JPH04364483A - Detecting method of faulty or stained insulator - Google Patents

Detecting method of faulty or stained insulator

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JPH04364483A
JPH04364483A JP13921891A JP13921891A JPH04364483A JP H04364483 A JPH04364483 A JP H04364483A JP 13921891 A JP13921891 A JP 13921891A JP 13921891 A JP13921891 A JP 13921891A JP H04364483 A JPH04364483 A JP H04364483A
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Abstract

PURPOSE:To discriminate a faulty or stained insulator by making evaluation by using a value which is obtained by dividing a difference between the maximum and the average value of measured values in a specific frequency band of a radio wave radiated from aerial transmission equipment, by a fundamental wave height at the time of occurrence of an extraordinary wave. CONSTITUTION:Measured radio wave data subjected to distance correction by a distance correction circuit 30 are supplied to a fast Fourier transform circuit 34 and a sudden wave detecting circuit 36 through a buffer memory 32. The circuit 34 divides the measured wave data into frequency channels CH1 to 22 and outputs them, while the circuit 36 outputs signals showing the position of occurrence, the crest value, the continuation width and the number of occurrences in a processing section of a sudden wave detected, respectively. These measured data are recorded, together with other necessary data, in a bulk data recording device 49. Measured values are subjected to an arithmetic processing by an evaluation value calculating circuit 102 and a value obtained by dividing a difference between the maximum value and the average value of the measured values by a fundbmental wave height at the time of occurrence of the sudden wave, that is, an evaluation value, is outputted. When the evaluation value exceeds a prescribed value, it is determined that a faulty or stained insulator is present.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は不良・汚損碍子の検出方
法に関し、より具体的には、架空送電線等に設置された
碍子の不良及び/又は汚損を検出する方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for detecting defective and soiled insulators, and more specifically to a method for detecting defective and/or soiled insulators installed on overhead power transmission lines and the like.

【0002】0002

【従来の技術】コロナ放電により架空送電線(スリーブ
、スペーサ及びダンパを含む。)及びその設備(鉄塔、
碍子など)の異常箇所を探査する方法及び装置は、昭和
63年特許出願公表第503324号(PCT/CH8
6/00066)に開示されている。この公表公報に開
示された方法は、空中架線に沿ってヘリコプタを飛行さ
せ、当該ヘリコプタに搭載したコロナ放電検出用のアン
テナにより20MHz乃至200MHzの帯域の電波を
受信し、オシロスコープ上の波形(同公報第5図〜第9
図)により、不具合箇所を判定・検出しようとするもの
である。
[Prior Art] Overhead power transmission lines (including sleeves, spacers, and dampers) and their equipment (steel towers,
A method and device for detecting abnormalities in insulators, etc. are disclosed in Patent Application Publication No. 503324 (PCT/CH8
6/00066). The method disclosed in this publication involves flying a helicopter along an aerial overhead wire, receiving radio waves in the band of 20MHz to 200MHz using an antenna for detecting corona discharge mounted on the helicopter, and recording the waveforms on an oscilloscope (the same publication). Figures 5 to 9
(Fig.) to determine and detect the location of the problem.

【0003】0003

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例は
、測定周波数帯域が主に20MHzから200MHzと
非常に高く、従って、各部の回路素子も高速で高価なも
のを使用しなければならない。
However, in the conventional example described above, the measurement frequency band is very high, mainly from 20 MHz to 200 MHz, and therefore high-speed and expensive circuit elements must be used in each part.

【0004】また上記従来例では、オシロスコープの波
形の乱れから異常の有無及び内容を判定するが、コロナ
信号は数10μsの速さで発生するので、このような判
定方法では、異常内容を定量的且つ客観的に判定するこ
とは困難である。人間の目による判定であるので、個人
差や、日々毎、また時間帯による判定差があり、不正確
である。異常の位置を特定するのも困難である。
[0004] In addition, in the conventional example described above, the presence or absence and content of an abnormality are determined from the disturbance of the waveform of the oscilloscope, but since corona signals are generated at a speed of several tens of microseconds, such a determination method cannot quantitatively determine the content of the abnormality. Moreover, it is difficult to judge objectively. Since the judgment is made by human eyes, there are individual differences, day-to-day, and time-of-day differences, making it inaccurate. It is also difficult to locate the anomaly.

【0005】例えば、超高圧の送電線設備では、15個
以上の碍子が使用されており、例えばその中間に位置す
る碍子に故障があっても、それを特定して検出すること
ができない。また、送電線鉄塔の碍子部分の近くで架空
送電線の素線が一部破断している場合には、異常箇所が
碍子か架空送電線かを判断し、特定するのは困難である
[0005] For example, in ultra-high voltage power transmission line equipment, 15 or more insulators are used, and even if there is a failure in one of the insulators located in the middle, it is not possible to identify and detect the failure. Furthermore, if some of the wires of an overhead power transmission line are broken near the insulator part of a transmission line tower, it is difficult to determine and identify whether the abnormality is the insulator or the overhead power transmission line.

【0006】本出願人は、これらの問題点を解決する方
法を平成2年2月14日(平成2年特許願第33544
号)に特許出願した。
[0006] The applicant proposed a method for solving these problems in the patent application No. 33544 published on February 14, 1990 (1990 Patent Application No. 33544).
A patent application was filed for the patent.

【0007】当該特許出願に係る方法及び装置では、異
常を客観的に把握するのに困難があった。特に、送電線
鉄塔の絶縁用碍子の不良及び汚損に関しては、よほど熟
練した者でなければ、測定値から健全碍子か不良・汚損
碍子かを識別しにくいという問題点がある。
[0007] With the method and apparatus related to the patent application, it is difficult to objectively understand abnormalities. In particular, with regard to defective and soiled insulators for power transmission line towers, there is a problem in that it is difficult to distinguish between healthy insulators and defective/contaminated insulators from measured values unless one is very skilled.

【0008】本発明は、このような問題点を解決する不
良・汚損碍子の検出方法を提示することを目的とする。
An object of the present invention is to provide a method for detecting defective and contaminated insulators that solves the above-mentioned problems.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明では、架空送電設
備から放射された電波の、ほぼ1KHz程度の帯域の測
定値により不良・汚損碍子を判別する。ほぼ1KHz程
度の帯域の測定値の最大値と平均値の差を、異常波発生
時の基本波高で除した値により、不良碍子を判別する。 また、ほぼ200Hz程度の測定値、又はこの測定値と
1KHz程度の測定値との比により汚損碍子を判別する
[Means for Solving the Problems] According to the present invention, defective or contaminated insulators are determined based on the measured value of the approximately 1 KHz band of radio waves emitted from overhead power transmission equipment. A defective insulator is determined based on the value obtained by dividing the difference between the maximum value and the average value of the measured values in a band of approximately 1 KHz by the fundamental wave height at the time of occurrence of the abnormal wave. Further, a soiled insulator is determined based on a measured value of about 200 Hz or a ratio of this measured value to a measured value of about 1 KHz.

