JPH04342367A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JPH04342367A
JPH04342367A JP3114679A JP11467991A JPH04342367A JP H04342367 A JPH04342367 A JP H04342367A JP 3114679 A JP3114679 A JP 3114679A JP 11467991 A JP11467991 A JP 11467991A JP H04342367 A JPH04342367 A JP H04342367A
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color
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black
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achromatic
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Abstract

PURPOSE:To provide the image forming device making the improvement of clearness for achromatic color be compatible with the improvement of saturation for chromatic color when reproducing full color images. CONSTITUTION:It is stepwise judged according to level difference among three colors from digital data in red, green and blue obtained by scanning an original whether the color is achromatic or not and corresponding to the judged result, first and second optimum coefficients are selected out of the plural first and second coefficients stored in advance. The minimum value of the above- mentioned digital data is calculated, the product of the minimum value and the first coefficient is prepared as black data, and the product of the minimum value and the second coefficient is subtracted from the above-mentioned digital data. Based on the calculated result obtained in this way, the full color images are reproduced.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、赤、緑、青の読取デー
タをシアン、マゼンタ、イエローの再現色のデータに変
換してマルチカラー画像の形成を行う複写機、プリンタ
などの画像再現装置に関する。
[Industrial Application Field] The present invention is an image reproducing device such as a copying machine or a printer that converts read data of red, green, and blue into reproduced color data of cyan, magenta, and yellow to form a multicolor image. Regarding.

【0002】0002

【従来の技術】フルカラーで画像再現をおこなうプリン
タなどにおいては、原稿から読み取った赤、緑、青のデ
ジタル画像データR,G,Bを色再現の3色シアン、マ
ゼンタ、イエローC,M,Yのデータに変換して画像を
再現する。このため、原稿を走査して得られた赤、緑、
青の3色のデジタルデータを画像再現のための3色のデ
ータに変換するデータ処理を行う。
[Prior Art] In printers that reproduce images in full color, digital image data R, G, B of red, green, and blue read from a document is converted into three colors of color cyan, magenta, yellow C, M, and Y. Convert to data and reproduce the image. For this reason, the red, green, and
Performs data processing to convert three-color blue digital data into three-color data for image reproduction.

【0003】0003

【発明が解決しようとする課題】ところで、フルカラー
画像のデータ処理については、黒の鮮やかさと色彩度と
の両立について考慮しなければならない。すなわち、フ
ルカラー画像における黒の再現においては、シアンC,
マゼンタM,イエローYを重ね合わせて黒を再現しても
、各トナーの分光特性の影響により鮮明な黒の再現が難
しい。そこで、再現色データY,M,Cによる減法混色
法と墨データKによる墨加刷によって、黒の再現性を向
上し、フルカラーを実現している。しかし、この方法で
は、黒の鮮明度は墨加刷の程度が大きくなるほど良くな
るが、有彩色の彩度は低下してしまう。したがって、無
彩色の鮮明度の向上と有彩色の彩度の向上とを両立させ
なければならない。
[Problems to be Solved by the Invention] In the data processing of full-color images, consideration must be given to achieving both black vividness and chromaticity. In other words, in the reproduction of black in a full-color image, cyan C,
Even if black is reproduced by overlapping magenta M and yellow Y, it is difficult to reproduce clear black due to the influence of the spectral characteristics of each toner. Therefore, black reproducibility is improved by subtractive color mixing using reproduction color data Y, M, and C and black printing using black data K, and full color is realized. However, with this method, the sharpness of black improves as the degree of inking increases, but the saturation of chromatic colors decreases. Therefore, it is necessary to simultaneously improve the clarity of achromatic colors and the saturation of chromatic colors.

【0004】そこで、無彩色か有彩色かを判定して墨加
刷を行うか否かを判定することが考えられる。しかし、
単に赤、緑、青の読取色から無彩色か有彩色かを判定す
ると、誤判定が多く、画像の劣化が激しい。その原因は
、読取系における網点原稿とモアレ、濃度の均一な原稿
や色相、明度がなだらかに変化する部分における読取系
の誤差やノイズなどである。
[0004] Therefore, it is conceivable to determine whether or not to perform black overprinting by determining whether the color is achromatic or chromatic. but,
If it is determined whether an achromatic color or a chromatic color is simply based on the read colors of red, green, and blue, there will be many erroneous determinations and the image will deteriorate significantly. The causes include halftone originals and moiré in the reading system, errors and noise in the reading system in areas where the original density is uniform, hue, and brightness gradually change.

【0005】本発明の目的は、フルカラー画像において
無彩色の鮮明度の向上と有彩色の彩度の向上を両立させ
た画像形成装置を提供することである。
[0005] An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can improve both the sharpness of achromatic colors and the saturation of chromatic colors in a full-color image.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明に係る第1の画像
形成装置は、原稿を走査して得られた赤、緑、青の読取
色のデジタルデータを入力する入力手段と、入力手段に
よって入力された読取色のデジタルデータの最小値を求
める黒生成手段と、黒生成手段により求められた最小値
と第1係数の積を黒データとして作成し、かつ、この読
取色のデジタルデータから上記の最小値と第2係数の積
を減算する下色除去墨加刷手段と、下色除去墨加刷手段
により処理された読取色のデータをシアン、マゼンタ、
イエローの再現色のデータに変換するデータ変換手段と
、画素毎に、入力手段により入力された赤、緑、青の読
取色のデジタルデータについて3色間のレベル差の大き
さにより無彩色か否かを段階的に判定する無彩色判定手
段とを備え、上記の下色除去墨加刷手段は、複数の第1
係数と第2係数を記憶し、無彩色判定手段の判定結果に
対応して、その結果に対して最適な第1係数と第2係数
を選択し、この選択された両係数を用いて上記の演算を
実行することを特徴とする。本発明に係る第2の画像形
成装置は、さらに、入力された注目画素の読取色のデジ
タルデータに対して2次元の空間デジタルフィルタ処理
を各色毎に行う平滑手段を備え、上記のデータ変換手段
は、平滑手段により空間デジタルフィルタ処理を行った
デジタルデータについて判定を行うことを特徴とする。 本発明に係る第3の画像形成装置は、さらに単色モード
を備え、上記のデータ変換手段は、単色モードでは、デ
ータ処理のための第1係数と第2係数をともに0とする
ことを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] A first image forming apparatus according to the present invention includes an input means for inputting digital data of red, green, and blue reading colors obtained by scanning a document; A black generation means that calculates the minimum value of the digital data of the inputted reading color, and creates the product of the minimum value found by the black generation means and the first coefficient as black data, and then calculates the above from the digital data of this reading color. The under color removal black overprinting means subtracts the product of the minimum value of and the second coefficient, and the read color data processed by the undercolor removal black overprinting means is converted into cyan, magenta,
A data conversion means converts the digital data of the read colors of red, green, and blue inputted by the input means for each pixel into the reproduced color data of yellow, and determines whether or not it is an achromatic color based on the size of the level difference between the three colors. and an achromatic color determination means for determining whether the
The coefficient and the second coefficient are memorized, and the optimal first and second coefficients are selected according to the result of the determination by the achromatic color determination means, and the above-described method is performed using both of the selected coefficients. It is characterized by performing calculations. The second image forming apparatus according to the present invention further includes a smoothing unit that performs two-dimensional spatial digital filter processing for each color on the input digital data of the read color of the pixel of interest, and the data converting unit described above. is characterized in that the determination is made on digital data that has been subjected to spatial digital filter processing using a smoothing means. The third image forming apparatus according to the present invention further includes a monochrome mode, and the data conversion means sets both the first coefficient and the second coefficient for data processing to 0 in the monochrome mode. do.

【0007】[0007]

【作用】黒生成手段は、入力手段によって入力された読
取色のデジタルデータの最小値を求める。無彩色判定手
段は、注目画素を含む局所的領域において、読取データ
R,G,Bについて無彩色か有彩色かの段階的な判定を
行う。具体的には、たとえば3読取色の中の1色を基準
とし、その基準色データと他の2色のデータとのレベル
差を複数の段階に対応させる。下色除去墨加刷手段は、
各段階にそれぞれ最適に定められた第1係数と第2係数
を記憶しておく。そして、判定結果(段階)に対応して
、第1係数と第2係数を選択し、黒生成手段により求め
られた最小値と第1係数の積を黒データとして作成し(
墨加刷)、かつ、読取色のデジタルデータから上記の最
小値と第2係数の積を減算し(下色除去)、そして、デ
ータ変換手段は、こうして処理されたデータをシアン、
マゼンタ、イエローの再現色のデータに変換する。この
処理は各画素について行う。さらに、R,G,Bの読取
データに対して2次元空間フィルタ処理(実施例では重
ね付け移動平均処理)による平滑化(ノイズ除去)を行
った後に無彩色判別をすることにより、各領域の判定精
度を向上する。なお、単色モードでは、第1係数を第2
係数をともに0とし、黒データを生成せず、下色除去も
行わない。
[Operation] The black generation means determines the minimum value of the digital data of the read color inputted by the input means. The achromatic color determining means performs stepwise determination as to whether the read data R, G, and B are achromatic or chromatic in a local area including the pixel of interest. Specifically, for example, one of the three read colors is used as a reference, and the level difference between the reference color data and the data of the other two colors is made to correspond to a plurality of levels. The undercolor removal ink reprinting means is
A first coefficient and a second coefficient optimally determined for each stage are stored. Then, the first coefficient and the second coefficient are selected according to the determination result (stage), and the product of the minimum value obtained by the black generation means and the first coefficient is created as black data (
The product of the minimum value and the second coefficient is subtracted from the digital data of the read color (undercolor removal), and the data conversion means converts the thus processed data into cyan, cyan,
Convert to magenta and yellow reproduction color data. This process is performed for each pixel. Furthermore, by performing smoothing (noise removal) on the R, G, and B read data by two-dimensional spatial filter processing (superimposed moving average processing in the example), achromatic color discrimination is performed, and each area is Improve judgment accuracy. Note that in monochrome mode, the first coefficient is
Both coefficients are set to 0, black data is not generated, and undercolor removal is not performed.

【0008】[0008]

【実施例】以下、添付の図面を参照して本発明による実
施例であるデジタルカラー複写機について、以下の順序
で説明する。 (a)デジタルカラー複写機の構成 (b)画像信号処理 (b−1)画像信号処理部の構成 (b−2)領域判定の結果と画像信号処理の概略(c)
濃度変換部 (d)黒生成部 (e)領域判別部における下色除去/墨加刷自動制御(
無彩色有彩色判定) (e−1)下色除去/墨加刷自動制御の目的(e−2)
スムージング処理 (e−3)無彩色有彩色判定 (f)領域判別部における自動マスキング制御(色相判
定)(f−1)自動マスキング制御の目的 (f−2)色相判定 (g)色補正処理部 (h)領域判別部におけるエッジ強調/スムージング自
動制御(エッジ判定) (h−1)エッジ強調/スムージング自動制御の目的(
n−2)エッジ検出 (i)MTF補正部
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A digital color copying machine according to an embodiment of the present invention will be described in the following order with reference to the accompanying drawings. (a) Configuration of digital color copying machine (b) Image signal processing (b-1) Configuration of image signal processing section (b-2) Area determination results and outline of image signal processing (c)
Density conversion unit (d) Black generation unit (e) Undercolor removal/black printing automatic control in area discrimination unit (
Achromatic color chromatic color determination) (e-1) Purpose of undercolor removal/black printing automatic control (e-2)
Smoothing processing (e-3) Achromatic color chromatic color determination (f) Automatic masking control (hue determination) in area determination section (f-1) Purpose of automatic masking control (f-2) Hue determination (g) Color correction processing section (h) Edge enhancement/smoothing automatic control in area discrimination section (edge judgment) (h-1) Purpose of edge enhancement/smoothing automatic control (
n-2) Edge detection (i) MTF correction section

【0009】(a)デジタルカラー複写機の構成図1は
、本発明の実施例に係るデジタルカラー複写機の全体構
成を示す縦断面図である。デジタルカラー複写機は、原
稿画像を読み取るイメージリーダ部100と、イメージ
リーダ部で読み取った画像を再現する本体部200とに
大きく分けられる。
(a) Structure of digital color copying machine FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing the overall structure of a digital color copying machine according to an embodiment of the present invention. A digital color copying machine is roughly divided into an image reader section 100 that reads a document image, and a main body section 200 that reproduces the image read by the image reader section.

