JPH0436730A - Laser deflector - Google Patents

Laser deflector

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JPH0436730A
JPH0436730A JP14378790A JP14378790A JPH0436730A JP H0436730 A JPH0436730 A JP H0436730A JP 14378790 A JP14378790 A JP 14378790A JP 14378790 A JP14378790 A JP 14378790A JP H0436730 A JPH0436730 A JP H0436730A
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JP
Japan
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laser
laser beam
light
diffraction grating
optical deflector
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JP14378790A
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Japanese (ja)
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Hajime Onda
恩田 一
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NTN Corp
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NTN Corp
NTN Toyo Bearing Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To reduce the size of the laser deflector by modulating a laser beam from a semiconductor laser and diffracting the laser beam by a diffracting grating. CONSTITUTION:When the oscillation wavelength of laser beams 100 radiated from a laser diode 1 is changed by a modulating circuit 4, primary light 102 diffracted by the diffraction grating 2 is scanned only by DELTAtheta. Namely when the parallel laser beams 100 are made vertically incident upon the grating 2 whose grating interval is (d), its transmitted beams are divided into the 0-th order light 101 to be straight advanced and the primary light 102 advancing in the direction satisfying the relation of sintheta=lambda/d. Thereby, the bending angle thetaof the laser beams 100 can be changed by changing the value of (d) or lambda.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、レーザ偏向器に関し、特に、光学機器など
において半導体レーザの光を偏向走査するレーザ偏向器
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a laser deflector, and more particularly to a laser deflector that deflects and scans the light of a semiconductor laser in an optical device or the like.

[従来の技術] 従来、レーザビームプリンタ、pos用バーコードスキ
ャナ、デイスプレィ(アート)などに用いられるもので
、レーザ光などの光を走査するための光偏向器が知られ
ている。従来、この光を走査する光偏向器として種々の
装置が開発されている。第6A図は従来のガルバノメー
タを用いた光偏向器の原理を説明するための概略図であ
り、第6B図は第6A図に示したガルバノメータを用い
たX、 Y軸方向に偏向可能な光偏向器を示した斜視図
である。まず、第6A図を参照し、ガルバノメータを用
いた光偏向器の原理を説明する。ガルバノメータとは、
電流を流すと1回転以内で回転する可動コイルを意味し
、この可動コイルであるガルバノメータにミラーをつけ
てレーザ光100を走査させるのである。具体的な動作
としては、マグネティックドライバー12に駆動電流を
流すと、ミラー11が1回転以内で回転し、ミラー11
に入射したレーザ光100が走査される。ミラ−11の
回転角度は位置センサー13により検出されて、その検
出結果に基づいてマグネティックドライバー12に流れ
る駆動電流が制御される。
[Prior Art] Conventionally, optical deflectors for scanning light such as laser light are known, which are used in laser beam printers, POS barcode scanners, displays (art), and the like. Conventionally, various devices have been developed as optical deflectors for scanning this light. Fig. 6A is a schematic diagram for explaining the principle of an optical deflector using a conventional galvanometer, and Fig. 6B is a schematic diagram for explaining the principle of an optical deflector using a conventional galvanometer. It is a perspective view showing a container. First, the principle of an optical deflector using a galvanometer will be explained with reference to FIG. 6A. What is a galvanometer?
It refers to a moving coil that rotates within one rotation when a current is applied to it, and a mirror is attached to this moving coil, which is a galvanometer, to scan the laser beam 100. Specifically, when a drive current is applied to the magnetic driver 12, the mirror 11 rotates within one rotation, and the mirror 11 rotates within one rotation.
The laser beam 100 incident on is scanned. The rotation angle of the mirror 11 is detected by a position sensor 13, and the drive current flowing to the magnetic driver 12 is controlled based on the detection result.

