JPH04346304A - Eyestart af camera - Google Patents

Eyestart af camera

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Publication number
JPH04346304A
JPH04346304A JP14998591A JP14998591A JPH04346304A JP H04346304 A JPH04346304 A JP H04346304A JP 14998591 A JP14998591 A JP 14998591A JP 14998591 A JP14998591 A JP 14998591A JP H04346304 A JPH04346304 A JP H04346304A
Authority
JP
Japan
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focus
mode
auxiliary light
lens
detection
Prior art date
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Pending
Application number
JP14998591A
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Japanese (ja)
Inventor
Masataka Hamada
正隆 浜田
Kenji Ishibashi
賢司 石橋
Hiroshi Ueda
浩 上田
Hiroshi Otsuka
博司 大塚
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Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Publication date
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Priority to US07/885,615 priority patent/US5315339A/en
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Priority to US08/743,182 priority patent/US5724619A/en
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Abstract

PURPOSE:To conduct auxiliary light AF by continuous AF in eyestart AF for an eyestart AF camera. CONSTITUTION:An eye-contact detection circuit EPD for detecting observation through a finder, a focus detection light receiving circuit AFCT for detecting a focusing position of a photographing lens upon the detection, an AF motor M1 for drive-controlling a focusing lens to the detected focusing position by means of a continuous Af and a drive circuit MD1 for the AF motor and the like are provided. An inside-body microcomputer muC1 is used as a sequence control means for controlling to perform autofocusing while the emission of the auxiliary light is repeated with a fixed time interval, by providing an auxiliary light emitting circuit AUXLE for emitting the auxiliary light in the case where a necessary photographing object for detection of the focus cannot be obtained.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明はアイスタートAFカメラ
に関するものであり、更に詳しくはカメラに眼を近づけ
ると自動合焦(以下「AF」ともいう)を行う機能を有
するアイスタートAFカメラに関するものである。
[Field of Industrial Application] The present invention relates to an eye-start AF camera, and more particularly to an eye-start AF camera that has a function of performing automatic focusing (hereinafter also referred to as "AF") when the eye approaches the camera. It is.

【0002】0002

【従来の技術】一般に、カメラに眼を近づけるとAFや
ズーム等の機能が自動的にスタートすることをアイスタ
ートといい、上記アイスタートAFカメラとは、カメラ
に眼を近づけると自動的にAFがスタートするカメラを
いう。
[Prior Art] In general, when you bring your eye close to a camera, functions such as AF and zoom automatically start, which is called eye-start. refers to the camera that starts.

【0003】アイスタートAFカメラにおいては、レリ
ーズ動作までの準備中いつもピントが合っている状態と
するために、アイスタートするAFとしてはコンティニ
ュアスAFが理想的である。ここで、コンティニュアス
AFとは、動く被写体(動体)に対して常にピントを合
わせるように動作するAFをいう。
[0003] In an eye-start AF camera, continuous AF is ideal as the eye-start AF in order to maintain focus at all times during preparations up to the release operation. Here, continuous AF refers to AF that operates to constantly focus on a moving subject (moving object).

【0004】0004

【発明が解決しようとする課題】アイスタートでコンテ
ィニュアスAFを行うカメラにおいて、焦点検出に必要
な被写体の像が得られない場合(被写体が暗い場合やロ
ーコントラストの場合等)には、定常光では測距不能と
なる。このような場合、補助照明手段の発光によって被
写体の輝度を上げたり、コントラストをつけることによ
り測距可能とすることができる。以下、補助照明手段か
らの補助光の発光によって焦点検出を行い、フォーカシ
ングレンズを駆動制御して自動合焦を行うことを補助光
AFという。しかし、コンティニュアスAFで補助光A
Fを行おうとすると、主被写体を確定するまでの繰り返
し発光を避けることができないので、撮影に際する感触
がよくない。また、LED等の光源に高い耐久性が要求
されるため、コストアップ等を招くといった問題が生じ
る。
[Problem to be solved by the invention] In a camera that performs continuous AF with eye start, if the image of the subject necessary for focus detection cannot be obtained (such as when the subject is dark or has low contrast), the continuous AF Distance measurement cannot be done with light. In such a case, distance measurement can be made possible by increasing the brightness of the subject or adding contrast by emitting light from the auxiliary illumination means. Hereinafter, performing focus detection by emitting auxiliary light from the auxiliary illumination means and performing automatic focusing by driving and controlling the focusing lens will be referred to as auxiliary light AF. However, with continuous AF, auxiliary light A
If you try to use F, you will not be able to avoid repeating the flash until the main subject is determined, which will give you a poor feel when taking pictures. Further, since a light source such as an LED is required to have high durability, problems such as increased costs arise.

【0005】このような問題点を解決するため、米国特
許第4801962号では、コンティニュアスAF時に
補助光AFモードになったらワンショットAFにし、所
定回数発光後に補助光なしのコンティニュアスAFにす
るように制御されたカメラが提案されている。
In order to solve this problem, US Pat. No. 4,801,962 discloses that during continuous AF, when the auxiliary light AF mode is activated, the mode is set to one-shot AF, and after a predetermined number of flashes, continuous AF without the auxiliary light is activated. A camera controlled to do this has been proposed.

【0006】しかし、このように制御すると、アイスタ
ートでコンティニュアスAFを行ったときに測距不能で
ある場合、コンティニュアスAFを行うことができず、
また発光に回数制限が必要となる等の問題がある。
[0006] However, with this control, if distance measurement is not possible when continuous AF is performed with eye start, continuous AF cannot be performed.
Further, there are problems such as the need to limit the number of times the light is emitted.

【0007】そこで、このような問題点に鑑み、本発明
ではアイスタートAFにおけるコンティニュアスAFで
補助光AFを行うことができるアイスタートAFカメラ
を提供することを目的とする。
In view of these problems, an object of the present invention is to provide an eye-start AF camera that can perform auxiliary light AF with continuous AF in eye-start AF.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、本発明のアイスタートAFカメラでは、撮影者がファ
インダーを覗いたことを検知する接眼検知手段と、該接
眼検知手段によって検知されると、撮影レンズの合焦位
置を検出する焦点検出手段と、該焦点検出手段によって
検出された合焦位置へコンティニュアスAFでフォーカ
シングレンズを駆動制御するAFレンズ駆動制御手段と
、前記焦点検出手段による検出に必要な被写体の像が得
られない場合に補助光を発光する補助照明手段と、該補
助照明手段による補助光の発光を所定の時間間隔で繰り
返し行いながら前記焦点検出手段及びAFレンズ駆動制
御手段による自動合焦を行うように制御するシーケンス
制御手段と、を有することを特徴としている。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the eye-start AF camera of the present invention includes an eye-approach detection means for detecting that the photographer looks into the finder, and an eye-approach detection means that detects when the photographer looks into the finder. , a focus detection means for detecting the focus position of the photographing lens; an AF lens drive control means for driving and controlling the focusing lens by continuous AF to the focus position detected by the focus detection means; auxiliary illumination means that emits auxiliary light when an image of a subject necessary for detection cannot be obtained; and drive control of the focus detection means and AF lens while repeatedly emitting auxiliary light by the auxiliary illumination means at predetermined time intervals. and a sequence control means for controlling automatic focusing by the means.

【0009】前記フォーカシングレンズの駆動量に応じ
てファインダー内で合焦表示を行う表示手段を有する構
成とするのが好ましい。
[0009] It is preferable that the camera has a display means for displaying focus within the finder in accordance with the driving amount of the focusing lens.

【0010】更に撮影に必要な準備動作を開始する撮影
準備スイッチを設け、該撮影準備スイッチをONすると
、前記シーケンス制御手段は前記補助照明手段による補
助光の発光を行い前記自動合焦を行うように制御すると
ともに合焦検知後は、補助光の発光を禁止し自動焦点調
節動作を終了する構成となっていてもよく、また、前記
シーケンス制御手段は前記補助照明手段による補助光の
発光が行われていない間には、補助光の発光がない状態
での自動合焦を行うように制御する構成となっていても
よい。また、前記撮影準備スイッチがOFFされた時、
補助光の発光禁止を解除する構成としてもよい。
Furthermore, a photographing preparation switch is provided to start preparation operations necessary for photographing, and when the photographing preparation switch is turned on, the sequence control means causes the auxiliary illumination means to emit auxiliary light and performs the automatic focusing. The sequence control means may be configured to prohibit the emission of the auxiliary light and terminate the automatic focus adjustment operation after the focus is detected, and the sequence control means may control the emission of the auxiliary light by the auxiliary illumination means. The configuration may be such that automatic focusing is performed in a state where the auxiliary light is not emitted while the auxiliary light is not being emitted. Furthermore, when the photographing preparation switch is turned off,
A configuration may also be adopted in which the prohibition of auxiliary light emission is canceled.

【0011】[0011]

【作用】撮影者がファインダーを覗くと、接眼検知手段
が接眼状態を検知し、焦点検出手段が撮影レンズの合焦
位置を検出する。AFレンズ駆動制御手段が検出された
合焦位置へコンティニュアスAFでフォーカシングレン
ズを駆動制御し、撮影レンズを合焦状態とする。前記焦
点検出手段による検出に必要な被写体の像が得られない
場合には、補助照明手段が補助光を発光するが、シーケ
ンス制御手段はこの補助照明手段による補助光の発光を
所定の時間間隔で繰り返し行いながら自動合焦を行うよ
うに制御するため、コンティニュアスAFにおいても必
要のない補助光の発光の回数を減らして補助光AFを行
うことができる。
[Operation] When the photographer looks through the finder, the eyepiece detection means detects the eyepiece state, and the focus detection means detects the in-focus position of the photographic lens. The AF lens drive control means drives and controls the focusing lens to the detected in-focus position using continuous AF to bring the photographing lens into focus. When the image of the subject required for detection by the focus detection means cannot be obtained, the auxiliary illumination means emits auxiliary light, and the sequence control means causes the auxiliary illumination means to emit the auxiliary light at predetermined time intervals. Since automatic focusing is controlled to be performed repeatedly, even in continuous AF, it is possible to perform auxiliary light AF by reducing the number of times unnecessary auxiliary light is emitted.

【0012】0012

【実施例】以下、本発明に係る第1実施例として、モー
タにより焦点距離を変化させることが可能なズームレン
ズを備えた一眼レフカメラシステムについて、図面を参
照しつつ説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As a first embodiment of the present invention, a single-lens reflex camera system equipped with a zoom lens whose focal length can be changed by a motor will be described below with reference to the drawings.

【0013】図1は、本発明を適用したカメラボディB
Dを前方から俯瞰した状態を示しており、図2は、その
カメラボディBDを後方から俯瞰した状態を示している
。図3はカメラボディBDのグリップ部GPの拡大図で
ある。
FIG. 1 shows a camera body B to which the present invention is applied.
2 shows the camera body BD viewed from the front, and FIG. 2 shows the camera body BD viewed from the rear. FIG. 3 is an enlarged view of the grip part GP of the camera body BD.

【0014】[カメラボディにおける各部の名称と機能
]以下、各部の名称と機能について図1〜図3に基いて
簡単に説明する。尚、各スイッチについては図4に示す
回路構成の説明において後述する。
[Names and Functions of Each Part in the Camera Body] The names and functions of each part will be briefly explained below with reference to FIGS. 1 to 3. Note that each switch will be described later in the description of the circuit configuration shown in FIG. 4.

【0015】111は、後述するメインスイッチSM(
図4)をON/OFFさせるためのスライダであり、こ
のスライダ111がONの位置にあるときにカメラボデ
ィBDは動作可能状態となり、OFFの位置にあるとき
にはカメラボディBDは動作不能状態となる。
111 is a main switch SM (to be described later).
When this slider 111 is in the ON position, the camera body BD is in an operable state, and when it is in the OFF position, the camera body BD is in an inoperable state.

【0016】112はレリーズボタンであり、1段目の
押し込みで後述の撮影準備スイッチS1がONされて、
測光・露出演算・AFの各動作を開始する。また、2段
目の押し込みで後述のレリーズスイッチS2がONされ
て、露出制御動作を開始する。
Reference numeral 112 denotes a release button, and when pressed to the first step, a shooting preparation switch S1, which will be described later, is turned on.
Starts photometry, exposure calculation, and AF operations. Further, by pressing the button to the second stage, a release switch S2, which will be described later, is turned on and an exposure control operation is started.

【0017】114はボディ表示部であり、シャッター
速度や絞り値等を表示する。16はAFとマニュアルフ
ォーカスMFを切り換えるスイッチ(AF/MF切換ス
イッチ)である。17は焦点検出の補助に用いられる補
助光の発光のための窓(発光窓)であり、この内部に補
助光発光部がある。
A body display section 114 displays shutter speed, aperture value, etc. 16 is a switch (AF/MF changeover switch) for changing over between AF and manual focus MF. Reference numeral 17 denotes a window (light emitting window) for emitting auxiliary light used to assist focus detection, and an auxiliary light emitting section is located inside this window.

【0018】118はAFエリア(測距エリア)を変更
するときに操作されるAFエリア変更スイッチである。 レンズLEに設けられている19はズーム操作環である
。 この環の回転及びその方向で後述のモータを駆動し、ワ
イド側又はテレ側のズーム動作が行われる。
Reference numeral 118 denotes an AF area change switch that is operated when changing the AF area (distance measurement area). Reference numeral 19 provided on the lens LE is a zoom operation ring. The rotation of this ring and its direction drive a motor, which will be described later, to perform a wide-angle or telephoto zoom operation.

【0019】20は発光部となるLED、21は受光部
となるSPC(シリコンフォトセル)である。これらに
より撮影者がファインダを覗いているか否かが検知され
る(以下、この検知を「接眼検知」という)。つまり、
ファインダを覗いた撮影者によってLED20からの光
が反射され、その反射光をSPC21で受光することに
より接眼検知が行われるのである。
Reference numeral 20 is an LED serving as a light emitting portion, and reference numeral 21 is an SPC (silicon photocell) serving as a light receiving portion. These detect whether or not the photographer is looking into the finder (hereinafter, this detection will be referred to as "eye-close detection"). In other words,
When the photographer looks through the finder, light from the LED 20 is reflected, and the SPC 21 receives the reflected light, thereby performing eye proximity detection.

【0020】図3のグリップ部GPの外部カバー23は
弾力性のあるラバーより成り、グリップ部GPの内部に
は互いに絶縁された導電パターン22aと22bとが設
けられている。前記ラバーと導電パターン22a及び2
2bとの間には、導電ゴム(図示せず)が配置されてい
る。そして、グリップ部GPの外部カバー23を押さえ
ることによって導線パターン22aと22bとが導電ゴ
ムを介して導通するように構成されている。この構成に
よってグリップ部GPは、スイッチ(以下「グリップス
イッチ」という)として機能する。
The outer cover 23 of the grip part GP in FIG. 3 is made of elastic rubber, and conductive patterns 22a and 22b which are insulated from each other are provided inside the grip part GP. The rubber and conductive patterns 22a and 2
2b, conductive rubber (not shown) is arranged. The conductive wire patterns 22a and 22b are configured to be electrically connected via the conductive rubber by pressing the external cover 23 of the grip part GP. With this configuration, the grip part GP functions as a switch (hereinafter referred to as "grip switch").

【0021】[回路構成]次に、カメラシステムの回路
構成について説明する。{ボディ内回路の構成}図4は
カメラボディBDに内蔵されたボディ内回路の回路図で
ある。まず、この図に基いてボディ内回路について説明
する。
[Circuit Configuration] Next, the circuit configuration of the camera system will be explained. {Configuration of in-body circuit} FIG. 4 is a circuit diagram of an in-body circuit built into the camera body BD. First, the in-body circuit will be explained based on this diagram.

【0022】μC1はカメラ全体の制御や種々の演算を
行うボディ内マイクロコンピュータ(以下「ボディ内マ
イコン」という)である。
μC1 is an in-body microcomputer (hereinafter referred to as "in-body microcomputer") that controls the entire camera and performs various calculations.

【0023】AFCTは焦点検出用受光回路であり、光
電荷を所定時間蓄積する焦点検出用の積分形光センサと
してのCCDと、CCDの駆動回路と、CCDの出力を
処理しA/D変換してボディ内マイコンμC1に供給(
データダンプ)する回路とを備えており、データバスを
介してボディ内マイコンμC1と接続されている。この
焦点検出用受光回路AFCTにより、測距エリアに存在
する被写体のデフォーカス量に関する情報が得られる。
The AFCT is a light receiving circuit for focus detection, which includes a CCD as an integral photosensor for focus detection that accumulates photocharge for a predetermined period of time, a CCD drive circuit, and processes and A/D converts the output of the CCD. is supplied to the microcomputer μC1 in the body (
It is connected to the in-body microcomputer μC1 via a data bus. This focus detection light receiving circuit AFCT provides information regarding the amount of defocus of the subject present in the distance measurement area.

【0024】LMはファインダ光路中に設けられた測光
回路であり、その測光値をA/D変換してボディ内マイ
コンμC1へ輝度情報として与える。
LM is a photometric circuit provided in the finder optical path, which converts the photometric value into A/D and supplies it to the microcomputer μC1 in the body as luminance information.

【0025】DXはフィルム容器に設けられたフィルム
感度のデータを読み取ってボディ内マイコンμC1にシ
リアル出力するフィルム感度読取装置である。
DX is a film sensitivity reading device that reads film sensitivity data provided in the film container and serially outputs the data to the microcomputer μC1 in the body.

【0026】DISPCはボディ内マイコンμC1から
表示データ及び表示制御信号を入力して、カメラ本体上
面の表示部DISPI(図1及び図2の表示部114)
,焦点板(図示せず)と並行しておかれレンズを通って
作られた像から成る画面内にその表示が見れる透過型液
晶(LCD)の表示部DISPII及びインファインダ
内の画面外に表示が見える表示部DISPIIIに所定
の表示を行わせる表示回路である。
DISPC inputs display data and display control signals from the microcomputer μC1 inside the body, and displays the display section DISPI on the top surface of the camera body (display section 114 in FIGS. 1 and 2).
, a transmissive liquid crystal (LCD) display part DISPII, which is placed parallel to a focus plate (not shown) and whose display can be seen in a screen consisting of an image formed through a lens, and a display outside the screen in the infinder. This is a display circuit that causes a display section DISPIII on which a user can see a predetermined display to perform a predetermined display.

【0027】EPDは、LED20及びSPC21によ
り接眼検知を行う接眼検知回路である。
The EPD is an eye proximity detection circuit that performs eye proximity detection using the LED 20 and SPC 21.

【0028】M1はAFモータであり、不図示のAF機
構を介して、AF用のフォーカシングレンズとしてレン
ズLE(図1,図2)中に設けられているAFレンズを
駆動する。
M1 is an AF motor, which drives an AF lens provided in the lens LE (FIGS. 1 and 2) as a focusing lens for AF via an AF mechanism (not shown).

【0029】MD1は焦点検出情報に基いてAFモータ
M1を駆動するモータ駆動回路であり、ボディ内マイコ
ンμC1からの指令によって正転・逆転・停止が制御さ
れる。
MD1 is a motor drive circuit that drives the AF motor M1 based on focus detection information, and its forward rotation, reverse rotation, and stop are controlled by commands from the microcomputer μC1 in the body.

【0030】ENCはAFモータM1の回転をモニタす
るためのエンコーダであり、所定の回転角毎にボディ内
マイコンμC1のカウンタ入力端子CNTにパルスを出
力する。ボディ内マイコンμC1はこのパルスをカウン
トし、無限遠(∞)位置から現在のレンズ位置までの繰
り出し量を検出し、この繰り出し量(繰り出しパルス数
CT)から被写体の撮影距離(又は被写体距離)を算出
する。
ENC is an encoder for monitoring the rotation of the AF motor M1, and outputs a pulse to the counter input terminal CNT of the in-body microcomputer μC1 at every predetermined rotation angle. The in-body microcomputer μC1 counts these pulses, detects the amount of extension from the infinite (∞) position to the current lens position, and calculates the shooting distance of the subject (or object distance) from this amount of extension (number of extension pulses CT). calculate.

【0031】TVCTはボディ内マイコンμC1からの
制御信号に基いてシャッターを制御するシャッター制御
回路である。
TVCT is a shutter control circuit that controls the shutter based on a control signal from the in-body microcomputer μC1.

【0032】AVCTはボディ内マイコンμC1からの
制御信号に基いて絞りを制御する絞り制御回路である。
AVCT is an aperture control circuit that controls the aperture based on a control signal from the microcomputer μC1 in the body.

【0033】M2はフィルム巻き上げ・巻き戻しと露出
制御機構のチャージを行うためのモータである。また、
MD2はボディ内マイコンμC1からの指令に基いてモ
ータM2を駆動するモータ駆動回路である。
M2 is a motor for winding and rewinding the film and charging the exposure control mechanism. Also,
MD2 is a motor drive circuit that drives the motor M2 based on commands from the in-body microcomputer μC1.

【0034】M3は不図示の機構を駆動すると共にレン
ズの一部又は全部を駆動して、ズーム動作を行わせるモ
ータであり、MD3はボディ内マイコンμC1からの指
令に基いてモータM3を駆動するモータ駆動回路である
M3 is a motor that drives a mechanism (not shown) and also drives part or all of the lens to perform a zoom operation, and MD3 drives motor M3 based on a command from the microcomputer μC1 in the body. This is a motor drive circuit.

【0035】ZENCは焦点距離を検出するエンコーダ
である。今ズームレンズLEは35〜400mmの焦点
距離範囲を有する。
ZENC is an encoder that detects focal length. The zoom lens LE now has a focal length range of 35-400 mm.

【0036】AUXLEは補助光モードのときボディ内
マイコンμC1からの補助光発光信号により補助光を発
光させる補助光発光回路である。尚、補助光モードとは
、被写体が低輝度,低コントラスト時に、AFに必要な
被写体の像を得るために被写体に対して光を照射すると
きのモードをいう。
AUXLE is an auxiliary light emitting circuit that emits an auxiliary light in response to an auxiliary light emitting signal from the in-body microcomputer μC1 in the auxiliary light mode. Note that the auxiliary light mode refers to a mode in which light is irradiated onto a subject in order to obtain an image of the subject necessary for AF when the subject has low brightness and low contrast.

【0037】次に、電源関係の構成について説明する。 E1はカメラボディBDの電源となる電池である。Tr
1は上述した回路の一部に電源を供給する第1の給電ト
ランジスタである。DDはボディ内マイコンμC1に供
給する電圧VDDを安定させるためのDC/DCコンバ
ータであり、電源制御端子PW0がハイレベルのときに
動作する。
Next, the configuration related to the power supply will be explained. E1 is a battery that serves as a power source for the camera body BD. Tr
Reference numeral 1 denotes a first power supply transistor that supplies power to a part of the circuit described above. DD is a DC/DC converter for stabilizing the voltage VDD supplied to the in-body microcomputer μC1, and operates when the power supply control terminal PW0 is at a high level.

【0038】VDDはボディ内マイコンμC1,フィル
ム感度読取回路DX,及び表示制御回路DISPCの動
作電源電圧である。VCC1は焦点検出用受光回路AF
CT,及び測光回路LMの動作電源電圧であり、電源制
御端子PW1から出力される信号の制御下にて電源電池
E1から給電トランジスタTr1を介して供給される。 VCC0は、接眼検知回路EPD,モータ駆動回路MD
1,シャッター制御回路TVCT,絞り制御回路AVC
T,及びモータ駆動回路MD2,MD3の動作電源電圧
であり、電源電池E1から直接供給される。
VDD is the operating power supply voltage for the in-body microcomputer μC1, the film sensitivity reading circuit DX, and the display control circuit DISPC. VCC1 is the focus detection light receiving circuit AF
This is the operating power supply voltage of the CT and photometry circuit LM, and is supplied from the power supply battery E1 via the power supply transistor Tr1 under the control of a signal output from the power supply control terminal PW1. VCC0 is the eyepiece detection circuit EPD, motor drive circuit MD
1. Shutter control circuit TVCT, aperture control circuit AVC
T, and the operating power supply voltage of the motor drive circuits MD2 and MD3, and is directly supplied from the power supply battery E1.

【0039】D1〜D3はDC/DCコンバータDDが
動作を停止しているときに、電圧VDDよりも低い電圧
をボディ内マイコンμC1に与え、消費電力を少なくす
るためのダイオード群である。この低い電圧は、ボディ
内マイコンμC1が作動できる最低電源電圧に設定され
ており、DC/DCコンバータDDが動作を停止してい
るときは、ボディ内マイコンμC1のみが動作可能であ
る。
D1 to D3 are a group of diodes for applying a voltage lower than voltage VDD to the in-body microcomputer μC1 when the DC/DC converter DD is inactive, thereby reducing power consumption. This low voltage is set to the lowest power supply voltage at which the in-body microcomputer μC1 can operate, and when the DC/DC converter DD stops operating, only the in-body microcomputer μC1 can operate.

【0040】次に、スイッチ類の説明を行う。図4中、
IP1〜9は各スイッチと接続するボディ内マイコンμ
C1の端子である。SAFは、後述するAFエリアのエ
リアを切り換えるための常開式プッシュスイッチであり
、前述のAFエリア変更スイッチ118が押圧されたと
きにONされる。
Next, the switches will be explained. In Figure 4,
IP1 to 9 are microcontroller μ in the body that connects to each switch.
This is the terminal of C1. SAF is a normally open push switch for switching the AF area, which will be described later, and is turned on when the AF area change switch 118 described above is pressed.

【0041】SGRはグリップ部GPを握ったときにO
Nされるグリップスイッチである。PG2はグリップス
イッチSGRがONされたときにパルスを発生するワン
ショット回路である。
[0041] SGR is O when grip part GP is grasped.
This is a grip switch that is turned on. PG2 is a one-shot circuit that generates a pulse when the grip switch SGR is turned on.

【0042】S1はレリーズボタン112の1段目の押
し下げでONされる撮影準備スイッチである。このスイ
ッチS1がONになるか、又は上記グリップスイッチS
GRがONになると、ボディ内マイコンμC1の割り込
み端子INT1に割り込み信号が入力されて、測光,測
距及びAF動作等の撮影に必要な準備動作が行われる。
S1 is a photographing preparation switch that is turned on when the release button 112 is pressed down to the first step. This switch S1 is turned on, or the grip switch S
When GR is turned on, an interrupt signal is input to the interrupt terminal INT1 of the microcomputer μC1 in the body, and preparatory operations necessary for photographing such as photometry, distance measurement, and AF operation are performed.

【0043】SMは、カメラの動作を可能とするための
スライダ111がON位置にあるときにONとなり、O
FF位置にあるときにOFFとなるメインスイッチであ
る。
[0043] SM is turned on when the slider 111 for enabling camera operation is in the ON position;
This is a main switch that turns OFF when it is in the FF position.

【0044】PG1はスイッチSMがONからOFFへ
又はOFFからONへ変化する毎にローレベルのパルス
を出力するパルス発生器である。このパルス発生器PG
1の出力は、ボディ内マイコンμC1の割り込み端子I
NT2に割り込み信号として入力される。
PG1 is a pulse generator that outputs a low level pulse every time the switch SM changes from ON to OFF or from OFF to ON. This pulse generator PG
The output of 1 is the interrupt terminal I of the microcomputer μC1 in the body.
It is input to NT2 as an interrupt signal.

【0045】SZU,SZDは、ズーム操作環19を左
又は右に回転させることによってON/OFFするスイ
ッチで、SZUのONによりズームアップし、SZDの
ONによりズームダウンする。
SZU and SZD are switches that are turned on and off by rotating the zoom operation ring 19 to the left or right, and when SZU is turned on, the zoom is increased, and when SZD is turned on, it is zoomed down.