【0010】0010

【作用】上記演算により得られる値は、健全碍子と比較
すると、不良・汚損碍子に対して顕著に異なる数値を示
す。従って、個人差を生じることなしに客観的に、不良
・汚損碍子をほぼ100%判別できるようになる。
[Operation] The value obtained by the above calculation shows a significantly different value for a defective or soiled insulator than for a sound insulator. Therefore, defective and soiled insulators can be objectively determined almost 100% without causing individual differences.

【0011】[0011]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。
Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0012】本実施例は、基本的に上記平成2年特許願
第33544号に記載される装置と同様の装置によりコ
ロナ放電を測定する。本実施例では、この測定値を独自
の方法で解析し、不良・汚損碍子と健全碍子を明確に判
別できる評価値を算出する。
In this example, corona discharge is measured using an apparatus basically similar to the apparatus described in the above-mentioned Patent Application No. 33544 of 1990. In this embodiment, this measured value is analyzed using a unique method to calculate an evaluation value that can clearly distinguish between defective/contaminated insulators and sound insulators.

【0013】架空送電線及びその設備では、通常でも一
定のコロナ放電が発生しているが、素線の腐食や汚れ、
素線切れ、絶縁碍子の不良(亀裂、吸湿など)又は汚損
(汚れ、雨漏れなど)などの欠陥又は異常に起因して局
在的な異常コロナ放電が発生する。この異常コロナ放電
による電波と、伝搬する電力による電波が、周囲に放射
される。平成2年特許願第33544号に記載したよう
に、架空送電線及びその設備からの比較的低い周波数(
せいぜい10KHz程度まで)の電波により、上記欠陥
又は異常を検出できることが判明した。
[0013] Although a certain amount of corona discharge normally occurs in overhead power transmission lines and their equipment, corrosion and dirt on the wires,
Localized abnormal corona discharge occurs due to defects or abnormalities such as broken wires, defective insulators (cracks, moisture absorption, etc.), or contamination (dirt, rain leaks, etc.). Radio waves caused by this abnormal corona discharge and radio waves caused by the propagating electric power are radiated to the surroundings. As described in Patent Application No. 33544 of 1990, relatively low frequencies (
It has been found that the above defects or abnormalities can be detected using radio waves of up to about 10 KHz.

【0014】また、架空送電線を伝搬する電力による電
波の周波数は、当該電力の周波数(50Hz又は60H
zであり、以下基本波という)に一致し、その振幅は一
般に伝搬する電力に比例する。観測の結果、伝搬電力に
よる放射電波の振幅が鉄塔の接地不具合に影響されるこ
とが判明した。即ち、架空送電線及びその設備からの電
波の基本波成分の振幅から、鉄塔の不具合の有無及びそ
の程度を判定できる。
[0014] Furthermore, the frequency of radio waves caused by electric power propagating through overhead power transmission lines is the frequency of the electric power (50Hz or 60Hz).
z, hereinafter referred to as the fundamental wave), and its amplitude is generally proportional to the propagating power. As a result of observation, it was found that the amplitude of radiated radio waves due to propagating power is affected by grounding failure of the steel tower. That is, it is possible to determine whether there is a problem with the tower and its degree from the amplitude of the fundamental wave component of the radio waves from the overhead power transmission line and its equipment.

【0015】図1及び図2は本発明の一実施例の概略構
成ブロック図を示す。図1は、ヘリコプタに搭載する機
器を示す。図1において、10は架空送電線及びその設
備から放射される上記電波を受信する測定アンテナであ
る。本実施例では測定アンテナ10は、50乃至60H
zの基本波からせいぜい10KHz程度までの電波を受
信できるアンテナであればよい。
FIGS. 1 and 2 show schematic block diagrams of an embodiment of the present invention. FIG. 1 shows equipment mounted on a helicopter. In FIG. 1, 10 is a measurement antenna that receives the radio waves radiated from overhead power transmission lines and their equipment. In this embodiment, the measurement antenna 10 is 50 to 60H.
Any antenna can be used as long as it can receive radio waves from the fundamental wave of Z to about 10 KHz at most.

【0016】12は測定対象(架空送電線及びその設備
)までの距離を電波方式で測定する電波距離計である。 本実施例では、この電波距離計12として、日本航空電
子工業株式会社製造の距離計JRA−100を使用した
。この距離計JRA−100は送信周波数4.3GHz
のパルス電波を対象物に放射し、対象物による反射電波
を受信するまでの時間により、対象物までの距離を測定
する。この距離計JRA−100は、本実施例の目的と
する距離範囲では、±2フィートの精度で距離を測定で
きる。
Reference numeral 12 denotes a radio distance meter that measures the distance to the object to be measured (overhead power transmission line and its equipment) using a radio wave method. In this embodiment, a rangefinder JRA-100 manufactured by Japan Aviation Electronics Industry, Ltd. was used as the radio rangefinder 12. This rangefinder JRA-100 has a transmission frequency of 4.3GHz.
The distance to the object is measured by emitting pulsed radio waves to the object and measuring the time it takes to receive the reflected radio waves from the object. This distance meter JRA-100 can measure distance with an accuracy of ±2 feet within the distance range targeted by this embodiment.

【0017】14はヘリコプタの位置及び対地速度を測
定する位置及び対地速度計であり、例えば周知のGPS
(グローバル・ポジショニング・システム)を利用する
。16は、地上位置が判明している固定点(例えば、架
空送電線を支持する鉄塔、スリーブ、スペーサ、ダンパ
など)の固定マーク信号を発生する位置固定マーカであ
る。位置固定マーカ16は、複数の固定点を後で区別で
きるように、個別に異なる電圧を発生する複数のスイッ
チを具備する。位置固定マーカ16により、測定データ
の分析時に地上位置を確認するのが容易になる。対地速
度計14及び位置固定マーカ16の出力により、飛行位
置、即ち測定位置を精確に知ることができる。
14 is a position and ground speed meter for measuring the position and ground speed of the helicopter; for example, the well-known GPS
(Global Positioning System). Reference numeral 16 denotes a position fixed marker that generates a fixed mark signal of a fixed point whose ground position is known (for example, a steel tower supporting an overhead power transmission line, a sleeve, a spacer, a damper, etc.). The position fixation marker 16 is equipped with a plurality of switches that individually generate different voltages so that the plurality of fixation points can be later distinguished. The fixed position marker 16 facilitates confirmation of the ground position when analyzing measurement data. The flight position, ie, the measurement position, can be accurately determined by the outputs of the ground speed meter 14 and the fixed position marker 16.