このようなガルバノメータを用いた光偏向器は、具体的
には第6B図に示すような要素で構成される。すなわち
、レーザ光100が入射されるネガティブレンズ14と
、ネガティブレンズ14を通過した光が入射されるポジ
ティブレンズ15と、ポジティブレンズ15を通過した
レーザ光のX軸方向の走査を制御するためのX軸ミラー
11aと、レーザ光100のY軸方向の走査を制御する
ためのY軸ミラー11bとから構成される。動作として
は、ネガティブレンズ14およびポジティブレンズ15
を通過したレーザ光100は、X軸ミラー11aおよび
Y軸ミラー11bを通過して被走査物16に走査される
。ここで、X軸ミラー11aおよびY軸ミラー11bは
第6A図に示したガルバノメータの原理により駆動電流
に基づいて回転するように構成されており、その回転に
より被走査物16上にレーザ光100がX、 Y軸方向
に走査されるのである。
An optical deflector using such a galvanometer is specifically constructed of elements as shown in FIG. 6B. That is, a negative lens 14 into which the laser beam 100 is incident, a positive lens 15 into which the light that has passed through the negative lens 14 is incident, and an It is composed of an axial mirror 11a and a Y-axis mirror 11b for controlling scanning of the laser beam 100 in the Y-axis direction. In operation, the negative lens 14 and the positive lens 15
The laser beam 100 that has passed through the X-axis mirror 11a and the Y-axis mirror 11b is scanned onto the object to be scanned 16. Here, the X-axis mirror 11a and the Y-axis mirror 11b are configured to rotate based on a drive current according to the galvanometer principle shown in FIG. It is scanned in the X and Y axis directions.

第7図は従来のポリゴンミラーを用いた光偏向器を示し
た斜視図である。第7図を参照して、光偏向器は、レー
ザ光100を発生させるための半導体レーザ21と、レ
ーザ光100を集光させるための結合レンズ27と、結
合レンズ27により集光されたレーザ光100を回転し
ながら反射することによってレーザ光100を走査させ
るためのポリゴンミラー28と、ポリゴンミラー28を
回転させるためのモータ23と、ポリゴンミラー28に
より反射されたレーザ光100による走査線の上下のふ
らつきを補正するための補正レンズ29とから構成され
ている。動作としては、半導体レーザ21から発射され
たレーザ光100は、結合レンズ27によって集光され
、その集光されたレーザ光100は、モータ23によっ
て回転されたポリゴンミラー28により反射される。こ
こで、ポリゴンミラー28が回転している状態でレーザ
光100が入射されると、その反射光は水平方向に走査
されることとなる。ポリゴンミラー28により走査され
たレーザ光はその上下のふらつきを補正レンズ29によ
って補正されたのち、走査される。
FIG. 7 is a perspective view showing a conventional optical deflector using a polygon mirror. Referring to FIG. 7, the optical deflector includes a semiconductor laser 21 for generating a laser beam 100, a coupling lens 27 for condensing the laser beam 100, and a laser beam condensed by the coupling lens 27. A polygon mirror 28 for scanning the laser beam 100 by reflecting the laser beam 100 while rotating it; a motor 23 for rotating the polygon mirror 28; It is composed of a correction lens 29 for correcting wobbling. In operation, the laser beam 100 emitted from the semiconductor laser 21 is focused by the coupling lens 27, and the focused laser beam 100 is reflected by the polygon mirror 28 rotated by the motor 23. Here, if the laser beam 100 is incident on the polygon mirror 28 while it is rotating, the reflected light will be scanned in the horizontal direction. The laser beam scanned by the polygon mirror 28 is scanned after its vertical fluctuation is corrected by the correction lens 29.

第8図は従来の音響光学素子を用いた光偏向器を示した
概略図である。第8図を参照して、この音響光学素子を
用いた光偏向器は、吸音材31と、TeO2音響光学媒
体32と、トランスジューサ33と、高周波発振器34
とから構成されている。
FIG. 8 is a schematic diagram showing an optical deflector using a conventional acousto-optic element. Referring to FIG. 8, the optical deflector using this acousto-optic element includes a sound absorbing material 31, a TeO2 acousto-optic medium 32, a transducer 33, and a high frequency oscillator 34.
It is composed of.

