JPH04356235A - Head-up display device - Google Patents

Head-up display device

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Publication number
JPH04356235A
JPH04356235A JP3155240A JP15524091A JPH04356235A JP H04356235 A JPH04356235 A JP H04356235A JP 3155240 A JP3155240 A JP 3155240A JP 15524091 A JP15524091 A JP 15524091A JP H04356235 A JPH04356235 A JP H04356235A
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JP
Japan
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display
light
head
display device
information
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP3155240A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomohisa Koike
智久 小池
Koji Sakai
浩司 境
Toshihiko Omi
俊彦 近江
Takayuki Haruyama
隆之 春山
Mamoru Yabe
衛 矢部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
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Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corp, Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Corp
Priority to JP3155240A priority Critical patent/JPH04356235A/en
Publication of JPH04356235A publication Critical patent/JPH04356235A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To provide a compact light head-up display device capable of imaging display information in a remote place with a simple construction. CONSTITUTION:In a head-up display device for laying display information for a display element 12 and other visual information overlapping each other spatially through a transparent light flux combining element like a windshield 15 to be observed in the same field of view, an optical system before the display information is projected on the light flux combining element 15 is provided with a diffraction optical element 13 having a remote imaging action.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、表示素子からの表示情
報と他の視認性情報とを同一視野内で観察できるように
したヘッドアップディスプレイ装置(以下HUDと称す
る)に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a head-up display device (hereinafter referred to as HUD) that allows display information from a display element and other visibility information to be observed within the same field of view.

【0002】0002

【従来の技術】HUDは多層膜反射板やホログラム回折
格子などの光束結合素子(以下コンバイナと称する)上
に必要な合成情報を投影表示し、外界の視認性情報をコ
ンバイナを透過して、同一視野内で両情報を重ねて観察
できるようにしたものである。すなわち、2つの情報を
視線を動かさずに観察できるため、例えば航空機の操縦
席や種々の車両の運転席などに設けられている。
[Prior Art] A HUD projects and displays necessary composite information on a beam combining element (hereinafter referred to as a combiner) such as a multilayer film reflector or a hologram diffraction grating, and transmits visibility information from the outside world through the combiner. This allows both pieces of information to be observed together within the field of view. That is, since two types of information can be observed without moving the line of sight, they are installed in, for example, the cockpit of an airplane or the driver's seat of various vehicles.

【0003】図6乃至図8に従来のHUDの一例の構成
を示す。図6に示すHUDは自動車の運転席に設けられ
たもので、表示器1に表示された速度などの表示画像を
反射鏡2によってコンバイナとしてのフロントウィンド
3に投影させたものである。また図7に示すHUDは図
6に示す反射鏡2とフロントウィンド3とを結ぶ光路上
にコリメートレンズ4を設けて、フロントウィンド3に
入射する光を平行光に近くしたものである。
FIGS. 6 to 8 show the configuration of an example of a conventional HUD. The HUD shown in FIG. 6 is installed in the driver's seat of an automobile, and displays images such as speed displayed on a display 1 by a reflecting mirror 2 onto a front window 3 as a combiner. Further, the HUD shown in FIG. 7 is provided with a collimating lens 4 on the optical path connecting the reflecting mirror 2 shown in FIG. 6 and the front window 3 to make the light incident on the front window 3 nearly parallel light.

【0004】さらに図8に示すものは投影器5内に表示
器1及び反射鏡2を収納し、反射鏡2によって反射され
た光の出口に保護ガラス6を設け、保護ガラス6に対向
してホログラム素子を用いたコンバイナ7を取り付けた
ものである。
Furthermore, in the device shown in FIG. 8, a display 1 and a reflecting mirror 2 are housed in a projector 5, a protective glass 6 is provided at the exit of the light reflected by the reflecting mirror 2, and a protective glass 6 is provided opposite to the protective glass 6. A combiner 7 using a hologram element is attached.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】図6に示すHUDによ
ると、フロントウィンド3に投影された表示画像の結像
位置が外部の背景に比べて運転者の眼8に近いため、眼
8の焦点移動に負担がかかるという問題があった。
[Problems to be Solved by the Invention] According to the HUD shown in FIG. 6, since the imaging position of the display image projected on the front window 3 is closer to the driver's eyes 8 than the external background, the focal point of the eyes 8 is There was a problem in that it was a burden to move.

