JPH0439130B2 - - Google Patents

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JPH0439130B2
JPH0439130B2 JP57009402A JP940282A JPH0439130B2 JP H0439130 B2 JPH0439130 B2 JP H0439130B2 JP 57009402 A JP57009402 A JP 57009402A JP 940282 A JP940282 A JP 940282A JP H0439130 B2 JPH0439130 B2 JP H0439130B2
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02Driving or moving of heads
    • G11B21/08Track changing or selecting during transducing operation
    • G11B21/081Access to indexed tracks or parts of continuous track
    • G11B21/083Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
    • G11B21/085Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs with track following of accessed part

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  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、デイスクに記録されている情報信
号を光学式ピツクアツプ手段により読み出すデイ
スク再生装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a disc reproducing apparatus that reads information signals recorded on a disc using optical pickup means.

FM変調されたビデオ信号やデイジタル化され
たオーデイオ信号に対応して微小なピツト(くぼ
み)が形成され、このピツトが螺旋状の信号トラ
ツクを構成するデイスクから、光ビームを用いて
光学的にビデオ信号やオーデイオ信号を再生する
デイスク再生装置が既に提案されている。このデ
イスク再生装置では、光学式ピツクアツプ手段か
らの、例えば、レーザー光ビームがデイスクの信
号記録面上にフオーカスするようにされている。
第1図A,B及びCは、このデイスク再生装置の
光学式ピツクアツプ手段の構成を示している。レ
ーザー光源1からのレーザー光ビームは、回析格
子2と、スポツトレンズ3と、ミラー4,5と、
ウーラストンプリズム6と、λ/4板7と、トラツ キング制御用ミラー8と、ミラー9と、対物レン
ズ10(第1図C参照)とを介してデイスク11
に照射される。デイスク11からの反射レーザー
光ビームは、入射時と同様に対物レンズ10とミ
ラー9とトラツキング制御用ミラー8とを通過し
て返る。そしてλ/4板7及びウーラストンプリズ ム6によつて、この反射レーザー光ビームは入射
時とは光路が変えられ、ミラー5とミラー4とを
介して円筒レンズ12に到達し、この円筒レンズ
12を介した反射レーザー光ビームがフオトダイ
オードからなる受光部13に供給される。
Micro pits are formed in response to FM modulated video signals and digitized audio signals, and these pits form a spiral signal track. Disc playback devices that play back signals and audio signals have already been proposed. In this disc reproducing apparatus, a laser beam, for example, from an optical pickup means is focused on the signal recording surface of the disc.
1A, B and C show the structure of the optical pickup means of this disc playback device. The laser light beam from the laser light source 1 passes through a diffraction grating 2, a spot lens 3, mirrors 4 and 5,
The disk 11 is transmitted through the Woollaston prism 6, the λ/4 plate 7, the tracking control mirror 8, the mirror 9, and the objective lens 10 (see FIG. 1C).
is irradiated. The reflected laser beam from the disk 11 passes through the objective lens 10, the mirror 9, and the tracking control mirror 8 and returns in the same manner as when it was incident. Then, by the λ/4 plate 7 and the Woollaston prism 6, the optical path of this reflected laser beam is changed from that at the time of incidence, and reaches the cylindrical lens 12 via the mirror 5 and the mirror 4. The reflected laser light beam is supplied to a light receiving section 13 consisting of a photodiode.