【0046】S2はレリーズボタン112の2段目の押
し下げでONされるレリーズスイッチである。このスイ
ッチS2がONになると、撮影動作が行われる。
S2 is a release switch that is turned on when the release button 112 is pressed down to the second step. When this switch S2 is turned on, a photographing operation is performed.

【0047】S3はレリーズ動作に伴い不図示のミラー
が所定の位置までアップしたときにONするミラーアッ
プ完了検出スイッチである。
S3 is a mirror-up completion detection switch that is turned ON when a mirror (not shown) is raised to a predetermined position due to the release operation.

【0048】SAF/Mは、オートフォーカス(AF)
/マニュアルフォーカス(MF)を切り換える切換スイ
ッチである。
[0048] SAF/M is auto focus (AF)
/This is a switch for switching manual focus (MF).

【0049】SRE1はカメラボディBDに電池E1が
装着されたときにOFFとなる電池装着検出スイッチで
ある。電池E1が装着されて、電池装着検出スイッチS
RE1がOFFになると、抵抗R1を介してコンデンサ
C1が充電され、ボディ内マイコンμC1のリセット端
子RE1がローレベルからハイレベルに変化する。これ
により、ボディ内マイコンμC1は後述のリセットルー
チンを実行する。
SRE1 is a battery attachment detection switch that turns OFF when the battery E1 is attached to the camera body BD. When the battery E1 is installed, the battery installation detection switch S
When RE1 is turned off, the capacitor C1 is charged via the resistor R1, and the reset terminal RE1 of the in-body microcomputer μC1 changes from low level to high level. As a result, the in-body microcomputer μC1 executes a reset routine to be described later.

【0050】次に、シリアルデータ交信のための構成に
ついて説明する。測光回路LM,フィルム感度読取回路
DX及び表示制御回路DISPCは、シリアル入力SI
N,シリアル出力SOUT及びシリアルクロックSCK
の各信号ラインを介してボディ内マイコンμC1とシリ
アルにデータ交信を行う。
Next, the configuration for serial data communication will be explained. The photometry circuit LM, film sensitivity reading circuit DX and display control circuit DISPC are connected to the serial input SI.
N, serial output SOUT and serial clock SCK
Serial data communication is performed with the in-body microcomputer μC1 via each signal line.

【0051】そして、ボディ内マイコンμC1との交信
対象は、チップセレクト端子CSLM,CSDX,CS
DISPにより選択される。即ち、端子CSLMがロー
レベルのときには測光回路LMが選択され、端子CSD
Xがローレベルのときにはフィルム感度読取回路DXが
選択され、端子CSDISPがローレベルのときには表
示制御回路DISPCが選択される。
The objects of communication with the microcomputer μC1 in the body are the chip select terminals CSLM, CSDX, and CS.
Selected by DISP. That is, when the terminal CSLM is at a low level, the photometric circuit LM is selected, and the terminal CSD
When X is at a low level, the film sensitivity reading circuit DX is selected, and when the terminal CSDISP is at a low level, the display control circuit DISPC is selected.

【0052】[ソフトウェアの構成] {ボディ内マイコンのソフトウェア}まず、ボディ内マ
イコンμC1のソフトウェアについて説明する。カメラ
ボディBDに電池E1が装着されると、図4に示された
ボディ内回路において、電池装着検出スイッチSRE1
がOFFとなり、リセット用のコンデンサC1が抵抗R
1を介して充電され、カメラ全体を制御するボディ内マ
イコンμC1のリセット端子RE1にローレベルからハ
イレベルへと変化するリセット信号が入力される。この
リセット信号の入力により、ボディ内マイコンμC1は
内部のハードウェアによりクロックの発生を開始すると
共に、DC/DCコンバータDDを動作させ、駆動可能
な電圧VDDを供給されて、図5に示すリセットルーチ
ンを実行する。
[Software Configuration] {Software of the in-body microcomputer} First, the software of the in-body microcomputer μC1 will be explained. When the battery E1 is attached to the camera body BD, the battery attachment detection switch SRE1 is activated in the internal circuit of the body shown in FIG.
is turned OFF, and the reset capacitor C1 is connected to the resistor R.
A reset signal that changes from a low level to a high level is input to a reset terminal RE1 of an in-body microcomputer μC1 that controls the entire camera. Upon input of this reset signal, the in-body microcomputer μC1 starts generating a clock using internal hardware, operates the DC/DC converter DD, is supplied with a driveable voltage VDD, and performs the reset routine shown in FIG. Execute.

【0053】尚、後述のスリープ状態(停止状態)にお
いては、ボディ内マイコンμC1のクロックが停止し、
DC/DCコンバータDDも動作を停止しているが、こ
のスリープ状態からの割り込みによる制御では、上述の
電池装着時と同時に、ボディ内マイコンμC1の内部ハ
ードウェアにより、クロックの発生及びDC/DCコン
バータDDの動作を開始する。
[0053] In the sleep state (stop state) described later, the clock of the microcomputer μC1 in the body stops,
The DC/DC converter DD has also stopped operating, but in this interrupt-based control from the sleep state, at the same time as the battery is installed, the internal hardware of the microcomputer μC1 in the body generates the clock and starts the DC/DC converter. Start DD operation.

【0054】図5のリセットルーチンでは、まず、全て
の割り込みを禁止して、各種のポートやレジスタをリセ
ットする(ステップ#5〜#10)。そして、ステップ
#20でメインスイッチSMがONされているか否かを
判定する。また、メインスイッチSMがONからOFF
へ、又はOFFからONへ変化したときも、メインスイ
ッチ操作による割り込みSMINTが発生してステップ
#20から実行される。
In the reset routine shown in FIG. 5, first, all interrupts are prohibited and various ports and registers are reset (steps #5 to #10). Then, in step #20, it is determined whether the main switch SM is turned on. Also, the main switch SM is turned from ON to OFF.
or from OFF to ON, an interrupt SMINT is generated by operating the main switch, and the execution starts from step #20.

【0055】ステップ#20でメインスイッチSMがO
Nされていると判定されたときには、全ての割り込みを
許可して(ステップ#25)、各回路への給電を行うた
めのトランジスタTr1をONすべく、電源制御端子で
ある出力ポートPW1をそれぞれハイレベルにする(ス
テップ#35)。
[0055] At step #20, main switch SM is turned OFF.
If it is determined that it is N, all interrupts are enabled (step #25), and the output ports PW1, which are power supply control terminals, are set high in order to turn on the transistor Tr1 for supplying power to each circuit. level (step #35).

【0056】次に、ステップ#40でAFレンズ繰り込
みのサブルーチンを実行する。このサブルーチンを図6
に示す。同サブルーチンが呼び出されると、まず駆動し
た量を示すカウンタN1を0にセットし(ステップ#1
50)、速度制限LDVmaxを16V1(V1の16
倍)とする(ステップ#151)。次に、焦点合わせを
行うためのAFレンズの駆動量を示すカウンタNDの値
を−NLG(絶対値の大きな負の値である)とし(ステ
ップ#152)、AFレンズ用のレンズ駆動のサブルー
チンを実行する(ステップ#155)。
Next, in step #40, an AF lens renormalization subroutine is executed. This subroutine is shown in Figure 6.
Shown below. When this subroutine is called, first the counter N1 indicating the amount of drive is set to 0 (step #1
50), speed limit LDVmax to 16V1 (16 of V1)
(step #151). Next, the value of the counter ND indicating the driving amount of the AF lens for performing focusing is set to -NLG (a negative value with a large absolute value) (step #152), and the lens driving subroutine for the AF lens is executed. Execute (step #155).

【0057】ここで、レンズ駆動のサブルーチンを図2
1に示す。同サブルーチンが呼び出されると、レンズ駆
動量NDの符号が正であるか否か(最初の1ビットが1
であるか否か)を判定し(ステップ#1197)、正で
あれば繰り出し方向、正でなければ繰り込み方向をレン
ズの駆動方向として、それぞれの信号をモータ駆動回路
MD1へ出力し、レンズ駆動中を示すフラグLMVFを
セットし(ステップ#1198〜#1200)、リター
ンする。
Here, the lens driving subroutine is shown in FIG.
Shown in 1. When the same subroutine is called, it is determined whether the sign of the lens drive amount ND is positive (the first bit is 1).
(step #1197), and if it is positive, the feeding direction is set, and if it is not, the feeding direction is set as the lens driving direction, and the respective signals are output to the motor drive circuit MD1, and the lens is driven. A flag LMVF indicating this is set (steps #1198 to #1200), and the process returns.

【0058】本実施例では、AFレンズの駆動は、カウ
ンタ割り込みIIとタイマ割り込みIIにより制御して
いる。ここで、カウンタ割り込みIIはエンコーダEN
C(図4)からAFレンズの駆動を示すパルスが入って
くると発生し、タイマ割り込みIIはカウンタ割り込み
IIが行われてから一定時間内に次のカウンタ割り込み
IIが無いときに発生する。そして、このタイマ割り込
みIIによりレンズが終端(無限遠又は最近接端)に達
したことが検出される。即ち、図6のステップ#152
のように駆動量NDとして、絶対値の大きな値を設定す
ると、レンズは途中で停止することなく必ず終端まで駆
動され、その後に発生するタイマ割り込みIIによって
終端に達したことが検出される。
In this embodiment, the driving of the AF lens is controlled by counter interrupt II and timer interrupt II. Here, counter interrupt II is encoder EN
A timer interrupt II is generated when a pulse indicating driving of the AF lens is input from C (FIG. 4), and a timer interrupt II is generated when there is no next counter interrupt II within a certain period of time after a counter interrupt II is performed. Then, by this timer interrupt II, it is detected that the lens has reached the end (infinity or the closest end). That is, step #152 in FIG.
When a large absolute value is set as the drive amount ND, the lens is always driven to the end without stopping midway, and the reaching of the end is detected by the timer interrupt II that occurs thereafter.

【0059】上記カウンタ割り込みII及びタイマ割り
込みIIのルーチンを図7及び図8に示し、これらの図
を参照しつつ説明する。
The routines of the counter interrupt II and timer interrupt II are shown in FIGS. 7 and 8, and will be explained with reference to these figures.

【0060】まず、カウンタ割り込みIIのルーチンに
ついて説明する。前記エンコーダENCからのパルスが
入力されるとカウンタ割り込みIIが発生し、図7に示
すカウンタ割り込みIIのルーチンが実行される。
First, the counter interrupt II routine will be explained. When a pulse from the encoder ENC is input, a counter interrupt II is generated, and the counter interrupt II routine shown in FIG. 7 is executed.

【0061】ステップ#250で駆動したAFレンズの
レンズ駆動量(回転した数)を示すカウンタN1をN1
+1にし、ステップ#255で駆動量NDからN1を減
算し、残り駆動量(残り回転数)ΔNを求める。ステッ
プ#260で後述する接眼モードであるか否かを判定す
る。 ここで、接眼検知モードとは、レリーズスイッチの1段
押し(S1ON)なしにグリップを握り、ファインダー
を覗いたときに接眼検知部(EPD)によってこれが検
知されたときの処理をいう。この処理では、S1ONの
フローを実行する(AF,AE等)が、AFのところで
はレンズの最高速S1ONによる処理よりも遅くしたり
している。その他、諸々のS1ONのときの処理とは異
なっている。
Counter N1 indicating the amount of lens drive (number of rotations) of the AF lens driven in step #250 is set to N1.
+1, and in step #255, N1 is subtracted from the drive amount ND to find the remaining drive amount (remaining number of rotations) ΔN. In step #260, it is determined whether the camera is in the eyepiece mode, which will be described later. Here, the eye proximity detection mode refers to processing when the eye proximity detection section (EPD) detects when the user grasps the grip without pressing the first step of the release switch (S1ON) and looks through the finder. In this process, the flow of S1ON is executed (AF, AE, etc.), but the AF is slower than the processing by S1ON, which is the highest speed of the lens. In other respects, the processing is different from the processing at the time of S1ON.

【0062】接眼モードであれば(EPF=1)、後記
表2(TA3)に従い駆動したレンズ駆動量(N1)と
残り駆動量(ΔN)とからAFレンズ駆動速度LDVを
求め(ステップ#265)、ステップ#275に進む。 接眼モードでなければ(EPF1=0)、後記表2(T
A4)に従い駆動したレンズ駆動量(N1)と残り駆動
量(ΔN)とからAFレンズ駆動速度LDVを求め(ス
テップ#270)、ステップ#275に進む。ここで、
回転した数N1により、レンズの起動からの立ち上がり
速度を制御すると共に、残り駆動量ΔNにより、レンズ
の停止の制御のための速度制御を行うことになる。速度
V1を基準にし、この倍数でAFレンズ駆動速度LDV
を示している。
If it is the eyepiece mode (EPF=1), the AF lens driving speed LDV is calculated from the lens driving amount (N1) and the remaining driving amount (ΔN) according to Table 2 (TA3) described later (step #265). , proceed to step #275. If it is not eyepiece mode (EPF1=0), Table 2 (T
The AF lens driving speed LDV is determined from the lens driving amount (N1) driven according to A4) and the remaining driving amount (ΔN) (step #270), and the process proceeds to step #275. here,
The number of rotations N1 controls the speed at which the lens rises from activation, and the remaining drive amount ΔN controls the speed for stopping the lens. Based on the speed V1, the AF lens drive speed LDV is a multiple of this
It shows.

【0063】次に、ステップ#275で駆動速度LDV
が駆動速度の制限LDVmaxより大きいか否かを判定
する。大きければ駆動速度LDVを制限LDVmaxと
し(ステップ#280)、大きくなければ何もせず、そ
れぞれステップ#285に進む。ステップ#285では
、上記設定した速度LDVになるように制御する。ここ
では、速度の制御方法は直接本発明に関係ないので省略
する。
Next, in step #275, drive speed LDV
It is determined whether or not is larger than the driving speed limit LDVmax. If it is larger, the drive speed LDV is set to the limit LDVmax (step #280), and if it is larger, nothing is done and the process proceeds to step #285. In step #285, the speed LDV is controlled to be the set speed LDV. Here, the speed control method is omitted because it is not directly related to the present invention.

【0064】次に、ステップ#290で残り駆動量ΔN
が0以下になったか否かを判定する。0以下であればA
Fレンズを停止し(ステップ#292)、終端検知用タ
イマT1をリセット・スタートさせ(ステップ#295
)、リターンする。ΔNが0以下でなければAFレンズ
を停止せずステップ#295に進み、リターンする。尚
、接眼モードのときのレンズ駆動速度は、接眼モードで
ないときより速度を遅くしているが、これに関しては後
述する。
Next, in step #290, the remaining drive amount ΔN
It is determined whether or not becomes 0 or less. A if less than 0
Stop the F lens (step #292), reset and start the end detection timer T1 (step #295)
), return. If ΔN is not less than 0, the AF lens is not stopped and the process proceeds to step #295 to return. Note that the lens driving speed in the eyepiece mode is slower than when not in the eyepiece mode, but this will be described later.

【0065】次に、タイマ割り込みIIのルーチンにつ
いて説明する。上記カウンタ割り込みIIのルーチンで
リセットした後スタートされたタイマT1(図7のステ
ップ#295)が所定値に達すると、図8に示すタイマ
割り込みIIのルーチンが実行される。即ち、AFレン
ズが終端(無限遠端又は最近接端)に至ったとしてAF
レンズ停止のサブルーチンを実行し(ステップ#300
)、このフローを通ったことを示すフラグLEEDFを
セットする(ステップ#305)。
Next, the routine of timer interrupt II will be explained. When the timer T1 (step #295 in FIG. 7), which is started after being reset in the counter interrupt II routine described above, reaches a predetermined value, the timer interrupt II routine shown in FIG. 8 is executed. In other words, when the AF lens reaches the terminal end (infinity end or nearest end), the AF
Execute the lens stop subroutine (step #300
), sets a flag LEEDF indicating that this flow has been passed (step #305).

【0066】ここで、上記ステップ#292及び#30
0で呼び出されるAFレンズ停止のサブルーチンを図9
に示す。このサブルーチンが呼び出されると、まず、A
FモータM1を停止させるべく、AFモータM1の両端
を短絡させる制御信号をモータ駆動回路MD1に10m
secの間出力する(ステップ#350)。そして、A
FモータM1への通電をOFFさせる制御信号をモータ
駆動回路MD1に出力し(ステップ#355)、レンズ
駆動中を示すフラグLMVFをリセットして(LMVF
=0,ステップ#356)、リターンする。
[0066] Here, the above steps #292 and #30
Figure 9 shows the AF lens stop subroutine called at 0.
Shown below. When this subroutine is called, first
In order to stop the F motor M1, a control signal that shorts both ends of the AF motor M1 is sent to the motor drive circuit MD1 for 10 m.
It outputs for sec (step #350). And A
A control signal for turning off the power to the F motor M1 is output to the motor drive circuit MD1 (step #355), and a flag LMVF indicating that the lens is being driven is reset (LMVF
=0, step #356), return.

【0067】図8に戻り、ステップ#307でローコン
スキャンモードを示すフラグLCSFがセットされてい
るか否かを判定する。ここで、ローコンスキャンとは、
コントラスト不足で焦点検出不能となった場合に、AF
レンズを駆動しながら焦点検出(測距)を繰り返すこと
をいい、ローコンスキャンモードとは、ローコンスキャ
ンを実行するときのモードをいう。
Returning to FIG. 8, in step #307 it is determined whether a flag LCSF indicating low contrast scan mode is set. Here, what is low contrast scan?
If focus cannot be detected due to lack of contrast, AF
Low contrast scan mode refers to repeating focus detection (distance measurement) while driving the lens, and low contrast scan mode refers to the mode when performing low contrast scan.

【0068】フラグLCSFがセットされているとき(
LCSF=1)、即ちローコンスキャンモードであると
きステップ#310に進み、レンズ駆動が繰り出しモー
ドか否かを判定する。尚、繰り出しモードとはAFレン
ズを繰り出すときのモード、繰り込みモードとはAFレ
ンズを繰り込むときのモードをいう。
[0068] When the flag LCSF is set (
LCSF=1), that is, when the low contrast scan mode is selected, the process proceeds to step #310, and it is determined whether the lens drive is in the extension mode. Note that the extension mode is a mode when the AF lens is extended, and the retraction mode is a mode when the AF lens is retracted.

【0069】ステップ#310において、繰り出しモー
ドであれば(FLDF=1)、このフラグFLDFをリ
セット(FLDF=0)し、ステップ#320で駆動量
NDを−NLGとし、ステップ#325でレンズ駆動(
図21)を行ってリターンする。ステップ#310にお
いて、繰り出しモードでないとき(FLDF=0)、即
ち繰り込みモードであるとき、繰り出し・繰り込みの両
動作を行っても、焦点検出ができなかったとして、これ
を示すべくステップ#330でフラグLCEFをセット
し(LCEF=1)、ステップ#335でタイマ割り込
みIIを禁止してリターンする。タイマ割り込みIIの
禁止は、所定の処理の終了後、再びこのフローを実行(
タイマは動いている)することを防いでいる。ステップ
#307で、ローコンスキャンモードを示すフラグLC
SFがセットされていないときは(LCSF=0)、ス
テップ#335に進みタイマ割り込みIIを禁止した後
、リターンする。
In step #310, if it is the feeding mode (FLDF=1), this flag FLDF is reset (FLDF=0), the drive amount ND is set to -NLG in step #320, and the lens drive (
21) and return. In step #310, when the feed-out mode is not (FLDF=0), that is, when the feed-in mode is in effect, focus detection is not possible even after both feed-out and feed-in operations are performed, and a flag is flagged in step #330 to indicate this. LCEF is set (LCEF=1), timer interrupt II is disabled in step #335, and the process returns. To disable Timer Interrupt II, execute this flow again after the specified processing is completed (
The timer is running). At step #307, a flag LC indicating low contrast scan mode is
If SF is not set (LCSF=0), the process proceeds to step #335, disables timer interrupt II, and then returns.

【0070】図6のフローチャートに戻って説明を続け
る。前記レンズ駆動(図21)のサブルーチンからリタ
ーンすると、タイマ割り込みIIを許可し(ステップ#
160)、レンズが終端に達したことを示すフラグLE
EDFがセットされる(LEEDF=1)のを待つ(ス
テップ#165)。
Returning to the flowchart of FIG. 6, the explanation will be continued. Upon returning from the lens drive subroutine (FIG. 21), timer interrupt II is enabled (step #
160), flag LE indicating that the lens has reached its end
Wait until EDF is set (LEEDF=1) (step #165).

【0071】ところで、ステップ#152において駆動
量NDとして絶対値の大きな負の値−NLGを設定して
いるので、レンズが終端に達する前にカウンタ割り込み
IIによってΔN=0となることはない。従って、レン
ズが途中で停止することはない。つまり、ND=−NL
Gと設定することにより、レンズは途中で停止すること
なく必ず終端(無限遠位置)に達し、その後に発生する
タイマ割り込みIIの割り込みルーチンによってフラグ
LEEDFがセットされることになる。このフラグLE
EDFがセットされたことがステップ#165で検出さ
れると、ステップ#170へ進む。そして、レンズが無
限遠位置に繰り込まれたとして、レンズの無限遠位置か
らの繰り出し量NFをカウントするカウンタをリセット
し(ステップ#170)、上記フラグLEEDFをリセ
ットして(ステップ#175)、リターンする。
By the way, since the driving amount ND is set to a negative value -NLG with a large absolute value in step #152, ΔN will not become 0 due to the counter interrupt II before the lens reaches the end. Therefore, the lens does not stop midway. That is, ND=-NL
By setting G, the lens will definitely reach the end (infinity position) without stopping midway, and the flag LEEDF will be set by the interrupt routine of timer interrupt II that occurs thereafter. This flag LE
When it is detected in step #165 that the EDF has been set, the process advances to step #170. Then, assuming that the lens is retracted to the infinity position, a counter that counts the amount of extension NF of the lens from the infinity position is reset (step #170), and the flag LEEDF is reset (step #175). Return.

【0072】図5のフローチャートに戻って説明を続け
る。上記AFレンズ繰り込みのサブルーチン(図6)か
らリターンすると、ステップ#50へ進んで撮影準備ス
イッチS1がONされているか否かを判定する。この判
定の結果、撮影準備スイッチS1がONされていないと
きは、ステップ#62へ進んで、後述する接眼検知のた
めのサブルーチンを実行した後、ステップ#73へ進み
、割り込み待ちとなる。
Returning to the flowchart of FIG. 5, the explanation will be continued. Upon returning from the AF lens loading subroutine (FIG. 6), the process proceeds to step #50, where it is determined whether or not the photography preparation switch S1 is turned on. As a result of this determination, if the photographing preparation switch S1 is not turned on, the process proceeds to step #62 to execute a subroutine for detecting eye proximity, which will be described later, and then proceeds to step #73 to wait for an interrupt.

【0073】上記接眼検知のサブルーチン及びそれに関
連するタイマ割り込みIIIを、それぞれ図10及び図
11に基いて説明する。
The eye proximity detection subroutine and timer interrupt III related thereto will be explained with reference to FIGS. 10 and 11, respectively.

【0074】図10に示すように、接眼検知サブルーチ
ンが呼び出されると、まずグリップスイッチSGRがO
Nされているか否かを判定する(ステップ#200)。
As shown in FIG. 10, when the eye proximity detection subroutine is called, first the grip switch SGR is set to O.
It is determined whether or not it is N (step #200).

【0075】グリップスイッチSGRがONされていな
ければ、タイマ割り込みIを禁止し(ステップ#235
)、撮影準備スイッチS1がONのとき又はOFFにな
ってから5秒経過していないときにセットされるフラグ
S1ONFをリセットし(S1ONF=0,ステップ#
236)、接眼モードを示すフラグEPFをリセットし
て(EPF=0,ステップ#237)、リターンする。
If grip switch SGR is not turned on, timer interrupt I is prohibited (step #235).
), resets the flag S1ONF, which is set when the shooting preparation switch S1 is on or when 5 seconds have not elapsed since it was turned off (S1ONF=0, step #
236), resets the flag EPF indicating the eyepiece mode (EPF=0, step #237), and returns.

【0076】グリップスイッチSGRがONされている
場合には、接眼検知回路EPDに発光開始を示す信号を
出力する(ステップ#205)。これにより、接眼検知
回路EPDはLED20から赤外光を発光する。その後
、赤外光検出回路の安定のために50msec間待機す
るタイマ割り込みIIIの割り込みを許可し(ステップ
#210)、そのタイマをリセット・スタートさせ(ス
テップ#215)、リターンする。
If the grip switch SGR is turned on, a signal indicating the start of light emission is output to the eye proximity detection circuit EPD (step #205). As a result, the eye proximity detection circuit EPD emits infrared light from the LED 20. Thereafter, the timer interrupt III, which waits for 50 msec to stabilize the infrared light detection circuit, is enabled (step #210), the timer is reset and started (step #215), and the process returns.

【0077】50msec経過すると、図11に示すタ
イマ割り込みIIIが実行される。まず、ステップ#2
16でタイマ割り込みIIIを禁止し、ステップ#21
7で接眼用のタイマ割り込みIを許可し、ステップ#2
18でそのタイマTINTをリセット・スタートさせる
When 50 msec has elapsed, timer interrupt III shown in FIG. 11 is executed. First, step #2
16 disables timer interrupt III, step #21
Enable eyepiece timer interrupt I at step 7, and step #2
At step 18, the timer TINT is reset and started.

【0078】そして、ステップ#220で接眼検知回路
EPDから入力した検知信号から、接眼の検知が行われ
たか否か、即ち撮影者がファインダを覗いたか否かを判
定する。覗いていることが検知されれば、ステップ#2
22でこれを示すフラグEPFをセットし(EPF=1
)、ステップ#224でS1ONのサブルーチンを実行
していることを示すフラグS1ONFがセットされてい
るか否かを判定する。セットされていれば(S1ONF
=1)リターンし、セットされていなければS1ONの
サブルーチンを実行すべくステップ#55(図5)に進
む(ステップ#226)。
Then, in step #220, it is determined from the detection signal input from the eye proximity detection circuit EPD whether or not eye proximity has been detected, that is, whether the photographer has looked into the finder. If peeking is detected, step #2
22, set the flag EPF indicating this (EPF=1
), it is determined in step #224 whether a flag S1ONF indicating that the S1ON subroutine is being executed is set. If it is set (S1ONF
=1) Return, and if it is not set, proceed to step #55 (FIG. 5) to execute the S1ON subroutine (step #226).

【0079】ステップ#220でファインダを覗いてい
ることが検知されなければ、ステップ#228で接眼検
知を示すフラグをリセット(EPF=0)してリターン
する。
If it is not detected in step #220 that someone is looking through the finder, the flag indicating eye proximity detection is reset (EPF=0) in step #228, and the process returns.

【0080】タイマ割り込みIは250msec毎に発
生し、割り込みが発生すると、図12に示すようにステ
ップ#240で上記接眼検知のサブルーチン(図10)
を実行した後、リターンする。
Timer interrupt I occurs every 250 msec, and when the interrupt occurs, as shown in FIG. 12, in step #240 the eye proximity detection subroutine (FIG. 10) is executed.
After executing, return.

【0081】図5のフローチャートに戻り、前記ステッ
プ#50で、撮影準備スイッチS1がONされていると
判定された場合について説明する。
Returning to the flowchart of FIG. 5, the case where it is determined in step #50 that the photographing preparation switch S1 is turned on will be described.