動作としては、高周波発振器34から発振された高周波
をトランスジューサ33によって超音波進行波40に変
換する。このトランスジューサ33に与える高周波の周
波数を高周波発振器34によって変化させると、TeO
2音響光学媒体32に入射されて超音波進行波40を通
過するレーザ光100は、0次回折光および高周波発振
器34によって与えられた高周波f、、f2に対応した
回折光となる。すなわち、高周波発振器34の周波数を
制御することにより、超音波進行波40を通過するレー
ザ光100の回折光を走査することができるのである。
In operation, a high frequency wave oscillated by a high frequency oscillator 34 is converted into an ultrasonic traveling wave 40 by a transducer 33. When the frequency of the high frequency applied to this transducer 33 is changed by the high frequency oscillator 34, TeO
The laser light 100 that is incident on the second acousto-optic medium 32 and passes through the ultrasonic traveling wave 40 becomes diffracted light corresponding to the zeroth order diffracted light and the high frequencies f, , f2 given by the high frequency oscillator 34. That is, by controlling the frequency of the high-frequency oscillator 34, it is possible to scan the diffracted light of the laser beam 100 passing through the ultrasonic traveling wave 40.

[発明が解決しようとする課題] 前述のように、従来、レーザ光などを走査する光偏光器
として、m6A図および第6B図に示したガルバノメー
タを用いたもの、第7図に示したポリゴンミラーを用い
たもの、第8図に示した音響光学素子を用いたものなど
が知られている。
[Problems to be Solved by the Invention] As mentioned above, conventional optical polarizers for scanning laser beams and the like are those using the galvanometer shown in Figures m6A and 6B, and the polygon mirror shown in Figure 7. There are known devices using an acousto-optic device as shown in FIG. 8.

しかしながら、m6A図および第6B図に示したガルバ
ノメータを用いた光偏向器および第7図に示したポリゴ
ンミラーを用いた光偏向器では、装置が大型化し高価に
なるという問題点があった。
However, the optical deflector using a galvanometer shown in FIGS. m6A and 6B and the optical deflector using a polygon mirror shown in FIG. 7 have the problem that the device becomes large and expensive.

また、第8図に示した音響光学素子を用いた光偏向器で
は、高周波発振器34により可変周波の高周波を印加す
る必要があり、そのために必要となる駆動回路が大型で
あるとともに高価になるという問題点があった。
In addition, in the optical deflector using the acousto-optic element shown in FIG. 8, it is necessary to apply a variable high frequency wave using the high frequency oscillator 34, and the drive circuit required for this is large and expensive. There was a problem.

つまり、従来の光偏向器では、装置が大型で高価である
ため、市場の要望である装置の小型化および低価格化を
図ることが困難であった。
In other words, since the conventional optical deflector is large and expensive, it has been difficult to achieve miniaturization and cost reduction of the device, which is the demand of the market.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされ
たもので、装置の小型化および低価格化を図ることが可
能な光偏向器を提供することを目的とする。
The present invention was made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an optical deflector that can reduce the size and cost of the device.

[課題を解決するための手段] 第1請求項における発明は、レーザ光を出射するための
半導体レーザと、半導体レーザを変調するための変調回
路と、半導体レーザから出射されたレーザ光を回折する
ための回折格子とを含む。
[Means for Solving the Problem] The invention in the first claim includes a semiconductor laser for emitting laser light, a modulation circuit for modulating the semiconductor laser, and a diffraction system for diffracting the laser light emitted from the semiconductor laser. and a diffraction grating for.

第2請求項における発明は、回折格子は、半導体レーザ
の出射窓に設けられていることを特徴とする。
The invention according to the second claim is characterized in that the diffraction grating is provided in the emission window of the semiconductor laser.

