JPH04352576A - X-ray television receiver - Google Patents

X-ray television receiver

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Publication number
JPH04352576A
JPH04352576A JP3126398A JP12639891A JPH04352576A JP H04352576 A JPH04352576 A JP H04352576A JP 3126398 A JP3126398 A JP 3126398A JP 12639891 A JP12639891 A JP 12639891A JP H04352576 A JPH04352576 A JP H04352576A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
converter
maximum
image signal
values
Prior art date
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Pending
Application number
JP3126398A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Ozaki
尾崎 毅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Shimadzu Corp filed Critical Shimadzu Corp
Priority to JP3126398A priority Critical patent/JPH04352576A/en
Publication of JPH04352576A publication Critical patent/JPH04352576A/en
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  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

PURPOSE:To display both objects with high and low contrasts on optimum conditions by detecting the maximum and minimum values of an analog image signal and setting the upper and lower reference voltages of an A/D converter based on those values. CONSTITUTION:The analog image signal is inputted from a TV camera 13 to a maximum/minimum value detection circuit 19. The circuit 19 detects image signal values VMAX and VMIN respectively corresponding to maximum and minimum luminances from image signals in the prescribed range of one picture and transmits the values to a reference voltage generation circuit 20. Based on these maximum and minimum values, the circuit 20 generates upper and lower reference voltages VRF+ and VRF- for an A/D converter 14, inputs them to the relevant terminal of the converter 14 and sets the upper and lower reference voltages. The converter 14 digitizes the analog image signal from the camera 13 to the prescribed number of bits between these upper and lower limit values. Afterwards, an image processing is executed and the analog image signal is recovered at a D/A converter 16 and visibly displayed at a CRT 17.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、医療等の分野において
用いられるX線テレビジョン装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray television apparatus used in the medical field.

【0002】0002

【従来の技術】従来の画像処理機能付X線テレビジョン
装置の構成を図2に示す。その作用を簡単に説明すると
、X線管10から発射され、被写体11を透過したX線
は、イメージ管(Image Intensifier
=II)12の投影面に可視影像を形成する。この影像
をテレビジョン(TV)カメラ13が撮影し、TVカメ
ラ13はアナログの画像信号を出力する。アナログ画像
信号はA/Dコンバータ(ADC)14によりデジタル
画像データに変換され、画像処理回路15において輪郭
強調等の種々の画像処理が施される。このように画像処
理されたデジタル画像データはD/Aコンバータ(DA
C)16により再びアナログ画像信号に変換され、表示
装置17に表示される。
2. Description of the Related Art The configuration of a conventional X-ray television apparatus with an image processing function is shown in FIG. To briefly explain its function, X-rays emitted from the X-ray tube 10 and transmitted through the subject 11 are transferred to an image tube (Image Intensifier).
=II) Form a visible image on 12 projection planes. A television (TV) camera 13 photographs this image, and the TV camera 13 outputs an analog image signal. The analog image signal is converted into digital image data by an A/D converter (ADC) 14, and is subjected to various image processing such as edge enhancement in an image processing circuit 15. The digital image data processed in this way is transferred to a D/A converter (DA
C) 16 converts the signal into an analog image signal again and displays it on the display device 17.

【0003】ここで、被写体11のX線透過度が異なっ
ても表示装置17に表示される影像が常に適正な明るさ
になるように、イメージ管12の投影面上の所定の範囲
の明るさを検出するフォトピックアップ21が光学系の
内部に設けられ、X線制御器18がその明るさのデータ
に基いてX線管10の動作条件(管電流及び管電圧)を
適切な値に設定する。
[0003] Here, the brightness is set within a predetermined range on the projection surface of the image tube 12 so that the image displayed on the display device 17 always has an appropriate brightness even if the X-ray transmittance of the subject 11 varies. A photo pick-up 21 for detecting the brightness is provided inside the optical system, and the X-ray controller 18 sets the operating conditions (tube current and tube voltage) of the X-ray tube 10 to appropriate values based on the brightness data. .