【0018】18は、測定アンテナ10、電波距離計1
2、対地速度計14、位置固定マーカ16からの信号を
データ・レコーダ20に記録するために信号変換を行な
うインターフェース回路である。インターフェース回路
18において、92は測定アンテナ10により受信した
微弱な電波をデータ・レコーダ20の入力電圧範囲に増
幅する増幅器、94は電波距離計12の出力電圧を増幅
する増幅器、96は対地速度計14の出力を増幅する増
幅器、98は増幅器92の出力の低周波成分を抽出する
ローパス・フィルタ(LPF)、100は位置固定マー
カ16のボタン番号に応じた電圧のパルス信号を発生す
るパルス発生回路である。
Reference numeral 18 indicates a measurement antenna 10 and a radio distance meter 1.
2. An interface circuit that converts signals from the ground speed meter 14 and fixed position marker 16 in order to record them on the data recorder 20. In the interface circuit 18, 92 is an amplifier that amplifies the weak radio waves received by the measurement antenna 10 to the input voltage range of the data recorder 20, 94 is an amplifier that amplifies the output voltage of the radio distance meter 12, and 96 is the ground speed meter 14. 98 is a low-pass filter (LPF) that extracts the low frequency component of the output of the amplifier 92; 100 is a pulse generation circuit that generates a pulse signal of a voltage corresponding to the button number of the position fixed marker 16; be.

【0019】データ・レコーダ20は例えば、複数の記
録チャンネルを具備し、上記の各素子の測定信号及び出
力データを磁気テープ22にディジタル記録するディジ
タル・オーディオ・テープ・レコーダである。
The data recorder 20 is, for example, a digital audio tape recorder that has a plurality of recording channels and digitally records the measurement signals and output data of each of the above-mentioned elements on a magnetic tape 22.

【0020】図1に図示した機器を搭載したヘリコプタ
を、異常探査しようとする鉄塔の碍子から一定距離の位
置でホバリングさせ、ヘリコプタと架空送電線との距離
を電波距離計12により測定しながら、測定アンテナ1
0により鉄塔からの電波を適当な期間、測定する。デー
タ・レコーダ20は、予め電源を入れて記録ポーズ状態
にしてく。測定期間中、データ・レコーダ20の記録ポ
ーズを解除し、受信電波データをデータ・レコーダ20
により磁気テープ22にディジタル記録する。同時に、
電波距離計12から出力される測定点までの距離データ
、対地速度計14の出力、位置固定マーカ16による位
置情報も、データ・レコーダ20の磁気テープ22の個
別のデータ・チャンネルにディジタル記録する。
A helicopter equipped with the equipment shown in FIG. 1 is hovered at a certain distance from the insulator of the steel tower where the abnormality is to be detected, and the distance between the helicopter and the overhead power transmission line is measured using the radio distance meter 12. Measurement antenna 1
0 to measure the radio waves from the tower for an appropriate period of time. The data recorder 20 is powered on in advance and placed in a recording pause state. During the measurement period, the recording pause of the data recorder 20 is canceled and the received radio wave data is transferred to the data recorder 20.
digitally recorded on the magnetic tape 22. at the same time,
Distance data to the measurement point output from the radio distance meter 12, output from the ground speed meter 14, and position information from the fixed position marker 16 are also digitally recorded on individual data channels of the magnetic tape 22 of the data recorder 20.

【0021】なお、ヘリコプタと測定しようとする碍子
(又は鉄塔)との距離は、一定であるのが望ましいが、
後述するように、本実施例では距離による電波減衰を補
正するので、ヘリコプタと碍子との距離に変動があって
も、適切に不良・汚損碍子を検出できる。
[0021]Although it is desirable that the distance between the helicopter and the insulator (or steel tower) to be measured be constant,
As will be described later, in this embodiment, radio wave attenuation due to distance is corrected, so even if the distance between the helicopter and the insulator varies, a defective or soiled insulator can be appropriately detected.

【0022】このように測定データを記録した磁気テー
プ22を地上で再生し、測定電波データをコンピュータ
により分析し、グラフ化する。また、統計処理により不
良・汚損碍子を判別する評価値を算出する。
The magnetic tape 22 on which the measured data has been recorded is played back on the ground, and the measured radio wave data is analyzed by a computer and graphed. In addition, an evaluation value for determining defective/contaminated insulators is calculated through statistical processing.

【0023】図2は、地上に配備した分析作図装置の構
成ブロック図を示す。図2において、24は磁気テープ
22の記録データを再生する再生装置、90は分析処理
を担当するコンピュータである。再生装置24は、出力
信号線24aに測定アンテナ10による測定電波データ
を、出力信号24bに距離測定装置12による送電線距
離データを、出力信号線24cに位置固定マーカ16に
よる位置マーク・データを、出力信号線24dに対地速
度計14による対地速度データを出力する。
FIG. 2 shows a block diagram of the structure of the analysis plotting device installed on the ground. In FIG. 2, 24 is a reproducing device that reproduces recorded data on the magnetic tape 22, and 90 is a computer that is in charge of analysis processing. The reproducing device 24 outputs the measured radio wave data by the measuring antenna 10 to the output signal line 24a, the power transmission line distance data by the distance measuring device 12 to the output signal 24b, and the position mark data by the position fixed marker 16 to the output signal line 24c. Ground speed data from the ground speed meter 14 is output to the output signal line 24d.

【0024】信号線24bの距離データは統計処理回路
26に入力され、そこで統計処理される。具体的には、
距離データの極端な値を排除し、その変動を平滑化する
。電圧変換回路28は統計処理回路26から出力される
距離データを、距離値に対応する電圧値の電圧信号に変
換する。
The distance data on the signal line 24b is input to the statistical processing circuit 26, where it is statistically processed. in particular,
Eliminate extreme values in distance data and smooth out its fluctuations. The voltage conversion circuit 28 converts the distance data output from the statistical processing circuit 26 into a voltage signal having a voltage value corresponding to the distance value.

