JPH0436238Y2 - - Google Patents
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- JPH0436238Y2 JPH0436238Y2 JP1982147121U JP14712182U JPH0436238Y2 JP H0436238 Y2 JPH0436238 Y2 JP H0436238Y2 JP 1982147121 U JP1982147121 U JP 1982147121U JP 14712182 U JP14712182 U JP 14712182U JP H0436238 Y2 JPH0436238 Y2 JP H0436238Y2
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- voltage
- current
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- motor coil
- motor
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はブラシレスモータの駆動装置に関する
ものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a drive device for a brushless motor.
従来の２相ブラシレスモータの駆動装置の例を
第１図に示す。 An example of a conventional two-phase brushless motor drive device is shown in FIG.
同図において、HA，HBはホール素子、A1，
A2，B1，B2はモータコイルであり、ホール素子
HA，HBの各正出力の大きさに応じた大きさの電
流を、それぞれ対応するモータコイルA1〜B2に
流す。なお、S1〜S4はスイツチングトランジスタ
である。 In the figure, H A and H B are Hall elements, A 1 ,
A 2 , B 1 , B 2 are motor coils and Hall elements
Currents of magnitudes corresponding to the magnitudes of the positive outputs of H A and H B are passed through the corresponding motor coils A 1 to B 2 , respectively. Note that S 1 to S 4 are switching transistors.
ここで回転子の磁界分布が正弦波であるとする
と、Ａ，Ｂ各相に流れる電流も正弦波となる。 Here, if the magnetic field distribution of the rotor is a sine wave, the current flowing through each phase of A and B also becomes a sine wave.
このとき、Ａ相，Ｂ相コイルの発生トルクをそ
れぞれTA，TBとすると、合成トルクＴは、
Ｔ＝TA＋TB
＝ｋ（IsinΘ・BsinΘ＋IcosΘ・BcosΘ）
＝kIB（sin2Θ＋cos2Θ）
＝kIB
となり、一定である。ただし、ｋ：定数、Ｉ：電
流の最大値、Ｂ：磁束密度の最大値。 At this time, if the torques generated by the A-phase and B-phase coils are T A and T B , respectively, the resultant torque T is: T = T A + T B = k (IsinΘ・BsinΘ+IcosΘ・BcosΘ) = kIB (sin 2 Θ + cos 2 Θ ) = kIB, which is constant. However, k: constant, I: maximum value of current, B: maximum value of magnetic flux density.
しかしながら、実際には回転子の磁界分布を正
弦波にすることは技術的に非常に困難であり、合
成トルクＴは一定にならず、リツプル成分が多か
つた。 However, in reality, it is technically very difficult to make the magnetic field distribution of the rotor sinusoidal, and the resultant torque T is not constant and has many ripple components.
本考案の目的は、上記従来の装置の欠点を克服
し、磁界分布の影響を受けることなく、トルクリ
ツプルをなくすことのできるブラシレスモータの
駆動装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a brushless motor drive device that overcomes the drawbacks of the conventional devices and eliminates torque ripple without being affected by magnetic field distribution.
以下、図によつて本考案を具体的に説明する。 Hereinafter, the present invention will be specifically explained with reference to the drawings.
第２図は本考案の一実施例よりなるブラシレス
モータの駆動装置の回路図である。 FIG. 2 is a circuit diagram of a brushless motor drive device according to an embodiment of the present invention.
同図において、ホール素子４1および４2の正の
出力に対して、スイツチングトランジスタ５1〜
５4が導通する。また、ダイオード６1〜６4を介
して、ホール素子４1，４2の正の出力電圧を加算
器７で加算する。そして、加算電圧が電源９の設
定電圧と等しくなるように、差動アンプ８を介し
て制御トランジスタ２1〜２4のベース電流を変え
て、エミツタ電流を制御する。 In the figure, for the positive outputs of Hall elements 4 1 and 4 2 , switching transistors 5 1 to 5
5 4 becomes conductive. Further, the positive output voltages of the Hall elements 4 1 and 4 2 are added together by the adder 7 via the diodes 6 1 to 6 4 . Then, the emitter currents are controlled by changing the base currents of the control transistors 2 1 to 2 4 via the differential amplifier 8 so that the added voltage becomes equal to the set voltage of the power supply 9.
なお、制御トランジスタ２1〜２4はカレントミ
ラー回路を構成し、抵抗１1〜１4の値を適切に選
ぶことにより、モータコイル３1〜３4に流れる電
流と、ホール素子４1，４2に流れる電流とに、比
例関係をもたせている。 The control transistors 2 1 to 2 4 constitute a current mirror circuit, and by appropriately selecting the values of the resistors 1 1 to 1 4 , the current flowing through the motor coils 3 1 to 3 4 and the Hall elements 4 1 , 4 can be controlled. It has a proportional relationship with the current flowing through 2 .
ここでホール素子４1，４2に発生する電圧VA，
VB（添字Ａ，ＢはそれぞれＡ相，Ｂ相を表わす。
以下同じ）は、
VA＝kIHABA
VB＝kIHBBB
となり、モータコイルに発生するトルクは、
TA＝k′IABA
TB＝k′IBBB
となる。ただし、ｋ，k′：定数、IH：ホール素子
に流す電流、Ｂ：磁束密度、Ｉ：モータコイルに
流れる電流。 Here, the voltages V A generated in the Hall elements 4 1 and 4 2 ,
V B (Subscripts A and B represent A phase and B phase, respectively.