【0010】図1において、スキャナ10は、原稿を照
射する露光ランプ12と、原稿からの反射光を集光する
ロッドレンズアレー13、及び集光された光を電気信号
に変換する密着型のCCDカラーイメージセンサ14を
備えている。スキャナ10は、原稿読取時にはモータ1
1により駆動されて、矢印の方向(副走査方向)に移動
し、プラテン15上に載置された原稿を走査する。露光
ランプ12で照射された原稿面の画像は、イメージセン
サ14で光電変換される。イメージセンサ14により得
られたR,G,Bの3色の多値電気信号は、読取信号処
理部20により、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シ
アン(C)、ブラック(K)のいずれかの階調データに
変換される。次いで、プリントヘッド部31は、入力さ
れる階調データに対してこの感光体の階調特性に応じた
補正(γ補正)および必要に応じてディザ処理を行った
後、補正後の画像データをD/A変換してレーザダイオ
ード駆動信号を生成して、この駆動信号によりプリント
ヘッド部31内のレーザダイオード221(図示せず)
を駆動させる。
In FIG. 1, a scanner 10 includes an exposure lamp 12 that irradiates an original, a rod lens array 13 that collects reflected light from the original, and a contact type CCD that converts the collected light into an electrical signal. It is equipped with a color image sensor 14. The scanner 10 uses a motor 1 when reading a document.
1 to move in the direction of the arrow (sub-scanning direction) and scan the original placed on the platen 15. The image of the document surface illuminated by the exposure lamp 12 is photoelectrically converted by the image sensor 14 . The three-color multi-value electrical signals of R, G, and B obtained by the image sensor 14 are processed by the read signal processing unit 20 to determine which of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). It is converted to gradation data. Next, the print head unit 31 performs correction (γ correction) on the input gradation data according to the gradation characteristics of the photoreceptor and dither processing as necessary, and then outputs the corrected image data. A laser diode drive signal is generated by D/A conversion, and the laser diode 221 (not shown) in the print head unit 31 is driven by this drive signal.
drive.

【0011】階調データに対応してレーザダイオード2
21から発生するレーザビームは、図1の一点鎖線に示
すように、反射鏡37を介して、回転駆動される感光体
ドラム41を露光する。これにより感光体ドラム41の
感光体上に原稿の画像が形成される。感光体ドラム41
は、1複写ごとに露光を受ける前にイレーサランプ42
で照射され、帯電チャージャ43により帯電されている
。この一様に帯電した状態で露光を受けると、感光体ド
ラム41上に静電潜像が形成される。イエロー、マゼン
タ、シアン、ブラックのトナー現像器45a〜45dの
うちいずれか一つだけが選択され、感光体ドラム41上
の静電潜像を現像する。現像された像は、転写チャージ
ャ46により転写ドラム51上に巻きつけられた複写紙
に転写される。
[0011] The laser diode 2 corresponds to the gradation data.
The laser beam generated from the laser beam 21 exposes the photosensitive drum 41, which is driven to rotate, through a reflecting mirror 37, as shown by the dashed line in FIG. As a result, an image of the document is formed on the photoreceptor of the photoreceptor drum 41. Photosensitive drum 41
The eraser lamp 42 is used before each copy is exposed to light.
, and is charged by a charger 43. When exposed to light in this uniformly charged state, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 41. Only one of the yellow, magenta, cyan, and black toner developers 45a to 45d is selected to develop the electrostatic latent image on the photoreceptor drum 41. The developed image is transferred by a transfer charger 46 to copy paper wound around a transfer drum 51.

【0012】上記印字過程は、イエロー、マゼンタ、シ
アン及びブラックについて繰り返して行われる。このと
き、感光体ドラム41と転写ドラム51の動作に同期し
てスキャナ10はスキャン動作を繰り返す。その後、分
離爪47を作動させることによって複写紙は転写ドラム
51から分離され、定着装置48を通って定着され、排
紙トレー49に排紙される。なお、複写紙は用紙カセッ
ト50より給紙され、転写ドラム51上のチャッキング
機構52によりその先端がチャッキングされ、転写時に
位置ずれが生じないようにしている。
The above printing process is repeated for yellow, magenta, cyan and black. At this time, the scanner 10 repeats the scanning operation in synchronization with the operations of the photosensitive drum 41 and the transfer drum 51. Thereafter, the copy paper is separated from the transfer drum 51 by operating the separation claw 47, passed through the fixing device 48, fixed, and discharged onto the paper discharge tray 49. The copy paper is fed from a paper cassette 50, and its leading edge is chucked by a chucking mechanism 52 on a transfer drum 51 to prevent positional deviation during transfer.

【0013】図2と図3とにデジタルカラー複写機の制
御系の全体ブロック図を示す。イメージリーダ部100
はイメージリーダ制御部101より制御される。イメー
ジリーダ制御部101は、プラテン15上の原稿の位置
を示す位置検出スイッチ102からの位置信号によって
、ドライブI/0103を介して露光ランプ12を制御
し、また、ドラムI/O103およびパラレルI/O1
04を介してスキャンモータドライバ105を制御する
。スキャンモータ11はスキャンモータドライバ105
により駆動される。
FIGS. 2 and 3 show general block diagrams of the control system of the digital color copying machine. Image reader section 100
is controlled by the image reader control unit 101. Image reader control unit 101 controls exposure lamp 12 via drive I/0103 based on a position signal from position detection switch 102 indicating the position of the document on platen 15, and also controls drum I/O 103 and parallel I/O. O1
04 to control the scan motor driver 105. The scan motor 11 is a scan motor driver 105
Driven by.

【0014】一方、イメージリーダ制御部101は、画
像制御部106とバスにより接続される。画像制御部1
06は、CCDカラーイメージセンサ14および画像信
号処理部20のそれぞれとバスで互いに接続されている
。CCDカラーイメージセンサ14からの画像信号は、
後に説明する画像信号処理部20に入力されて処理され
る。
On the other hand, the image reader control section 101 is connected to the image control section 106 via a bus. Image control unit 1
06 is connected to each of the CCD color image sensor 14 and the image signal processing section 20 via a bus. The image signal from the CCD color image sensor 14 is
The signal is input to and processed by an image signal processing section 20, which will be described later.

【0015】本体部200には、複写動作一般に制御を
行うプリンタ制御部201とプリントヘッド部31の制
御を行うプリントヘッド制御部202とが備えられる。 プリンタ制御部201には、自動濃度制御用の各種セン
サ44、60、203〜205からのアナログ信号が入
力される。また、操作パネル206へのキー入力によっ
て、パラレルI/O207を介して、プリンタ制御部2
01に各種データが入力される。プリンタ制御部201
は、制御用のプログラムが格納された制御ROM208
と各種データが格納されたデータROM209とが接続
される。プリンタ制御部201は、各種センサ44、6
0、203〜205、操作パネル206およびデータR
OM209からのデータによって、制御ROM208の
内容に従って、複写制御部210と表示パネル211と
を制御し、さらに、自動濃度補償制御を行うため、バラ
レルI/O212およびドライブI/O213を介し帯
電チャージャのグリッド電圧発生用高圧ユニット214
および現像器バイアス電圧発生用高圧ユニット215を
制御する。
The main body section 200 is provided with a printer control section 201 that controls copying operations in general, and a print head control section 202 that controls the print head section 31. Analog signals from various sensors 44, 60, 203 to 205 for automatic density control are input to the printer control unit 201. Further, by key input to the operation panel 206, the printer controller 2
Various data are input to 01. Printer control unit 201
is a control ROM 208 in which a control program is stored.
and a data ROM 209 storing various data are connected. The printer control unit 201 includes various sensors 44 and 6.
0, 203-205, operation panel 206 and data R
Data from the OM 209 controls the copy control unit 210 and the display panel 211 according to the contents of the control ROM 208, and furthermore, in order to perform automatic density compensation control, the grid of the charger is controlled via the parallel I/O 212 and the drive I/O 213. High voltage unit 214 for voltage generation
and controls the high voltage unit 215 for generating bias voltage for the developer.

【0016】プリントヘッド制御部202は、制御RO
M216内に格納されている制御用プログラムに従って
動作し、また、イメージリーダ部100の画像信号処理
部20と画像データバスで接続されており、画像データ
バスを介して入力される画像信号を元にして、γ補正用
変換テーブルの格納されているデータROM217の内
容を参照してγ補正を行い、さらに、階調表現法として
多値化ディザ法を用いる場合はディザ処理を施して、ド
ライブI/O218およびパラレルI/O219を介し
てレーザダイオードドライバ220を制御している。レ
ーザダイオード221はレーザダイオードドライバ22
0によって、その発光が制御される。また、プリントヘ
ッド制御部202は、プリンタ制御部201、画像信号
処理部20およびイメージリーダ制御部101とバスで
接続されて互いに同期がとられる。
The print head control section 202 has a control RO
It operates according to the control program stored in the M216, and is connected to the image signal processing section 20 of the image reader section 100 via an image data bus, and operates based on the image signal input via the image data bus. Then, the γ correction is performed by referring to the contents of the data ROM 217 in which the γ correction conversion table is stored, and furthermore, when the multilevel dither method is used as the gradation expression method, dither processing is performed, and the drive I/ The laser diode driver 220 is controlled via O218 and parallel I/O219. The laser diode 221 is a laser diode driver 22
0 controls its emission. Further, the print head control section 202 is connected to the printer control section 201, the image signal processing section 20, and the image reader control section 101 via a bus so that they are synchronized with each other.

【0017】(b)画像信号処理 (b−1)画像信号処理部の構成 図4は、読取部の斜視図を示す。読取部では、3波長(
R,G,B)の分光分布を備えた光源(ハロゲンランプ
)12によって原稿91の面上を照射し、その反射光を
ロッドレンズアレー13によって密着型のCCDカラー
イメージセンサ14の受光面に対しライン状に等倍結像
させる。ロッドレンズアレー13、光源12およびCC
Dカラーイメージセンサ14を含む光学系は、図1の矢
印方向にライン走査され、原稿91の光情報をCCDカ
ラーイメージセンサ14によって電気信号に変換する。
(b) Image Signal Processing (b-1) Configuration of Image Signal Processing Section FIG. 4 shows a perspective view of the reading section. In the reading section, 3 wavelengths (
A light source (halogen lamp) 12 with a spectral distribution of R, G, B) irradiates the surface of the original 91, and the reflected light is transmitted to the light receiving surface of a contact type CCD color image sensor 14 by a rod lens array 13. Forms a line image at the same magnification. Rod lens array 13, light source 12 and CC
The optical system including the D color image sensor 14 performs line scanning in the direction of the arrow in FIG.

【0018】図5は、画像信号処理部20のブロック図
であり、この図を参照して、CCDカラーイメージセン
サ14から画像信号処理部20を介してプリントヘッド
制御部202に至る画像信号の処理の流れを説明する。 画像信号処理部20においては、CCDカラーイメージ
センサ14によって光電変換された画像信号は、A/D
変換器61で、R,G,Bの多値デジタル画像データに
変換される。なお、クロック発生部70は、クロックを
発生しCCDセンサ14とA/D変換器61にクロック
を伝達する。変換された画像データは、シェーディング
補正部62で所定のシェーディング補正がされた後、原
稿91の反射データであるため、濃度変換部63におい
てlog変換を行って実際の画像の濃度データに変換さ
れる。さらに、黒生成部64において、真の黒色データ
K’をR,G,Bのデータより生成する。
FIG. 5 is a block diagram of the image signal processing unit 20, and with reference to this figure, processing of image signals from the CCD color image sensor 14 to the print head control unit 202 via the image signal processing unit 20 is explained. Explain the flow. In the image signal processing unit 20, the image signal photoelectrically converted by the CCD color image sensor 14 is converted into an A/D
A converter 61 converts it into R, G, B multivalued digital image data. Note that the clock generator 70 generates a clock and transmits the clock to the CCD sensor 14 and the A/D converter 61. The converted image data is subjected to a predetermined shading correction in the shading correction unit 62, and since it is reflection data of the original 91, it is converted into density data of the actual image by log conversion in the density conversion unit 63. . Further, the black generation section 64 generates true black data K' from R, G, and B data.