【0006】また図7に示すHUDでは、コリメートレ
ンズ4によってフロントウィンド3に入射する光が平行
光に近くなるため、表示画像の結像位置が眼8から遠く
なり、眼8の焦点移動の負担は軽減される。しかしこの
構成によると大径のレンズが必要となり、装置の大型化
、重畳の増大、コストの上昇が発生するという問題があ
った。なお、図6、7に示すフロントウィンド3にハー
フミラーを設ける場合もある。
In addition, in the HUD shown in FIG. 7, the collimating lens 4 makes the light incident on the front window 3 nearly parallel, so the image formation position of the displayed image becomes distant from the eye 8, which reduces the burden of focal shift on the eye 8. is reduced. However, this configuration requires a lens with a large diameter, resulting in problems such as an increase in the size of the device, an increase in overlap, and an increase in cost. Note that a half mirror may be provided in the front window 3 shown in FIGS. 6 and 7 in some cases.

【0007】さらに図8に示すHUDでは、ホログラム
コンバイナ7に反射光を平行光に近く回折させる作用を
持たせることにより、図7に示す場合と同様に表示画像
の結像位置を眼8から遠くし、かつ装置の小型軽量化を
図ることはできる。しかしながらホログラムコンバイナ
7は温度などの耐環境性に劣るため、太陽光にさらされ
温度変化の大きいフロントウィンド3に設けることはで
きない。またコンバイナ7をフロントウィンド3から離
して設置しようとしても計器盤上にスペースの余裕がな
く、運転者の前に設置することは運転安全上問題がある
Furthermore, in the HUD shown in FIG. 8, the hologram combiner 7 has the effect of diffracting the reflected light into nearly parallel light, so that the image formation position of the displayed image is far away from the eye 8, as in the case shown in FIG. However, it is possible to reduce the size and weight of the device. However, since the hologram combiner 7 has poor environmental resistance such as temperature, it cannot be installed in the front window 3 which is exposed to sunlight and undergoes large temperature changes. Furthermore, even if it is attempted to install the combiner 7 away from the front window 3, there is not enough space on the instrument panel, and installing it in front of the driver poses a problem in terms of driving safety.

【0008】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、簡単な構造で表示情報を遠方に結像させることの
できる小型軽量のHUDを提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide a small and lightweight HUD that has a simple structure and can image display information at a distance.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明のHUDは、表示
素子からの表示情報と他の視認性情報とを、光透過性の
光束結合素子を介して空間的に重畳して、同一視野内で
観察するようにしたヘッドアップディスプレイ装置にお
いて、表示情報を光束結合素子に投影する以前の光学系
に、遠方結像作用を有する回折光学素子を設けたことを
特徴とする。
[Means for Solving the Problems] The HUD of the present invention spatially superimposes display information from a display element and other visibility information via a light-transmissive beam coupling element, so that the display information is displayed within the same field of view. The head-up display device is characterized in that a diffractive optical element having a long-distance imaging function is provided in the optical system before projecting display information onto the light beam coupling element.

【0010】0010

【作用】上記構成のHUDにおいては、表示素子から射
出された表示情報は、光束結合素子に投影される以前に
回折光学素子によってほぼ平行光に回折されるので、表
示情報は遠方に結像される。この結果表示情報と他の視
認性情報とを眼の焦点移動の負担を軽減して、同一視野
内で重畳して観察することができる。しかも回折光学素
子は板状であり光学結合素子から分離して光路上の任意
の位置に配設できるので、HUDを小型化、低コスト化
することができる。
[Operation] In the HUD having the above configuration, the display information emitted from the display element is diffracted into nearly parallel light by the diffraction optical element before being projected onto the beam coupling element, so the display information is imaged at a distance. Ru. As a result, display information and other visibility information can be observed in a superimposed manner within the same visual field while reducing the burden of shifting the focal point on the eye. Moreover, since the diffractive optical element is plate-shaped and can be separated from the optical coupling element and placed at any position on the optical path, the HUD can be made smaller and lower in cost.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本発明に係るHUDの実施例を図面を
参照して説明する。
Embodiments Hereinafter, embodiments of a HUD according to the present invention will be described with reference to the drawings.