【0082】この場合、ステップ#55へ進んでS1O
Nのサブルーチンを実行し、ステップ#60で撮影準備
スイッチS1がONのとき又はOFFになってから5秒
経過していないときにセットされるフラグS1ONFが
セットされているか否かを判定する。この判定の結果、
フラグS1ONFがセットされていれば(S1ONF=
1)、ステップ#55へ戻り、フラグS1ONFがリセ
ットされるまでS1ONのサブルーチンを繰り返し実行
する。
In this case, proceed to step #55 and proceed to S1O.
The subroutine N is executed, and in step #60 it is determined whether or not a flag S1ONF, which is set when the photographing preparation switch S1 is turned on or 5 seconds have not elapsed since it was turned off, is set. As a result of this judgment,
If the flag S1ONF is set (S1ONF=
1) Return to step #55 and repeat the S1ON subroutine until the flag S1ONF is reset.

【0083】他方、フラグS1ONFがセットされてい
なければ(S1ONF=0)、ステップ#65へ進んで
給電トランジスタTr1をOFFすべく電源制御端子P
W1を共にローレベルとし、ステップ#70でDC/D
CコンバータDDの動作を停止させるべく電源制御端子
PW0をローレベルとし、ステップ#73で割り込み待
ちとする。尚、グリップスイッチSGR又は撮影準備ス
イッチS1がOFFからONになったときには、割り込
みS1INTが発生し、ステップ#50から処理を実行
する。
On the other hand, if the flag S1ONF is not set (S1ONF=0), the process advances to step #65 and the power supply control terminal P is set to turn off the power supply transistor Tr1.
Both W1 are set to low level, and DC/D is set at step #70.
In order to stop the operation of the C converter DD, the power supply control terminal PW0 is set to a low level, and an interrupt is waited for in step #73. Note that when the grip switch SGR or the photographing preparation switch S1 is turned from OFF to ON, an interrupt S1INT is generated, and the process is executed from step #50.

【0084】上記S1ONのサブルーチンを図13〜図
15に示す。尚、このS1ONのサブルーチンは、Ua
フロー(図13),Vフロー(図14)及びWフロー(
図15)から成っている。同サブルーチンが呼び出され
ると、まず、このルーチンを実行したことを示すフラグ
S1ONFがセットされているか否かを判定する(ステ
ップ#500)。
The subroutine of the above S1ON is shown in FIGS. 13 to 15. Note that this S1ON subroutine is
flow (Figure 13), V flow (Figure 14) and W flow (
Figure 15). When the subroutine is called, first, it is determined whether a flag S1ONF indicating that this routine has been executed is set (step #500).

【0085】フラグS1ONFがセットされていなけれ
ば(S1ONF=0)、ステップ#501で、このフラ
グS1ONFをセットする(S1ONF=1)。ついで
、AF時に用いられるタイマTAFをリセット・スター
トし(ステップ#501−1)、ブレ検出用の割り込み
TEPINTを許可し(ステップ#501−2)、この
割り込みのためのタイマTEPをリセット・スタートさ
せ(ステップ#501−3)、焦点検出の回数を計数す
るための変数NAFをリセットし(NAF=0,ステッ
プ#501−4)、主被写体判定モード(図35のサブ
ルーチン参照)を実行することを示すフラグMSFをセ
ットする(MSF=1,ステップ#501−5)。
If the flag S1ONF is not set (S1ONF=0), this flag S1ONF is set (S1ONF=1) in step #501. Next, the timer TAF used during AF is reset and started (step #501-1), the interrupt TEPINT for shake detection is enabled (step #501-2), and the timer TEP for this interrupt is reset and started. (Step #501-3), resets the variable NAF for counting the number of focus detections (NAF=0, Step #501-4), and executes the main subject determination mode (see subroutine in Figure 35). A flag MSF is set (MSF=1, step #501-5).

【0086】そして、合焦になったことを示すフラグI
NFFをリセットし(INFF=0,ステップ#501
−6)、撮影準備スイッチS1のON後に合焦になった
ことを示すフラグS1INFFをリセットし(S1IN
FF=0,ステップ#501−7)、接眼モードでの1
回目のレンズ駆動を示すフラグEP1Fをリセットする
(EP1F=0,ステップ#501−8)。
[0086] Then, a flag I indicating that the focus has been reached is displayed.
Reset NFF (INFF=0, step #501
-6), resets the flag S1INFF indicating that the camera is in focus after turning on the shooting preparation switch S1 (S1INFF).
FF=0, step #501-7), 1 in eyepiece mode
A flag EP1F indicating the third lens drive is reset (EP1F=0, step #501-8).

【0087】次に、AFモードを不定の「2」とし(A
FM=2,ステップ#501−9)、後述するオートス
タンバイズームを行うASZFをセットし(ASZF=
1,ステップ#501−10)、ステップ#502へ進
む。ステップ#500でS1ONFがセットされている
ときも(S1ONF=1)、ステップ#502へ進む。 尚、AFモード(図37の動体判定参照)において、A
FM=1ではAFロック(静止(被写体))、AFM=
2では静止/動体の判定が不定、AFM=3では動体を
表している。
Next, set the AF mode to an undefined "2" (A
FM=2, step #501-9), and set ASZF to perform auto standby zoom, which will be described later (ASZF=
1, step #501-10), proceed to step #502. Also when S1ONF is set in step #500 (S1ONF=1), the process proceeds to step #502. In addition, in AF mode (see moving object detection in Figure 37), A
When FM=1, AF lock (still (subject)), AFM=
2 indicates that the stationary/moving object is undefined, and AFM=3 indicates a moving object.

【0088】ステップ#502ではAFエリア変更スイ
ッチSAFがOFFからONになったか否かを判定する
。OFFからONになっていれば、AFエリアをワイド
(モード1:AFARM=1)とスポット(モード2:
AFARM=2)とを交互に切り換え(ステップ#50
3)、表示の制御ステップ#590に進む(ステップ#
503−1)。OFFからONになっていなければ、ス
テップ#504に進む。ステップ#504では、撮影準
備スイッチS1がONか否かを判定する。
In step #502, it is determined whether the AF area change switch SAF has been turned from OFF to ON. If it changes from OFF to ON, the AF area will be set to wide (Mode 1: AFARM=1) and spot (Mode 2:
AFARM=2) (step #50
3), proceed to display control step #590 (step #
503-1). If it has not changed from OFF to ON, the process advances to step #504. In step #504, it is determined whether the photographing preparation switch S1 is ON.

【0089】スイッチS1がONであれば、ステップ#
503でタイマ割り込みIを禁止し、ステップ#505
−1で接眼検知を示すフラグEPFをリセットし(EP
F=0)、Vフロー(図14)のステップ#506へ進
む。スイッチS1がONされていないときは、ステップ
#504−1でスイッチS1がONからOFFになった
か否かを判定する。スイッチS1がONからOFFにな
ったときには、ステップ#504−2に進んで接眼検知
を行った後、ステップ#504−3でS1ONでのAF
モードをリセットすべくモードを不定の「2」とし(A
FM=2)、ステップ#506に進む。ステップ#50
4−1においてスイッチS1がONからOFFになって
いない場合(今、OFFの状態のとき)には、そのまま
ステップ#506へ進む。
If switch S1 is ON, step #
503 disables timer interrupt I, step #505
-1 resets the flag EPF indicating eye proximity detection (EPF
F=0), proceed to step #506 of the V flow (FIG. 14). If the switch S1 is not turned on, it is determined in step #504-1 whether the switch S1 has changed from on to off. When the switch S1 changes from ON to OFF, the process proceeds to step #504-2 to perform eye proximity detection, and then, in step #504-3, AF with S1 ON is performed.
To reset the mode, set the mode to an undefined “2” (A
FM=2), proceed to step #506. Step #50
If the switch S1 has not been turned from ON to OFF in step 4-1 (currently in the OFF state), the process directly proceeds to step #506.

【0090】ステップ#506では割り込みS1INT
を禁止し、その後、ステップ#510で給電トランジス
タTr1をONすべく電源端子PW1をハイレベルとす
る。
At step #506, the interrupt S1INT
Thereafter, in step #510, the power supply terminal PW1 is set to a high level in order to turn on the power supply transistor Tr1.

【0091】次に、ステップ#532で、撮影者がファ
インダを覗いていることを示すフラグEPFがセットさ
れているか否かを判定する。EPFがセットされている
とき(EPF=1)は、ステップ#540に進みAF制
御のサブルーチンを実行する。フラグEPFがセットさ
れていないときには(EPF=0)、ステップ#535
で撮影準備スイッチS1がONされているか否かを判定
する。撮影準備スイッチS1がONされていれば、ステ
ップ#540に進みAF制御(自動合焦動作の制御)の
サブルーチンを実行した後、ステップ#542に進んで
ズームの制御のサブルーチンを実行する。撮影準備スイ
ッチS1がONされていない場合については後述する。
Next, in step #532, it is determined whether a flag EPF indicating that the photographer is looking through the finder is set. When the EPF is set (EPF=1), the process advances to step #540 and an AF control subroutine is executed. If flag EPF is not set (EPF=0), step #535
It is determined whether or not the photographing preparation switch S1 is turned on. If the photographing preparation switch S1 is turned on, the process proceeds to step #540, where a subroutine for AF control (automatic focusing operation control) is executed, and then the process proceeds to step #542, where a subroutine for zoom control is executed. The case where the photographing preparation switch S1 is not turned on will be described later.

【0092】次にAFの制御及び表示(画面内のエリア
表示,合焦等の表示)に関する説明を行う。まず、AF
及び表示に関する主要構成を示すブロック図を図16に
示し、同図に基いて説明する。同図において、撮影レン
ズ9を介して入射した光は、ファインダ用ミラー4によ
って反射され、焦点板3及び透過型液晶(LCD)2を
介してペンタプリズム1に入射した後、ファインダ用レ
ンズ18を透過して撮影者の瞳に画像として入射する。
Next, AF control and display (in-screen area display, focus display, etc.) will be explained. First, AF
FIG. 16 is a block diagram showing the main configuration related to display and display, and the explanation will be given based on this figure. In the figure, light incident through a photographic lens 9 is reflected by a finder mirror 4, enters a pentaprism 1 via a focus plate 3 and a transmission liquid crystal (LCD) 2, and then enters a finder lens 18. The light passes through and enters the photographer's eye as an image.

【0093】一方、ファインダ用ミラー4に入射した光
のうち焦点検出に必要な光量の光が、一部、ミラー4を
通過してサブミラー5によって焦点検出部8に入射する
。焦点検出部8は焦点検出を行うために必要な光学系を
備え、センサ及びデータ出力部等が含まれている。焦点
検出部8から出力されたデータは制御回路7に入力され
、入力されたデータに基いて制御回路7は焦点検出セン
サ,シーケンス及びLCD駆動回路6を制御するための
データを出力する。LCD駆動回路6は、制御回路7か
ら出力された制御データに基いて、透過型液晶2を制御
し、種々の液晶表示を行う。
On the other hand, a portion of the light incident on the finder mirror 4 in an amount necessary for focus detection passes through the mirror 4 and enters the focus detection section 8 via the submirror 5. The focus detection section 8 is equipped with an optical system necessary for performing focus detection, and includes a sensor, a data output section, and the like. The data output from the focus detection section 8 is input to the control circuit 7, and the control circuit 7 outputs data for controlling the focus detection sensor, sequence, and LCD drive circuit 6 based on the input data. The LCD drive circuit 6 controls the transmissive liquid crystal 2 based on the control data output from the control circuit 7, and performs various liquid crystal displays.

【0094】図17は図16の焦点検出部8の具体的な
構成を示す図である。同図において、図16のサブミラ
ー5から反射された光は、コンデンサレンズ14を介し
て再結像レンズ12によって4組の光束となってCCD
基板11上に結像される。この実施例におけるAF方式
は、公知となっている位相差検出方式である。ここで、
絞りマスク13は、再結像レンズ12に重ね合わすよう
にセットされ、その開口によってコンデンサレンズ14
から来る焦点検出に不要な光を除去する。CCD基板1
1には後に説明する焦点検出(測距)エリアa,b,c
及びdより成る4つの検出エリアに対応して、各々1対
のラインセンサ11−a,11−b,11−c及び11
−dがその上に形成されている。
FIG. 17 is a diagram showing a specific configuration of the focus detection section 8 of FIG. 16. In the figure, the light reflected from the sub-mirror 5 in FIG.
An image is formed on the substrate 11. The AF method in this embodiment is a known phase difference detection method. here,
The aperture mask 13 is set so as to overlap the re-imaging lens 12, and its aperture allows the condenser lens 14 to be
Remove unnecessary light for focus detection that comes from the lens. CCD board 1
1 includes focus detection (distance measurement) areas a, b, and c, which will be explained later.
A pair of line sensors 11-a, 11-b, 11-c and 11 are provided respectively corresponding to the four detection areas consisting of and d.
-d is formed on it.

【0095】図18は、本実施例のカメラの撮影画面の
状態を示した図である。同図では、撮影画面15におい
て、図17のCCD基板11上に形成された各々のライ
ンセンサ11−a〜11−dに対応した測距エリアa〜
dが示されている。
FIG. 18 is a diagram showing the state of the photographing screen of the camera of this embodiment. In the same figure, on the photographing screen 15, distance measurement areas a to 11-d corresponding to each of the line sensors 11-a to 11-d formed on the CCD board 11 in FIG. 17 are shown.
d is shown.

【0096】図19は、図17にて示されたCCD基板
11におけるラインセンサ11−a〜11−dの具体的
な構成を示した図である。同図において、基準部は1−
1,2−1,3−1及び4−1より成り、参照部は1−
2,2−2,3−2及び4−2より成っている。参照番
号1−1及び1−2,2−1及び2−2,3−1及び3
−2並びに4−1及び4−2の各々の組は、対応する基
準部及び参照部であり、基準部の像を参照部の像に対し
てその像をずらしながら相関をとることにより、焦点検
出が行われる。
FIG. 19 is a diagram showing a specific configuration of the line sensors 11-a to 11-d on the CCD board 11 shown in FIG. 17. In the same figure, the reference part is 1-
Consisting of 1, 2-1, 3-1 and 4-1, the reference part is 1-
It consists of 2, 2-2, 3-2 and 4-2. Reference numbers 1-1 and 1-2, 2-1 and 2-2, 3-1 and 3
Each set of -2, 4-1 and 4-2 is a corresponding standard part and reference part, and by taking the correlation while shifting the image of the standard part with respect to the image of the reference part, the focus is Detection takes place.

【0097】図20は、ファインダ内の表示をすべて表
しているものである。同図において、表示31はワイド
状態(モードI)の測距フレームを示したものであり、
表示32はスポット状態(モードII)の測距フレーム
を示したものである。尚、破線は図18における測距エ
リアに対応したものであり、実際上ファインダ内には表
示されないものである。表示32〜35は、マニュアル
フォーカス(M.FOCUS)のときに各々の測距フレ
ーム内の被写体が被写体深度内にある場合に表示される
ものである。表示36は、合焦,非合焦,動体,焦点検
出不能等に関連して、点灯,消灯,点滅が行われるもの
である。
FIG. 20 shows all the displays in the finder. In the figure, a display 31 shows a ranging frame in a wide state (mode I),
Display 32 shows a distance measurement frame in a spot state (mode II). Note that the broken line corresponds to the distance measurement area in FIG. 18, and is not actually displayed in the finder. Displays 32 to 35 are displayed when the subject in each ranging frame is within the depth of field during manual focus (M.FOCUS). The display 36 turns on, off, and blinks in relation to in-focus, out-of-focus, a moving object, inability to detect focus, and the like.

【0098】以上のように、ファインダ内には種々の表
示機能があり、これによって撮影状況が的確に撮影者に
把握されることができ、使用勝手が向上する。
As described above, the finder has various display functions, which allow the photographer to accurately grasp the shooting situation and improve usability.

【0099】上記AF制御のサブルーチンを図23に示
す。AFの制御は、積分の制御(ステップ#1300)
,積分終了後のCCDのデータに基づくDF(デフォー
カス)量の算出及び動体/静体の判定を行うアルゴリズ
ム(ステップ#1305)並びにそのアルゴリズムの結
果によって得られたDF量に基づくAFレンズ駆動(ス
テップ#1310)の3つに分けられる。以下、順に説
明する。
FIG. 23 shows the subroutine for the AF control described above. AF control is integral control (step #1300)
, an algorithm for calculating the DF (defocus) amount based on the CCD data after the completion of the integration and determining a moving object/static object (step #1305), and an AF lens drive based on the DF amount obtained by the result of the algorithm (step #1305) Step #1310). Below, they will be explained in order.

【0100】積分制御のフローを図24に示す。まず、
ステップ#1350で倍速/常速判定を行う。ここで、
倍速/常速について、以下に説明する。
FIG. 24 shows the flow of integral control. first,
In step #1350, double speed/normal speed determination is performed. here,
Double speed/normal speed will be explained below.

【0101】高速のAFの処理が必要なときデータダン
プ時間が非常に長くなると、AFシステムとしては不適
当である。そのため、図25におけるCCDからの出力
(OS端子)に対し、図27に示すように転送クロック
φ1,φ2を通常(図26)の2倍速にし、シフトゲー
ト信号S/Hを2画素出力に対し1回出力する。従って
、2画素分のデータが1画素分のデータとしてハード的
に加算して出力され、2倍になった出力を半分にするた
め、AGC(オートゲインコントロール)を1/2にす
る。これによって、見かけ上、画素数が半減したものと
等価になり、データダンプ時間が通常の2分の1になる
。これを倍速モードという。
[0101] When high-speed AF processing is required, if the data dump time becomes extremely long, it is inappropriate as an AF system. Therefore, for the output from the CCD (OS terminal) in FIG. 25, the transfer clocks φ1 and φ2 are set to twice the normal speed (FIG. 26) as shown in FIG. Output once. Therefore, data for two pixels is added as data for one pixel using hardware and output, and in order to halve the doubled output, AGC (auto gain control) is halved. As a result, the number of pixels is apparently reduced by half, and the data dump time is reduced to half of the normal time. This is called double speed mode.

【0102】RSは、コンデンサC1をリセットするリ
セット端子である。図26及び図27におけるADSは
、不図示のA/D変換によるA/D変換のタイミングを
示している。尚、上記制御(クロックφ1,φ2,S/
H,アンプの制御)は、マイコンμC1からの信号によ
り行われる。
RS is a reset terminal for resetting the capacitor C1. ADS in FIGS. 26 and 27 indicates the timing of A/D conversion by A/D conversion (not shown). In addition, the above control (clock φ1, φ2, S/
(H, amplifier control) is performed by a signal from the microcomputer μC1.

【0103】倍速/常速判定のサブルーチンを図28に
示し説明する。まず、ステップ#1400でAGCに1
をセットし、ステップ#1405でAFの1回目か否か
を判定する。
A subroutine for double speed/normal speed determination is shown in FIG. 28 and will be explained. First, in step #1400, 1 is applied to AGC.
is set, and it is determined in step #1405 whether or not it is the first time of AF.

【0104】1回目のAFであれば(NAF=0)、デ
ータの正確さよりも速くAF処理を行う方が要求される
ので、倍速モードとすべくステップ#1430に進む。 AGCを1/2とし、ステップ#1435で倍速モード
(クロック)とし、AGCのデータ及び倍速/常速のデ
ータを出力し(ステップ#1440及び#1445)、
リターンする。
If it is the first AF (NAF=0), it is required to perform the AF process faster than the accuracy of the data, so the process proceeds to step #1430 to set the double speed mode. AGC is set to 1/2, set to double speed mode (clock) in step #1435, outputs AGC data and double speed/normal speed data (steps #1440 and #1445),
Return.

【0105】1回目のAFでないとき(NAF≠0)、
ステップ#1410に進み、接眼モードであるか否かを
判定する(ステップ#1410)。接眼モードであれば
(EPF=1)、ステップ#1415で主被写体判定モ
ードか否かを判定する。主被写体判定モードであれば(
MSF=1)、倍速モードとすべくステップ#1430
に進む。倍速モードとするのは、主被写体判定モードに
おいても高速処理の方がAFの精度よりも要求されるた
めである。また、最終的にピントを合わすのは、常速モ
ードで行うからである。
[0105] When it is not the first AF (NAF≠0),
Proceeding to step #1410, it is determined whether or not the eyepiece mode is set (step #1410). If it is the eyepiece mode (EPF=1), it is determined in step #1415 whether or not it is the main subject determination mode. In main subject detection mode (
MSF=1), Step #1430 to set double speed mode
Proceed to. The reason why the double-speed mode is used is that high-speed processing is required more than AF accuracy even in the main subject determination mode. Furthermore, the final focus is achieved in normal speed mode.

【0106】ステップ#1410又は#1415におい
て、それぞれ接眼モードでないとき(EPF=0)又は
主被写体モードでないとき(MSF=0)には、ステッ
プ#1420に進み、補助光モードか否かを判定する。
[0106] In step #1410 or #1415, if the camera is not in the eyepiece mode (EPF=0) or if it is not in the main subject mode (MSF=0), the process advances to step #1420, and it is determined whether or not it is in the auxiliary light mode. .

【0107】補助光モードであれば(補助光MF=1)
、ステップ#1425でAGCの切換が必要か否かを判
定する。AGCの切換が必要でなければ(AGCCHF
=0)、通常の倍速モードとすべくステップ#1430
に進み、AGCの切換が必要なとき(AGCCHF=1
)、AGCをそのままにしてステップ#1435に進む
。ここで、補助光モードにおいて倍速モードとしている
のは、補助光モードにおいては低輝度被写体が多く、低
輝度被写体は低周波被写体が多く、2つの素子の出力を
加算する倍速モードでは低周波被写体に強くなるためで
ある。そして、AGCを「1」にしているときは(AG
CCHF=1)、被写体が暗く、積分時間の制限時(8
0msec)におけるCCDからの出力が小さいときに
、AGFを「1/2」にせず「1」にして低輝度の被写
体に対しての能力をあげている。
If it is auxiliary light mode (auxiliary light MF=1)
In step #1425, it is determined whether AGC switching is necessary. If AGC switching is not necessary (AGCCHF
= 0), Step #1430 to set normal double speed mode
When AGC switching is necessary (AGCCHF=1
), the AGC is left as it is and the process proceeds to step #1435. Here, the double speed mode is used in fill light mode because in fill light mode, many low brightness subjects are photographed, and low brightness subjects are often low frequency subjects, and in double speed mode, which adds the outputs of two elements, low frequency subjects are photographed. It's to become stronger. And when AGC is set to "1" (AG
CCHF=1), when the subject is dark and the integration time is limited (8
When the output from the CCD at 0 msec) is small, the AGF is set to "1" instead of "1/2" to improve the ability to photograph low-luminance objects.

【0108】ステップ#1420において、補助光モー
ドでないとき(補助光MF≠1)、ステップ#1450
に進み、ズーム中か否かを判定する。
[0108] In step #1420, if it is not the auxiliary light mode (auxiliary light MF≠1), step #1450
to determine whether zooming is in progress.

【0109】ズーム中であれば(ZMVF=1)、AF
処理を速くすべく倍速モードにするためにステップ#1
430に進む。ズーム中にAF処理を速くしたいのは、
ズーム中であれば被写体の像が像面(フィルム面)で(
大きさが)変化するためである。つまり、この変化に対
し速やかに追従するために倍速としているのである。ま
た、バリフォーカルレンズのような場合には、像が光軸
方向にずれるので、処理を速くする必要性が高いからで
ある。
[0109] If zooming (ZMVF=1), AF
Step #1 to enable double speed mode to speed up processing
Proceed to 430. If you want to speed up AF processing while zooming,
If you are zooming, the image of the subject will be on the image plane (film plane) (
This is because the size) changes. In other words, the speed is doubled in order to quickly follow this change. In addition, in the case of a varifocal lens, the image is shifted in the optical axis direction, so there is a strong need to speed up the processing.

【0110】ステップ#1450においてズーム中でな
ければ(ZMVF≠1)、ステップ#1455に進み、
ローコンスキャン中か否かを判定する。ローコンスキャ
ン中であれば(LCSF=1)、レンズを駆動しながら
焦点検出を行うことにより像が積分中に変化するため、
高速処理を必要とする。よって、変倍モードとするため
にステップ#1430に進む。一方、ローコンスキャン
モードでなければ(LCSF≠1)、ステップ#146
0で常速モードとした後、AGCのデータ及び倍速/常
速のデータを出力し(ステップ#1440及び#144
5)、リターンする。
[0110] If zooming is not in progress in step #1450 (ZMVF≠1), proceed to step #1455;
Determine whether low contrast scanning is in progress. If low contrast scanning is in progress (LCSF=1), the image changes during integration due to focus detection while driving the lens.
Requires high-speed processing. Therefore, the process advances to step #1430 to set the variable magnification mode. On the other hand, if it is not the low contrast scan mode (LCSF≠1), step #146
After setting the normal speed mode to 0, output AGC data and double speed/normal speed data (steps #1440 and #144).
5), Return.

【0111】図24の積分制御のフローに戻って、説明
を続ける。ステップ#1350で倍速/常速の判定のル
ーチンを終えると、ステップ#1355で補助光モード
か否かを判定する。
Returning to the integral control flow shown in FIG. 24, the explanation will be continued. After completing the double speed/normal speed determination routine in step #1350, it is determined in step #1355 whether or not the auxiliary light mode is active.

【0112】補助光モードであれば(補助光MF=1)
、補助光発光信号を補助光発光回路(AUXLE)に送
って補助光を発光させ(ステップ#1360)、ステッ
プ#1365に進む。補助光モードでないとき(補助光
MF≠1)も、ステップ#1365に進む。
[0112] If it is auxiliary light mode (auxiliary light MF=1)
, sends an auxiliary light emission signal to the auxiliary light emission circuit (AUXLE) to cause the auxiliary light to emit (step #1360), and proceeds to step #1365. When the mode is not the auxiliary light mode (auxiliary light MF≠1), the process also proceeds to step #1365.

【0113】ステップ#1365では、積分を開始すべ
く積分開始信号をAF回路AFCTに出力し、積分を開
始させる。ついで、ステップ#1370でAFのときに
用いる後述のタイマTAFをリセット・スタートさせる
。AF回路からの積分終了信号が入力されるか、積分時
間が80msec(TAF=80msec)になるか否
かを判定する(ステップ#1375,#1380)。マ
イコンμC1はいずれかを検出すれば積分終了信号をA
F回路に出力し積分を終了する(ステップ#1385)
In step #1365, an integration start signal is output to the AF circuit AFCT to start integration. Next, in step #1370, a timer TAF, which will be described later and is used during AF, is reset and started. It is determined whether an integration end signal from the AF circuit is input or whether the integration time reaches 80 msec (TAF=80 msec) (steps #1375, #1380). If the microcomputer μC1 detects either of these, it outputs the integration end signal as A.
Output to F circuit and finish integration (step #1385)
.

【0114】ついで、ステップ#1390でタイマTA
FをTAF1としてメモリし、ステップ#1392で補
助光発光を停止し、ステップ#1395でデータ読み出
し信号を積分回路に送り、そのデータを入力する。
[0114] Next, in step #1390, timer TA
F is memorized as TAF1, auxiliary light emission is stopped in step #1392, and a data read signal is sent to the integrating circuit in step #1395, and the data is input.

【0115】積分制御にあたっては、種々の方法がある
が、本実施例においては直接関係ないので省略する。図
23に戻り、説明を続ける。ステップ#1300の積分
制御を終了すると、ステップ#1305のアルゴリズム
のルーチンを実行する。アルゴリズムの大きな流れを図
29に示し、説明する。
There are various methods for integral control, but they are not directly related to this embodiment and will therefore be omitted. Returning to FIG. 23, the explanation will be continued. After completing the integral control in step #1300, the algorithm routine in step #1305 is executed. The general flow of the algorithm is shown in FIG. 29 and will be explained.

