JPH04361787A - Position control device for industrial sewing machine - Google Patents
Position control device for industrial sewing machineInfo
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- JPH04361787A JPH04361787A JP13623091A JP13623091A JPH04361787A JP H04361787 A JPH04361787 A JP H04361787A JP 13623091 A JP13623091 A JP 13623091A JP 13623091 A JP13623091 A JP 13623091A JP H04361787 A JPH04361787 A JP H04361787A
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Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明は、工業用ミシンの位置制
御装置に係り、前踏スイッチオフ後の減速制御に於いて
、停止時の動作時間のバラツキを抑えるようにした、工
業用ミシンの位置制御装置に関するものである。[Industrial Application Field] The present invention relates to a position control device for an industrial sewing machine, which suppresses variations in operating time when stopped in deceleration control after turning off the front pedal switch. This invention relates to a position control device.
【0002】0002
【従来の技術】工業用ミシンの位置制御方法としては、
前踏スイッチがオフされた時点で、停止可能な低速回転
指令を出力して減速を始め、下位置あるいは上位置信号
を検出した時点で、ミシン回転数が停止可能な回転数N
oに達していれば停止指令を出力して、或る一定時間後
、ミシンが下位置幅内にあれば停止したものと判断する
ようにしている。[Prior Art] As a position control method for industrial sewing machines,
When the front pedal switch is turned off, a low-speed rotation command that can be stopped is output to start deceleration, and when the lower position or upper position signal is detected, the sewing machine rotation speed changes to the rotation speed N that can be stopped.
If the sewing machine has reached o, a stop command is output, and after a certain period of time, if the sewing machine is within the lower position width, it is determined that the sewing machine has stopped.
【0003】なお、ミシンの位置制御方法に関する先行
技術は、例えば特願昭58−189260号に記載され
ている。[0003] A prior art related to a method of controlling the position of a sewing machine is described in, for example, Japanese Patent Application No. 189260/1982.
【0004】0004
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来における
工業用ミシンの位置制御方法は、前踏スイッチがオフさ
れた時点を起点として停止可能な回転数に達するまで減
速処理を実行し、針位置検出器からの下位置信号の立上
りで、停止可能な回転数に達していれば停止処理を行う
。[Problems to be Solved by the Invention] However, conventional position control methods for industrial sewing machines execute deceleration processing starting from the point at which the front switch is turned off until the rotation speed reaches a point at which it can be stopped. When the lower position signal from the device rises, if the rotation speed has reached the point where it can be stopped, the stop processing is performed.
【0005】従って、針位置検出器からの下位置信号が
通過した後に、停止可能な回転数に達した時は、次の下
位置信号がくるまで回転し続けるため、一回転相当の時
間を要することになる。さらに、この時間は、停止可能
な回転数が低く設定される程長くなる。[0005] Therefore, when the number of revolutions at which it can be stopped is reached after the down position signal from the needle position detector has passed, it will continue to rotate until the next down position signal comes, so it takes time equivalent to one revolution. It turns out. Furthermore, this time becomes longer as the rotation speed that can be stopped is set lower.
【0006】また、前踏スイッチがオフされた時点から
減速を開始させた場合、オフされた時点での回転角度位
置が異なるので、停止時の動作時間は、一回転相当の時
間以内で種々変化することになる。Furthermore, when deceleration is started from the time when the front pedal switch is turned off, the rotational angle position is different at the time when the front pedal switch is turned off, so the operating time at the time of stopping varies within the time equivalent to one revolution. I will do it.
【0007】そのため、縫製作業時の能率の低下や停止
に要する時間が縫製毎に変化するため縫製のリズムが狂
い縫製作業が円滑に行えない問題があった。[0007] Therefore, there has been a problem in that the efficiency during sewing work is reduced and the time required for stopping changes for each sewing operation, which disrupts the sewing rhythm and prevents the sewing work from being carried out smoothly.