【0019】一方、シェーディング補正された画像デー
タについて、領域判別部65において、各画素毎にその
画素の属する局所的領域について画像の特徴が抽出され
、画像の濃度平坦部、エッジ部、その中間部の切り分け
が行なわれる。図6は、領域判別部65の回路構成を示
す。シェーディング補正部62から出力された画像デー
タR,G,Bは、エッジ検出部84でエッジを検出した
後で、MTF補正制御部85から2ビットのフィルタ選
択信号FS1,FS0をMTF補正部67に送る。一方
、画像データR,G,Bは、スムージング処理部81に
おいてフィルタ処理をされた後、下色除去/墨加刷(U
CR/BP)制御部82と色補正マスキング制御部83
とにおいて処理され、色補正処理部領域66に2ビット
(4段階)の無彩色有彩色判定信号US1,US0と2
ビット(4種類)のマスキング係数選択信号MS1,M
S0を出力する。
On the other hand, for the shading-corrected image data, the region discrimination unit 65 extracts image features for each pixel in the local region to which the pixel belongs, and distinguishes between the flat density portions, edge portions, and intermediate portions of the image. A separation will be made. FIG. 6 shows a circuit configuration of the area determination section 65. After the edges of the image data R, G, and B output from the shading correction section 62 are detected by the edge detection section 84, the MTF correction control section 85 sends 2-bit filter selection signals FS1 and FS0 to the MTF correction section 67. send. On the other hand, the image data R, G, and B are subjected to filter processing in the smoothing processing unit 81 and then subjected to undercolor removal/blackening (U
CR/BP) control section 82 and color correction masking control section 83
2-bit (4 steps) achromatic and chromatic color determination signals US1, US0 and US2 are processed in the color correction processing section area 66.
Bit (4 types) masking coefficient selection signals MS1, M
Output S0.

【0020】そして色補正処理部66において、領域判
別部65からの無彩色有彩色判定信号US1,US0と
マスキング係数選択信号MS1,MS0に対応して、黒
色データ発生処理とマスキング処理を同時に行う。すな
わち、黒色データを発生し、読取データから差し引くと
ともに、読取データをC,M,Yの3再現色のデータに
変換する。さらに、MTF補正部67において、領域判
別部65からのフィルタ選択信号FS1,FS0に対応
してデジタルフィルタを選択して、スムージング(平滑
化)処理またはエッジ強調処理を行なう。次に、変倍・
移動部68において、倍率を変更する。さらに、カラー
バランス部69において、カラーバランスを調整し、プ
リントヘッド制御部202にデータを出力する。なお、
プリントヘッド制御部202から、単色モードかフルカ
ラーモードであるかを示す信号M/NCが画像信号処理
部20に送られる。
The color correction processing section 66 simultaneously performs black data generation processing and masking processing in response to the achromatic and chromatic color determination signals US1 and US0 and the masking coefficient selection signals MS1 and MS0 from the area discriminating section 65. That is, black data is generated and subtracted from the read data, and the read data is converted into three reproduced color data of C, M, and Y. Furthermore, in the MTF correction section 67, a digital filter is selected in response to the filter selection signals FS1 and FS0 from the area determination section 65, and smoothing processing or edge enhancement processing is performed. Next, variable magnification
The moving unit 68 changes the magnification. Further, the color balance unit 69 adjusts the color balance and outputs data to the print head control unit 202. In addition,
The print head control unit 202 sends a signal M/NC indicating whether the mode is monochrome mode or full color mode to the image signal processing unit 20 .

【0021】図7において、レジスタ87は、プリント
ヘッド制御部202からのデータバス(D7〜D0),
アドレスバス(MA2〜MA0)、およびチップ選択信
号NCS1、ライト信号NWRによって各種制御パラメ
ータのセットを行う。そして、制御パラメータREF0
、REF1、REF2を下色除去/墨加刷制御部82を
送り、制御パラメータREF3、REF4をMTF補正
制御部85に送り、制御パラメータEDGをMTF補正
部67に送る。
In FIG. 7, the register 87 connects data buses (D7 to D0) from the print head control section 202,
Various control parameters are set using address buses (MA2 to MA0), chip selection signal NCS1, and write signal NWR. And the control parameter REF0
, REF1, REF2 are sent to the undercolor removal/blackening control section 82, control parameters REF3, REF4 are sent to the MTF correction control section 85, and control parameter EDG is sent to the MTF correction section 67.

【0022】(b−2)領域判定結果と画像信号処理の
概略 以下に、画像信号処理の各処理について詳細に説明する
が、その前に領域判別とそれに対応した処理の概略を説
明する。本実施例では、領域判別部65において、各画
素について、その画素を中心とする局所的領域において
、R,G,Bの読取データより次の3つの特徴を抽出す
る。(a)無彩色か有彩色か(無彩色有彩色判定信号U
S)((e−3)節参照),(b)エッジ検出(フィル
タ選択信号FS)((h−2)参照),(c)色相判定
(マスキング係数選択信号MS)((f−2)節参照)
。そして、無彩色か有彩色か、および、エッジ検出の判
定結果に対応して、次のように、色補正処理部66にお
いて墨量(UCR比/BP比)を最適化されるとともに
、MTF補正部67において、空間デジタルフィルタ処
理により平滑化またはエッジ強調が行われる。 (1)無彩色で、濃度が平坦である場合:  無彩色有
彩色判定の結果に対応して墨量を大きくするとともに、
再現色M,C,Yデータの平滑化を行う。 (2)無彩色と有彩色のいずれでも、エッジ部である場
合:  無彩色有彩色判定の結果を取り消し、墨量を小
さくするとともに、再現色であるC,M,Yについてエ
ッジ強調を行う。 (3)有彩色で濃度が平坦である場合:  無彩色有彩
色判定の結果に対応して墨量を小さくするとともに、M
,C,Yデータの平滑化を行う。 (4)その他の場合、墨量は中間とし、エッジ強調もデ
ータ平滑化も行わない。また、複数の色グループにそれ
ぞれ対応する線形マスキング係数を色補正処理部66に
用意しておき、色相判定の結果に対応して、その色相の
属する色グループの線形マスキング係数を用いてマスキ
ング処理を行う。 なお、単色モードでは、墨量を0にするとともに、単色
モード用の線形マスキング係数を用いる。
(b-2) Area Judgment Results and Outline of Image Signal Processing Each process of image signal processing will be explained in detail below, but before that, an outline of area discrimination and the corresponding processing will be explained. In this embodiment, the area determination unit 65 extracts the following three features from the R, G, and B read data for each pixel in a local area centered on that pixel. (a) Achromatic color or chromatic color (achromatic color chromatic color determination signal U
S) (see section (e-3)), (b) edge detection (filter selection signal FS) (see (h-2)), (c) hue judgment (masking coefficient selection signal MS) ((f-2) (see section)
. Then, in accordance with whether the color is an achromatic color or a chromatic color and the determination result of edge detection, the color correction processing unit 66 optimizes the amount of black (UCR ratio/BP ratio) and performs MTF correction. In section 67, smoothing or edge enhancement is performed by spatial digital filter processing. (1) When the color is achromatic and the density is flat: In addition to increasing the black amount according to the result of the achromatic and chromatic color determination,
Smooth the reproduced color M, C, and Y data. (2) When the edge portion is either achromatic or chromatic: The results of the achromatic and chromatic color determination are canceled, the amount of black is reduced, and edges are emphasized for C, M, and Y, which are the reproduced colors. (3) When the density is flat for chromatic colors: In addition to reducing the amount of black in accordance with the result of achromatic color chromatic color determination,
, C, Y data is smoothed. (4) In other cases, the amount of black is set to intermediate, and neither edge enhancement nor data smoothing is performed. In addition, linear masking coefficients corresponding to each of a plurality of color groups are prepared in the color correction processing unit 66, and according to the result of hue determination, masking processing is performed using the linear masking coefficient of the color group to which the hue belongs. conduct. Note that in the monochrome mode, the amount of black is set to 0, and a linear masking coefficient for the monochrome mode is used.

【0023】(c)濃度変換部 濃度変換部63においては、CCDカラーイメージセン
サ14の出力データを人間の目から見た原稿濃度(OD
)に対してリニアな特性を有するように変換する。CC
Dカラーイメージセンサ14の出力は、入射強度(=原
稿反射率OR)に対してリニアな光電変換特性を有して
いる。一方、原稿反射率(OR)と原稿濃度(OD)と
は、−logOR=ODなる関係がある。そこで、反射
率/濃度変換テーブルを用いて、CCDカラーイメージ
センサ14の非線形な読取特性をリニアな特性に変換す
る。具体的には、図10の反射率/濃度変換テーブル3
47を用いて、注目画素のR,G,B読取データを濃度
データDR,DG,DBに変換する。
(c) Density Conversion Unit The density conversion unit 63 converts the output data of the CCD color image sensor 14 into an original density (OD) as seen from the human eye.
) to have linear characteristics. C.C.
The output of the D color image sensor 14 has photoelectric conversion characteristics that are linear with respect to the incident intensity (=original reflectance OR). On the other hand, the relationship between the original reflectance (OR) and the original density (OD) is -logOR=OD. Therefore, the nonlinear reading characteristics of the CCD color image sensor 14 are converted into linear characteristics using a reflectance/density conversion table. Specifically, reflectance/density conversion table 3 in FIG.
47, the R, G, B read data of the pixel of interest is converted into density data DR, DG, DB.

【0024】(d)黒生成部 フルカラー再現に必要なシアン、マゼンタ、イエロー、
黒の各色データC’,M’,Y’,K’は、面順次方式
によって1スキャン毎に作成され、計4回のスキャンに
よりフルカラーを再現する。ここで、黒の印字も行うの
は、シアン,マゼンタ,イエローを重ね合わせて黒を再
現しても、各トナーの分光特性の影響により鮮明な黒の
再現が難しいためである。そこで、本フルカラー複写機
では、データY’,M’,C’による減法混色法と黒デ
ータK’による墨加刷によって、黒の再現性を向上し、
フルカラーを実現する。
(d) Black generation part: Cyan, magenta, yellow, and other colors necessary for full color reproduction.
Each black color data C', M', Y', and K' is created for each scan using the field sequential method, and full color is reproduced by a total of four scans. The reason why black is also printed is that even if cyan, magenta, and yellow are superimposed to reproduce black, it is difficult to reproduce clear black due to the influence of the spectral characteristics of each toner. Therefore, in this full-color copying machine, black reproducibility is improved by subtractive color mixing using data Y', M', and C' and black overprinting using black data K'.
Achieve full color.

【0025】黒生成部64は、原稿上の明るさを表す赤
、緑、青の成分R,G,Bから黒量Kを以下のように求
める。濃度変換部63から得られるDR,DG,DBは
、R,G,B成分の各濃度データであるから、CCD読
取部におけるR,G,Bの各補色であるシアン、マゼン
タ、イエローの成分C’,M’,Y’に一致している。 従って、図8に示すように、DR,DG,DBの最小値
は、原稿上のC’,M’,Y’が色重ねされた成分であ
るから、黒データK’としてよい。そこで、黒生成部6
4では、黒データK’=MIN(DR,DG,DB)を
検出する。
The black generation section 64 calculates the black amount K from the red, green, and blue components R, G, and B representing the brightness on the original as follows. Since DR, DG, and DB obtained from the density converter 63 are each density data of R, G, and B components, the components C of cyan, magenta, and yellow, which are complementary colors of R, G, and B, in the CCD reading section ', M', Y'. Therefore, as shown in FIG. 8, the minimum values of DR, DG, and DB may be taken as black data K' since C', M', and Y' on the document are components in which colors are superimposed. Therefore, the black generation section 6
In step 4, black data K'=MIN (DR, DG, DB) is detected.