【0116】まず、入力したCCDのデータに基いてD
F量を算出し(ステップ#1450)、接眼モードか否
かを判定する(#1455)。接眼モードであれば(E
PF=1)、ステップ#1460で焦点検出不能か否か
を判定する。焦点検出不能でなければ(LCF=0)、
主被写体を見つけたか否かを判定する主被判定ルーチン
(ステップ#1465),続いて被写体が動体であるか
否かを判定する動体判定ルーチン(ステップ#1470
)を行って、リターンする。焦点検出不能であれば(L
CF=1)、検出結果がなく両判定が行えないとしてリ
ターンする。
First, based on the input CCD data, D
The F amount is calculated (step #1450), and it is determined whether or not the eyepiece mode is set (#1455). If in eyepiece mode (E
PF=1), and in step #1460 it is determined whether focus cannot be detected. If focus cannot be detected (LCF=0),
The main subject determination routine (step #1465) determines whether the main subject has been found, followed by the moving object determination routine (step #1470) that determines whether the subject is a moving body.
) and return. If focus cannot be detected (L
CF=1), it is determined that there is no detection result and both determinations cannot be made, and the process returns.

【0117】ステップ#1455において、接眼モード
でなければ(EPF=0)、ステップ#1475で合焦
後か否かを判定する。
If it is determined in step #1455 that the camera is not in eyepiece mode (EPF=0), it is determined in step #1475 whether or not it is in focus.

【0118】合焦後でなければ(S1INFF=0)、
合焦のためのレンズ駆動を行うべくリターンする。合焦
後であれば(S1INFF=1)、被写体の状態に応じ
て動体/静体の判定を行うアルゴリズムによって、静体
のときにはワンショット、動体のときにはコンティニュ
アスを行うワンショット/コンティニュアス切換のルー
チンを行い、リターンする(ステップ#1480)。
[0118] If it is not in focus (S1INFF=0),
Return to drive the lens for focusing. If the object is in focus (S1INFF=1), an algorithm that determines whether the object is moving or still according to the state of the subject is used to perform one-shot/continuous for a still object and continuous for a moving object. A switching routine is performed and the process returns (step #1480).

【0119】上記アルゴリズムのうち、まずデフォーカ
ス量算出のサブルーチンを図30〜図34に基いて説明
する。尚、このデフォーカス量算出のサブルーチンは、
Pフロー(図30),Qaフロー(図31),Raフロ
ー(図32),Saフロー(図33)及びTフロー(図
34)から成っている。
Of the above algorithms, the subroutine for calculating the defocus amount will be explained first with reference to FIGS. 30 to 34. The subroutine for calculating the defocus amount is as follows:
It consists of P flow (FIG. 30), Qa flow (FIG. 31), Ra flow (FIG. 32), Sa flow (FIG. 33), and T flow (FIG. 34).

【0120】まず、ステップ#1500で初期セットと
して、AGCの切換を示すフラグAGCCHFをリセッ
トする(AGCCHF=0)。過去3回のDF量を記憶
するために、DF量の記憶メモリのシフトを行う(ステ
ップ#1505〜#1515)。エリア全体の焦点検出
不能を示すフラグLCF、各エリアの焦点検出を示すフ
ラグLCF1〜4をセットし,各エリアの合焦状態を示
すフラグINFF1〜4をリセットし、補助光モードを
示すフラグ補助光MFをリセットする(ステップ#15
20〜1535)。
First, in step #1500, a flag AGCCHF indicating AGC switching is reset as an initial setting (AGCCHF=0). In order to store the past three DF amounts, the DF amount storage memory is shifted (steps #1505 to #1515). Set the flag LCF indicating that the focus cannot be detected for the entire area, the flags LCF1 to 4 that indicate the focus detection of each area, reset the flags INFF1 to 4 that indicate the in-focus state of each area, and the flag that indicates the auxiliary light mode. Reset MF (Step #15
20-1535).

【0121】次に、AFの回数NAFをNAF+1とし
(ステップ#1540)、合焦を検出するための所定の
基準値KDFを80μmとして(ステップ#1542)
、各焦点検出エリア(第1〜第4)毎に相関演算を行う
(ステップ#1545)。尚、この相関演算の方法は、
本実施例と直接関係ないので省略する。
Next, the number of AF operations NAF is set to NAF+1 (step #1540), and the predetermined reference value KDF for detecting focus is set to 80 μm (step #1542).
, a correlation calculation is performed for each focus detection area (first to fourth) (step #1545). The method of this correlation calculation is
Since it is not directly related to this embodiment, it will be omitted.

【0122】この結果に基づき、ステップ#1550で
第1エリアが焦点検出不能か否かを判定する。焦点検出
不能であればステップ#1575へ進み、可能であれば
ステップ#1555で第1エリアのDF量(DF1)を
算出し、ステップ#1560でこのエリアの焦点検出不
能を示すフラグLCF1をリセットしてステップ#15
65に進む。
Based on this result, it is determined in step #1550 whether or not the focus cannot be detected in the first area. If the focus cannot be detected, the process proceeds to step #1575, and if possible, the DF amount (DF1) of the first area is calculated in step #1555, and the flag LCF1 indicating that the focus cannot be detected in this area is reset in step #1560. Step #15
Proceed to 65.

【0123】ステップ#1565では、このDF量(D
F1)が所定値(KDF)以下か否かを判定する。所定
値KDF以下であれば、ステップ#1570で合焦を示
すフラグINFF1をセットし(INFF1=1)、ス
テップ#1575に進み、所定値KDFをこえれば、ス
テップ#1570をスキップしてステップ#1575に
進む。
[0123] In step #1565, this DF amount (D
It is determined whether F1) is less than or equal to a predetermined value (KDF). If it is less than the predetermined value KDF, a flag INFF1 indicating focus is set in step #1570 (INFF1=1), and the process proceeds to step #1575. If the predetermined value KDF is exceeded, step #1570 is skipped and the process proceeds to step #1575. Proceed to 1575.

【0124】ステップ#1575〜#1595は第2エ
リア、ステップ#1600〜#1620は第3エリア、
ステップ#1625〜#1645は第4エリアに関して
、ステップ#1550〜#1570と同様の処理を行っ
ているので、その説明を省略する。尚、第1〜4エリア
は図19の測距エリア1−1及び2〜4−1及び2と対
応するもので(図18のc,a,d,bに対応)ある。
[0124] Steps #1575 to #1595 are the second area, steps #1600 to #1620 are the third area,
Steps #1625 to #1645 perform the same processing as steps #1550 to #1570 regarding the fourth area, so the explanation thereof will be omitted. Note that the first to fourth areas correspond to distance measurement areas 1-1 and 2 to 4-1 and 2 in FIG. 19 (corresponding to c, a, d, and b in FIG. 18).

【0125】ステップ#1645を終えると、ステップ
#1647でマニュアルフォーカスか否かを判定する。 マニュアルフォーカス(MF)であればリターンし、そ
うでなければステップ#1650に進む。
[0125] When step #1645 is completed, it is determined in step #1647 whether or not manual focus is used. If it is manual focus (MF), return, otherwise proceed to step #1650.

【0126】ステップ#1650において、各エリアの
焦点検出不能を示すフラグLCF1〜4が全てセットさ
れているか否かを判定する。全てセットされていれば(
LCF1〜4=1)、焦点検出不能として後述するステ
ップ#1750に進む。
At step #1650, it is determined whether all flags LCF1 to LCF4 indicating that focus detection is impossible for each area are set. If all are set (
LCF1-4=1), the focus is determined to be undetectable and the process proceeds to step #1750, which will be described later.

【0127】少なくとも1つがセットされていなければ
、ステップ#1655に進み全エリア焦点検出不能を示
すフラグLCFをリセットする(LCF=0)。ついで
、ローコンスキャン又は補助光モードでも焦点検出不能
であることを示すフラグをリセットし(LCEF=0,
ステップ#1660)、焦点検出不能回数を示すカウン
タNLCもリセットし(NLC=0,ステップ#166
5)、ステップ#1675に進む。
[0127] If at least one is not set, the process proceeds to step #1655 and resets the flag LCF indicating that the focus cannot be detected in all areas (LCF=0). Next, reset the flag indicating that focus cannot be detected even in low contrast scan or auxiliary light mode (LCEF=0,
Step #1660), the counter NLC indicating the number of times the focus cannot be detected is also reset (NLC=0, Step #166).
5), proceed to step #1675.

【0128】ステップ#1675では、上記DF1〜4
のうち、最大のDF(DFmax)を求め、これをDF
とする(ステップ#1675,#1680)。最大DF
を求めるのは、カメラに一番近い被写体を見つけようと
するもので、今、後ピン側を正のDFとし、前ピン側を
負のDFとしている。
[0128] In step #1675, the above DF1-4
Find the maximum DF (DFmax) among them, and use this as DF
(Steps #1675, #1680). Maximum DF
The aim is to find the subject closest to the camera, and now the back focus side is set as a positive DF, and the front focus side is set as a negative DF.

【0129】次に、ステップ#1685で接眼モードか
否かを検出する。接眼モードであれば(EPF=1)、
ステップ#1690でKDFを300μmとして合焦幅
を広くし、接眼モードでなければ(EPF≠1)ステッ
プ#1700以降のステップで合焦幅を狭くする。これ
は、接眼モードではコンティニュアス(合焦しても、そ
の後合焦状態から外れればレンズ駆動をする)モードで
あることが多いためである。つまり、合焦幅が狭いと頻
繁にレンズ駆動が行われ、消費電流が多くなると共に静
かな感触を与えることを1つの目的とする接眼モードで
は、その音でその目的が達成できないことになるからで
ある。よって、接眼モードでは合焦幅を広くしている。
Next, in step #1685, it is detected whether or not the eyepiece mode is set. If it is eyepiece mode (EPF=1),
In step #1690, the KDF is set to 300 μm to widen the focusing width, and if it is not the eyepiece mode (EPF≠1), the focusing width is narrowed in steps after step #1700. This is because the eyepiece mode is often in a continuous mode (even if the lens is in focus, if the lens is out of focus, the lens is driven). In other words, if the focusing width is narrow, the lens will be driven frequently, which will increase current consumption, and in eyepiece mode whose purpose is to provide a quiet feeling, the sound will make it impossible to achieve that purpose. It is. Therefore, in the eyepiece mode, the focusing width is widened.

【0130】次に、ステップ#1700で求めたDFの
絶対値が所定値KDF以下か否かを判定する。所定値以
下であれば、ステップ#1705で合焦を示すフラグI
NFFをセットし(INFF=1)、ステップ#171
0で接眼モードか否かを判定する。接眼モードでなけれ
ば(EPF≠1)、ステップ#1712でスイッチS1
の操作で合焦になった状態とするフラグS1INFFが
セットされているか否かを検出する。セットされていな
ければ(S1INFF≠1)、ステップ#1715でこ
のフラグをセットし(S1INFF=1)、ステップ#
1720で焦点検出回数を示すカウンタNAFを「0」
とし、ステップ#1725に進む。
Next, it is determined whether the absolute value of DF obtained in step #1700 is less than or equal to a predetermined value KDF. If it is less than the predetermined value, flag I indicating focus is set in step #1705.
Set NFF (INFF=1), step #171
If the value is 0, it is determined whether or not the eyepiece mode is set. If it is not eyepiece mode (EPF≠1), switch S1 is set in step #1712.
It is detected whether or not a flag S1INFF is set to bring the camera into focus. If it is not set (S1INFF≠1), set this flag in step #1715 (S1INFF=1), and step
At 1720, set the counter NAF that indicates the number of focus detections to "0"
Then, proceed to step #1725.

【0131】ステップ#1700で合焦でないとき(|
DF|>KDF)、ステップ#1710で接眼モードで
あるとき(EPF=1)又はステップ#1712でフラ
グS1INFFがセットされているとき(S1INFF
=1)には、ステップ#1725に進む。
[0131] When not in focus at step #1700 (|
DF |
=1), proceed to step #1725.

【0132】ステップ#1725では、過去3回と今回
とのDF量の平均を示す平均デフォーカス量DFAVを
前回の平均DF(LDFAV)とし、ステップ#173
0で平均DF量(DFAV)を(DF+L1DF+L2
DF+L3DF)/4で求め、ステップ#1735でフ
ラグS1INFFがセットされているか否かを判定する
。フラグS1INFFがセットされていないときは(S
1INFF≠1)、リターンする。フラグS1INFF
がセットされているときは(S1INFF=1)、ステ
ップ#1740で合焦後の焦点検出回数NAFが4(焦
点検出回数が4回)か否かを判定する。4であれば(N
AF=4)ステップ#1745で平均DF量DFAVを
DFBとしてリターンする。4でない場合は(NAF≠
4)そのままリターンする。
[0132] In step #1725, the average defocus amount DFAV indicating the average of the DF amounts of the past three times and this time is set as the previous average DF (LDFAV), and step #173
0, the average DF amount (DFAV) is (DF+L1DF+L2
DF+L3DF)/4, and in step #1735 it is determined whether the flag S1INFF is set. When flag S1INFF is not set, (S
1INFF≠1), return. Flag S1INFF
is set (S1INFF=1), it is determined in step #1740 whether the number of focus detections NAF after focusing is 4 (the number of focus detections is 4). If it is 4 (N
AF=4) In step #1745, return is made with the average DF amount DFAV as DFB. If not 4, (NAF≠
4) Return as is.

【0133】ステップ#1650で、焦点検出不能であ
るとき(LCF1〜4=1)、ステップ#1750に進
み、ステップ#1750では合焦したか否かを判定する
。合焦後であれば(INFF=1)、焦点検出不能連続
回数NLCをNLC=NLC+1で求め(ステップ#1
754)、リターンする。合焦後でなければ(INFF
≠1)、ステップ#1752で補助光モードフラグ(補
助光MF)がセットされているか否かを検出する。
[0133] In step #1650, if focus cannot be detected (LCF1-4=1), the process proceeds to step #1750, and in step #1750 it is determined whether or not focus has been achieved. If it is after in-focus (INFF=1), calculate the number of consecutive times NLC is unable to detect the focus by NLC=NLC+1 (Step #1
754), returns. Unless it is in focus (INFF)
≠1), it is detected in step #1752 whether or not the auxiliary light mode flag (auxiliary light MF) is set.

【0134】補助光MFがセットされていなければ(補
助光MF≠1)、ステップ#1755で積分時間TAF
1がTK(70msec)以上か否かを判定する。積分
時間がTK以上であれば(TAF1≧TK)、暗いため
焦点検出不能とし、ステップ#1760で補助光モード
フラグ(補助光MF)をセットし(補助光MF=1)リ
ターンする。
If the auxiliary light MF is not set (auxiliary light MF≠1), the integral time TAF is set in step #1755.
1 is equal to or greater than TK (70 msec). If the integration time is TK or more (TAF1≧TK), it is determined that the focus cannot be detected because it is dark, and in step #1760, the auxiliary light mode flag (auxiliary light MF) is set (auxiliary light MF=1) and the process returns.

【0135】ステップ#1752でフラグがセットされ
ている(補助光MF=1)とき、ステップ#1765で
ゲインAGCが「1」か否かを判定する。ゲインAGC
が「1」であれば、ステップ#1770で、倍速モード
でゲインをアップしても焦点検出ができないとして、フ
ラグLCEFをセットして(LCEF=1)、リターン
する。ゲインAGCが「1」でないとき、入力したCC
Dからの入力データの平均をとり(ステップ#1775
)、これが所定値KLVより大きいか否かをステップ#
1780で判定する。
When the flag is set in step #1752 (auxiliary light MF=1), it is determined in step #1765 whether the gain AGC is "1". gain AGC
If is "1", in step #1770, it is determined that focus detection cannot be performed even if the gain is increased in the double speed mode, and the flag LCEF is set (LCEF=1), and the process returns. When the gain AGC is not "1", the input CC
Take the average of the input data from D (step #1775
), check whether this is greater than the predetermined value KLV in step #
Judgment is made at 1780.

【0136】所定値より大きければ(平均値>KLV)
、CCDからのデータは焦点検出を行うのに充分に大き
いとしてステップ#1770に進み、焦点検出不能であ
ったことを示すフラグLCEFをセットして(LCEF
=1)、ゲインを変えても無駄なので、リターンする。 平均値が所定値以下であれば(平均値≦KLV)、ステ
ップ#1785でゲイン切換のフラグAGCCHFをセ
ットして(AGCCHF=1)リターンする。
[0136] If it is larger than a predetermined value (average value>KLV)
, the data from the CCD is large enough to perform focus detection, and the process proceeds to step #1770, setting a flag LCEF indicating that focus detection was not possible (LCEF
= 1), it is useless to change the gain, so return. If the average value is less than the predetermined value (average value≦KLV), the gain switching flag AGCCHF is set in step #1785 (AGCCHF=1) and the process returns.

【0137】ステップ#1755で積分時間が所定値未
満であれば(TAF1<TK)、ステップ#1790に
進み、ローコンスキャンモードを示すフラグLCSFが
セットされているか否かを判定する。セットされていれ
ば(LCSF=1)、リターンする。セットされていな
ければ(LCSF≠1)、ステップ#1795でレンズ
繰り出しモードを示すべくフラグFLDFをセットし(
FLDF=1)、ステップ#1798でローコンスキャ
ンモードを示すフラグLCSFをセットし(LCSF=
1)、ステップ#1799で駆動量NをNLGとしてリ
ターンする。
[0137] If the integration time is less than the predetermined value in step #1755 (TAF1<TK), the process proceeds to step #1790, and it is determined whether a flag LCSF indicating low contrast scan mode is set. If set (LCSF=1), return. If it is not set (LCSF≠1), the flag FLDF is set to indicate the lens extension mode in step #1795 (
FLDF=1), and in step #1798, a flag LCSF indicating low contrast scan mode is set (LCSF=
1), return with the driving amount N set as NLG in step #1799.

【0138】次に、ステップ#1465(図29)の主
被判定のサブルーチンを図35に基いて説明する。まず
、ステップ#1800で主被写体を判定したときにセッ
トされるフラグMSFがセットされているか否かを判定
する。
[0138] Next, the main target determination subroutine of step #1465 (FIG. 29) will be explained based on FIG. First, it is determined whether the flag MSF, which is set when the main subject is determined in step #1800, is set.

【0139】フラグMSFがセットされていなければ(
MSF≠1)、ステップ#1805で既に主被写体を判
定したとして、リターンする。フラグMSFがセットさ
れているとき(MSF=1)、ステップ#1805に進
み、ズームエンコーダから焦点距離fを読み込む。ステ
ップ#1810で、求めたデフォーカス量DFに係数K
Nをかけてレンズの移動量Nを求める。ここで、係数K
Nとは、デフォーカス量DFを駆動量Nに変換するため
にあらかじめ設定されている係数である。ステップ#1
815で現在の取り出し量NFにステップ#1810で
得られたNを加えて、主被写体にピントが合うまでのレ
ンズ繰り出し量NDを求める。そして、ステップ#18
20でこの繰り出し量NDから被写体までの距離Dを求
める。この求め方としては、ROMテーブルを用いる方
法や変換係数を用いて演算する方法等をあげることがで
きるが、本実施例とは直接関係がないので詳しい説明を
省略する。
If flag MSF is not set (
MSF≠1), it is assumed that the main subject has already been determined in step #1805, and the process returns. When the flag MSF is set (MSF=1), the process advances to step #1805 and the focal length f is read from the zoom encoder. In step #1810, a coefficient K is added to the determined defocus amount DF.
Multiply by N to find the lens movement amount N. Here, the coefficient K
N is a coefficient set in advance for converting the defocus amount DF into the drive amount N. Step #1
In 815, the N obtained in step #1810 is added to the current extraction amount NF to determine the lens extension amount ND until the main subject is brought into focus. And step #18
In step 20, the distance D to the subject is determined from this extension amount ND. Methods for obtaining this include a method using a ROM table, a method using a conversion coefficient, etc., but since these are not directly related to this embodiment, a detailed explanation will be omitted.

【0140】次に、ステップ#1825で、求めた距離
Dと焦点距離fとから撮影倍率βを求め、ステップ#1
830で初めての焦点検出か否かを判定する。
Next, in step #1825, the imaging magnification β is determined from the determined distance D and focal length f, and step #1
At 830, it is determined whether or not focus detection is being performed for the first time.

【0141】初めてであれば(NAF=1)、焦点距離
fが105mm以下で撮影倍率βが1/25以下か否か
を判定する(ステップ#1835及び#1840)。両
条件を満たせば主被写体を判定したとして、このフラグ
MSFをリセットし(MSF=0,ステップ#1870
)、オートスタンバイズームを行うためのフラグASZ
Fをセットして(ASZF=1,ステップ#1875)
、リターンする。また、一方の条件を満たさないときリ
ターンする。
If it is the first time (NAF=1), it is determined whether the focal length f is 105 mm or less and the imaging magnification β is 1/25 or less (steps #1835 and #1840). If both conditions are met, it is assumed that the main subject has been determined, and this flag MSF is reset (MSF=0, step #1870).
), flag ASZ for performing auto standby zoom
Set F (ASZF=1, step #1875)
, return. Also, returns when one of the conditions is not satisfied.

【0142】ここで、主被写体の判定において、撮影倍
率が小さいということは、主被写体が小さいことを意味
する。主被写体が小さければ、画面内で被写体をとらえ
やすいので、1回目のAFで、充分に被写体をとらえら
れると考えることができる。また、焦点距離が短いと、
カメラを左右に振ったとき、長焦点距離と比べて主被写
体が画面外に出ることは少なくなるので、主被写体をと
らえやすいと考えることができる。
In determining the main subject, a small photographic magnification means that the main subject is small. If the main subject is small, it will be easier to capture the subject within the screen, so it can be considered that the first AF will be able to sufficiently capture the subject. Also, if the focal length is short,
When you swing the camera from side to side, the main subject is less likely to be out of the frame compared to a long focal length, so it can be considered easier to capture the main subject.

【0143】ステップ#1830において、焦点検出が
1回目でないとき、ステップ#1845に進み、焦点検
出が2回目であるか否かを判定する。2回目であるとき
(NAF=2)、ステップ#1850で前回と今回のD
F量の差ΔDFをΔDF=|L1DF−DF|で求め、
ステップ#1855で焦点距離fが210mm以下か否
かを判定する。
[0143] In step #1830, if the focus detection is not the first time, the process proceeds to step #1845, and it is determined whether or not the focus detection is the second time. When it is the second time (NAF=2), in step #1850, the previous and current D
Find the difference ΔDF in the amount of F by ΔDF=|L1DF−DF|,
In step #1855, it is determined whether the focal length f is 210 mm or less.

【0144】焦点距離fが210mm以下であれば(f
≦210)、ステップ#1860で撮影倍率βが1/1
5以下か否かを判定する。撮影倍率βが1/15以下で
あれば(β≦1/15)、ステップ#1865でDF量
の差ΔDFが500μm以下か否かを判定する。
[0144] If the focal length f is 210 mm or less (f
≦210), the photographing magnification β is set to 1/1 in step #1860.
Determine whether it is 5 or less. If the imaging magnification β is 1/15 or less (β≦1/15), it is determined in step #1865 whether the difference ΔDF in the DF amount is 500 μm or less.

【0145】ΔDFが500μm以下であれば(ΔDF
≦500μm)、主被写体を判定したとし、ステップ#
1870でフラグMSFをリセットして(MSF=0)
、オートスタンバイズームを行うためのフラグASZF
をセットして(ASZF=1,ステップ#1875)、
リターンする。
[0145] If ΔDF is 500 μm or less (ΔDF
≦500μm), the main subject is determined, and step #
Reset the flag MSF at 1870 (MSF=0)
, flag ASZF for performing auto standby zoom
(ASZF=1, step #1875),
Return.

【0146】上記3つの判定(ステップ#1855,#
1860,#1865)のうち1つでも満たさない場合
、リターンする。ここで、DF量の差(ΔDF)を考慮
しているのは、主被写体が変化しているか否かを判定し
ているためである。主被写体の判定レベルは、1回目の
ときよりゆるくしているが、これは時間が立ち、ピント
が合ってくる(1回AFを行っている)と、主被写体を
見つけ易くなっているからである。
[0146] The above three judgments (steps #1855, #
1860, #1865), the process returns. Here, the reason why the difference in DF amount (ΔDF) is taken into consideration is because it is determined whether or not the main subject is changing. The detection level for the main subject is more relaxed than the first time, but this is because it becomes easier to find the main subject as time passes and the focus is achieved (AF is performed once). be.

【0147】ステップ#1845にて、焦点検出が2回
目でないとき、ステップ#1877に進み、焦点検出が
4回目か否かを判定する。4回目であるとき(NAF=
4)、ステップ#1880に進み、3回目のDF量(L
3DF)と今回のDF量との差ΔDFを求め、これが5
00μm以下か否かをステップ#1885で判定する。 500μmをこえる場合、被写体が変わったとして、リ
ターンする。500μm以内の場合、ステップ#189
0でパンニングされたか否かを判定する。
[0147] In step #1845, if the focus detection is not the second time, the process proceeds to step #1877, and it is determined whether or not the focus detection is the fourth time. When it is the fourth time (NAF=
4), proceed to step #1880 and set the third DF amount (L
Find the difference ΔDF between 3DF) and the current DF amount, and this is 5
It is determined in step #1885 whether or not it is less than 00 μm. If it exceeds 500 μm, it is assumed that the subject has changed and the process returns. If within 500μm, step #189
Determine whether or not panning is performed with 0.

【0148】パンニングされていない場合(PANM=
2)、主被判定したとしてステップ#1870に進み、
パンニングされた場合(PANM≠2)、主被判定を確
定できないとしてリターンする。パンニング検知は、後
述するパンニング検知の割り込みTEPINTにより行
われる。
[0148] If not panned (PANM=
2), proceed to step #1870 as the main subject has been determined,
If it is panned (PANM≠2), it is determined that the main judgment target cannot be determined and the process returns. Panning detection is performed by a panning detection interrupt TEPINT, which will be described later.

【0149】ステップ#1877において、4回目でな
ければステップ#1895に進み、焦点検出開始してか
ら1秒(s)経過したか否かを判定し、1秒経過してい
れば(TAF≧1s)、強制的に主被写体を判定したと
して、ステップ#1870に進み、レンズ駆動の制御を
行えるようにする。ステップ#1895において、1秒
経過していなければ(TAF<1s)、リターンする。
[0149] In step #1877, if it is not the fourth time, the process proceeds to step #1895, where it is determined whether 1 second (s) has elapsed since the start of focus detection, and if 1 second has elapsed (TAF≧1s). ), it is assumed that the main subject has been forcibly determined, and the process proceeds to step #1870, where the lens drive can be controlled. In step #1895, if 1 second has not elapsed (TAF<1s), return.

【0150】次に、250msec毎に行われるパンニ
ング検知の割り込みTEPINTを図36に基いて説明
する。ステップ#1900及び#1905で、パンニン
グ検知した過去2回のモードをメモリし(LPAN2,
LPAN1)、測光値コントラストC(t)及び規格値
ΔB(t)を演算する(ステップ#1915,#192
0)。
Next, the panning detection interrupt TEPINT, which is performed every 250 msec, will be explained with reference to FIG. In steps #1900 and #1905, the past two modes in which panning was detected are memorized (LPAN2,
LPAN1), photometric value contrast C(t) and standard value ΔB(t) are calculated (steps #1915, #192
0).