【0008】本発明は、工業用ミシンにおける定位置停
止の精度を向上させるようにした、工業用ミシンの位置
制御装置の提供を、その目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a position control device for an industrial sewing machine that improves the accuracy of stopping the industrial sewing machine at a fixed position.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】前記目的は、ミシン本体
と、前記ミシンを駆動するモートルと、前記ミシンの針
の位置を検出し上位置または下位置信号を発生する針位
置検出器と、ペダルの規定位置に於いて停止指令信号を
出力する前踏スイッチと、前記モートルにエンコーダを
設け、前記エンコーダからのパルス数によって前記モー
トルの回転を測定する手段と前記前踏スイッチの信号に
より、前記モートルの駆動および定位置停止制御を行わ
せるようにした位置制御装置とから成る工業用ミシンに
於いて、前記前踏スイッチをオフしてから最初の下位置
あるいは上位置を起点として、その起点時の回転数の反
比例に応じた分だけエンコーダのパルス数をカウントし
て、減速を開始するタイミングを遅延させる手段を備え
ることによって達成される。[Means for Solving the Problems] The object is to provide a sewing machine body, a motor for driving the sewing machine, a needle position detector for detecting the position of the needle of the sewing machine and generating an upper position or lower position signal, and a pedal. a front pedal switch that outputs a stop command signal at a predetermined position; a means for providing an encoder on the motor and measuring the rotation of the motor based on the number of pulses from the encoder; and a signal from the front switch. In an industrial sewing machine comprising a position control device that controls the drive of This is achieved by providing means for counting the number of encoder pulses inversely proportional to the number of rotations and delaying the timing at which deceleration starts.
【0010】0010
【作用】既述のごとく、工業用ミシンの位置制御装置は
、前踏スイッチがオフ後の針位置検出器からの最初の上
位置あるいは下位置立上り時点で、その時のミシン回転
数をエンコーダからのパルス信号によって算出し、その
回転数の反比例に応じた分だけの値を設定してからエン
コーダのパルス数をカウントして、その数が設定値と同
一となるまで減速開始を遅延させる。[Operation] As mentioned above, the position control device of an industrial sewing machine detects the sewing machine rotational speed from the encoder at the time when the needle position detector first rises to the upper or lower position after the front switch is turned off. It is calculated using a pulse signal, and a value corresponding to the inverse proportion of the rotation speed is set, and then the number of encoder pulses is counted, and the start of deceleration is delayed until the number becomes equal to the set value.
【0011】[0011]
【実施例】以下、本発明を、図面の一実施例にもとづい
て説明すると、図1は、本発明に係る位置制御装置の全
体構成を示すブロック図、図2は、図1に示す位置制御
装置で発生する各種信号のタイミングチャート、図3は
、同図1に示す位置制御装置の動作フローチャートであ
る。[Embodiment] The present invention will be described below based on an embodiment of the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a position control device according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the position control device shown in FIG. 1. FIG. 3 is a timing chart of various signals generated in the device, and is an operation flowchart of the position control device shown in FIG. 1.
【0012】位置制御装置の全体構成を示す図1におい
て、1はマイクロコンピュータを含む、比較器,制御部
等よりなる速度制御装置、2はミシン駆動用モートル、
3はエンコーダ、4はミシン本体のプーリ部5に設置さ
れ、ミシンの針位置を検出する針位置検出器、6は前踏
スイッチ、7は速度設定器、8は回転数測定器である。In FIG. 1 showing the overall configuration of the position control device, 1 is a speed control device including a microcomputer, a comparator, a control section, etc., 2 is a sewing machine driving motor,
3 is an encoder, 4 is a needle position detector installed on a pulley portion 5 of the sewing machine body and detects the needle position of the sewing machine, 6 is a front pedal switch, 7 is a speed setting device, and 8 is a rotation speed measuring device.
【0013】以上の構成において、縫製作業者が前踏ス
イッチ6をオンすると速度制御装置1は、速度設定器7
から設定速度を読み、エンコーダ3および針位置検出器
4からのミシン回転数を、設定値と同一になるように速
度制御する。In the above configuration, when the sewing worker turns on the front pedal switch 6, the speed control device 1 controls the speed setting device 7.
The set speed is read from , and the sewing machine rotation speed from the encoder 3 and needle position detector 4 is controlled so as to be equal to the set value.
【0014】次に、前踏スイッチ6をオフすると、その
時点から図2(a)に示すように減速処理をおこない、
針位置検出器4から得られる下位置信号の時にミシンが
停止可能な回転数Nに達していると、停止処理を行いミ
シンを停止させる。Next, when the front pedal switch 6 is turned off, deceleration processing is performed from that point on as shown in FIG. 2(a).