【0026】そして、後で説明するように、色補正処理
部66において再現色データC,M,Yを作成する時に
は、黒生成部64からのデータK’を用い、C’,M’
,Y’のデータよりα・K’を減算し、黒データKを作
成するときは、β・K’をK量として出力する。ここに
、αは、後で説明するUCR(下色除去)比であり、β
は、BP比である。なお、黒再現性の向上のために、パ
ラメータα、βは、スムージング処理の後に注目画素を
含む局所的領域の特徴に対応して4段階に変化される。
As will be explained later, when the color correction processing section 66 creates the reproduced color data C, M, Y, the data K' from the black generation section 64 is used to create C', M'.
, Y' to create black data K, β·K' is output as the K amount. Here, α is the UCR (undercolor removal) ratio, which will be explained later, and β
is the BP ratio. Note that in order to improve black reproducibility, the parameters α and β are changed in four stages according to the characteristics of the local area including the pixel of interest after the smoothing process.

【0027】次に、図9に示す黒生成部64の回路を説
明する。コンパレータ301は、赤データDRと緑デー
タDGとを比較し、2入力マルチプレクサ302は、そ
の比較結果に基づきDRとDGの小さい方の値をコンパ
レータ303に出力する。このコンパレータ303は、
この出力値を青データDBと比較し、2入力マルチプレ
クサ304は、その比較結果に基づきDRとDGとDB
の最小値を2入力マルチプレクサ305に出力する。2
入力マルチプレクサ305は、信号M/NCに基づき、
この最小値(フルカラーモード)または0(単色モード
)を出力する。すなわち、信号M/NCは、画像出力モ
ードを決定し、“L”レベルでは、フルカラーモードで
あり、上記の最小値を出力するが、“H”レベルでは、
単色モードであり、K’は実際の出力結果が最適になる
適当な値に設定すればよい。本実施例ではK’=0に固
定し、墨加刷用のデータK’をクリアする。ディレイ回
路306、307、308は、タイミングを合わせるた
めに用いられる。なお、出力データは、読取データR,
G,Bが補色であるシアン、マゼンタ、イエローのデー
タであるという意味で、C’,M’,Y’と表示を変更
したが、実質的には同じデータを示している。
Next, the circuit of the black generating section 64 shown in FIG. 9 will be explained. Comparator 301 compares red data DR and green data DG, and two-input multiplexer 302 outputs the smaller value of DR and DG to comparator 303 based on the comparison result. This comparator 303 is
This output value is compared with the blue data DB, and the 2-input multiplexer 304 outputs DR, DG, and DB based on the comparison result.
The minimum value of is output to the two-input multiplexer 305. 2
Based on the signal M/NC, the input multiplexer 305
Output this minimum value (full color mode) or 0 (single color mode). That is, the signal M/NC determines the image output mode, and at "L" level, it is full color mode and outputs the above minimum value, but at "H" level,
This is a monochrome mode, and K' may be set to an appropriate value that optimizes the actual output result. In this embodiment, K' is fixed to 0, and data K' for blackening is cleared. Delay circuits 306, 307, and 308 are used to adjust timing. Note that the output data is read data R,
Although the display has been changed to C', M', and Y' in the sense that G and B are data of complementary colors cyan, magenta, and yellow, they essentially show the same data.

【0028】(e)領域判別部における下色除去/墨加
刷自動制御(無彩色有彩色判定) 領域判別部65は、下色除去/墨加刷自動制御、自動マ
スキング制御、エッジ強調/スムージング自動制御のた
めに領域判別処理を行ない、補正パラメータを出力する
。ここでは下色除去/墨加刷自動制御について説明する
(e) Undercolor removal/black printing automatic control in area discrimination unit (achromatic and chromatic color determination) The area discrimination unit 65 performs undercolor removal/black printing automatic control, automatic masking control, edge emphasis/smoothing. Area discrimination processing is performed for automatic control, and correction parameters are output. Undercolor removal/blackening automatic control will be described here.

【0029】(e−1)下色除去/墨加刷自動制御(無
彩色有彩色判定)の目的 先に説明したように、黒生成部64では、黒データK’
としてK’=MIN(DR,DG,DB)を検出する。 そして、色補正処理部66において、C’,M’,Y’
よりα・K’を減算し、データKを作成するときは、β
・K’をK量として出力する。ここに、αは、UCR比
であり、黒量を決定する。βは、BP比であり、色デー
タを低くする。UCR比/BP比は色再現の彩度と無彩
色の鮮明度に対して影響を持つ。
(e-1) As explained in the destination of undercolor removal/black printing automatic control (achromatic and chromatic color determination), in the black generation section 64, the black data K'
Then, K'=MIN(DR, DG, DB) is detected. Then, in the color correction processing section 66, C', M', Y'
When creating data K by subtracting α・K' from β
・Output K' as K amount. Here, α is the UCR ratio and determines the black amount. β is the BP ratio and lowers the color data. The UCR ratio/BP ratio has an influence on the saturation of color reproduction and the sharpness of achromatic colors.

【0030】無彩色の再現性は、UCR比/BP比(−
α/β)をそれぞれ大きくすれば純粋な黒K’で再現さ
れるので向上する反面、有彩色の彩度はK’の出力比が
高くなるために低下してしまう。従って、無彩色が否か
を判定することによってUCR比/BP比を制御するこ
とによって、無彩色の鮮明度の向上と有彩色の彩度の向
上とを両立出来ると考えられる。
[0030] The reproducibility of achromatic colors is determined by the UCR ratio/BP ratio (-
If α/β) are respectively increased, pure black K' is reproduced, improving the color saturation, but on the other hand, the saturation of chromatic colors decreases because the output ratio of K' increases. Therefore, it is considered that by controlling the UCR ratio/BP ratio by determining whether or not an achromatic color is present, it is possible to simultaneously improve the sharpness of an achromatic color and the saturation of a chromatic color.

【0031】ところが、単に読取データR,G,B(原
色系)について無彩色か否かを判定すると誤判定しやす
く、逆に画像の劣化につながる。この誤判定の原因には
読取系における網点原稿のモアレによる誤判定や、濃度
の均一な原稿や色相、明度がなだらかに変化する部分に
おける読取系の誤差やノイズによる誤判定がある。
However, simply determining whether the read data R, G, B (primary colors) is achromatic or not is likely to result in erroneous determination, which may conversely lead to image deterioration. The causes of this misjudgment include misjudgment due to moiré of halftone dot documents in the reading system, and misjudgment due to errors and noise in the reading system in documents with uniform density or portions where the hue or brightness changes gradually.

【0032】そこで、まず、注目画素の読取データR,
G,Bについてその画素を含む局所的領域についてスム
ージング処理(実施例では重み付け移動平均処理)をす
る。次に、R,G,Bのレベルを比較し、無彩色の判定
を行うことにした。さらに、黒再現性の向上のために、
パラメータα、βを、スムージング処理の後に注目画素
を含む領域の特徴に対応して4段階(図11参照)に変
化し、無彩色に近いほどUCR比/BP比を高くした。
Therefore, first, the read data R of the pixel of interest,
For G and B, smoothing processing (weighted moving average processing in the embodiment) is performed on a local area including the pixels. Next, we decided to compare the levels of R, G, and B to determine whether the color is achromatic. Furthermore, to improve black reproducibility,
The parameters α and β were changed in four stages (see FIG. 11) according to the characteristics of the region including the pixel of interest after the smoothing process, and the closer to the achromatic color the higher the UCR ratio/BP ratio.

【0033】(e−2)スムージング処理下色除去/墨
加刷自動制御のために、先ず注目画素を中心とする5×
5=25個の画素の領域についてスムージング処理が行
われる。図10に示すスムージング処理部81では、シ
ェーディング補正部62にてシェーディング補正によっ
て規格化された8ビット(レベル0〜255)のR,G
,Bデータから5×5のフィルタ344を用いて各色毎
に注目画素に対する重み付け加算の移動平均を行う。す
なわち、まず4個のラインメモリ340、341、34
2、343に4ラインのデータが順次記憶される。そし
て、この4ラインのデータR2(G2,B2),R3(
G3,B3),R4(G4,B4),R5(G5,B5
)と現在出力中のラインのデータR1(G1,B1)と
から、中央のラインの中央画素に対してスムージング処
理用のフィルタ344でスムージングをした後に、スム
ージングされたデータRS(GS,BS)を下色除去/
墨加刷制御部82と色補正マスキング制御部83に送る
。フィルタ344においては、注目画素を中心になだら
かに重み付けが行われる。
(e-2) Smoothing process For under color removal/black printing automatic control, first, 5× centering on the pixel of interest
Smoothing processing is performed on a region of 5=25 pixels. In the smoothing processing unit 81 shown in FIG. 10, the 8-bit (level 0 to 255) R, G
, B data is used to perform a moving average of weighted addition for the pixel of interest for each color using a 5×5 filter 344. That is, first, four line memories 340, 341, 34
Four lines of data are sequentially stored in 2 and 343. Then, these 4 lines of data R2 (G2, B2), R3 (
G3, B3), R4 (G4, B4), R5 (G5, B5
) and the data R1 (G1, B1) of the line currently being output, the center pixel of the center line is smoothed by the filter 344 for smoothing processing, and then the smoothed data RS (GS, BS) is obtained. Undercolor removal/
The data is sent to the ink printing control section 82 and the color correction masking control section 83. In the filter 344, weighting is performed gently around the pixel of interest.

【0034】このフィルタ344を用いたスムージング
処理により、画素の高周波に対して擬解像を防止しかつ
低周波成分を抽出することが可能になる。これにより、
領域判別の対象に対して、(a)濃度の均一な画像のノ
イズ除去、(b)網点画像の読取系に起因するモアレの
除去、(c)色相、明度、彩度がなだらかに変化する画
像の平滑化の効果があり、判別精度が向上する。こうし
てスムージング化されたデータRS(GS,BS)は、
下色除去/墨加刷制御部82において色相判定(自動マ
スキング制御)に用いられ、色補正マスキング制御部8
3において無彩色有彩色判定(UCR/BP自動制御)
に用いられる。
Smoothing processing using this filter 344 makes it possible to prevent false resolution of high frequencies of pixels and to extract low frequency components. This results in
For areas to be determined, (a) noise removal from images with uniform density, (b) moiré removal caused by the halftone image reading system, and (c) gradual changes in hue, brightness, and saturation. This has the effect of smoothing the image and improves discrimination accuracy. The data RS (GS, BS) smoothed in this way is
It is used for hue determination (automatic masking control) in the undercolor removal/blackening control unit 82, and is used in the color correction masking control unit 8.
Achromatic and chromatic color determination in 3 (UCR/BP automatic control)
used for.

【0035】(e−3)無彩色有彩色判定下色除去/墨
加刷制御部82では、無彩色(黒)の判定は、3色の読
取データがR≒G≒Bとなることを利用して行っている
。図11は、この判定のための分布領域図を示す。この
判定は画素毎に行われる。図11において、平滑化され
た各画素のデータRS,GS,BSは、2本の実線によ
り区切られる範囲KLVL0(GS−REF0<RS,
BS<GS−REF0)、2本の1点鎖線で区切られる
範囲KLVL1(GS−REF1<RS,BS<GS−
REF1)、2本の破線で区切られる範囲KLVL2(
GS−REF2<RS,BS<GS−REF2)に対応
して、表1の選択テーブルに示すように無彩色から有彩
色まで4個の分布領域に分類され、それに対応して無彩
色有彩色判定信号US1,US0が発生される。ここに
、KLVL0で示される領域内であれば、無彩色と判定
され、KLVL2で示される領域の外にあれば、有彩色
と判定されるが、その中間に、2個の領域を設けている
。そして、2ビットの無彩色有彩色判定信号US1,U
S0で表される値0、1、2、3に対応してUCR比/
BP比(−α/β)の値を段階的に変化させる。この比
は、無彩色であるほど高い値とする。
(e-3) Achromatic color chromatic color determination The under color removal/black printing control unit 82 determines achromatic color (black) by utilizing the fact that the three-color read data satisfies R≒G≒B. I'm doing it. FIG. 11 shows a distribution area diagram for this determination. This determination is performed for each pixel. In FIG. 11, the smoothed data RS, GS, and BS of each pixel are in a range KLVL0 (GS-REF0<RS,
BS<GS-REF0), range KLVL1 (GS-REF1<RS, BS<GS-
REF1), the range KLVL2 (
GS-REF2<RS, BS<GS-REF2), it is classified into four distribution areas from achromatic to chromatic as shown in the selection table in Table 1, and achromatic and chromatic color determination is performed accordingly. Signals US1 and US0 are generated. Here, if it is within the area indicated by KLVL0, it is determined to be an achromatic color, and if it is outside the area indicated by KLVL2, it is determined to be a chromatic color, but two areas are provided in between. . Then, 2-bit achromatic and chromatic color determination signals US1, U
Corresponding to the values 0, 1, 2, 3 represented by S0, the UCR ratio/
The value of BP ratio (-α/β) is changed stepwise. This ratio is set to a higher value as the color becomes more achromatic.