【0151】図60は、撮影画面上での測光パターンを
示している。測光パターンは、同図中の符号1〜13の
スポット測光の部分と、その隙間及び周辺を測光する符
号14の部分とから成っている。そして、この測光パタ
ーンに対応して、カメラ内に多分割測光素子が設けられ
ており、多分割測光素子からの出力の演算結果を用いて
、主被写体確定判定が行われる。今、時刻tにおける測
光値Bn(t)(但し、n=1〜13)について、ある
時刻tにおけるコントラストC(t)を、横及び斜め方
向を全て含め、C(t)=(1/2)・{|B1(t)
−B2(t)|+|B2(t)−B3(t)|+|B3
(t)−B4(t)|+|B5(t)−B6(t)|+
|B6(t)−B7(t)|+|B7(t)−B8(t
)|+|B8(t)−B9(t)|+|B10(t)−
B11(t)|+|B11(t)−B12(t)|+|
B12(t)−B13(t)|+|B1(t)−B5(
t)|+|B2(t)−B6(t)|+|B3(t)−
B7(t)|+|B4(t)−B8(t)|+|B6(
t)−B10(t)|+|B7(t)−B11(t)|
+|B8(t)−B12(t)|+|B9(t)−B1
3(t)|+|B1(t)−B6(t)|+|B2(t
)−B7(t)|+|B3(t)−B8(t)|+|B
4(t)−B9(t)|+|B5(t)−B10(t)
|+|B6(t)−B11(t)|+|B7(t)−B
12(t)|+|B8(t)−B13(t)|}とする
。ある時刻tにおける輝度変化量ΔB(t)を上記コン
トラストで規格化すると、ΔB(t)は、後記数1で表
される。つまり、ΔB(t)は多分割測光素子の出力に
基づく単位時間当たりの輝度変化量である。但し、Δt
=250msecである。
FIG. 60 shows a photometry pattern on the photographic screen. The photometry pattern is made up of spot photometry portions 1 to 13 in the figure, and a portion 14 for photometry in the gaps and surrounding areas. A multi-segment photometric element is provided in the camera in accordance with this photometric pattern, and a main subject confirmation determination is performed using the calculation result of the output from the multi-segment photometric element. Now, for the photometric value Bn(t) (where n=1 to 13) at time t, the contrast C(t) at a certain time t, including all horizontal and diagonal directions, is calculated as C(t)=(1/2 )・{|B1(t)
-B2(t) |+|B2(t)-B3(t)|+|B3
(t)-B4(t)|+|B5(t)-B6(t)|+
|B6(t)-B7(t)|+|B7(t)-B8(t
) |+|B8(t)-B9(t)|+|B10(t)-
B11(t) |+|B11(t)-B12(t)|+|
B12(t)-B13(t) |+|B1(t)-B5(
t) |+|B2(t)-B6(t)|+|B3(t)-
B7(t) |+|B4(t)-B8(t)|+|B6(
t)-B10(t)|+|B7(t)-B11(t)|
+|B8(t)-B12(t)|+|B9(t)-B1
3(t)|+|B1(t)-B6(t)|+|B2(t
)-B7(t) |+|B3(t)-B8(t)|+|B
4(t)-B9(t) |+|B5(t)-B10(t)
|+|B6(t)-B11(t)|+|B7(t)-B
12(t)|+|B8(t)−B13(t)|}. When the luminance change amount ΔB(t) at a certain time t is normalized by the above-mentioned contrast, ΔB(t) is expressed by Equation 1 below. That is, ΔB(t) is the amount of change in brightness per unit time based on the output of the multi-segment photometric element. However, Δt
=250 msec.

【0152】ステップ#1925で、そのコントラスト
C(t)が所定値KCT未満であるか否かを判定する。 所定値未満であれば(C(t)<KCT)、撮影場面が
コントラストの低い被写体であり、且つパンニング検知
の信頼性が低いとして、ステップ#1955に進み、不
定モード(PANM=3)として、リターンする。
[0152] In step #1925, it is determined whether the contrast C(t) is less than a predetermined value KCT. If it is less than the predetermined value (C(t)<KCT), it is determined that the shooting scene is a subject with low contrast and the reliability of panning detection is low, and the process proceeds to step #1955, where the mode is set to indefinite mode (PANM=3). Return.

【0153】コントラストC(t)が所定値以上であれ
ば(C(t)<KCT)、全体の明るさである14番目
の測光素子の測光値B14(t)が所定値未満であるか
否かを判定する。所定値未満であるとき(B14(t)
<KB14)、暗い撮影場面であるため信頼性が低いと
してステップ#1955に進む。測光値B14(t)が
所定値以上であるとき(B14(t)≧KB14)、ス
テップ#1935に進み規格値ΔB(t)が1以上か否
かを判定する。1以上であれば(ΔB(t)≧1)、図
60の測光素子の間で1素子以上の動きがあったとして
、パンニング有りのデータ(PANM=1)とし、1未
満であれば(ΔB(t)<1)、ステップ#1945で
0.25以下か否かを判定する。0.25以下であれば
(ΔB(t)≦0.25)、静止中であるとしてデータ
(PANM=2)をセットし(ステップ#1950)、
0.25をこえる場合(ΔB(t)>0.25)、不定
のデータ(PANM=3)であるとして(ステップ#1
955)、それぞれリターンする。
[0153] If the contrast C(t) is equal to or greater than a predetermined value (C(t)<KCT), it is determined whether the photometric value B14(t) of the 14th photometric element, which is the overall brightness, is less than a predetermined value. Determine whether When it is less than the predetermined value (B14(t)
<KB14) Since the shooting scene is dark, the reliability is low, and the process proceeds to step #1955. When the photometric value B14(t) is greater than or equal to the predetermined value (B14(t)≧KB14), the process proceeds to step #1935 and it is determined whether the standard value ΔB(t) is greater than or equal to 1. If it is 1 or more (ΔB(t)≧1), it is assumed that there is movement of one or more elements among the photometric elements in FIG. (t)<1), it is determined in step #1945 whether or not it is 0.25 or less. If it is less than 0.25 (ΔB(t)≦0.25), it is assumed that it is stationary and data (PANM=2) is set (step #1950);
If it exceeds 0.25 (ΔB(t)>0.25), it is assumed that the data is undefined (PANM=3) (Step #1
955), each returns.

【0154】今、1素子5.2mmで1素子分の変化が
検出できれば、250msec毎に検出を行うので、像
面で21mm/秒のスピードのパンニングが検出できる
[0154] Now, if one element is 5.2 mm and a change corresponding to one element can be detected, detection is performed every 250 msec, so panning at a speed of 21 mm/sec can be detected on the image plane.

【0155】次に、動体判定のルーチンを図37に基い
て説明する。まず、ステップ#2000でAFモードが
AFロック(AFM=1)か否かを判定する。AFロッ
クであれば(AFM=1)、リターンする。AFロック
でなければ(AFM≠1)、ステップ#2005に進み
合焦後か否かを判定する。合焦後でなければ(INFF
≠1)リターンし、合焦後(INFF=1)であればス
テップ#2010に進み、補助光モードか否かを判定す
る。
Next, a routine for determining a moving object will be explained based on FIG. 37. First, in step #2000, it is determined whether the AF mode is AF lock (AFM=1). If the AF is locked (AFM=1), return. If the AF is not locked (AFM≠1), the process advances to step #2005 and it is determined whether or not the focus has been achieved. Unless it is in focus (INFF)
≠1) Return, and if it is after in-focus (INFF=1), proceed to step #2010, and determine whether or not it is the auxiliary light mode.

【0156】補助光モードであれば(補助光MF=1)
、動体判定を行わないことにしているので、ステップ#
2015でAFロックとし(AFM=1)、リターンす
る。 補助光モードでなければ(補助光MF≠1)、過去9回
の動体速度を記憶する動作をステップ#2020〜#2
060で行い、ステップ#2062で焦点検出不能であ
るか否かを判定する。
[0156] If it is auxiliary light mode (auxiliary light MF=1)
, since we have decided not to perform motion detection, step #
In 2015, the AF is locked (AFM=1) and the process returns. If it is not the auxiliary light mode (auxiliary light MF≠1), the operation of storing the past 9 moving object speeds is performed in steps #2020 to #2.
In step #2062, it is determined whether focus detection is impossible.

【0157】焦点検出不能であれば(LCF=1)、ス
テップ#2063で今回の速度(v)を前回の速度LV
1としてリターンする。焦点検出不能でなければ(LC
F≠1)、ステップ#2065で過去3回のデフォーカ
ス量(DF,L1DF,L2DF)を用いて、動体速度
(v)を求める。
[0157] If the focus cannot be detected (LCF=1), in step #2063, the current speed (v) is set to the previous speed LV.
Returns as 1. If focus cannot be detected (LC
F≠1), and in step #2065, the moving object speed (v) is determined using the past three defocus amounts (DF, L1DF, L2DF).

【0158】次に、ステップ#2070で接眼モードか
否かを判定する。接眼モードでなければ(EPF≠1)
、リターンする。接眼モードであれば(EPF=1)、
求めた動体速度(v)が像面で0.75mm/秒以上か
否かを判定する(ステップ#2075)。動体速度vが
0.75mm/秒以上のとき(v≧0.75mm/se
c)、ステップ#2080で動体モードとし(AFM=
3)、リターンする。動体速度vが0.75mm/秒未
満であれば(v<0.75mm/sec)、ステップ#
2085に進み、前回と今回とのDF量の差ΔDFを求
め、ステップ#2090でその差が1mm以上あるか否
かを判定する。
Next, in step #2070, it is determined whether or not the eyepiece mode is set. Unless it is eyepiece mode (EPF≠1)
, return. If it is eyepiece mode (EPF=1),
It is determined whether the determined moving body velocity (v) is 0.75 mm/sec or more on the image plane (step #2075). When the moving body speed v is 0.75 mm/sec or more (v≧0.75 mm/se
c), set to moving object mode in step #2080 (AFM=
3), Return. If the moving body speed v is less than 0.75 mm/sec (v<0.75 mm/sec), step #
Proceeding to step 2085, the difference ΔDF in the DF amount between the previous time and this time is determined, and in step #2090 it is determined whether the difference is 1 mm or more.

【0159】1mm以上であれば(ΔDF≧1mm)、
AFロックとすべく、ステップ#2110に進み、AF
モードをAFM=1としてリターンする。ステップ#2
090において、デフォーカスの偏差ΔDFが1mm未
満のとき(ΔDF<1mm)、過去3回のPAN(パン
ニング)検出で(ステップ#2095,#2100,#
2105)、3回共パンニングを検出したときもAFロ
ックとすべくステップ#2110に進む。一方、3回の
うち1回でも異なれば、ステップ#2115に進み、A
FモードのAFMを「2」とし、リターンする。
[0159] If it is 1 mm or more (ΔDF≧1 mm),
To lock the AF, proceed to step #2110 and lock the AF.
Set the mode to AFM=1 and return. Step #2
In step 090, when the defocus deviation ΔDF is less than 1 mm (ΔDF<1 mm), in the past three PAN (panning) detections (steps #2095, #2100, #
2105), when panning is detected three times, the process proceeds to step #2110 to lock the AF. On the other hand, if even one of the three times is different, proceed to step #2115, and A
Set AFM in F mode to "2" and return.

【0160】次に、ワンショット/コンティニュアス切
換のルーチンを図38に基いて説明する。まず、ステッ
プ#2150でS1トリガーオートワン/コン(後述)
のルーチンを通ったことを示すフラグO/C1Fが、セ
ットされているか否かを検出する。セットされていなけ
れば(O/C1F≠1)、ステップ#2155のS1ト
リガーオートワン/コンのルーチンを実行し、リターン
する。
Next, the one-shot/continuous switching routine will be explained based on FIG. 38. First, in step #2150, S1 trigger auto one/con (described later)
It is detected whether the flag O/C1F indicating that the routine has been passed is set. If it is not set (O/C1F≠1), execute the S1 trigger auto one/con routine of step #2155 and return.

【0161】一方、上記フラグO/C1Fがセットされ
ているとき(O/C1F=1)は、ステップ#2160
に進み、AFモードが決定(AFロック又はコンティニ
ュアス)されているか否か判定する。決定されていると
き(AFM≠2)、リターンする。決定されていないと
きは(AFM=2)、ステップ#2165に進み、0.
5secオートワン/コン(後述)のルーチンを実行し
たか否かを判定する。
On the other hand, when the flag O/C1F is set (O/C1F=1), step #2160
It is determined whether the AF mode is determined (AF lock or continuous). When determined (AFM≠2), return. If it has not been determined (AFM=2), proceed to step #2165 and set 0.
It is determined whether a 5-sec auto-one/con routine (described later) has been executed.

【0162】実行したときには、これを示すフラグO/
C2Fがセットされている(O/C2F=1)ので、ス
テップ#2175のS1オートワン/コンのルーチンを
実行して、リターンする。一方、フラグO/C2Fがセ
ットされていないときには(O/C2F≠1)、ステッ
プ#2170の0.5secオートワン/コンのルーチ
ンを実行して、リターンする。
[0162] When executed, a flag O/
Since C2F is set (O/C2F=1), the S1 auto one/con routine of step #2175 is executed and the process returns. On the other hand, if the flag O/C2F is not set (O/C2F≠1), the 0.5 sec auto-one/con routine of step #2170 is executed and the process returns.

【0163】上述のS1トリガーオートワン/コンのル
ーチンを図39に基いて説明する。このルーチンは、接
眼モードから撮影準備スイッチS1が、ONされたとき
に一度だけ実行し、接眼モードでの被写体の状態に応じ
てAFロック,コンティニュアス(動体の被写体)又は
未定の3つの判定を行う。
The above-mentioned S1 trigger auto-one/con routine will be explained based on FIG. 39. This routine is executed only once when the shooting preparation switch S1 is turned on from the eyepiece mode, and there are three judgments depending on the state of the subject in the eyepiece mode: AF lock, continuous (moving subject), or undetermined. I do.

【0164】まず、ステップ#2200で、接眼モード
時に被写体が動体(速く動く被写体)であるか否かを判
定する。動体であれば(AFM=3)、ステップ#22
35でこのフローを実行したことを示すフラグO/C1
Fをセットして(O/C1F=1)、リターンする。
First, in step #2200, it is determined whether the subject is a moving subject (a fast-moving subject) in the eyepiece mode. If it is a moving object (AFM=3), step #22
Flag O/C1 indicating that this flow was executed in 35
Set F (O/C1F=1) and return.

【0165】ステップ#2200において動体でないと
き(AFM≠3)、ステップ#2203に進み、AFロ
ックモードか否かを判定する。AFロックモードであれ
ば(AFM=1)、ステップ#2235に進む。ステッ
プ#2203でAFロックモードでなければ(AFM≠
1)、ステップ#2205に進み、撮影倍率βが1/2
5以上か否かを判定する。
[0165] If the object is not moving in step #2200 (AFM≠3), the process proceeds to step #2203, and it is determined whether or not the AF lock mode is on. If it is the AF lock mode (AFM=1), the process advances to step #2235. If it is not AF lock mode in step #2203 (AFM≠
1), proceed to step #2205, and set the imaging magnification β to 1/2.
Determine whether it is 5 or more.

【0166】撮影倍率が1/25以上であれば(β≧1
/25)、動体の被写体が少ないか又は動体の被写体に
追従できない(像面でのスピードは撮影倍率が大きくな
るほど速くなる)として、AFモードをAFロック(A
FM=1)とした後(ステップ#2240)、ステップ
#2235に進む。ステップ#2205において撮影倍
率βが1/25未満であれば(β<1/25)、ステッ
プ#2210に進み、積分時間TAF1が60msec
以上であるかを検出する。
[0166] If the imaging magnification is 1/25 or more (β≧1
/25), the AF mode is set to AF lock (A
After setting FM=1) (step #2240), the process advances to step #2235. If the imaging magnification β is less than 1/25 in step #2205 (β<1/25), the process advances to step #2210, and the integration time TAF1 is set to 60 msec.
Detect whether it is greater than or equal to the value.

【0167】60msec以上であれば(TAF1≧6
0msec)、暗いためCCDからのデータの信頼性が
悪くなることと、積分時間が長いため動体の追随性能が
悪くなることとの理由により、ステップ#2240に進
んでAFモードをAFロック(AFM=1)とした後、
ステップ#2235に進む。ステップ#2210で積分
時間TAF1が、60msec未満であれば(TAF1
<60msec)、被写体が安定した速度で動いている
か否かを過去6回目,過去3回目及び今回の被写体の速
度によって判定する(ステップ#2215,#2222
0,#2225)。上記3回共、所定の速度Kv(例え
ば、像面でのスピードKvが0.5mm/sec)以上
であれば、動体としAFモードをコンティニュアス(A
FM=3)として(ステップ#2230)、ステップ#
2235に進む。
[0167] If it is 60 msec or more (TAF1≧6
0 msec), the reliability of the data from the CCD deteriorates due to darkness, and the tracking performance of moving objects deteriorates due to the long integration time, so proceed to step #2240 and set the AF mode to AF lock (AFM= After 1),
Proceed to step #2235. If the integration time TAF1 is less than 60 msec in step #2210 (TAF1
<60 msec), it is determined whether the subject is moving at a stable speed based on the speed of the subject for the sixth time in the past, the third time in the past, and the current time (steps #2215, #2222
0, #2225). In all three times above, if the speed is above a predetermined speed Kv (for example, the speed Kv at the image plane is 0.5 mm/sec), it is considered a moving object and the AF mode is set to Continuous (A).
FM=3) (step #2230), step #
Proceed to 2235.

【0168】上記3回のうち1つでも所定速度Kv未満
であれば、モードを決定できないとし、ステップ#22
45でAFモードを未定のAFM=2とし、ステップ#
2250で焦点検出回数を示すカウンタNAFをリセッ
トし(NAF=0)、リターンする。
[0168] If even one of the above three times is less than the predetermined speed Kv, it is determined that the mode cannot be determined, and step #22
45, set the AF mode to undetermined AFM=2, and proceed to step #
At 2250, a counter NAF indicating the number of focus detections is reset (NAF=0), and the process returns.

【0169】次に、0.5secオートワン/コンのフ
ローを図40に基いて説明する。ここで、0.5sec
オートワン/コンといっている0.5secは正確な値
でなく、焦点検出を含むカメラのシーケンスを7回行う
と、おおよそこれぐらいの時間になることに基いて付け
られた名前である。
Next, the flow of 0.5 sec auto-one/con will be explained based on FIG. Here, 0.5 sec
The 0.5 sec referred to as Auto One/Con is not an exact value, but the name was given based on the fact that it takes approximately this amount of time to perform the camera sequence including focus detection seven times.

【0170】まず、ステップ#2300でS1のON後
の合焦後にズーム操作が行われたか否かを判定する。
First, in step #2300, it is determined whether a zoom operation has been performed after focusing after turning on S1.

【0171】ズーム操作が行われた場合(ZMF=1)
は、像が変化し、動体を精度よく検出することができな
いので、ステップ#2312でAFモードをAFロック
(AFM=1)とし、ステップ#2375でこのフロー
を実行したことを示すフラグO/C2Fをセットし(O
/C2F=1)、リターンする。
[0171] When a zoom operation is performed (ZMF=1)
Since the image changes and the moving object cannot be detected accurately, the AF mode is set to AF lock (AFM=1) in step #2312, and the flag O/C2F indicating that this flow has been executed is set in step #2375. Set (O
/C2F=1), return.

【0172】ズーム操作が行われていないとき(ZMF
=0)、ステップ#2305で焦点検出不能が4回続け
て起こったか否かを判定する。続けて起こった場合(N
LC=4)、動体判定不能としてAFロック(AFM=
1)とすべくステップ#2312に進む。そして、ステ
ップ#2375でこのフローを実行したことを示すフラ
グO/C2Fをセットし(O/C2F=1)、リターン
する。焦点検出不能が4回連続していないとき(NLC
≠4)、ステップ#2310で前述の動体判定(図37
)を行った後、ステップ#2315で焦点検出の回数N
AFが7になったか否かを判定する。
[0172] When zoom operation is not performed (ZMF
=0), and in step #2305 it is determined whether focus detection failure has occurred four times in a row. If it happens continuously (N
LC=4), AF lock (AFM=
1), proceed to step #2312. Then, in step #2375, a flag O/C2F indicating that this flow has been executed is set (O/C2F=1), and the process returns. When the focus cannot be detected 4 times in a row (NLC)
≠4), and the above-mentioned moving object determination is performed in step #2310 (Fig. 37
), the number of focus detections N is determined in step #2315.
It is determined whether AF has reached 7 or not.

【0173】焦点検出の回数NAFが7でなければ、ス
テップ#2320で未定(AFM=2)としてリターン
する。焦点検出回数NAFが7であればステップ#23
20に進み、過去6回目と過去3回目の動体のスピード
が所定値Kv以上のとき(ステップ#2320,#23
25)、又は過去3回目と今回の動体のスピードが所定
値Kv以上のとき(ステップ#2345,#2350)
、安定した動体の被写体として、ステップ#2340に
進みコンティニュアスモード(AFM=3)とした後、
ステップ#2375に進む。
If the number NAF of focus detection is not 7, the process returns as undetermined (AFM=2) in step #2320. If the focus detection number NAF is 7, step #23
20, when the speed of the moving object for the past 6th time and the past 3rd time is equal to or higher than the predetermined value Kv (steps #2320, #23
25), or when the speed of the moving object for the third time in the past and this time is equal to or higher than the predetermined value Kv (steps #2345, #2350)
, as a stable moving object, proceed to step #2340, and after setting continuous mode (AFM=3),
Proceed to step #2375.

【0174】ここで、被写体のスピードに関しての動体
判定レベルが、S1トリガーオートワン/コン,0.5
secオートワン/コン,後述のS1オートワン/コン
の3つで互いに異なっており、S1オートワン/コン,
S1トリガーオートワン/コン,0.5secオートワ
ン/コンの順に、判定レベルがゆるく(左側のフローほ
どきつく)なっている。
[0174] Here, the moving object detection level regarding the speed of the subject is S1 trigger auto one/con, 0.5
There are three different types: sec Auto One/Con, and S1 Auto One/Con described later.S1 Auto One/Con,
The judgment level becomes looser in the order of S1 trigger auto one/con and 0.5 sec auto one/con (the flow on the left is tighter).

【0175】これは、S1オートワン/コンが合焦後、
時間がたってから(0.5sec以上)のフローであり
、撮影者はパンニング等を行っている可能性があり、所
望の被写体とは異なった被写体の動体を検出することが
あり、被写体検出の精度が悪い。よって、判定レベルを
きつくすることにより、精度の高い動体判定を行うこと
ができる。0.5secオートワン/コンは、S1をO
Nした後の0.5sec間であり、通常S1をONした
ときには、撮影する被写体をしっかり決めた後であり、
このときの焦点検出のデータは被写体をしっかりととら
えているとして、その信頼性が高いものとして、判定レ
ベルをゆるくしている。S1トリガーオートワン/コン
は、接眼モードでの焦点検出のデータを用いるので、そ
の信頼性(AFエリアで写したい被写体をしっかりとら
えている確率)が低いので、S1オートワン/コンほど
信頼性は低くないとし、中間の動体判定レベルとしてい
る。
[0175] This is after S1 Auto One/Con focuses.
This flow is performed after a certain amount of time (0.5 seconds or more), and the photographer may be panning, etc., and a moving object different from the desired object may be detected, and the accuracy of object detection may be affected. It's bad. Therefore, by tightening the determination level, highly accurate moving object determination can be performed. 0.5sec auto one/con, S1 is O
This is for 0.5 seconds after turning on S1, and normally when S1 is turned on, it is after the subject to be photographed has been firmly decided.
The focus detection data at this time is considered to be highly reliable, as it clearly captures the subject, so the judgment level is relaxed. Since the S1 Trigger Auto One/Con uses focus detection data in eyepiece mode, its reliability (probability of accurately capturing the subject you want to photograph in the AF area) is low, so it is not as reliable as the S1 Auto One/Con. It is not considered to be low, and is set at an intermediate moving object detection level.

【0176】図40のフローに戻り、動体スピードによ
る動体モード判定の中で動体スピードが1つでも所定値
未満であれば、ステップ#2330以降に進み、過去2
回目及び過去1回目の両方がPANモードであるとき(
ステップ#2330でLPAN2=1,ステップ#23
35でLPAN1=1)、又は過去1回と現在とがPA
Nモードであるとき(ステップ#2355でLPAN1
=1,ステップ#2360でPANM=1)、このとき
被写体を確定して動体を検出することができないとして
、AFロックすることもできず、コンティニュアスモー
ド(AFM=3)とすべくステップ#2340に進む。
Returning to the flow of FIG. 40, if even one moving object speed is less than a predetermined value in the moving object mode determination based on the moving object speed, the process proceeds to step #2330 and thereafter, and the past two
When both the first time and the first time in the past are in PAN mode (
LPAN2=1 at step #2330, step #23
35 and LPAN1=1), or the past one time and the present are PA
When in N mode (LPAN1 in step #2355)
= 1, PANM = 1 in step #2360), and at this time, it is assumed that the subject cannot be determined and a moving object cannot be detected, and AF lock cannot be performed, so step # is performed in order to set the continuous mode (AFM = 3). Proceed to 2340.

【0177】ステップ#2330,#2335,#23
55,#2360で、1度でもPANモードでないとき
、ステップ#2365に進んでAFモードを未定(AF
M=2)とし、焦点検出回数NAFをリセットし(NA
F=0)、ステップ#2375に進む。
[0177] Steps #2330, #2335, #23
55, #2360, if the PAN mode is not selected even once, proceed to step #2365 and set the AF mode to undetermined (AF
M=2), reset the focus detection number NAF (NA
F=0), proceed to step #2375.

【0178】次に、S1オートワン/コンのフローを図
41に基いて説明する。まず、ステップ#2400でS
1のON後の合焦時の平均デフォーカス量DFBから最
新の平均デフォーカス量DFAVが300μm以上遠ざ
かっているか否かを判定する。
Next, the flow of S1 auto one/con will be explained based on FIG. First, in step #2400
It is determined whether the latest average defocus amount DFAV is 300 μm or more away from the average defocus amount DFB at the time of focusing after the first ON.

【0179】遠ざかっていれば(DFB−DFAV≧3
00μm)、ステップ#2460でAFロック(AFM
=1)とし、リターンする。これは、AFロックすべく
カメラをゆっくり左右に振られたときに起こる現象、つ
まり主被写体からバックにピントが合い、中抜けが起こ
ったときの現象に対して対応させたものであり、撮影者
の意図に合わせたものである。このときの問題として、
主被写体がゆっくりと遠ざかる場合(早いときは、既に
動体モードに入っていると考えられる)にも起こるが、
撮影として主被写体がゆっくりと遠ざかる撮影場面の確
率が低いこと、また本実施例におけるAFシステムでは
レリーズボタンから手を離せば接眼モードとなり、すぐ
にコンティニュアスモードに入ることができるので、カ
メラが間違っても素早く簡単な操作で、主被写体に合わ
せ直すことができることから、AFロックの方を採用し
ている。尚、デフォーカス量DFは、遠いほど小さくな
るようにしている。
[0179] If it is far away (DFB-DFAV≧3
00 μm), AF lock (AFM
= 1) and return. This is a response to the phenomenon that occurs when the camera is slowly swung left and right to lock the AF, that is, when the main subject is focused on the background and a blank area occurs. It is in accordance with the intention of The problem at this time is
This also happens when the main subject moves away slowly (if it moves quickly, it is considered to be already in moving object mode).
The probability of a shooting scene in which the main subject slowly moves away is low, and the AF system in this embodiment switches to eye-piece mode as soon as you release the release button and can immediately switch to continuous mode, so the camera is I prefer AF lock because even if I make a mistake, I can quickly and easily refocus on the main subject. Note that the defocus amount DF is made smaller as the distance increases.

