JPH04357036A - Ink jet printer - Google Patents

Ink jet printer

Info

Publication number
JPH04357036A
JPH04357036A JP13253891A JP13253891A JPH04357036A JP H04357036 A JPH04357036 A JP H04357036A JP 13253891 A JP13253891 A JP 13253891A JP 13253891 A JP13253891 A JP 13253891A JP H04357036 A JPH04357036 A JP H04357036A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
nozzle
nozzles
pulse width
driving pulse
determined
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP13253891A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akimasa Yoshikawa
吉川 晃正
Norimasa Kondo
近藤 徳政
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koki Holdings Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Koki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Koki Co Ltd filed Critical Hitachi Koki Co Ltd
Priority to JP13253891A priority Critical patent/JPH04357036A/en
Publication of JPH04357036A publication Critical patent/JPH04357036A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain the flying speed and size of ink droplets in the same state as in the case of the single drive of a nozzle by summing the total weights for other nozzles to be driven simultaneously with an arbitrary nozzle and varying the driving pulse width for the arbitrary nozzle in accordance with the total weight. CONSTITUTION:Image data for 48 lines are transferred from an image memory 3 to a line buffer 5, and, according to the image data, the pulse width of a driving pulse to be applied to a piezoelectric transducer for each of nozzles is determined by a pulse width modulation unit 6. The driving pulse width for an arbitrary nozzle is determined in such a manner that the weight for each of all other nozzles to be driven at the same timing as that of the arbitrary nozzle is determined according to a table on the basis of respective distances from the artitrary nozzle and then the total weight is summed to determine the driving pulse width according to another table. An operation driver means 7 generates a driving pulse that meets pulse width thus determined. By applying this driving pulse to a piezoelectric transducer for a printing head 8, ink droplets having optimum sizes and optimum flying speed can be obtained in the same state as in the case of the single drive of one nozzle.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明はインクジェット記録装置
に関し、詳しくは印字ヘッドからインクを吐出させるた
めの駆動パルスの発生方式に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus, and more particularly to a method for generating drive pulses for ejecting ink from a print head.

【0002】0002

【従来の技術】従来のインクジェットプリンタは、複数
のノズルの圧電変換器を同時に駆動させたときに発生す
る問題点、すなわち隣からの流体振動の影響やインクの
供給不足を少なくするために、個々のノズルにインクを
供給するインク流路を長くしたり形状を複雑にしている
[Prior Art] Conventional inkjet printers have been designed to reduce the problems that occur when piezoelectric transducers of multiple nozzles are driven simultaneously, such as the influence of fluid vibration from adjacent nozzles and insufficient ink supply. The ink flow path that supplies ink to the nozzle is made longer or has a more complicated shape.

【0003】0003

【発明が解決しようとする課題】上記従来のインクジェ
ットプリンタにおいては、印字ヘッド内のインク流路を
長くあるいは複雑にしても、同一のインク溜まりより各
インク流路を通ってインクを供給するため、同時に複数
のノズルの圧電変換器を駆動した場合、インクの流体振
動の影響やインク供給不足を完全に解消することはでき
ず、単独駆動時の印字に比べてインク液滴の大きさ及び
飛翔速度が小さいという問題があった。特に、この現象
は、同時に駆動するノズルが近くにあればあるほど顕著
にみられる。
[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional inkjet printer described above, even if the ink channels in the print head are made long or complicated, ink is supplied from the same ink reservoir through each ink channel. When the piezoelectric transducers of multiple nozzles are driven at the same time, it is not possible to completely eliminate the effects of ink fluid vibration and ink supply shortages, and the size and flying speed of ink droplets are smaller than when they are driven individually. The problem was that it was small. In particular, this phenomenon becomes more pronounced as the nozzles that are driven simultaneously are closer together.