【0036】[0036]

【表1】[Table 1]

【0037】図12に示す下色除去/墨加刷制御部82
の回路において、各画素のデータRS,GS,BSが図
11のどの分布領域に属するかを判定し、無彩色の判定
を行う。この判定においては、基準色データ(GS)に
対してある定数値を加減算し、他の2色とのレベル差を
判定する。すなわち、GSデータに対して、減算器36
1と加算器362においてREF0との減算と加算を行
い、GS−REF0、GS+REF0を得る。そして、
12個からなるコンパレータ367の中の4個のコンパ
レータにおいて、これらとRS,GS,BSとの比較を
行う。 そして、その結果をNANDゲート369を通して、G
S−REF0<RS,BS<GS+REF0の場合にN
KLVL0=“L”をテーブル(ROM)372に出力
する。同様に、GSデータに対して、減算器363と加
算器364においてREF1との減算と加算を行い、G
S−REF1、GS+REF1を得る。そして、コンパ
レータ367の中の4個のコンパレータにおいて、これ
らのRS、BSとの比較を行う。そして、その結果をN
ANDゲート370を通して、GS−REF1<RS,
BS<GS+REF1の場合にNKLVL1=“L”を
テーブル372に出力する。さらに、GSデータに対し
て、減算器365と加算器366においてREF2との
減算と加算を行い、GS−REF2、GS+REF2を
得る。そして、コンパレータ367の中の4個のコンパ
レータにおいて、これらとRS、BSとの比較を行う。 そして、その結果をNANDゲート371を通して、G
S−REF2<RS,BS<GS+REF2の場合にN
KLVL2=“L”をテーブル372に出力する。テー
ブル372においては、表1の選択テーブルに従って、
2ビットの無彩色有彩色判定信号US1,NS0を出力
する。
Undercolor removal/black printing control section 82 shown in FIG.
In this circuit, it is determined to which distribution region in FIG. 11 the data RS, GS, and BS of each pixel belong, and an achromatic color is determined. In this determination, a certain constant value is added or subtracted from the reference color data (GS) to determine the level difference between it and the other two colors. That is, for the GS data, the subtracter 36
1 and REF0 are subtracted and added in an adder 362 to obtain GS-REF0 and GS+REF0. and,
Four of the 12 comparators 367 compare these with RS, GS, and BS. Then, the result is passed through the NAND gate 369 to G
N if S-REF0<RS, BS<GS+REF0
KLVL0="L" is output to the table (ROM) 372. Similarly, subtracter 363 and adder 364 perform subtraction and addition with REF1 for GS data, and
Obtain S-REF1 and GS+REF1. Then, four comparators among the comparators 367 compare these RS and BS. And the result is N
Through AND gate 370, GS-REF1<RS,
When BS<GS+REF1, NKLVL1="L" is output to the table 372. Furthermore, subtractor 365 and adder 366 perform subtraction and addition with REF2 on the GS data to obtain GS-REF2 and GS+REF2. Then, four comparators among the comparators 367 compare these with RS and BS. Then, the result is passed through the NAND gate 371 to the G
N if S-REF2<RS, BS<GS+REF2
KLVL2="L" is output to the table 372. In table 372, according to the selection table of Table 1,
Outputs 2-bit achromatic and chromatic color determination signals US1 and NS0.

【0038】ここで、テーブル372においては、MT
F補正制御部85から入力されるフィルタ選択信号FS
0が“L”(エッジ部)であるときは、上述の判定を取
り消す。すなわち、墨量を小さくする無彩色有彩色判定
信号US1,US0=“3”を出力する。フィルタ選択
信号FS0は、R,G,Bデータの主走査方向と副走査
方向のいずれかのエッジ検出量が一定レベル(REF3
)以上のときに出力される。これは、この場合には、画
像のエッジ部であるので、無彩色有彩色判定が誤りやす
いと考えられるため、画像のエッジ部であると判定され
た画素については、事前に無彩色有彩色判定処理をしな
いように設定して、誤判定の割合を低下させる。言い換
えれば、画像の濃度が比較的均一な部分でのみ下色除去
/墨加刷制御が最適化されるため、誤判定による画像劣
化がなくなる。
Here, in the table 372, MT
Filter selection signal FS input from F correction control section 85
When 0 is "L" (edge portion), the above-mentioned determination is canceled. That is, achromatic and chromatic color determination signals US1 and US0="3" are output that reduce the amount of black. The filter selection signal FS0 is set so that the edge detection amount in either the main scanning direction or the sub-scanning direction of R, G, B data is at a constant level (REF3
) or more. In this case, since it is an edge part of the image, it is thought that achromatic/chromatic color determination is likely to be incorrect, so for pixels determined to be at the edge part of the image, achromatic/chromatic color determination is performed in advance. Set it so that no processing is performed to reduce the rate of false positives. In other words, since the undercolor removal/blackening control is optimized only in areas where the image density is relatively uniform, image deterioration due to misjudgment is eliminated.

【0039】以上に説明したように、図12に示す下色
除去/墨加刷制御部82と色補正マスキング制御部83
では、補正パラメータを決定する各種選択信号(US1
,US0,MS1,MS0,FS1,FS0)を発生し
、色補正処理部66とMTF補正部67に出力する。
As explained above, the undercolor removal/blackening control section 82 and the color correction masking control section 83 shown in FIG.
Now, various selection signals (US1
, US0, MS1, MS0, FS1, FS0) and outputs them to the color correction processing section 66 and the MTF correction section 67.

【0040】(f)領域判別部における自動マスキング
制御(色相判定) (f−1)自動マスキング制御の目的 フルカラーの入力データを画像に再現するために、マス
キング演算がMTF補正部37において行われる。線形
マスキング係数は、色再現域のほぼ全体に対して平均色
差が最小になるように設定されるが、再現域のある部分
では、かならずしも色差が極小にならず、色再現誤差や
階調誤差が大きくなってしまう。そこで、DR,DG,
DB項にその2乗項およびDR・DG,DG・DB,D
B・DR項を加えた2次マスキング処理がよいと言われ
ているが、回路構成は複雑で大規模なものになってしま
う。 そこで、本実施例では、線形マスキング処理を用いるが
、各色相の属する4個のグループ(原色系グループ、補
色系グループ、2つの中間グループ)に対応した複数の
線形マスキング係数を色補正処理部66に用意しておき
、色補正マスキング制御部83において画像データの色
相を判定し、その色相に応じてその色相内の色差を極小
にするマスキング係数を選択して、2次マスキング処理
なみの色再現性を得る。なお、マスキング処理において
も、無彩色有彩色判定の場合を同じく、図10のスムー
ジング処理部81において平滑化処理を行ったデータR
S,GS,BSを用いて、誤判定を起こりにくくする。
(f) Automatic masking control (hue determination) in area determination section (f-1) Purpose of automatic masking control In order to reproduce full-color input data into an image, masking calculation is performed in the MTF correction section 37. The linear masking coefficient is set so that the average color difference is minimized over almost the entire color gamut, but in some parts of the gamut, the color difference is not necessarily minimized and color reproduction errors and gradation errors occur. It gets bigger. Therefore, DR, DG,
DB term has its square term and DR・DG, DG・DB, D
Although it is said that secondary masking processing in which B/DR terms are added is better, the circuit configuration becomes complicated and large-scale. Therefore, in this embodiment, linear masking processing is used, but the color correction processing unit 66 calculates a plurality of linear masking coefficients corresponding to four groups (primary color group, complementary color group, and two intermediate groups) to which each hue belongs. The color correction masking control unit 83 determines the hue of the image data, selects a masking coefficient that minimizes the color difference within that hue according to the hue, and achieves color reproduction equivalent to secondary masking processing. Get sex. In addition, in the masking process as well, in the case of achromatic and chromatic color determination, the data R that has been smoothed by the smoothing processing unit 81 in FIG. 10 is used.
S, GS, and BS are used to make false judgments less likely to occur.

【0041】(f−2)色相判定 色補正マスキング制御部83における色相判定は、図1
2に示すように、色補正テーブル(ROM)368によ
り行われる。ここで、色補正テーブル368のアドレス
A8〜A0には、RS,GS,BSデータの各3上位ビ
ットが入力され、これに対応して、2ビットのマスキン
グ係数選択信号MS1、MS0が出力される。
(f-2) Hue Judgment The hue judgment in the color correction masking control section 83 is as shown in FIG.
As shown in FIG. 2, this is done using a color correction table (ROM) 368. Here, three high-order bits each of RS, GS, and BS data are input to addresses A8 to A0 of the color correction table 368, and correspondingly, 2-bit masking coefficient selection signals MS1 and MS0 are output. .

【0042】色相は、R,G,B,W系(原色系)と、
C,M,Y,BK系(補色系)の2グループと、その中
間グループに分類される。ここで、図13に示すような
、各RS,GS,BSデータを座標軸とする正立方体を
考える。 立方体の各頂点は、シアン(C),緑(G),青(B)
,白(W)の純粋な成分を表す。従って、R,G,B,
W系グループは、(R),(G),(B),(W)の頂
点を含む4つの小さな正立方体内に位置する。C,M,
Y,BK系グループも同様である。中間グループの1つ
は、R,G,B,W系グループの正立方体を囲む大きな
立方体の外形に位置し、もう1つの中間グループは、C
,M,Y,BK系グループの正立方体を囲む大きな立方
体の外形に位置する。図に示すように、(R),(M)
,(BK),(B)面を例にとれば、領域(I)は、C
,M,Y,BK系グループであり、領域(II)は、C
,M,Y,BK系に近い中間グループであり、領域(I
II)は、R,G,B,W系グループに近い中間グルー
プであり、領域(IV)は、R,G,B,W系グループ
である。このように、R,G,B系マスキングとC,M
,Y系マスキングとに大別したのは、(R,G,B)と
(C,M,Y)の両組が色相を適当にまばらに分布して
いるためである。 つまり、適当にまばらに分布している色サンプルを用い
ると、後述のマスキング係数が大きく違った値をとらな
いからである。従って、(R,G,B)系と(C,M,
Y)系を判別したとき、誤判定しても大きな支障がでな
い。さらに、その中間を2つに分けたのは、誤判定をし
ても支障をでにくくするためである。
[0042] Hue is R, G, B, W system (primary color system),
They are classified into two groups: C, M, Y, and BK (complementary colors), and an intermediate group. Here, consider a regular cube whose coordinate axes are each RS, GS, and BS data as shown in FIG. Each vertex of the cube is cyan (C), green (G), blue (B)
, represents the pure component of white (W). Therefore, R, G, B,
The W-based group is located within four small regular cubes containing vertices (R), (G), (B), and (W). C,M,
The same applies to Y and BK groups. One of the intermediate groups is located in the outline of a large cube surrounding the regular cube of the R, G, B, W system group, and the other intermediate group is located in the C
, M, Y, BK system group is located in the outer shape of a large cube surrounding the regular cube. As shown in the figure, (R), (M)
, (BK), (B) plane, the area (I) is C
, M, Y, BK group, and region (II) is C
, M, Y, BK system, and is an intermediate group close to the area (I
II) is an intermediate group close to the R, G, B, W group, and region (IV) is an R, G, B, W group. In this way, R, G, B masking and C, M
, Y-based masking because the hues of both sets (R, G, B) and (C, M, Y) are appropriately sparsely distributed. In other words, if appropriately sparsely distributed color samples are used, the masking coefficients described below will not take significantly different values. Therefore, the (R, G, B) system and (C, M,
Y) When determining the system, there is no major problem even if there is a misjudgment. Furthermore, the reason why the middle part is divided into two is to make it difficult to cause problems even if an erroneous determination is made.

