JPH04362359A - Oil pressure control device for automatic transmission - Google Patents

Oil pressure control device for automatic transmission

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JPH04362359A
JPH04362359A JP16402591A JP16402591A JPH04362359A JP H04362359 A JPH04362359 A JP H04362359A JP 16402591 A JP16402591 A JP 16402591A JP 16402591 A JP16402591 A JP 16402591A JP H04362359 A JPH04362359 A JP H04362359A
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valve
hydraulic
oil
clutch
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Tsunefumi Niiyama
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures

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Abstract

PURPOSE:To provide an oil pressure control device capable of performing the operation control of a hydraulically actuated engaging means by the other solenoid valve even in the failure of solenoid valve in an automatic transmission. CONSTITUTION:The operation control of a hydraulically actuated engaging means 1 is performed with operating oil pressure supplied from plural solenoid valves A, B through a shuttle valve 2. When operating oil pressure is supplied from at least one of plural solenoid valves A, B, the hydraulically actuated engaging means 1 is operated. With this constitution, even in case defective operation is generated to one of plural solenoid valves A, B, the operating oil pressure is fed by the other normal solenoid valve to enable the operation control of the hydraulically actuated engaging means 1.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機においてソ
レノイドバルブを用いて変速制御等を行うようにした油
圧制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control system for an automatic transmission that uses solenoid valves to control gear changes.

【0002】0002

【従来の技術】自動変速機は、これが搭載された車両の
速度およびエンジン負荷等に応じて自動的に変速を行わ
せるようになっている。このような自動変速機の変速作
動を電気的に制御することが多くなってきており、変速
制御用油圧クラッチ、ブレーキ等(油圧作動係合手段)
への作動油圧の供給をソレノイドバルブによる行うこと
が良く知られている。
2. Description of the Related Art Automatic transmissions are designed to automatically change gears depending on the speed and engine load of a vehicle in which the automatic transmission is installed. The shift operation of such automatic transmissions is increasingly being controlled electrically, and hydraulic clutches, brakes, etc. (hydraulic actuating engagement means) for shift control are now being used.
It is well known that a solenoid valve is used to supply hydraulic pressure to a motor.

【0003】このような自動変速機用の油圧制御装置と
しては、例えば、米国特許第4,875,391号公報
に開示されているものがある。この装置においては、複
数の変速制御用クラッチおよびブレーキの各々に対応し
た複数のソレノイドバルブを設けており、各クラッチお
よびブレーキは対応するソレノイドバルブからの作動油
圧の供給によりその作動制御が行われる。
An example of such a hydraulic control device for an automatic transmission is disclosed in US Pat. No. 4,875,391. This device includes a plurality of solenoid valves corresponding to each of a plurality of shift control clutches and brakes, and the operation of each clutch and brake is controlled by supplying hydraulic pressure from the corresponding solenoid valve.

【0004】0004

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
ソレノイドバルブによる作動制御を行う場合、ソレノイ
ドバルブが作動不良となるとそのソレノイドバルブから
の作動油圧供給を受けて作動されるクラッチもしくはブ
レーキの作動制御ができなくなるという問題がある。こ
のため、ソレノイドバルブがクラッチもしくはブレーキ
への油圧供給を行わない状態で故障したような場合には
、このクラッチもしくはブレーキを係合させることがで
きず、この係合により設定されるべき速度段が設定でき
ないという問題が生じる。
[Problem to be Solved by the Invention] By the way, when performing operation control using such a solenoid valve, if the solenoid valve malfunctions, the operation control of the clutch or brake that is operated by receiving the hydraulic pressure supplied from the solenoid valve is required. The problem is that it becomes impossible to do so. Therefore, if the solenoid valve fails while not supplying hydraulic pressure to the clutch or brake, the clutch or brake cannot be engaged, and the speed stage that should be set by this engagement cannot be set. The problem arises that it cannot be configured.

【0005】車両用自動変速機においては、通常、前進
側のレンジ(例えば、Dレンジ)においては複数の速度
段が設定されるため、上記のように一つのソレノイドバ
ルブが作動不良となってある速度段が設定できなくても
、他の速度段を設定することによりある程度の走行は確
保できるため問題は小さい。しかしながら、後進側のレ
ンジではただ一つの速度段が設定されるだけであるので
、この速度段設定用のソレノイドバルブが作動不良とな
った場合には、後進走行ができなくなるという問題があ
る。
[0005] In automatic transmissions for vehicles, usually a plurality of speed stages are set in the forward range (for example, D range), so one solenoid valve may malfunction as described above. Even if a speed gear cannot be set, it is not a problem because a certain amount of traveling can be ensured by setting another speed gear. However, since only one speed stage is set in the reverse range, there is a problem that if the solenoid valve for setting the speed stage malfunctions, the vehicle cannot travel backwards.

【0006】本発明は上記のような問題に鑑みたもので
、一つのソレノイドバルブが故障したとしても他のソレ
ノイドバルブにより油圧作動係合手段の作動制御が行え
るような構成の自動変速機用の油圧制御装置を提供する
ことを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and provides an automatic transmission with a structure in which even if one solenoid valve fails, the operation of the hydraulic engagement means can be controlled by other solenoid valves. The purpose is to provide a hydraulic control device.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】このような目的達成のた
め、本発明に係る自動変速機の油圧制御装置においては
、変速制御用油圧作動係合手段の作動制御を複数のソレ
ノイドバルブから供給する作動油圧により行うようにな
し、これら複数のソレノイドバルブのうちの少なくとも
一つのソレノイドバルブから作動油圧が供給されたとき
にはこの油圧作動係合手段を係合作動させるように構成
している。
[Means for Solving the Problem] In order to achieve such an object, in the hydraulic control device for an automatic transmission according to the present invention, the operation control of the hydraulic actuation engagement means for gear shift control is supplied from a plurality of solenoid valves. This is done using hydraulic pressure, and the hydraulic engagement means is configured to engage when hydraulic pressure is supplied from at least one of the plurality of solenoid valves.

【0008】[0008]

【作用】このような構成の油圧制御装置においては、複
数のソレノイドバルブのうちの一つが作動不良となり、
この一つのソレノイドバルブからの作動油圧の供給が行
われなくなったとしても、残りの正常なソレノイドバル
ブから油圧作動係合手段への作動油圧の供給は行われる
。さらに、この油圧作動係合手段は、複数のソレノイド
バルブのうちの少なくとも一つからの作動油圧供給があ
れば係合作動されるようになっている。このため、複数
のソレノイドバルブのうちの一つが作動不良を起こした
としても、正常なソレノイドバルブによる作動油圧の供
給を行えば、この油圧作動係合手段の作動制御を行うこ
とができる。すなわち、本発明の油圧制御装置の場合に
は、油圧作動係合手段に作動油圧を供給する複数のソレ
ノイドバルブ全てが作動不良を起こさない限り、油圧作
動係合手段の作動制御が可能である。
[Operation] In a hydraulic control device with such a configuration, one of the multiple solenoid valves malfunctions,
Even if the hydraulic pressure is no longer supplied from this one solenoid valve, the remaining normal solenoid valves continue to supply the hydraulic pressure to the hydraulic engagement means. Furthermore, this hydraulically actuated engagement means is adapted to be engaged if hydraulic pressure is supplied from at least one of the plurality of solenoid valves. Therefore, even if one of the plurality of solenoid valves malfunctions, as long as the normal solenoid valve supplies hydraulic pressure, the operation of the hydraulic engagement means can be controlled. That is, in the case of the hydraulic control device of the present invention, the operation of the hydraulically actuated engagement means can be controlled as long as all of the plurality of solenoid valves that supply hydraulic pressure to the hydraulically actuated engagement means do not malfunction.

【0009】[0009]

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の好ましい実施
例について説明する。まず、本発明に係る油圧制御装置
の基本構成を図1により説明する。この装置は、油圧作
動係合手段1(例えば、油圧作動クラッチ、ブレーキ)
と、この係合手段1の作動制御用の二つのソレノイドバ
ルブA,Bと、これら両者を結ぶ油路の間に配設された
シャトルバルブ2とから構成される。両ソレノイドバル
ブA,Bには、矢印Cで示すように所定油圧が供給され
る油路5から分岐した油路5a,5bが繋がっている。 このため、ソレノイドバルブA,Bの励磁作動開閉制御
を行うことにより、上記所定油圧の油路6a,6bへの
供給制御を行うことができる。シャトルバルブ2は油路
6a,6bへ供給された油圧を油路7に集めこれを油圧
作動係合手段1に供給させる。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the basic configuration of a hydraulic control device according to the present invention will be explained with reference to FIG. This device comprises hydraulically actuated engagement means 1 (e.g. hydraulically actuated clutch, brake)
, two solenoid valves A and B for controlling the operation of this engaging means 1, and a shuttle valve 2 disposed between an oil passage connecting these two. Both solenoid valves A and B are connected to oil passages 5a and 5b branched from an oil passage 5 to which a predetermined oil pressure is supplied, as shown by arrow C. Therefore, by controlling the excitation operation opening and closing of the solenoid valves A and B, it is possible to control the supply of the predetermined oil pressure to the oil passages 6a and 6b. The shuttle valve 2 collects the hydraulic pressure supplied to the oil passages 6 a and 6 b into an oil passage 7 and supplies it to the hydraulically actuating engagement means 1 .