【0004】0004

【発明が解決しようとする課題】従来のX線テレビジョ
ン装置における上記X線条件のフィードバック制御は、
画面の中心部を含む所定の範囲内の平均輝度が一定とな
るように行なわれているため、フラットな(X線透過度
のコントラストの低い)被写体で影像の明るさが適正に
なるようにX線条件を設定すると、肺野等の被写体厚が
大きく異なる(コントラストの高い)被写体を投影した
とき、薄い部分が白飛び(ハレーション)を起こしたり
、厚い部分で黒潰れが生じる。逆に、被写体厚が大きく
異なる部位を基準にX線条件を定めると、フラットな被
写体を投影したときにはコントラストが著しく低くなっ
て細部が潰れてしまう。また、このような白飛びあるい
は黒潰れを生じた画像信号をデジタル化して画像処理を
施しても、元々情報が失われているデータを処理するも
のであるため、意味の無い画像処理となる恐れがある。 本発明はこのような課題を解決するために成されたもの
であり、その目的とするところは、コントラストの低い
被写体も高い被写体も、共に最適な条件で表示すること
ができ、しかも、常に意味のある画像処理を行なうこと
のできるX線テレビジョン装置を提供することである。
[Problem to be Solved by the Invention] The feedback control of the above-mentioned X-ray conditions in the conventional X-ray television apparatus is as follows:
This is done so that the average brightness within a predetermined range including the center of the screen is constant, so the X When the line condition is set, when projecting an object such as a lung field that has a large difference in object thickness (high contrast), thin areas may show blown-out highlights (halation) and thick areas may show blown-out black areas. On the other hand, if the X-ray conditions are determined based on areas where the thickness of the object differs greatly, when a flat object is projected, the contrast will be extremely low and details will be lost. Furthermore, even if image signals with such blown-out highlights or blown-out shadows are digitized and image processed, the image processing may become meaningless because the processing is processing data that originally had lost information. There is. The present invention was made to solve these problems, and its purpose is to be able to display both low-contrast and high-contrast subjects under optimal conditions, and to always display meaningful images. An object of the present invention is to provide an X-ray television device that can perform certain image processing.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に成された本発明に係るX線テレビジョン装置は、(a
)イメージ管に形成された影像を撮影し、アナログ画像
信号を出力するテレビジョンカメラと、(b)アナログ
画像信号の最大値及び最小値を検出し、それらに基いて
上限値信号及び下限値信号を生成する画像調整回路と (c)アナログ画像信号を、上記上限値信号及び下限値
信号の間で所定のビット数のデジタル信号に変換するA
/D変換器と、を備えることを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] An X-ray television apparatus according to the present invention, which has been made to solve the above problems, has the following features:
(b) detects the maximum value and minimum value of the analog image signal and generates an upper limit value signal and a lower limit value signal based on the maximum value and minimum value of the analog image signal; (c) A converting the analog image signal into a digital signal having a predetermined number of bits between the upper limit value signal and the lower limit value signal;
/D converter.

【0006】[0006]