【0025】距離補正回路30は、電圧変換回路28の
出力、即ちアンテナ10と、観測対象(碍子又は鉄塔)
との間の距離値に従い、信号線24a上の測定電波デー
タを所定の一定距離における強度に補正する。ヘリコプ
タを鉄塔付近でホバリングさせるといっても、鉄塔まで
の距離を一定に保つことは現実上は不可能に近い。鉄塔
及びその付近から放射される電波は理論的には距離の二
乗に反比例する。そこで、同時に測定した距離データに
より、測定電波データを一定距離での値に補正する。ま
た、このような理論式による補正を行なわずに、距離に
よる減衰特性を実際に測定し、測定により得た減衰特性
関数に測定電波データをあてはめて、一定距離での値に
補正するようにしてもよい。何れの補正方式でも、距離
補正回路30は実際上ディジタル演算回路で構成される
ので、実現は容易である。
The distance correction circuit 30 uses the output of the voltage conversion circuit 28, that is, the antenna 10, and the observation target (insulator or steel tower).
The measured radio wave data on the signal line 24a is corrected to the intensity at a predetermined constant distance according to the distance value between the signal line 24a and the signal line 24a. Even if a helicopter is to hover near a steel tower, it is practically impossible to maintain a constant distance to the tower. Theoretically, the radio waves emitted from the tower and its vicinity are inversely proportional to the square of the distance. Therefore, the measured radio wave data is corrected to a value at a certain distance using distance data measured at the same time. In addition, instead of performing correction using such a theoretical formula, the attenuation characteristics due to distance are actually measured, and the measured radio wave data is applied to the attenuation characteristic function obtained through measurement to correct the value at a certain distance. Good too. Regardless of the correction method, the distance correction circuit 30 is actually constituted by a digital arithmetic circuit, so it is easy to implement.

【0026】距離補正回路30により距離補正された測
定電波データは、バッファ・メモリ32を介して高速フ
ーリエ変換回路(FFT)34及び突発波検出回路36
に供給される。本実施例では処理能力の都合上、バッフ
ァ・メモリ32は、測定電波データを4,096個ずつ
突発波検出回路36に印加し、4,096個のデータの
先頭から2,048個のデータを高速フーリエ変換回路
34に供給する。高速フーリエ変換回路34は、測定電
波データを22個の周波数チャンネルに分割して出力す
る。
The measured radio wave data whose distance has been corrected by the distance correction circuit 30 is passed through a buffer memory 32 to a fast Fourier transform circuit (FFT) 34 and a sudden wave detection circuit 36.
supplied to In this embodiment, due to processing capacity, the buffer memory 32 applies 4,096 pieces of measured radio wave data to the sudden wave detection circuit 36, and receives 2,048 pieces of data from the beginning of the 4,096 pieces of data. The signal is supplied to the fast Fourier transform circuit 34. The fast Fourier transform circuit 34 divides the measured radio wave data into 22 frequency channels and outputs the divided frequency channels.

【0027】高速フーリエ変換回路34の出力チャンネ
ルの周波数帯域を、図7に示す。但し、これは一例に過
ぎないことが理解されるべきであり、本発明はこのよう
な周波数区分に限定されない。なお、碍子の不良・汚損
の検出用には、せいぜいCH8までの周波数帯域を調べ
ればよい。
The frequency band of the output channel of the fast Fourier transform circuit 34 is shown in FIG. However, it should be understood that this is only an example, and the invention is not limited to such frequency divisions. Note that for detecting defective or contaminated insulators, it is sufficient to check the frequency band up to CH8 at most.

【0028】距離補正回路30の出力は距離補正されて
いるので、架空送電線の鉄塔の接地抵抗が適切である限
り、高速フーリエ変換回路34及び突発波検出回路36
の入力信号は、50Hz又は60Hzのほぼ一定振幅の
基本波に、ノイズ成分と、素線切れや碍子の不良・汚損
などに起因して部分的に発生するコロナ放電による突発
的な成分とが重畳した信号波形になっている。突発波検
出回路36は、基本波に重畳するそのような突発波を検
出する回路である。突発波検出回路36の内部構成は、
後で詳細に説明する。突発波検出回路36は、検出した
突発波のタイミング(即ち、発生位置)、波高値、持続
幅及び処理区間(4,096データ)内での発生個数を
それぞれ示す信号を出力する。
Since the output of the distance correction circuit 30 is distance corrected, as long as the grounding resistance of the tower of the overhead power transmission line is appropriate, the fast Fourier transform circuit 34 and the sudden wave detection circuit 36
The input signal consists of a fundamental wave of approximately constant amplitude of 50Hz or 60Hz, a noise component, and a sudden component due to corona discharge that occurs partially due to broken wires, defective or dirty insulators, etc. The signal waveform is as follows. The sudden wave detection circuit 36 is a circuit that detects such sudden waves superimposed on the fundamental wave. The internal configuration of the sudden wave detection circuit 36 is as follows:
This will be explained in detail later. The sudden wave detection circuit 36 outputs signals indicating the timing (ie, generation position), peak value, duration, and number of occurrences within the processing section (4,096 data) of the detected sudden wave.

【0029】再生装置24から出力される信号線24c
上の位置マーク・データは、マーク抽出回路38に印加
される。マーク抽出回路38は、入力する位置マーク・
データの内、例えば、鉄塔などのように、地上位置が判
明しているものの位置マーク・データを抽出し、相応す
るパルス信号を発生する。
Signal line 24c output from the reproducing device 24
The above position mark data is applied to mark extraction circuit 38. The mark extraction circuit 38 receives input position marks and
Among the data, position mark data of objects whose ground positions are known, such as steel towers, is extracted, and a corresponding pulse signal is generated.

【0030】また、再生装置24から出力される信号線
24d上の速度データは、統計処理回路42に入力され
、そこで統計処理される。統計処理回路42の出力は電
圧変換回路44により電圧信号に変換される。
The speed data on the signal line 24d output from the reproducing device 24 is input to the statistical processing circuit 42, where it is statistically processed. The output of the statistical processing circuit 42 is converted into a voltage signal by a voltage conversion circuit 44.

【0031】架空送電線及びその設備には、架空送電線
の腐食や老朽化により或る程度の長い距離にわたって存
在する不具合と、鉄塔の接地抵抗不良、素線切れや碍子
の絶縁不良などといった、特定の部位で生じる故障や異
常がある。前者は、測定電波データ(例えば、距離補正
回路30の出力)において、50又は60Hzの基本波
に、架空送電線に沿ってある程度の長さにわたって重畳
する低周波のノイズ成分となって現われ、後者は、故障
や異常箇所に対応する位置で重畳する突発波又は短い区
間での変動成分となって現われる。
[0031] Overhead power transmission lines and their equipment have defects that exist over a certain distance due to corrosion and aging of the overhead power transmission lines, as well as problems such as poor grounding resistance of steel towers, broken wires, and poor insulation of insulators. There is a failure or abnormality that occurs in a specific part. The former appears as a low-frequency noise component superimposed on the 50 or 60 Hz fundamental wave over a certain length along the overhead power transmission line in the measured radio wave data (for example, the output of the distance correction circuit 30); appears as a sudden wave superimposed at a position corresponding to a fault or abnormality, or as a fluctuation component over a short period.

