JPH0439216Y2 - - Google Patents
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- JPH0439216Y2 JPH0439216Y2 JP17056587U JP17056587U JPH0439216Y2 JP H0439216 Y2 JPH0439216 Y2 JP H0439216Y2 JP 17056587 U JP17056587 U JP 17056587U JP 17056587 U JP17056587 U JP 17056587U JP H0439216 Y2 JPH0439216 Y2 JP H0439216Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slide rail
- traveling
- rail
- corner
- outer frame
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- Expired
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- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Relays Between Conveyors (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
この考案は高速で生産された製品をその生産速
度に合わせて受けとつて搬送するループ式シヤト
ルフイーダに関するものである。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field This invention relates to a loop-type shuttle feeder that receives and conveys products produced at high speed in accordance with the production speed.
従来の技術
例えばプレス加工において、プレス機にて生産
される製品はプレス機から取り出された後各種搬
送装置で搬送され、検査が行われた後パレツトへ
積み込まれて送り出されている。BACKGROUND TECHNOLOGY For example, in press processing, products produced by a press are taken out from the press, transported by various conveying devices, inspected, and then loaded onto pallets and sent out.
ところで前記製品を搬送する搬送装置は、製品
が高速で生産される場合、第6図に示す様なシヤ
トルフイーダが用いられている。シヤトルフイー
ダはスライドレール1上に走行台車2を載置し、
この走行台車2を駆動ベルト3等の駆動手段で往
復移動させるように構成してある。 By the way, as the conveyance device for conveying the product, a shuttle feeder as shown in FIG. 6 is used when the product is produced at high speed. The shuttle feeder places a traveling trolley 2 on a slide rail 1,
The traveling carriage 2 is configured to be moved back and forth by a drive means such as a drive belt 3.
上記シヤトルフイーダは、スライドレール1の
一方端Aに走行台車2を待機させておき、走行台
車2上に製品が載せられると、駆動ベルト3で走
行台車2をB点まで高速で移動させ、B点で走行
台車2から製品を取出した後再び走行台車2をA
点まで移動させて製品の搬送を行つている。 The shuttle feeder has a traveling cart 2 waiting at one end A of a slide rail 1, and when a product is placed on the traveling cart 2, the driving belt 3 moves the traveling cart 2 at high speed to a point B. After taking out the product from the traveling trolley 2, move the traveling trolley 2 again to A.
The product is transported by moving it to the point.
考案が解決しようとする問題点
上記シヤトルフイーダは走行台車2を高速で移
動させられるので、製品がある程度高速で生産さ
れてもそれに追従できるものであるが、走行台車
2に製品を積み込むには、走行台車2がA点まで
往復してくるまで待たねばならず、A点からB点
までの走行台車2の移動にT秒かかるとすれば、
製品の積み込み間隔は2T秒以上必要となり、生
産性の向上が難しかつた。Problems to be Solved by the Invention The shuttle feeder described above can move the traveling cart 2 at high speed, so it can follow even if the products are produced at a certain high speed. If you have to wait until the trolley 2 comes back and forth to point A, and it takes T seconds for the traveling trolley 2 to move from point A to point B,
The product loading interval required more than 2T seconds, making it difficult to improve productivity.
問題点を解決するための手段
この考案は四角形の閉ループを構成し、コーナ
部を除く上面四個所に走行レールを敷設したスラ
イドレールと、スライドレールの各コーナ間を適
宜の駆動手段で往復移動させられ、上部をスライ
ドレール上に突出させた複数の駆動体と、上面に
前述走行レールと同一形状の案内レールを敷設
し、前記スライドレールの各コーナ部に配置さ
れ、90°の範囲で回転するターンテーブルと、外
枠と外枠内に回転自在に装着された回転体とを有
し、外枠上に製品を載せる保持枠を装着し、回転
体の下面に走行レール或いは案内レールを挾持す
る回転ローラを設けてあり、前記スライドレール
上に載置され、前記駆動体に押されて走行する複
数の走行台車とで構成したものである。Means to Solve the Problem This idea consists of a slide rail that forms a rectangular closed loop, with running rails laid at four locations on the top surface excluding the corners, and a reciprocating movement between each corner of the slide rail using an appropriate drive means. A plurality of driving bodies having their upper parts projected above the slide rail, and a guide rail having the same shape as the above-mentioned traveling rail are laid on the upper surface, and are arranged at each corner of the slide rail and rotate within a range of 90°. It has a turntable, an outer frame, and a rotating body rotatably mounted within the outer frame, a holding frame for placing the product on the outer frame is attached, and a traveling rail or a guide rail is clamped on the lower surface of the rotating body. It is provided with rotating rollers, and is configured with a plurality of traveling carts that are placed on the slide rail and run while being pushed by the driving body.
