JPH0435061Y2 - - Google Patents

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JPH0435061Y2
JPH0435061Y2 JP17074886U JP17074886U JPH0435061Y2 JP H0435061 Y2 JPH0435061 Y2 JP H0435061Y2 JP 17074886 U JP17074886 U JP 17074886U JP 17074886 U JP17074886 U JP 17074886U JP H0435061 Y2 JPH0435061 Y2 JP H0435061Y2
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press
driving head
support
sealing cap
fitting
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Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 (産業上の利用分野) 本考案は、たとえばシリンダヘツドを鋳造する
際に形成される鋳抜きの孔をエンジン冷却水を導
通させる水孔として用いるために、上記孔の端部
にシーリングキヤツプを圧入して閉塞する圧入装
置に関する。
[Detailed description of the invention] [Purpose of the invention] (Field of industrial application) The invention is aimed at using, for example, a cast hole formed when casting a cylinder head as a water hole for conducting engine cooling water. The present invention also relates to a press-fitting device for press-fitting a sealing cap into the end of the hole to close it.

(従来の技術) たとえばシリンダヘツドを鋳造すると、中子の
砂を抜くための孔、すなわち鋳抜きの孔が形成さ
れる。この鋳抜き孔は、その端部を閉塞してエン
ジンの冷却水を導通する水孔として用いられる。
上記孔の端部を閉塞するのは、プレス加工により
形成されるシーリングキヤツプであり、これを圧
入装置によつて鋳抜きの孔に圧入取付けする。
(Prior Art) For example, when a cylinder head is cast, a hole for removing sand from the core, that is, a hole for casting is formed. This cast hole is used as a water hole through which engine cooling water is conducted by closing its end.
What closes the end of the hole is a sealing cap formed by press working, which is press-fitted into the cast hole by a press-fitting device.

従来、この種の圧入動作をなすものとして、静
圧による圧入装置が用いられる。すなわち、たと
えば油圧を利用して圧入物であるシーリングキヤ
ツプに大きな圧力を徐々にかける。シーリングキ
ヤツプは鋳抜き孔に確実に圧入され、よつて水漏
れなどの恐れがない。普通、閉塞すべき鋳抜き孔
は、シリンダブロツク単体に複数個あるところか
ら、複数のシーリングキヤツプを同時に圧入でき
る構造となつている。
Conventionally, a press-fit device using static pressure has been used to perform this type of press-fit operation. That is, for example, using hydraulic pressure, a large pressure is gradually applied to the sealing cap, which is a press-fitted material. The sealing cap is securely press-fitted into the cast hole, so there is no risk of water leakage. Normally, a single cylinder block has a plurality of cast holes to be closed, so the structure is such that a plurality of sealing caps can be press-fitted at the same time.

ところでこの種装置によると、圧入に必要な推
力は非常に大きい。たとえば50φ程度のシーリン
グキヤツプを圧入するのに必要な推力は、約1000
Kgf以上であり、かつ一度に5個圧入すると5ton
程度の圧力を必要とする。したがつて、圧入装置
そのものが非常に大型化して専用機的な機械構成
となり、スペースをとるばかりか高価である。作
業的にも問題があつて、圧入装置の近傍に取付体
であるシリンダヘツドとワークであるシーリング
キヤツプを順次搬入して溜めておく必要があると
ともに、孔の上にシーリングキヤツプを載せてか
ら圧入操作をしなければならないから、シーリン
グキヤツプを正しい位置に合せる必要があり手間
がかかる。さらにまた、近時、作業量を増大させ
るために複数ラインに流れるワークを同時に処理
する事が考えられ、従来のような専用機では処理
することができなくなる。すなわち、小型で手軽
に使用でき、かつ複数種のワークに対応できるよ
うな圧入装置が要望される所以である。
However, with this type of device, the thrust required for press-fitting is extremely large. For example, the thrust required to press fit a sealing cap of approximately 50φ is approximately 1000 mm.
Kgf or more, and if 5 pieces are press-fitted at once, it will be 5ton.
Requires a certain amount of pressure. Therefore, the press-fitting device itself becomes very large and has a special-purpose mechanical configuration, which not only takes up space but is also expensive. There is also a problem with the work, as it is necessary to sequentially transport and store the mounting body, the cylinder head, and the workpiece, the sealing cap, near the press-fitting device, and the sealing cap must be placed on the hole before press-fitting. Since you have to operate it, you have to align the sealing cap in the correct position, which is time-consuming. Furthermore, in recent years, in order to increase the amount of work, it has become possible to simultaneously process workpieces flowing through multiple lines, which cannot be processed using conventional dedicated machines. That is, there is a demand for a press-fitting device that is small, easy to use, and can handle multiple types of workpieces.