【0032】観測の結果、このようなノイズ成分は、架
空送電線の老朽化乃至は交換時期を暗示しており、4K
Hz近辺や5〜6KHzの周波数帯域を持っていること
が判明した。そこで、異常度判定回路46は、架空送電
線及びその設備の、異常探査時期、交換時期などを指数
として示す回路である。異常度判定回路46の内部構成
を図3に図示した。
[0032] As a result of observation, such a noise component suggests that the overhead power transmission line is aging or that it is time to replace it.
It was found that it has a frequency band around Hz and 5 to 6 KHz. Therefore, the abnormality degree determination circuit 46 is a circuit that indicates, as an index, the abnormality detection time, replacement time, etc. of the overhead power transmission line and its equipment. The internal configuration of the abnormality degree determination circuit 46 is illustrated in FIG.

【0033】図3において、除算回路52は突発波の波
高地を基本波の振幅で除算し、指数化回路54は除算回
路52の出力値を、例えば1,2,3,4の4段階の区
分にあてはめ、該当する区分を示す指数値を出力する。 この指数値により、緊急に実地調査すべきか、継続監視
すべきか、当面監視不要かなどを客観的に判断できる。
In FIG. 3, a division circuit 52 divides the wave height of the sudden wave by the amplitude of the fundamental wave, and an indexing circuit 54 divides the output value of the division circuit 52 into four levels, for example, 1, 2, 3, and 4. Applies to the classification and outputs an index value indicating the applicable classification. Based on this index value, it is possible to objectively judge whether an emergency field investigation is required, whether continuous monitoring is required, or whether monitoring is unnecessary for the time being.

【0034】測定電波データの各周波数成分(高速フー
リエ変換回路34の出力)、突発波の高さ、幅及び単位
処理区間あたりの突発波の個数並びに突発波発生位置で
の基本波の波高値など(突発波検出回路36の出力)、
異常度判定回路46の出力、送電線までの距離値(電圧
変換回路28の出力)並びに固定位置マークは、プロッ
タやプリンタなどの作図装置48に入力され、測定時間
経過に従って(即ち、測定した架空送電線に沿って)、
各測定及び分析データ値が、紙上に印刷されグラフ化さ
れる。以上の各データに飛行速度データ(電圧変換回路
44の出力)も加えて、碍子の不良・汚損の検出、その
他、事後的な再分析やより詳細な分析のためにデータ記
録装置49により大容量記録媒体、例えば光磁気ディス
クに記録する。
Each frequency component of the measured radio wave data (output of the fast Fourier transform circuit 34), the height and width of the sudden wave, the number of sudden waves per unit processing section, the peak value of the fundamental wave at the sudden wave generation position, etc. (output of sudden wave detection circuit 36),
The output of the abnormality degree determination circuit 46, the distance value to the power transmission line (output of the voltage conversion circuit 28), and the fixed position mark are input to a drawing device 48 such as a plotter or printer, and along power lines),
Each measurement and analysis data value is printed and graphed on paper. In addition to the above data, flight speed data (output of the voltage conversion circuit 44) is also added to the data recording device 49 for large-capacity purposes such as detection of defective or contaminated insulators, and for subsequent re-analysis or more detailed analysis. It is recorded on a recording medium, such as a magneto-optical disk.

【0035】図4は、作図装置48の出力例を示す。但
し、突発波検出回路36の出力(突発波の数、幅、高さ
、及び突発波検出のためのカット・レベル)、送電線ま
での距離、及び、高速フーリエ変換回路34のCH1〜
15の出力のみを図示してある。固定線とは、マーク抽
出回路38の出力により固定位置マーク信号による位置
基準線である。
FIG. 4 shows an example of the output of the drawing device 48. However, the output of the sudden wave detection circuit 36 (number of sudden waves, width, height, and cut level for sudden wave detection), the distance to the power transmission line, and CH1~ of the fast Fourier transform circuit 34
Only 15 outputs are shown. The fixed line is a position reference line based on a fixed position mark signal output from the mark extraction circuit 38.

【0036】図5は、突発波検出回路36の回路構成ブ
ロック図を示し、図6は突発波を分離し、突発波の発生
位置などを計算する過程での波形図である。理解を容易
にするために、図6ではアナログ信号の形態で図示して
ある。突発波検出回路36には、先に説明したように、
バッファ・メモリ32から4,096個ずつデータが供
給される。突発波検出回路36の入力信号波形は、図6
(a)に例示するように、50又は60Hzの基本波に
、ノイズと、碍子の不良・汚損や素線切れなどに起因す
るコロナ放電による突発波が重畳した波形になっている
FIG. 5 shows a block diagram of the circuit configuration of the sudden wave detection circuit 36, and FIG. 6 is a waveform diagram in the process of separating the sudden waves and calculating the generation position of the sudden waves. For ease of understanding, FIG. 6 is illustrated in the form of an analog signal. As explained earlier, the sudden wave detection circuit 36 includes:
Data is supplied from the buffer memory 32 in units of 4,096 pieces. The input signal waveform of the sudden wave detection circuit 36 is shown in FIG.
As illustrated in (a), the waveform has a fundamental wave of 50 or 60 Hz superimposed with noise and a sudden wave due to corona discharge caused by defective/contaminated insulators, broken wires, etc.

【0037】バッファ・メモリ32からのデータは、デ
ィジタル・ローパス・フィルタ(LPF)60とディジ
タル・ハイパス・フィルタ(HPF)62により、基本
波成分と、基本波より高く基本波を含まない周波数成分
とに分離される。即ち、LPF60は50乃至60Hz
の基本波成分を抽出するためのディジタル・フィルタで
あり、HPF62は基本波以外の成分、具体的には80
Hz以上の成分を抽出するディジタル・フィルタである
The data from the buffer memory 32 is divided into a fundamental wave component and frequency components higher than the fundamental wave but not including the fundamental wave by a digital low-pass filter (LPF) 60 and a digital high-pass filter (HPF) 62. separated into That is, LPF60 is 50 to 60Hz
HPF62 is a digital filter for extracting fundamental wave components, and HPF62 extracts components other than the fundamental wave, specifically 80
This is a digital filter that extracts components above Hz.