受光部13は、例えば、第2図に示すように、
正方形を4等分するような受光領域を夫々が持つ
フオトダイオード14a,14b,14c,14
dと、信号トラツクの延長上で逆方向のずれを上
述のフオトダイオード14a〜14dに対して有
するフオトダイオード14e,14fとから構成
されている。フオトダイオード14a〜14d
は、信号再生とレーザー光ビームのフオーカス状
態の検出とに用いられ、フオトダイオード14
e,14fがレーザー光ビームのトラツキング状
態の検出に用いられる。そして、回折格子2によ
つて、第3図に示すように、デイスク11上に主
ビームスポツト15aと、トラツキング制御のた
めの補助ビームスポツト15b,15cとが発生
するようにされる。この2つの補助ビームスポツ
ト15b,15cは、主ビームスポツト15aを
中心として、信号トラツク16に沿う方向で前後
に位置すると共に、信号トラツク16の幅方向
で、逆向きのずれを有している。従つて、主ビー
ムスポツト15aを形成する主レーザー光ビーム
のトラツキング状態によつて2つの補助ビームス
ポツト15b,15cの信号トラツク16に対す
る位置関係が変化する。主ビームスポツト15a
が第3図Aに示すように正しく信号トラツク16
上に位置している正規のトラツキング状態では、
2つの補助ビームスポツト15b,15cが互い
に等しい幅だけ信号トラツク16を走査する。ま
た、第3図B及び第3図Cに示すように、主ビー
ムスポツト15aと信号トラツク16との位置関
係にずれが生じると、補助ビームスポツト15
b,15cの信号トラツク16に対する位置関係
も第3図Aの状態とは異なつたものとなる。この
補助ビームスポツト15b,15cを形成する補
助ビームの反射ビームが受光部13のフオトダイ
オード14e,14fに導かれる。このフオトダ
イオード14e,14fの出力信号Se,Sfは演
算回路に供給されて、Se−Sf=STの演算によつ
てトラツキングエラー信号STが発生する。このト
ラツキングエラー信号STは、正規のトラツキング
状態で0となり、また、そのようにするためのト
ラツキング制御回路が設けられている。そして、
トラツキング制御は、第1図Bに示すように、信
号読取り用レーザー光バビムのデイスクにおける
到達位置、換言すれば、主ビームスポツト15a
の位置を制御するトラツキング制御用ミラー8の
角度を、トラツキング制御回路の出力によつて変
えることで行われ、そのためのミラー駆動装置が
設けられている。また、ピツクアツプ手段からの
レーザー光ビームを信号トラツクの任意の1周に
繰り返し追従させるホールド動作も、トラツキン
グ制御用ミラー8の角度を変えて、レーザー光ビ
ームに、デイスク11が1回転する毎に、信号ト
ラツクの1本だけ戻る1トラツクジヤンプをさせ
る事によつて行われる。
For example, as shown in FIG.
Photodiodes 14a, 14b, 14c, 14 each having a light receiving area that divides a square into four equal parts.
d, and photodiodes 14e and 14f which are offset in the opposite direction on the extension of the signal track with respect to the photodiodes 14a to 14d. Photodiodes 14a to 14d
The photodiode 14 is used for signal reproduction and detection of the focus state of the laser beam.
e and 14f are used to detect the tracking state of the laser beam. As shown in FIG. 3, the diffraction grating 2 generates a main beam spot 15a and auxiliary beam spots 15b and 15c for tracking control on the disk 11. These two auxiliary beam spots 15b and 15c are located one behind the other in the direction along the signal track 16 with the main beam spot 15a as the center, and are offset in opposite directions in the width direction of the signal track 16. Therefore, the positional relationship of the two auxiliary beam spots 15b and 15c with respect to the signal track 16 changes depending on the tracking state of the main laser beam forming the main beam spot 15a. Main beam spot 15a
is correctly connected to the signal track 16 as shown in FIG. 3A.
In the normal tracking state located above,
The two auxiliary beam spots 15b, 15c scan the signal track 16 by mutually equal widths. Furthermore, as shown in FIGS. 3B and 3C, if a deviation occurs in the positional relationship between the main beam spot 15a and the signal track 16, the auxiliary beam spot 15a
The positional relationship of signals b and 15c with respect to the signal track 16 is also different from the state shown in FIG. 3A. The reflected beams of the auxiliary beams forming the auxiliary beam spots 15b, 15c are guided to photodiodes 14e, 14f of the light receiving section 13. The output signals Se and Sf of the photodiodes 14e and 14f are supplied to an arithmetic circuit, and a tracking error signal S T is generated by calculating Se-Sf=S T . This tracking error signal S T becomes 0 in a normal tracking state, and a tracking control circuit is provided to do so. and,
As shown in FIG. 1B, the tracking control is performed to control the arrival position of the signal reading laser beam Babim on the disk, in other words, the main beam spot 15a.
This is done by changing the angle of the tracking control mirror 8, which controls the position of the mirror 8, according to the output of the tracking control circuit, and a mirror drive device is provided for this purpose. In addition, the hold operation in which the laser beam from the pickup means is repeatedly made to follow one arbitrary revolution of the signal track can also be performed by changing the angle of the tracking control mirror 8 and applying the laser beam to the laser beam every time the disk 11 rotates once. This is done by making a one-track jump back by one signal track.

更に図示せずも、第1図に示す光学的構成のピ
ツクアツプ手段の全体をデイスク11の半径方向
に移動させる送り駆動機構が設けられている。こ
の送り駆動機構は、ノーマル再生モードにおける
トラツキングや、頭出しなどを目的とするサーチ
モード或いはランダムアクセスモードにおけるピ
ツクアツプ手段の移動に寄与している。サーチモ
ード或いはランダムアクセスモードにおいては、
ピツクアツプ手段からのレーザー光ビームが高速
でデイスク11上の信号トラツクの複数本を横切
る大規模トラツクジヤンプが行われる。
Furthermore, although not shown, a feed drive mechanism is provided for moving the entire pickup means having the optical configuration shown in FIG. 1 in the radial direction of the disk 11. This feed drive mechanism contributes to the movement of the pickup means in the tracking mode in the normal reproduction mode, the search mode for cueing, or the random access mode. In search mode or random access mode,
A large-scale track jump is performed in which the laser beam from the pickup means traverses a plurality of signal tracks on the disk 11 at high speed.

上述のデイスク再生装置では、サーチモード或
いはランダムアクセスモードにおいて、送り駆動
機構を作動させて、ピツクアツプ手段の全体をデ
イスク11の半径方向に高速で移動させ、その間
にレーザー光ビームが数100信号トラツクを横切
る大規模トラツクジヤンプを行う動作と、アドレ
スデータを読み取る動作とを交互に行うようにし
ているので、アドレスデータを読み取る時間が20
〜100m秒程度、大規模トラツクジヤンプのトラ
ツク数が100〜200本程度と、双方ともかなりの幅
を有してばらつきを生じることになる。ところ
で、マイクロコンピユータ等を用いてアクセスの
指令並びに制御を行う場合には、大規模トラツク
ジヤンプから、例えば、ホールド動作状態に移行
させるタイミング、あるいは、大規模トラツクジ
ヤンプの後ピツクアツプ手段によつて読み取られ
たアドレスデータをマイクロコンピユータで解読
し、小規模トラツクジヤンプ(例えば、信号トラ
ツク1本のトラツクジヤンプ)に移行させるタイ
ミングが、アクセス所要時間に大きな影響を与え
るが、上述のデイスク再生装置では、アドレスデ
ータを読み取る時間及び大規模トラツクジヤンプ
のトラツク数のばらつきにより、ピツクアツプ手
段で読み取られたアドレスデータをマイクロコン
ピユータで解読し、大規模トラツクジヤンプから
ホールド動作状態、あるいは、小規模トラツクジ
ヤンプに移行させるべく、大規模トラツクジヤン
プを停止させる指令信号を送り駆動機構に送出す
るまでの時間に遅れが生じて、アクセス所要時間
が長くなつてしまうという欠点がある。更に、送
り駆動機構に大規模トラツクジヤンプを停止せし
める指令信号を供給しても、送り駆動機構の機械
的な誤差により、ピツクアツプ手段が直ちには停
止しないので、その停止位置が所望位置より遠く
に離れてしまうという欠点もある。
In the above-mentioned disc playback device, in the search mode or random access mode, the feed drive mechanism is operated to move the entire pickup means in the radial direction of the disc 11 at high speed, during which the laser beam passes through several hundred signal tracks. Since the operation of performing a large-scale track jump across the track and the operation of reading the address data are performed alternately, the time to read the address data is 20 minutes.
~100 msec, and the number of tracks in a large-scale track jump is about 100 to 200, resulting in considerable variation in both cases. By the way, when commanding and controlling access using a microcomputer or the like, the data is read from a large-scale track jump, for example, at the timing of transitioning to a hold operation state, or after a large-scale track jump by a pick-up means. The timing at which address data is decoded by a microcomputer and transferred to a small-scale track jump (for example, a track jump on one signal track) has a large effect on the required access time. Due to variations in the reading time and the number of tracks in the large-scale track jump, the address data read by the pick-up means is decoded by a microcomputer, and in order to transition from the large-scale track jump to the hold operation state or to the small-scale track jump. This method has the disadvantage that there is a delay in the time it takes to send the command signal to stop the large-scale truck jump to the sending drive mechanism, which increases the time required for access. Furthermore, even if a command signal is supplied to the feed drive mechanism to stop the large-scale truck jump, the pick-up means does not stop immediately due to mechanical errors in the feed drive mechanism, so the stop position may be far away from the desired position. It also has the disadvantage of being