【0010】このため、油圧作動係合手段1を係合させ
るには、ソレノイドバルブA,Bを開放作動させ、油路
5からの所定油圧を油路6a,6bおよび7を介して油
圧作動係合手段1に供給すれば良い。通常は、ソレノイ
ドバルブA,Bがともに開放作動され、両ソレノイドバ
ルブA,Bから所定油圧が油圧作動係合手段1に供給さ
れるようになっている。ここで、いずれか一方のソレノ
イドバルブ、例えば、ソレノイドバルブAが作動不良を
起こして、これを開放することができなくなった場合で
も、ソレノイドバルブBを開放すれば、このソレノイド
バルブBを介して所定油圧が油圧作動係合手段1に供給
される。この場合、シャトルバルブ2ノボール2aが油
路6bに供給される油圧を受けて左動され、油路6aを
閉塞し、故障したソレノイドバルブAを介して作動油圧
が漏れることがないようにしている。
Therefore, in order to engage the hydraulic engagement means 1, the solenoid valves A and B are opened, and a predetermined hydraulic pressure from the oil passage 5 is applied to the hydraulic engagement through the oil passages 6a, 6b and 7. It is sufficient to supply it to the combining means 1. Normally, both solenoid valves A and B are opened, and a predetermined hydraulic pressure is supplied from both solenoid valves A and B to the hydraulically actuated engagement means 1. Here, even if one of the solenoid valves, for example, solenoid valve A, malfunctions and cannot be opened, if solenoid valve B is opened, a predetermined Hydraulic pressure is supplied to the hydraulically actuated engagement means 1 . In this case, the shuttle valve 2 no ball 2a is moved to the left in response to the oil pressure supplied to the oil passage 6b, and blocks the oil passage 6a to prevent hydraulic pressure from leaking through the malfunctioning solenoid valve A. .

【0011】油圧作動係合手段1は、所定油圧を受けさ
えすれば係合作動されるようになっており、この所定油
圧の供給経路は問題とならない。すなわち、両ソレノイ
ドバルブA,Bの両方を介して所定油圧が供給される場
合でも、いずれか一方のソレノイドバルブのみを介して
所定油圧が供給される場合でも、この所定油圧を受けて
油圧作動係合手段1が係合作動される。以上のように、
この油圧制御装置では、ソレノイドバルブA,Bの作動
制御により油圧作動係合手段1への作動油圧の供給制御
が行われるのであるが、両ソレノイドバルブA,Bのう
ちいずれが一方が故障した場合でも、他方のソレノイド
バルブにより油圧作動係合手段1の作動制御を行うこと
ができる。
The hydraulic engagement means 1 is adapted to be engaged as long as it receives a predetermined hydraulic pressure, and the supply path of the predetermined hydraulic pressure does not matter. That is, even when a predetermined hydraulic pressure is supplied through both solenoid valves A and B, or when a predetermined hydraulic pressure is supplied through only one of the solenoid valves, the hydraulic pressure is activated in response to the predetermined hydraulic pressure. The coupling means 1 is engaged. As mentioned above,
In this hydraulic control device, the supply of hydraulic pressure to the hydraulic engagement means 1 is controlled by controlling the operation of solenoid valves A and B. However, if either of the two solenoid valves A or B malfunctions, However, the operation of the hydraulically actuated engagement means 1 can be controlled by the other solenoid valve.

【0012】次に、このような基本構成の装置を備えた
自動変速機の油圧制御装置について、説明する。まず、
この自動変速機の動力伝達系の構成を図2に基づいて説
明する。この変速機は、エンジン出力軸9に接続された
トルクコンバータ10と、このトルクコンバータ10の
タービンに接続された変速機入力軸8aを有する変速装
置とから構成される。
Next, a hydraulic control device for an automatic transmission equipped with a device having such a basic configuration will be explained. first,
The configuration of the power transmission system of this automatic transmission will be explained based on FIG. 2. This transmission includes a torque converter 10 connected to an engine output shaft 9, and a transmission device having a transmission input shaft 8a connected to a turbine of the torque converter 10.

【0013】この変速機は、変速機入力軸8a上に並列
に配置された第1、第2および第3遊星歯車列G1,G
2,G3を有する。各遊星歯車列はそれぞれ、中央に位
置する第1〜第3サンギヤS1,S2,S3と、これら
第1〜第3サンギヤに噛合してその回りを自転しながら
公転する第1〜第3プラネタリピニオンP1,P2,P
3と、このピニオンを回転自在に保持してピニオンの公
転と同一回転する第1〜第3キャリアC1,C2,C3
と、上記ピニオンと噛合する内歯を有した第1〜第3リ
ングギヤR1,R2,R3とから構成される。第1遊星
歯車列G1および第2遊星歯車列G2はダブルピニオン
式遊星歯車列であり、第1ピニオンP1および第2ピニ
オンP2は、図示のようにそれぞれ2個のピニオンギヤ
P11,P12およびP21,P22から構成される。
This transmission includes first, second and third planetary gear trains G1, G arranged in parallel on the transmission input shaft 8a.
2, has G3. Each planetary gear train has first to third sun gears S1, S2, and S3 located in the center, and first to third planetary pinions that mesh with these first to third sun gears and revolve around them while rotating. P1, P2, P
3, and first to third carriers C1, C2, C3 that rotatably hold this pinion and rotate at the same time as the pinion revolves.
and first to third ring gears R1, R2, and R3 having internal teeth that mesh with the pinion. The first planetary gear train G1 and the second planetary gear train G2 are double pinion type planetary gear trains, and the first pinion P1 and the second pinion P2 are respectively two pinion gears P11, P12 and P21, P22 as shown in the figure. It consists of

【0014】第1サンギヤS1は入力軸1に常時連結さ
れ、第1キャリアC1は常時固定されている。第1リン
グギヤR1は第3クラッチK3を介して第2サンギヤS
2に連結され、さらに第2サンギヤS2は第1ブレーキ
B1により固定保持可能となっている。第2キャリアC
2は第3キャリアC3と直結されるとともに出力ギヤ8
bに連結されており、第2キャリアC2および第3キャ
リアC3の回転が変速機の出力回転となる。第2リング
ギヤR2は第3リングギヤR3と直結され、これら両リ
ングギヤR2,R3は一体となって第2ブレーキB2に
より固定保持可能であり、且つ第2クラッチK2を介し
て変速機入力軸8aと係脱自在に連結されている。第3
サンギヤS3は第1クラッチK1を介して変速機入力軸
8aと係脱自在に連結されている。なお、第2ブレーキ
B2と並列にワンウェイブレーキB3が配設されている
The first sun gear S1 is always connected to the input shaft 1, and the first carrier C1 is always fixed. The first ring gear R1 is connected to the second sun gear S via the third clutch K3.
Further, the second sun gear S2 can be fixedly held by the first brake B1. 2nd carrier C
2 is directly connected to the third carrier C3 and the output gear 8
b, and the rotation of the second carrier C2 and the third carrier C3 becomes the output rotation of the transmission. The second ring gear R2 is directly connected to the third ring gear R3, and both ring gears R2 and R3 can be fixedly held together by the second brake B2, and are engaged with the transmission input shaft 8a via the second clutch K2. Connected removably. Third
Sun gear S3 is detachably connected to transmission input shaft 8a via first clutch K1. Note that a one-way brake B3 is arranged in parallel with the second brake B2.

【0015】以上のようにして各要素(第1〜第3サン
ギヤS1〜S3、第1〜第3キャリアC1〜C3および
第1〜第3リングギヤS1〜S3)、変速機入力軸8a
および出力ギヤ8bを連結して構成した変速機において
、第1〜第3クラッチK1〜K3および第1,第2ブレ
ーキB1,B2の係脱制御を行うことにより、変速段の
設定および変速制御を行うことができる。具体的には、
下記表1に示すように、係脱制御を行えば、前進5速(
1ST,2ND,3RD,4THおよび5TH)、後進
1速(REV)を設定できる。なお、各速度レンジでの
減速比(レシオ)は、各ギヤの歯数により変化するが、
表1にこのレシオの一例を参考として示している。
As described above, each element (first to third sun gears S1 to S3, first to third carriers C1 to C3, and first to third ring gears S1 to S3), transmission input shaft 8a
In the transmission configured by connecting the output gear 8b and the output gear 8b, setting of the gear stage and shift control are performed by controlling the engagement and disengagement of the first to third clutches K1 to K3 and the first and second brakes B1 and B2. It can be carried out. in particular,
As shown in Table 1 below, if engagement/disengagement control is performed, the forward speed of 5 (
1ST, 2ND, 3RD, 4TH and 5TH) and reverse 1st speed (REV) can be set. Note that the reduction ratio (ratio) in each speed range changes depending on the number of teeth of each gear,
Table 1 shows an example of this ratio for reference.

