JPH04345851A - 印刷物の色調制御装置 - Google Patents
印刷物の色調制御装置Info
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- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
装置に適用される色調安定化の為の自動制御装置に関す
る。
や印刷機械のローラの発熱による温度変化等の影響によ
り、インキの粘度、印刷圧力、インキ中の湿し水の含有
量等が変化し、その結果、印刷物の色調が経時変化する
。この色調の変化が大きくなり、見本刷り(例えば、校
正刷り)との色の差が極端になると、色調不良と見なさ
れる。この色調不良を防止する為、印刷中にオペレータ
は常時印刷物の全面を監視し、色調を保持する為の調整
を行わざるを得なかった。
調を制御する装置が幾つか提案されている。提案されて
いる装置は大別して、次の2つに分類できる。一つは、
印刷監視ストリツプを用いるものである。これは、印刷
物の余白に各使用インキ色のベタパツチなどを含む印刷
監視用の特殊ストリツプを同時に印刷し、このストリツ
プ上の各パツチの色濃度や色座標を計測し、その値が目
標のものに一致するように各色のインキ供給量を調整す
るものである。例えば、特開昭63−141745、6
3−145035、63−166541、特開平01−
53845号などがこれに係わる発明である。
用いないものである。これは、刷り上がった印刷物の色
濃度や色座標を直接に計測し、その値が目標のものに一
致するように、各色のインキ供給量を調整するものであ
る。例えば、特開平01−218835号などがこれに
係わる発明である。
用いるものは、次の3つの問題点があり、広く普及して
いない。 (1)印刷会社では用紙の有効利用の為、用紙の全面を
使って印刷されることが多く、ストリツプを入れる余白
が無い事が多い。 (2)余白にストリツプを入れる事自体、印刷の前工程
である製版工程において余分な作業時間を必要とし、能
率上好ましくない。 (3)上記(1)項の状況から、ストリツプの面積は小
さくならざるを得ないが、広い印刷面の色調をこの小さ
な計測対象のストリツプから推定するという不正確さを
含んでいる。
には、上記の3つの問題点はないが、下記のように墨イ
ンキによる色の変化分の分離がほとんど不可能であると
いう大きな問題がある。印刷においては墨,藍,紅,黄
の4色のインキですべての色を再現する為、絵柄上では
藍,紅,黄の各インキの刷り重ねによる黒と、墨インキ
単独による黒とが混在している。このような場合、従来
の方法による3つの色座標の単純な計測によれば、藍,
紅,黄の各インキの適当な刷り重ねによる黒の部分でイ
ンキ供給量が変化した時の3つの色座標検出値の変化と
、墨インキのみによる黒の部分でインキ供給量が変化し
た時のそれが同じ様に生じる。
が原因によって生じたかの区別がほとんど不可能となる
。従って、4つのインキ修正量を見つける事が不可能で
ある。一般的に云えば、任意の箇所のO.Kシート(制
御の目標となるべき良好な印刷物)との3つの色座標差
、例えばXYZ色座標を用いるとΔX,ΔY,ΔZは、
墨,藍,紅,黄の4つのインキ膜厚変化(ΔK,ΔC,
ΔM,ΔY)により生じている。
Y,Zの色座標変化に関係づける関数である。制御にお
いては、上式とは逆にΔX,ΔY,ΔZからΔK,ΔC
,ΔM,ΔYを求める必要があるが、明らかに、未知数
(4個)に比べて方程式の数(3個)が少なく、解けな
い。
ものは無い。本発明は、印刷管理ストリツプを用いない
時に生じる上記の問題点を解決する手段の提供を目的に
するものである。
を仮想的にn分割(n≧2)したそれぞれの分割区間に
おいて、X,Y,Zのおのおのの色座標毎に、その分割
空間での平均色座標を印刷中に検出する手段を設ける。 (2)この各分割区間毎に求められた色座標と目標の色
座標の差(3×n個)と、予めの計測により求められる
印刷に使用されている複数(通常は墨,藍,紅,黄の4
色)のインキ色毎の上記の各分割区間における画線率(
使用インキ色数×n)とを基に、時々刻々得られる印刷
物の色座標を記憶された目標色座標に一致させるに必要
な各色のインキ供給膜厚の修正量を重回帰分析の手法に
より演算する手段を設ける。
情報が、従来の3個から3n個に増加する。その結果、
得られる数式関係の数(3n個)が未知数であるインキ
膜厚変化の数(4個)より多くなる。即ち、次に示す様
である。
間)の色座標と関数であることを示す。今度は、逆に未
知数に対して数式の数が過剰であるが、前記手段(2)
項に示す重回帰分析の手法(その詳細については、奥野