【0180】上記条件で主被写体が遠ざからないとき(
DFB−DFAV<300μm)、ステップ#2405
に進み、今回のDF量と最新の平均のDF量DFAVと
の差が、500μm以上か否かを判定することにより、
邪魔な被写体が前を横切ったか否かを判定し、このとき
AFロックするようにしている。
[0180] When the main subject does not move away under the above conditions (
DFB-DFAV<300μm), step #2405
By proceeding to step 1 and determining whether the difference between the current DF amount and the latest average DF amount DFAV is 500 μm or more,
The camera determines whether or not an obstructive subject has crossed in front of the camera, and locks the AF at this time.

【0181】そして、500μm以上である場合(DF
−DFAV≧500μm)、邪魔な被写体が横切ったと
して、AFロックすべくステップ#2460に進む。5
00μm未満であれば(DF−DFAV<500μm)
、0.5secオートワン/コンと同様にズームされた
か又は4回連続して焦点検出不能であったか否かをステ
ップ#2410で判定する。
[0181] If it is 500 μm or more (DF
-DFAV≧500 μm), an obstructive subject has crossed the camera, and the process proceeds to step #2460 to lock the AF. 5
If it is less than 00μm (DF-DFAV<500μm)
, 0.5 sec It is determined in step #2410 whether zooming has been performed in the same way as auto-one/con, or whether focus has been unable to be detected four times in a row.

【0182】ステップ#2410及び#2415で、ズ
ーム(ZMF=1)又は4回連続して焦点検出不能(N
LC=4)であるとき、AFロックとすべくステップ#
2460へ進む。いずれでもないとき、ステップ#24
20に進み、前述の動体判定(図37)を行う。
[0182] In steps #2410 and #2415, zoom (ZMF=1) or focus cannot be detected four times in a row (N
LC=4), step # to lock the AF.
Proceed to 2460. If neither, step #24
Proceeding to step 20, the above-mentioned moving object determination (FIG. 37) is performed.

【0183】ついで、ステップ#2425に進む。ステ
ップ#2425では、オートワン/コンのフローで、焦
点検出回数が10回以上になったか否かを判定する。1
0回以上でなければ(NAF<10)不定とし、ステッ
プ#2455に進んでAFモード(AFM)を「2」と
して、リターンする。NAFが10以上であれば(NA
F≧10)、ステップ#2430以降の処理を行い、被
写体の9回前の速度,6回前の速度,3回前の速度,今
回の速度の全てが所定速度以上であるとき動体モードと
し(ステップ#2430〜2445)、ステップ#24
50に進み、AFモード(AFM)を「3」として、リ
ターンする(ステップ#2425〜#2450)。速度
の判定で1つでも所定速度未満であれば、不定としてス
テップ#2455に進む。
[0183] The process then proceeds to step #2425. In step #2425, it is determined whether the number of focus detections has reached 10 or more in the auto-one/con flow. 1
If it is not 0 or more times (NAF<10), it is determined to be undefined, the process proceeds to step #2455, the AF mode (AFM) is set to "2", and the process returns. If NAF is 10 or more (NA
F≧10), perform the processing from step #2430 onwards, and when the subject's velocity 9 times before, 6 times before, 3 times before, and the current speed are all greater than or equal to the predetermined speed, the moving object mode is set ( Steps #2430-2445), Step #24
The process advances to step 50, sets the AF mode (AFM) to "3", and returns (steps #2425 to #2450). If even one of the speeds is less than the predetermined speed, it is determined that the speed is undetermined and the process proceeds to step #2455.

【0184】以上でアルゴリズムのフローの説明を終わ
り、次に図23のAFレンズ駆動(ステップ#1310
)のルーチンを図42に基いて説明する。まず、駆動す
べき量をセットし(ステップ#2500)、このセット
した量に基づく駆動速度をそのときの撮影モード(接眼
モード等)に応じて制限するフローを実行し(ステップ
#2505)、レンズ駆動を行って(ステップ#251
0,図21のサブルーチン)駆動終了か否かを判定する
(ステップ#2515)。駆動終了でなければ(LMV
F≠0)、ローコンスキャン中か否かを判定し(ステッ
プ#2520)、スキャン中であれば(LCSF=1)
リターンしてレンズを駆動しながら焦点検出を行う。そ
うでなければ(LCSF=0)、駆動終了(LMVF=
0)を待って、リターンする。また、ステップ#251
5で駆動終了(LMVF=0)の場合もリターンする。
[0184] This completes the explanation of the algorithm flow, and next the AF lens drive (step #1310) shown in Fig. 23 is completed.
) will be explained based on FIG. First, the amount to be driven is set (step #2500), and a flow is executed to limit the driving speed based on the set amount according to the shooting mode (eyepiece mode, etc.) at that time (step #2505). Drive (step #251
0, Subroutine of FIG. 21) Determine whether or not driving has ended (step #2515). If the drive is not completed (LMV
F≠0), determines whether low contrast scanning is in progress (step #2520), and if scanning is in progress (LCSF=1)
Returns and performs focus detection while driving the lens. Otherwise (LCSF=0), drive ends (LMVF=
0) and then return. Also, step #251
If the drive is completed at 5 (LMVF=0), the process also returns.

【0185】上記駆動量セット(図42のステップ#2
500)のルーチンを図44に基いて説明する。ステッ
プ#2550で、焦点検出不能の結果が出ているか否か
を判定し、出ている場合(LCEF=1)は、ステップ
#2585に進み駆動量Nを「0」とし、ステップ#2
575に進む。ステップ#2550でフラグLCEFが
セットされていないとき(LCEF≠1)、ステップ#
2551でローコンスキャンモードか否かを判定する。
[0185] The above drive amount set (step #2 in Fig. 42)
500) will be explained based on FIG. 44. In step #2550, it is determined whether or not a result of focus detection being impossible has been obtained. If so (LCEF=1), the process proceeds to step #2585, sets the driving amount N to "0", and steps #2
Proceed to 575. When flag LCEF is not set in step #2550 (LCEF≠1), step #
In step 2551, it is determined whether the low contrast scan mode is selected.

【0186】ローコンスキャンモードであれば(LCS
F=1)、ステップ#2575に進み、ローコンスキャ
ンモードでなければ(LCSF=0)、ステップ#25
52でAFロックモードか否かを判定する。AFロック
モードでないとき(AFM≠1)、ステップ#2555
で合焦か否かを判定する。
[0186] If it is low contrast scan mode (LCS
F=1), proceed to step #2575, and if the mode is not low contrast scan mode (LCSF=0), step #25
In step 52, it is determined whether or not the AF lock mode is set. When not in AF lock mode (AFM≠1), step #2555
Determine whether or not the camera is in focus.

【0187】ステップ#2555で合焦でないとき(I
NFF≠1)、ステップ#2560で積分時間TAF1
とDF算出演算に要する時間TKに被写体が移動するデ
フォーカス量DFvを求め(DFv←(TAF1+TK
)×v)、このDFvと算出したデフォーカス量DFと
から新たにDFを求める(DF=DF+DFv,ステッ
プ#2565)。ついで、レンズ駆動量Nを求め(N=
DF×K,ステップ#2570)、ND←|N|とし(
ステップ#2575)、N1=0(N1:駆動したレン
ズ駆動量)として(ステップ#2580)、リターンす
る。
[0187] When not in focus at step #2555 (I
NFF≠1), integration time TAF1 at step #2560
and the defocus amount DFv that the subject moves during the time TK required for DF calculation calculation (DFv←(TAF1+TK
)×v), a new DF is obtained from this DFv and the calculated defocus amount DF (DF=DF+DFv, step #2565). Next, find the lens driving amount N (N=
DF×K, step #2570), ND←|N|
Step #2575), N1 is set to 0 (N1: amount of lens driven) (Step #2580), and the process returns.

【0188】ステップ#2550でAFロックであると
き(AFM=1)、又はステップ#2555で合焦であ
るとき(INFF=1)、ステップ#2585で駆動量
を「0」とした後、ステップ#2575に進む。
[0188] When AF is locked in step #2550 (AFM=1) or in focus in step #2555 (INFF=1), after setting the drive amount to "0" in step #2585, step # Proceed to 2575.

【0189】次に、駆動速度制限のフローを図43に基
いて説明する。まず、ステップ#2600で接眼モード
か否かを判定する。
Next, the flow of drive speed limitation will be explained based on FIG. 43. First, in step #2600, it is determined whether or not the eyepiece mode is set.

【0190】接眼モードでなければ(EPF≠1)、ス
テップ#2625に進み、表1(TA2)に基いて上記
セットした回転数NDに対応した駆動速度の制限をLD
Vmaxとし、ステップ#2630で後述のフラグEP
1Fをリセットして(EP1F=0)、リターンする。
If it is not the eyepiece mode (EPF≠1), proceed to step #2625, and set the drive speed limit corresponding to the rotation speed ND set above based on Table 1 (TA2).
Vmax, and in step #2630 set the flag EP to be described later.
Reset 1F (EP1F=0) and return.

【0191】接眼モードであれば(EPF=1)、ステ
ップ#2605で接眼モードでの1回目のレンズ駆動で
あるか否かを判定する。1回目であれば(EP1F=0
)、ワンショットAFの感じを出すため、ステップ#2
610で制限速度を接眼モードでの最大4V1とし、ス
テップ#2615でこのフラグをセットして(EP1F
=1)、リターンする。1回目でないとき(EP1F=
1)、ステップ#2620で表1(TA1)に基いて回
転数に応じた最大速度LDVmaxを設定して、リター
ンする。
If it is the eyepiece mode (EPF=1), it is determined in step #2605 whether or not this is the first lens drive in the eyepiece mode. If it is the first time (EP1F=0
), step #2 to give the feeling of one-shot AF.
Set the speed limit to 4V1 at maximum in eyepiece mode at 610, set this flag at step #2615 (EP1F
=1), return. When it is not the first time (EP1F=
1) In step #2620, the maximum speed LDVmax is set according to the rotational speed based on Table 1 (TA1), and the process returns.

【0192】ここで、接眼なしにスイッチS1を押した
とき(ステップ#2600でEPF≠1のとき)より、
接眼モードのとき(ステップ#2600でEPF=1の
とき)の最大速度LDVmaxを遅くしているのは、フ
ァインダを覗いただけのときには静かにレンズを動かし
たいからである。実際には、上記スイッチS1によるレ
ンズ駆動の頻度よりも接眼によるレンズ駆動の頻度の方
が多いが、AF時の自然感を出すためにレンズ駆動速度
の制限をきつくしているのである。また、スイッチS1
によりレンズ駆動したときには、撮影のための準備とし
ての撮影者の意図が入っているので、静かで自然という
よりピントの合う速度を優先した方がよいと考えるから
である。
[0192] Here, when switch S1 is pressed without eyepiece (when EPF≠1 in step #2600),
The reason why the maximum speed LDVmax in the eyepiece mode (when EPF=1 in step #2600) is made slow is because it is desired to move the lens quietly when just looking through the finder. In reality, the lens is driven more frequently by the eyepiece than by the switch S1, but the lens driving speed is strictly limited in order to create a natural feel during AF. In addition, switch S1
This is because when the lens is driven by , the photographer's intention is included in preparation for taking a picture, so it is better to prioritize the speed of focusing rather than quietness and naturalness.

【0193】図13,図14及び図15のフローチャー
トに戻って説明を続ける。上記AF制御のサブルーチン
からリターンすると(図14のステップ#540)、ス
テップ#542のズーム制御のサブルーチンに進み、ズ
ーム制御終了後、ステップ#560へ進む。また、ステ
ップ#535で撮影準備スイッチS1がONされていな
いと判定された場合には、ステップ#545へ進んでA
F駆動中を示すフラグLMVFがセットされているか否
かを判定する。フラグLMVFがセットされているとき
は、ステップ#550でAFレンズ停止のサブルーチン
(図9)を実行した後、ステップ#542へ進み、フラ
グLMVFがセットされていないときは、ステップ#5
50をスキップしてステップ#542へ進む。
The explanation will be continued by returning to the flowcharts of FIGS. 13, 14 and 15. Upon returning from the AF control subroutine (step #540 in FIG. 14), the process proceeds to the zoom control subroutine of step #542, and after the zoom control ends, the process proceeds to step #560. Further, if it is determined in step #535 that the photographing preparation switch S1 is not turned on, the process advances to step #545 and A
It is determined whether a flag LMVF indicating F drive is set is set. If the flag LMVF is set, the process proceeds to step #542 after executing the AF lens stop subroutine (FIG. 9) in step #550, and if the flag LMVF is not set, the process proceeds to step #5.
50 and proceeds to step #542.

【0194】ズーム制御のサブルーチンを図45に基い
て説明する。まず、ステップ#2650でズーム駆動速
度をI(低速)とし、ステップ#2655でオートスタ
ンバイズームか否かを判定する。ここで、オートスタン
バイズームとは、接眼検知時の焦点検出においての主被
写体判定ルーチンで主被写体を判定したときに、その被
写体までの距離に基いて適当と思われる被写体の大きさ
を想定し、そうなるように焦点距離を決め、ズーム駆動
を行うことをいい、一度だけ行われる。オートスタンバ
イズーム時(ASZF=1)は、ASZ用に求めた距離
Dから適当な焦点距離f1をROMテーブルで求める(
ステップ#2657,#2660)。
The zoom control subroutine will be explained based on FIG. 45. First, in step #2650, the zoom drive speed is set to I (low speed), and in step #2655, it is determined whether or not auto standby zoom is in effect. Here, auto standby zoom assumes an appropriate size of the subject based on the distance to the subject when the main subject is determined in the main subject determination routine during focus detection during eyepiece detection. This refers to determining the focal length and driving the zoom to achieve this, and is only done once. During auto standby zoom (ASZF=1), find an appropriate focal length f1 from the distance D found for ASZ using the ROM table (
Steps #2657, #2660).

【0195】ここで、ASZ用被写体距離の検出(ステ
ップ#2657)を図46で具体的に述べておく。焦点
検出は、図18及び図19で示したように、4箇所の多
点測距としている。ASZの場合、例えば図18中のc
やdで測距して、その値に基いてズームアップすると、
その被写体が画面からなくなってしまうこともありうる
。よって、ASZのためには、中央の検出ができていれ
ば、中央の測距データに基いて、ズーム制御するのが望
ましい。そこで、図30,図31,図32,図33及び
図34で求めた多点測距に対し図46で再チェックする
。図19で、左,中,右及び上を第1,第2,第3及び
第4の測距位置とし、それぞれの測距データをDF1,
DF2,DF3及びDF4とする。そして、DF2,D
F4,DF1及びDF3の順で判定し、中央の第2の測
距が求められていれば(ステップ#2800)、DF2
で距離計算を行い(ステップ#2845)、リターンす
る。中央がローコンで上の第4の測距が求められていれ
ば(ステップ#1805)、DF4で距離計算し(ステ
ップ#2840)、リターンする。以下、左のDF1、
右のDF3と判定し、それぞれ距離計算し(ステップ#
2810,ステップ#2835,ステップ#2815,
ステップ#2830)、リターンする。
[0195] Here, the detection of the ASZ subject distance (step #2657) will be specifically described with reference to FIG. Focus detection is performed by multi-point distance measurement at four locations, as shown in FIGS. 18 and 19. In the case of ASZ, for example, c in FIG.
If you measure the distance with or d and zoom in based on that value,
The subject may disappear from the screen. Therefore, for ASZ, if the center can be detected, it is desirable to perform zoom control based on the center distance measurement data. Therefore, the multipoint distance measurements obtained in FIGS. 30, 31, 32, 33, and 34 are rechecked in FIG. In FIG. 19, the left, middle, right, and top are the first, second, third, and fourth distance measurement positions, and the respective distance measurement data are DF1,
DF2, DF3 and DF4. And DF2,D
It is determined in the order of F4, DF1, and DF3, and if the second distance measurement in the center is determined (step #2800), DF2
The distance is calculated (step #2845) and the process returns. If the center is a low contrast and the fourth distance measurement above is obtained (step #1805), the distance is calculated using DF4 (step #2840) and the process returns. Below, DF1 on the left,
It is determined that DF3 is on the right, and the distance is calculated for each (step #
2810, step #2835, step #2815,
Step #2830), return.

【0196】そして、4つともローコンであれば、ステ
ップ#2820でASZF=0とし、ASZ禁止にし、
マイコンのスタックをクリアして(ステップ#2825
)、43Aへジャンプして元のフロー(図45)に戻る
。即ち、できるだけ撮影レンズの光軸付近から測って距
離を求め、これに応じてASZを行い、全く測距できな
ければASZを行わないということである。また、AS
Zだけ中央測距優先ということになる。
[0196] If all four are low contrast, set ASZF=0 in step #2820 to prohibit ASZ,
Clear the microcontroller stack (step #2825
), jump to 43A and return to the original flow (FIG. 45). That is, the distance is determined by measuring as close to the optical axis of the photographic lens as possible, and ASZ is performed accordingly, and if the distance cannot be measured at all, ASZ is not performed. Also, A.S.
Only Z gives priority to central distance measurement.

【0197】そして、現在の焦点距離fとf1とが等し
いか否かを判定し、等しければリターンする(ステップ
#2670)。等しくなければ、現在との焦点距離の比
f/f1又はf1/fが2以上か否かを判定し、2以上
であればズーム速度を高速IIとし、ステップ#268
5に進む(ステップ#2675,ステップ#2680)
。2未満であってもステップ#2685に進む。
Then, it is determined whether the current focal lengths f and f1 are equal or not, and if they are equal, the process returns (step #2670). If they are not equal, it is determined whether the current focal length ratio f/f1 or f1/f is 2 or more, and if it is 2 or more, the zoom speed is set to high speed II, and step #268
Proceed to 5 (Step #2675, Step #2680)
. Even if it is less than 2, proceed to step #2685.

【0198】ステップ#2685において、f1>fか
否かを判定する。f1>fであればズームアップ制御を
行い(ステップ#2695)、f1<fであればズーム
ダウン制御を行う(ステップ#2690)。上記設定し
た速度で、ズーム駆動を行い、f=f1となるのを待ち
f=f1となればレンズを停止し(ステップ#2705
)、フラグASZFをリセットして(ステップ#270
8)、リターンする(ステップ#2685〜2708)
In step #2685, it is determined whether f1>f. If f1>f, zoom up control is performed (step #2695), and if f1<f, zoom down control is performed (step #2690). Perform zoom driving at the speed set above, wait until f=f1, and stop the lens when f=f1 (step #2705).
) and reset the flag ASZF (step #270
8), Return (Steps #2685-2708)
.

【0199】ステップ#2655で、フラグASZFが
セットされていないとき(ASZF≠1)、ズームアッ
プ又はダウンのスイッチが操作されているか否かを判定
する(ステップ#2710,#2730)。それぞれ操
作されているとズームアップの制御(ステップ#271
5)、ズームダウンの制御(ステップ#2715)を低
速の速度で駆動し、ステップ#2720に進んで、スイ
ッチS1が操作後の合焦であるか否かを判定し、その合
焦後であれば(S1INFF=1)、ズームされたこと
を示すフラグZMFをセットし(ZMF=1,ステップ
#2725)、合焦後でなければなにもせず(S1IN
FF≠1)、それぞれリターンする。
If the flag ASZF is not set in step #2655 (ASZF≠1), it is determined whether the zoom up or zoom down switch is operated (steps #2710, #2730). When each operation is performed, zoom-up control (step #271
5) The zoom down control (step #2715) is driven at a low speed, and the process proceeds to step #2720, where it is determined whether or not the focus is on after the switch S1 is operated, and even after the focus is (S1INFF=1), sets a flag ZMF indicating that zooming has been performed (ZMF=1, step #2725), and does nothing unless it is in focus (S1INFF=1).
FF≠1), each returns.

【0200】ステップ#2710,#2730でアップ
・ダウンスイッチの操作がなければ、ステップ#274
0に進んでズームレンズを停止して、リターンする。
[0200] If the up/down switch is not operated in steps #2710 and #2730, step #274
Proceed to 0, stop the zoom lens, and return.

【0201】図14のVフローに戻り、説明を続ける。 ステップ#560では、フィルム感度SVをフィルム感
度読取回路DXから入力し、ステップ#565で開放絞
りでの被写体の輝度BV0i(i=1〜14)を測光回
路LMから入力する。このデータ入力を前述の図4に基
いて説明すると、まず、端子CSDX又はCSLMをロ
ーレベルにして、データを入力する回路(DX又はLM
)を選択する。そして、端子SINからデータを入力す
る。 データを入力し終えると、端子CSDX又はCSLMを
ハイレベルにし、データ入力を終了する。
Returning to flow V in FIG. 14, the explanation will be continued. In step #560, the film sensitivity SV is input from the film sensitivity reading circuit DX, and in step #565, the brightness BV0i (i=1 to 14) of the subject at the open aperture is input from the photometry circuit LM. To explain this data input based on the above-mentioned FIG. 4, first, set the terminal CSDX or CSLM to low level,
). Then, data is input from the terminal SIN. After inputting the data, the terminal CSDX or CSLM is set to high level to end the data input.

【0202】次に、ステップ#570で、BV0i(i
=1〜14)の測光値に基いて、適当な演算を行って測
光値BV0を求め、ステップ#575で露出演算のサブ
ルーチン(図22)を実行する。
Next, in step #570, BV0i(i
Based on the photometric values (=1 to 14), a photometric value BV0 is obtained by performing appropriate calculations, and an exposure calculation subroutine (FIG. 22) is executed in step #575.

【0203】同サブルーチンが呼び出されると、まずス
テップ#1285で露出値EVをEV=BV0+AV0
+SVにより求める。ここで、BV0は開放測光で測定
された被写体輝度値、AV0は開放絞り値、SVはフィ
ルム感度である。この露出値EVから所定のAEプログ
ラムラインに基いてシャッター速度TVと絞り値AVと
を算出して(ステップ#1290)、リターンする。尚
、AEプログラムラインとはシャッター速度と絞り値と
の関係を与えるプログラムラインであり、ここでは、こ
れについての説明及び図面を省略する。
When this subroutine is called, first, in step #1285, the exposure value EV is set as EV=BV0+AV0.
Determined by +SV. Here, BV0 is the subject brightness value measured by full-open photometry, AV0 is the open aperture value, and SV is the film sensitivity. From this exposure value EV, shutter speed TV and aperture value AV are calculated based on a predetermined AE program line (step #1290), and the process returns. Note that the AE program line is a program line that provides the relationship between the shutter speed and the aperture value, and the explanation and drawings thereof will be omitted here.

【0204】図14に戻り、露出演算の終了後、制御シ
ャッター速度TVC,制御絞り値AVC,AFエリア,
合焦,動体の有無,焦点検出不能等を示すデータを表示
制御回路DISPCにシリアル出力し、表示制御回路D
ISPCは上記入力したデータに基いてボディ上の表示
部DISPI,画面内表示部DISPII,画面外表示
部DISPIIIによる表示を行う(ステップ#590
)。
Returning to FIG. 14, after the exposure calculation is completed, the control shutter speed TVC, control aperture value AVC, AF area,
Data indicating focus, presence or absence of a moving object, inability to detect focus, etc. is serially output to the display control circuit DISPC, and the display control circuit D
ISPC performs display on the body display section DISPI, on-screen display section DISPII, and off-screen display section DISPIII based on the input data (step #590).
).

【0205】上記表示(ステップ#590)を終えると
、ステップ#595でレリーズスイッチS2がONされ
ているか否かを判定する。レリーズスイッチS2がON
されている場合には、ステップ#610で合焦状態か否
かをフラグINFFによって判定する。合焦状態であれ
ば(INFF=1)、ステップ#615へ進み、合焦状
態でなければステップ#638へ進んでレリーズを行わ
ない。
[0205] When the above display (step #590) is completed, it is determined in step #595 whether the release switch S2 is turned on. Release switch S2 is ON
If so, it is determined in step #610 whether or not the camera is in focus using the flag INFF. If it is in focus (INFF=1), the process advances to step #615, and if it is not in focus, the process advances to step #638 and no release is performed.

【0206】ステップ#615では全割り込みを禁止し
、ステップ#620では露出制御を行い、露出制御の終
了後、ステップ#625で1コマ巻き上げの制御を行う
。そして、S1ONのサブルーチンが終了したことを示
すため、ステップ#630でフラグS1ONFをリセッ
トし(S1ONF=0)、ステップ#632で撮影準備
スイッチS1のONによる割り込みS1INTを許可し
、ステップ#634で接眼検出用のタイマ割り込みIを
許可し、そのタイマをリセット・スタートさせて(ステ
ップ#635)、リターンする。
In step #615, all interrupts are prohibited, in step #620 exposure control is performed, and after the exposure control is completed, in step #625 one-frame winding control is performed. Then, in order to indicate that the S1ON subroutine has ended, the flag S1ONF is reset in step #630 (S1ONF=0), the interrupt S1INT is enabled by turning on the shooting preparation switch S1 in step #632, and the eyepiece is set in step #634. Enable the detection timer interrupt I, reset and start the timer (step #635), and return.

【0207】前記ステップ#595でレリーズスイッチ
S2がONされていないと判定された場合には、ステッ
プ#610で合焦状態でないと判定された場合と同様に
、ステップ#638へ進む。ステップ#638では、撮
影準備スイッチS1がONされているか否かを判定する
If it is determined in step #595 that the release switch S2 is not turned on, the process proceeds to step #638, as in the case where it is determined in step #610 that the camera is not in focus. In step #638, it is determined whether the photographing preparation switch S1 is turned on.

【0208】撮影準備スイッチS1がONされていると
きは、ステップ#640で電源保持用のタイマT2をリ
セット・スタートさせ、リターンする。他方、ステップ
#638で撮影準備スイッチS1がONされていないと
判定されたときは、接眼検知を示すフラグEPFがセッ
トされているか否かを判定し(ステップ#644)、セ
ットされていれば(EPF=1)ステップ#500へ戻
る。
[0208] When the photographing preparation switch S1 is turned on, the timer T2 for holding the power supply is reset and started in step #640, and the process returns. On the other hand, when it is determined in step #638 that the photographing preparation switch S1 is not turned on, it is determined whether the flag EPF indicating eye proximity detection is set (step #644), and if it is set ( EPF=1) Return to step #500.

【0209】フラグEPFがセットされていないときに
は(EPF≠1)、ステップ#650へ進んでズームス
イッチデータによりズーム中か否かを判定する。
[0209] When the flag EPF is not set (EPF≠1), the process advances to step #650, and it is determined whether or not zooming is in progress based on the zoom switch data.

【0210】この判定の結果、ズーム中であれば、ステ
ップ#640へ進み、電源保持用のタイマT2をリセッ
トした後スタートさせて電源保持時間の延長を行い、リ
ターンする。ステップ#650でズーム中でないと判定
されたときは、ステップ#655へ進んで上記電源保持
用のタイマT2が5秒(s)を経過したか否かを判定す
る。その結果、5秒が経過していなければリターンする
。5秒が経過していればステップ#630へ進み、上述
の撮影準備スイッチS1がOFFされたことによる撮影
終了の制御を行う。
As a result of this determination, if zooming is in progress, the process advances to step #640, where the timer T2 for power retention is reset and started to extend the power retention time, and the process returns. If it is determined in step #650 that zooming is not in progress, the process proceeds to step #655, where it is determined whether or not the timer T2 for holding the power supply has exceeded 5 seconds (s). As a result, if 5 seconds have not elapsed, the process returns. If 5 seconds have elapsed, the process proceeds to step #630, where control is performed to end the shooting due to the above-mentioned shooting preparation switch S1 being turned off.