【0004】従って本発明の目的は、同時に複数のノズ
ルの圧電変換器を駆動しても、単独駆動のときと同様な
インク液滴の飛翔速度及び大きさを得ることを目的とし
ている。
Accordingly, an object of the present invention is to obtain the same flying speed and size of ink droplets even when the piezoelectric transducers of a plurality of nozzles are driven at the same time as when they are driven individually.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のインクジェットプリンタにおいては、任意
のノズルに対する他のノズルとの距離に応じて、他のノ
ズルそれぞれに重みを付け、前記任意のノズルと同時に
駆動される他のノズルに対する重みを合計し、前記任意
のノズルの圧電変換器に印加する駆動パルスのパルス幅
をその重みに応じて変えるようにしたものである。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, in the inkjet printer of the present invention, each of the other nozzles is weighted according to the distance from the other nozzle to the arbitrary nozzle. The weights for this nozzle and other nozzles driven simultaneously are summed, and the pulse width of the drive pulse applied to the piezoelectric transducer of the arbitrary nozzle is changed in accordance with the weight.

【0006】なお、前記重みは、任意のノズルと他のノ
ズルの距離に関係なく一定にしてもよい。
Note that the weight may be constant regardless of the distance between any nozzle and another nozzle.

【0007】また、ヘッド内の全ノズルを対象に同時に
駆動されるノズルを調べ、任意のノズルの駆動パルスの
パルス幅を決定することもできるし、あるいは同時に駆
動されるノズルの調査範囲を、自分自身の左右何個のノ
ズルまでと言うように限定することも可能である。
[0007] It is also possible to check all the nozzles in the head that are driven simultaneously and determine the pulse width of the drive pulse for any nozzle, or you can check the investigation range of the nozzles that are driven simultaneously It is also possible to limit the number of nozzles on the left and right of the user.

【0008】更に、インクが吐出するタイミングを全ノ
ズル同じにするために、駆動パルスの立ち下がりで同期
を取るとよい。
Furthermore, in order to make the timing at which ink is ejected the same for all nozzles, it is preferable to synchronize with the falling edge of the drive pulse.

【0009】[0009]

【作用】上記のように構成されたインクジェットプリン
タから吐出されるインク液滴は、1ノズル単独駆動時を
設定基準として駆動パルス幅及び駆動電圧を設定し、最
適な大きさと飛翔速度を持つようにしたインク液滴と同
様の大きさ及び飛翔速度を得ることができる。つまり、
同じタイミングで複数のノズルを駆動する場合において
、同時に駆動されるノズルが近くに多くあればあるほど
、ノズルへのインクの供給不足が増大するが、その不足
量に応じて駆動パルスのパルス幅を変えることでノズル
へのインクの供給不足を補うことができ、1ノズル単独
駆動の場合と同様に最適な大きさと飛翔速度のインク液
滴が得られるのである。
[Operation] The ink droplets ejected from the inkjet printer configured as above are set with the drive pulse width and drive voltage based on the setting standard when one nozzle is driven alone, so that the ink droplets have the optimal size and flying speed. It is possible to obtain the same size and flight speed as the ink droplets. In other words,
When driving multiple nozzles at the same timing, the more nozzles that are driven at the same time, the more the ink supply shortage to the nozzles increases. By changing the number of ink droplets, it is possible to compensate for insufficient supply of ink to the nozzles, and ink droplets with the optimum size and flight speed can be obtained as in the case of driving one nozzle alone.

【0010】また、インク液滴がヘッド先端のオリフィ
スから飛び出すタイミングは、駆動パルスの立ち下がり
に起因するため、駆動パルスの立ち下がりを全ノズル共
通にすることで、インク液滴の着紙精度の低下を防止す
ることができる。
Furthermore, since the timing at which ink droplets fly out from the orifice at the tip of the head is caused by the falling edge of the driving pulse, by making the falling edge of the driving pulse common to all nozzles, the accuracy of ink droplet landing on paper can be improved. The decline can be prevented.

【0011】[0011]

【実施例】以下実施例図面を参照して本発明を説明する
。図2において、入力部1よりプリンタ内部の制御部2
に取り込まれた印刷データは、画像処理部4で画像処理
を施され、イメージメモリ3に格納される。印刷時には
、イメージメモリ3より48ライン分の画像データがラ
インバッファ5に転送され、その画像データにより各ノ
ズルの圧電変換器に印加される駆動パルスのパルス幅が
パルス幅変調部6で決定される。駆動ドライバ7はこの
決定されたパルス幅にみあった駆動パルスを発生させる
。これを印字ヘッド8の圧電変換器に印加することで、
インク液滴がノズルより飛び出し印刷が行われる。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be explained below with reference to the drawings. In FIG. 2, the input section 1 is connected to the control section 2 inside the printer.
The print data taken in is subjected to image processing in the image processing section 4 and stored in the image memory 3. During printing, 48 lines of image data are transferred from the image memory 3 to the line buffer 5, and the pulse width of the drive pulse applied to the piezoelectric transducer of each nozzle is determined by the pulse width modulation section 6 based on the image data. . The drive driver 7 generates a drive pulse that matches the determined pulse width. By applying this to the piezoelectric transducer of the print head 8,
Ink droplets fly out from the nozzle and printing is performed.