忠一 他 著「多変量解析法」(株)日科技連出版
社 発行 等に記述されている。)を応用した演算
装置により、精度良く、未知数であるインキ膜厚の変化
量、即ち、インキ膜厚の修正量(変化量の正負の符号を
反転したもの)が推定できる。
装置には、インキ色毎の各分割区間における画線率をも
入力するが、これによって、数4に示す関数FX1〜F
Znが定量的に決定される。
例を説明する。図1は本発明に係わる色調制御装置の一
構成例を示すブロツク線図である。図2は色座標検出部
の例を示す図である。図3は印刷紙の上面から見た様子
を示したものである。
16に対して行う。キセノンランプ等からなる光源3か
らの光は、光フアイバー11を通って印刷紙16の表面
(印刷面)を照射する。光フアイバー11は印刷機内部
の限られた狭い空間に光を導き、かつカラーラインカメ
ラ1の検出領域に合った帯状光源を作る役目も持ってい
る。図2に示す様に印刷面からの法線方向に対して約4
5度の角度で照射するように光フアイバー11が設置さ
れる。一方、カラーラインカメラ1は印刷面からの法線
方向の反射光を受光すべく設置され、図3に示す様にそ
の検出領域は幅方向には全幅、走行方向には1mm〜数
mmである。即ち、1ラインの検出領域は、(印刷用紙
幅)×(1mm〜数mm)である。カラーラインカメラ
1の内部には、XYZ系の等色関数と同様な透過パター
ンをもつフイルタが付された3つの受光部があり、それ
ぞれ印刷紙の1〜数mmの微小領域のX,Y,Zの色座
標の大小に応じた電気信号を各ライン毎に発生する。
のX,Y,Z色座標の大小に応じた電気信号は順次、色
座標検出装置2に送られ、そこで各インキキー領域毎に
割り振られ、各インキキーのX,Y,Zの3つの『現在
値メモリ』の所定の位置に記憶される。印刷紙16の走
行に従い、カラーラインカメラ1の検出領域は順次変化
し、結果として印刷紙16の全面を碁盤目状の検出単位
に分割して、対応するインキキーの3つの色座標の『現
在値メモリ』(図4の19,20,21)に記憶できる
。
刷紙のある位置の信号がいつも同一のメモリ位置に記憶
されるべく同期装置が必要である。同期信号は、例えば
最終色の圧胴軸に取り付けたロータリエンコーダ(R/
E)から作り出せる。R/Eは、1パルス/回転と1,
500パルス/回転の2種のパルス信号のものを準備し
、それぞれ入力スタート信号(紙の前端に合わせる)と
細分割同期信号とする。このような同期信号を用いた一
般的な方法により紙面上において約1mmピツチで信号
を取り込み、機械速度が変わっても取り込み位置がずれ
ることは無い。
を基に、平均色座標演算装置4では、各インキキー毎に
印刷方向(印刷紙の走行方向)に印刷面を仮想的にn分
割(n≧2)したそれぞれの分割空間での平均色座標を
算出する。この平均色座標の算出はX,Y,Zそれぞれ
の色座標に対して行われる。図5に示すある1つのイン
キキー領域の『現在値メモリ』(X)からの算出を例に
とり説明する。この場合、n=4であり、それぞれの分
割区間の微小領域での色座標検出信号(Xi)のメモリ
数はM個であるので、多分割区間での平均色座標(X1
,X2 ,X3 ,X4 )は次の様になる。
た。残る2つの色座標についても(数5)に準じて同様
に算出される。このように平均色座標演算装置4で算出
された平均色座標信号は、それが制御の目標となるべき
良好な印刷物(O.Kシート)に対してのものであれば
、図1に示すスイツチ5はA側に接続されて目標色座標
記憶装置6に格納される。一方、算出された平均色座標
信号が制御の対象となっている印刷物に対してのもので
あれば、スイツチ5はB側に接続されて色座標差演算装
置7に送られる。尚、このスイツチ5は例えば色見台上
に設置され、印刷オペレータにその切り替えが委ねられ
る。
スイツチ05は0A側に接続されて色座標差演算装置7
と離され、インキキーの開閉による調節は行われない。 一方、スイツチ5がB側に接続されるとスイツチ05は
自動的に0B側に接続され、格納されている目標色座標
の信号が色座標差演算装置7に送られる。制御期間中の
動きに注目すると、スイツチ5,05がそれぞれB,0
Bに接続されており、制御の対象となっている印刷物の
各分割区間毎の平均色座標(X1 〜Zn )信号とそ
れに対応する区間の目標色座標(X1′〜Zn ′)信
号がそれぞれ色座標差演算装置7に送られる。色座標差
演算装置7では、上の2つの色座標の差が算出される。
算装置8に送られる。次に、このインキ供給膜厚修正量
の演算装置8での演算の内容について説明する。色座標
差とインキ膜厚差の関係は、色座標をX、インキを藍に
代表させれば、