【0016】なお、この表1において、1STにおける
第2ブレーキB2に括弧を付けているが、これは第2ブ
レーキB2を係合させなくてもワンウェイブレーキB3
により駆動側の動力伝達がなされるからである。すなわ
ち、第1クラッチK1を係合させれば、第2ブレーキB
2を係合させなくても、1STのギヤ比での駆動側の動
力伝達は可能であり、1STが設定される。但し、駆動
側とは逆の動力伝達はできず、このため、第2ブレーキ
B2が非係合の1STはエンジンブレーキが効かない速
度段となり、第2ブレーキB2を係合させればエンジン
ブレーキの効く速度段となる。
[0016] In Table 1, the second brake B2 in the 1ST is shown in parentheses, but this means that the one-way brake B3 can be activated even if the second brake B2 is not engaged.
This is because power is transmitted on the driving side. That is, if the first clutch K1 is engaged, the second brake B
Even if 2 is not engaged, it is possible to transmit power on the drive side at a gear ratio of 1ST, and 1ST is set. However, power cannot be transmitted in the opposite direction to the drive side, so 1ST when the second brake B2 is not engaged is a speed stage where the engine brake is not effective, and when the second brake B2 is engaged, the engine brake is not applied. It becomes an effective speed stage.

【0017】[0017]

【表1】[Table 1]

【0018】次に、トルクコンバータ10の潤滑および
ロックアップクラッチLCの作動制御並びに第1〜第3
クラッチK1〜K3および第1,第2ブレーキB1,B
2の係脱制御を行うための制御装置を図3から図5に基
づいて説明する。なお、図3から図5はそれぞれ制御装
置の各部を表し、これら3つの図により1つの制御装置
を構成している。なお、各図の油路のうち、終端に丸囲
みのアルファベット(A〜I)がついているものは、他
の図の同じアルファベットがついた油路と繋がることを
表している。
Next, the lubrication of the torque converter 10, the operation control of the lock-up clutch LC, and the first to third
Clutches K1 to K3 and first and second brakes B1, B
A control device for performing the second engagement/disengagement control will be explained based on FIGS. 3 to 5. Note that FIGS. 3 to 5 each represent each part of the control device, and these three figures constitute one control device. In addition, among the oil passages in each figure, those with a circled alphabet (A to I) at the end indicate that they are connected to oil passages with the same alphabet in other figures.

【0019】トルクコンバータ10は、ポンプ11,ス
テータ12およびタービン13からなる本体部と、ロッ
クアップクラッチLCとから構成され、ロックアップク
ラッチLCはポンプ11に接合されたケーシング14に
より囲まれた空間内に配設されている。なお、ケーシン
グ14はエンジン出力軸に直結される。
The torque converter 10 is composed of a main body consisting of a pump 11, a stator 12, and a turbine 13, and a lock-up clutch LC. It is located in Note that the casing 14 is directly connected to the engine output shaft.

【0020】ロックアップクラッチLCは、タービン1
3に取り付けられたクラッチプレート15aと、ケーシ
ング14に取り付けられるとともにクラッチプレート1
5aに対向して配設されたプレッシャープレート15b
と、ケーシング14内に挿入されてケーシング14との
間にロックアップ油室17を形成するロックアップピス
トン16とから構成される。ロックアップピストン16
の外周部はプレッシャープレート15bとの間にクラッ
チプレート15aを挟持するように対向して位置してお
り、油路17aを通ってロックアップ油室17内にロッ
クアップ制御油圧が供給されるとピストン16はこの制
御油圧により押圧されてプレッシャープレート15bと
の間にクラッチプレート15aを挟持する。これにより
、ロックアップクラッチLCが係合され、ポンプ11お
よびタービン13が一体回転する。このとき、ステータ
12を支持するワンウェイクラッチ12aの作用を受け
てステータ12もポンプ11およびタービン13と一体
に回転する。
[0020] The lock-up clutch LC is connected to the turbine 1
Clutch plate 15a attached to casing 14 and clutch plate 15a attached to casing 14.
Pressure plate 15b arranged opposite to 5a
and a lockup piston 16 that is inserted into the casing 14 and forms a lockup oil chamber 17 between the casing 14 and the casing 14. lockup piston 16
The outer periphery of is located opposite to the pressure plate 15b so as to sandwich the clutch plate 15a, and when the lockup control hydraulic pressure is supplied into the lockup oil chamber 17 through the oil passage 17a, the piston 16 is pressed by this control hydraulic pressure to sandwich the clutch plate 15a between it and the pressure plate 15b. As a result, the lock-up clutch LC is engaged, and the pump 11 and the turbine 13 rotate together. At this time, the stator 12 also rotates together with the pump 11 and the turbine 13 under the action of the one-way clutch 12a that supports the stator 12.

【0021】上記ロックアップ油室17内への作動油の
供給制御は、ロックアップコントロールバルブ4により
行われる。ロックアップコントロールバルブ4は、スプ
リングの押力を受けてスプール4aが図示のように右動
されると、油路160を閉止し、油路17aに繋がる油
路161をドレンに連通させる。なお、図において×印
(バツ印)はそのポートがドレンに開放していることを
示し、これは以下の図においても同様である。
The supply of hydraulic oil into the lockup oil chamber 17 is controlled by a lockup control valve 4. When the spool 4a is moved to the right as shown in the figure under the pushing force of the spring, the lock-up control valve 4 closes the oil passage 160 and allows the oil passage 161 connected to the oil passage 17a to communicate with the drain. Note that in the figure, an x mark (cross mark) indicates that the port is open to a drain, and this is the same in the following figures.

【0022】一方、スプール4aの右端部には油路16
4が繋がる。この油路164には後述するように、所定
の速度段においてソレノイドバルブSEの作動に応じて
供給されるパイロット油圧が作用するようになっている
。このパイロット油圧はスプール4aの右端に作用して
スプール4aを左動させ、スプール4aが左動されると
、油路160と油路161とが連通する。すなわち、ソ
レノイドバルブSEの作動制御を行うことにより、ロッ
クアップコントロールバルブ4の作動を制御して油路1
60と161との連通を制御することができる。なお、
油路160には所定の作動油圧が供給されるようになっ
ており、このため、ソレノイドバルブSEの作動制御に
よりロックアップクラッチLCの係合作動制御を行うこ
とができる。
On the other hand, an oil passage 16 is provided at the right end of the spool 4a.
4 is connected. As will be described later, pilot oil pressure is applied to this oil passage 164 in accordance with the operation of the solenoid valve SE at a predetermined speed stage. This pilot hydraulic pressure acts on the right end of the spool 4a to move the spool 4a to the left, and when the spool 4a is moved to the left, the oil passage 160 and the oil passage 161 are brought into communication. That is, by controlling the operation of the solenoid valve SE, the operation of the lock-up control valve 4 is controlled and the oil passage 1 is controlled.
Communication between 60 and 161 can be controlled. In addition,
A predetermined hydraulic pressure is supplied to the oil passage 160, so that the engagement operation of the lock-up clutch LC can be controlled by controlling the operation of the solenoid valve SE.

【0023】このようなロックアップクラッチの作動制
御や、変速制御用のブレーキ、クラッチの作動制御は、
タンク90内からポンプ91により供給される作動油の
油圧を利用して行われる。ポンプ91から油路101に
吐出された作動油は、油路101aを介してレギュレー
タバルブ20に作用して所定のライン圧P1に調圧され
る。このライン圧P1を有した作動油は図4の油路10
1に供給される。ポンプ91からの吐出油のうち、一部
はこのように油路101に供給されるのであるが、残り
はレギュレータバルブ20から油路151に送り出され
る。この油路151に送られた作動油は、油路151a
と151bとに別れ、油路151aに流れる作動油はト
ルクコンバータ10内に供給され、油路151bに流れ
る作動油は第1潤滑部L1に供給されてこの部分の潤滑
を行った後、タンク90内に戻される。
Operation control of such lock-up clutches, brakes and clutches for speed change control, etc.
This is performed using the hydraulic pressure of hydraulic oil supplied from the tank 90 by the pump 91. The hydraulic oil discharged from the pump 91 to the oil passage 101 acts on the regulator valve 20 via the oil passage 101a, and is regulated to a predetermined line pressure P1. The hydraulic oil having this line pressure P1 is in the oil passage 10 in FIG.
1. A portion of the oil discharged from the pump 91 is thus supplied to the oil passage 101, but the rest is sent out from the regulator valve 20 to the oil passage 151. The hydraulic oil sent to this oil passage 151 is
and 151b, the hydraulic oil flowing in the oil passage 151a is supplied into the torque converter 10, and the hydraulic oil flowing in the oil passage 151b is supplied to the first lubricating part L1 to lubricate this part, and then to the tank 90. returned inside.

