JPH0437170Y2 - - Google Patents
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- JPH0437170Y2 JPH0437170Y2 JP1989887U JP1989887U JPH0437170Y2 JP H0437170 Y2 JPH0437170 Y2 JP H0437170Y2 JP 1989887 U JP1989887 U JP 1989887U JP 1989887 U JP1989887 U JP 1989887U JP H0437170 Y2 JPH0437170 Y2 JP H0437170Y2
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- bracket
- hydraulic cylinder
- cylinder
- working machine
- pinion
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- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
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Landscapes
- Crushing And Grinding (AREA)
- Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は、コンクリート構築物を破壊するとき
に使用されるコンクリート破砕機や、鉄筋やパイ
プ等を切断する切断機、さらには鉄筋や鉄骨等を
把持する把持機等の開閉する一対のアームを有す
る作業機の旋回装置に関する。[Detailed description of the invention] Industrial application field The invention is applicable to concrete crushers used to destroy concrete structures, cutting machines that cut reinforcing bars, pipes, etc., and even grips reinforcing bars, steel frames, etc. The present invention relates to a turning device for a working machine such as a gripping machine, which has a pair of arms that open and close.
従来の技術
一対のアームの開閉作用によつて、被把持物や
被破砕物を挟持したり、挟圧破砕するためにはア
ームの開閉方向を被把持物や被破砕物の状態に応
じて変えねばならない。例えば、梁等の水平方向
に延在する被破砕物を破砕する場合には、アーム
の開閉方向を垂直方向にしなければならない。又
柱等の垂直方向に延在する被破砕物に対しては、
アームの開閉方向を水平方向にしなければならな
い。そこで、このアームの開閉方向を変更できる
ようにしたものがすでに開発されている。例え
ば、実公昭57−6695号公報参照。Conventional technology In order to clamp or crush an object to be grasped or crushed by opening and closing a pair of arms, the opening and closing direction of the arms is changed according to the condition of the object to be grasped or crushed. Must be. For example, when crushing a horizontally extending object such as a beam, the arm must be opened and closed in a vertical direction. Also, for objects to be crushed that extend vertically such as columns,
The opening and closing direction of the arm must be horizontal. Therefore, devices that allow the opening and closing direction of this arm to be changed have already been developed. For example, see Utility Model Publication No. 57-6695.
考案が解決しようとする問題点
本考案は、上述したような、アームの開閉方向
を変更させることができる作業機の旋回装置の改
良に関するもので、作業機を即ちアームの開閉方
向を、任意の方向に選択旋回させることができる
作業機の旋回装置を提供することを目的としてい
る。Problems to be Solved by the Invention The present invention relates to an improvement of a rotating device for a working machine that can change the opening/closing direction of the arm as described above. It is an object of the present invention to provide a turning device for a working machine that can selectively turn in a direction.
問題点を解決するための手段
本考案は、上記作業機本体をブラケツトに回動
自在に装着し、上記ブラケツトに油圧シリンダの
両端より突出したピストンロツドの端部を固着
し、上記油圧シリンダのシリンダに設けられたラ
ツクと上記作業機本体に設けられたピニオンを噛
合わせて、作業機を油圧シリンダによつて旋回さ
せるようにすることによつて、上記問題点を解決
した。Means for Solving the Problems In the present invention, the work machine body is rotatably mounted on a bracket, and the ends of the piston rod protruding from both ends of the hydraulic cylinder are fixed to the bracket, and the piston rod is attached to the cylinder of the hydraulic cylinder. The above problem has been solved by meshing the provided rack with the pinion provided on the work machine body so that the work machine can be rotated by a hydraulic cylinder.
作 用
油圧シリンダに圧力油を導入して作動させる
と、ピストンロツドの端部がブラケツトに固着さ
れているため、シリンダが移動し、該シリンダに
設けられたラツクが作業機本体に設けられている
ピニオンを回動させるから、作業機本体は回動
し、その結果、アームの開閉方向が変えられるこ
ととなる。Operation When pressure oil is introduced into the hydraulic cylinder and it is operated, the end of the piston rod is fixed to the bracket, so the cylinder moves and the rack provided on the cylinder engages the pinion provided on the work equipment body. Since the arm is rotated, the working machine body is rotated, and as a result, the opening and closing direction of the arm can be changed.