【0012】図1に本発明の第1の実施例の構成を示す
。投影器11内の片側には表示素子としての高輝度VF
D12が設けられており、他の片側にはVFD12の光
軸に対して45度の角度に、遠方結像作用を有する回折
光学素子である板状のホログラム回折素子13が設けら
れている。またホログラム回折素子13によって回折反
射された光が出射する投影器11の壁面は開口しており
、この開口部は透明保護ガラス14によって密閉されて
いる。さらに投影器11内にはN2 、Arなどの不活
性ガスが充填されており、ホログラム回折素子13の劣
化を防いでいる。また、投影器11は出射光がコンバイ
ナとしてのフロントウィンド15対して、ほぼ45度の
角度で入射するように、フロントウィンド15の下部に
取り付けられている。
FIG. 1 shows the configuration of a first embodiment of the present invention. On one side of the projector 11 is a high-intensity VF as a display element.
A plate-shaped hologram diffraction element 13, which is a diffraction optical element having a far-field imaging function, is provided on the other side at an angle of 45 degrees with respect to the optical axis of the VFD 12. Further, the wall surface of the projector 11 through which the light diffracted and reflected by the hologram diffraction element 13 is emitted is open, and this opening is sealed with a transparent protective glass 14. Furthermore, the projector 11 is filled with an inert gas such as N2 or Ar to prevent the hologram diffraction element 13 from deteriorating. Further, the projector 11 is attached to the lower part of the front window 15 so that the emitted light enters the front window 15 as a combiner at an angle of approximately 45 degrees.

【0013】次に本実施例の作用を説明する。VFD1
2の点光源16から出射した光はホログラム回折素子1
3で回折され、ほぼ平行光となって保護ガラス14を通
してフロントウィンド15に投影される。このときのホ
ログラム回折素子13によって回折反射された光の状態
を図2に示す。図2において、実線は本実施例による光
線を示し、破線は従来の反射鏡によって反射された光線
を示す。この結果、VFD12から出射した例えば速度
表示などの表示情報は、眼17によって数m前方に表示
されて見える。同時に他の視認性情報である外景光は、
フロントウィンド15を通して見ることができる。
Next, the operation of this embodiment will be explained. VFD1
The light emitted from the point light source 16 of hologram diffraction element 1
The light beam is diffracted by the light beam 3, becomes almost parallel light, and is projected onto the front window 15 through the protective glass 14. FIG. 2 shows the state of the light diffracted and reflected by the hologram diffraction element 13 at this time. In FIG. 2, solid lines indicate light rays according to this embodiment, and dashed lines indicate light rays reflected by a conventional reflector. As a result, display information such as a speed display emitted from the VFD 12 appears to be displayed several meters in front of the eye 17. At the same time, external light, which is other visibility information,
It can be seen through the front window 15.

【0014】本実施例によれば、ホログラム回折素子1
3によりVFD12からの光をほぼ平行光に回折するこ
とができるので、フロントウィンド15に投影したとき
に遠方に結像され、外景光と重ねて眼17の焦点移動の
負担をかけることなく容易に見ることができる。しかも
ホログラム回折格子13はレンズなどと比べて小型軽量
であるので、HUDの小型軽量化を図ることができる。 さらにコンバイナとしてフロントウィンド15を用いる
ことができるので、別にコンバイナを用意する必要がな
く、コストの低減も達成される。
According to this embodiment, the hologram diffraction element 1
3, the light from the VFD 12 can be diffracted into almost parallel light, so when it is projected onto the front window 15, it is imaged in the distance, and it can be easily overlapped with external light without putting a burden on the focus of the eye 17. You can see it. Moreover, since the hologram diffraction grating 13 is smaller and lighter than a lens or the like, the HUD can be made smaller and lighter. Furthermore, since the front window 15 can be used as a combiner, there is no need to prepare a separate combiner, and cost reduction is also achieved.

【0015】図3及び図4にそれぞれ本発明の第2及び
第3の実施例の構成を示す。これらの図において、図1
に示す第1の実施例の部分と対応する部分には同一の符
号を付してあり、その説明は適宜省略する。
FIGS. 3 and 4 show the configurations of second and third embodiments of the present invention, respectively. In these figures, Figure 1
The same reference numerals are given to the parts corresponding to the parts of the first embodiment shown in FIG.

【0016】図3に示す第2の実施例は、第1の実施例
に示すホログラム回折素子13の位置に反射鏡21を設
け、透明保護ガラス14の内面に透過型ホログラム回折
素子22を接着したものである。
In the second embodiment shown in FIG. 3, a reflecting mirror 21 is provided at the position of the hologram diffraction element 13 shown in the first embodiment, and a transmission type hologram diffraction element 22 is bonded to the inner surface of the transparent protective glass 14. It is something.