【0024】トルクコンバータ10内に送られた作動油
はこの内部を循環して油路153に排出され、この油路
153に繋がるT/Cチェックバルブ93を通って油路
154に送り出される。T/Cチェックバルブ93は油
路153の油圧を調圧する役割を有しており、この結果
、トルクコンバータ10内の油圧がT/Cチェックバル
ブ93により所定油圧となるように調整される。油路1
54に出された作動油は、オイルクーラ94を通って冷
却された後、第2潤滑部L2の潤滑を行い、タンク90
内に戻される。
The hydraulic oil sent into the torque converter 10 circulates therein and is discharged to an oil passage 153, passes through a T/C check valve 93 connected to this oil passage 153, and is sent to an oil passage 154. The T/C check valve 93 has a role of regulating the oil pressure in the oil passage 153, and as a result, the oil pressure in the torque converter 10 is adjusted by the T/C check valve 93 to a predetermined oil pressure. Oil road 1
The hydraulic oil discharged into the tank 90 lubricates the second lubricating section L2 after passing through the oil cooler 94 and being cooled.
returned inside.

【0025】上記ライン圧P1に調圧された油路101
の作動油は、変速機の変速制御用として、図4および図
5からなる部分に供給される。この部分においては、運
転席のシフトレバーに繋がり運転者のマニュアル操作に
より作動されるマニュアルバルブ25と、5個のソレノ
イドバルブSA〜SEと、4つの油圧作動バルブ30,
35,40,45と、4つのアキュムレータ51〜54
と、5つの油圧センサPSとが配設されている。ソレノ
イドバルブSAおよびSCはノーマルオープンタイプの
バルブでソレノイドがオフのときにはこれらバルブは開
放されるが、ソレノイドバルブSB,SDおよびSEは
ノーマルクローズタイプのバルブでソレノイドがオフの
ときにはこれらバルブは閉止される。なお、バルブ30
を第1油圧リリーフバルブ、バルブ35を第2油圧リリ
ーフバルブ、バルブ40をブレーキリリーフバルブ、バ
ルブ45をスイッチングバルブと称する。
Oil passage 101 regulated to the above line pressure P1
The hydraulic oil is supplied to the portion shown in FIGS. 4 and 5 for controlling the speed change of the transmission. This part includes a manual valve 25 connected to the driver's seat shift lever and operated by the driver's manual operation, five solenoid valves SA to SE, four hydraulically operated valves 30,
35, 40, 45 and four accumulators 51 to 54
and five oil pressure sensors PS are arranged. Solenoid valves SA and SC are normally open type valves and are opened when the solenoid is off, but solenoid valves SB, SD and SE are normally closed type valves and are closed when the solenoid is off. . In addition, valve 30
is called a first hydraulic relief valve, valve 35 is called a second hydraulic relief valve, valve 40 is called a brake relief valve, and valve 45 is called a switching valve.

【0026】これらマニュアルバルブ25の作動とソレ
ノイドバルブSA〜SEの作動とに応じてこれら各バル
ブが作動され、変速制御およびロックアップクラッチL
Cの作動制御がなされる。この場合での各ソレノイドバ
ルブSA〜SEの作動とこの作動に伴い設定される速度
段との関係は下記表2に示すようになる。なお、この表
2におけるON,OFFはソレノイドのON,OFFを
表す。
Each of these valves is operated according to the operation of the manual valve 25 and the operation of the solenoid valves SA to SE, thereby controlling the speed change and the lock-up clutch L.
The operation of C is controlled. In this case, the relationship between the operation of each of the solenoid valves SA to SE and the speed stage set in accordance with this operation is shown in Table 2 below. In addition, ON and OFF in this Table 2 represent ON and OFF of the solenoid.

【0027】[0027]

【表2】[Table 2]

【0028】上記制御について、以下に説明する。まず
、シフトレバーによりDレンジが設定され、マニュアル
バルブ25のスプール26がD位置に移動した場合を考
える。図4においては、スプール26はN位置にあり、
右先端フック部がDで示す位置まで右動されてスプール
26はD位置に位置する。この移動により、油路101
から分岐した油路102は油路103と連通し、油路1
03にライン圧P1を有した作動油が送り込まれる。
The above control will be explained below. First, consider a case where the D range is set by the shift lever and the spool 26 of the manual valve 25 moves to the D position. In FIG. 4, the spool 26 is in the N position;
The right end hook portion is moved to the right to the position shown by D, and the spool 26 is located at the D position. Due to this movement, the oil passage 101
An oil passage 102 branched from the oil passage 102 communicates with an oil passage 103.
Hydraulic oil having line pressure P1 is sent to 03.

【0029】このライン圧P1を有した作動油は、油路
101から分岐する110にも流れ、油路110から油
路115と油路111とにさらに分岐する。油路115
はさらにソレノイドSAに繋がる油路116とソレノイ
ドSCに繋がる油路117とに分岐しており、両ソレノ
イドSAおよびSCには常時ライン圧P1が作用する。 また、油路111から分岐する油路111aおよび11
1bはそれぞれ第1および第2油圧リリーフバルブ30
,35の右端部に繋がり、油路111はブレーキリリー
フバルブ40の右端部に繋がり、さらに、油路112を
介してスイッチングバルブ45の右端部にも繋がる。 このため、これら各バルブ30,35,40,45のス
プールはそれぞれライン圧P1を受けて常時左方に押圧
されている。
The hydraulic oil having this line pressure P1 also flows into a branch 110 from the oil passage 101, and further branches from the oil passage 110 into an oil passage 115 and an oil passage 111. Oil road 115
further branches into an oil passage 116 connected to solenoid SA and an oil passage 117 connected to solenoid SC, and line pressure P1 always acts on both solenoids SA and SC. In addition, oil passages 111a and 11 branch from oil passage 111.
1b are first and second hydraulic relief valves 30, respectively;
, 35, the oil passage 111 is connected to the right end of the brake relief valve 40, and is further connected to the right end of the switching valve 45 via an oil passage 112. Therefore, the spools of these valves 30, 35, 40, and 45 are constantly pressed to the left by receiving the line pressure P1.

【0030】Dレンジが設定された場合には、エンジン
負荷および車速との関係に応じて速度段が決定され、こ
の速度段が得られるように各ソレノイドバルブSA〜S
Eの作動が表2に示されるように制御される。このため
、各速度段でのソレノイドバルブの作動に伴うクラッチ
およびブレーキの作動について説明する。
When the D range is set, the speed stage is determined according to the relationship between the engine load and the vehicle speed, and each solenoid valve SA to S is operated to obtain this speed stage.
The operation of E is controlled as shown in Table 2. Therefore, the operation of the clutch and brake accompanying the operation of the solenoid valve at each speed stage will be explained.

【0031】まず、速度段として1速段(1ST)が設
定される場合を考える。この場合には、表2に示すよう
に、ソレノイドバルブSCのみがオンで他の4つはオフ
である。このため、このときにはソレノイドバルブSA
のみが開放され、他のソレノイドは閉止される。但し、
ソレノイドバルブSEは1速段ではエンジンブレーキ作
動制御に用いられ、エンジンブレーキを作動させる場合
には、これがオンにされる。ソレノイドバルブSAには
油路116からライン圧P1が作用しているため、この
ライン圧P1を有した作動油がソレノイドバルブSAを
通って油路120に流れる。油路120はマニュアルバ
ルブ25に繋がっており、マニュアルバルブ25がD位
置にあるときには油路120は油路121と連通する。 このため、ライン圧P1を有した作動油が油路121を
通って第1クラッチK1に供給され、第1クラッチK1
が繋合される。なお、油路120には第1アキュムレー
タ51および油圧センサPSが繋がっている。なお、油
路121に繋がる油路121aを介してライン圧P1が
第1油圧リリーフバルブ30の左端に作用するのである
が、受圧面積の差により油路111aを介して作用する
油圧力が勝るため、このバルブ30のスプール31は図
示のように左動した状態である。
First, consider the case where 1st gear (1ST) is set as the speed gear. In this case, as shown in Table 2, only solenoid valve SC is on and the other four are off. Therefore, at this time, solenoid valve SA
Only one solenoid is opened and the other solenoids are closed. however,
The solenoid valve SE is used to control the engine brake operation in the first gear, and is turned on when the engine brake is to be operated. Since the line pressure P1 is applied to the solenoid valve SA from the oil passage 116, the hydraulic oil having this line pressure P1 flows into the oil passage 120 through the solenoid valve SA. The oil passage 120 is connected to the manual valve 25, and when the manual valve 25 is in the D position, the oil passage 120 communicates with the oil passage 121. Therefore, hydraulic oil having line pressure P1 is supplied to the first clutch K1 through the oil passage 121, and the first clutch K1
are connected. Note that the oil passage 120 is connected to a first accumulator 51 and a hydraulic pressure sensor PS. Note that the line pressure P1 acts on the left end of the first hydraulic relief valve 30 through the oil passage 121a connected to the oil passage 121, but the hydraulic pressure acting through the oil passage 111a is superior due to the difference in pressure receiving area. , the spool 31 of this valve 30 is in a state of being moved to the left as shown.