実施例
第１図は本考案の一実施例の正面図で、第２図
は第１図のＡ−Ａ断面図である。１は油圧シヨベ
ル等のアームの先端に取付孔２を介してピン等で
取付けられるブラケツトであり、該ブラケツト２
の中心部には孔３が設けられている。４は開閉動
作を行う一対のアームを有する作業機で、一対の
側板５と側板５間を連続する上板６を介し、側板
５間には油圧シリンダ等で開閉動作を行う一対の
アームが取付けられている。そして、上記上板６
の中心部にも孔７が設けられ、該上板６の孔７と
ブラケツト１の孔３には回転軸８が通され、該回
転軸８に設けられたフランジ部と、回転軸８と螺
合する２つのナツト９によつて、上記ブラケツト
１と作業機４の上板は回転軸８に圧接固定され、
ブラケツト１と回転軸８はブツシユ１０を介して
圧接され相対回動可能に装着され、又、作業機４
の上板６はキー１１によつて回転軸８と一体的に
固着されている。上記回転軸８のブラケツト１側
にはピニオン１２が固着されている。又、ブラケ
ツト１にはダブルロツドタイプの油圧シリンダ１
３のピストンロツド１４の両端部が固着されてお
り、さらに油圧シリンダ１３のシリンダ１５には
ラツク１６が固着され、該ラツク１６は上記ピニ
オン１２と噛合つている。又、ブラケツト１には
上記シリンダ１５に設けられたガイド溝１７と係
合し、シリンダ１５の第１図中左右の移動をガイ
ドするガイドローラ１８，１８が回転自在に設け
られている。Embodiment FIG. 1 is a front view of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG. Reference numeral 1 denotes a bracket that is attached to the tip of an arm of a hydraulic shovel or the like with a pin or the like through a mounting hole 2;
A hole 3 is provided in the center. Reference numeral 4 denotes a work machine having a pair of arms that perform opening and closing operations, with a pair of side plates 5 and an upper plate 6 that is continuous between the side plates 5, and a pair of arms that perform opening and closing operations using hydraulic cylinders etc. installed between the side plates 5. It is being Then, the upper plate 6
A hole 7 is also provided in the center of the upper plate 6, and a rotating shaft 8 is passed through the hole 7 of the upper plate 6 and the hole 3 of the bracket 1. The bracket 1 and the upper plate of the work implement 4 are fixed to the rotating shaft 8 by pressure contact with the two nuts 9 that fit together.
The bracket 1 and the rotating shaft 8 are pressed together through a bush 10 and are mounted so as to be rotatable relative to each other.
The upper plate 6 is integrally fixed to the rotating shaft 8 by a key 11. A pinion 12 is fixed to the bracket 1 side of the rotating shaft 8. Also, the bracket 1 is equipped with a double rod type hydraulic cylinder 1.
Both ends of the piston rod 14 of the hydraulic cylinder 13 are fixed at both ends, and a rack 16 is fixed to the cylinder 15 of the hydraulic cylinder 13, and the rack 16 meshes with the pinion 12. Further, the bracket 1 is rotatably provided with guide rollers 18, 18 which engage with guide grooves 17 provided in the cylinder 15 and guide the movement of the cylinder 15 from side to side in FIG.
次に、本実施例の動作を説明する。 Next, the operation of this embodiment will be explained.