第3請求項における発明は、回折格子は、その配列方向
を制御することにより光の偏波面を制御するようにした
ことを特徴とする。
The invention in claim 3 is characterized in that the diffraction grating controls the plane of polarization of light by controlling the direction in which it is arranged.

[作用コ この発明に係るレーザ偏向器では、レーザ光が半導体レ
ーザにより出射され、半導体レーザが変調回路により変
調され、半導体レーザから出射されたレーザ光が回折格
子により回折されるので、装置の構造を複雑化すること
なく、レーザ光の走査が行なわれる。
[Function] In the laser deflector according to the present invention, the laser beam is emitted by the semiconductor laser, the semiconductor laser is modulated by the modulation circuit, and the laser beam emitted from the semiconductor laser is diffracted by the diffraction grating, so that the structure of the device is Laser light scanning is performed without complicating the process.

[発明の実施例] 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。[Embodiments of the invention] Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第1図は、本発明の一実施例による光偏向器の構成を示
した概略図である。第1図を参照して、光偏向器は、レ
ーザ光100を発射するためのレーザダイオード1と、
レーザダイオード1から出射されたレーザ光100を回
折するための回折格子2と、回折格子2を通過するレー
ザ光100のうち直進する0次光101を遮光するため
の遮光板3と、レーザダイオード1に加える電流を制御
することによりレーザダイオード1の発振波長を変化さ
せるための変調回路4とを含む。変調回路4は可変抵抗
4aおよび電源4bとから構成されている。
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of an optical deflector according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the optical deflector includes a laser diode 1 for emitting laser light 100;
A diffraction grating 2 for diffracting the laser beam 100 emitted from the laser diode 1; a light shielding plate 3 for shielding the zero-order light 101 traveling straight among the laser beam 100 passing through the diffraction grating 2; and the laser diode 1. A modulation circuit 4 for changing the oscillation wavelength of the laser diode 1 by controlling the current applied to the laser diode 1 is included. The modulation circuit 4 includes a variable resistor 4a and a power source 4b.

動作としては、レーザダイオード1から発射されるレー
ザ光100の発振波長を変調回路4により変化させるこ
とにより、回折格子2によりに回折された1次光102
がΔθだけ走査されることとなる。
In operation, by changing the oscillation wavelength of the laser beam 100 emitted from the laser diode 1 by the modulation circuit 4, the primary beam 102 diffracted by the diffraction grating 2 is
is scanned by Δθ.

第2図は第1図に示した回折格子2の偏向原理を説明す
るための概略図である。第2図を参照して、平行なレー
ザ光100をその間隔がdであるような回折格子2に垂
直に入射させると、その透過光は、真直ぐに進む0次光
101と、sinθ−λ/8の関係を満足するθの方向
に進む1次光102とに分かれる。従って、dまたはλ
を変化させることによりレーザ光100の曲がる角度θ
を変化させることができる。第3図は第1図に示したレ
ーザダイオードの波長と発振強度の関係を説明するため
のグラフである。第3図を参照して、レーザ光100の
発振スペクトル(波長)は所定の幅を有していることが
わかる。したがって、レーザダイオード1に加える電流
を制御することによりその発振波長を変化させることが
できるのである。すなわち、第2図で説明したλの値を
変化することにより、回折格子2を通過したレーザ光1
00のうちの1次光102を偏向(走査)できるのであ
る。具体的な偏向方法としては、回折格子2を通過した
1次光102は、sinθ−λ/8の角度で透過する。
FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the deflection principle of the diffraction grating 2 shown in FIG. 1. Referring to FIG. 2, when parallel laser light 100 is perpendicularly incident on the diffraction grating 2 whose spacing is d, the transmitted light is divided into zero-order light 101 traveling straight and sin θ-λ/ It is divided into primary light 102 which travels in the direction of θ which satisfies the relationship of 8. Therefore, d or λ
By changing the bending angle θ of the laser beam 100,
can be changed. FIG. 3 is a graph for explaining the relationship between the wavelength and oscillation intensity of the laser diode shown in FIG. 1. Referring to FIG. 3, it can be seen that the oscillation spectrum (wavelength) of the laser beam 100 has a predetermined width. Therefore, by controlling the current applied to the laser diode 1, its oscillation wavelength can be changed. That is, by changing the value of λ explained in FIG.
00, the primary light 102 can be deflected (scanned). As a specific deflection method, the primary light 102 that has passed through the diffraction grating 2 is transmitted at an angle of sin θ-λ/8.