【0032】一方、第2クラッチK2に繋がる油路12
5はソレノイドバルブSBに繋がるのであるが、このソ
レノイドバルブSBが閉止されているため、油路125
はこのバルブSBを介してドレンに繋がり、第2クラッ
チK2は解放状態となる。第3クラッチK3に繋がる油
路130はシャトルバルブ57を介して、油路131も
しくは133に繋がる。油路131は油路132を介し
てマニュアルバルブ25に繋がっており、マニュアルバ
ルブ25がD位置にあるときには油路132はドレンに
連通する。一方、油路133もマニュアルバルブ25に
繋がるとともに、D位置においては油路134と繋がる
。この油路134はソレノイドバルブSCに繋がるので
あるが、このソレノイドバルブSCはオフであるので油
路134はこのバルブSCを介してドレンに繋がる。 このため、第3クラッチK3も解放状態となる。第1ブ
レーキB1に繋がる油路140はソレノイドバルブSD
に繋がるのであるが、このソレノイドバルブSDが閉止
されているため、油路140はこのバルブSDを介して
ドレンに繋がり、第1ブレーキB1も解放状態となる。
On the other hand, the oil passage 12 connected to the second clutch K2
5 is connected to solenoid valve SB, but since this solenoid valve SB is closed, oil passage 125
is connected to the drain via this valve SB, and the second clutch K2 is in a released state. Oil passage 130 connected to third clutch K3 is connected to oil passage 131 or 133 via shuttle valve 57. The oil passage 131 is connected to the manual valve 25 via an oil passage 132, and when the manual valve 25 is in the D position, the oil passage 132 communicates with the drain. On the other hand, the oil passage 133 is also connected to the manual valve 25, and at the D position, is connected to the oil passage 134. This oil passage 134 is connected to the solenoid valve SC, but since this solenoid valve SC is off, the oil passage 134 is connected to the drain via this valve SC. Therefore, the third clutch K3 is also released. The oil passage 140 connected to the first brake B1 is a solenoid valve SD.
However, since this solenoid valve SD is closed, the oil passage 140 is connected to the drain via this valve SD, and the first brake B1 is also released.

【0033】第2ブレーキB2に繋がる油路167はシ
ャトルバルブ56を介して油路166もしくは170に
繋がる。油路166はブレーキリリーフバルブ40、油
路165、スイッチングバルブ45および油路163を
この順に介してソレノイドバルブSEに繋がる。このた
め、第2ブレーキB2はソレノイドバルブSEにより係
合制御することができ、これにより1速段でのエンジン
ブレーキの作動制御を行うことができる。すなわち、1
速段ではソレノイドバルブSEの作動制御を行うことに
より、エンジンブレーキの作動制御を行うことができる
。なお、油路170は、シャトルバルブ58を介して油
路171もしくは172に繋がるが、油路171および
172はともにマニュアルバルブ25を介してドレンに
繋がる。
The oil passage 167 connected to the second brake B2 is connected to the oil passage 166 or 170 via the shuttle valve 56. The oil passage 166 is connected to the solenoid valve SE via the brake relief valve 40, the oil passage 165, the switching valve 45, and the oil passage 163 in this order. Therefore, the engagement of the second brake B2 can be controlled by the solenoid valve SE, thereby making it possible to control the operation of the engine brake in the first gear. That is, 1
In the gear stage, the operation of the engine brake can be controlled by controlling the operation of the solenoid valve SE. Note that the oil passage 170 is connected to the oil passage 171 or 172 via the shuttle valve 58, but both oil passages 171 and 172 are connected to the drain via the manual valve 25.

【0034】以上のようにして1速段が設定されるので
あるが、このときでのロックアップクラッチLCの作動
を考える。ロックアップクラッチLCはロックアップコ
ントロールバルブ4から油路161を介して供給される
油圧により作動されるのであるが、油路161に繋がる
油路160はブレーキリリーフバルブ40に繋がるとと
もに1速段の状態ではこのバルブ40を介してドレンに
繋がっている。このため、ロックアップ油室17内への
作動油供給は行われず、ロックアップクラッチLCは係
合されない。さらに、ロックアップコントロールバルブ
4の作動制御を行うパイロット圧を供給する油路164
は、スイッチングバルブ45に繋がるとともに1速段で
はこのバルブ45を介してドレンに繋がっている。この
ため、1速段ではロックアップコントロールバルブ4に
よりロックアップクラッチLCを係合作動させるような
パイロット圧の供給が行われることもない。
The first gear is set in the above manner, and the operation of the lock-up clutch LC at this time will be considered. The lock-up clutch LC is operated by hydraulic pressure supplied from the lock-up control valve 4 through the oil passage 161, and the oil passage 160 connected to the oil passage 161 is connected to the brake relief valve 40 and is in the first gear state. It is connected to the drain via this valve 40. Therefore, hydraulic oil is not supplied into the lockup oil chamber 17, and the lockup clutch LC is not engaged. Additionally, an oil passage 164 supplies pilot pressure for controlling the operation of the lock-up control valve 4.
is connected to a switching valve 45, and is also connected to a drain via this valve 45 in the first gear. Therefore, in the first gear, the lockup control valve 4 does not supply pilot pressure to engage the lockup clutch LC.

【0035】次に、2速段に変速する場合について考え
る。この場合には、ソレノイドバルブSDのみがオフか
らオンに切り換わる。この状態を1速段の状態と比較す
ると、ソレノイドバルブSDが開放される点のみが異な
る。このため、第1クラッチK1は係合されたままであ
る。ソレノイドバルブSDが開放されると、油路145
を介して第1ブレーキB1にライン圧P1を有した作動
油が供給されこれが係合される。この結果、第1クラッ
チK1と第1ブレーキB1とが係合されて2速段が設定
される。
Next, consider the case of shifting to second gear. In this case, only the solenoid valve SD is switched from off to on. Comparing this state with the first speed state, the only difference is that the solenoid valve SD is opened. Therefore, the first clutch K1 remains engaged. When the solenoid valve SD is opened, the oil passage 145
Hydraulic oil having a line pressure P1 is supplied to the first brake B1 through the first brake B1, and the first brake B1 is engaged. As a result, the first clutch K1 and the first brake B1 are engaged, and the second gear is set.

【0036】なお、ソレノイドバルブSDの開放により
、油路140,141および142を介してブレーキリ
リーフバルブ40およびスイッチングバルブ45にもラ
イン圧P1を有した作動油が作用し、この油圧P1によ
り両バルブ40,45のスプール41,46が右方に押
圧される。前述のように、スプール41,46の右端に
もライン圧P1が作用しているのであるが、受圧面積の
差によりスプール41,46はともに右動される。これ
らスプール41,46の右動により、1速段において繋
がっていたソレノイドバルブSEと第2ブレーキB2と
の連通が断たれ、第2ブレーキB2に繋がる油路166
はブレーキリリーフバルブ40を介してドレンに繋がる
。このため、2速段では第2ブレーキB2は常時解放さ
れる。
When the solenoid valve SD is opened, the hydraulic oil having the line pressure P1 also acts on the brake relief valve 40 and the switching valve 45 through the oil passages 140, 141 and 142, and this oil pressure P1 causes both valves to Spools 41 and 46 of 40 and 45 are pushed to the right. As described above, the line pressure P1 also acts on the right ends of the spools 41 and 46, but both the spools 41 and 46 are moved to the right due to the difference in pressure receiving area. Due to the rightward movement of these spools 41 and 46, the communication between the solenoid valve SE and the second brake B2, which were connected in the first gear stage, is cut off, and the oil passage 166 connected to the second brake B2 is cut off.
is connected to the drain via the brake relief valve 40. Therefore, the second brake B2 is always released in the second gear.

【0037】ところが、ブレーキリリーフバルブ40の
スプール41の右動により、ライン圧P1が供給されて
いる油路104と油路160とが連通される。油路16
0はロックアップコントロールバルブ4および油路16
1を介してロックアップ油室17に繋がり得る油路であ
り、このため、2速段ではロックアップコントロールバ
ルブ4の作動を制御すれば、ロックアップクラッチLC
の作動制御が可能な状態となる。
However, due to the rightward movement of the spool 41 of the brake relief valve 40, the oil passage 104 to which the line pressure P1 is supplied is communicated with the oil passage 160. Oil road 16
0 is lock-up control valve 4 and oil passage 16
This is an oil passage that can be connected to the lock-up oil chamber 17 via the lock-up oil chamber 17 through the lock-up clutch LC.
It becomes possible to control the operation.