【0038】HPF62の出力は、例えば図6(b)に
示すような、ノイズと突発波からなる波形になる。図6
(c)は図6(b)の拡大図である。ピーク検出回路6
4はHPF62の出力から正及び負のピーク値を検出し
、絶対値回路66はピーク検出回路64で検出されたピ
ーク値を正値に変換する。HPF62の出力を先に絶対
値化した後でピーク検出してもよい。ピーク検出回路6
4で検出されるピークは、突発波とノイズの両方を含ん
でいる。統計処理回路68は、絶対値回路66から出力
される正のピーク値に対して、データのバラツキを少な
くする統計計算及び、必要により所定以上の高周波成分
を除去する統計計算を行ない、ノイズ・レベルを計算す
る。計算されたノイズ・レベルはノイズ・カット回路7
0に印加される。
The output of the HPF 62 has a waveform consisting of noise and sudden waves, as shown in FIG. 6(b), for example. Figure 6
(c) is an enlarged view of FIG. 6(b). Peak detection circuit 6
4 detects positive and negative peak values from the output of the HPF 62, and an absolute value circuit 66 converts the peak value detected by the peak detection circuit 64 into a positive value. The peak detection may be performed after first converting the output of the HPF 62 into an absolute value. Peak detection circuit 6
The peak detected at No. 4 includes both a sudden wave and noise. The statistical processing circuit 68 performs statistical calculations on the positive peak values output from the absolute value circuit 66 to reduce data variations and, if necessary, removes high frequency components above a predetermined value, and calculates the noise level. Calculate. The calculated noise level is sent to the noise cut circuit 7.
Applied to 0.

【0039】HPF62の出力はまた、絶対値回路72
により負値を正値に変換され、ノイズ・カット回路70
に印加される。ノイズ・カット回路70は、統計処理回
路68からのノイズ・レベルを、絶対値回路72の出力
データから減算する。この減算処理により、ノイズ・カ
ット回路70の出力は、突発波のみを含むことになる。 図6(d)は、ノイズ・カット回路70の出力信号波形
を示す。ノイズ・カット回路70の出力は突発波計算回
路76に印加される。突発波計算回路76は、ノイズ・
カット回路70の出力から、突発波の発生位置、高さ、
処理区間(4,096個のデータ)あたりの突発波の数
、及び密接する突発波の発生期間(即ち、幅)を計算す
る。
The output of the HPF 62 is also sent to the absolute value circuit 72.
The negative value is converted into a positive value by the noise cut circuit 70.
is applied to Noise cut circuit 70 subtracts the noise level from statistical processing circuit 68 from the output data of absolute value circuit 72. By this subtraction process, the output of the noise cut circuit 70 includes only the sudden wave. FIG. 6(d) shows the output signal waveform of the noise cut circuit 70. The output of the noise cut circuit 70 is applied to a sudden wave calculation circuit 76. The sudden wave calculation circuit 76 calculates noise and
From the output of the cut circuit 70, the sudden wave generation position, height,
The number of sudden waves per processing interval (4,096 pieces of data) and the period of occurrence (ie, width) of closely spaced sudden waves are calculated.

【0040】基本波高計算回路78は、突発波の発生位
置における基本波の波高値を計算する回路であり、具体
的には例えば、突発波計算回路76からの突発波発生タ
イミング信号をサンプリング・クロックとして、LPF
60の出力をサンプリングしている。基本波高計算回路
78で計算された基本波高値は出力回路80に印加され
る。出力回路80にはまた、突発波計算回路76で計算
された突発波に関するデータも印加されており、出力回
路80はこれらのデータを、個別の信号線又はバス形式
の信号線を介して作図装置48及びデータ記録装置49
に出力する。出力回路80は出力バッファとして、また
出力する各データの出力タイミングを調節する回路とし
て機能する。
The fundamental wave height calculation circuit 78 is a circuit that calculates the peak value of the fundamental wave at the sudden wave generation position. Specifically, for example, the sudden wave generation timing signal from the sudden wave calculation circuit 76 is used as a sampling clock. As, LPF
60 outputs are sampled. The fundamental wave height value calculated by the fundamental wave height calculation circuit 78 is applied to the output circuit 80. The output circuit 80 is also applied with data regarding the sudden wave calculated by the sudden wave calculating circuit 76, and the output circuit 80 sends these data to the drawing device via individual signal lines or bus-type signal lines. 48 and data recording device 49
Output to. The output circuit 80 functions as an output buffer and as a circuit that adjusts the output timing of each data to be output.

【0041】平成2年特許願第33544号に記載した
ように、架空送電線及びその設備の不具合に対し、測定
電波の各周波数成分は、基本的に以下のような変化を示
す。即ち、架空送電線の素線の腐食又は汚れがあると、
その程度によりノイズ・レベルが大きくなる。素線切れ
があると、程度によりシャープな突発波が発生し、その
規模により突発波の幅が変化する。また、鉄塔の接地抵
抗が不良の場合には、基本波のレベルが変化し、他の周
波数帯域でもレベル変化が生じる。例えば、図4におい
て、A,B(共にCH1)は鉄塔の接地抵抗の不良を示
し、C(CH4),D(CH12)は素線の腐食又は汚
れを示し、突発波検出結果での突発波は、その位置にス
リーブやスペーサがあるか、又は素線切れがあることを
暗示している。
As described in Patent Application No. 33544 of 1990, each frequency component of the measured radio wave basically shows the following changes in response to a malfunction in the overhead power transmission line and its equipment. In other words, if the wires of overhead power lines are corroded or dirty,
The noise level increases depending on the degree. When a wire breaks, a sharp sudden wave is generated depending on the degree of breakage, and the width of the sudden wave changes depending on the size of the break. Furthermore, if the ground resistance of the steel tower is poor, the level of the fundamental wave changes, and level changes also occur in other frequency bands. For example, in Fig. 4, A and B (both CH1) indicate poor grounding resistance of the steel tower, C (CH4) and D (CH12) indicate corrosion or staining of the wire, and the sudden wave in the sudden wave detection result. indicates that there is a sleeve or spacer at that position, or that there is a broken wire.

【0042】碍子の欠陥要因としては、亀裂及び吸湿等
の内部的なものと、汚れ及び雨漏れなどの外部的なもの
とがあり、本明細書では、前者の欠陥を持つものを不良
碍子と呼び、後者の欠陥を持つものを汚損碍子と呼ぶ。
Defect factors in insulators include internal factors such as cracks and moisture absorption, and external factors such as dirt and rain leakage. In this specification, insulators with the former defect are referred to as defective insulators. Insulators with the latter defect are called stained insulators.