この発明は上述のような欠点に鑑みてなされた
もので、その目的はサーチモード或いはランダム
アクセスモードにおけるアクセス所要時間を大幅
に短縮できると共に、トラツクジヤンプ動作時に
おいて、ピツクアツプ手段の停止位置が正確に定
められる改良されたデイスク再生装置を提供する
事にある。
This invention was made in view of the above-mentioned drawbacks, and its purpose is to significantly shorten the time required for access in search mode or random access mode, and to ensure that the stop position of the pick-up means is accurately determined during track jump operation. An object of the present invention is to provide an improved disc playback device.

以下、この発明の実施例を第4図以降の図を参
照して説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIG. 4 and subsequent figures.

第4図はこの発明に係るデイスク再生装置の一
例の要部を示し、このデイスク再生装置の一例
も、第1図に示される如くの光学式ピツクアツプ
手段を備えたものとされており、同図において、
デイスク再生装置に各種動作モード(ノーマル再
生、順方向早送り、逆方向早送り等のモード)を
行わせる制御部17には端子18〜21が設けら
れて、端子18からトラツキングエラー信号ST
送出され、端子19から大規模トラツクジヤンプ
指令信号aが送出され、端子20からトラツクジ
ヤンプの方向(順方向か逆方向かの区別)を指定
する方向指定信号bが送出され、端子21から小
規模トラツクジヤンプ指令信号cが送出されるよ
うになつている。そして、制御部17に設けられ
た端子18はスイツチ回路22の一方の入力端に
接続され、このスイツチ回路22の出力端は、ト
ラツキングサーボ増幅器23を介して、レーザー
光ビームのデイスクにおける到達位置を制御する
トラツキング制御手段、例えば、トラツキング制
御用ミラー8を駆動する為の、トラツキング制御
コイル24に接続されている。また、制御部17
に設けられた端子19,20,21の夫々は、ト
ラツクジヤンプ制御信号を作り出すトラツクジヤ
ンプ信号発生回路25(詳細は後述する)に接続
され、このトラツクジヤンプ信号発生回路25の
出力端はスイツチ回路22の他方の入力端に接続
されている。更に、トラツキングサーボ増幅器2
3の出力端は、抵抗とコンデンサでなるローパス
フイルター26を介して、送りサーボ増幅器27
の入力端に接続されている。この送りサーボ増幅
器27の出力端は、ピツクアツプ手段をデイスク
の径方向に移動せしめる送り駆動機構28に接続
されている。
FIG. 4 shows a main part of an example of a disc playback device according to the present invention, and an example of this disc playback device is also equipped with an optical pickup means as shown in FIG. In,
A control unit 17 that causes the disc playback device to perform various operation modes (modes such as normal playback, forward fast forwarding, backward fast forwarding, etc.) is provided with terminals 18 to 21, and a tracking error signal S T is sent from the terminal 18. A large-scale truck jump command signal a is sent from terminal 19, a direction designation signal b for specifying the direction of the truck jump (forward or reverse) is sent from terminal 21, and a small-scale truck jump command signal a is sent from terminal 21. A jump command signal c is sent out. The terminal 18 provided in the control section 17 is connected to one input end of a switch circuit 22, and the output end of this switch circuit 22 is connected to the position where the laser beam reaches the disk via a tracking servo amplifier 23. For example, the tracking control coil 24 is connected to a tracking control coil 24 for driving the tracking control mirror 8. In addition, the control unit 17
Each of the terminals 19, 20, and 21 provided in the truck jump control signal is connected to a truck jump signal generating circuit 25 (details will be described later) that generates a truck jump control signal, and the output terminal of this truck jump signal generating circuit 25 is connected to a switch circuit 22. is connected to the other input end of the Furthermore, tracking servo amplifier 2
The output terminal of 3 is connected to a feed servo amplifier 27 via a low pass filter 26 consisting of a resistor and a capacitor.
is connected to the input end of the The output end of the feed servo amplifier 27 is connected to a feed drive mechanism 28 for moving the pickup means in the radial direction of the disk.