xc,bxcは実験的に求められる定数である。(数7
)の右辺の(axc・Ac +bxc)をFxcとすれ
ば、(数7)は
し、この式を墨,藍,紅,黄(K,C,M,Y)の4色
に拡張すると
であったが、n分割区間の3つの色座標について拡張す
れば次式の様となる。
C,ΔM,ΔYの正負の符号を反転したものであるので
、インキ供給膜厚差を求める必要がある。本発明では前
述の様に(数8)に重回帰分析の手法を用いる事により
求める。具体的には、(数10)の各式を次の重回帰モ
デルの3n個の
し、ΔDを目的変数とし、(数10)の3n個のデータ
群に対して重回帰分析を行う事により、求めるインキ供
給膜厚差ΔK,ΔC,ΔM,ΔYは、4個の偏回帰係数
として算出される。インキ供給膜厚修正量の演算装置8
では、この重回帰分析を行いインキ供給膜厚差ΔK,Δ
C,ΔM,ΔYを算出し、その符号を逆転し、インキ供
給量(インキキー開閉)調節装置10に、その信号を送
る。
、各分割区間での平均画線率(g)が入力される。 (図1参照)このデータは印刷絵柄が変わる毎に更新さ
れる。説明変数FDK〜FDYはその値(g)に従い演
算され、重回帰分析を行う前に入力されている。インキ
供給量(インキキー開閉)調節装置10は、例えばPI
D調節器に類似するものであり、送られてきたインキ供
給膜厚修正量(−ΔK,−ΔC,−ΔM,−ΔY)を偏
差信号として受け、目標色座標との偏差を零とするイン
キキーの開閉信号を演算し、これによりインキキーを開
閉し、実用上十分な精度で印刷紙面の色調を常に目標値
に一致させ得る。
,藍,紅,黄の4色であるが、色数に関係なく同様に色
調の制御が可能である。但し、重回帰分析を使用してい
る事から、分割区間の数をnとした場合、次の条件を満
たす必要がある。 3n>色数 また、場合によっては、上述の実施例の様にインキ供給
量を自動制御する事なく、インキ修正量をオペレータに
表示するだけのものも考えられる。この場合、図1のイ
ンキ供給量調節装置10に代えてインキ修正量の表示装
置が必要となる。
印刷方向に印刷面を仮想的にn分割(n≧2)し、3つ
の独立した色座標毎に、その分割区間で平均した色座標
値を印刷中に検出する検出手段と、制御の目標となるべ
き良好な印刷物(O.Kシート)が得られた時点で、上
記の各分割毎に検出された平均色座標を目標色座標とし
て、記憶する記憶手段と、制御期間中、時々刻々、前記
検出手段により検出された色座標と前記記憶手段により
記憶された目標色座標とを比較し、その差を演算する演
算手段と、各分割区間毎に演算により求められた色座標
の差(3×n個)と予めの計測により求められる印刷に
使用されている複数(通常は墨,藍,紅,黄の4色)の
インキ色毎の各分割区間における平均画線率(使用イン
キ色数×n個)を基に、時々刻々得られる印刷物の色座
標を記憶された目標色座標に一致させるに必要な各色の
インキ供給膜厚の修正量を重回帰分析の手法により演算
する演算手段と、インキ供給膜厚の修正量を偏差信号と
して受け、この偏差を零とすべく、インキの供給量を調
節する手段とを具えたことにより、次の効果を有する。
常に目標のそれに自動的に一致させる事が可能となる。 この結果、印刷オペレータは頻繁に色調を検査する作業
から開放される。また、本発明によれば印刷監視ストリ
ツプを印刷物の余白に入れる必要がなく、これに伴う余
分な作業時間や印刷用紙が不必要となる。
ロツク線図である。
ある。
る。
間での平均色座標演算装置6 基準色座標記憶装置 7 色座標差演算装置
Claims (1)
- 【請求項1】 印刷方向に印刷面を仮想的に複数個に
分割し、3つの独立した色座標値毎に、その分割区間で
平均した色座標値を印刷中に検出する検出手段と、制御
の目標となるべき良好な印刷物が得られた時点で、各分
割区間毎に検出された平均色座標を目標色座標として、
記憶する記憶手段と、制御機関中、時々刻々、前記検出
手段により検出された色座標と前記記憶手段により記憶
された目標色座標とを比較し、その差を演算する演算手
段と、各分割区間毎に演算により求められた色座標の差
と予めの計測により求められる印刷に使用されている複
数のインキ色毎の各分割区間における平均画線率を基に
、時々刻々得られる印刷物の色座標を、記憶された目標
色座標に一致させるに必要な各色のインキ供給膜厚の修
正量を重回帰分析の手法により演算する演算手段と、イ
ンキ供給膜厚の修正量を偏差信号として受け、この偏差
を零とすべく、インキの供給量を調節する手段とを具え
