JPH04345264A - Device for fetching image - Google Patents
Device for fetching imageInfo
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- JPH04345264A JPH04345264A JP3117542A JP11754291A JPH04345264A JP H04345264 A JPH04345264 A JP H04345264A JP 3117542 A JP3117542 A JP 3117542A JP 11754291 A JP11754291 A JP 11754291A JP H04345264 A JPH04345264 A JP H04345264A
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Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明は、ラインセンサを用いて
画像を撮像する画像取込装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image capture device that captures images using a line sensor.
【0002】0002
【従来の技術】従来のラインセンサを用いた画像取込装
置では、1つのラインセンサをラインセンサの長手方向
に主走査し、更にラインセンサを機械的に移動すること
で副走査を行い画像を取込んでいた。[Prior Art] In an image capture device using a conventional line sensor, one line sensor performs main scanning in the longitudinal direction of the line sensor, and sub-scanning is performed by mechanically moving the line sensor to capture an image. I was taking it in.
【0003】0003
【発明が解決しようとする課題】従来技術では、副走査
方向の解像度は、ラインセンサを機械的に移動する時の
変位量をより微小にすることで向上させることができる
が、主走査方向の解像度はラインセンサの画素ピッチで
決まるため解像度の向上を計ることができなかった。[Problems to be Solved by the Invention] In the prior art, the resolution in the sub-scanning direction can be improved by making the amount of displacement when mechanically moving the line sensor even smaller; Since the resolution is determined by the pixel pitch of the line sensor, it was not possible to improve the resolution.
【0004】本発明の画像取込装置は、このような課題
に着目してなされたもので、その目的とするところは、
N個のラインセンサを画素ピッチの1/Nの間隔だけ主
走査方向にずらせて配置することによって、解像度が向
上された画像取込装置を提供することにある。The image capturing device of the present invention has been developed with attention to such problems, and its purpose is to:
An object of the present invention is to provide an image capture device with improved resolution by arranging N line sensors shifted in the main scanning direction by an interval of 1/N of the pixel pitch.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の画像取込装置は、ラインセンサを用いて
画像を撮像する画像取込装置において、N個のラインセ
ンサを画素ピッチの1/Nの間隔だけ主走査方向にずら
せて配置するものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, an image capturing device of the present invention is an image capturing device that captures an image using a line sensor, in which N line sensors are arranged at a pixel pitch. They are arranged so as to be shifted in the main scanning direction by an interval of 1/N.
【0006】[0006]
【作用】すなわち、本発明においては、N個のラインセ
ンサが画素ピッチの1/Nの間隔だけ主走査方向にずら
せて配置されるので、画素数がN倍となって解像度が改
善される。In other words, in the present invention, since N line sensors are arranged shifted in the main scanning direction by an interval of 1/N of the pixel pitch, the number of pixels is increased by N times, and the resolution is improved.
【0007】[0007]
【実施例】まず、本発明の基本的概念を述べる。本発明
においては、図1に示すように、N個(Nは正の整数で
ある)のラインセンサ(図ではN=3であり、ラインセ
ンサ1,2,3を示す)を画素ピッチPの1/Nづつず
らしてラインセンサ群を構成し撮像を行う。さらに、撮
像によって得られた信号からラインセンサの間隔nと機
械的移動量Kに基づいて画像を再構成し、高解像度の画
像を得る。ここでkを整数とした場合、n=kKの関係
が成り立つ。[Example] First, the basic concept of the present invention will be described. In the present invention, as shown in FIG. A line sensor group is configured by shifting the line sensor group by 1/N and images are taken. Furthermore, an image is reconstructed based on the line sensor spacing n and the mechanical movement amount K from the signals obtained by imaging to obtain a high-resolution image. Here, when k is an integer, the relationship n=kK holds true.
【0008】図2は、本発明の第1実施例を実施するた
めのブロック図である。本実施例では図1に対応して3
個のラインセンサ(N=3)を例に挙げる。同図でライ
ンセンサ1,2,3は図1で示されるように画素ピッチ
Pの1/3の間隔だけずれて配置されており、同一のク
ロックで駆動される。各ラインセンサ間のピッチはnで
あり、ラインセンサ1,2,3は副走査方向に変位量K
づつ移動し撮像を繰り返す。この時、kを正の整数とす
ればnとKの間にはn=kKの関係がある。各ラインセ
ンサにより得られた信号は各々、信号処理回路4,5,
6によって信号処理され、さらに、A/D変換器7,8
,9によってA/D変換された後、ラインメモリ10,
11,12に記憶される。FIG. 2 is a block diagram for implementing a first embodiment of the present invention. In this embodiment, 3
As an example, three line sensors (N=3) are used. As shown in FIG. 1, line sensors 1, 2, and 3 are arranged at intervals of ⅓ of the pixel pitch P and are driven by the same clock. The pitch between each line sensor is n, and line sensors 1, 2, and 3 are displaced K in the sub-scanning direction.