ここで、変調回路4によりレーザダイオード1に与える
電流を変化させると、1次光102の回折角度sinθ
−λ/dの角度はsinΔθ−Δλ/dだけ偏向される
。なお、dを波長オーダ(1ミクロン)程度に形成して
おけば、Δλを10nm程度変調することにより、θ:
sinθ−10/1000−10−2 (rad)程度
の偏向が可能となる。
Here, when the current applied to the laser diode 1 by the modulation circuit 4 is changed, the diffraction angle sin θ of the primary light 102
The angle -λ/d is deflected by sinΔθ−Δλ/d. Note that if d is formed to be on the wavelength order (1 micron), θ: can be changed by modulating Δλ by about 10 nm.
Deflection of about sin θ-10/1000-10-2 (rad) is possible.

第4図は本発明の第2の実施例による光偏向器のレーザ
ダイオードを示した斜視図である。第4図を参照して、
この実施例では、レーザダイオード1の保護用ガラス1
aに、回折格子2aを形成している。このように構成す
ることによって、さらに装置の小型化を図ることができ
る。なお、本実施例では、レーザダイオード1の保護用
ガラスla自体に回折格子2aを形成する構成としたが
、本発明はこれに限らず、保護用ガラス1aに回折格子
を接着して一体化する構成としてもよい。
FIG. 4 is a perspective view showing a laser diode of an optical deflector according to a second embodiment of the present invention. Referring to Figure 4,
In this embodiment, the protective glass 1 of the laser diode 1
A diffraction grating 2a is formed in a. With this configuration, the device can be further miniaturized. In this embodiment, the diffraction grating 2a is formed on the protective glass la of the laser diode 1 itself, but the present invention is not limited to this. It may also be a configuration.

第5図は、本発明の第3の実施例による光偏向器のレー
ザダイオードを示した斜視図である。第5図を参照して
、この第3の実施例では、レーザダイオード1の保護用
ガラス1aに形成された回折格子2bは、レーザ光10
0の偏波面を制御できるように構成されている。すなわ
ち、保護用ガラス1aに回折格子2bを形成する際に、
回折格子2bの配列方向を制御することにより、レーザ
光100の偏波面を制御することが可能となる。
FIG. 5 is a perspective view showing a laser diode of an optical deflector according to a third embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, in this third embodiment, the diffraction grating 2b formed on the protective glass 1a of the laser diode 1 is
It is configured so that the plane of polarization of zero can be controlled. That is, when forming the diffraction grating 2b on the protective glass 1a,
By controlling the arrangement direction of the diffraction grating 2b, it is possible to control the plane of polarization of the laser beam 100.

上記のように、本発明の実施例によれば、装置の構造が
コンパクトとなり従来問題であった装置の大型化および
高価格化を解消することができる。
As described above, according to the embodiments of the present invention, the structure of the device becomes compact, and the conventional problems of increasing the size and price of the device can be solved.

