JPH04371015A - Pulse generator - Google Patents

Pulse generator

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Publication number
JPH04371015A
JPH04371015A JP17343491A JP17343491A JPH04371015A JP H04371015 A JPH04371015 A JP H04371015A JP 17343491 A JP17343491 A JP 17343491A JP 17343491 A JP17343491 A JP 17343491A JP H04371015 A JPH04371015 A JP H04371015A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnet
magnetic flux
index
pulse generator
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP17343491A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Oka
寛 岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Electronics Inc
Original Assignee
Canon Electronics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Electronics Inc filed Critical Canon Electronics Inc
Priority to JP17343491A priority Critical patent/JPH04371015A/en
Publication of JPH04371015A publication Critical patent/JPH04371015A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To use an index magnet having a low magnetic characteristic advantageous with respect to cost by selecting the arrangement of the index magnet in consideration of the leakage magnetic flux from a driving magnet and obtaining a stable pulse width to suppress the influence due to the leakage in the index magnet part upon peripheral equipments. CONSTITUTION:The motor built in a pulse generating device consists of a rotor yoke 4, a driving magnet 5 constituting the yoke, a motor shaft 6, a printed circuit board 7, a coil 8, a stator 9, a housing 10, and bearings 11 and 12. In this constitution, an index magnet 1 arranged with the S pole face outside, a magnetic flux detecting element 2 which is close to the yoke 4 and consists of a Hall IC to sense the S pole magnetic flux, and a printed circuit board 3 are provided in the neutral zone of magnetization of the magnet 5, and the overall quantity of the magnetic flux is suppressed to obtain a fixed magnetic flux, consequently, a stable pulse width. Thus, elements affected by magnetism are not present around the detecting element 2.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、位置検出や回転検出の
ためのパルス信号を発生するパルス発生装置に関するも
のであり、特に、駆動マグネットをモータ軸の周囲に極
性が交互になるように配置して構成したモータに組み込
まれ、インデックスマグネットと磁束検知素子から成り
、磁束検知素子がインデックスマグネットの通過ごとに
インデックスマグネットの磁束を検知してインデックス
用パルス信号を発生するパルス発生装置に関する。
[Field of Industrial Application] The present invention relates to a pulse generator that generates pulse signals for position detection and rotation detection, and in particular, the present invention relates to a pulse generator that generates pulse signals for position detection and rotation detection. The present invention relates to a pulse generator that is incorporated in a motor configured as shown in FIG.

【0002】0002

【従来の技術】従来、前述のようなモータに組み込まれ
、モータ軸の位置検出や回転検出を行うためのパルス発
生装置は、インデックスマグネットを、駆動マグネット
から形成されたモータのロータの外周面の任意の位置に
(駆動マグネットの磁極とは無関係に)固着していた。
[Prior Art] Conventionally, a pulse generator incorporated in a motor as described above for detecting the position and rotation of a motor shaft uses an index magnet on the outer peripheral surface of a motor rotor formed from a drive magnet. It was fixed in any position (regardless of the magnetic pole of the driving magnet).

【0003】0003

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来例は、モータのロータを構成する駆動マグネットの
漏洩磁束を考慮していないため、以下のような欠点があ
った。即ち、駆動マグネットの漏洩磁束とインデックス
マグネットの磁束の重なりが任意となるため、磁束検知
素子である例えばホールIC(ホール素子)が受ける総
磁束量に大きなバラツキがあり、ホールICが発生する
インデックス用パルスの幅のバラツキが大きくなるとい
う欠点があった。
However, the above-mentioned conventional example has the following drawbacks because it does not take into account the leakage magnetic flux of the drive magnet that constitutes the rotor of the motor. That is, since the leakage magnetic flux of the drive magnet and the magnetic flux of the index magnet overlap arbitrarily, there is a large variation in the total amount of magnetic flux received by a magnetic flux sensing element, such as a Hall IC (Hall IC). There was a drawback that the variation in pulse width became large.