If the sewing machine reaches a rotational speed N at which it can be stopped at the time of the lower position signal obtained from the needle position detector 4, a stopping process is performed to stop the sewing machine.
【0015】このときの停止位置は、図2(a)に示す
ように前踏スイッチ6がオフ時(図示S0 時点)のミ
シン回転数が高い場合、例えば、ミシン回転数がNaの
ときと同Nbのときでは、ミシン回転数Naのときは、
下位置立上り時に停止可能な回転数Nに達しているので
即に停止処理を行うが、Nbのときは、下位置立上りの
後に停止可能な回転数Nに達するので、停止するまでに
Tb時間を要することになる。The stop position at this time is the same as when the sewing machine rotational speed is Na, for example, when the sewing machine rotational speed is high when the front pedal switch 6 is off (time S0 in the figure) as shown in FIG. 2(a). When Nb, when the sewing machine rotation speed is Na,
Since the rotation speed N that can be stopped is reached when the lower position rises, the stop processing is performed immediately. However, in the case of Nb, since the rotation speed N that can be stopped is reached after the lower position rises, it takes Tb time to stop. It will take a while.
【0016】また、前踏スイッチ6のオフがS1 時点
で生じさせたとすると、このときの回転数が、ミシン回
転数Naと等しくても停止時間はTcとなる。Further, if the front pedal switch 6 is turned off at time S1, the stop time will be Tc even if the rotational speed at this time is equal to the sewing machine rotational speed Na.
【0017】このように前踏スイッチ6のオフと同時に
減速を行って停止させた場合は、停止時間が種々変化す
ることはさけられない。In this way, when the front pedal switch 6 is turned off and the vehicle is decelerated and stopped at the same time, it is inevitable that the stopping time will vary.
【0018】しかし、図2(b)に示すようにミシン回
転数Naで回転している場合、前踏スイッチ6のオフ後
の最初の下位置信号から減速処理を行って下停止させた
ときの停止時間がTであるとき、ミシン回転数Nbのと
きは、最初の下位置からミシン回転数Nbに反比例した
図示Pb、前記Nbより低速のNcであるときは、同様
に当該Ncに反比例した図示Pc分だけ、エンコーダ3
からのパルス信号の数をカウントしてから減速処理を行
えば、前踏スイッチ6のオフがどの時点で生じても、ま
た、そのときの回転数が何回転であっても、同一の停止
時間Tで停止させることができるもので、そのように制
御するものである。However, when the sewing machine is rotating at the rotational speed Na as shown in FIG. When the stop time is T, when the sewing machine rotation speed is Nb, the graphic Pb is inversely proportional to the sewing machine rotation speed Nb from the initial lower position, and when the speed Nc is lower than Nb, the graphical representation is similarly inversely proportional to the Nc. Encoder 3 for Pc
If the deceleration process is performed after counting the number of pulse signals from the It can be stopped at T and is controlled in that way.
【0019】本実施例は、前記したように、位置制御に
マイクロコンピュータを用いているが、上記の制御を図
3に示すフローチャートに基づいて、次に説明する。As described above, this embodiment uses a microcomputer for position control, and the above control will now be explained based on the flowchart shown in FIG.
【0020】いま、前踏スイッチ6がオンされると、マ
イクロコンピュータはフラグをφにして速度制御を実行
する。Now, when the front pedal switch 6 is turned on, the microcomputer sets the flag to φ and executes speed control.
【0021】次に、前踏スイッチ6がオフされると、フ
ラグがφで下位置でなければ、前踏スイッチ6オフ後の
最初の下位置検出前であるから、減速処理は行ず、速度
制御を実行し続ける。Next, when the front pedal switch 6 is turned off, if the flag is φ and is not in the lower position, the first lower position after the front pedal switch 6 is turned off has not yet been detected, so no deceleration processing is performed and the speed is Keep control running.
【0022】フラグがφで下位置を検出すると、フラグ
を1にし、このときの回転数を計測し、遅延させるため
のパルス数P(図2(b)ではPb,Pc)を計算する
。そして、計算したPの値をカウンタにセットする。When the flag is φ and the lower position is detected, the flag is set to 1, the rotational speed at this time is measured, and the number of pulses P (Pb, Pc in FIG. 2(b)) for delaying is calculated. Then, the calculated value of P is set in the counter.