(考案が解決しようとする問題点) 本考案は、上述したような装置の大型化と使用
範囲の単純化による種々の不具合を除去し、小型
化と使い易さの向上を図るとともに複数種のワー
クに対応できるようにした圧入装置を提供するこ
とを目的とする。
(Problems to be solved by the invention) The present invention eliminates the various problems caused by the increase in the size of the device and the simplification of the range of use, as described above, and aims to reduce the size and improve ease of use. The purpose of the present invention is to provide a press-fitting device that can be adapted to workpieces.

〔考案の構成〕[Structure of the idea]

(問題点を解決するための手段) すなわち本考案は、打込みヘツドにバキユーム
路を備えバキユーム力によりその先端部に上記ワ
ークを吸着保持し、この打込みヘツドを支持体の
先端部に着脱自在に取付支持し、この支持体に設
けたエアーハンマ駆動部を上記打込みヘツドの後
端部に当接して高圧力で振動させ、上記支持体の
後端部に弾性体を当接させ支持体を介して上記打
込みヘツドを弾性的に押圧することを特徴とする
圧入装置である。
(Means for Solving the Problems) That is, the present invention has a vacuum path in the driving head, attracts and holds the workpiece at the tip of the driving head using vacuum force, and detachably attaches the driving head to the tip of the support. An air hammer drive unit provided on this support is brought into contact with the rear end of the driving head and vibrated under high pressure, and an elastic body is brought into contact with the rear end of the support and the air hammer is driven through the support. This press-fitting device is characterized in that it elastically presses the driving head.

(作用) このような構成によれば、ワークをバキユーム
力により打込みヘツドに吸着保持したままエアー
ハンマ駆動部を駆動させて高圧力の振動でワーク
を取付用孔に圧入できる。打込みヘツドは支持体
とともに弾性体で押圧されるから、必要な深さま
で圧入操作が可能である。しかも、装置自体ハン
デイタイプに纒めることができるとともに、支持
体に対して打込みハンマは交換自在であり、各種
のワークの圧入に対応可能である。
(Function) According to such a configuration, the air hammer driving section can be driven while the work is suctioned and held on the driving head by the vacuum force, and the work can be press-fitted into the mounting hole by high-pressure vibration. Since the driving head is pressed together with the support by an elastic body, the driving head can be press-fitted to the required depth. Furthermore, the device itself can be made into a handy type, and the driving hammer can be replaced with respect to the support, making it possible to press-fit various types of workpieces.