【0038】また、スイッチングバルブ45のスプール
46の右動により、ソレノイドバルブSEに繋がる油路
163がこのスイッチングバルブ45を介して油路16
4に繋がる。この油路164はロックアップコントロー
ルバルブ4にパイロット油圧を供給する油路であり、こ
のため、2速段ではソレノイドバルブSEの作動制御を
行えば、ロックアップコントロールバルブ4の作動制御
を行ってロックアップクラッチLCの作動を制御するこ
とができる。
Also, by the right movement of the spool 46 of the switching valve 45, the oil passage 163 connected to the solenoid valve SE is connected to the oil passage 16 through this switching valve 45.
Connects to 4. This oil passage 164 is an oil passage that supplies pilot oil pressure to the lock-up control valve 4. Therefore, in 2nd gear, if the operation of the solenoid valve SE is controlled, the operation of the lock-up control valve 4 is controlled and locked. The operation of up clutch LC can be controlled.

【0039】次に、3速段に変速する場合について考え
る。この場合には、ソレノイドバルブSCおよびSDの
みがオンからオフに切り換わり、すべてのソレノイドバ
ルブがオフとなる。これにより2速段の状態から、ソレ
ノイドバルブSCが開放され、ソレノイドバルブSDが
閉止される。このようにソレノイドバルブSAが開放さ
れているため、第1クラッチK1は係合されたままであ
る。ソレノイドバルブSDが閉止されると、油路145
への油圧供給がなくなり、油路145はソレノイドバル
ブSDを介してドレンに連通する。このため、第12ブ
レーキB1が解放される。同時に、油路140,141
および142を介してブレーキリリーフバルブ40およ
びスイッチングバルブ45に作用していた油圧も零とな
り、この油圧による両バルブ40,45のスプール41
,46への押圧力がなくなる。
Next, consider the case of shifting to third gear. In this case, only solenoid valves SC and SD are switched from on to off, and all solenoid valves are turned off. As a result, the solenoid valve SC is opened and the solenoid valve SD is closed from the second speed state. Since the solenoid valve SA is thus opened, the first clutch K1 remains engaged. When the solenoid valve SD is closed, the oil passage 145
Hydraulic pressure is no longer supplied to the drain, and the oil passage 145 communicates with the drain via the solenoid valve SD. Therefore, the twelfth brake B1 is released. At the same time, oil lines 140 and 141
The hydraulic pressure acting on the brake relief valve 40 and the switching valve 45 through the brake relief valve 40 and the switching valve 45 also becomes zero, and the spool 41 of both valves 40 and 45 due to this hydraulic pressure
, 46 is no longer pressed.

【0040】一方、ソレノイドバルブSCが開放される
と、ライン圧P1を有した作動油が油路134に供給さ
れる。この油路134はマニュアルバルブ25を介して
油路133に繋がるため、ライン圧P1を有した作動油
は、シャトルバルブ57から第3クラッチK3に供給さ
れて第3クラッチK3が係合される。このようにして第
1クラッチK1および第3クラッチK3が係合されて3
速段が設定される。
On the other hand, when the solenoid valve SC is opened, hydraulic oil having line pressure P1 is supplied to the oil passage 134. Since this oil passage 134 is connected to the oil passage 133 via the manual valve 25, the hydraulic oil having the line pressure P1 is supplied from the shuttle valve 57 to the third clutch K3, and the third clutch K3 is engaged. In this way, the first clutch K1 and the third clutch K3 are engaged.
The gear is set.

【0041】なお、ソレノイドバルブSCの開放により
、油路133に供給されるライン圧P1を有した作動油
はこの油路133に繋がる油路175,176,177
を介して第1および第2油圧リリーフバルブ30,35
並びにスイッチングバルブ45の左側に作用し、これら
のバルブ内のスプール31と、36および37と、46
とを右動させる。さらに、第2油圧リリーフバルブ35
のスプール36,37の右動により、油路104aから
油路178を介してブレーキリリーフバルブ40の左側
にライン圧P1を有した作動油を導き、このバルブ40
のスプール41も右動させる。
[0041] When the solenoid valve SC is opened, the hydraulic oil having the line pressure P1 supplied to the oil passage 133 is transferred to the oil passages 175, 176, 177 connected to this oil passage 133.
via the first and second hydraulic relief valves 30, 35
and the left side of the switching valve 45, and the spools 31, 36 and 37, 46 in these valves
and move to the right. Furthermore, the second hydraulic relief valve 35
By rightward movement of the spools 36 and 37, hydraulic oil having line pressure P1 is guided from the oil passage 104a to the left side of the brake relief valve 40 via the oil passage 178, and this valve 40
The spool 41 is also moved to the right.

【0042】このため、3速段においても2速段の場合
と同様に、ブレーキリリーフバルブ40を介して油路1
04と油路160とが連通されてロックアップクラッチ
LCの作動制御が可能な状態となり、さらに、スイッチ
ングバルブ45を介してソレノイドバルブSEに繋がる
油路163が油路164に繋がり、ソレノイドバルブS
Eの作動制御によりロックアップコントロールバルブ4
の作動制御を行ってロックアップクラッチLCの作動を
制御することができる。
Therefore, in the third gear as well, the oil passage 1 is connected via the brake relief valve 40 in the same way as in the second gear.
04 and the oil passage 160 are communicated, and the operation of the lock-up clutch LC can be controlled.Furthermore, the oil passage 163 connected to the solenoid valve SE via the switching valve 45 is connected to the oil passage 164, and the solenoid valve S is connected to the oil passage 164.
Lock-up control valve 4 is activated by controlling the operation of E.
The operation of the lock-up clutch LC can be controlled by controlling the operation of the lock-up clutch LC.

【0043】次に、3速段から4速段に変速する場合に
ついて考える。この場合には、ソレノイドバルブSBお
よびSCのみがオフからオンに切り換わる。これにより
3速段の状態から、ソレノイドバルブSBが開放され、
ソレノイドバルブSCが閉止される。このようにソレノ
イドバルブSAが開放されているので、第1クラッチK
1は係合されたままである。ソレノイドバルブSCが閉
止されると、3速段の場合とは逆に第3クラッチK3へ
のライン圧P1の供給が断たれてこれが解放される。同
時に、油路175,176,177を介した第1および
第2油圧リリーフバルブ30,35並びにスイッチング
バルブ45の左側へのライン圧P1の供給も断たれ、且
つ油路104aから油路178を介してのブレーキリリ
ーフバルブ40の左側へのライン圧P1の供給も断たれ
る。
Next, consider the case of shifting from the 3rd gear to the 4th gear. In this case, only solenoid valves SB and SC are switched from off to on. As a result, the solenoid valve SB is opened from the 3rd gear state,
Solenoid valve SC is closed. Since the solenoid valve SA is opened in this way, the first clutch K
1 remains engaged. When the solenoid valve SC is closed, the supply of line pressure P1 to the third clutch K3 is cut off and released, contrary to the case of the third gear. At the same time, the supply of the line pressure P1 to the left side of the first and second hydraulic relief valves 30, 35 and the switching valve 45 via the oil passages 175, 176, 177 is also cut off, and the line pressure P1 is also cut off from the oil passage 104a through the oil passage 178. The supply of line pressure P1 to the left side of all brake relief valves 40 is also cut off.

【0044】このため第1油圧リリーフバルブ30のス
プール31は再び図示のように左動されるので、ライン
圧P1を有した作動油が油路103から第1油圧リリー
フバルブ30を介して油路107に供給され、さらに開
放されたソレノイドバルブSBから油路125を介して
第2クラッチK2に供給されこれが繋合される。このよ
うにして第1クラッチK3および第2クラッチK2が係
合されて4速段が設定される。
For this reason, the spool 31 of the first hydraulic relief valve 30 is moved to the left again as shown in the figure, so that the hydraulic oil having the line pressure P1 flows from the oil passage 103 through the first hydraulic relief valve 30 to the oil passage. 107, and is further supplied from the opened solenoid valve SB to the second clutch K2 via the oil passage 125, and the second clutch K2 is engaged. In this way, the first clutch K3 and the second clutch K2 are engaged, and the fourth gear is set.

【0045】なお、開放されたソレノイドバルブSBを
通った作動油は油路126にも供給され、この油路12
6に繋がる油路127および128を介して第2油圧リ
リーフバルブ35およびスイッチングバルブ45の左側
に作用する。このため、両バルブ35,45のスプール
36,46が右動される。さらに、第2油圧リリーフバ
ルブ35のスプール36の右動により、油路104aか
ら油路178を介してブレーキリリーフバルブ40の左
側にライン圧P1を有した作動油を導き、このバルブ4
0のスプール41も右動させる。
Note that the hydraulic oil that has passed through the opened solenoid valve SB is also supplied to the oil passage 126.
It acts on the left side of the second hydraulic relief valve 35 and the switching valve 45 through oil passages 127 and 128 connected to the hydraulic pressure relief valve 6 . Therefore, the spools 36, 46 of both valves 35, 45 are moved to the right. Further, by rightward movement of the spool 36 of the second hydraulic relief valve 35, hydraulic oil having line pressure P1 is guided from the oil passage 104a to the left side of the brake relief valve 40 via the oil passage 178, and this valve 4
0 spool 41 is also moved to the right.