【作用】画像調整回路(b)は、まずテレビジョンカメ
ラ(a)の出力信号(アナログ画像信号)を受け、その
1画面中の所定範囲A内の最大値及び最小値を検出する
。ここにおける所定範囲Aは画面全体でもよいが、被写
体の影像以外の部分を除去するために、画面周辺部を除
いた中央部分とすることが望ましい。画像調整回路(b
)はさらに、これらの最大値及び最小値を基に上限値信
号及び下限値信号を生成する。これらは先に検出した最
大値及び最小値と等しい値としてもよいが、表示装置に
おいて画面をより見やすくするために、(最大値+α)
、(最小値−α)のように、少し余裕をもって定めるこ
とが望ましい。こうして画像調整回路(b)で生成され
た上限値信号及び下限値信号はA/D変換器(c)に与
えられ、A/D変換器(c)は、テレビジョンカメラ(
a)から出力されるアナログ画像信号をこれらの上下限
値の間で所定のビット数にデジタル化する。
[Operation] The image adjustment circuit (b) first receives an output signal (analog image signal) from the television camera (a), and detects the maximum and minimum values within a predetermined range A within one screen. The predetermined range A here may be the entire screen, but is preferably the central part of the screen excluding the peripheral part in order to remove parts other than the image of the subject. Image adjustment circuit (b
) further generates an upper limit signal and a lower limit signal based on these maximum and minimum values. These values may be equal to the maximum and minimum values detected earlier, but in order to make the screen easier to see on the display device, (maximum value + α)
, (minimum value - α) with a little margin. The upper limit value signal and lower limit value signal thus generated by the image adjustment circuit (b) are given to the A/D converter (c), and the A/D converter (c) is connected to the television camera (
The analog image signal output from a) is digitized into a predetermined number of bits between these upper and lower limits.

【0007】[0007]

【実施例】本発明の一実施例であるX線テレビジョン装
置の構成を図1に示す。本実施例のX線テレビジョン装
置は図2に示した従来のX線テレビジョン装置に対し、
TVカメラ13の出力信号(アナログ画像信号)の最大
値及び最小値を検出する回路19、及びそれら検出され
た最大・最小値の信号を受けて、A/Dコンバータ14
の上・下リファレンス信号VRF+,VRF−を作成す
るリファレンス電圧発生回路20を設けた点が異なる。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows the configuration of an X-ray television apparatus which is an embodiment of the present invention. The X-ray television device of this embodiment differs from the conventional X-ray television device shown in FIG.
A circuit 19 that detects the maximum and minimum values of the output signal (analog image signal) of the TV camera 13, and an A/D converter 14 that receives the detected maximum and minimum value signals.
The difference is that a reference voltage generation circuit 20 for generating upper and lower reference signals VRF+ and VRF- is provided.

【0008】本実施例のX線テレビジョン装置の作用は
次の通りである。X線管10から発生され、被写体11
を透過したX線は、イメージ管(II)12の投影面に
可視影像を形成する。TVカメラ13は投影面上の影像
を撮影し、所定のアナログ画像信号を生成してA/Dコ
ンバータ14及び最大・最小値検出回路19に送る。
The operation of the X-ray television apparatus of this embodiment is as follows. Generated from the X-ray tube 10, the object 11
The transmitted X-rays form a visible image on the projection plane of the image tube (II) 12. The TV camera 13 photographs an image on the projection plane, generates a predetermined analog image signal, and sends it to the A/D converter 14 and the maximum/minimum value detection circuit 19.

【0009】最大・最小値検出回路19は1画面中の所
定範囲(これをAとする)内の画像信号の中から、最大
輝度及び最小輝度に相当する画像信号値VMAX及びV
MINを検出する。ここにおける所定範囲Aとしては、
画面の周辺部を除き、通常の撮影状態で被写体像が収ま
るような範囲としておくことが望ましいが、TV信号の
1画面分全部としてもよい。最大・最小値検出回路19
により検出された最大・最小信号値VMAX,VMIN
はリファレンス電圧発生回路20に送られる。
The maximum/minimum value detection circuit 19 detects image signal values VMAX and V corresponding to the maximum brightness and minimum brightness from among the image signals within a predetermined range (this is referred to as A) in one screen.
Detect MIN. The predetermined range A here is:
Although it is desirable to set the range so that the subject image can be captured under normal shooting conditions, excluding the peripheral part of the screen, it may be the entire range of one screen of the TV signal. Maximum/minimum value detection circuit 19
Maximum and minimum signal values VMAX, VMIN detected by
is sent to the reference voltage generation circuit 20.