【0211】図5のフローチャートに戻り、ステップ#
20でメインスイッチSMがONでないと判定された場
合について説明する。この場合、ステップ#80へ進み
、スイッチSMによる割り込みSMINT以外の割り込
みを禁止し、AFレンズ繰り込みのサブルーチンを実行
する(ステップ#90)。これにより、AFレンズは最
も繰り込んだ位置に繰り込まれる。この点については、
既に説明済みなので詳しい説明は省略する。
Returning to the flowchart of FIG. 5, step #
The case where it is determined in step 20 that the main switch SM is not ON will be explained. In this case, the process advances to step #80, and interrupts other than the interrupt SMINT by the switch SM are prohibited, and the AF lens renormalization subroutine is executed (step #90). As a result, the AF lens is retracted to the most retracted position. Regarding this point,
Since this has already been explained, detailed explanation will be omitted.

【0212】AFレンズ繰り込みのサブルーチン(図6
)を実行した後は、ボディ側の回路及びレンズ内のズー
ムモータM3への給電を行うトランジスタTr1をOF
Fすべく、端子PW1をローレベルとし(ステップ#1
20)、更にDC/DCコンバータDDをOFFすべく
、端子PW0をローレベルとして(ステップ#125)
、メインスイッチSMのONによる割り込みSMINT
以外の割り込みを禁止して(ステップ#130)、停止
する(スリープ状態に入る)。
[0212] AF lens renormalization subroutine (Fig. 6
), turn off the transistor Tr1 that supplies power to the circuit on the body side and the zoom motor M3 in the lens.
Terminal PW1 is set to low level in order to
20), further, in order to turn off the DC/DC converter DD, set the terminal PW0 to low level (step #125)
, interrupt SMINT caused by turning on main switch SM
It disables all other interrupts (step #130) and stops (enters sleep state).

【0213】図47にAFモード(ワイドエリア選択)
のときの画面内の表示及び画面外のAF状態を示す表示
を示し、図48にマニュアルフォーカスモードのときの
表示をそれぞれ示し説明する。
[0213] Figure 47 shows AF mode (wide area selection).
48 shows an on-screen display and an off-screen display indicating the AF state in the manual focus mode, and FIG. 48 shows a display in the manual focus mode and will be described.

【0214】まず、図47における各表示について説明
する。 (a)はメインスイッチOFFのときの表示を示してい
る。 (b)はメインスイッチONのときの表示を示している
。 (c)はメインスイッチのON後、接眼が検知されたと
きの表示を示している。このときワイドエリアの表示が
行われる。スポットモードでは、このワイドエリアの表
示が中央部となるだけである。 (d)はAFが行われ合焦となったときの表示を示して
いる。このとき画面外の表示が点灯する。 (e)は動体モードであるときの表示を示している。こ
のとき表示は、○が点灯で《》だけが点滅する。 (f)は接眼モードでなく、直接S1ON時のAFでの
合焦までの表示を示している。 (g)はAFロックモード又はS1ON後のオートワン
/コン検出中であるときの表示を示している。動体にな
れば(e)になる。画面外では○が点灯している。(h
)は0.5secオートワン/コンのときの表示を示し
ている。《○》の全てが点灯している。 (i)は焦点検出不能時(LCEF=1)の表示を示し
ている。中央の○が点滅している。
First, each display in FIG. 47 will be explained. (a) shows the display when the main switch is OFF. (b) shows the display when the main switch is turned on. (c) shows the display when eye contact is detected after the main switch is turned on. At this time, wide area display is performed. In spot mode, this wide area is only displayed in the center. (d) shows the display when AF is performed and focus is achieved. At this time, the display outside the screen lights up. (e) shows the display in the moving object mode. At this time, on the display, ○ is lit and only 《》 is blinking. (f) shows the display up to focus in AF when S1 is turned on directly, not in eyepiece mode. (g) shows the display when in AF lock mode or during auto-one/con detection after S1ON. If it becomes a moving object, it becomes (e). ○ is lit outside the screen. (h
) indicates the display when 0.5 sec auto-one/con. All 《○》 are lit. (i) shows the display when focus cannot be detected (LCEF=1). The circle in the center is blinking.

【0215】次に、図48における各表示について説明
する。 (J)はFAモード設定時(ワイドエリア選択)の表示
を示している。 (K)はS1ON時の表示を示しており、接眼時にエリ
アの中で合焦領域があれば表示される。合焦領域がある
か否かは、焦点検出のフローでの各エリアのINFF1
〜4を検出すればわかる。 (L)は上記(K)と同様にS1ON時の表示を示して
いる。 (N)はスポットAF時の表示(接眼時)を示している
。 (O)は(N)と同様にS1ON時の表示を示している
Next, each display in FIG. 48 will be explained. (J) shows the display when FA mode is set (wide area selection). (K) shows the display when S1 is ON, and if there is a focus area within the area when the eye is close, it is displayed. Whether there is a focus area or not is determined by INFF1 of each area in the focus detection flow.
You can tell by detecting ~4. (L) shows the display when S1 is ON, similar to (K) above. (N) shows the display during spot AF (when the eye is close). Similarly to (N), (O) shows the display when S1 is ON.

【0216】以上、説明したように本実施例では、アイ
スタートAF動作時においてカメラのファインダーを覗
いたときは速やかにピントが合った状態となる。つまり
、1回目の合焦時まで高速でAFを行われる。尚、この
とき合焦表示は行われない。そして、一旦合焦すれば、
被写体距離が変化しても常にピントが合った状態を維持
し、且つAF動作を意識させることなく合焦が行われる
ためフレーミング中の撮影感触がよい。これは、1回目
の合焦後、サイレントコンティニュアスAFで低速フォ
ーカシングが行われるためである。従って、いつでもレ
リーズすることができるようにスタンバイしていること
が撮影者によくわかる。尚、一旦合焦した後はピントが
合えば合焦表示がONし、それと同時にレリーズ可能状
態となる。
As described above, in this embodiment, when looking through the finder of the camera during eye-start AF operation, the object quickly comes into focus. In other words, AF is performed at high speed until the first focusing. Note that no focus display is performed at this time. And once it's in focus,
Even if the distance to the subject changes, it always remains in focus, and since focusing is performed without making you conscious of the AF operation, the feeling of shooting during framing is good. This is because low-speed focusing is performed in silent continuous AF after the first focusing. Therefore, the photographer can clearly see that the camera is on standby so that the camera can be released at any time. Note that once the camera is in focus, the focus display is turned on and at the same time, the camera becomes ready to release the camera.

【0217】次に、上述した第1実施例の変形例(第2
実施例〜第4実施例)を示す。第1実施例と異なるとこ
ろは、(i)接眼モード時、ローコンスキャンなし、(
ii)接眼モード時、補助光発光なし、(iii)接眼
モード時、AFロックなし(コンティニュアスAF)、
という点である。
[0217] Next, a modification of the above-mentioned first embodiment (second
Examples to Fourth Example) are shown below. The differences from the first embodiment are (i) no low contrast scan in eyepiece mode;
ii) No auxiliary light emission in eyepiece mode, (iii) No AF lock (Continuous AF) in eyepiece mode,
That is the point.

【0218】この理由を以下に説明する。 (i)については、誤って接眼モードに入った場合、例
えばグリップ部を握ったままカメラを保持し、腰のあた
りで持ち歩いているとき又は覗いていなくてカメラの接
眼検出部に物があるときの接眼検知により、焦点検出不
能であるときに全範囲にわたって行われるレンズの駆動
は良くないと考えられるからである。これは、消費電力
の増大,意図しないときの突然のレンズ駆動による不快
感を招く等の問題がある。
The reason for this will be explained below. Regarding (i), if you enter eyepiece mode by mistake, for example, when you are holding the camera while holding the grip and carrying it around your waist, or when you are not looking and there is an object in the eyepiece detection part of the camera. This is because it is considered that driving the lens over the entire range when the focus cannot be detected due to eye proximity detection is not good. This poses problems such as increased power consumption and discomfort caused by sudden unexpected lens drive.

【0219】(ii)については、接眼モードが基本的
にコンティニュアスAFを前提としているため、このと
き補助光を毎回光らせると消費電力の増大等の問題が生
じるからである。
Regarding (ii), since the eyepiece mode basically assumes continuous AF, if the auxiliary light is turned on every time, problems such as an increase in power consumption will occur.

【0220】(iii)については、スイッチS1(撮
影をするとき必ず押される)が押されるときが被写体を
確実にとらえているときであることが多いため、それ以
前に合わせた被写体にAFロックしてしまうと撮影した
い本当の被写体にピントを合わすことができないことが
多いからである。また、スイッチS1を操作していない
ときは、被写体を探すために覗いているということで被
写体を変更することが多く、変更したときに、その前の
被写体にAFロックしたのでは問題がある。よって、A
Fロックしない。以下、これらの実施例については、第
1実施例と異なるところのみ図面を変更し、その図面に
基いて変更箇所について説明する。
[0220] Regarding (iii), since the time when switch S1 (which is always pressed when taking pictures) is often when the subject is firmly captured, AF locks to the subject that was previously focused on. This is because if you do so, you will often be unable to focus on the actual subject you want to photograph. Further, when the switch S1 is not operated, the subject is often changed because the user is looking to find the subject, and when the subject is changed, there is a problem if the AF is locked to the previous subject. Therefore, A
Does not lock F. Hereinafter, regarding these embodiments, only the drawings that are different from the first embodiment will be changed, and the changed parts will be explained based on the drawings.

【0221】第2実施例は、第1実施例のデフォーカス
量算出のサブルーチン(図30〜図34)及び動体判定
のサブルーチン(図37)を一部変更したものである。
The second embodiment is a partial modification of the defocus amount calculation subroutine (FIGS. 30 to 34) and the moving object determination subroutine (FIG. 37) of the first embodiment.

【0222】第2実施例においてデフォーカス量算出の
サブルーチンは、Pフロー(図30),Qaフロー(図
31),Rbフロー(図49),Sbフロー(図50)
及びTフロー(図34)から成る。つまり、図49のR
bフロー及び図50のSbフローが、デフォーカス量算
出のサブルーチンの変更部分を含むフローである(図3
2及び図33の変形)。まず、この変更部分について説
明する。
[0222] In the second embodiment, the subroutine for calculating the defocus amount is P flow (Fig. 30), Qa flow (Fig. 31), Rb flow (Fig. 49), and Sb flow (Fig. 50).
and T flow (FIG. 34). In other words, R in FIG.
Flow b and Sb flow in FIG. 50 are flows including a changed part of the defocus amount calculation subroutine (FIG. 3
2 and modification of FIG. 33). First, this changed part will be explained.

【0223】図49では、ステップ#1755において
、積分時間TAF1が所定値TK以上であるとき(TA
F1≧TK)、追加したステップ#1756に進み、接
眼モードか否かを判定する。接眼モードであれば(EP
F=1)、補助光モードに入らないように焦点検出不能
の表示を行うためにフラグLCEFをセットし(LCE
F=1)、リターンする。接眼モードでなければ(EP
F≠1)、前述したステップ#1760以降の処理を行
う(図32)。
In FIG. 49, in step #1755, when the integration time TAF1 is greater than or equal to the predetermined value TK (TA
F1≧TK), the process proceeds to added step #1756, and it is determined whether or not the eyepiece mode is set. If it is in eyepiece mode (EP
F=1), and set the flag LCEF to display that the focus cannot be detected so as not to enter the auxiliary light mode (LCEF
F=1), return. If it is not eyepiece mode (EP
F≠1), the processing from step #1760 described above is performed (FIG. 32).

【0224】また、ステップ#1755で積分時間が所
定値未満であるとき(TAF1<TK)、Sbフロー(
図50)のステップ#1788に進み、接眼モードか否
かを判定する。接眼モードであれば(EPF=1)、ロ
ーコンスキャンモードに入らないように、焦点検出不能
の表示を行うためにフラグLCEFをセットし(LCE
F=1)、リターンする。接眼モードでなければ(EP
F≠1)、前述したステップ#1790以降の処理を行
う(図33)。
[0224] Furthermore, when the integration time is less than the predetermined value in step #1755 (TAF1<TK), the Sb flow (
Proceeding to step #1788 in FIG. 50), it is determined whether or not the eyepiece mode is set. If it is in eyepiece mode (EPF = 1), the flag LCEF is set to display that focus cannot be detected so as not to enter low contrast scan mode (LCE
F=1), return. If it is not eyepiece mode (EP
F≠1), the processing from step #1790 described above is performed (FIG. 33).

【0225】次に、図51(図37の変形)に動体判定
の変形例を示し、図37と異なるところのみを示し説明
する。
Next, FIG. 51 (modification of FIG. 37) shows a modification of moving object determination, and only the differences from FIG. 37 will be shown and explained.

【0226】まず、ステップ#2000Hで合焦したか
否かを判定する。合焦していなければ(INFF=0)
、リターンする。合焦していれば(INFF=1)、接
眼モードか否かを判定する(ステップ#2002)。
First, in step #2000H, it is determined whether or not focus is achieved. If it is not in focus (INFF=0)
, return. If the camera is in focus (INFF=1), it is determined whether the camera is in eyepiece mode (step #2002).

【0227】接眼モードであれば(EPF=1)、ステ
ップ#2017Hに進み、補助光モードか否かを判定す
る。補助光モードであれば(補助光MF=1)、動体判
定せずリターンする。但し、AFロックにはしない。補
助光モードでないとき(補助光MF=0)、ステップ#
2020に進み、図37のフローと同様に処理を行う。
If it is the eyepiece mode (EPF=1), the process proceeds to step #2017H, and it is determined whether the mode is the auxiliary light mode. If it is the auxiliary light mode (auxiliary light MF=1), the process returns without determining a moving object. However, do not set it to AF lock. When not in auxiliary light mode (auxiliary light MF=0), step #
The process advances to step 2020, and the process is performed in the same manner as the flow in FIG. 37.

【0228】接眼モードでなければ(EPF=0)、ス
テップ#2005HでAFロックモードか否かを判定す
る。AFロックモードであれば(AFM=1)リターン
し、AFロックモードでなければ(AFM=0)ステッ
プ#2010で補助光モードであるか否かを判定する。 補助光モードであれば(補助光MF=1)ステップ#2
015でAFロックとすべくAFM=1としてリターン
し、補助光モードでなければ(補助光MF≠1)ステッ
プ#2020に進む。
[0228] If the mode is not the eyepiece mode (EPF=0), it is determined in step #2005H whether the mode is the AF lock mode. If it is the AF lock mode (AFM=1), the process returns; if it is not the AF lock mode (AFM=0), it is determined in step #2010 whether or not it is the auxiliary light mode. If it is auxiliary light mode (auxiliary light MF=1) step #2
At 015, the process returns with AFM=1 to lock the AF, and if it is not the auxiliary light mode (auxiliary light MF≠1), the process proceeds to step #2020.

【0229】同図中、ステップ#2075において、像
面での速度vが0.75mm/sec未満であるとき、
リターンしている。第1実施例の図37ではこの後にA
Fロックの判定を行っているが、これを削除することに
より、接眼モードではAFロックに入らないようにして
いる。表示については図47の場合と異なり、図52に
示すようにdからgへの遷移をなくしている。また、(
d)で1−st合焦後、合焦なら《○》表示だが、非合
焦なら《》表示とする。更に、動体時(e)も(d)と
同様にしている。
In the figure, in step #2075, when the velocity v at the image plane is less than 0.75 mm/sec,
I am returning. In FIG. 37 of the first embodiment, after this
AF lock is determined, but by deleting this, AF lock is not activated in eyepiece mode. Regarding the display, unlike the case of FIG. 47, the transition from d to g is eliminated as shown in FIG. Also,(
After 1-st focusing in d), if the object is in focus, it is displayed as 《》, but if it is out of focus, it is displayed as 《》. Furthermore, when the object is moving (e), the same procedure as in (d) is used.

【0230】前記第2実施例においては接眼モードのと
きローコンスキャンを行わないことになっているが、次
に示す変形例(第3実施例)では、これを必要なときに
のみ行い、その頻度を減らすようにしている。必要なと
きというのは、光軸方向に対する焦点検出可能範囲DF
ENが、レンズのデフォーカス範囲DFRA(最短撮影
距離から∞までの)より小さいときである。
[0230] In the second embodiment, the low contrast scan is not performed in the eyepiece mode, but in the following modification (third embodiment), this is performed only when necessary. I'm trying to reduce the frequency. When it is necessary, the focus detection range DF in the optical axis direction is
This is when EN is smaller than the defocus range DFRA (from the shortest photographing distance to ∞) of the lens.

【0231】これを示したのがScフロー(図53)で
あり、上記第2実施例におけるSbフロー(図50)に
対応する第3実施例のフローである。ここではステップ
#1788において接眼モードと判定したとき(EPF
=1)、焦点距離が所定値(f=210mm)以上か否
かを判定するステップを追加している。
This is shown in the Sc flow (FIG. 53), which is the flow of the third embodiment corresponding to the Sb flow (FIG. 50) in the second embodiment. Here, when it is determined that the eyepiece mode is in step #1788 (EPF
=1), a step of determining whether the focal length is equal to or greater than a predetermined value (f=210 mm) is added.

【0232】210mm以上のレンズでは(f≧210
)、DFEN≦DFRAとなり、このときにはローコン
スキャンをすべくステップ#1790へと進んでいる。 ここでは、交換レンズではないので、焦点距離で比較し
ているが、交換レンズの場合であれば、DFRAをレン
ズから読み取り、DFENと比較すればよい。
[0232] For lenses of 210 mm or more (f≧210
), DFEN≦DFRA, and in this case, the process advances to step #1790 to perform a low contrast scan. Here, since it is not an interchangeable lens, the comparison is based on focal length, but in the case of an interchangeable lens, DFRA may be read from the lens and compared with DFEN.

【0233】次に、第4の実施例について説明する。接
眼モードを基本的にコンティニュアスAFにする第2,
第3の実施例においては、補助光モードは禁止されてい
る。しかし、やはり暗いとき又はコントラストが低いと
きに焦点検出不能となった場合、補助光の発光はAFに
対して有効である。
Next, a fourth embodiment will be explained. Second, the eyepiece mode is basically continuous AF.
In the third embodiment, the auxiliary light mode is prohibited. However, if focus cannot be detected when it is dark or when the contrast is low, the emission of auxiliary light is effective for AF.

【0234】ところが、前述したように、補助光を発光
させると消費電力が大きくなるといった問題がある。そ
こで、本実施例では複数回の焦点検出に1回の割合で補
助光を使用することにより、接眼モードで補助光を使用
しても消費電力が問題となるほど大きくならないように
している。具体的には、10回の焦点検出に発光が1回
の補助光モードでは、積分時間が長い(暗いため)ので
、時間的には1〜1.5秒に1回ぐらいとしている。
However, as described above, there is a problem in that the power consumption increases when the auxiliary light is emitted. Therefore, in this embodiment, the auxiliary light is used once for multiple focus detections, so that even if the auxiliary light is used in the eyepiece mode, the power consumption does not become so large that it becomes a problem. Specifically, in the auxiliary light mode in which light is emitted once for every 10 focus detections, the integration time is long (because it is dark), so the time is set to approximately once every 1 to 1.5 seconds.

【0235】第4実施例においてS1ONのサブルーチ
ンは、Ubフロー(図54),Vフロー(図14)及び
Wフロー(図15)から成る。つまり、図54のUbフ
ローは、実施例1におけるS1ONのサブルーチンに対
する変更部分を含むフローである(図13の変形)。こ
の変更部分とは、ステップ#501−11で初期設定と
して補助光モードでの焦点検出回数を計数するカウンタ
NALTを0にリセットするステップの追加をいう。S
1ONのサブルーチンの変更により、S1ON後、再度
補助光AFの制御が行われる。
In the fourth embodiment, the S1ON subroutine consists of a Ub flow (FIG. 54), a V flow (FIG. 14), and a W flow (FIG. 15). In other words, the Ub flow in FIG. 54 is a flow that includes changes to the S1ON subroutine in the first embodiment (a modification of FIG. 13). This changed part refers to the addition of a step in step #501-11 of resetting the counter NALT, which counts the number of focus detections in the auxiliary light mode, to 0 as an initial setting. S
By changing the 1ON subroutine, the auxiliary light AF is controlled again after S1ON.

【0236】図55は、タイマ割り込みII(図8)の
変形である。ローコンスキャンを行っても焦点検出でき
なかった後の時間を計測するタイマTLCをリセット・
スタートするステップ#332が挿入されたものである
。このような変更を加えたのは、ローコンスキャン後、
接眼モードで覗き続け、一度ローコンスキャンを行って
も焦点検出不能の状態で撮影場面を変えたときや焦点検
出不能のとき、ローコンスキャンを行わないことを防止
するためである。
FIG. 55 is a modification of timer interrupt II (FIG. 8). Reset the timer TLC that measures the time after focus cannot be detected even when performing low contrast scan.
Step #332 to start is inserted. This change was made after the low-contrast scan.
This is to prevent low-contrast scanning from not being performed when the user continues to look in the eyepiece mode and changes the shooting scene or when focus cannot be detected even after performing low-contrast scanning.

【0237】図56及び図57は、積分制御のサブルー
チン(図24)を変形したものである。ステップ#13
50の前にステップ#1349を挿入し、ステップ#1
355の後にステップ#1355−1〜1355−4及
び#1355−6〜1355−10を挿入し、ステップ
#1360の後にステップ#1362を挿入している。
FIGS. 56 and 57 are modifications of the integral control subroutine (FIG. 24). Step #13
Insert step #1349 before 50, step #1
Steps #1355-1 to #1355-4 and #1355-6 to #1355-10 are inserted after step #1355, and step #1362 is inserted after step #1360.

【0238】ステップ#1349ではフラグ補助光発光
Fを0にリセットする。ステップ#1355−1は、ス
テップ#1355で補助光モードであるとき(補助光M
F=1)に進み、接眼モードであるか否かを検出する。 接眼モードでないとき(EPEF≠1)、ステップ#1
355−10に進み、補助光を発光させても焦点検出不
能か否かを判定する。不能であれば(LCEF=1)、
補助光を発光させずステップ#1365に進む。不能で
なければ(LCEF=0)、ステップ#1360に進み
、補助光発光の制御を行う。
[0238] In step #1349, the flag auxiliary light emission F is reset to 0. Step #1355-1 is performed when the auxiliary light mode is set in step #1355 (auxiliary light M
F=1) to detect whether or not the eyepiece mode is set. When not in eyepiece mode (EPEF≠1), step #1
The process proceeds to step 355-10, and it is determined whether focus cannot be detected even if the auxiliary light is emitted. If it is impossible (LCEF=1),
Proceed to step #1365 without emitting the auxiliary light. If it is not possible (LCEF=0), the process proceeds to step #1360, and the emission of the auxiliary light is controlled.

【0239】ステップ#1355−1で接眼モードであ
れば(EPF=1)、補助光モードでの焦点検出回数N
ALTをNALT=NALT+1とし(ステップ#13
55−2)、これが11になったか否かを判定する(ス
テップ#1355−3)。11になればNALT=1と
し(ステップ#1355−4)、NALT=11でなけ
ればステップ#1355−4をスキップして、ステップ
#1355−6にそれぞれ進む。
[0239] If the eyepiece mode is determined in step #1355-1 (EPF=1), the number of focus detections in the auxiliary light mode is N.
Set ALT to NALT=NALT+1 (step #13
55-2), it is determined whether or not the number has reached 11 (step #1355-3). If it becomes 11, NALT is set to 1 (step #1355-4), and if NALT is not 11, step #1355-4 is skipped and the process proceeds to step #1355-6.

【0240】上記ステップ#1355−2〜4までは、
初回又は補助光発光してから10回目か否かを判定する
。NALT=1か否かをステップ#1355−6で判定
し、1であれば補助光を発光すべくステップ#1360
に進む。NALT≠1であれば、NALT=2か否かを
判定する(ステップ#1355−7)。2であればゲイ
ンを変更するフラグAGCCHFがセットされているか
否かを判定する(ステップ#1355−8)。セットさ
れている場合、ゲインを変更すれば焦点調節を可能とし
、ステップ#1355−9に進み、このフラグAGCC
HFをリセットして(AGCCHF=0)、発光制御を
行う(ステップ#1355−7,8)。
[0240] The above steps #1355-2 to #1355-4 are as follows.
It is determined whether it is the first time or the tenth time after the auxiliary light is emitted. It is determined in step #1355-6 whether NALT=1 or not, and if it is 1, the process proceeds to step #1360 to emit the auxiliary light.
Proceed to. If NALT≠1, it is determined whether NALT=2 (step #1355-7). If it is 2, it is determined whether the flag AGCCHF for changing the gain is set (step #1355-8). If set, focus adjustment is enabled by changing the gain, and the process proceeds to step #1355-9 where the
HF is reset (AGCCHF=0) and light emission control is performed (steps #1355-7, 8).

【0241】ステップ#1355−7でNALT≠2で
あるとき又はステップ#1355−8でフラグAGCC
HFがセットされていない(AGCCHF≠1)ときは
、発光間隔をあけるために発光制御を行わず、ステップ
#1365に進む。追加したステップ#1362は、補
助光を発光したときを示すフラグ(補助光発光F)をセ
ットする(補助光発光F=1)フラグである。
[0241] When NALT≠2 in step #1355-7 or flag AGCC is set in step #1355-8.
When HF is not set (AGCCHF≠1), the process proceeds to step #1365 without performing light emission control to increase the light emission interval. The added step #1362 is a flag (filling light emission F=1) that sets a flag (filling light emission F) indicating when the auxiliary light is emitted.

【0242】第4実施例においてデフォーカス量算出の
サブルーチンは、Pフロー(図30),Qbフロー(図
58),Rcフロー(図59),Scフロー(図53)
及びTフロー(図34)から成る。つまり、図58のQ
bフロー及び図59のRcフローは、第3実施例のデフ
ォーカス量算出のサブルーチンに対する変更部分を含む
フローである(図31及び図49の変形)。
[0242] In the fourth embodiment, the subroutines for calculating the defocus amount are P flow (Fig. 30), Qb flow (Fig. 58), Rc flow (Fig. 59), and Sc flow (Fig. 53).
and T flow (FIG. 34). In other words, Q in Figure 58
The b flow and the Rc flow in FIG. 59 are flows including changes to the defocus amount calculation subroutine of the third embodiment (modifications of FIGS. 31 and 49).

【0243】まず、図58のQbフローにおいて、ステ
ップ#1650で焦点検出不能を示すフラグLCF1〜
4の全てが1でないとき、追加のステップ#1651に
進む。ここでは、補助光が発光したか否かを判定する。 補助光が発光していないときであれば(補助光発光F=
0)、補助光モードをリセットすべくフラグ(補助光M
F)をリセットし(補助光MF=0,ステップ#165
2)、ステップ#1655に進む。
First, in the Qb flow of FIG. 58, in step #1650 flags LCF1 to
If all 4 are not 1, proceed to additional step #1651. Here, it is determined whether the auxiliary light is emitted. If the auxiliary light is not emitting (auxiliary light emission F=
0), flag to reset the auxiliary light mode (auxiliary light M
F) (auxiliary light MF=0, step #165
2), proceed to step #1655.

【0244】これは、接眼モードであって且つ補助光モ
ードであるときに、補助光を発光させないで焦点検出可
能となったときに、補助光モードを抜けるためである。 ステップ#1651で補助光発光フラグがセットされて
いるときは(補助光発光F=1)、すぐにステップ#1
655に進む。
This is because in the eyepiece mode and the auxiliary light mode, when focus detection becomes possible without emitting the auxiliary light, the auxiliary light mode is exited. When the auxiliary light emission flag is set in step #1651 (auxiliary light emission F=1), step #1 is immediately performed.
Proceed to 655.

【0245】そして、図59のRcフローにおいて、ス
テップ#1752の後にステップ#1752−1〜#1
752−5を追加し、ステップ#1760の後にステッ
プ#1762を追加している。
In the Rc flow of FIG. 59, steps #1752-1 to #1 are performed after step #1752.
752-5 is added, and step #1762 is added after step #1760.