【0046】このため、4速段においても2速段および
3速段の場合と同様に、ブレーキリリーフバルブ40を
介して油路104と油路160とが連通されてロックア
ップクラッチLCの作動制御が可能な状態となり、さら
に、スイッチングバルブ45を介してソレノイドバルブ
SEに繋がる油路163が油路164に繋がり、ソレノ
イドバルブSEの作動制御によりロックアップコントロ
ールバルブ4の作動制御を行ってロックアップクラッチ
LCの作動を制御することができる。
Therefore, in the 4th gear as well as in the 2nd and 3rd gears, the oil passage 104 and the oil passage 160 are communicated via the brake relief valve 40 to control the operation of the lock-up clutch LC. Furthermore, the oil passage 163 connected to the solenoid valve SE is connected to the oil passage 164 via the switching valve 45, and the operation of the lock-up control valve 4 is controlled by the operation control of the solenoid valve SE, and the lock-up clutch is activated. The operation of the LC can be controlled.

【0047】次に、4速段から5速段に変速する場合に
ついて考える。この場合には、ソレノイドバルブSAが
オフからオンに切り換わりソレノイドバルブSCがオン
からオフに切り換わる。これにより4速段の状態から、
ソレノイドバルブSAが閉止され、ソレノイドバルブS
Cが開放される。ソレノイドバルブSAが閉止されると
、油路120,121を介してのライン圧P1の供給が
断たれ、第1クラッチK1が解放される。また、ソレノ
イドバルブSAの閉止により油路121aの油圧も零と
なり、第1油圧リリーフバルブ30のスプール31は左
動状態のままである。同時にソレノイドバルブSBはオ
ンのままであるので、第2クラッチK2は係合状態のま
ま保持される。
Next, consider the case of shifting from the 4th gear to the 5th gear. In this case, solenoid valve SA is switched from off to on, and solenoid valve SC is switched from on to off. As a result, from the state of 4th gear,
Solenoid valve SA is closed and solenoid valve S
C is released. When the solenoid valve SA is closed, the supply of the line pressure P1 via the oil passages 120 and 121 is cut off, and the first clutch K1 is released. Further, due to the closing of the solenoid valve SA, the oil pressure in the oil passage 121a also becomes zero, and the spool 31 of the first oil pressure relief valve 30 remains in the leftward movement state. At the same time, the solenoid valve SB remains on, so the second clutch K2 is maintained in the engaged state.

【0048】一方、ソレノイドバルブSCが開放される
と既に説明したように、ライン圧P1を有した作動油が
油路134に供給され、さらに、マニュアルバルブ25
、油路133および油路130を介して第3クラッチK
3に供給されて第3クラッチK3が係合される。このよ
うにして第2クラッチK2および第3クラッチK3が係
合されて5速段が設定される。
On the other hand, when the solenoid valve SC is opened, as already explained, the hydraulic oil having the line pressure P1 is supplied to the oil passage 134, and the manual valve 25 is further supplied to the oil passage 134.
, the third clutch K via the oil passage 133 and the oil passage 130.
3, and the third clutch K3 is engaged. In this way, the second clutch K2 and the third clutch K3 are engaged, and the fifth gear is set.

【0049】なお、ソレノイドバルブSCの開放により
、油路133に供給されるライン圧P1を有した作動油
はこの油路133に繋がる油路175,176,177
を介して第1および第2油圧リリーフバルブ30,35
並びにスイッチングバルブ45の左側に作用し、これら
のバルブ内のスプール36および37と、46とを右動
させる(第1油圧リリーフバルブ30内のスプール31
は油路121aに作用する油圧が零なので右動しない)
。さらに、第2油圧リリーフバルブ35のスプール36
,37の右動により、油路104aから油路178を介
してブレーキリリーフバルブ40の左側にライン圧P1
を有した作動油を導き、このバルブ40のスプール41
も右動させる。
[0049] When the solenoid valve SC is opened, the hydraulic oil having the line pressure P1 supplied to the oil passage 133 is transferred to the oil passages 175, 176, 177 connected to this oil passage 133.
via the first and second hydraulic relief valves 30, 35
and acts on the left side of the switching valve 45 to move the spools 36 and 37 and 46 in these valves to the right (the spool 31 in the first hydraulic relief valve 30
does not move to the right because the hydraulic pressure acting on the oil passage 121a is zero)
. Furthermore, the spool 36 of the second hydraulic relief valve 35
, 37 to the right, line pressure P1 is transferred from the oil passage 104a to the left side of the brake relief valve 40 via the oil passage 178.
spool 41 of this valve 40.
Also move it to the right.

【0050】このため、5速段においても2〜4速段の
場合と同様に、ブレーキリリーフバルブ40を介して油
路104と油路160とが連通されてロックアップクラ
ッチLCの作動制御が可能な状態となり、さらに、スイ
ッチングバルブ45を介してソレノイドバルブSEに繋
がる油路163が油路164に繋がり、ソレノイドバル
ブSEの作動制御によりロックアップコントロールバル
ブ4の作動制御を行ってロックアップクラッチLCの作
動を制御することができる。
Therefore, in the 5th gear, as in the case of the 2nd to 4th gears, the oil passage 104 and the oil passage 160 are communicated via the brake relief valve 40, and the operation of the lock-up clutch LC can be controlled. Further, the oil passage 163 connected to the solenoid valve SE via the switching valve 45 is connected to the oil passage 164, and the operation of the lock-up control valve 4 is controlled by the operation control of the solenoid valve SE, thereby controlling the lock-up clutch LC. The operation can be controlled.

【0051】以上、Dレンジにおける変速制御について
説明したが、この説明から分かるように、1ST(低速
段)においてはソレノイドバルブSEにより制御されて
出力される作動油は、スイッチングバルブ45およびブ
レーキリリーフバルブ40を介して第2ブレーキB2に
供給されるが、2ND〜5TH(中高速段)においては
ソレノイドバルブSEから出力される作動油は、スイッ
チングバルブ45およびロックアップコントロールバル
ブ4を介してロックアップ油室17に供給される。すな
わち、本例においては、ソレノイドバルブSEは、速度
段として1STが設定されているときには、第2ブレー
キB2の作動制御用に用いられ、速度段として2ND〜
5THが設定されているときには、ロックアップクラッ
チLCの作動制御用に用いられる。
The shift control in the D range has been explained above, and as can be seen from this explanation, in 1ST (low gear), the hydraulic fluid that is controlled and output by the solenoid valve SE is controlled by the switching valve 45 and the brake relief valve. The hydraulic oil is supplied to the second brake B2 via the switching valve 45 and the lockup control valve 4, but in 2ND to 5TH (medium and high speed gears), the hydraulic oil output from the solenoid valve SE is supplied to the second brake B2 via the switching valve 45 and the lockup control valve 4. It is supplied to chamber 17. That is, in this example, the solenoid valve SE is used to control the operation of the second brake B2 when the speed stage is set to 1ST, and when the speed stage is set to 2ND to
When 5TH is set, it is used to control the operation of lock-up clutch LC.

【0052】次に、Nレンジが設定された場合を考える
。この場合には、マニュアルバルブ25を介してクラッ
チK1,K2,K3およびブレーキB1,B2がドレン
に接続し、これらすべてが開放されニュウートラル(中
立)状態となる。
Next, consider the case where N range is set. In this case, the clutches K1, K2, K3 and the brakes B1, B2 are connected to the drain via the manual valve 25, and all of them are opened to enter a neutral state.

【0053】次に、Rレンジが設定された場合を考える
。この場合にはマニュアルバルブ25のスプール26は
左動され、油路102からライン圧P1を有する作動油
が油路132に供給される。また、全ソレノイドバルブ
SA〜SEがオフとなる。このため、第1クラッチK1
に繋がる油路121はマニュアルバルブ25においてド
レンに連通して第1クラッチK1が解放され、第2クラ
ッチK2に繋がる油路125はソレノイドバルブSBか
らドレンに連通してこの第2クラッチK2も解放される
Next, consider the case where the R range is set. In this case, the spool 26 of the manual valve 25 is moved to the left, and hydraulic oil having the line pressure P1 is supplied from the oil passage 102 to the oil passage 132. Also, all solenoid valves SA to SE are turned off. Therefore, the first clutch K1
The oil passage 121 connected to the solenoid valve SB communicates with the drain to release the first clutch K1, and the oil passage 125 connected to the second clutch K2 communicates with the drain from the solenoid valve SB, so that the second clutch K2 is also released. Ru.