作 用
この考案は走行台車をスライドレールの各コー
ナのターンテーブル上に停止させておき、全ての
駆動体を同期させて移動させ、その移動時に駆動
体の一部を走行台車に係止させて全ての走行台車
を夫々次のコーナのターンテーブル上へ移動さ
せ、移動後駆動体を復帰させると共に、ターンテ
ーブルを回転させてターンテーブルの案内レール
と次の移動方向の走行レールとを一致させて次の
動作に備え、前記動作を繰り返えして、全ての走
行台車をスライドレールのコーナから次のコーナ
へと間欠送りして循環させるようにしたものであ
る。Function: In this invention, the traveling carriage is stopped on the turntable at each corner of the slide rail, all the driving bodies are moved in synchronization, and part of the driving body is locked to the traveling carriage during the movement. All the traveling carts are moved onto the turntables at the next corners, and after the movement, the driving bodies are returned to their original positions, and the turntables are rotated to align the guide rails of the turntables with the traveling rails in the next direction of movement. In preparation for the next operation, the above-mentioned operation is repeated to circulate all the traveling carts intermittently from one corner of the slide rail to the next corner.
実施例
以下この考案の実施例を図面を参照して説明す
る。第1図及び第2図において、10はスライド
レールで、四角形の閉ループを構成しており、コ
ーナを除く直線部の上面に走行レール11,1
2,13,14を敷設してある。またスライドレ
ール10の直線部には往復駆動される駆動ベルト
15,16,17,18が内蔵され、各駆動ベル
ト15〜18には駆動体19,20,21,22
を取付け、当該駆動体19〜22の一部をスライ
ドレール10の溝10aから上面に突出させてあ
る。前記駆動体19〜22は何れも往時には外力
が加わつても倒れずに突出状態を保ち、復時には
外力が加わると倒れるように構成されている。2
3,24,25,26はスライドレール10の各
コーナに設置されたターンテーブルで、上面に走
行レール11〜14と同一形状の案内レール2
7,28,29,30を敷設してある。このター
ンテーブル23〜26はスライドレール10に内
蔵された回転装置(図示せず)にて90°の範囲で
往復回転するように構成されている。31,3
2,33,34はスライドレール10上を走行す
る走行台車で、全て同一構造を有しており、第3
図に示す様に、外枠31a〜34aと外枠31a
〜34aに回転自在に装着された回転体31b〜
34bとを有し、回転体31b〜34bの下面両
側にはスライドレール10上を転動する走行輪3
5,35を設け、下面中央部には走行レール11
〜14或いは案内レール27〜30を挾持する挾
持ローラ36,36を設けてある。また外枠31
a〜34aの周縁の4個所に駆動体19〜22の
何れかが係止する係止突部37,38,39,4
0を突設し、上面側にブリツジ状の保持枠41を
架設してある。前記係止突部37〜40は何れ
も、これを押している駆動体19〜22が夫々前
進端まで移動したとき回転体31b〜34bが
夫々ターンテーブル23〜26の上方に来るよう
に形成しておく。また保持枠41には搬送する製
品の形状に合わせた保持台(図示せず)が着脱自
在に取付けられる。Embodiments Hereinafter, embodiments of this invention will be described with reference to the drawings. In FIGS. 1 and 2, 10 is a slide rail, which forms a rectangular closed loop, with running rails 11 and 1 on the top surface of the straight section excluding corners.
2, 13, and 14 are installed. Furthermore, drive belts 15, 16, 17, and 18 that are reciprocated are built into the linear portion of the slide rail 10, and each of the drive belts 15 to 18 has drive bodies 19, 20, 21, 22.
A portion of the driving bodies 19 to 22 is made to protrude upward from the groove 10a of the slide rail 10. All of the driving bodies 19 to 22 are configured to maintain a protruding state without falling down even if an external force is applied thereto, and to fall down when an external force is applied when returning. 2
3, 24, 25, and 26 are turntables installed at each corner of the slide rail 10, and a guide rail 2 having the same shape as the running rails 11 to 14 is provided on the top surface.
7, 28, 29, and 30 are installed. The turntables 23 to 26 are configured to reciprocate within a range of 90 degrees by a rotating device (not shown) built into the slide rail 10. 31,3
Reference numerals 2, 33, and 34 are running carts that run on the slide rail 10, and they all have the same structure.
As shown in the figure, the outer frames 31a to 34a and the outer frame 31a
~Rotating body 31b rotatably attached to 34a~
34b, and running wheels 3 rolling on the slide rail 10 are provided on both sides of the lower surfaces of the rotating bodies 31b to 34b.
5 and 35, and a running rail 11 is provided at the center of the lower surface.