【0012】図1に示される実施例では、駆動されるノ
ズルと他のノズルの距離に応じて重みを表1のように定
めている。
In the embodiment shown in FIG. 1, weights are determined as shown in Table 1 depending on the distance between the driven nozzle and other nozzles.

【0013】[0013]

【表1】[Table 1]

【0014】ここでの距離1とは、隣同士のノズルの距
離を示している。例えば、第1ノズルと第5ノズルの距
離は4である。また、駆動パルスのパルス幅は、図3に
示されている基本波形から波形9の10種類を用いてい
る。従って、ある任意のノズルの駆動パルス幅は、その
ノズルと同じタイミングで駆動される他のノズルの全て
を対象にそれぞれ前記任意のノズルとの距離から表1で
重みを求め、これらの重みを合計して、表2を使い決定
されている。
The distance 1 here indicates the distance between adjacent nozzles. For example, the distance between the first nozzle and the fifth nozzle is four. Furthermore, ten types of pulse widths of the driving pulses, from the basic waveform to waveform 9 shown in FIG. 3, are used. Therefore, the drive pulse width of an arbitrary nozzle can be determined by calculating the weights in Table 1 from the distances to the arbitrary nozzle for all other nozzles that are driven at the same timing as that nozzle, and then summing these weights. It was determined using Table 2.

【0015】[0015]

【表2】[Table 2]

【0016】例えば、図1の第6ノズルの2ドット目の
駆動パルスを求めてみる。まず、第6ノズルと同時に駆
動されるノズルは第3、7、8、9、10、13、17
で、第18ノズル以降不明である。しかし、表1に示す
ように、ノズル間の距離が6以上の場合は重みは0なの
で、パルス幅を求めるのに関係するノズルは、第3、7
、8、9、10ノズルである。次にこれらのノズルと第
6ノズルの距離から重みを求めると、第3ノズルは4、
第7ノズルは16、第8ノズルは8、第9ノズルは4、
第10ノズルは2であるから、これの重みの合計は34
になる。これにより第6ノズルの駆動パルスは表2から
波形5になる。このような方法を、全ノズルに対して行
っている。
For example, let us find the drive pulse for the second dot of the sixth nozzle in FIG. First, the nozzles that are driven simultaneously with the 6th nozzle are the 3rd, 7th, 8th, 9th, 10th, 13th, and 17th nozzles.
Therefore, it is unknown after the 18th nozzle. However, as shown in Table 1, when the distance between nozzles is 6 or more, the weight is 0, so the nozzles involved in determining the pulse width are the 3rd and 7th nozzles.
, 8, 9, and 10 nozzles. Next, when calculating the weight from the distance between these nozzles and the 6th nozzle, the weight for the 3rd nozzle is 4,
The 7th nozzle is 16, the 8th nozzle is 8, the 9th nozzle is 4,
Since the 10th nozzle is 2, the total weight of this is 34
become. As a result, the drive pulse for the sixth nozzle becomes waveform 5 from Table 2. This method is applied to all nozzles.

【0017】図5に示される実施例では、任意のノズル
に対して同時に駆動されるノズルの探索は、表3に示さ
れたようにノズル間の距離を2までにしている。
In the embodiment shown in FIG. 5, the search for nozzles that are driven at the same time for arbitrary nozzles is performed using a distance of up to 2 between nozzles as shown in Table 3.

【0018】[0018]

【表3】[Table 3]

【0019】また、重みは1にしているため、重みの合
計は表4のように0〜4になり、その合計それぞれに応
じて図4に示す5種類のパルス幅の駆動波形を用いてい
る。
Furthermore, since the weight is set to 1, the total weight becomes 0 to 4 as shown in Table 4, and drive waveforms with five types of pulse widths shown in FIG. 4 are used depending on each of the totals. .