(実施例) 以下、本考案の一実施例を図面にもとづいて説
明する。第1図に示すように圧入装置は、打込み
ヘツド1と、支持体2と、ストローク制御体3と
から構成されるものである。上記打込みヘツド1
は第2図にも示すようになつていて、振動ヘツド
部4およびホルダ部5とからなる。振動ヘツド部
4の先端はワークである。たとえばシーリングキ
ヤツプSと嵌合できる直径に形成される。内部に
はバキユーム路6が設けられていて、これは先端
面で複数に分岐され、後端部方向に軸線に沿つて
延出するとともに後端部近傍で周面に開口する小
径の孔である。上記ホルダ部5は、軸線に沿つて
嵌合孔7が設けられ、上記振動ヘツド部4の前後
端部を除く軸部分が摺動自在に嵌合されている。
振動ヘツド部4の嵌合される部分の周面には段部
8が設けられ、これによつて形成されるホルダ部
5の内周面との間隙に振動用スプリング9が収容
される。ホルダ部5の外周面一部はテーパ状にな
つていて、上記支持体2に着脱自在に嵌合する。
10は、たとえばロボツトなどの装置保持機構が
打込みヘツド1を交換する際に把持するための把
持用突起である。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings. As shown in FIG. 1, the press-fitting device is composed of a driving head 1, a support 2, and a stroke control body 3. As shown in FIG. Driving head 1 above
The device is constructed as shown in FIG. 2 and consists of a vibrating head portion 4 and a holder portion 5. The tip of the vibrating head section 4 is a workpiece. For example, it is formed to a diameter that allows it to fit into the sealing cap S. A vacuum passage 6 is provided inside, which is a small-diameter hole that is branched into a plurality of parts at the distal end, extends along the axis toward the rear end, and opens in the circumferential surface near the rear end. . The holder portion 5 is provided with a fitting hole 7 along its axis, into which a shaft portion of the vibrating head portion 4 excluding the front and rear ends is slidably fitted.
A stepped portion 8 is provided on the circumferential surface of the fitted portion of the vibrating head portion 4, and a vibrating spring 9 is accommodated in the gap formed by this stepped portion with the inner circumferential surface of the holder portion 5. A portion of the outer circumferential surface of the holder portion 5 is tapered, and is removably fitted into the support body 2.
Reference numeral 10 denotes a gripping protrusion for gripping by a device holding mechanism such as a robot when replacing the driving head 1.

上記支持体2は、打込みヘツド1のバキユーム
路6と連通するバキユーム孔11を有し、図示し
ないバキユーム源から延出するホースが接続され
る。略中央部には、市販のエアーハンマからなる
エアーハンマ駆動部12を収容する。これはたと
えば14mm程度のシリンダを備え、約2000回/分の
割合で振動するものである。その先端部はホルダ
部5から突出する上記振動ヘツド部4の後端面に
当接する。したがつて、エアーハンマ駆動部12
を駆動することにより、振動ヘツド部4は振動用
スプリング9により押圧されているところから、
高振動を繰返すこととなる。なお、振動ヘツド部
4のバキユーム路6と支持体2に設けられるバキ
ユーム孔11とは、いずれか一方の直径を大とす
ることにより、振動ヘツド部4が振動しても連通
状態は変りないようになつている。
The support body 2 has a vacuum hole 11 communicating with the vacuum path 6 of the driving head 1, to which a hose extending from a vacuum source (not shown) is connected. An air hammer drive unit 12 made of a commercially available air hammer is housed approximately in the center. This is equipped with a cylinder of about 14 mm, for example, and vibrates at a rate of about 2000 times/minute. The tip thereof comes into contact with the rear end surface of the vibrating head section 4 protruding from the holder section 5. Therefore, the air hammer drive section 12
By driving the vibrating head 4, which is pressed by the vibrating spring 9,
High vibrations will occur repeatedly. The vacuum path 6 of the vibrating head 4 and the vacuum hole 11 provided in the support 2 are made to have a larger diameter so that the communication state does not change even if the vibrating head 4 vibrates. It's getting old.

上記ストローク制御体3は、支持体2の後端部
に一体的に連結されるサポート部13と、このサ
ポート部13を弾性的に押圧する弾性体14およ
びストローク検知子15とからなる。上記サポー
ト部13にはその軸線に沿つてエアー供給孔16
が穿設され、端部には図示しない高圧エアー源と
連通するホースが接続される。上記弾性体14は
コイルスプリングからなつていて、サポート部1
3と支持体2および打込みヘツド1を弾性的に押
圧する。上記ストローク検知子15は、市販品の
エアースイツチを備えていて、サポート部13が
所定の距離を移動したとき、これを検知して上記
エアー供給孔16へのエアーの供給を遮断するも
のである。
The stroke control body 3 includes a support portion 13 integrally connected to the rear end portion of the support body 2, an elastic body 14 that elastically presses the support portion 13, and a stroke detector 15. The support part 13 has an air supply hole 16 along its axis.
is bored, and a hose communicating with a high-pressure air source (not shown) is connected to the end. The elastic body 14 is made of a coil spring, and the support portion 1
3, the support 2 and the driving head 1 are pressed elastically. The stroke detector 15 is equipped with a commercially available air switch, which detects when the support portion 13 moves a predetermined distance and cuts off the supply of air to the air supply hole 16. .