【0004】また、モータの周辺部に磁気ヘッド等の磁
気検出機構が配置されている場合に、前述の総磁束量が
大きいときには、総磁束量が磁気ヘッドの記録、再生の
波形に影響を与えたり、機構部が誤動作するという欠点
もあった。
[0004] Furthermore, when a magnetic detection mechanism such as a magnetic head is disposed around the motor, and the above-mentioned total magnetic flux is large, the total magnetic flux affects the recording and reproducing waveforms of the magnetic head. There were also drawbacks such as mechanical parts malfunctioning.

【0005】したがって、本発明の目的は、駆動マグネ
ットの漏洩磁束を考慮して、総磁束量にバラツキのない
ように構成したパルス発生装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a pulse generator configured to take into account the leakage magnetic flux of the drive magnet so that there is no variation in the total amount of magnetic flux.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明は、駆動マグネットをモータ軸の周囲に極
性が交互になるように配置して構成したモータに設けた
パルス発生装置において、駆動マグネットの外周面に配
置したインデックスマグネットと、インデックスマグネ
ットの磁束を検知するようにインデックスマグネットと
間隔を隔てて配置してインデックスマグネットが対向位
置を通過するときにインデックス用パルス信号を発生す
る磁束検知素子とを有し、インデックスマグネットの駆
動マグネットに対する配置位置を駆動マグネットの配置
位置と一定の関係になるようにしたことを特徴とするパ
ルス発生装置を採用するものである。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a pulse generator provided in a motor in which drive magnets are arranged around a motor shaft so that their polarities alternate. , an index magnet arranged on the outer peripheral surface of the drive magnet, and a magnetic flux arranged at a distance from the index magnet so as to detect the magnetic flux of the index magnet, and which generates an index pulse signal when the index magnet passes an opposing position. The present invention employs a pulse generator characterized in that the position of the index magnet with respect to the drive magnet is in a fixed relationship with the position of the drive magnet.

【0007】また、パルス発生装置において、総磁束量
を抑えたい場合には、前記インデックスマグネットを駆
動マグネットの着磁のニュートラルゾーンの対向位置に
くるように配置し、また総磁束量を増加させたい場合に
は、前記インデックスマグネットを駆動マグネットの極
の中央の対向位置にくるように配置する。
[0007] Furthermore, in the pulse generator, if it is desired to suppress the total amount of magnetic flux, it is desirable to arrange the index magnet at a position opposite to the neutral zone of the magnetization of the drive magnet, and to increase the total amount of magnetic flux. In some cases, the index magnet is arranged so as to be centrally opposed to the poles of the drive magnet.

【0008】[0008]

【実施例】次に、図面を参照して本発明の好ましい実施
例を説明する。図1はモータ及び該モータに組み込まれ
た第1実施例のパルス発生装置の概略側部断面図であり
、図2は、図1の平面図であり、図3はモータが回転す
るときに磁束検出素子により検知される総磁束量を示す
グラフである。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic side sectional view of a motor and a pulse generator of a first embodiment incorporated in the motor, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, and FIG. 3 shows a magnetic flux generated when the motor rotates. It is a graph showing the total amount of magnetic flux detected by a detection element.

【0009】図1及び図2において、モータは、ロータ
ヨーク4と、ロータを構成する駆動マグネット5(N極
とS極がモータ軸のまわりに交互にくるように配置され
た駆動マグネット)と、シャフト(モータ軸)6と、モ
ータPCB(印刷回路基板)7と、コイル8と、ステー
タ9と、ハウジング10と、ベアリング11、12とか
ら構成されている。このモータにパルス発生装置が組み
込まれており、パルス発生装置は、駆動マグネット5の
着磁のニュートラルゾーンにS極面が外方にくるように
配置されたインデックスマグネット1と、駆動マグネッ
ト4から間隔を隔てて接近して配置したS極磁束を感知
するホールICのような磁束検知素子2と、ホールIC
PCB(印刷回路基板)3とから成る。
In FIGS. 1 and 2, the motor consists of a rotor yoke 4, a drive magnet 5 (a drive magnet arranged such that its north and south poles are arranged alternately around the motor shaft) constituting the rotor, and a shaft. It consists of a (motor shaft) 6, a motor PCB (printed circuit board) 7, a coil 8, a stator 9, a housing 10, and bearings 11 and 12. A pulse generator is built into this motor, and the pulse generator is connected to the index magnet 1 which is arranged so that the S pole surface is facing outward in the neutral zone of the magnetization of the drive magnet 5, and the index magnet 1 which is spaced apart from the drive magnet 4. A magnetic flux sensing element 2 such as a Hall IC that senses the S-pole magnetic flux placed close to each other across the
It consists of a PCB (printed circuit board) 3.