【0017】本実施例によれば、VFD12から出射し
た光は反射鏡21で反射され、透明保護ガラス14の内
面に接着された透過型ホログラム回折素子22により回
折されてほぼ平行光となり、フロントウィンド15に投
影される。従って第1の実施例と同様の効果を得ること
ができる。
According to this embodiment, the light emitted from the VFD 12 is reflected by the reflecting mirror 21 and diffracted by the transmission type hologram diffraction element 22 bonded to the inner surface of the transparent protective glass 14 to become almost parallel light, which is reflected by the front window. 15. Therefore, the same effects as in the first embodiment can be obtained.

【0018】図4に示す第3の実施例は、第1の実施例
に示す透明保護ガラス14の内面に透過型ホログラム回
折素子22を接着したものである。そしてこの回折素子
22と回折素子13とは色収差が生じる方向が反対にな
るように設計されている。
In the third embodiment shown in FIG. 4, a transmission type hologram diffraction element 22 is bonded to the inner surface of the transparent protective glass 14 shown in the first embodiment. The diffraction element 22 and the diffraction element 13 are designed so that the directions in which chromatic aberration occurs are opposite to each other.

【0019】本実施例によれば、VFD12から出射し
た光はホログラム回折素子13または22によって平行
光に近い光に回折されてフロントウィンド15に投影さ
れ、第1の実施例と同様の効果を得ることができる。し
かも色収差を改善することができる。
According to this embodiment, the light emitted from the VFD 12 is diffracted into nearly parallel light by the hologram diffraction element 13 or 22 and projected onto the front window 15, thereby obtaining the same effect as in the first embodiment. be able to. Moreover, chromatic aberration can be improved.

【0020】なお上記各実施例では表示素子としてVF
D12を用いた場合について説明したが、表示素子とし
て液晶ディスプレイ、CRT、LEDディスプレイ、プ
ラズマディスプレイなどを用いてもよい。
In each of the above embodiments, VF is used as a display element.
Although the case where D12 is used has been described, a liquid crystal display, CRT, LED display, plasma display, etc. may be used as the display element.

【0021】図5上に上記各実施例に用いたホログラム
回折素子13、22の作製法を示す。まず、重クロム酸
ゼラチンをガラス基板上に固定したポリエチレンテレフ
タレート(PET)フィルム上に厚さ10μmとなるよ
うに塗布し、これをホログラム感材とする。このホログ
ラム感材31を図5に示すように露光光学系に配置する
。光源であるレーザ32のレーザ光出射口には光スイッ
チ33が設けられており、光スイッチ33を開くとレー
ザ32から出射されたレーザ光がレンズ34により拡散
される。レンズ34により拡散されたレーザ光はピンホ
ール35を通ってコリメートレンズ36により平行光と
なる。この平行光はハーフミラー37に投射され、一部
は直角方向に反射し、他の一部は直進する。
FIG. 5 shows a method of manufacturing the hologram diffraction elements 13 and 22 used in each of the above embodiments. First, dichromate gelatin is coated onto a polyethylene terephthalate (PET) film fixed on a glass substrate to a thickness of 10 μm, and this is used as a hologram sensitive material. This hologram sensitive material 31 is placed in an exposure optical system as shown in FIG. An optical switch 33 is provided at the laser beam exit of the laser 32 which is a light source, and when the optical switch 33 is opened, the laser beam emitted from the laser 32 is diffused by a lens 34 . The laser light diffused by the lens 34 passes through the pinhole 35 and becomes parallel light by the collimating lens 36. This parallel light is projected onto the half mirror 37, part of which is reflected in a right angle direction, and the other part of which travels straight.

【0022】直角方向に反射したレーザ光は全反射ミラ
ー38により反射され、レンズ39により拡散されて球
面波レンズ40に入射する。球面波レンズ40によって
球面波ビーム41となったレーザ光は、ホログラム感材
31に入射して体積位相ホログラム回折格子を露光する
The laser beam reflected in the right angle direction is reflected by the total reflection mirror 38, diffused by the lens 39, and enters the spherical wave lens 40. The laser beam, which is turned into a spherical wave beam 41 by the spherical wave lens 40, enters the hologram sensitive material 31 and exposes the volume phase hologram diffraction grating.