次に、トラツクジヤンプ信号発生回路25の一
例の詳細な構成を第5図を参照して説明する。第
5図において、19′,20′,21′で示す夫々
の端子は、上述の制御部17に設けられた端子1
9,20,21の夫々に接続されるものとなつて
いる。そして、端子19′は、入力信号の立上り
でトリガーされて“1”レベルのパルスを発生す
るモノステーブル・マルチバイブレータ30の入
力端に接続され、このモノステーブル・マルチバ
イブレータ30の出力端は、平常時は“1”レベ
ルの出力を生じ、入力信号の立下りにおいてトリ
ガーされて“0”レベルのパルスを発生するモノ
ステーブル・マルチバイブレータ31の入力端に
接続されている。また、端子21′は、入力信号
の立上りでトリガーされて“1”レベルのパルス
を発生するモノステーブル・マルチバイブレータ
32の入力端に接続され、このモノステーブル・
マルチバイブレータ32の出力端は、平常時は
“1”レベルの出力を生じ、入力信号の立下りに
おいてトリガーされて“0”レベルのパルスを発
生するモノステーブル・マルチバイブレータ33
の入力端に接続されている。モノステーブル・マ
ルチバイブレータ30,32の夫々の出力端は、
オア回路34の2つの入力端の夫々に接続されて
おり、このオア回路34の出力端は、エクスクル
ーシブ・オア回路35の一方の入力端に接続され
ている。また、モノステーブル・マルチバイブレ
ータ31,33の夫々の出力端は、アンド回路3
6の2つの入力端の夫々に接続され、このアンド
回路36の出力端はエクスクルーシブ・オア回路
37の一方の入力端に接続されている。エクスク
ルーシブ・オア回路35の他方の入力端とエクス
クルーシブ・オア回路37の他方の入力端とは共
通接続され、この共通接続点は端子20′に接続
されている。更に、エクスクルーシブ・オア回路
35,37の夫々の出力端は、2つの抵抗とコン
デンサでなる合成回路38の夫々の入力端に接続
され、この合成回路38の出力端が、第4図に示
すスイツチ回路22の入力端に接続される様にな
つている。
Next, a detailed configuration of an example of the truck jump signal generation circuit 25 will be explained with reference to FIG. In FIG. 5, terminals 19', 20', and 21' are terminals 1 provided in the control section 17 described above.
9, 20, and 21, respectively. The terminal 19' is connected to the input end of a monostable multivibrator 30 which generates a "1" level pulse when triggered by the rising edge of the input signal, and the output end of this monostable multivibrator 30 is normally It is connected to the input end of a monostable multivibrator 31 which generates a "1" level output when the input signal falls and generates a "0" level pulse when triggered at the falling edge of the input signal. Furthermore, the terminal 21' is connected to the input end of a monostable multivibrator 32 that is triggered by the rising edge of an input signal and generates a "1" level pulse.
The output end of the multivibrator 32 is a monostable multivibrator 33 that normally produces a "1" level output and generates a "0" level pulse when triggered at the falling edge of the input signal.
is connected to the input end of the The respective output ends of the monostable multivibrators 30 and 32 are
The two input terminals of the OR circuit 34 are connected to each other, and the output terminal of the OR circuit 34 is connected to one input terminal of an exclusive OR circuit 35. Further, the output terminals of the monostable multivibrators 31 and 33 are connected to the AND circuit 3.
The output terminal of this AND circuit 36 is connected to one input terminal of an exclusive OR circuit 37. The other input terminal of exclusive OR circuit 35 and the other input terminal of exclusive OR circuit 37 are commonly connected, and this common connection point is connected to terminal 20'. Furthermore, the respective output terminals of the exclusive OR circuits 35 and 37 are connected to the respective input terminals of a composite circuit 38 consisting of two resistors and a capacitor, and the output terminal of this composite circuit 38 is connected to the switch shown in FIG. It is designed to be connected to the input end of the circuit 22.

次に、上述の様に構成された要部を有するこの
発明に係るデイスク再生装置の一例の動作を、第
6図の波形図を参照して説明する。
Next, the operation of an example of the disc playback device according to the present invention having the essential parts configured as described above will be explained with reference to the waveform diagram of FIG. 6.

制御部17に設けられた端子18からトラツキ
ングエラー信号STが送出されると、このトラツキ
ングエラー信号STはスイツチ回路22を介してト
ラツキングサーボ増幅器23に供給され、このト
ラツキングサーボ増幅器23の出力端に得られた
制御信号がトラツキング制御コイル24に供給さ
れ、例えば、トラツキング制御用ミラー8の角度
が制御されて、所定のトラツキング制御がなされ
る。この場合、ピツクアツプ手段からのレーザー
光ビームが、例えば、第3図Bに示す様なトラツ
キング状態にある時には、トラツキング制御コイ
ル24に正極の電圧が印加され、第3図Cに示す
様なトラツキング状態にある時には負極の電圧が
印加され、第3図Aに示す様な適正なトラツキン
グ状態にある時には電圧が印加されない様にされ
て、トラツキング制御ミラー8の角度の制御が行
われ、常時、正規のトラツキング状態が保たれる
様にされる。更に、トラツキングサーボ増幅器2
3の出力端に得られる上記トラツキングエラー信
号STにもとずく信号は、ローパスフイルター26
によつてその低域成分が抽出され、この抽出され
た低域成分信号は、送りサーボ増幅器27を介し
て、ピツクアツプ手段をデイスクの径方向に駆動
する送り駆動機構28に供給される。そして、送
り駆動機構28によるピツクアツプ手段のデイス
クの径方向の移動が、この低域成分信号に応じて
制御される。
When the tracking error signal ST is sent from the terminal 18 provided in the control section 17, this tracking error signal ST is supplied to the tracking servo amplifier 23 via the switch circuit 22, and this tracking servo amplifier The control signal obtained at the output end of the tracking control coil 23 is supplied to the tracking control coil 24, and, for example, the angle of the tracking control mirror 8 is controlled to perform predetermined tracking control. In this case, when the laser beam from the pickup means is in a tracking state as shown in FIG. 3B, for example, a positive voltage is applied to the tracking control coil 24, and the laser beam is in a tracking state as shown in FIG. 3C. When the tracking control mirror 8 is in the proper tracking state as shown in FIG. The tracking state is maintained. Furthermore, tracking servo amplifier 2
The signal based on the tracking error signal S T obtained at the output terminal of 3 is passed through the low pass filter 26.
The low-frequency component signal is extracted by the servo amplifier 27, and the extracted low-frequency component signal is supplied via a feed servo amplifier 27 to a feed drive mechanism 28 that drives the pickup means in the radial direction of the disk. The radial movement of the disk of the pickup means by the feed drive mechanism 28 is controlled in accordance with this low frequency component signal.