たことを特徴とする印刷物の色調制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3118473A JP2831159B2 (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | 印刷物の色調制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP3118473A JP2831159B2 (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | 印刷物の色調制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04345851A true JPH04345851A (ja) | 1992-12-01 |
JP2831159B2 JP2831159B2 (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=14737548
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3118473A Expired - Fee Related JP2831159B2 (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | 印刷物の色調制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2831159B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009531202A (ja) * | 2006-03-28 | 2009-09-03 | ケーニツヒ ウント バウエル アクチエンゲゼルシヤフト | 印刷装置のインキ装置を調節する方法 |
US8700375B2 (en) | 2010-03-26 | 2014-04-15 | Hitachi Metals, Ltd. | Electromagnetic coupler, wireless terminal including same, and method for designing electromagnetic couplers |
US8742866B2 (en) | 2010-08-06 | 2014-06-03 | Hitachi Metals, Ltd. | Electromagnetic coupler and information communication device including same |
US8803629B2 (en) | 2010-07-09 | 2014-08-12 | Hitachi Metals, Ltd. | Electromagnetic coupler and information communication device including same |
-
1991
- 1991-05-23 JP JP3118473A patent/JP2831159B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2009531202A (ja) * | 2006-03-28 | 2009-09-03 | ケーニツヒ ウント バウエル アクチエンゲゼルシヤフト | 印刷装置のインキ装置を調節する方法 |
US8700375B2 (en) | 2010-03-26 | 2014-04-15 | Hitachi Metals, Ltd. | Electromagnetic coupler, wireless terminal including same, and method for designing electromagnetic couplers |
US8803629B2 (en) | 2010-07-09 | 2014-08-12 | Hitachi Metals, Ltd. | Electromagnetic coupler and information communication device including same |
US8742866B2 (en) | 2010-08-06 | 2014-06-03 | Hitachi Metals, Ltd. | Electromagnetic coupler and information communication device including same |
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JP2831159B2 (ja) | 1998-12-02 |
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