【0023】このとき、Pがφであれば、ただちに減速
処理を実行するが、Pが0より大きい場合は、減速処理
を行わず、再び図3の上記ルーチンに入って来たとき、
フラグは1であるから下位置の判定、遅延時間の計算は
行わず、カウンタ値が0になったかどうかを判定し、0
であれば減速処理を行い、Pの値分だけ減速処理を実行
するタイミングを遅延させる。At this time, if P is φ, the deceleration process is executed immediately, but if P is greater than 0, the deceleration process is not performed and when the above routine of FIG. 3 is entered again,
Since the flag is 1, we do not judge the bottom position or calculate the delay time, but judge whether the counter value has reached 0 and set it to 0.
If so, deceleration processing is performed, and the timing of executing the deceleration processing is delayed by the value of P.
【0024】[0024]
【発明の効果】本発明は以上のごときであり、図示実施
例の説明からも明らかなように、本発明によれば、工業
用ミシンにおける定位置停止の精度を向上させるように
した、工業用ミシンの位置制御装置を提供することがで
き、実用的効果にすぐれた発明ということができる。Effects of the Invention The present invention is as described above, and as is clear from the explanation of the illustrated embodiments, the present invention provides an industrial sewing machine that improves the accuracy of fixed position stopping in an industrial sewing machine. This invention can provide a position control device for a sewing machine, and can be said to be an invention with excellent practical effects.
【図1】本発明に係る位置制御装置の全体構成を示すブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a position control device according to the present invention.
【図2】図1に示す位置制御装置で発生する各種信号の
タイミングチャートである。FIG. 2 is a timing chart of various signals generated in the position control device shown in FIG. 1;
【図3】図1に示す位置制御装置の動作フローチャート
である。FIG. 3 is an operation flowchart of the position control device shown in FIG. 1;
1…速度制御装置、2…ミシン駆動用モートル、3…エ
ンコーダ、4…針位置検出器、5…プーリ部、6…前踏
スイッチ、7…速度設定器、8…回転数測定器。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Speed control device, 2...Sewing machine drive motor, 3...Encoder, 4...Needle position detector, 5...Pulley section, 6...Front pedal switch, 7...Speed setting device, 8...Rotation speed measuring device.
Claims (1)
トルと、前記ミシンの針の位置を検出し上位置または下
位置信号を発生する針位置検出器と、ペダルの規定位置
に於いて停止指令信号を出力する前踏スイッチと、前記
モートルにエンコーダを設け、前記エンコーダからのパ
ルス数によって前記モートルの回転を測定する手段と、
前記前踏スイッチの信号により、前記モートルの駆動お
よび定位置停止制御を行わせるようにした位置制御装置
とから成る工業用ミシンに於いて、前記前踏スイッチを
オフしてから最初の下位置あるいは上位置を起点として
、その起点時の回転数の反比例に応じた分だけエンコー
ダのパルス数をカウントして、遅延せしめるように制御
することを特徴とする工業用ミシンの位置制御装置。1. A sewing machine body, a motor that drives the sewing machine, a needle position detector that detects the position of the needle of the sewing machine and generates an upper position or lower position signal, and a needle position detector that generates a stop command when a pedal is at a specified position. a front pedal switch that outputs a signal; and means for providing an encoder on the motor and measuring the rotation of the motor based on the number of pulses from the encoder;
In an industrial sewing machine comprising a position control device configured to drive and stop the motor in a fixed position based on a signal from the front pedal switch, the motor is moved to the first lower position or the first lower position after the front switch is turned off. A position control device for an industrial sewing machine, characterized in that the number of pulses of an encoder is controlled to be delayed by counting the number of pulses of an encoder in inverse proportion to the number of revolutions at the starting point, starting from the upper position.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13623091A JPH04361787A (en) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | Position control device for industrial sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13623091A JPH04361787A (en) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | Position control device for industrial sewing machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04361787A true JPH04361787A (en) | 1992-12-15 |
Family
ID=15170331
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13623091A Pending JPH04361787A (en) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | Position control device for industrial sewing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04361787A (en) |
-
1991
- 1991-06-07 JP JP13623091A patent/JPH04361787A/en active Pending
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