The same applies hereafter) is V A = kI HA B A V B = kI HB B B , and the torque generated in the motor coil is T A = k'I A B A T B = k'I B B B. However, k, k': constant, I H : current flowing through the Hall element, B: magnetic flux density, I: current flowing through the motor coil.
前述したようにIHはＩに比例するので、k″を定
数として、
IHA＝k″IA
IHB＝k″IB
とおける。 As mentioned above, I H is proportional to I, so with k'' being a constant, I HA =k''I A I HB =k''I B.
したがつて、合成電圧Ｖは、 Ｖ＝VA＋VB＝kk″IABA＋kk″IBBB ＝kk″（IABA＋IBBB） となり、合成トルクＴは、 Ｔ＝TA＋TB＝k′（IABA＋IBBB） ＝kpＶ となる。ただし、kp＝k′／kk″。 Therefore, the composite voltage V is V=V A +V B =kk″I A B A +kk″I B B B =kk″ (I A B A +I B B B ), and the composite torque T is T= T A + T B = k′ (I A B A + I B B B ) = k p V. However, k p = k′/kk″.
すなわち、電源９の設定電圧を上式のＶに設定
することにより、一定のトルクＴを得ることがで
きる。 That is, by setting the set voltage of the power supply 9 to V in the above equation, a constant torque T can be obtained.
なお、上記実施例では２相の場合について説明
したが、３相の場合でも同様である。 In the above embodiment, a two-phase case has been described, but the same applies to a three-phase case.
以上説明したように、本考案の装置によれば、
ホール素子の電流に比例した電流をモータコイル
に流すので、ホール素子の出力電圧を発生トルク
に比例させることができ、トルクを一定に制御す
ることができる。 As explained above, according to the device of the present invention,
Since a current proportional to the current of the Hall element is passed through the motor coil, the output voltage of the Hall element can be made proportional to the generated torque, and the torque can be controlled to be constant.
よつて、本考案の装置をたとえばテープレコー
ダのリールモータに用いれば、脈動なく安定して
リールを定速回転させることができる。 Therefore, if the device of the present invention is used, for example, in a reel motor of a tape recorder, the reel can be stably rotated at a constant speed without pulsation.
また、キヤプスタンモータやプレイヤー用モー
タとして使用する場合には、速度電圧と速度設定
電圧との誤差の電圧を、第２図の電源９の設定電
圧に置き換えることにより、安定した定速モータ
を得ることができる。 When used as a capstan motor or a player motor, a stable constant speed motor can be achieved by replacing the error voltage between the speed voltage and the speed setting voltage with the setting voltage of the power supply 9 in Figure 2. Obtainable.
第１図は従来の装置の回路図、および第２図は
本考案の一実施例よりなるブラシレスモータの駆
動装置の回路図である。
２1〜２4……制御トランジスタ、３1〜３4……
モータコイル、４1，４2……ホール素子、５1〜
５4……スイツチングトランジスタ、７……加算
器、９……電圧設定用電源。
FIG. 1 is a circuit diagram of a conventional device, and FIG. 2 is a circuit diagram of a brushless motor drive device according to an embodiment of the present invention. 2 1 to 2 4 ...control transistors, 3 1 to 3 4 ...
Motor coil, 4 1 , 4 2 ... Hall element, 5 1 ~
5 4 ... Switching transistor, 7... Adder, 9... Voltage setting power supply.
Claims (1)
と、モータコイルと、該モータコイルに直列に接
続され、前記ホール素子からの電圧により前記モ
ータコイルの電流を制御するスイツチング手段と
を有するブラシレスモータの駆動装置において、 前記ホール素子の電流値に比例した電流をカレ
ントミラー回路を介して前記モータコイルに供給
する手段と、 前記ホール素子の出力電圧のうち前記スイツチ
ング手段を導通させる極性の出力電圧を加算する
手段と、 該加算された電圧と設定電圧とが等しくなるよ
うに前記カレントミラー回路を介して前記モータ
コイルの電流を制御する手段と、 を設けたことを特徴とするブラシレスモータの駆
動装置。[Claims for Utility Model Registration] A Hall element that generates a voltage based on the magnetic field of a rotor, a motor coil, and a switching device that is connected in series with the motor coil and controls the current of the motor coil using the voltage from the Hall element. A brushless motor drive device comprising: means for supplying a current proportional to the current value of the Hall element to the motor coil via a current mirror circuit; and supplying the switching means with the output voltage of the Hall element. and means for controlling the current of the motor coil via the current mirror circuit so that the added voltage and the set voltage are equal to each other. Brushless motor drive device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1982147121U JPS5953696U (en) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | Brushless motor drive device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1982147121U JPS5953696U (en) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | Brushless motor drive device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5953696U JPS5953696U (en) | 1984-04-09 |
| JPH0436238Y2 true JPH0436238Y2 (en) | 1992-08-26 |
Family
ID=30327262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1982147121U Granted JPS5953696U (en) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | Brushless motor drive device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5953696U (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5247125A (en) * | 1975-10-13 | 1977-04-14 | Mazda Motor Corp | Suction device of multiple cylinder engine |
-
1982
- 1982-09-30 JP JP1982147121U patent/JPS5953696U/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5247125A (en) * | 1975-10-13 | 1977-04-14 | Mazda Motor Corp | Suction device of multiple cylinder engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5953696U (en) | 1984-04-09 |
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