次に、逆方向(戻り方向)の大規模トラツクジ
ヤンプが行われる場合には、制御部17に設けら
れた端子19,20の夫々から、第6図A,Bの
夫々の期間Pにおいて示す様に、大規模トラツク
ジヤンプ指令信号a、方向指定信号bが、夫々、
“1”、“1”として送出される。そして、大規模
トラツクジヤンプ指令信号aの“1”レベルのパ
ルスの立上りにおいて、モノステーブル・マルチ
バイブレータ30がトリガーされ、第6図Dに示
す幅t1の“1”レベルのパルスdが得られ、この
パルスdの立下りにおいてモノステーブル・マル
チバイブレータ31がトリガーされ、第6図Eに
示す幅t2の“0”レベルのパルスeが得られる。
一方、このとき、モノステーブル・マルチバイブ
レータ32の入力端には、小規模トラツクジヤン
プ指令信号cが供給されないので、モノステーブ
ル・マルチバイブレータ32の出力は第6図Fに
示す様に“0”レベルとなり、これに伴なつて、
モノステーブル・マルチバイブレータ33の出力
端には、第6図Gに示す様に“1”レベルの出力
が得られる。そして、パルスdとモノステーブ
ル・マルチバイブレータ32の“0”レベルの出
力との論理和がオア回路34によつて求められ
る。その出力信号は、第6図Hに示す様に“1”
レベルのパルスhとなる。また、パルスeとモノ
ステーブル・マルチバイブレータ33の“1”レ
ベルの出力との論理積がアンド回路36によつて
求められ、その出力信号は第6図Iに示す様に
“0”レベルのパルスiとなる。更に、パルスh
と方向指定信号bとの排他的論理和がエクスクル
ーシブ・オア回路35によつて求められ、その出
力信号は第6図Jに示す様に“0”レベルのパル
スjとなる。また、パルスiと方向指定信号bと
の排他的論理和がエクスクルーシブ・オア回路3
7によつて求められ、その出力信号は第6図Kに
示す様に“1”レベルのパルスkとなる。この様
なパルスjとパルスkは合成回路38によつて合
成され、その出力には第6図Lに示す様に、幅t1
を有する負極性の駆動パルスと幅t2を有する正極
性の制動パルスを有するトラツクジヤンプ制御信
号1が得られる。
Next, when a large-scale truck jump in the reverse direction (return direction) is performed, a signal is transmitted from each of the terminals 19 and 20 provided in the control section 17 as shown in each period P in FIGS. 6A and B. , a large-scale truck jump command signal a and a direction designation signal b are provided, respectively.
It is sent as “1”, “1”. Then, at the rise of the "1" level pulse of the large-scale truck jump command signal a, the monostable multivibrator 30 is triggered, and a "1" level pulse d with a width t 1 shown in FIG. 6D is obtained. , the monostable multivibrator 31 is triggered at the falling edge of this pulse d, and a "0" level pulse e with a width t 2 shown in FIG. 6E is obtained.
On the other hand, at this time, since the small-scale truck jump command signal c is not supplied to the input terminal of the monostable multivibrator 32, the output of the monostable multivibrator 32 is at the "0" level as shown in FIG. 6F. And along with this,
At the output end of the monostable multivibrator 33, a "1" level output is obtained as shown in FIG. 6G. Then, the OR circuit 34 calculates the logical sum of the pulse d and the "0" level output of the monostable multivibrator 32. The output signal is “1” as shown in Figure 6H.
The pulse level is h. Further, the AND circuit 36 calculates the logical product of the pulse e and the "1" level output of the monostable multivibrator 33, and the output signal is a "0" level pulse as shown in FIG. 6I. It becomes i. Furthermore, the pulse h
The exclusive OR circuit 35 calculates the exclusive OR of the direction designation signal b and the direction designation signal b, and its output signal becomes a "0" level pulse j as shown in FIG. 6J. Further, the exclusive OR circuit 3 of the pulse i and the direction designation signal b
7, and its output signal becomes a "1" level pulse k as shown in FIG. 6K. These pulses j and pulse k are combined by a combining circuit 38, and the output has a width t 1 as shown in FIG. 6L.
A track jump control signal 1 is obtained having a drive pulse of negative polarity having a width t 2 and a braking pulse of a positive polarity having a width t 2 .