-14 or guide rails 27-30 are provided. Also, the outer frame 31
Locking protrusions 37, 38, 39, 4 on which any of the driving bodies 19 to 22 locks at four locations on the periphery of a to 34a
0 is provided in a protruding manner, and a bridge-shaped holding frame 41 is constructed on the upper surface side. The locking protrusions 37 to 40 are formed so that the rotating bodies 31b to 34b are located above the turntables 23 to 26, respectively, when the driving bodies 19 to 22 pushing the locking protrusions 37 to 40 respectively move to the forward end. put. Further, a holding stand (not shown) that matches the shape of the product to be transported is detachably attached to the holding frame 41.
上記構成のループ式シヤトルフイーダは、4台
の走行台車31〜34がスライドレール10の各
コーナで停止し、回転体31b〜34bの挾持ロ
ーラ36,36は夫々ターンテーブル23〜26
上の案内レール27〜30を挾持している。また
各ターンテーブル23〜26は案内レール27〜
30を次の移動方向の走行レール11〜14と一
直線になるように配置してある。そして駆動ベル
ト15〜18が駆動されて駆動体19〜22が前
進すると、駆動体19〜22が夫々対応する走行
台車31〜34の係止突部37〜40に係止して
走行台車31〜34を移動させる。各走行台車3
1〜34がターンテーブル23〜26から離れる
と、各ターンテーブル23〜26は90°回転して
案内レール27〜30の向きを変えて走行してく
る走行台車31〜34を待ち受ける(第4図参
照)。そして駆動体19〜22が前進端まで移動
すると、走行台車31〜34は夫々次のターンテ
ーブル24〜26,23上まで移動し、走行台車
31〜34の挾持ローラ36,36が待ち受けて
いたターンテーブル24〜26,23上の案内レ
ール28〜30,27を挾持して停止する走行台
車31〜34が停止すると、ターンテーブル24
〜26,23が90°回転して案内レール28〜3
0,27の向きを変えて次の移動に備え、同時に
駆動ベルト15〜18が逆転して駆動体19〜2
2を後退させ、右駆動体19〜22を走行台車3
4,31〜33の係止突部40,37〜39の後
方まで戻す。(第5図参照)
上記の如き動作を繰り返えして走行台車31〜
34をスライドレール10のコーナからコーナへ
間欠的に送つて循環させる。そして例えばスライ
ドレール10のコーナAでは走行台車上への製品
の積み込みを行い、次のコーナBでは走行台車上
の製品の検査を行い、次のコーナCでは走行台車
から製品を取り出し、最後のコーナDでは何も行
わず、空の走行台車を待機させておく。 In the loop type shuttle feeder having the above configuration, the four traveling carts 31 to 34 stop at each corner of the slide rail 10, and the holding rollers 36 and 36 of the rotating bodies 31b to 34b are connected to the turntables 23 to 23, respectively.
It holds the upper guide rails 27-30. In addition, each turntable 23 to 26 has a guide rail 27 to
30 is arranged in a straight line with the traveling rails 11 to 14 in the next moving direction. When the driving belts 15 to 18 are driven and the driving bodies 19 to 22 move forward, the driving bodies 19 to 22 are locked to the locking protrusions 37 to 40 of the corresponding traveling carriages 31 to 34, respectively, and Move 34. Each traveling trolley 3
When the turntables 1 to 34 leave the turntables 23 to 26, each turntable 23 to 26 rotates 90 degrees, changes the orientation of the guide rails 27 to 30, and waits for the traveling carts 31 to 34 (see Fig. 4). reference). When the driving bodies 19 to 22 move to the forward end, the carriages 31 to 34 move to the next turntables 24 to 26 and 23, respectively, and the clamping rollers 36 and 36 of the carriages 31 to 34 turn to the waiting position. When the traveling carts 31 to 34, which stop while holding the guide rails 28 to 30, 27 on the tables 24 to 26, 23, stop, the turntable 2
~26 and 23 rotate 90 degrees and guide rails 28~3
0 and 27 to prepare for the next movement, and at the same time, the drive belts 15 to 18 are reversed to move the drive bodies 19 to 2.
2 is moved backward, and the right drive bodies 19 to 22 are moved to the traveling bogie 3.
4, return to the rear of the locking protrusions 40, 37-39 of 31-33. (Refer to Fig. 5) By repeating the above-mentioned operation, the traveling trolley 31~
34 is intermittently sent from corner to corner of the slide rail 10 and circulated. For example, at corner A of the slide rail 10, products are loaded onto a running trolley, at the next corner B, products on the running trolley are inspected, at the next corner C, products are taken out from the running trolley, and at the last corner, products are loaded onto the running trolley. In D, nothing is done and the empty running cart is left on standby.