【0043】色補正テーブル368では、入力されたR
S,GS,BSデータに従って正立方体のどのグループ
に属するかを判定し、判定結果が(I)のときは、MS
1,0=“3”を出力し、(II)のときは、MS1,
0=“2”を出力し、(III)のときは、MS1,0
=“1”を出力し、(IV)のときは、MS1,0=“
0”を出力する。
In the color correction table 368, the input R
It is determined which group of the regular cube it belongs to according to the S, GS, and BS data, and when the determination result is (I), the MS
1,0="3" is output, and when (II), MS1,
0="2" is output, and when (III), MS1,0
="1" is output, and when (IV), MS1,0="
0” is output.

【0044】(g)色補正処理部 色補正処理部66は、CCDカラーイメージセンサ14
内の各フィルタR,G,Bの透過特性とプリンタ部の各
トナーC,M,Yの反射特性を補正し、色再現性が理想
に近い特性にマッチングさせる。GフィルタとMトナー
を例にとって説明すると、図14の透過特性と図15の
反射特性にそれぞれ示すように、GフィルタとMトナー
の各特性は、理想的な特性に比べ、斜線部に示すような
非理想的な波長領域が存在する。色補正処理部66では
、この補正をするために、先に説明した墨加刷処理と合
わせて、次のマスキング方程式による線形補正を行なう
。(なお、印字は面順次で行われるので、このマスキン
グ方程式は、1行ずつ実行される。
(g) Color correction processing unit The color correction processing unit 66 includes the CCD color image sensor 14.
The transmission characteristics of the filters R, G, and B in the printer section and the reflection characteristics of the toners C, M, and Y in the printer section are corrected to match the color reproducibility to characteristics close to ideal. Taking the G filter and M toner as an example, as shown in the transmission characteristics in Figure 14 and the reflection characteristics in Figure 15, the characteristics of the G filter and M toner are different from ideal characteristics as shown in the shaded area. There is a non-ideal wavelength range. In order to perform this correction, the color correction processing section 66 performs linear correction using the following masking equation in addition to the blackening process described above. (Note that since printing is performed in plane sequential fashion, this masking equation is executed line by line.

【0045】[0045]

【数1】[Math 1]

【0046】K’=MIN(DR,DG,DB)[0046] K'=MIN(DR, DG, DB)

【00
47】図16に示す色補正処理部66の回路では、領域
判別部65において決定された補正パラメータに対応し
て色補正レジスタ826で設定するパラメタUCR比/
BP比(−α/β)に従って、墨加刷制御と色補正マス
キング処理を行なう。この各種係数は、図17に詳細に
示す色補正レジスタ826において領域の性質に応じて
設定される。
00
47] In the circuit of the color correction processing unit 66 shown in FIG. 16, the parameter UCR ratio/
Black printing control and color correction masking processing are performed according to the BP ratio (-α/β). These various coefficients are set in the color correction register 826 shown in detail in FIG. 17 according to the nature of the area.

【0048】色補正レジスタ826は、図17の回路図
に示すように、選択された3色のマスキング係数(Ac
i,Bci,Cci,Ami,Bmi,Cmi,Ayi
,Byi,Cyi)(これは3×3のマトリクスMkの
要素(M)ji(j=c,m,y;i=1,2,3)で
ある)とUCR比/BP比(−α/β)、dを出力する
。ここで、MS1,0=“0”のとき選択される第1の
マスキング係数M0(k=0)は、原色系であるR,G
,Bに対して色差を小さくする係数であり、MS1,0
=“3”のとき選択される第4のマスキング係数M3(
k=3)は、補色系であるC,M,Yに対して色差を小
さくする。さらに、MS1,0=“1”のとき選択され
る第2のマスキング係数(k=1)は、原色系用のマス
キング係数に重み付けした(2/3)M0+(1/3)
M3であるマスキング係数を選択し、また、MS1,0
=“2”のときに選択される第3のマスキング係数(k
=2)は、補色系のマスキング係数に重み付けした(1
/3)M0+(2/3)M3であるマスキング係数を選
択する。このように、中間グループのマスキング係数を
原色系用マスキング係数と補色系用マスキング係数との
混合によって設定するのは、色再現時に誤判定による色
相変化を目立ちにくくするためである。
As shown in the circuit diagram of FIG. 17, the color correction register 826 stores masking coefficients (Ac
i, Bci, Cci, Ami, Bmi, Cmi, Ayi
, Byi, Cyi) (which is the element (M)ji (j=c,m,y;i=1,2,3) of the 3×3 matrix Mk) and the UCR ratio/BP ratio (−α/ β), outputs d. Here, the first masking coefficient M0 (k=0) selected when MS1,0="0" is the primary color R, G
, B is a coefficient that reduces the color difference, and MS1,0
="3", the fourth masking coefficient M3 (
k=3) reduces the color difference with respect to C, M, and Y, which are complementary colors. Furthermore, the second masking coefficient (k=1) selected when MS1,0="1" is (2/3) M0 + (1/3) which is weighted to the masking coefficient for primary colors.
Choose a masking coefficient that is M3 and also MS1,0
The third masking coefficient (k
= 2) is weighted to the complementary color masking coefficient (1
/3) Select a masking coefficient that is M0+(2/3)M3. The reason why the masking coefficient for the intermediate group is set by mixing the primary color masking coefficient and the complementary color masking coefficient is to make hue changes due to misjudgment less noticeable during color reproduction.

【0049】次のマトリクスは、R,G,B用マスキン
グ係数M0を示す。
The following matrix shows the masking coefficients M0 for R, G, and B.

【数2】 また、次のマトリクスは、C,M,Y用マスキング係数
M3を示す。
##EQU00002## Also, the following matrix shows the masking coefficient M3 for C, M, and Y.

【数3】 なお、比較のため、従来の通常のマスキング係数を次に
示す。
##EQU00003## For comparison, conventional masking coefficients are shown below.

【数4】[Math 4]

【0050】すなわち、図17の色補正レジスタ826
の回路図において、レベル861は、プリントヘッド制
御部202からのデータバス(MD7〜MD0),アド
レスバス(MA4〜MA0)、およびチップ選択信号N
CS0、NWR信号によってデータのセットを行う。す
なわち、マルチプレクサ862、863、864にそれ
ぞれ上述の各色の4種のマトリクス係数のデータを出力
する。マルチプレクサ862、863、864は、色補
正マスキング制御部83からの選択信号MS1,0に対
応して1種のマトリクス係数を選択し、2入力マルチプ
レクサ865、866、867に出力する。一方、2入
力マルチプレクサ865、866、867には、単色モ
ード用の係数Dc,Dm,Dyも入力される。マルチプ
レクサ865、866、867は、モード選択信号M/
NCにより一方を選択して出力する。一方、4種のUC
R比/BP比は、マルチプレクサ868により信号US
1,0によって選択される。なお、定数dは低濃度での
彩度を上げるために用いられるが、ここでは説明を省略
する。以上の処理では、説明の簡単化のためd=0とお
いている。
That is, the color correction register 826 in FIG.
In the circuit diagram, a level 861 is a data bus (MD7 to MD0), an address bus (MA4 to MA0), and a chip selection signal N
Data is set by the CS0 and NWR signals. That is, data of the four types of matrix coefficients for each color described above are output to multiplexers 862, 863, and 864, respectively. Multiplexers 862, 863, and 864 select one type of matrix coefficient in response to selection signals MS1 and MS0 from color correction masking control section 83, and output the selected matrix coefficients to two-input multiplexers 865, 866, and 867. On the other hand, coefficients Dc, Dm, and Dy for monochrome mode are also input to the two-input multiplexers 865, 866, and 867. Multiplexers 865, 866, and 867 receive mode selection signals M/
One is selected by NC and output. On the other hand, four types of UC
The R ratio/BP ratio is determined by multiplexer 868 using the signal US
Selected by 1,0. Note that the constant d is used to increase the saturation at low density, but its explanation will be omitted here. In the above processing, d=0 is used to simplify the explanation.

【0051】図16の色補正処理部66の回路について
説明すると、まず、墨加刷部では、C,M,Yの印字を
行なう下色除去制御時には、乗算器824において、黒
生成部64からの黒データK’に対して、色補正レジス
タ826からのUCR比(−α)を乗算する。そして、
この乗算値(−α・K’)を加算器821、822、8
23にて補色データC’,M’,Y’と加算し、下色除
去値C1、M1、Y1として出力する。一方、Kの印字
を行う墨加刷制御時には、乗算器824にて色補正レジ
スタ926からのBP比βとの乗算を行い、この乗算値
(β・K’)をリミッタ回路834を経て加算器835
に送る。
To explain the circuit of the color correction processing unit 66 in FIG. 16, first, in the black reprinting unit, during the under color removal control for printing C, M, and Y, the multiplier 824 performs control from the black generation unit 64. The black data K' of is multiplied by the UCR ratio (-α) from the color correction register 826. and,
This multiplication value (-α・K') is added to adders 821, 822, 8
At step 23, it is added to the complementary color data C', M', Y' and output as under color removed values C1, M1, Y1. On the other hand, during black printing control for printing K, the multiplier 824 multiplies the BP ratio β from the color correction register 926, and this multiplied value (β·K') is sent to the adder via the limiter circuit 834. 835
send to

【0052】さらに、色補正マスキング部では、回路構
成の簡単な線形マスキング処理を用い、下色除去制御時
には、乗算器831、832、833において、データ
C1、M1、Y1に対して、色補正レジスタ826から
の各のマスキング係数(Ac〜Cc,Am〜Cm,Ay
〜Cy)を乗算する。そして、この乗算値C2,M2,
Y2を加算器835にて加算し、VIDEO1データと
して出力する。このとき、リミッタ回路834からの出
力は、“00”にクリアされていて、加算器835は、
C2,M2,Y2の加算結果を出力する。
Furthermore, the color correction masking section uses a linear masking process with a simple circuit configuration, and when controlling undercolor removal, multipliers 831, 832, and 833 apply color correction registers to data C1, M1, and Y1. Each masking coefficient (Ac~Cc, Am~Cm, Ay
~Cy). Then, this multiplication value C2, M2,
Y2 is added by an adder 835 and output as VIDEO1 data. At this time, the output from the limiter circuit 834 is cleared to "00", and the adder 835 outputs
Outputs the addition result of C2, M2, and Y2.

【0053】一方、墨加刷制御時には、色補正レジスタ
826は、乗算器831、832、833に“00”を
設定するので、C2,M2,Y2はクリアされ、K1(
=K2)のみがリミッタ834を通ってVIDEO1デ
ータとして出力される。
On the other hand, during black overprint control, the color correction register 826 sets multipliers 831, 832, and 833 to "00", so C2, M2, and Y2 are cleared, and K1(
=K2) passes through the limiter 834 and is output as VIDEO1 data.