【0054】第3クラッチK3に繋がる油路130はシ
ャトルバルブ57および油路131を介して油路132
に繋がるので、油路132に供給される作動油が第3ク
ラッチK3に供給され、この第3クラッチK3が係合さ
れる。このことから分かるように、Rレンジ時に係合さ
れる第3クラッチK3への作動油圧の供給は、直接マニ
ュアルバルブ25を介して行われ、ソレノイドバルブの
作動とは関係なく行われる。第1ブレーキB1に繋がる
油路145はソレノイドバルブSDからドレンに連通し
て第1ブレーキB1が解放される。
The oil passage 130 connected to the third clutch K3 is connected to the oil passage 132 via the shuttle valve 57 and the oil passage 131.
Therefore, the hydraulic oil supplied to the oil passage 132 is supplied to the third clutch K3, and the third clutch K3 is engaged. As can be seen from this, the supply of hydraulic pressure to the third clutch K3, which is engaged in the R range, is performed directly via the manual valve 25, and is performed independently of the operation of the solenoid valve. The oil passage 145 connected to the first brake B1 communicates with the drain from the solenoid valve SD, and the first brake B1 is released.

【0055】一方、第2ブレーキB2に繋がる油路16
7は、シャトルバルブ56から油路170,シャトルバ
ルブ58を介して油路171もしくは油路172に繋が
る。油路171はマニュアルバルブ25から油路120
を介してソレノイドバルブSAに繋がり、油路172は
マニュアルバルブ25から油路134を介してソレノイ
ドバルブSCに繋がる。両ソレノイドバルブSA,SC
はともにノーマルオープンタイプであり、このため、油
路171,172にライン圧P1を有した作動油が流れ
、第2ブレーキB2が係合される。
On the other hand, the oil passage 16 connected to the second brake B2
7 is connected from the shuttle valve 56 to an oil path 171 or 172 via an oil path 170 and a shuttle valve 58. The oil passage 171 is connected from the manual valve 25 to the oil passage 120.
The oil passage 172 connects from the manual valve 25 to the solenoid valve SC via an oil passage 134. Both solenoid valves SA, SC
Both are of the normally open type, and therefore hydraulic oil having line pressure P1 flows in the oil passages 171 and 172, and the second brake B2 is engaged.

【0056】このように第2ブレーキB2は、二つのソ
レノイドバルブSA,SCから油路171,172を介
するとともに、シャトルバルブ58により集められて供
給される作動油により係合作動される。このため、これ
ら二つのソレノイドバルブSA,SCのいずれか一方が
作動不良を起こしたとしても、他方のソレノイドバルブ
が正常に作動する限り、この正常なソレノイドバルブを
介して第2ブレーキB2への作動油の供給がなされる。 すなわち、Rレンジにおける第2ブレーキB2と、ソレ
ノイドバルブSAおよびSCと、シャトルバルブ58が
、図1に示した基本油圧制御装置における油圧作動係合
手段1と、ソレノイドバルブAおよびBと、シャトルバ
ルブ2とに、それぞれ対応する。
In this way, the second brake B2 is engaged and operated by the hydraulic oil that is collected and supplied by the shuttle valve 58 through the oil passages 171 and 172 from the two solenoid valves SA and SC. Therefore, even if either one of these two solenoid valves SA, SC malfunctions, as long as the other solenoid valve operates normally, the second brake B2 will be operated via this normal solenoid valve. Oil is supplied. That is, the second brake B2 in the R range, the solenoid valves SA and SC, and the shuttle valve 58 are the same as the hydraulic engagement means 1, the solenoid valves A and B, and the shuttle valve in the basic hydraulic control device shown in FIG. 2, respectively.

【0057】このようにして第3クラッチK3および第
2ブレーキB2が係合されて後進段が設定されるのであ
るが、上述のように、第3クラッチK3はソレノイドバ
ルブの作動とは無関係に係合作動され、一方、第2ブレ
ーキB2は二つのソレノイドバルブSA,SCの作動に
より係合作動されるようになっている。このため、マニ
ュアルバルブをRレンジ位置に位置せしめれば、リバー
ス速度段が設定されて後進走行が可能となり、且つソレ
ノイドバルブSA,SCの一方が作動不良を起こした場
合でも、他方の正常なソレノイドバルブにより第2ブレ
ーキB2の係合制御を行い、後進走行を確保することが
できる。
In this way, the third clutch K3 and the second brake B2 are engaged to set the reverse gear, but as mentioned above, the third clutch K3 is engaged regardless of the operation of the solenoid valve. On the other hand, the second brake B2 is engaged and operated by the operation of two solenoid valves SA and SC. Therefore, by positioning the manual valve in the R range position, the reverse speed stage is set and it becomes possible to travel in reverse, and even if one of the solenoid valves SA and SC malfunctions, the other normal solenoid The valve controls the engagement of the second brake B2, making it possible to ensure backward travel.

【0058】[0058]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
変速制御用油圧作動係合手段の作動制御を複数のソレノ
イドバルブから供給する作動油圧により行うようになっ
ており、これら複数のソレノイドバルブのうちの少なく
とも一つのソレノイドバルブから作動油圧が供給された
ときにはこの油圧作動係合手段を係合作動させるように
なっているので、複数のソレノイドバルブのうちの一つ
が作動不良となり、この一つのソレノイドバルブからの
作動油圧の供給が行われなくなったとしても、残りの正
常なソレノイドバルブにより油圧作動係合手段への作動
油圧の供給制御を行って、この油圧作動係合手段の係合
作動制御を行うことができる。すなわち、本発明の制御
装置の場合には、複数のソレノイドバルブのうちの一つ
が作動不良を起こしたとしても、他の正常はソレノイド
バルブにより作動油圧の供給制御を行って油圧作動係合
手段の作動制御を行うことができ、ソレノイドバルブの
作動不良が生じた場合でも装置の作動不良が起こること
を防止することができる。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention,
The operation of the hydraulic actuation engagement means for speed change control is controlled by the hydraulic pressure supplied from a plurality of solenoid valves, and when the hydraulic pressure is supplied from at least one of the plurality of solenoid valves, Since this hydraulically operated engagement means is designed to engage and operate, even if one of the plurality of solenoid valves malfunctions and the hydraulic pressure is no longer supplied from this one solenoid valve, The remaining normal solenoid valves can control the supply of hydraulic pressure to the hydraulically actuated engaging means, thereby controlling the engagement of the hydraulically actuated engaging means. That is, in the case of the control device of the present invention, even if one of the plurality of solenoid valves malfunctions, the other normal solenoid valves control the supply of hydraulic pressure to the hydraulically actuated engagement means. The operation can be controlled, and even if the solenoid valve malfunctions, malfunction of the device can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本発明に係る油圧制御装置の基本構成を示す油
圧回路図である。
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing the basic configuration of a hydraulic control device according to the present invention.

【図2】本発明に係る油圧制御装置を有した自動変速機
の動力伝達経路構成を示すスケルトン図である。
FIG. 2 is a skeleton diagram showing a power transmission path configuration of an automatic transmission having a hydraulic control device according to the present invention.

【図3】この自動変速機の油圧制御装置を示す油圧回路
図である。
FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic control device for this automatic transmission.

【図4】この自動変速機の油圧制御装置を示す油圧回路
図である。
FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic control device for this automatic transmission.

【図5】この自動変速機の油圧制御装置を示す油圧回路
図である。
FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic control device for this automatic transmission.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1  油圧作動係合手段 2  シャトルバルブ 4  ロックアップコントロールバルブ10  トルク
コンバータ 11  ポンプ 12  ステータ 13  タービン 16  ロックアップピストン 17  ロックアップ油室 20  レギュレータバルブ 25  マニュアルバルブ 30  第1油圧リリーフバルブ 35  第2油圧リリーフバルブ 40  ブレーキリリーフバルブ 45  スイッチングバルブ 58  シャトルバルブ
1 Hydraulic actuation engagement means 2 Shuttle valve 4 Lockup control valve 10 Torque converter 11 Pump 12 Stator 13 Turbine 16 Lockup piston 17 Lockup oil chamber 20 Regulator valve 25 Manual valve 30 First hydraulic relief valve 35 Second hydraulic relief valve 40 Brake relief valve 45 Switching valve 58 Shuttle valve

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  油圧作動係合手段への作動油圧の供給
を、ソレノイドバルブにより制御するようにした自動変
速機の油圧制御装置において、前記油圧作動係合手段の
作動制御を複数のソレノイドバルブから供給される作動
油圧により行うようになし、これら複数のソレノイドバ
ルブのうちの少なくとも一つのソレノイドバルブから作
動油圧が供給されたときに前記油圧作動係合手段が係合
作動されるようになっていることを特徴とする自動変速
機の油圧制御装置。
1. A hydraulic control device for an automatic transmission in which the supply of hydraulic pressure to a hydraulic engagement means is controlled by a solenoid valve, wherein the operation control of the hydraulic engagement means is controlled by a plurality of solenoid valves. This is done by the supplied hydraulic pressure, and the hydraulically operated engagement means is engaged and operated when the hydraulic pressure is supplied from at least one solenoid valve of the plurality of solenoid valves. A hydraulic control device for an automatic transmission characterized by:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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