【0246】まず、ステップ#1752で補助光モード
でないと判定すると、ステップ#1752−1に進み、
ローコンスキャンを終了したか否かを判定する。終了し
ていなければ(LCEF≠1)、ステップ#1755に
進む。終了していれば(LCEF=1)、ステップ#1
752−2に進み、接眼モードを示すフラグEPFがセ
ットされているか否かを判定する。セットされていなけ
れば(EPF≠1)、リターンする。接眼モードであれ
ば(EPF=1)、ローコンスキャン後、2秒経過した
か否かを判定する(ステップ#1752−3)。2秒経
過すれば(TLC≧2s)、必要に応じ再度ローコンス
キャンすべく、ローコンスキャンのフラグをリセットし
(LCSF=0,ステップ#1752−4)、ローコン
スキャン終了のフラグをもリセットして(LCEF=0
,ステップ#1752−5)、ステップ#1755に進
む。2秒経過していなければ(TLC<2s)、リター
ンする。
[0246] First, if it is determined in step #1752 that it is not the auxiliary light mode, the process advances to step #1752-1.
Determine whether the low contrast scan is finished. If not completed (LCEF≠1), the process advances to step #1755. If completed (LCEF=1), step #1
The process advances to step 752-2, and it is determined whether the flag EPF indicating eyepiece mode is set. If not set (EPF≠1), return. If it is the eyepiece mode (EPF=1), it is determined whether 2 seconds have elapsed after the low contrast scan (step #1752-3). When 2 seconds have elapsed (TLC≧2s), the low contrast scan flag is reset to perform another low contrast scan if necessary (LCSF=0, step #1752-4), and the low contrast scan end flag is also reset. (LCEF=0
, step #1752-5), and proceeds to step #1755. If 2 seconds have not elapsed (TLC<2s), return.

【0247】また、追加のステップ#1762では、補
助光モードでの焦点検出回数を表すNALTをリセット
している(NALT=0)。
Further, in additional step #1762, NALT representing the number of focus detections in the auxiliary light mode is reset (NALT=0).

【0248】上記本発明の実施例において用いられてい
るフラグの意味を後記表3及び表4に、割り込みの意味
を後記表5に、変数及び記号の意味を後記表6,表7及
び表8に示す。
[0248] The meanings of the flags used in the embodiments of the present invention are shown in Tables 3 and 4 below, the meanings of interrupts are shown in Table 5, and the meanings of variables and symbols are shown in Tables 6, 7, and 8 below. Shown below.

【0249】[0249]

【数1】[Math 1]

【0250】0250]

【表1】[Table 1]

【0251】[0251]

【表2】[Table 2]

【0252】0252]

【表3】[Table 3]

【0253】0253]

【表4】[Table 4]

【0254】0254]

【表5】[Table 5]

【0255】0255]

【表6】[Table 6]

【0256】0256]

【表7】[Table 7]

【0257】0257]

【表8】[Table 8]

【0258】[0258]

【発明の効果】以上説明した通り本発明によれば、撮影
者がファインダーを覗いたことを検知する接眼検知手段
と、該接眼検知手段によって検知されると、撮影レンズ
の合焦位置を検出する焦点検出手段と、該焦点検出手段
によって検出された合焦位置へコンティニュアスAFで
フォーカシングレンズを駆動制御するAFレンズ駆動制
御手段と、前記焦点検出手段による検出に必要な被写体
の像が得られない場合に補助光を発光する補助照明手段
と、該補助照明手段による補助光の発光を所定の時間間
隔で繰り返し行いながら前記焦点検出手段及びAFレン
ズ駆動制御手段による自動合焦を行うように制御するシ
ーケンス制御手段と、を有しているので、アイスタート
AFにおけるコンティニュアスAFで補助光AFを行う
ことができるアイスタートAFカメラを実現することが
できる。つまり、アイスタートコンティニュアス時に補
助光の発光を間引いているために、違和感のない補助光
モードでのコンティニュアスAFが達成されることにな
る。その結果、主被写体を確定するまでの繰り返し発光
を避けることができるため、撮影に際する感触がよくな
るとともに、補助光発光回数の制限がないので常にピン
トが合った状態を維持することができる。また、LED
等の光源にかかる不必要な負担もなくなる。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, there is an eye-approach detection means for detecting that the photographer has looked into the finder, and when the eye-approach detection means detects that the photographer has looked into the finder, the in-focus position of the photographing lens is detected. a focus detection means, an AF lens drive control means for driving and controlling a focusing lens to a focus position detected by the focus detection means by continuous AF, and an image of a subject necessary for detection by the focus detection means is obtained. auxiliary illumination means for emitting auxiliary light when the auxiliary illumination means is not present, and control such that automatic focusing is performed by the focus detection means and the AF lens drive control means while repeatedly emitting the auxiliary light by the auxiliary illumination means at predetermined time intervals. Accordingly, it is possible to realize an eye-start AF camera that can perform auxiliary light AF with continuous AF in eye-start AF. In other words, since the emission of the auxiliary light is thinned out during eye-start continuous, continuous AF in the auxiliary light mode can be achieved without any discomfort. As a result, it is possible to avoid repeatedly emitting light until the main subject is determined, which improves the feel of shooting, and because there is no limit to the number of times the auxiliary light can be emitted, it is possible to always maintain focus. Also, LED
This also eliminates unnecessary burdens placed on light sources such as lights.

【0259】また、撮影に必要な準備動作を開始する撮
影準備スイッチをONすると前記補助照明手段による補
助光の発光を行い前記自動合焦を行うように前記シーケ
ンス制御手段で制御するとともに合焦検知後は、補助光
の発光を禁止し自動焦点調節動作を終了する構成とした
場合、再度の補助光AFが可能となるため、精度面にお
いても高いピント精度を保証しうるという効果がある。
[0259] Furthermore, when a photographing preparation switch is turned on to start preparation operations necessary for photographing, the auxiliary illumination means emits auxiliary light and the sequence control means controls the automatic focusing, and also performs focus detection. After that, if the configuration is such that the emission of the auxiliary light is prohibited and the automatic focus adjustment operation is terminated, the auxiliary light AF can be performed again, which has the effect of ensuring high focusing accuracy.

【0260】アイスタートコンティニュアス時の補助光
AFモードにおいて、前記フォーカシングレンズの駆動
量に応じてファインダー内で合焦表示を行う表示手段を
設けた場合、撮影者はこの合焦表示により略ピントが合
っているか否かを知ることができる。
[0260] In the auxiliary light AF mode during eye-start continuous, if a display means for displaying the focus in the finder according to the driving amount of the focusing lens is provided, the photographer can use this focus display to roughly indicate the focus. You can know whether it is correct or not.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】本発明の第1実施例を前方から俯瞰した外観図
FIG. 1 is an external view of a first embodiment of the present invention viewed from the front.

【図2】本発明の第1実施例を後方から俯瞰した外観図
FIG. 2 is an external view of the first embodiment of the present invention viewed from behind.

【図3】本発明の第1実施例のグリップ部を前方から俯
瞰した外観図。
FIG. 3 is an external view of the grip section of the first embodiment of the present invention viewed from the front.

【図4】本発明の第1実施例のカメラボディに内蔵され
たボディ内回路の回路図。
FIG. 4 is a circuit diagram of an in-body circuit built into the camera body of the first embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第1実施例のボディ内マイコンが行う
リセットルーチンを表すフローチャート。
FIG. 5 is a flowchart showing a reset routine performed by the in-body microcomputer according to the first embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第1実施例のボディ内マイコンが行う
AFレンズ繰り込みのサブルーチンを表すフローチャー
ト。
FIG. 6 is a flowchart showing a subroutine of AF lens renormalization performed by the in-body microcomputer according to the first embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第1実施例のボディ内マイコンが行う
カウンタ割り込みIIのサブルーチンを表すフローチャ
ート。
FIG. 7 is a flowchart showing a counter interrupt II subroutine performed by the in-body microcomputer according to the first embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第1実施例のボディ内マイコンが行う
タイマ割り込みIIのサブルーチンを表すフローチャー
ト。
FIG. 8 is a flowchart showing a timer interrupt II subroutine performed by the in-body microcomputer according to the first embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第1実施例のボディ内マイコンが行う
AFレンズ停止のサブルーチンを表すフローチャート。
FIG. 9 is a flowchart showing a subroutine for stopping the AF lens performed by the in-body microcomputer according to the first embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第1実施例のボディ内マイコンが行
う接眼検知のサブルーチンを表すフローチャート。
FIG. 10 is a flowchart showing a subroutine for eye proximity detection performed by the in-body microcomputer according to the first embodiment of the present invention.

【図11】本発明の第1実施例のボディ内マイコンが行
う接眼検知のサブルーチンに関連するタイマ割り込みI
IIを表すフローチャート。
FIG. 11: Timer interrupt I related to the eye proximity detection subroutine performed by the in-body microcomputer according to the first embodiment of the present invention.
Flowchart representing II.

【図12】本発明の第1実施例のボディ内マイコンが行
うタイマ割り込みIのサブルーチンを表すフローチャー
ト。
FIG. 12 is a flowchart showing a timer interrupt I subroutine performed by the in-body microcomputer according to the first embodiment of the present invention.

【図13】本発明の第1実施例のボディ内マイコンが行
うS1ONのサブルーチンの一部を表すフローチャート
FIG. 13 is a flowchart showing part of the S1ON subroutine performed by the in-body microcomputer according to the first embodiment of the present invention.

【図14】本発明の第1実施例のボディ内マイコンが行
うS1ONのサブルーチンの一部を表すフローチャート
FIG. 14 is a flowchart showing part of the S1ON subroutine performed by the in-body microcomputer according to the first embodiment of the present invention.

【図15】本発明の第1実施例のボディ内マイコンが行
うS1ONのサブルーチンの一部を表すフローチャート
FIG. 15 is a flowchart showing part of the S1ON subroutine performed by the in-body microcomputer according to the first embodiment of the present invention.

【図16】本発明の第1実施例のAF及び表示に関する
主要構成を示すブロック図。
FIG. 16 is a block diagram showing the main components related to AF and display of the first embodiment of the present invention.

【図17】本発明の第1実施例の焦点検出部の具体的な
構成を示す図。
FIG. 17 is a diagram showing a specific configuration of a focus detection section according to the first embodiment of the present invention.

【図18】本発明の第1実施例の撮影画面の状態を示し
た図。
FIG. 18 is a diagram showing the state of a photographing screen according to the first embodiment of the present invention.

【図19】本発明の第1実施例に用いられるCCD基板
におけるラインセンサの具体的な構成を示した図。
FIG. 19 is a diagram showing a specific configuration of a line sensor on a CCD substrate used in the first embodiment of the present invention.

【図20】本発明の第1実施例のファインダ内の表示を
表す図。
FIG. 20 is a diagram showing a display in the finder of the first embodiment of the present invention.

【図21】本発明の第1実施例のボディ内マイコンが行
うレンズ駆動のサブルーチンを表すフローチャート。
FIG. 21 is a flowchart showing a lens driving subroutine performed by the in-body microcomputer according to the first embodiment of the present invention.

【図22】本発明の第1実施例のボディ内マイコンが行
う露出演算のサブルーチンを表すフローチャート。
FIG. 22 is a flowchart showing an exposure calculation subroutine performed by the in-body microcomputer according to the first embodiment of the present invention.

【図23】本発明の第1実施例のボディ内マイコンが行
うAF制御のサブルーチンを表すフローチャート。
FIG. 23 is a flowchart showing an AF control subroutine performed by the in-body microcomputer according to the first embodiment of the present invention.

【図24】本発明の第1実施例のボディ内マイコンが行
う積分制御のサブルーチンを表すフローチャート。
FIG. 24 is a flowchart showing a subroutine of integral control performed by the in-body microcomputer according to the first embodiment of the present invention.

【図25】本発明の第1実施例のボディ内マイコンにお
いて倍速モードでAF処理を行う回路を示す回路図。
FIG. 25 is a circuit diagram showing a circuit that performs AF processing in double speed mode in the in-body microcomputer according to the first embodiment of the present invention.

【図26】本発明の第1実施例において常速モードでの
タイミングチャート。
FIG. 26 is a timing chart in normal speed mode in the first embodiment of the present invention.

【図27】本発明の第1実施例において倍速モードでの
タイミングチャート。
FIG. 27 is a timing chart in double speed mode in the first embodiment of the present invention.

【図28】本発明の第1実施例のボディ内マイコンが行
う倍速/常速判定のサブルーチンを表すフローチャート
FIG. 28 is a flowchart showing a double speed/normal speed determination subroutine performed by the in-body microcomputer according to the first embodiment of the present invention.

【図29】本発明の第1実施例のボディ内マイコンが行
うアルゴリズムの大きな流れのサブルーチンを表すフロ
ーチャート。
FIG. 29 is a flowchart showing a subroutine of a major algorithm flow executed by the in-body microcomputer according to the first embodiment of the present invention.

【図30】本発明の第1実施例のボディ内マイコンが行
うデフォーカス量算出のサブルーチンの一部を表すフロ
ーチャート。
FIG. 30 is a flowchart showing part of a subroutine for defocus amount calculation performed by the in-body microcomputer according to the first embodiment of the present invention.

【図31】本発明の第1実施例のボディ内マイコンが行
うデフォーカス量算出のサブルーチンの一部を表すフロ
ーチャート。
FIG. 31 is a flowchart showing part of a subroutine for defocus amount calculation performed by the in-body microcomputer according to the first embodiment of the present invention.

【図32】本発明の第1実施例のボディ内マイコンが行
うデフォーカス量算出のサブルーチンの一部を表すフロ
ーチャート。
FIG. 32 is a flowchart showing part of a subroutine for defocus amount calculation performed by the in-body microcomputer according to the first embodiment of the present invention.

【図33】本発明の第1実施例のボディ内マイコンが行
うデフォーカス量算出のサブルーチンの一部を表すフロ
ーチャート。
FIG. 33 is a flowchart showing part of a subroutine for defocus amount calculation performed by the in-body microcomputer according to the first embodiment of the present invention.

【図34】本発明の第1実施例のボディ内マイコンが行
うデフォーカス量算出のサブルーチンの一部を表すフロ
ーチャート。
FIG. 34 is a flowchart showing part of a subroutine for defocus amount calculation performed by the in-body microcomputer according to the first embodiment of the present invention.

【図35】本発明の第1実施例のボディ内マイコンが行
う主被判定のサブルーチンを表すフローチャート。
FIG. 35 is a flowchart showing a subroutine for main determination performed by the in-body microcomputer according to the first embodiment of the present invention.

【図36】本発明の第1実施例のボディ内マイコンが行
うパンニング検知の割り込みのサブルーチンを表すフロ
ーチャート。
FIG. 36 is a flowchart showing a panning detection interrupt subroutine performed by the in-body microcomputer according to the first embodiment of the present invention.

【図37】本発明の第1実施例のボディ内マイコンが行
う動体判定のサブルーチンの一部を表すフローチャート
FIG. 37 is a flowchart showing part of a subroutine for determining a moving object performed by the in-body microcomputer according to the first embodiment of the present invention.

【図38】本発明の第1実施例のボディ内マイコンが行
うワンショット/コンティニュアス切換のサブルーチン
を表すフローチャート。
FIG. 38 is a flowchart showing a one-shot/continuous switching subroutine performed by the in-body microcomputer according to the first embodiment of the present invention.

【図39】本発明の第1実施例のボディ内マイコンが行
うS1トリガーオートワン/コンのサブルーチンを表す
フローチャート。
FIG. 39 is a flowchart showing an S1 trigger auto-one/con subroutine performed by the in-body microcomputer according to the first embodiment of the present invention.

【図40】本発明の第1実施例のボディ内マイコンが行
う0.5secオートワン/コンのサブルーチンを表す
フローチャート。
FIG. 40 is a flowchart showing a 0.5 sec auto-one/con subroutine performed by the in-body microcomputer according to the first embodiment of the present invention.

【図41】本発明の第1実施例のボディ内マイコンが行
うS1オートワン/コンのサブルーチンを表すフローチ
ャート。
FIG. 41 is a flowchart showing the S1 auto-one/con subroutine performed by the in-body microcomputer according to the first embodiment of the present invention.

【図42】本発明の第1実施例のボディ内マイコンが行
うレンズ駆動のサブルーチンを表すフローチャート。
FIG. 42 is a flowchart showing a lens driving subroutine performed by the in-body microcomputer according to the first embodiment of the present invention.

【図43】本発明の第1実施例のボディ内マイコンが行
う駆動速度制限のサブルーチンを表すフローチャート。
FIG. 43 is a flowchart showing a drive speed limiting subroutine performed by the in-body microcomputer according to the first embodiment of the present invention.

【図44】本発明の第1実施例のボディ内マイコンが行
う駆動量セットのサブルーチンを表すフローチャート。
FIG. 44 is a flowchart showing a drive amount set subroutine performed by the in-body microcomputer according to the first embodiment of the present invention.

【図45】本発明の第1実施例のボディ内マイコンが行
うズーム制御のサブルーチンを表すフローチャート。
FIG. 45 is a flowchart showing a zoom control subroutine performed by the in-body microcomputer according to the first embodiment of the present invention.

【図46】本発明の第1実施例のボディ内マイコンが行
うASZ用被写体距離の検出のサブルーチンを表すフロ
ーチャート。
FIG. 46 is a flowchart showing a subroutine for ASZ subject distance detection performed by the in-body microcomputer according to the first embodiment of the present invention.

【図47】本発明の第1実施例においてAFモード(ワ
イドエリア選択)のときの画面内の表示及び画面外のA
F状態を示す表示を説明するための図。
FIG. 47: In-screen display and off-screen A in AF mode (wide area selection) in the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram for explaining a display indicating an F state.

【図48】本発明の第1実施例においてマニュアルフォ
ーカスモードのときの画面内の表示及び画面外のAF状
態を示す表示を説明するための図。
FIG. 48 is a diagram for explaining an on-screen display and an off-screen display showing the AF state in manual focus mode in the first embodiment of the present invention.

【図49】前記第1実施例におけるデフォーカス量算出
のサブルーチン(図30)を変形して成る本発明の第2
実施例のボディ内マイコンが行うサブルーチンの一部を
表すフローチャート。
FIG. 49 is a second embodiment of the present invention obtained by modifying the defocus amount calculation subroutine (FIG. 30) in the first embodiment;
5 is a flowchart showing part of a subroutine performed by the in-body microcomputer of the embodiment.

【図50】前記第1実施例におけるデフォーカス量算出
のサブルーチン(図30)を変形して成る本発明の第2
実施例のボディ内マイコンが行うサブルーチンの一部を
表すフローチャート。
FIG. 50 is a second embodiment of the present invention obtained by modifying the defocus amount calculation subroutine (FIG. 30) in the first embodiment;
5 is a flowchart showing part of a subroutine performed by the in-body microcomputer of the embodiment.

【図51】前記第1実施例における動体判定のサブルー
チン(図37)を変形して成る本発明の第2実施例のボ
ディ内マイコンが行うサブルーチンの一部を表すフロー
チャート。
FIG. 51 is a flowchart showing part of a subroutine executed by the in-body microcomputer of the second embodiment of the present invention, which is a modification of the moving object determination subroutine (FIG. 37) of the first embodiment.

【図52】本発明の第2実施例においてAFモード(ワ
イドエリア選択)のときの画面内の表示及び画面外のA
F状態を示す表示を説明するための図。
FIG. 52: In-screen display and off-screen A in AF mode (wide area selection) in the second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram for explaining a display indicating an F state.

【図53】前記第2実施例におけるデフォーカス量算出
のサブルーチン(図50)を変形して成る本発明の第3
実施例のボディ内マイコンが行うサブルーチンの一部を
表すフローチャート。
FIG. 53 is a third embodiment of the present invention obtained by modifying the defocus amount calculation subroutine (FIG. 50) in the second embodiment;
5 is a flowchart showing part of a subroutine performed by the in-body microcomputer of the embodiment.

【図54】前記第1実施例におけるS1ONのサブルー
チン(図13,図14及び図15)を変形して成る本発
明の第4実施例のボディ内マイコンが行うサブルーチン
の一部を表すフローチャート。
FIG. 54 is a flowchart showing part of a subroutine executed by the in-body microcomputer of the fourth embodiment of the present invention, which is a modification of the S1ON subroutine (FIGS. 13, 14, and 15) in the first embodiment.

【図55】本発明の第1実施例におけるタイマ割り込み
IIのサブルーチン(図8)を変形して成る本発明の第
4実施例のボディ内マイコンが行うサブルーチンを表す
フローチャート。
FIG. 55 is a flowchart representing a subroutine executed by the in-body microcomputer of the fourth embodiment of the present invention, which is a modification of the timer interrupt II subroutine (FIG. 8) of the first embodiment of the present invention.

【図56】本発明の第1実施例における積分制御のサブ
ルーチン(図24)を変形して成る本発明の第4実施例
のボディ内マイコンが行うサブルーチンの一部を表すフ
ローチャート。
FIG. 56 is a flowchart showing part of a subroutine executed by the in-body microcomputer of the fourth embodiment of the present invention, which is a modification of the integral control subroutine (FIG. 24) of the first embodiment of the present invention.

【図57】本発明の第1実施例における積分制御のサブ
ルーチン(図24)を変形して成る本発明の第4実施例
のボディ内マイコンが行うサブルーチンの一部を表すフ
ローチャート。
FIG. 57 is a flowchart showing part of a subroutine executed by the in-body microcomputer of the fourth embodiment of the present invention, which is a modification of the integral control subroutine (FIG. 24) of the first embodiment of the present invention.

【図58】前記第1実施例におけるデフォーカス量算出
のサブルーチン(図30)を変形して成る本発明の第4
実施例のボディ内マイコンが行うサブルーチンの一部を
表すフローチャート。
FIG. 58 is a fourth embodiment of the present invention obtained by modifying the defocus amount calculation subroutine (FIG. 30) in the first embodiment;
5 is a flowchart showing part of a subroutine performed by the in-body microcomputer of the embodiment.

【図59】前記第2実施例におけるデフォーカス量算出
のサブルーチン(図50)を変形して成る本発明の第4
実施例のボディ内マイコンが行うサブルーチンの一部を
表すフローチャート。
FIG. 59 is a fourth embodiment of the present invention obtained by modifying the defocus amount calculation subroutine (FIG. 50) in the second embodiment;
5 is a flowchart showing part of a subroutine performed by the in-body microcomputer of the embodiment.

【図60】本発明の第1実施例における撮影画面上での
測光パターンを表す模式図。
FIG. 60 is a schematic diagram showing a photometry pattern on the photographing screen in the first embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ペンタプリズム 2…透過型液晶(LCD) 3…焦点板 4…ファインダ用ミラー 5…サブミラー 6…LCD駆動回路 7…制御回路 8…焦点検出部 9…撮影レンズ 11…CCD基板 11−a,11−b,11−c,11−d…ラインセン
サ 12…再結像レンズ 13…絞りマスク 14…コンデンサレンズ 15…撮影画面 16…AF/FM切換スイッチ 17…発光窓 18…ファインダ用レンズ 19…ズーム操作環 20…LED 21…SPC 22a,22b…導電パターン 23…外部カバー 111…スライダ 112…レリーズボタン 114…ボディ表示部 118…AFエリア変更スイッチ BD…カメラボディ GP…グリップ部
1...Penta prism 2...Transmissive liquid crystal (LCD) 3...Focal plate 4...Finder mirror 5...Submirror 6...LCD drive circuit 7...Control circuit 8...Focus detection section 9...Photographing lens 11...CCD board 11-a, 11-b, 11-c, 11-d... Line sensor 12... Re-imaging lens 13... Aperture mask 14... Condenser lens 15... Shooting screen 16... AF/FM changeover switch 17... Light emitting window 18... Finder lens 19... Zoom operation ring 20...LED 21...SPC 22a, 22b...Conductive pattern 23...External cover 111...Slider 112...Release button 114...Body display section 118...AF area change switch BD...Camera body GP...Grip section

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】撮影者がファインダーを覗いたことを検知
する接眼検知手段と、該接眼検知手段によって検知され
ると、撮影レンズの合焦位置を検出する焦点検出手段と
、該焦点検出手段によって検出された合焦位置へコンテ
ィニュアスAFでフォーカシングレンズを駆動制御する
AFレンズ駆動制御手段と、前記焦点検出手段による検
出に必要な被写体の像が得られない場合に補助光を発光
する補助照明手段と、該補助照明手段による補助光の発
光を所定の時間間隔で繰り返し行いながら前記焦点検出
手段及びAFレンズ駆動制御手段による自動合焦を行う
ように制御するシーケンス制御手段と、を有することを
特徴とするアイスタートAFカメラ。
1. An eyepiece detection means for detecting that a photographer has looked into a finder; a focus detection means for detecting the in-focus position of a photographing lens when detected by the eyepiece detection means; AF lens drive control means that drives and controls the focusing lens to the detected focus position using continuous AF; and auxiliary lighting that emits auxiliary light when the image of the subject necessary for detection by the focus detection means cannot be obtained. and a sequence control means for controlling the focus detection means and the AF lens drive control means to perform automatic focusing while repeatedly emitting auxiliary light by the auxiliary illumination means at predetermined time intervals. Features an eye-start AF camera.
【請求項2】前記フォーカシングレンズの駆動量に応じ
てファインダー内で合焦表示を行う表示手段を有するこ
とを特徴とする請求項1に記載のアイスタートAFカメ
ラ。
2. The eye-start AF camera according to claim 1, further comprising display means for displaying focus within a finder in accordance with the amount of drive of the focusing lens.
【請求項3】更に撮影に必要な準備動作を開始する撮影
準備スイッチを設け、該撮影準備スイッチをONすると
、前記シーケンス制御手段は前記補助照明手段による補
助光の発光を行い前記自動合焦を行うように制御すると
ともに合焦検知後は、補助光の発光を禁止し自動焦点調
節動作を終了することを特徴とする請求項1に記載のア
イスタートAFカメラ。
3. Further, a photographing preparation switch is provided to start a preparation operation necessary for photographing, and when the photographing preparation switch is turned on, the sequence control means causes the auxiliary illumination means to emit auxiliary light and adjusts the automatic focusing. 2. The eye-start AF camera according to claim 1, wherein the eye-start AF camera is controlled to perform automatic focus adjustment and, after detection of focus, prohibits emission of the auxiliary light and ends the automatic focus adjustment operation.
【請求項4】前記シーケンス制御手段は、前記補助照明
手段による補助光の発光が行われていない間には、補助
光の発光がない状態での自動合焦を行うように制御する
ことを特徴とする請求項1に記載のアイスタートAFカ
メラ。
4. The sequence control means is characterized in that while the auxiliary illumination means is not emitting auxiliary light, the sequence control means performs control to perform automatic focusing in a state where no auxiliary light is emitted. The eye-start AF camera according to claim 1.
【請求項5】前記撮影準備スイッチがOFFされた時、
補助光の発光禁止を解除することを特徴とする請求項3
に記載のアイスタートAFカメラ。
5. When the photographing preparation switch is turned off,
Claim 3 characterized in that the prohibition of emission of the auxiliary light is canceled.
EyeStart AF camera described in .
JP14998591A 1991-05-22 1991-05-23 Eyestart af camera Pending JPH04346304A (en)

Priority Applications (4)

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US07/885,615 US5315339A (en) 1991-05-22 1992-05-19 Auto focus camera having plural focussing modes
US08/481,204 US5613166A (en) 1991-05-22 1995-06-07 Eye-start AF camera
US08/743,182 US5724619A (en) 1991-05-22 1996-11-05 Eye-start of camera

Applications Claiming Priority (1)

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