【0020】[0020]

【表4】[Table 4]

【0021】このようにすることで、駆動パルスのパル
ス幅の決定のための演算を容易にしている。
[0021] By doing so, calculations for determining the pulse width of the drive pulse are facilitated.

【0022】なお、任意のノズルに対して、同じタイミ
ングで駆動されるノズルの探索範囲を、前記任意のノズ
ルの左側n個のノズルと右側m個のノズルの合計n+m
個の範囲にしてもよい。更に、n及びmの範囲を各々の
ノズルに対して可変にしてもよい。
Note that for any nozzle, the search range of nozzles driven at the same timing is the sum of n nozzles on the left side and m nozzles on the right side of the arbitrary nozzle.
It may be a range of . Furthermore, the ranges of n and m may be made variable for each nozzle.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数のノズルを同時に駆動したことによるインク供給不足
に起因するインク液滴の飛翔速度の減少及びインク液滴
の小型化を、印字ヘッド内のインク流路の形状を変更す
ることなく容易に防止できると共に印字ヘッドの小型化
が可能になる。また、ノズル間の距離により重みをつけ
たことで、任意のノズルに対して同時に駆動する他のノ
ズルの影響をより効果的に抑えることができる。
As explained above, according to the present invention, it is possible to reduce the flying speed of ink droplets and reduce the size of ink droplets caused by insufficient ink supply due to simultaneous driving of multiple nozzles. This can be easily prevented without changing the shape of the ink flow path within the printer, and the print head can be made smaller. Furthermore, by giving more weight to the distance between the nozzles, it is possible to more effectively suppress the influence of other nozzles that are driven simultaneously on a given nozzle.

【0024】また、任意のノズルに対して同時に駆動す
る他のノズルの探索範囲を限定することで、パルス幅を
決定する演算を簡単にもできる。また、印字ヘッドのイ
ンク流路の形状にも柔軟に対応できる。更に、駆動パル
スの立ち下がりのタイミングを全ノズル一定にすること
で、インク吐出の同期をとることができ、パルス幅を長
くしてことによる印字精度の低下を防止できる。
Furthermore, by limiting the search range for other nozzles that are driven simultaneously with respect to any nozzle, calculations for determining the pulse width can be simplified. Furthermore, it can be flexibly adapted to the shape of the ink flow path of the print head. Furthermore, by making the falling timing of the drive pulse constant for all nozzles, it is possible to synchronize ink ejection, and it is possible to prevent a decrease in printing accuracy caused by increasing the pulse width.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】本発明インクジェットプリンタの一実施例を示
すタイムチャートである。
FIG. 1 is a time chart showing an embodiment of an inkjet printer of the present invention.

【図2】図1の実施例の制御ブロック図である。FIG. 2 is a control block diagram of the embodiment of FIG. 1;

【図3】図1の実施例で用いた駆動波形である。FIG. 3 is a drive waveform used in the embodiment of FIG. 1;

【図4】他の実施例で用いた駆動波形である。FIG. 4 is a drive waveform used in another example.