考案の効果
この考案によれば、製品を保持して搬送するた
めの走行台車をスライドレールの各コーナへ順番
に間欠送りしながら循環させるので、スライドレ
ールのどのコーナにも一回の送りで走行台車を配
置させることができ、走行台車を往復させる必要
がなく、従来に比べて半分の時間で製品の積み込
みを行え、それだけ加工時間を短かくして生産性
を大幅に向上させることができる。また走行台車
の回転体がターンテーブルと一緒に回転し、外枠
は回転しないので、外枠上に載せた製品の姿勢は
どの位置でも変わることがなく、製品に対する処
理も容易に行える。Effects of the invention According to this invention, the traveling cart for holding and transporting the product is circulated while being intermittently fed to each corner of the slide rail in order, so it can travel to any corner of the slide rail with one feeding. The trolleys can be arranged, there is no need to move the traveling trolley back and forth, and products can be loaded in half the time compared to conventional methods, reducing processing time and significantly improving productivity. Furthermore, since the rotating body of the traveling cart rotates together with the turntable and the outer frame does not rotate, the posture of the product placed on the outer frame does not change at any position, and the product can be easily processed.
第1図は本考案に係るループ式シヤトルフイー
ダの平面図、第2図はループ式シヤトルフイーダ
の要部拡大斜視図、第3図は走行台車の拡大断面
図、第4図及び第5図は動作状態を示すループ式
シヤトルフイーダの平面図、第6図は従来のシヤ
トルフイーダの平面図である。
10……スライドレール、11〜14……走行
レール、15〜18……駆動ベルト、19〜22
……駆動体、23〜26……ターンテーブル、2
7〜30……案内レール、31〜34……走行台
車、31a〜34a……外枠、31b〜34b…
…回転体、36……挾持ローラ、41……保持
枠。
Fig. 1 is a plan view of the loop type shuttle feeder according to the present invention, Fig. 2 is an enlarged perspective view of the main parts of the loop type shuttle feeder, Fig. 3 is an enlarged sectional view of the traveling bogie, and Figs. 4 and 5 are in operating state. FIG. 6 is a plan view of a conventional shuttle feeder. 10...Slide rail, 11-14...Traveling rail, 15-18...Drive belt, 19-22
...Driver, 23-26...Turntable, 2
7-30...Guide rail, 31-34...Traveling trolley, 31a-34a...Outer frame, 31b-34b...
...Rotating body, 36... Holding roller, 41... Holding frame.
Claims (1)
面四個所に走行レールを敷設したスライドレール
と、スライドレールの各コーナ間を適宜の駆動手
段で往復移動させられ、上部をスライドレール上
に突出させた複数の駆動体と、上面に前述走行レ
ールと同一形状の案内レールを敷設し、前記スラ
イドレールの各コーナ部に配置され、90°の範囲
で回転するターンテーブルと、外枠と外枠内に回
転自在に装着された回転体とを有し、外枠上に製
品を載せる保持枠を装着し、回転体の下面に走行
レール或いは案内レールを挾持する回転ローラを
設けてあり、前記スライドレール上に載置され、
前記駆動体に押されて走行する複数の走行台車と
で構成したことを特徴とするループ式シヤトルフ
イーダ。 The slide rail consists of a rectangular closed loop, with running rails laid at four locations on the top surface excluding the corners, and is moved back and forth between each corner of the slide rail by an appropriate drive means, with the top part protruding above the slide rail. A plurality of driving bodies, a guide rail having the same shape as the above-mentioned traveling rail are laid on the upper surface, a turntable that is placed at each corner of the slide rail and rotates within a range of 90 degrees, and an outer frame and a turntable that rotates within the outer frame. A rotating body is rotatably mounted, a holding frame is mounted on the outer frame for placing the product, and rotating rollers are provided on the lower surface of the rotating body to clamp a traveling rail or a guide rail, and the rotating body is mounted on the slide rail. It is placed on
A loop-type shuttle feeder comprising a plurality of traveling carts that travel while being pushed by the driving body.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17056587U JPH0439216Y2 (en) | 1987-11-07 | 1987-11-07 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17056587U JPH0439216Y2 (en) | 1987-11-07 | 1987-11-07 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0175015U JPH0175015U (en) | 1989-05-22 |
JPH0439216Y2 true JPH0439216Y2 (en) | 1992-09-14 |
Family
ID=31461625
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17056587U Expired JPH0439216Y2 (en) | 1987-11-07 | 1987-11-07 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0439216Y2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0718440Y2 (en) * | 1990-11-05 | 1995-05-01 | 川崎重工業株式会社 | Carrier |
EP2050523B1 (en) * | 2007-10-20 | 2009-11-04 | Trumpf Sachsen GmbH | Machine assembly for sheet metal forming with a sheet metal forming unit and with a transport device |
US10494188B2 (en) * | 2016-06-08 | 2019-12-03 | Nittoku Engineering Co., Ltd. | Pallet transport device |
-
1987
- 1987-11-07 JP JP17056587U patent/JPH0439216Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0175015U (en) | 1989-05-22 |
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