【0010】モータを駆動したとき、ホールIC2で検
知する総磁束量は、図3に示すように、漏洩磁束のサイ
ン波のゼロ値にインデックスマグネット1の磁束量を加
算した値であり、この値はホールICのオンレベル以上
であるが、悪影響を及ばす磁束量以下となる。したがっ
て、インデックスマグネット1を前述のように、駆動マ
グネットの着磁のニュートラルゾーンに配置することに
より、総磁束量を抑えることができると共に、一定した
磁束を得ることができ、安定したパルス幅が得られる。
When the motor is driven, the total amount of magnetic flux detected by the Hall IC 2 is the sum of the zero value of the sine wave of the leakage magnetic flux and the amount of magnetic flux of the index magnet 1, as shown in FIG. is above the ON level of the Hall IC, but below the amount of magnetic flux that would have an adverse effect. Therefore, by arranging the index magnet 1 in the neutral zone of the magnetization of the drive magnet as described above, it is possible to suppress the total amount of magnetic flux, obtain a constant magnetic flux, and obtain a stable pulse width. It will be done.

【0011】次に、図4及び図5を参照して、本発明の
第2実施例を説明する。図4は、図1と同様に、ロータ
の周囲に配置したインデックスマグネット1を示すが、
この実施例では、インデックスマグネット1は駆動マグ
ネット5のS極の中央部に配置されている。このため、
図5に示すように、ホールICで検知する総磁束量は、
漏洩磁束のサイン波の頂点にインデックスマグネット1
の磁束量を加算した値となり、ホールICのオンレベル
をかなり越えた大きな値が得られる。したがって、この
実施例は、磁束検知素子のまわりに磁気の影響を受ける
素子がない場合に適している。また、検知される総磁束
量は、ホールICのオンレベルをわずかに越えていれば
よいので、インデックスマグネットを磁気特性の低い材
料で作ることができ、コスト面で有利である。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5. Similar to FIG. 1, FIG. 4 shows the index magnet 1 placed around the rotor.
In this embodiment, the index magnet 1 is arranged at the center of the S pole of the drive magnet 5. For this reason,
As shown in Figure 5, the total amount of magnetic flux detected by the Hall IC is
Index magnet 1 is placed at the peak of the sine wave of leakage magnetic flux.
The value is obtained by adding the amount of magnetic flux of , and a large value that considerably exceeds the on level of the Hall IC is obtained. Therefore, this embodiment is suitable when there are no elements around the magnetic flux sensing element that are affected by magnetism. Furthermore, since the total amount of magnetic flux to be detected only needs to slightly exceed the on-level of the Hall IC, the index magnet can be made of a material with low magnetic properties, which is advantageous in terms of cost.

【0012】0012

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明では
、駆動マグネットからの漏洩磁束を考慮してインデック
スマグネットの配置を選んでいるので、安定したパルス
幅が得られ、インデックス部の漏洩による周辺機器の影
響を抑えることができ、またコスト面で有利な磁気特性
の低いインデックスマグネットが使用できる。
[Effects of the Invention] As explained above in detail, in the present invention, the arrangement of the index magnet is selected in consideration of leakage magnetic flux from the drive magnet, so a stable pulse width can be obtained, and The influence of peripheral devices can be suppressed, and index magnets with low magnetic properties can be used, which is advantageous in terms of cost.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】図1は、モータ及び該モータに組み込まれた第
1実施例のパルス発生装置の概略側部断面図である。
FIG. 1 is a schematic side sectional view of a motor and a first embodiment of a pulse generator incorporated in the motor.