【0054】マスキング補正効果を示すため、まず図1
8に、上述の通常のマスキング係数を用いた場合の原稿
色(白丸で表わす)と再現色(黒丸で表わす)をCIE
1976均等色空間のL*a*b*表色系により現わし
たものである。(図に示すa*−b*平面は色相と彩度
を示し、紙面と垂直な方向のL*方向は明度を示す。)
原稿色と再現色のずれが色差に相当する。ここに、R,
G,Bのみの平均色素は10.5335であり、C,M
,Yのみの平均色差は4.0029である。図19は、
上述のR,G,B用のマスキング係数M0を用いた場合
の原稿色(白丸)と再現色(黒丸)をa*−b*平面に
表わした図である。ここに、R,G,Bのみの平均色差
は3.8576となり、通常のマスキング係数の場合に
比べて色相のずれが小さくなる。なお、C,M,Yのみ
の平均色差は12.1797である。また、図20は、
上述のC,M,Y用のマスキング係数M3を用いた場合
の原稿色(白丸)と再現色(黒丸)をa*−b*平面で
表わした図である。ここに、C,M,Yのみの平均色差
は2.43782となり、通常のマスキング係数の場合
に比べて色相のずれが小さくなる。なお、C,M,Yの
みの平均色差は12.7757である。以上で明らかに
示したように、選択されるマスキング係数によって、対
応する色相の色差が小さくなる。
In order to show the masking correction effect, first, FIG.
8 shows the original color (represented by a white circle) and the reproduced color (represented by a black circle) when using the above-mentioned normal masking coefficient.
It is expressed using the L*a*b* color system of the 1976 uniform color space. (The a*-b* plane shown in the figure shows hue and saturation, and the L* direction perpendicular to the paper plane shows lightness.)
The deviation between the original color and the reproduced color corresponds to the color difference. Here, R,
The average pigment for only G and B is 10.5335, and for C and M
, Y only has an average color difference of 4.0029. Figure 19 shows
FIG. 3 is a diagram showing original colors (white circles) and reproduced colors (black circles) on the a*-b* plane when the above-described masking coefficient M0 for R, G, and B is used. Here, the average color difference of only R, G, and B is 3.8576, and the hue shift is smaller than that in the case of normal masking coefficients. Note that the average color difference of only C, M, and Y is 12.1797. Moreover, FIG. 20 shows
FIG. 4 is a diagram showing original colors (white circles) and reproduced colors (black circles) on an a*-b* plane when the above-described masking coefficient M3 for C, M, and Y is used. Here, the average color difference of only C, M, and Y is 2.43782, and the hue shift is smaller than that in the case of normal masking coefficients. Note that the average color difference of only C, M, and Y is 12.7757. As clearly shown above, the selected masking coefficient reduces the color difference between the corresponding hues.

【0055】なお、M/NC信号により単色モード設定
されたときに、単色で色再現が行われる。単色による再
現とは、人間の感覚として明るさを感じる感度(比視感
度)による濃淡情報をC,M,Y,K,R(M+Y),
G(B+Y),B(C+M)のいずれかのトナーで再現
することである。従って、マスキング処理と同様に、比
視感度情報(MC)をマスキング係数DR,DG,DB
の線形処理によって作成すればよい。 MC=Dc・C’+Dm・M’+Dy・Y’すなわち、
色補正レジスタ826は、マスキング係数としてDc,
Dm,Dyを設定し、これにより、VIDEO1データ
として、MCデータを出力する。このマスキング係数D
c,Dm,Dyはトナーの種類により比視感度に対応し
て定められる。なお、このとき、すでに説明したように
、墨加刷処理は行わない。すなわち、図9に示す黒生成
部64において、単色モードでは、常にK’=“00”
が出力される。
Note that when the single color mode is set by the M/NC signal, color reproduction is performed in a single color. Monochromatic reproduction means that the gradation information based on the human sense of brightness sensitivity (relative luminous sensitivity) is expressed as C, M, Y, K, R (M+Y),
The purpose is to reproduce with either G (B+Y) or B (C+M) toner. Therefore, similarly to the masking process, the relative luminous efficiency information (MC) is used as the masking coefficient DR, DG, DB.
It can be created by linear processing. MC=Dc・C'+Dm・M'+Dy・Y', that is,
The color correction register 826 has Dc,
Dm and Dy are set, thereby outputting MC data as VIDEO1 data. This masking coefficient D
c, Dm, and Dy are determined depending on the type of toner and correspond to the relative luminous efficiency. Note that, at this time, as already explained, the blacking process is not performed. That is, in the black generation unit 64 shown in FIG. 9, in the single color mode, K'=“00” is always set.
is output.

【0056】(h)領域判別部におけるエッジ強調/ス
ムージング自動制御 (h−1)エッジ強調/スムージング自動制御の目的一
般に、単色画像に対しては、画像の濃度変化あるいは濃
度分布に従い、文字/写真自動識別を行い、文字画像に
対してはエッジ強調を行い、写真画像に対してはスムー
ジング処理を行うことにより、画像の先鋭化と平滑化を
両立させて、MTF補正の最適化を図る。
(h) Edge enhancement/smoothing automatic control in area discrimination section (h-1) Purpose of edge enhancement/smoothing automatic control Generally speaking, for monochrome images, characters/photos are adjusted according to the density change or density distribution of the image. Automatic identification is performed, edge enhancement is performed for character images, and smoothing processing is performed for photographic images, thereby achieving both image sharpening and smoothing, and optimizing MTF correction.

【0057】しかし、カラー画像の場合、単なるエッジ
強調では、色相、彩度の変化に対しても画像濃度は変化
するため、このような識別は、必ずしもうまく作用しな
い。たとえば、白から赤に変化する場合、エッジを強調
してもよいが、赤からシアンへ変化する場合、エッジで
色相が変に変化してしまうので、エッジを強調しない方
がよい。肌色などは特に影響が大きい。従って、画像明
度の変化のみをうまく抽出して制御しなければならない
However, in the case of a color image, such discrimination does not necessarily work well with simple edge enhancement because the image density also changes with changes in hue and saturation. For example, when changing from white to red, the edges may be emphasized, but when changing from red to cyan, the hue changes at the edges strangely, so it is better not to emphasize the edges. Skin color is particularly affected. Therefore, it is necessary to extract and control only the change in image brightness.

【0058】(h−2)エッジ検出 図10に示すエッジ検出部84では、シェーディング補
正部62においてシェーディング補正によって規格化さ
れた8ビットのR,G,Bデータ(レベル0〜255)
から注目画素の回りの領域について各色毎に主走査,副
走査の両方向でのエッジ検出を行う。すなわち、まず4
個のラインメモリ340、341、342、343に4
ラインのデータが順次記憶される。そして、この4ライ
ンのデータR2(G2,B2),R3(G3,B3),
R4(G4,B4),R5(G5,B5)と現在出力中
のラインのデータR1(G1,B1)から、中央のライ
ンの中央画素のデータが、主走査方向のエッジ検出用の
フィルタ345、副走査方向のエッジ検出用のフィルタ
346によりエッジが検出された後に、MTF補正制御
部85に両方向の出力データRE1(GE1,BE1)
,RE2(GE2,BE2)をそれぞれ送る。
(h-2) Edge Detection The edge detection section 84 shown in FIG.
Edge detection is performed in both the main scanning and sub-scanning directions for each color in the area around the pixel of interest. In other words, first 4
4 line memories 340, 341, 342, 343
Line data is stored sequentially. Then, these four lines of data R2 (G2, B2), R3 (G3, B3),
From R4 (G4, B4), R5 (G5, B5) and data R1 (G1, B1) of the line currently being output, the data of the center pixel of the center line is sent to a filter 345 for edge detection in the main scanning direction. After an edge is detected by the edge detection filter 346 in the sub-scanning direction, output data RE1 (GE1, BE1) in both directions is sent to the MTF correction control unit 85.
, RE2 (GE2, BE2), respectively.

【0059】ここに説明したフィルタ345、346を
用いたエッジ検出では、主走査方向と副走査方向の2方
向に対する注目画素の傾斜量とその傾斜方向とを抽出し
ている。ここに、傾斜量は、出力データRE1(GE1
,BE1),RE2(GE2,BE2)の絶対値であり
、傾斜方向は、その符号(正、負)である。画像のエッ
ジ部(明度が急激に変化する部分)では、カラーゴース
ト現象に代表される色相変化が生じる。このため、この
出力データは、MTF補正制御部85において、無彩色
有彩色判定の誤判定の起こり易い部分の抽出及び選択的
にMTF補正を行う領域の切り分けに用いられる。
In edge detection using the filters 345 and 346 described here, the amount and direction of inclination of the pixel of interest in two directions, the main scanning direction and the sub-scanning direction, are extracted. Here, the amount of inclination is the output data RE1 (GE1
, BE1), and RE2 (GE2, BE2), and the inclination direction is its sign (positive, negative). At the edge portions of the image (portions where the brightness changes rapidly), a hue change typified by a color ghost phenomenon occurs. Therefore, this output data is used by the MTF correction control unit 85 to extract areas where erroneous achromatic and chromatic color judgments are likely to occur and to selectively separate areas for MTF correction.

【0060】なお、中央のラインの注目画素のデータは
、前に説明したように、濃度変換部63に送られて、反
射率/濃度変換テーブル347を用いて濃度データDR
(DG,DB)に変換される。
Note that the data of the pixel of interest on the center line is sent to the density conversion section 63, as described above, and is converted into density data DR using the reflectance/density conversion table 347.
(DG, DB).

【0061】図21は、MTF自動制御をおこなうため
のMTF補正制御部85の回路を示し、この回路では、
エッジ検出部84からの信号に基づき、画像の濃度平坦
部、エッジ部、その中間部の切り分けを行う。この濃度
平坦部とは、主走査、副走査のどちらの方向でもR,G
,Bデータのエッジ検出量がいずれもあるしきい値(R
EF3)以下である領域である。すなわち、濃度平坦部
とは、どの色データに対しても明度変化が小さい領域で
ある。このときフィルタ選択信号FS0=“L”を出力
する。逆に、エッジ部とは、主走査、副走査のどちらか
の方向で、R,G,Bデータのエッジ検出量がいずれも
あるしきい値(REF4)以上であり、かつ、R,G,
Bデータの傾斜方向が一致している領域である。このと
き、フィルタ選択信号FS1=“L”を出力する。ここ
で、色相変化にともなう誤判定を防止するために、無彩
色間の明度変化(白←→黒のような下地レベル←→黒文
字・細線)あるいは無彩色と有彩色の間の変化(白←→
カラーパッチのような下地レベル←→赤/青文字,細線
)をエッジとして抽出する。両フィルタ選択信号ともに
“L”でない場合は、中間部である。
FIG. 21 shows a circuit of the MTF correction control section 85 for performing automatic MTF control.
Based on the signal from the edge detection section 84, the image is divided into a flat density portion, an edge portion, and an intermediate portion thereof. This density flat area refers to R, G, and G in both the main scanning and sub-scanning directions.
, B data have a certain threshold value (R
EF3) or below. That is, the density flat area is an area where the change in brightness is small for any color data. At this time, the filter selection signal FS0="L" is output. On the other hand, an edge portion is one in which the edge detection amounts of R, G, and B data are all greater than or equal to a certain threshold value (REF4) in either the main scanning or sub-scanning direction, and the R, G,
This is an area where the inclination directions of the B data match. At this time, the filter selection signal FS1="L" is output. Here, in order to prevent misjudgments due to changes in hue, changes in brightness between achromatic colors (white ← → background level such as black ← → black characters/thin lines) or changes between achromatic colors and chromatic colors (white ← →
Background levels such as color patches (red/blue characters, thin lines) are extracted as edges. If both filter selection signals are not "L", it is an intermediate portion.

【0062】図21のおけるMTF補正制御回路におい
て、主走査方向で検出されたエッジ検出量RE1,GE
1,BE1は、それぞれ絶対値検出回路381、382
、383により絶対値RE1’,GE1’,BE1’に
変換される。この絶対値RE1’,GE1’,BE1’
は、コンパレータ390においてしきい値REF3と比
較され、全絶対値がしきい値REF3より小さい場合に
負論理ANDゲート391をへて負論理ANDゲート3
95に信号が送られる。絶対値RE1’,GE1’,B
E1’は、同様に、コンパレータ390においてしきい
値REF4と比較され、全絶対値がしきい値REF4よ
り大きい場合に負論理ANDゲート392をへて負論理
ANDゲート396に信号が送られる。一方エッジ検出
量RE1,GE1,BE1は、傾斜判別回路384にお
いてエッジでの傾斜(符号)が検出され、その符号が負
論理ANDゲート396に出力される。従って、負論理
ANDゲート396は、主走査方向においてエッジ検出
量がしきい値REF4より大きく、かつ、R,G,Bデ
ータの傾斜方向が一致している場合(エッジ部と判定さ
れる場合)に負論理ORゲート397を経てフィルタ選
択信号FS1(=“L”)を出力する。
In the MTF correction control circuit in FIG. 21, the edge detection amounts RE1, GE detected in the main scanning direction
1 and BE1 are absolute value detection circuits 381 and 382, respectively.
, 383 into absolute values RE1', GE1', BE1'. These absolute values RE1', GE1', BE1'
is compared with the threshold value REF3 in the comparator 390, and if the total absolute value is smaller than the threshold value REF3, it passes through the negative logic AND gate 391 and is output to the negative logic AND gate 3.
A signal is sent to 95. Absolute value RE1', GE1', B
E1' is similarly compared to a threshold value REF4 in comparator 390 and is signaled through negative logic AND gate 392 to negative logic AND gate 396 if the total absolute value is greater than threshold value REF4. On the other hand, for the edge detection amounts RE1, GE1, and BE1, the slope (sign) at the edge is detected by the slope discrimination circuit 384, and the sign is output to the negative logic AND gate 396. Therefore, the negative logic AND gate 396 operates when the edge detection amount is larger than the threshold value REF4 in the main scanning direction and the inclination directions of the R, G, and B data match (when it is determined that it is an edge portion). A filter selection signal FS1 (="L") is outputted through a negative logic OR gate 397.