【0023】一方、ハーフミラー37を通って直進した
レーザ光はレンズ42によって拡散され、さらにコリメ
ートレンズ43によって平行光となって全反射ミラー4
4に入射する。全反射ミラー44によって反射したレー
ザ光はレンズ45によって拡散され、コリメートレンズ
46によって平行ビーム47となってホログラム感材3
1に入射する。このようにして2光束法によってホログ
ラム感材31上に体積位相ホログラム回折格子を露光す
る。この回折格子をPETフィルムごとガラス基板から
はがし、図1乃至図4に示すように投影器11の内面ま
たは透明保護ガラス14の内面に接着する。
On the other hand, the laser beam that has passed straight through the half mirror 37 is diffused by the lens 42, and further converted into parallel light by the collimating lens 43 and then reflected by the total reflection mirror 4.
4. The laser beam reflected by the total reflection mirror 44 is diffused by the lens 45 and becomes a parallel beam 47 by the collimating lens 46, which is applied to the hologram sensitive material 3.
1. In this way, the volume phase hologram diffraction grating is exposed on the hologram sensitive material 31 by the two-beam method. This diffraction grating, together with the PET film, is peeled off from the glass substrate and adhered to the inner surface of the projector 11 or the inner surface of the transparent protective glass 14, as shown in FIGS. 1 to 4.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のHUDに
よれば、表示情報を光束結合素子に投影する以前の光学
系に、遠方結像作用を有する回折光学素子を設けたので
、簡単な構造で小型軽量のHUDを用いて表示情報を遠
方に結像させることができ、他の視認性情報とを眼の焦
点移動の負担をかけることなく、同一視野内で重畳して
観察することができる。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the HUD of the present invention, a diffraction optical element having a long-distance imaging function is provided in the optical system before projecting display information onto the beam coupling element, so that simple operation can be achieved. Using a small and lightweight HUD structure, display information can be imaged at a distance, and other visibility information can be observed in the same field of view without putting a strain on the eye's focus. can.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】本発明のヘッドアップディスプレイ装置の第1
の実施例の構成を示す説明図
FIG. 1: First head-up display device of the present invention.
An explanatory diagram showing the configuration of an embodiment of

【図2】図1に示すホログラム回折素子による回折光の
光路を示す説明図
[Fig. 2] An explanatory diagram showing the optical path of diffracted light by the hologram diffraction element shown in Fig. 1.

【図3】本発明の第2の実施例の構成を示す説明図FIG. 3 is an explanatory diagram showing the configuration of a second embodiment of the present invention.

【図
4】本発明の第3の実施例の構成を示す説明図
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the configuration of a third embodiment of the present invention.

【図5】
ホログラム回折素子の作製法を示す説明図
[Figure 5]
Explanatory diagram showing the method for manufacturing a hologram diffraction element

【図6】従来
のヘッドアップディスプレイ装置の第1の例の構成を示
す説明図
FIG. 6 is an explanatory diagram showing the configuration of a first example of a conventional head-up display device.

【図7】従来のヘッドアップディスプレイ装置の第2の
例の構成を示す説明図
FIG. 7 is an explanatory diagram showing the configuration of a second example of a conventional head-up display device.

【図8】従来のヘッドアップディスプレイ装置の第3の
例の構成を示す説明図
FIG. 8 is an explanatory diagram showing the configuration of a third example of a conventional head-up display device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

12  VFD(表示素子) 12 VFD (display element)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  表示素子からの表示情報と他の視認性
情報とを、光透過性の光束結合素子を介して空間的に重
畳して、同一視野内で観察するようにしたヘッドアップ
ディスプレイ装置において、前記表示情報を前記光束結
合素子に投影する以前の光学系に、遠方結像作用を有す
る回折光学素子を設けたことを特徴とするヘッドアップ
ディスプレイ装置。
1. A head-up display device in which display information from a display element and other visibility information are spatially superimposed via a light-transmissive beam coupling element so that they can be observed within the same field of view. A head-up display device, characterized in that a diffractive optical element having a long-distance imaging function is provided in an optical system before projecting the display information onto the light beam coupling element.
JP3155240A 1991-05-31 1991-05-31 Head-up display device Withdrawn JPH04356235A (en)

Priority Applications (1)

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JP3155240A JPH04356235A (en) 1991-05-31 1991-05-31 Head-up display device

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JP (1) JPH04356235A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019015939A (en) * 2017-07-11 2019-01-31 株式会社Jvcケンウッド Virtual image display device
JP2020016897A (en) * 2019-09-26 2020-01-30 株式会社Jvcケンウッド Virtual image display device

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