Move one step at a time and repeat imaging. At this time, if k is a positive integer, the relationship between n and K is n=kK. The signals obtained by each line sensor are transmitted to signal processing circuits 4, 5,
The signal is processed by A/D converters 7 and 8.
, 9, the line memory 10,
11 and 12.
【0009】図3は、撮像が進んでいく様子をラインセ
ンサ1,2,3の画素位置に着目して示すものである。
ここではわかり易くするためk=1としてある。○印は
ラインセンサ1の画素、△印はラインセンサ2の画素、
×印はラインセンサ3の画素を表し、添字は1回め、2
回め、3回めの撮像を表す。FIG. 3 shows how the imaging progresses, focusing on the pixel positions of the line sensors 1, 2, and 3. Here, k=1 is used for ease of understanding. ○ marks are pixels of line sensor 1, △ marks are pixels of line sensor 2,
The × mark represents the pixel of the line sensor 3, and the subscripts are 1st and 2nd.
This represents the third imaging.
【0010】図のように3回め以降の撮像ではラインセ
ンサの画素ピッチPの1/3の間隔で信号が得られる。
ただし、図からわかるようにラインメモリ10に記憶さ
れるラインセンサ1の1回めの撮像では、同じラインに
対応するラインメモリ11,12の撮像信号はない。ラ
インメモリ10の3回めの撮像、ラインメモリ11の2
回めの撮像、かつラインメモリ12の1回めの撮像が終
った時点で、画素ピッチPの1/3の間隔だけずれた1
ラインの信号が得られる。このためラインメモリ10で
は最初の2ライン、メモリ11では最初の1ラインを記
録しないでおくか、読出しの際、メモリ10では最初の
2ライン、メモリ11では最初の1ラインを読み飛ばす
必要がある。各メモリから読出された信号は、デ―タセ
レクタ13によりセレクトされ順次D/A変換器14で
アナログ信号に変換され表示手段15に表示される。図
ではラインメモリ10,11,12はバッファメモリ的
な動作をしているだけだが、これは外部メモリやマスス
トレ―ジであっても良い。以下に、図4のブロック図を
参照して本発明の第2実施例を説明する。As shown in the figure, in the third and subsequent imaging, signals are obtained at intervals of 1/3 of the pixel pitch P of the line sensor. However, as can be seen from the figure, in the first imaging of the line sensor 1 stored in the line memory 10, there are no imaging signals in the line memories 11 and 12 corresponding to the same line. 3rd imaging of line memory 10, 2 of line memory 11
At the time when the second imaging and the first imaging of the line memory 12 is completed, 1 is shifted by 1/3 of the pixel pitch P.
You can get the line signal. Therefore, it is necessary to either not record the first two lines in line memory 10 and the first line in memory 11, or to skip the first two lines in memory 10 and the first line in memory 11 when reading. . The signals read from each memory are selected by the data selector 13, sequentially converted into analog signals by the D/A converter 14, and displayed on the display means 15. In the figure, the line memories 10, 11, and 12 only operate like buffer memories, but they may be external memories or mass storage. A second embodiment of the present invention will be described below with reference to the block diagram of FIG.
【0011】同図では、第1実施例と異なり、ラインセ
ンサ21,22,23には、それぞれR、G、Bのフィ
ルタが付いている。このため、第1実施例と同様な動作
で撮像した場合、図3に示すところのラインセンサ1の
○印の画素はR信号、ラインセンサ2の△印の画素はG
信号、ラインセンサ3の×印の画素はB信号を得ること
になり、1つのラインセンサを用いる時に比べ、3倍の
画素でストライプフィルタを構成した形となる。このた
めR,G,Bの信号が各々のラインセンサ21,22,
23から得られるので、信号処理回路24,25,26
においてこのまま信号処理をしてRGB信号として取り
出すことも、あるいはそれぞれ、A/D変換器27,2
8,29、メモリ30,31,32、D/A変換器33
,34,35において上記と同様の処理を施した後、マ
トリクス回路36を通してNTSC信号として表示手段
37によって表示することも可能である。In the figure, unlike the first embodiment, line sensors 21, 22, and 23 are provided with R, G, and B filters, respectively. Therefore, when an image is captured using the same operation as in the first embodiment, the pixels marked with ○ of the line sensor 1 shown in FIG.