【0043】これらの不良・汚損碍子に対し各チャンネ
ルの測定値(距離補正値)がどのような傾向を示すかを
検討した。図8は、不良碍子、汚損碍子及び健全碍子を
工場内で測定し、比較した結果である。横軸は周波数(
チャンネル)であり、縦軸は、不良・汚損碍子の測定値
(即ち、FFT34の出力)の最大値と、健全碍子の測
定値の最大値との差である。実線は不良碍子を示し、破
線は汚損碍子を示す。
The tendency of the measured values (distance correction values) of each channel for these defective/contaminated insulators was examined. FIG. 8 shows the results of measurements of defective insulators, contaminated insulators, and sound insulators in the factory and comparison results. The horizontal axis is the frequency (
channel), and the vertical axis is the difference between the maximum value of the measured value of the defective/contaminated insulator (that is, the output of the FFT 34) and the maximum value of the measured value of the sound insulator. A solid line indicates a defective insulator, and a broken line indicates a contaminated insulator.

【0044】図8から分かるように、不良碍子について
は、CH4が健全碍子に比べ顕著な差を示す。そこで、
これをより明瞭にし、且つ客観的判定に利用できるよう
に検討したところ、最大値と平均値の差を、その異常波
高(突発波発生時の基本波高)で除算した値により、不
良碍子を客観的に判別できることが分かった。評価値の
算出式は、下記の通りである。即ち、     S1={(Amax−Aav)/Ah}/{(
Bmax−Bav/Bh)}但し、 Amax:不良・汚損碍子の最大値 Aav):不良・汚損碍子の平均値 Ah:不良・汚損碍子の異常波高値 Bmax:健全碍子の最大値 Bav:健全碍子の平均値 Bh:健全碍子の異常波高値 である。工場内での試験による上記S1を図9に示す。 図9において、横軸は周波数(チャンネル)、縦軸は上
記評価値S1である。実線は不良碍子を示す。CH4の
S1が1を大きく越えており、不良碍子を容易に判別で
きる。
As can be seen from FIG. 8, regarding the defective insulator, CH4 shows a remarkable difference compared to the sound insulator. Therefore,
After considering this to make it clearer and to be able to use it for objective judgment, we found that a defective insulator can be objectively determined by dividing the difference between the maximum value and the average value by its abnormal wave height (fundamental wave height at the time of sudden wave occurrence). It was found that it was possible to distinguish The formula for calculating the evaluation value is as follows. That is, S1={(Amax-Aav)/Ah}/{(
Bmax-Bav/Bh)} However, Amax: Maximum value of defective/contaminated insulators Aav): Average value of defective/contaminated insulators Ah: Abnormal peak value of defective/contaminated insulators Bmax: Maximum value of sound insulators Bav: Maximum value of sound insulators Average value Bh: Abnormal wave height value of a sound insulator. FIG. 9 shows the above S1 obtained by an in-factory test. In FIG. 9, the horizontal axis is the frequency (channel), and the vertical axis is the evaluation value S1. Solid lines indicate defective insulators. S1 of CH4 greatly exceeds 1, and a defective insulator can be easily identified.

【0045】実際の使用現場では、健全碍子のみの測定
値を得るのは困難であるが、一般に、測定範囲の多数の
碍子の内のごく一部に不良・汚損があるに過ぎない。そ
こで、現場調査の際には、測定値の全体平均をもって健
全碍子の値とみなし、上記評価式により評価値S1を算
出した。測定結果の一例を図10に示す。図10におい
て、横軸は周波数(チャンネル)、縦軸は周波数(チャ
ンネル)、縦軸は、各鉄塔の(最大値−平均値)/異常
波高値をその全体平均値で規格化した値である。実線は
不良碍子を持つ鉄塔であり、破線は健全碍子を持つ鉄塔
である。なお、地上から各鉄塔に登り、高圧送電中に碍
子1個ずつについて分担電圧を計測し、不良碍子か健全
碍子かを確認した。200鉄塔以上を調査したところ、
不良碍子の100%を検出できていた。
In actual use, it is difficult to obtain measurement values for only sound insulators, but generally only a small portion of the large number of insulators within the measurement range are defective or soiled. Therefore, during the field investigation, the overall average of the measured values was regarded as the value of a sound insulator, and the evaluation value S1 was calculated using the above evaluation formula. An example of the measurement results is shown in FIG. In Figure 10, the horizontal axis is the frequency (channel), the vertical axis is the frequency (channel), and the vertical axis is the (maximum value - average value)/abnormal wave height value of each tower normalized by the overall average value. . The solid line is a steel tower with a defective insulator, and the broken line is a steel tower with a sound insulator. In addition, we climbed each steel tower from the ground and measured the shared voltage of each insulator during high-voltage power transmission to confirm whether it was a defective insulator or a sound insulator. After surveying more than 200 steel towers,
It was possible to detect 100% of defective insulators.

【0046】図9には、参考のため、汚損碍子の評価値
S1を破線で示した。図9から分かるように、上記S1
では汚損碍子を明瞭に判別できない。図8を見ると、汚
損碍子に対してはCH2が顕著に大きくなるので、CH
2により汚損碍子を判別できる。地上実験では、CH2
の測定値(平均値)は、汚損度に対して正の相関を示し
た。汚損碍子もまた一般に、設置される多数の碍子の一
部に過ぎないと考えられるので、不良碍子の場合と同様
に、測定範囲の全体の平均値で規格化することにより、
汚損碍子を客観的に判別できる。また、不良碍子を除去
した評価値を得るには、例えば、CH2の平均値をCH
4の平均値で除した値を用いればよい。
In FIG. 9, the evaluation value S1 of the soiled insulator is shown by a broken line for reference. As can be seen from FIG. 9, the above S1
Therefore, soiled insulators cannot be clearly identified. Looking at Figure 8, CH2 becomes significantly larger for a contaminated insulator;
2, it is possible to identify a soiled insulator. In the ground experiment, CH2
The measured value (average value) showed a positive correlation with the degree of staining. Since a contaminated insulator is also generally considered to be only a part of the many insulators installed, by normalizing it by the average value of the entire measurement range, as in the case of defective insulators,
It is possible to objectively identify soiled insulators. In addition, to obtain an evaluation value with defective insulators removed, for example, the average value of CH2
The value divided by the average value of 4 may be used.

【0047】評価値算出回路102は、大容量データ記
録装置49に記録された測定値を演算処理し、上記評価
値を出力する。評価値が所定の一定値を越えれば、不良
碍子又は汚損碍子が存在すると推定できる。
The evaluation value calculation circuit 102 performs arithmetic processing on the measured values recorded in the large-capacity data recording device 49, and outputs the evaluation value. If the evaluation value exceeds a predetermined constant value, it can be estimated that a defective or contaminated insulator exists.

【0048】本発明は、上記実施例の構成に限定されな
い。例えば、図面に図示した回路ブロックの一部又は全
部を1つ又は別個のディジタル演算処理装置により実現
するのは容易であり、これらも本発明の技術範囲に含ま
れることはいうまでもない。
The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment. For example, it is easy to realize some or all of the circuit blocks illustrated in the drawings using one or separate digital processing devices, and it goes without saying that this is also within the technical scope of the present invention.