【0010】リファレンス電圧発生回路20では、これ
らの最大・最小信号値VMAX,VMINを基に、A/
Dコンバータ14用の上・下リファレンス電圧VRF+
,VRF−を生成する。ここでは、たとえば、 VRF+=VMAX×1.1 VRF−=VMIN×0.9 のように、リファレンス電圧の範囲(幅)を画像信号の
最大・最小値の範囲(幅)よりも少し広くする。こうし
て生成された上・下リファレンス電圧VRF+,VRF
−はA/Dコンバータ14の該当の端子に入力される。
The reference voltage generation circuit 20 calculates A/V based on these maximum and minimum signal values VMAX and VMIN.
Upper/lower reference voltage VRF+ for D converter 14
, VRF- is generated. Here, the range (width) of the reference voltage is made slightly wider than the range (width) of the maximum and minimum values of the image signal, for example, VRF+=VMAX×1.1 VRF−=VMIN×0.9. Upper and lower reference voltages VRF+ and VRF generated in this way
- is input to the corresponding terminal of the A/D converter 14.

【0011】A/Dコンバータ14はこの上・下リファ
レンス電圧を上下限とする電圧範囲VRF−〜VRF+
を所定の数(量子化ステップ数)の小範囲に等分し、T
Vカメラ13からのアナログ画像信号がその中のいずれ
の小範囲に入るかによりアナログ画像信号をデジタルデ
ータに変換する。
The A/D converter 14 converts a voltage range VRF- to VRF+ with upper and lower reference voltages as upper and lower limits.
is equally divided into a predetermined number (quantization step number) of small ranges, and T
The analog image signal from the V camera 13 is converted into digital data depending on which of the small ranges the analog image signal falls within.

【0012】デジタル化された画像データは、周知の多
様な画像処理操作により目的に応じた画像処理(たとえ
ば、ノイズ除去や微分演算を利用した輪郭強調等)が行
なわれる。そして、画像処理が行なわれたデジタル画像
データはD/Aコンバータ16により再びアナログ画像
信号に戻され、CRT17により目に見える形で表示さ
れる。
[0012] The digitized image data is subjected to image processing (for example, noise removal, edge enhancement using differential operations, etc.) according to the purpose by various well-known image processing operations. The digital image data subjected to image processing is converted back into an analog image signal by the D/A converter 16, and is visually displayed by the CRT 17.

【0013】なお、イメージ管12の投影面に投影され
た元のX線映像が十分良好なものでなかったならば、後
にいかなる画像処理を施そうともCRT17上で良好な
映像表示を得ることはできないため、従来通り、イメー
ジ管12の内部にフォトピックアップ21を設け、投影
面上の映像が常に最適な明るさになるようにX線制御器
18によりX線管10の管電流及び管電圧をフィードバ
ック制御している。
Note that if the original X-ray image projected onto the projection surface of the image tube 12 is not sufficiently good, it is impossible to obtain a good image display on the CRT 17 no matter what image processing is performed afterwards. Therefore, as before, a photo pickup 21 is installed inside the image tube 12, and the tube current and tube voltage of the X-ray tube 10 are controlled by the X-ray controller 18 so that the image on the projection surface always has the optimum brightness. Feedback control.

【0014】本実施例では以上のように、TVカメラ1
3で実際に撮影した画像のデータに基いてA/D変換の
リファレンス電圧を定めているため、画面の主要な部分
(上記範囲Aの内部)の画像データは必ずデジタルデー
タに変換され、情報が失われることなく画像処理が施さ
れ、かつ、表示装置(CRT)17に表示される。
In this embodiment, as described above, the TV camera 1
Since the reference voltage for A/D conversion is determined based on the data of the image actually shot in step 3, the image data of the main part of the screen (within range A above) is always converted to digital data, and the information is The image is processed without any loss and is displayed on the display device (CRT) 17.