圧力油を油圧シリンダ１３に導入し、油圧シリ
ンダ１３を作動させると、ピストンロツド１４の
両端がブラケツト１に固着されていることから、
圧力油の作動方向に応じてシリンダ１５自体が第
１図中左右に移動することとなる。その結果、シ
リンダ１５に固着し、ピニオン１２と噛合つてい
るラツク１６も第１図中左右へ移動し、ピニオン
１２を回動させることとなる。ピニオン１２の回
動により、ピニオン１２が固着された回転軸８も
ブラケツト１上をブツシユ１０を介して回動し、
該回転軸８にキー１１によつて相対回動不能に固
着された作業機本体４の上板６も回動し、作業機
本体４をブラケツト１に対して回動させることと
なる。そのため、作業機本体４の側板５間に設け
られた一対のアームの開閉方向は、ブラケツト１
に対し変更させることとなる。 When pressure oil is introduced into the hydraulic cylinder 13 and the hydraulic cylinder 13 is operated, since both ends of the piston rod 14 are fixed to the bracket 1,
The cylinder 15 itself moves from side to side in FIG. 1 depending on the operating direction of the pressure oil. As a result, the rack 16 fixed to the cylinder 15 and meshing with the pinion 12 also moves to the left and right in FIG. 1, causing the pinion 12 to rotate. As the pinion 12 rotates, the rotating shaft 8 to which the pinion 12 is fixed also rotates on the bracket 1 via the bush 10.
The upper plate 6 of the working machine main body 4, which is fixed to the rotating shaft 8 by a key 11 so as not to be relatively rotatable, also rotates, and the working machine main body 4 is rotated with respect to the bracket 1. Therefore, the opening/closing direction of the pair of arms provided between the side plates 5 of the work machine main body 4 is the same as that of the bracket 1.
This will result in changes to the following.
このようにして、一対のアームの開閉方向はブ
ラケツト１に対し変更されることとなるが、作業
機４をブラケツト１に対し、約180度回転させ得
れば、被破砕物や被把持物がどのような状態で存
在していても開閉する一対のアームによつて挟持
及び挟持破砕することができるので、ラツク１６
の長さ及び油圧シリンダ１３のシリンダ１５の移
動距離は、ピニオン１２を約180度回転させ得る
長さ及び移動距離でよい。 In this way, the opening and closing directions of the pair of arms will be changed with respect to the bracket 1, but if the work implement 4 can be rotated approximately 180 degrees with respect to the bracket 1, the objects to be crushed or grasped will be No matter what condition it is in, it can be held and crushed by a pair of arms that open and close, making it easy to
The length and the moving distance of the cylinder 15 of the hydraulic cylinder 13 may be such that the pinion 12 can be rotated approximately 180 degrees.
又、ガイドーラ１８がラツク１６とピニオン１
２の噛合う位置の対応するシリンダ１５の反対面
に係合しているため、シリンダ１５やピストンロ
ツド１４が変形したり、ラツク１６とピニオン１
２の噛合いがはずれたりすることはなく、確実に
作業機４、即ち、アームの開閉方向を変更するこ
とができる。そして、油圧シリンダ１３に作動さ
せる圧力油の油量によつて、油圧シリンダ１３の
シリンダ１５の移動位置を任意に選択決定するこ
とができるから、作業機４の回転位置、即ち、一
対のアームの開閉方向を任意に選択することがで
きるから、構築物の破壊位置の能率を向上させる
ことができる。 Also, the guide roller 18 is connected to the rack 16 and pinion 1.
2 engages with the opposite surface of the corresponding cylinder 15, the cylinder 15 and piston rod 14 may be deformed, and the rack 16 and pinion 1 may
The opening/closing direction of the working machine 4, that is, the arm, can be reliably changed without the two being disengaged. Since the movement position of the cylinder 15 of the hydraulic cylinder 13 can be arbitrarily selected and determined by the amount of pressure oil actuated in the hydraulic cylinder 13, the rotational position of the work implement 4, that is, the rotational position of the pair of arms can be determined as desired. Since the opening/closing direction can be arbitrarily selected, the efficiency of the destruction position of the structure can be improved.
そして、油圧シリンダ１３により作業機を回動
させるものであるから、大きなトルクを発生させ
ることができる。又、被破砕物等の梁や柱を挟持
させて、その後作業機を旋回させて、開閉する一
対のアームが被破砕物に対し、直角方向に開閉す
る位置に位置決めする等の作業方法も可能とな
る。 Since the working machine is rotated by the hydraulic cylinder 13, a large torque can be generated. It is also possible to use a work method such as holding a beam or column of the object to be crushed, then rotating the working machine and positioning the pair of arms that open and close at right angles to the object. becomes.