しかして、シーリングキヤツプSを取付体であ
るたとえばシリンダヘツドWの取付用孔aに圧入
するには、バキユーム源とバキユーム孔11とを
連通した状態にして、振動ヘツド部4の先端面に
シーリングキヤツプSを当てる。シーリングキヤ
ツプSは直ちに、かつ強固に振動ヘツド部4に吸
着される。この状態で、装置自体をシリンダヘツ
ドWに運び、かつシーリングキヤツプSを取付用
孔aの端部に押し当てる。すなわち、打込み作業
を行う場所から離れた位置で、ワークの供給をな
すことができる。
Therefore, in order to press fit the sealing cap S into the mounting hole a of the mounting body, for example, the cylinder head W, the vacuum source and the vacuum hole 11 are communicated with each other, and the sealing cap is inserted into the distal end surface of the vibrating head 4. Guess the S. The sealing cap S is immediately and firmly attracted to the vibrating head 4. In this state, the device itself is carried to the cylinder head W, and the sealing cap S is pressed against the end of the mounting hole a. That is, the workpiece can be supplied at a location away from the place where the driving work is performed.

シーリングキヤツプSを押し当てて弾性体14
を弾性力に抗して圧縮変形させ、打込みストロー
クがゼロになつたら図示しない作動スイツチをオ
ンにする。エアー供給源から高圧エアーがエアー
供給孔16を介してエアーハンマ駆動部12に供
給され、これは高振動をなす。エアーハンマ駆動
部12に当接する振動ヘツド部4に高振動が伝達
し、これに吸着されるシーリングキヤツプSは振
動の幅だけ奥方に強制的に挿入される。弾性体1
4が支持体2を介して振動ヘツド部4に弾性反発
力を継続してかけているところから、シーリング
キヤツプSを圧入した位置で高振動を継続する。
したがつて、取付用孔aのさらに奥方にシーリン
グキヤツプSは圧入される。作業者もしくは装置
保持機構は、この圧入動作中に装置に対し強固な
力を付与するなどして、シーリングキヤツプSを
押え付ける必要がない。しかも、振動を利用する
ために反力が極く少なく(20Kgf程度)ですむ。
所定ストローク分だけ圧入すると、ストローク検
知子15がこれを検知してエアーの供給を遮断す
る。そのまま装置を引き出せば、シーリングキヤ
ツプSのみ取付用孔aに残り、圧入を完了する。
Press the sealing cap S against the elastic body 14
is compressed and deformed against elastic force, and when the driving stroke reaches zero, an operating switch (not shown) is turned on. High-pressure air is supplied from an air supply source to the air hammer drive section 12 through the air supply hole 16, which produces high vibrations. High vibrations are transmitted to the vibrating head section 4 that abuts the air hammer drive section 12, and the sealing cap S, which is attracted to the vibrating head section 4, is forcibly inserted inward by the width of the vibration. Elastic body 1
4 continues to apply an elastic repulsion force to the vibrating head portion 4 via the support body 2, and high vibration continues at the position where the sealing cap S is press-fitted.
Therefore, the sealing cap S is press-fitted further into the mounting hole a. There is no need for the operator or the device holding mechanism to press down the sealing cap S by applying strong force to the device during this press-fitting operation. Moreover, since vibration is used, the reaction force is extremely small (approximately 20 kgf).
When a predetermined stroke is press-fitted, the stroke detector 15 detects this and cuts off the air supply. If the device is pulled out as it is, only the sealing cap S remains in the mounting hole a, completing the press-fitting.