【図2】図2は、図1の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG. 1;

【図3】図3は、モータが回転するときに磁束検出素子
により検知される総磁束量を示すグラフである。
FIG. 3 is a graph showing the total amount of magnetic flux detected by a magnetic flux detection element when the motor rotates.

【図4】図4は、第2実施例の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the second embodiment.

【図5】図5は、第2実施例の総磁束量を示すグラフで
ある。
FIG. 5 is a graph showing the total amount of magnetic flux in the second example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1  インデックスマグネット 2  磁束検知素子 3  ホールICPCB 4  ロータヨーク 5  駆動マグネット 6  シャフト(モータ軸) 7  モータPCB 8  コイル 1 Index magnet 2 Magnetic flux sensing element 3 Hall ICPCB 4 Rotor yoke 5 Driving magnet 6 Shaft (motor shaft) 7 Motor PCB 8 Coil

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  駆動マグネットをモータ軸の周囲に極
性が交互になるように配置して構成したモータに設けた
パルス発生装置において、駆動マグネットの外周面に配
置したインデックスマグネットと、インデックスマグネ
ットの磁束を検知するようにインデックスマグネットと
間隔を隔てて配置してインデックスマグネットが対向位
置を通過するときにインデックス用パルス信号を発生す
る磁束検知素子とを有し、インデックスマグネットの駆
動マグネットに対する配置位置を駆動マグネットの配置
位置と一定の関係になるようにしたことを特徴とするパ
ルス発生装置。
Claim 1: A pulse generator provided in a motor in which drive magnets are arranged around a motor shaft so that their polarities alternate, an index magnet arranged on the outer peripheral surface of the drive magnet, and a magnetic flux of the index magnet. It has a magnetic flux sensing element that is arranged at a distance from the index magnet to detect the index magnet and generates an index pulse signal when the index magnet passes the opposing position, and drives the arrangement position of the index magnet with respect to the drive magnet. A pulse generator characterized by having a constant relationship with the arrangement position of a magnet.
【請求項2】  請求項1記載のパルス発生装置におい
て、前記各インデックスマグネットを駆動マグネットの
着磁のニュートラルゾーンの対向位置にくるように配置
して前記磁束検知素子で検知する総磁束量を抑えたこと
を特徴とするパルス発生装置。
2. The pulse generator according to claim 1, wherein each of the index magnets is arranged at a position opposite to a neutral zone of magnetization of the drive magnet to suppress the total amount of magnetic flux detected by the magnetic flux detection element. A pulse generator characterized by:
【請求項3】  請求項1記載のパルス発生装置におい
て、前記各インデックスマグネットを駆動マグネットの
極の中央の対向位置にくるように配置して前記磁束検知
素子で検知する総磁束量を増加させたことを特徴とする
パルス発生装置。
3. The pulse generator according to claim 1, wherein each of the index magnets is arranged to face the center of the pole of the drive magnet to increase the total amount of magnetic flux detected by the magnetic flux detection element. A pulse generator characterized by:
JP17343491A 1991-06-19 1991-06-19 Pulse generator Pending JPH04371015A (en)

Priority Applications (1)

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JP17343491A JPH04371015A (en) 1991-06-19 1991-06-19 Pulse generator

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JP17343491A JPH04371015A (en) 1991-06-19 1991-06-19 Pulse generator

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JP (1) JPH04371015A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6876110B2 (en) 2003-08-15 2005-04-05 Comair Rotron, Inc. Electric motor stator current controller

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6876110B2 (en) 2003-08-15 2005-04-05 Comair Rotron, Inc. Electric motor stator current controller

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