【図5】他の実施例のタイムチャートである。FIG. 5 is a time chart of another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1は入力部、2は制御部、3はイメージメモリ、4は画
像処理部、5はラインバッファ、6はパルス幅変調部、
7は駆動ドライバ、8は印字ヘッドである。
1 is an input section, 2 is a control section, 3 is an image memory, 4 is an image processing section, 5 is a line buffer, 6 is a pulse width modulation section,
7 is a drive driver, and 8 is a print head.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  複数のノズル開口を有するノズル形成
部と圧電変換器と加熱手段を有し、該加熱手段によって
常温で固体インクを加熱液化し、前記ノズル形成部に充
たしたインクを圧電変換器によって吐出させ印字せしめ
るインクジェットプリンタにおいて、任意のノズルに、
他のノズルとの距離それぞれに応じて重みを付け、前記
任意のノズルと同時に駆動される他のノズルの重みを合
計し、その大きさに応じて印加される前記駆動パルスの
パルス幅を変えるようにしたことを特徴とするインクジ
ェットプリンタ。
1. A nozzle forming part having a plurality of nozzle openings, a piezoelectric transducer, and a heating means, the heating means heat and liquefy solid ink at room temperature, and the ink filled in the nozzle forming part is transferred to the piezoelectric transducer. In an inkjet printer that ejects and prints, any nozzle can
Weights are given according to the distances from other nozzles, the weights of other nozzles driven at the same time as the arbitrary nozzle are summed, and the pulse width of the driving pulse applied is changed according to the size. An inkjet printer characterized by:
【請求項2】  前記ノズルの重みを任意のノズルと他
のノズルの距離に関係なく一定にしたことを特徴とする
請求項1記載のインクジェットプリンタ。
2. The inkjet printer according to claim 1, wherein the weight of the nozzle is constant regardless of the distance between any nozzle and another nozzle.
【請求項3】  前記圧電変化器に印加される全ての駆
動パルスの立ち下がりのタイミングを同じにしたことを
特徴とする請求項1または2記載のインクジェットプリ
ンタ。
3. The inkjet printer according to claim 1, wherein all of the drive pulses applied to the piezoelectric transducer have the same fall timing.
JP13253891A 1991-06-04 1991-06-04 Ink jet printer Withdrawn JPH04357036A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13253891A JPH04357036A (en) 1991-06-04 1991-06-04 Ink jet printer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13253891A JPH04357036A (en) 1991-06-04 1991-06-04 Ink jet printer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04357036A true JPH04357036A (en) 1992-12-10

Family

ID=15083621

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13253891A Withdrawn JPH04357036A (en) 1991-06-04 1991-06-04 Ink jet printer

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH04357036A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005238728A (en) * 2004-02-27 2005-09-08 Brother Ind Ltd Ink-droplet discharge method and device for the same
JP2013517971A (en) * 2010-01-29 2013-05-20 ヒューレット−パッカード デベロップメント カンパニー エル.ピー. Crosstalk reduction in piezoelectric print heads
US9616662B2 (en) 2014-06-30 2017-04-11 Ricoh Company, Ltd. Image forming apparatus and head drive method

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005238728A (en) * 2004-02-27 2005-09-08 Brother Ind Ltd Ink-droplet discharge method and device for the same
JP4539818B2 (en) * 2004-02-27 2010-09-08 ブラザー工業株式会社 Ink droplet ejection method and apparatus
JP2013517971A (en) * 2010-01-29 2013-05-20 ヒューレット−パッカード デベロップメント カンパニー エル.ピー. Crosstalk reduction in piezoelectric print heads
US8770692B2 (en) 2010-01-29 2014-07-08 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Crosstalk reduction in piezo printhead
US9616662B2 (en) 2014-06-30 2017-04-11 Ricoh Company, Ltd. Image forming apparatus and head drive method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0737586B1 (en) Ink jet recording apparatus and method for performing ink jet printing
EP0288044B2 (en) Ink jet recording apparatus with density control function
JP4247043B2 (en) Inkjet head drive device
ATE235376T1 (en) APPARATUS AND METHOD FOR INKJET RECORDING
US4409596A (en) Method and apparatus for driving an ink jet printer head
US6419336B1 (en) Ink ejector
JP2019059131A (en) Liquid discharge device
US6296341B1 (en) Method for regulating ink droplet drive control in ink jet print head
JP2606215B2 (en) Ink jet recording device
JPH04357036A (en) Ink jet printer
US10889111B2 (en) Method and printer for reducing intensity fluctuations
JP2007223310A (en) Ink-droplet jetting apparatus
JP2004042414A (en) Driving method for ink jet head, and ink jet printer using the driving method
JP4117152B2 (en) Ink jet head and ink jet recording apparatus
JP5411830B2 (en) Method and apparatus for driving ink jet head of ink jet recording apparatus
JP2002225250A (en) Ink jet type recording device
US20240262102A1 (en) Liquid ejection head, liquid ejection device, and inkjet printer
JP2844595B2 (en) Color inkjet recording device
US6412895B1 (en) Electrostatic ink jet printer
JP3381438B2 (en) Ink jet recording device
JP7238471B2 (en) image recorder
JP2003136713A (en) Liquid ejector
JPS61120764A (en) Ink jet printer
JP4610996B2 (en) Inkjet recording device
JPH03166959A (en) Image recording

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 19980903