【0049】また、評価値算出回路102は、一旦記録
媒体に記録された測定値を演算処理して判定用の評価値
を算出しているが、勿論、リアルタイムで出力するよう
にしてもよい。
Although the evaluation value calculation circuit 102 calculates the evaluation value for judgment by calculating the measurement value once recorded on the recording medium, it may of course be output in real time.

【0050】[0050]

【発明の効果】以上の説明から容易に理解できるように
、本発明によれば、不良及び/又は汚損碍子を客観的に
検出できる。従って、不良・汚損碍子の自動検出が可能
になり、より簡単且つ短時間で調査できるようになる。
As can be easily understood from the above explanation, according to the present invention, defective and/or contaminated insulators can be objectively detected. Therefore, it becomes possible to automatically detect defective/contaminated insulators, and it becomes possible to investigate them more easily and in a shorter time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】  ヘリコプタに搭載される機上機器の構成ブ
ロック図である。
FIG. 1 is a configuration block diagram of onboard equipment mounted on a helicopter.

【図2】  地上に配備される分析作図装置の構成ブロ
ック図である。
FIG. 2 is a configuration block diagram of an analysis plotting device installed on the ground.

【図3】  図2の異常度判定回路46の回路構成ブロ
ック図である。
3 is a circuit configuration block diagram of an abnormality degree determination circuit 46 in FIG. 2. FIG.

【図4】  突発波検出結果及び受信電波の各周波数成
分の作図例である。
FIG. 4 is an example of plotting the sudden wave detection results and each frequency component of the received radio wave.

【図5】  突発波検出回路36の回路構成ブロック図
である。
FIG. 5 is a circuit configuration block diagram of the sudden wave detection circuit 36.

【図6】  突発波検出回路36内での各処理段階での
アナログ信号波形図である。
6 is an analog signal waveform diagram at each processing stage within the sudden wave detection circuit 36. FIG.

【図7】  高速フーリエ変換回路34の出力チャンネ
ルの周波数帯域である。
7 shows the frequency band of the output channel of the fast Fourier transform circuit 34. FIG.

【図8】  各チャンネルの、健全碍子に対する不良・
汚損碍子の最大測定値の図である。
[Figure 8] Defective and healthy insulators for each channel
FIG. 3 is a diagram of maximum measured values of a soiled insulator.

【図9】  不良・汚損碍子の評価値S1の図である。FIG. 9 is a diagram of evaluation values S1 of defective/stained insulators.

【図10】  現場試験結果である。[Figure 10] Field test results.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10:測定アンテナ  12:電波距離計  14:対
地速度計  16:位置固定マーカ  18:インター
フェース回路  20:データ・レコーダ  22:磁
気テープ  24:再生装置  26:統計処理回路 
 28:電圧変換回路  30:距離補正回路  32
:バッファ・メモリ  34:高速フーリエ変換回路(
FFT)  36:突発波検出回路  38:マーク抽
出回路  42:統計処理回路  44:電圧変換回路
  46:異常度判定回路  48:作図装置  49
:データ記録装置  50:加算器  52:除算回路
  54:指数化回路  60:LPF  62:HP
F64:ピーク検出回路  66:絶対値回路  68
:統計処理回路  70:ノイズ・カット回路  72
:絶対値回路  74:遅延回路  76:突発波計算
回路78:基本波高計算回路  80:出力回路  9
0:コンピュータ  92,94,96:増幅器  9
8:ローパス・フィルタ  100:パルス発生回路 
 102:評価値算出回路
10: Measuring antenna 12: Radio distance meter 14: Ground speed meter 16: Fixed position marker 18: Interface circuit 20: Data recorder 22: Magnetic tape 24: Playback device 26: Statistical processing circuit
28: Voltage conversion circuit 30: Distance correction circuit 32
: Buffer memory 34: Fast Fourier transform circuit (
FFT) 36: Sudden wave detection circuit 38: Mark extraction circuit 42: Statistical processing circuit 44: Voltage conversion circuit 46: Abnormality degree determination circuit 48: Plotting device 49
: Data recording device 50: Adder 52: Division circuit 54: Indexing circuit 60: LPF 62: HP
F64: Peak detection circuit 66: Absolute value circuit 68
:Statistical processing circuit 70:Noise cut circuit 72
: Absolute value circuit 74: Delay circuit 76: Sudden wave calculation circuit 78: Fundamental wave height calculation circuit 80: Output circuit 9
0: Computer 92, 94, 96: Amplifier 9
8: Low-pass filter 100: Pulse generation circuit
102: Evaluation value calculation circuit

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  架空送電設備の不良・汚損碍子を検出
する方法であって、架空送電設備から放射された電波の
、ほぼ1KHz程度の帯域の測定値により不良・汚損碍
子を判別することを特徴とする不良・汚損碍子の検出方
法。
[Claim 1] A method for detecting defective/contaminated insulators in overhead power transmission equipment, characterized in that defective/contaminated insulators are determined based on measured values in a band of about 1 KHz of radio waves emitted from overhead power transmission equipment. A method for detecting defective/contaminated insulators.
【請求項2】  架空送電設備の不良・碍子を検出する
方法において、架空送電設備から放射された電波の、ほ
ぼ1KHz程度の帯域の測定値の最大値と平均値の差を
、異常波発生時の基本波高で除した値により、不良碍子
を判別することを特徴とする不良碍子の検出方法。
[Claim 2] In a method for detecting defects and insulators in overhead power transmission equipment, the difference between the maximum value and the average value of the measured values of the radio waves emitted from the overhead power transmission equipment in a band of approximately 1 KHz is determined when an abnormal wave occurs. A method for detecting a defective insulator, characterized in that a defective insulator is determined by a value divided by the fundamental wave height of the insulator.
【請求項3】  架空送電設備の不良・碍子を検出する
方法において、架空送電設備から放射された電波の、ほ
ぼ200Hz程度の測定値により汚損碍子を判別するこ
とを特徴とする汚損碍子の検出方法。
3. A method for detecting defective insulators in overhead power transmission equipment, characterized in that the soiled insulator is determined based on a measured value of approximately 200 Hz of radio waves emitted from the overhead power transmission equipment. .
【請求項4】  ほぼ200Hz程度の測定値と、ほぼ
1KHz程度の測定値との比により判別することを特徴
とする汚損碍子の検出方法。
4. A method for detecting a soiled insulator, characterized in that the determination is made based on the ratio of a measured value of approximately 200 Hz to a measured value of approximately 1 KHz.
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