この様にして作り出されたトラツクジヤンプ制
御信号1は、第4図に示すスイツチ回路22に供
給される。このとき、負極性の駆動パルスがイン
バータを経て得られる信号と正極性の制動パルス
とがオア回路に供給されるようになされ、このオ
ア回路の出力信号によりスイツチ回路22が切換
えられて、トラツクジヤンプ制御信号1が、トラ
ツキングサーボ増幅器23を介してトラツキング
制御コイル24に供給される。即ち、スイツチ回
路22及びトラツキングサーボ増幅器23を含む
部分が、トラツキング制御コイル24にトラツキ
ングエラー信号に基づく制御信号を供給する状態
と、トラツキング制御コイル24にトラツクジヤ
ンプ制御信号を供給する状態とを選択的にとる信
号供給制御部を形成しているのである。そして、
トラツキング制御用ミラー8がトラツクジヤンプ
制御信号1の負極性の駆動パルスの部分において
駆動され、正極性の制動パルスの部分において制
動がかけられて、逆方向の大規模トラツクジヤン
プが行われるのである。
The truck jump control signal 1 produced in this manner is supplied to a switch circuit 22 shown in FIG. At this time, a signal obtained by passing a negative polarity driving pulse through an inverter and a positive polarity braking pulse are supplied to the OR circuit, and the switch circuit 22 is switched by the output signal of this OR circuit to switch the truck jump. A control signal 1 is supplied to a tracking control coil 24 via a tracking servo amplifier 23 . That is, the section including the switch circuit 22 and the tracking servo amplifier 23 supplies the tracking control coil 24 with a control signal based on the tracking error signal, and the section that supplies the tracking control coil 24 with a tracking jump control signal. This forms a selective signal supply control section. and,
The tracking control mirror 8 is driven during the negative drive pulse portion of the track jump control signal 1, and is braked during the positive brake pulse portion to perform a large-scale track jump in the opposite direction.

一方、順方向(進み方向)の大規模トラツクジ
ヤンプが行われる場合には、制御部17に設けら
れた端子19,20の夫々から第6図A,Bの
夫々の期間Qにおいて示す様に、大規模トラツク
ジヤンプ指令信号a、方向指定信号bの夫々が
“1”、“0”として送出されるので、各部に、第
6図D〜Iに示す様に上述同様のパルスd,e,
h,i及び“0”レベル、“1”レベルの出力が
作り出される。そして、パルスhと方向指定信号
bとの排他的論理和がエクスクルーシブ・オア回
路35によつて求められ、その出力信号として第
6図Jに示す様に、上述とは逆の“1”レベルの
パルスが得られる。また、パルスiと方向指定
信号bとの排他的論理和がエクスクルーシブ・オ
ア回路37によつて求められ、その出力信号とし
て第6図kに示す様に、上述とは逆の“0”レベ
ルのパルスが得られる。この様なパルス,
の夫々は、合成回路38によつて合成され、その
出力には、第6図Lに示す様な上述とは逆極性の
トラツクジヤンプ制御信号が得られる。
On the other hand, when a large-scale truck jump in the forward direction (advance direction) is performed, as shown in each period Q of FIGS. Since the large-scale truck jump command signal a and the direction designation signal b are sent as "1" and "0", respectively, the same pulses d, e, and
h, i, "0" level, and "1" level outputs are produced. Then, the exclusive OR circuit 35 calculates the exclusive OR of the pulse h and the direction designation signal b, and as its output signal, as shown in FIG. A pulse is obtained. In addition, the exclusive OR circuit 37 calculates the exclusive OR of the pulse i and the direction designation signal b, and as its output signal, as shown in FIG. A pulse is obtained. Such a pulse,
are combined by a combining circuit 38, and a track jump control signal having a polarity opposite to that described above as shown in FIG. 6L is obtained at its output.

この様にして作り出されたトラツクジヤンプ制
御信号は、上述同様に、第4図に示すスイツチ
回路22に供給され、トラツキングサーボ増幅器
23を介してトラツキング制御コイル24に供給
される。そして、トラツキング制御用ミラー8が
上述とは逆の方向に駆動された後、制動が掛けら
れるので、順方向の大規模トラツクジヤンプが行
われるのである。
The tracking jump control signal generated in this manner is supplied to the switch circuit 22 shown in FIG. 4, and then to the tracking control coil 24 via the tracking servo amplifier 23, as described above. Then, after the tracking control mirror 8 is driven in the opposite direction to that described above, braking is applied, so that a large-scale forward track jump is performed.

また、逆方向の小規模トラツクジヤンプが行わ
れる場合には、制御部17に設けられた端子2
0,21の夫々から第6図B,Cの夫々の期間R
において示す様に、方向指定信号b、小規模トラ
ツクジヤンプ指令信号cの夫々が“1”、“1”と
して送出される。そして、小規模トラツクジヤン
プ指令信号cの“1”レベルのパルスの立上りに
おいて、モノステーブル・マルチバイブレータ3
2がトリガーされ、第6図Fに示す様に小なる幅
t3の“1”レベルのパルスfが得られ、このパル
スfの立下りにおいてモノステーブル・マルチバ
イブレータ33がトリガーされ、第6図Gに示す
様に小なるt4の“1”レベルのパルスgが得られ
る。一方、このときモノステーブル・マルチバイ
ブレータ30の入力端には大規模トラツクジヤン
プ指令信号aが供給されないので、モノステーブ
ル・マルチバイブレータ30の出力は第6図Dに
示す様に“0”レベルとなり、これに伴なつて、
モノステーブル・マルチバイブレータ31の出力
端には、第6図Eに示す様に“1”レベルの出力
が得られる。そして、モノステーブル・マルチバ
イブレータ30の“0”レベルの出力とパルスf
との論理和がオア回路34によつて求められ、そ
の出力信号は第6図Hに示す様に“1”レベルの
パルスh′となる。また、モノステーブル・マルチ
バイブレータ31の“1”レベルの出力とパルス
gとの論理積がアンド回路36によつて求めら
れ、その出力信号は第6図Iに示す様に“0”レ
ベルのパルスi′となる。更に、パルスh′と方向指
定信号bとの排他的論理和がエクスクルーシブ・
オア回路35によつて求められ、その出力信号は
第6図Jに示す様に“0”レベルのパルスj′とな
る。また、パルスi′と方向指定信号bとの排他的
論理和がエクスクルーシブ・オア回路37によつ
て求められ、その出力信号は第6図Kに示す様に
“1”レベルのパルスk′となる。この様なパルス
j′とパルスk′は合成回路38によつて合成され、
その出力信号は第6図Lに示す様に幅t3を有する
負極性の駆動パルスと幅t4を有する正極性の制動
パルスを有するトラツクジヤンプ制御信号l′とな
る。
In addition, when a small-scale truck jump in the reverse direction is performed, the terminal 2 provided in the control section 17
0, 21 to each period R of FIG. 6 B, C.
As shown in , the direction designation signal b and the small-scale truck jump command signal c are sent out as "1" and "1", respectively. Then, at the rise of the "1" level pulse of the small-scale truck jump command signal c, the monostable multivibrator 3
2 is triggered and the width is small as shown in Figure 6F.
A “1” level pulse f at t 3 is obtained, and at the falling edge of this pulse f, the monostable multivibrator 33 is triggered, and as shown in FIG. 6G, a small “1” level pulse at t 4 is generated. g is obtained. On the other hand, at this time, since the large-scale truck jump command signal a is not supplied to the input terminal of the monostable multivibrator 30, the output of the monostable multivibrator 30 becomes "0" level as shown in FIG. 6D. Along with this,
At the output end of the monostable multivibrator 31, a "1" level output is obtained as shown in FIG. 6E. Then, the “0” level output of the monostable multivibrator 30 and the pulse f
The OR circuit 34 calculates the logical sum with the OR circuit 34, and its output signal becomes a "1" level pulse h' as shown in FIG. 6H. Further, the AND circuit 36 calculates the logical product of the "1" level output of the monostable multivibrator 31 and the pulse g, and the output signal is a "0" level pulse as shown in FIG. i′. Furthermore, the exclusive OR of the pulse h' and the direction designation signal b is
This is determined by the OR circuit 35, and its output signal becomes a "0" level pulse j' as shown in FIG. 6J. Further, the exclusive OR circuit 37 calculates the exclusive OR of the pulse i' and the direction designation signal b, and its output signal becomes a "1" level pulse k' as shown in FIG. 6K. . This kind of pulse
j' and pulse k' are combined by a combining circuit 38,
The output signal is a truck jump control signal l' having a negative polarity driving pulse having a width t 3 and a positive polarity braking pulse having a width t 4 as shown in FIG. 6L.