[発明の効果] 以上のように、この発明によれば、半導体レーザにより
レーザ光を出射し、半導体レーザを変調回路により変調
し、半導体レーザから出射されたレーザ光を回折格子に
より回折することにより、装置の構造を複雑化すること
なくレーザ光の走査が行なわれるので、装置の小型化お
よび低価格化を図ることが可能な光偏向器を提供し得る
に至った。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, a laser beam is emitted by a semiconductor laser, the semiconductor laser is modulated by a modulation circuit, and the laser beam emitted from the semiconductor laser is diffracted by a diffraction grating. Since laser beam scanning is performed without complicating the structure of the device, it has become possible to provide an optical deflector that can reduce the size and cost of the device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例による光偏向器の構成を示し
た概略図、第2図は第1図に示した回折格子の偏向原理
を説明するための概略図、第3図は第1図に示したレー
ザダイオードの波長と発振強度の関係を説明するための
グラフ、第4図は本発明の第2の実施例による光偏向器
のレーザダイオードを示した斜視図、第5図は本発明の
第3の実施例による光偏向器のレーザダイオードを示し
た斜視図、第6A図は従来のガルバノメータを用いた光
偏向器の原理を説明するだめの概略図、第6B図は第6
A図に示したガルバノメータを用いたX−Y軸方向に偏
向可能な光偏向器を示した斜視図、第7図は従来のポリ
ゴンミラーを用いた光偏向器を示した斜視図、第8図は
従来の音響光学素子を用いた光偏向器を示した概略図で
ある。 図において、1はレーザダイオード、1aは保護用ガラ
ス、2.2a、2bは回折格子、3は遮光板、4は変調
回路、4aは可変抵抗、4bは電源、100はレーザ光
、101は0次光、102は1次光である。 なお、各図中、同一符号は同一、または相当部分を示す
。 窮徹スヤクにしに皮長) 第4 図 第仏図 第田図
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of an optical deflector according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the deflection principle of the diffraction grating shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 1 is a graph for explaining the relationship between wavelength and oscillation intensity of the laser diode shown in FIG. 4, a perspective view showing a laser diode of an optical deflector according to a second embodiment of the present invention, and FIG. A perspective view showing a laser diode of an optical deflector according to a third embodiment of the present invention, FIG. 6A is a schematic diagram for explaining the principle of an optical deflector using a conventional galvanometer, and FIG.
Figure A is a perspective view showing an optical deflector capable of deflecting in the X-Y axis directions using a galvanometer, Figure 7 is a perspective view showing an optical deflector using a conventional polygon mirror, and Figure 8 1 is a schematic diagram showing an optical deflector using a conventional acousto-optic element. In the figure, 1 is a laser diode, 1a is a protective glass, 2.2a, 2b are diffraction gratings, 3 is a light shielding plate, 4 is a modulation circuit, 4a is a variable resistor, 4b is a power supply, 100 is a laser beam, 101 is 0 The secondary light 102 is the primary light. In each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts. Figure 4: Buddha statue, rice field diagram

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)レーザ光を出射するための半導体レーザと、 前記半導体レーザを変調するための変調回路と、前記半
導体レーザから出射されたレーザ光を回折するための回
折格子とを含む、レーザ偏向器。
(1) A laser deflector including: a semiconductor laser for emitting laser light; a modulation circuit for modulating the semiconductor laser; and a diffraction grating for diffracting the laser light emitted from the semiconductor laser.
(2)前記回折格子は、前記半導体レーザの出射窓に設
けられていることを特徴とする、請求項第1に記載のレ
ーザ偏向器。
(2) The laser deflector according to claim 1, wherein the diffraction grating is provided at an exit window of the semiconductor laser.
(3)前記回折格子は、その配列方向を制御することに
より光の偏波面を制御するようにしたことを特徴とする
、請求項第2に記載のレーザ偏向器。
(3) The laser deflector according to claim 2, wherein the diffraction grating controls the plane of polarization of the light by controlling the direction in which the diffraction grating is arranged.
JP14378790A 1990-05-31 1990-05-31 Laser deflector Pending JPH0436730A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019537845A (en) * 2016-11-14 2019-12-26 寧波傲視智絵光電科技有限公司Ningbo Onsight Co., Ltd. Laser scanning method and laser scanning device

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JP2019537845A (en) * 2016-11-14 2019-12-26 寧波傲視智絵光電科技有限公司Ningbo Onsight Co., Ltd. Laser scanning method and laser scanning device

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