The pixels marked with an x on the line sensor 3 will receive the B signal, and the stripe filter will have three times as many pixels as when using one line sensor. Therefore, R, G, and B signals are transmitted to each line sensor 21, 22,
23, the signal processing circuits 24, 25, 26
It is also possible to process the signal as it is and extract it as an RGB signal, or to use A/D converters 27 and 2, respectively.
8, 29, memory 30, 31, 32, D/A converter 33
, 34 and 35, the signal may be passed through the matrix circuit 36 and displayed as an NTSC signal by the display means 37.
【0012】また、第1実施例と同様に、ラインメモリ
30,31,32は外部メモリ、マスストレ―ジでも良
い。またラインセンサの数と、副走査方向への移動量を
調節することで型状の異なるフィルタを構成することも
可能である。以下に、本発明の第3実施例を説明する。Furthermore, as in the first embodiment, the line memories 30, 31, and 32 may be external memories or mass storage. It is also possible to configure filters of different shapes by adjusting the number of line sensors and the amount of movement in the sub-scanning direction. A third embodiment of the present invention will be described below.
【0013】この実施例においては、図1のような構造
のラインセンサで被写体の位置合せをする時などは、例
えばラインセンサ1のみで撮像し、副走査方向の移動量
もラインセンサ1の画素ピッチPに合わせて大きくする
。解像度は落ちるが位置合せのための仮撮像であるので
、被写体の位置が確定すればよい。これによって、副走
査方向の移動回数が減り主走査の回数が減るため撮像時
間を高速化できる。In this embodiment, when aligning an object with a line sensor having the structure as shown in FIG. Increase the size according to the pitch P. Although the resolution is lower, since this is a temporary image for positioning, it is sufficient to confirm the position of the subject. As a result, the number of movements in the sub-scanning direction is reduced, and the number of main scans is reduced, so that the imaging time can be sped up.
【0014】[0014]
【発明の効果】N個のラインセンサを画素ピッチの1/
Nだけずらして撮像しラインセンサの間隔と副走査方向
の移動量から画像を再構成することにより、主走査方向
の画素数がN倍となり解像度の向上が計られる。[Effect of the invention] N line sensors are arranged at 1/1 of the pixel pitch.
By capturing images with a shift of N and reconstructing the image from the spacing of the line sensors and the amount of movement in the sub-scanning direction, the number of pixels in the main-scanning direction is increased by N times, and resolution is improved.
【図1】本発明の基本的概念を説明するための図。FIG. 1 is a diagram for explaining the basic concept of the present invention.
【図2】本発明の第1実施例を実施するためのブロック
図。FIG. 2 is a block diagram for implementing the first embodiment of the present invention.
【図3】本発明の画像取込装置による撮像の様子を示す
図。FIG. 3 is a diagram showing how an image is captured by the image capture device of the present invention.
【図4】本発明の第2実施例を実施するためのブロック
図。FIG. 4 is a block diagram for implementing a second embodiment of the present invention.
1,2,3…ラインセンサ、4,5,6…信号処理回路
、7,8,9…A/D変換器、10,11,12…ライ
ンメモリ、13…デ−タセレクタ、14…D/A変換器
、15…表示手段。1, 2, 3... Line sensor, 4, 5, 6... Signal processing circuit, 7, 8, 9... A/D converter, 10, 11, 12... Line memory, 13... Data selector, 14... D/ A converter, 15...display means.
Claims (1)
画像取込装置において、N個のラインセンサを画素ピッ
チの1/Nの間隔だけ主走査方向にずらせて配置したこ
とを特徴とする画像取込装置。1. An image capturing device that captures images using line sensors, characterized in that N line sensors are arranged shifted in the main scanning direction by an interval of 1/N of a pixel pitch. Including device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3117542A JPH04345264A (en) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | Device for fetching image |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3117542A JPH04345264A (en) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | Device for fetching image |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04345264A true JPH04345264A (en) | 1992-12-01 |
Family
ID=14714379
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3117542A Withdrawn JPH04345264A (en) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | Device for fetching image |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04345264A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06311438A (en) * | 1993-04-21 | 1994-11-04 | Nec Corp | Image pickup device |
WO2004039071A1 (en) * | 2002-10-25 | 2004-05-06 | Konica Minolta Holdings, Inc. | Image input device |
-
1991
- 1991-05-22 JP JP3117542A patent/JPH04345264A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06311438A (en) * | 1993-04-21 | 1994-11-04 | Nec Corp | Image pickup device |
WO2004039071A1 (en) * | 2002-10-25 | 2004-05-06 | Konica Minolta Holdings, Inc. | Image input device |
US7529383B2 (en) | 2002-10-25 | 2009-05-05 | Konica Minolta Holdings, Inc. | Image input apparatus |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980806 |