【0015】本実施例のX線テレビジョン装置における
リファレンス電圧VRF+,VRF−の生成例を図3〜
図5に示す。図3の例ではX線透視影像が比較的フラッ
ト(主要部Aのコントラストが低い)であるため、画像
信号の最大・最小値VMAX,VMINの範囲は比較的
狭く、それに応じてリファレンス電圧VRF+1,VR
F−1の範囲も狭くなっている。しかし、A/Dコンバ
ータ14における量子化ステップ数は一定であるため、
細かい輝度の差異も十分区別してデジタル化され、適切
な画像処理及びD/A変換を行なうことによって、表示
装置17上では画像のディテールが十分識別できるよう
になる。なお、影像に元々ディテールが無くてフラット
な場合にも無意味な階調付けが行なわれるということを
防止するため、リファレンス電圧VRF+,VRF−の
幅に最低限度を設けるようにしても良い。
Examples of generation of reference voltages VRF+ and VRF− in the X-ray television apparatus of this embodiment are shown in FIGS.
Shown in Figure 5. In the example of FIG. 3, the X-ray fluoroscopic image is relatively flat (the contrast of the main part A is low), so the range of the maximum and minimum values VMAX and VMIN of the image signal is relatively narrow, and the reference voltage VRF+1, VR
The range of F-1 is also narrower. However, since the number of quantization steps in the A/D converter 14 is constant,
Even small differences in brightness are digitized with sufficient distinction, and by performing appropriate image processing and D/A conversion, the details of the image can be sufficiently distinguished on the display device 17. Note that in order to prevent meaningless gradation from being performed even when the image originally has no detail and is flat, a minimum limit may be set for the width of the reference voltages VRF+ and VRF-.

【0016】図4は被写体の中央部のX線透過度が非常
に低く、従来のX線テレビジョン装置ではその部分が黒
潰れを生じるような影像の場合の例であるが、この場合
でも本実施例では下限のリファレンス電圧VRF−2が
画像信号の最小値VMINよりも確実に下になるように
設定されるため、その部分の画像情報も失われることな
く画像処理され、また、表示される。図5の例はそれと
は逆に、中央部のX線透過度が非常に高く、従来のX線
テレビジョン装置ではその部分がハレーション(白飛び
)を生じるような影像の場合の例である。この場合も、
上限のリファレンス電圧VRF+3は必ず画像信号の最
大値VMAX以上となるように設定されるため、その部
分のディテールも失われることなく画像処理及び表示が
行なわれる。
FIG. 4 shows an example of an image in which the X-ray transparency in the center of the subject is very low, and a conventional X-ray television apparatus would cause blackout in that part. In the embodiment, since the lower limit reference voltage VRF-2 is set to be surely lower than the minimum value VMIN of the image signal, the image information of that part is also processed and displayed without being lost. . On the contrary, the example shown in FIG. 5 is an example of an image where the X-ray transparency in the central part is very high, and in a conventional X-ray television apparatus, that part would cause halation. In this case too,
Since the upper limit reference voltage VRF+3 is always set to be equal to or higher than the maximum value VMAX of the image signal, image processing and display are performed without losing the details of that part.

【0017】なお、図6に示すように、TVカメラ13
とA/Dコンバータ14との間にガンマアンプ25等の
非線形アンプが入っているX線テレビジョン装置におい
ても、本発明は同様に適用することができる。この場合
には、最大・最小値検出回路19は非線形アンプ25の
出力側から(すなわち、A/Dコンバータ14の入力の
直前から)信号を取るようにし、最大及び最小値を検出
するようにしなければならない。
Furthermore, as shown in FIG. 6, the TV camera 13
The present invention can be similarly applied to an X-ray television apparatus in which a nonlinear amplifier such as a gamma amplifier 25 is installed between the A/D converter 14 and the A/D converter 14. In this case, the maximum/minimum value detection circuit 19 must receive a signal from the output side of the nonlinear amplifier 25 (that is, from immediately before the input of the A/D converter 14) and detect the maximum and minimum values. Must be.