また、油圧シリンダ１３はブラケツト１に水平
方向に配設されているから、従来のものと比較し
装置全体の長さ、即ち高さが高くなることはな
い。 Furthermore, since the hydraulic cylinder 13 is arranged horizontally on the bracket 1, the overall length of the apparatus, that is, the height, is not increased compared to the conventional one.
考案の効果
本考案は油圧シリンダによつて作業機を旋回さ
せ一対のアームの開閉方向を変更することができ
るようにしたから、該作業機での破砕、切断作業
や、物を把持して搬送する作業を効率よく行うこ
とができる。特に、アームの開閉方向を、油圧シ
リンダに作動させる圧力油の吹込み量によつて自
動的に選択できるようにしたから、あらゆる角度
のアームの開閉方向を選ぶことができる。Effects of the invention This invention uses a hydraulic cylinder to rotate the work machine and change the opening/closing direction of the pair of arms, so the work machine can be used for crushing, cutting work, grasping and transporting objects, etc. You can do the work you want to do efficiently. In particular, since the opening/closing direction of the arm can be automatically selected by the amount of pressure oil blown into the hydraulic cylinder, the opening/closing direction of the arm at any angle can be selected.
第１図は、本考案の一実施例の正面図、第２図
は第１図Ａ−Ａ断面の要部構成図である。
１……ブラケツト、２……取付孔、３……孔、
４……作業機、５……側板、６……上板、７……
孔、８……回転軸、９……ナツト、１０……ブツ
シユ、１１……キー、１２……ピニオン、１３…
…油圧シリンダ、１４……ピストンロツド、１５
……シリンダ、１６……ラツク、１７……ガイド
溝、１８……ガイドローラ。
FIG. 1 is a front view of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the main parts taken along line AA in FIG. 1. 1... Bracket, 2... Mounting hole, 3... Hole,
4... Work equipment, 5... Side plate, 6... Top plate, 7...
Hole, 8... Rotating shaft, 9... Nut, 10... Bush, 11... Key, 12... Pinion, 13...
... Hydraulic cylinder, 14 ... Piston rod, 15
...Cylinder, 16...Rack, 17...Guide groove, 18...Guide roller.
Claims (1)
て、上記作業機本体をブラケツトに回動自在に
装着し、上記ブラケツトに油圧シリンダの両端
より突出したピストンロツドの端部を固着し、
上記油圧シリンダのシリンダに設けられたラツ
クと上記作業機本体に設けられたピニオンを噛
合わせて、作業機を油圧シリンダによつて旋回
させるようにした作業機の旋回装置。 (2) 上記油圧シリンダは上記ブラケツトに回転自
在に設けられたローラによつてガイドされてい
る実用新案登録請求の範囲第１項記載の作業機
の旋回装置。[Scope of Claim for Utility Model Registration] (1) In a work machine having a pair of arms that open and close, the work machine main body is rotatably mounted on a bracket, and the ends of a piston rod protrude from both ends of a hydraulic cylinder on the bracket. fix it,
A swing device for a working machine, wherein a rack provided on the cylinder of the hydraulic cylinder and a pinion provided on the main body of the working machine are engaged with each other, so that the working machine is rotated by the hydraulic cylinder. (2) The rotating device for a working machine according to claim 1, wherein the hydraulic cylinder is guided by a roller rotatably provided on the bracket.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989887U JPH0437170Y2 (en) | 1987-02-16 | 1987-02-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989887U JPH0437170Y2 (en) | 1987-02-16 | 1987-02-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63129052U JPS63129052U (en) | 1988-08-24 |
| JPH0437170Y2 true JPH0437170Y2 (en) | 1992-09-01 |
Family
ID=30814909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989887U Expired JPH0437170Y2 (en) | 1987-02-16 | 1987-02-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0437170Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06260235A (en) * | 1993-03-02 | 1994-09-16 | Fujitsu Denso Ltd | Wiring connecting device and wiring connecting method |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5297115B2 (en) * | 2008-08-12 | 2013-09-25 | 古河ロックドリル株式会社 | Crusher |
-
1987
- 1987-02-16 JP JP1989887U patent/JPH0437170Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06260235A (en) * | 1993-03-02 | 1994-09-16 | Fujitsu Denso Ltd | Wiring connecting device and wiring connecting method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63129052U (en) | 1988-08-24 |
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