この様にして作り出されたトラツクジヤンプ制
御信号l′は、第4図に示すスイツチ回路22に供
給され、前述の期間Pにおける動作説明と同様
に、幅t3の駆動パルスの部分においてトラツキン
グ制御ミラー8の逆方向駆動がなされ、幅t4の制
動パルスの部分において制動がかけられる。この
場合、幅t3及びt4は小であり、逆方向小規模トラ
ツクジヤンプが行なわれることになる。
The tracking jump control signal l' created in this way is supplied to the switch circuit 22 shown in FIG. A reverse drive of 8 is made and braking is applied in the part of the braking pulse of width t 4 . In this case, the widths t 3 and t 4 are small and a small backward track jump is performed.

順方向の小規模トラツクジヤンプが行われる場
合には、制御部17に設けられた端子20,21
の夫々から第6図B,Cの夫々の期間Sにおいて
示す様に、方向指定信号b、小規模トラツクジヤ
ンプ指令信号cが夫々“0”、“1”として送出さ
れ、上述と同様に、第6図D〜Gに示す様な
“0”レベル、“1”レベルの出力及びパルスf、
gが得られ、これにもとずき、前述の期間Qにお
ける動作の場合と同様にして第6図H〜Kに示す
様にパルス′〜′が得られ、これから、第6図L
に示す様に小なる幅t3を有する正極性の駆動パル
スと小なる幅t4を有する負極性の制動パルスとか
らなる、トラツクジヤンプ制御信号′が得られ
る。
When a small-scale truck jump in the forward direction is performed, the terminals 20 and 21 provided in the control section 17
As shown in each period S of FIGS. 6B and 6C, the direction designation signal b and the small-scale truck jump command signal c are sent out as "0" and "1", respectively, and as described above, the “0” level, “1” level output and pulse f as shown in Figure 6 D to G,
g is obtained, and based on this, pulses '-' are obtained as shown in FIG.
As shown in FIG. 2, a truck jump control signal 'is obtained which consists of a positive driving pulse having a small width t 3 and a negative polarity braking pulse having a small width t 4 .

この様にして得られたトラツクジヤンプ制御信
号′によつて、上述第6図の期間Qにおける動作
の場合と同様に、トラツキング制御用ミラー8
が、小なる幅t3を有する正極性の駆動パルスによ
つて順方向に駆動され、小なる幅t4を有する負極
性の制動パルスによつて制動がかけられて、順方
向の小規模トラツクジヤンプが行なわれるのであ
る。
Using the tracking jump control signal 'obtained in this manner, the tracking control mirror 8 is
is driven in the forward direction by a positive drive pulse with a small width t 3 and braked by a negative polarity braking pulse with a small width t 4 to generate a small-scale truck in the forward direction. A jump will take place.

上述の説明で明らかな様に、この発明によれ
ば、デイスク再生装置のサーチモード、或いは、
ランダムアクセスモード等における大規模及び小
規模トラツクジヤンプを、ピツクアツプ手段全体
を移動させる事によらず、レーザー光ビームのデ
イスクにおける到達位置を制御する手段であるト
ラツキング制御手段を制御することによつて行う
ことができるので、大規模トラツクジヤンプの規
模を正確に規定でき、かつ、小規模トラツクジヤ
ンプを確実に行える利点がある。
As is clear from the above description, according to the present invention, the search mode of the disc playback device or
Large-scale and small-scale tracking jumps in random access mode, etc. are performed not by moving the entire pickup means, but by controlling the tracking control means, which is a means for controlling the arrival position of the laser beam on the disk. Therefore, there is an advantage that the scale of a large-scale truck jump can be accurately defined, and that a small-scale truck jump can be reliably performed.