これとは異なる直径のシーリングキヤツプSを
圧入するには、それに適応する打込みヘツド1を
用意し、支持体2に取付ければよい。すなわち、
振動ヘツド部4ごとホルダ部5を支持体2から抜
き出し、新たな打込みヘツド1を支持体2に差込
めばよく、いわゆるクイツクチエンジが可能であ
る。
In order to press-fit a sealing cap S having a diameter different from this, it is sufficient to prepare a corresponding driving head 1 and attach it to the support 2. That is,
What is necessary is to pull out the holder part 5 together with the vibrating head part 4 from the support body 2 and insert a new driving head 1 into the support body 2, thus making it possible to perform a so-called quick change.

なお上記実施例においては、ワークSとしてシ
ーリングキヤツプを適用したが、これに限定され
るものではなく、バキユーム力により吸着できる
程度の圧入物全てに適用できること勿論である。
したがつて、ワークは上述のようなキヤツプ状に
限定されない。
In the above embodiment, a sealing cap is used as the workpiece S, but the present invention is not limited to this, and it goes without saying that the present invention can be applied to any press-fitted object that can be sucked by vacuum force.
Therefore, the workpiece is not limited to the cap shape as described above.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

以上説明したように本考案によれば、振動によ
る圧入動作であるので反力が小さくてすみ、装置
自体の小型化を図れてたとえばロボツトなどのハ
ンドとして用いることができ、使用範囲が拡大す
る。また、打込みヘツドは容易に交換可能であ
り、各種形状のワークに容易に対応できるととも
にワークの供給位置に限定されず作業性が向上す
るなどの効果を奏する。
As explained above, according to the present invention, since the press-fitting operation is performed by vibration, the reaction force is small, and the device itself can be miniaturized and can be used as a hand for a robot, for example, and the range of use is expanded. In addition, the driving head is easily replaceable, and can be easily adapted to workpieces of various shapes, and is not limited to the supply position of the workpiece, resulting in improved workability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本考案の一実施例を示し、第1図は圧入
装置の概略的縦断面図、第2図はその要部である
打込みヘツドの一部切欠した側面図である。 S……ワーク(シーリングキヤツプ)、a……
取付用孔、6……バキユーム路、1……打込みヘ
ツド、2……支持体、12……エアーハンマ駆動
部、14……弾性体。
The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a schematic longitudinal cross-sectional view of a press-fitting device, and FIG. 2 is a partially cutaway side view of the driving head, which is the main part thereof. S...Work (sealing cap), a...
Mounting hole, 6... Vacuum path, 1... Driving head, 2... Support body, 12... Air hammer drive section, 14... Elastic body.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ワークを取付用孔に圧入するものにおいて、バ
キユーム路を備えその先端部にバキユーム力によ
り上記ワークを吸着保持する打込みヘツドと、こ
の打込みヘツドをその先端部に着脱自在に取付支
持する支持体と、この支持体に設けられ上記打込
みヘツドの後端部に当接し高圧力で振動すること
により打込みヘツドに振動を与えて上記ワークを
取付用孔に圧入するエアーハンマ駆動部と、上記
支持体を介して上記打込みヘツドを弾性的に押圧
し圧入動作にともなつて打込みヘツドを取付用孔
の奥方向に追従移動させる弾性体とを具備したこ
とを特徴とする圧入装置。
In an apparatus for press-fitting a workpiece into a mounting hole, a driving head that has a vacuum path and holds the workpiece by suction at its tip by vacuum force; a support that detachably attaches and supports the driving head to the tip of the driving head; An air hammer drive unit is provided on the support and vibrates under high pressure by contacting the rear end of the driving head to apply vibration to the driving head and press-fit the workpiece into the mounting hole. A press-fitting device comprising an elastic body that elastically presses the driving head and moves the driving head toward the back of the mounting hole as the press-fitting operation is performed.
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