【0018】[0018]

【発明の効果】本発明に係るX線テレビジョン装置では
、TVカメラにより実際に撮影された画像の信号の最大
及び最小値を考慮してA/D変換器のリファレンス電圧
を設定するため、デジタル化に際して原画像の情報が失
われること無く、常に有効な画像処理を行なうことがで
きるとともに、表示装置の画面上では白飛び、黒潰れの
ない、適正な画像を表示することができる。
Effects of the Invention In the X-ray television apparatus according to the present invention, the reference voltage of the A/D converter is set in consideration of the maximum and minimum values of the signal of the image actually taken by the TV camera. To perform effective image processing at all times without losing the information of the original image during image processing, and to display an appropriate image without blown-out highlights or blown-out shadows on the screen of a display device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】  本発明の一実施例である画像処理装置付X
線テレビジョン装置の基本的構成を示すブロック図。
[Fig. 1] X with image processing device, which is an embodiment of the present invention
FIG. 1 is a block diagram showing the basic configuration of a line television device.

【図2】  従来の画像処理装置付X線テレビジョン装
置の構成を示すブロック図。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a conventional X-ray television device with an image processing device.

【図3】  フラットな影像の場合のリファレンス信号
生成の様子を示すグラフ。
FIG. 3 is a graph showing reference signal generation in the case of a flat image.

【図4】  一部に黒潰れが生じやすい影像の場合のリ
ファレンス信号生成の様子を示すグラフ。
FIG. 4 is a graph showing how a reference signal is generated in the case of an image where black collapse is likely to occur in some parts.

【図5】  一部にハレーションが生じやすい影像の場
合のリファレンス信号生成の様子を示すグラフ。
FIG. 5 is a graph showing reference signal generation in the case of an image where halation is likely to occur in some parts.

【図6】  実施例の変形例を示すための部分ブロック
図。
FIG. 6 is a partial block diagram showing a modification of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…X線管                   
     11…被写体12…イメージ管      
              13…TVカメラ 14…A/Dコンバータ(ADC)    15…画像
処理回路 16…D/Aコンバータ(DAC)    17…表示
装置(CRT) 18…X線制御器                 
   19…最大・最小値検出回路 20…リファレンス電圧発生回路      21…フ
ォトピックアップ 25…非線形アンプ
10...X-ray tube
11...Subject 12...Image tube
13...TV camera 14...A/D converter (ADC) 15...Image processing circuit 16...D/A converter (DAC) 17...Display device (CRT) 18...X-ray controller
19...Maximum/minimum value detection circuit 20...Reference voltage generation circuit 21...Photo pickup 25...Nonlinear amplifier

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  イメージ管に形成された影像を撮影し
、アナログ画像信号を出力するテレビジョンカメラと、
アナログ画像信号の最大値及び最小値を検出し、それら
に基いて上限値信号及び下限値信号を生成する画像調整
回路とアナログ画像信号を、上記上限値信号及び下限値
信号の間で所定のビット数のデジタル信号に変換するA
/D変換器と、を備えることを特徴とするX線テレビジ
ョン装置。
1. A television camera that photographs an image formed on an image tube and outputs an analog image signal;
An image adjustment circuit that detects the maximum value and minimum value of an analog image signal and generates an upper limit value signal and a lower limit value signal based on them; A to convert into a numerical digital signal
/D converter.
JP3126398A 1991-05-30 1991-05-30 X-ray television receiver Pending JPH04352576A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006105861A (en) * 2004-10-07 2006-04-20 Toshiba It & Control Systems Corp X-ray inspection apparatus and tube voltage/tube current regulation method therefor

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JP2006105861A (en) * 2004-10-07 2006-04-20 Toshiba It & Control Systems Corp X-ray inspection apparatus and tube voltage/tube current regulation method therefor

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