なお、各トラツクジヤンプの規模は、トラツク
ジヤンプ制御信号の駆動パルス及び制動パルスの
幅を変える事によつて容易に設定できる。
Incidentally, the scale of each truck jump can be easily set by changing the widths of the driving pulse and the braking pulse of the truck jump control signal.

なお、上述の実施例においては、トラツクジヤ
ンプの種類が大規模(例えば、数100トラツク)
トラツクジヤンプと小規模(例えば、1トラツ
ク)トラツクジヤンプとの2種とされているが、
トラツクジヤンプを何種類にするかの選択は任意
にできる。
Note that in the above embodiment, the types of track jumps are large (for example, several hundred tracks).
There are two types of truck jumps: truck jumps and small-scale (for example, one truck) truck jumps.
The number of track jumps can be arbitrarily selected.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明を適用し得るデイスク再生装
置の光学式ピツクアツプ装置の一例の説明に用い
る構成図、第2図は受光部のフオトダイオードの
配置を示す平面図、第3図はトラツキングエラー
の検出の説明に用いる略線図、第4図はこの発明
に係るデイスク再生装置の一例の要部を示すブロ
ツク図、第5図は第4図に示されるブロツク図中
のトラツクジヤンプ信号発生回路の詳細を示す回
路図、第6図は第4図及び第5図に示される要部
を有するこの発明に係るデイスク再生装置の一例
の動作の説明に供される波形図である。 図中、1はレーザー光源、8はトラツキング制
御用ミラー、10は対物レンズ、11はデイス
ク、13は受光部、14a〜14fはフオトダイ
オード、16は信号トラツク、17は制御部、1
8,19,19′,20,20′,21,21′は
端子、22はスイツチ回路、23はトラツキング
サーボ増幅器、24はトラツキング制御コイル、
25はトラツクジヤンプ信号発生回路、26はロ
ーパスフイルター、27は送りサーボ増幅器、2
8は送り駆動機構である。
Fig. 1 is a block diagram used to explain an example of an optical pickup device of a disc playback device to which the present invention can be applied, Fig. 2 is a plan view showing the arrangement of photodiodes in the light receiving section, and Fig. 3 is a tracking error diagram. 4 is a block diagram showing essential parts of an example of a disc playback device according to the present invention, and FIG. 5 is a track jump signal generation circuit in the block diagram shown in FIG. 4. FIG. 6 is a waveform diagram used to explain the operation of an example of the disc playback device according to the present invention having the essential parts shown in FIGS. 4 and 5. In the figure, 1 is a laser light source, 8 is a tracking control mirror, 10 is an objective lens, 11 is a disk, 13 is a light receiving section, 14a to 14f are photodiodes, 16 is a signal track, 17 is a control section, 1
8, 19, 19', 20, 20', 21, 21' are terminals, 22 is a switch circuit, 23 is a tracking servo amplifier, 24 is a tracking control coil,
25 is a track jump signal generation circuit, 26 is a low pass filter, 27 is a feed servo amplifier, 2
8 is a feed drive mechanism.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 デイスクに信号トラツクを形成して記録され
た信号を光ビームを用いて読み取るとともに、供
給される制御信号に応じて上記光ビームの上記デ
イスク上の到達位置を制御するトラツキング制御
手段を有した光学ピツクアツプ手段と、 該光学ピツクアツプ手段から上記デイスクに到
達せしめられる光ビームに関連したトラツキング
エラー信号を送出するとともに、少なくとも大規
模トラツクジヤンプ用のトラツクジヤンプ制御信
号と小規模トラツクジヤンプ用のトラツクジヤン
プ制御信号とを選択的に送出する信号送出部と、 上記トラツキング制御手段に上記信号送出部か
らのトラツキングエラー信号に基づく制御信号を
供給して、該トラツキング制御手段を上記光学ピ
ツクアツプ手段から上記デイスクに到達せしめら
れる光ビームに対するトラツキング制御を行うも
のとなす状態、上記トラツキング制御手段に上記
信号送出部からの大規模トラツクジヤンプ用のト
ラツクジヤンプ制御信号を供給して、該トラツキ
ング制御手段を上記光学ピツクアツプ手段から上
記デイスクに到達せしめられる光ビームに上記信
号トラツクの所定数をジヤンプするトラツクジヤ
ンプを行わせるものとなす状態、及び、上記トラ
ツキング制御手段に上記信号送出部からの小規模
トラツクジヤンプ用のトラツクジヤンプ制御信号
を供給して、該トラツキング制御手段を上記光学
ピツクアツプ手段から上記デイスクに到達せしめ
られる光ビームに上記所定数より少なる数の上記
信号トラツクをジヤンプするトラツクジヤンプを
行わせるものとなす状態を選択的にとる信号供給
制御部と、 を備えて構成されるデイスク再生装置。
[Claims] 1. Tracking that reads signals recorded by forming signal tracks on a disk using a light beam, and controls the arrival position of the light beam on the disk according to a supplied control signal. an optical pick-up means having control means; and a tracking error signal associated with the light beam caused to reach the disk from the optical pick-up means, and at least a track jump control signal for large-scale track jumps and a track jump control signal for small-scale tracks. a signal sending section for selectively sending out a tracking jump control signal for jump; and a signal sending section for selectively sending out a tracking jump control signal for a jump; A state in which tracking control is performed on the light beam that is caused to reach the disk from the pickup means, and a track jump control signal for a large-scale track jump from the signal sending section is supplied to the tracking control means to control the tracking. means for causing a light beam made to reach the disk from the optical pickup means to perform a track jump of jumping a predetermined number of the signal tracks; Supplying a track jump control signal for track jump, the tracking control means performs a track jump of jumping a number of the signal tracks less than the predetermined number in the light beam that is caused to reach the disk from the optical pickup means. A disc playback device comprising: a signal supply control section that selectively takes a state where it is enabled and a state where it is enabled;
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