【0063】同様に副主走査方向で検出されたエッジ検
出量RE2,GE2,BE2は、それぞれ絶対値検出回
路385、386、387により絶対値RE2’,GE
2’,BE2’に変換される。この絶対値RE2’,G
E2’,BE2’は、コンパレータ390においてしき
い値REF3と比較され、全絶対値がしきい値REF3
より小さい場合に負論理ANDゲート393をへて負論
理ANDゲート395に信号が送られる。従って、負論
理ANDゲート395は、主走査方向と副走査方向の双
方においてエッジ検出量がしきい値REF3より小さい
場合(濃度平坦部)にフィルタ選択信号FS0を出力す
る。同様に、絶対値RE2’,GE2’,BE2’は、
コンパレータ390においてしきい値REF4と比較さ
れ、全絶対値がしきい値REF4より大きい場合に、負
論理ANDゲート394をへて負論理ANDゲート39
7に信号が送られる。一方エッジ検出量RE2,GE2
,BE2は、傾斜判別回路388においてエッジでの傾
斜(符号)が検出され、その符号が負論理ANDゲート
396に出力される。従って、負論理ANDゲート39
6は、副走査方向においてエッジ検出量がしきい値RE
F4より大きく、かつ、R,G,Bデータの傾斜方向が
一致している場合(エッジ部)に負論理ORゲート39
7を経てフィルタ選択信号FS1(=“L”)を出力す
る。図22は、下側に示すようにGの画像データが主走
査方向に変化した場合のフィルタ345を用いたエッジ
検出量(GE1)を図式的に示す。このエッジ検出量(
GE1)は、上側に示すようにしきい値REF3,RE
F4と比較され、その結果に対応してフィルタ選択信号
FS0,FS1が出力される。 なお、FS1は、傾斜信号NSINAとNSINBのい
ずれかが“L”であるときに出力される。
Similarly, the edge detection amounts RE2, GE2, BE2 detected in the sub-main scanning direction are converted to absolute values RE2', GE by absolute value detection circuits 385, 386, 387, respectively.
2', BE2'. This absolute value RE2',G
E2' and BE2' are compared with the threshold value REF3 in a comparator 390, and the total absolute value is compared with the threshold value REF3.
If it is smaller, a signal is sent through negative logic AND gate 393 to negative logic AND gate 395. Therefore, the negative logic AND gate 395 outputs the filter selection signal FS0 when the edge detection amount is smaller than the threshold value REF3 in both the main scanning direction and the sub-scanning direction (density flat portion). Similarly, the absolute values RE2', GE2', BE2' are
It is compared with the threshold value REF4 in the comparator 390, and if the total absolute value is larger than the threshold value REF4, it is passed through the negative logic AND gate 394 to the negative logic AND gate 39.
A signal is sent to 7. On the other hand, edge detection amount RE2, GE2
, BE2, the slope (sign) at the edge is detected by the slope discrimination circuit 388, and the sign is output to the negative logic AND gate 396. Therefore, negative logic AND gate 39
6, the edge detection amount in the sub-scanning direction is the threshold RE
If it is larger than F4 and the slope directions of R, G, and B data match (edge part), the negative logic OR gate 39
7, the filter selection signal FS1 (=“L”) is output. FIG. 22 schematically shows the edge detection amount (GE1) using the filter 345 when the G image data changes in the main scanning direction as shown below. This edge detection amount (
GE1) is the threshold value REF3,RE as shown on the upper side.
F4 is compared, and filter selection signals FS0 and FS1 are outputted in accordance with the result. Note that FS1 is output when either the slope signal NSINA or NSINB is "L".

【0064】MTF補正制御部85におけるしきい値R
EF3,REF4は、外部からシャープネス設定によっ
て調整できる(図7参照)。たとえば、シャープネスを
強めたいときは、REF3、REF4を低く設定すれば
よい。
Threshold R in MTF correction control section 85
EF3 and REF4 can be adjusted externally by sharpness settings (see FIG. 7). For example, if you want to increase sharpness, you can set REF3 and REF4 low.

【0065】なお、本実施例では、REF3<REF4
と設定しているが、処理の目的に応じてREF3>RE
F4と設定してもよい。
Note that in this embodiment, REF3<REF4
However, depending on the purpose of processing, REF3>RE
It may also be set to F4.

【0066】(i)MTF補正部 MTF補正制御部85で設定されたフィルタ選択信号F
S1,FS0は、MTF補正部66の空間フィルタの選
択信号である。読取データR,G,Bについてどの色に
ついても主走査、副走査の両方向にもエッジがないFS
0=“L”(濃度平坦部)のときは、C,M,Y,Kデ
ータに変換されたデータについてスムージング処理をお
こない、かつ、無彩色有彩色判定を許可する。仮に、無
彩色有彩色判定を許可しても、彩度が低い画像では、K
量の変化が激しい場合には、ランダムな画像ノイズのよ
うに見える。そこで、MTF補正部67でスムージング
処理を行い、変化を目立たなくしている。(無彩色有彩
色判定を4段階に分類しているのもこのためであるが、
これでも不十分であるため、無彩色と判定した画素に対
してもさらにノイズを低下させる対策を行ったのである
。)また、読取系に起因する画像ノイズやモアレも軽減
され、写真のような明度、彩度、色相のゆるやかな変化
の部分の平滑化が可能になる。
(i) MTF correction unit Filter selection signal F set by MTF correction control unit 85
S1 and FS0 are spatial filter selection signals of the MTF correction section 66. FS with no edges in both main scanning and sub-scanning directions for any color of read data R, G, B
When 0=“L” (flat density portion), smoothing processing is performed on the data converted to C, M, Y, and K data, and achromatic and chromatic color determination is permitted. Even if achromatic and chromatic color determination is allowed, K
If the amount changes rapidly, it looks like random image noise. Therefore, the MTF correction section 67 performs smoothing processing to make the change less noticeable. (This is also why we classify achromatic and chromatic color judgment into four stages.
Since this was still insufficient, measures were taken to further reduce noise for pixels determined to be achromatic. ) Image noise and moiré caused by the reading system are also reduced, making it possible to smooth areas with gradual changes in brightness, saturation, and hue, such as in photographs.

【0067】FS1=“L”(エッジ部)では、ラプラ
シアンフィルタ324の出力を許可し、注目画素との加
算をし、画像のエッジ強調処理を行う。このため、無彩
色のエッジ部分は、UCR比/BP比を高くしなくても
、画像の先鋭化はおこなわれるため、鮮明度は向上する
When FS1="L" (edge portion), the output of the Laplacian filter 324 is permitted, addition is made to the pixel of interest, and edge emphasis processing of the image is performed. Therefore, in the achromatic edge portion, the sharpness of the image is improved without increasing the UCR ratio/BP ratio, so that the sharpness of the image is improved.

【0068】図23に示すMTF補正部66では、FI
Rの2次元のデジタルフィルタを用いることで、エッジ
強調とスムージングの処理を行なう。まず、4個のライ
ンメモリ320、321、322、323に4ラインの
データが順次記憶される。そして、この各ラインのデー
タと現在出力中のラインのデータとが、2次微分用(エ
ッジ強調用)の5×5のデジタルフィルタ324と、ス
ムージング用の5×5のデジタルフィルタ325により
処理されて、それぞれ、乗算器326、2入力マルチプ
レクサ328に出力される。乗算器326は、デジタル
フィルタ324の出力値と値EDGとの積を2入力マル
チプレクサ327に出力し、2入力マルチプレクサ32
7は、フィルタ選択信号FS1=“L”(エッジ部)、
“H”に対応して、その出力値または“00”を加算器
329に出力する。一方、マルチプレクサ328は、デ
ジタルフィルタ325のスムージング処理された出力値
とラインメモリ321からのスムージング処理されない
注目画素の出力値とをフィルタ選択信号FS0=“L”
(濃度平坦部),“H”に対応して選択し、加算器32
9に出力する。加算器329は、2つの入力値を加算し
、信号VIDEO2として出力する。
In the MTF correction section 66 shown in FIG.
By using an R two-dimensional digital filter, edge enhancement and smoothing processing is performed. First, four lines of data are sequentially stored in four line memories 320, 321, 322, and 323. Then, the data of each line and the data of the line currently being output are processed by a 5×5 digital filter 324 for second-order differentiation (edge emphasis) and a 5×5 digital filter 325 for smoothing. and are output to a multiplier 326 and a two-input multiplexer 328, respectively. The multiplier 326 outputs the product of the output value of the digital filter 324 and the value EDG to the 2-input multiplexer 327.
7 is a filter selection signal FS1="L" (edge part);
In response to “H”, the output value or “00” is output to the adder 329. On the other hand, the multiplexer 328 outputs the smoothed output value of the digital filter 325 and the output value of the pixel of interest that is not smoothed from the line memory 321 to the filter selection signal FS0="L".
(density flat part), selected corresponding to "H", adder 32
Output to 9. Adder 329 adds the two input values and outputs the result as signal VIDEO2.

【0069】ここで、エッジ強調に用いる2次微分フィ
ルタ324は、画像のエッジ強調量を検出するものであ
り、エッジ強調は、このフィルタによって得られたエッ
ジ強調量を線形変換した結果と中心画素との加算(原画
像+2次微分)により行なう。すなわちFS1=“L”
(エッジ部)である場合は、加算器329において、エ
ッジ強調されたデータが、注目画素のデータに加算され
る。
Here, the second-order differential filter 324 used for edge enhancement detects the edge enhancement amount of the image, and the edge enhancement is performed by linearly converting the edge enhancement amount obtained by this filter and the center pixel. (original image + second-order differential). In other words, FS1="L"
(edge portion), the adder 329 adds the edge-enhanced data to the data of the pixel of interest.

【0070】他方、スムージング処理に用いるフィルタ
325は、周辺画素の重み付け加算による移動平均を用
いて画像ノイズを軽減させ、滑らかな画像データを作成
する。(重み付け加算は、フィルタ処理によるモアレな
どの擬解像を防止している。)すなわち、FS0=“L
”(濃度平坦部)である場合は、スムージング処理され
たデータのみが加算器239から出力される。
On the other hand, the filter 325 used for smoothing processing reduces image noise by using a moving average based on weighted addition of surrounding pixels to create smooth image data. (The weighted addition prevents false resolution such as moiré caused by filter processing.) In other words, FS0="L
” (density flat part), only the smoothed data is output from the adder 239.

【0071】MTF補正部66におけるエッジ強調に影
響するEDG値は、外部からシャープネス設定によって
調整できる(図7参照)。たとえば、シャープネスを強
めたいときは、EDG値を大きくすればよい。
The EDG value that affects edge enhancement in the MTF correction section 66 can be adjusted externally by sharpness settings (see FIG. 7). For example, if you want to increase sharpness, you can increase the EDG value.

【0072】以上に説明したMTF処理は、読取データ
R,G,Bについて画像データの先鋭化、平滑化を行っ
た。これは、再現色データC,M,Yについて同じ処理
を行うと、色相変化部分にまでエッジ強調がなされるた
め、逆に色再現性が劣化してしまうためである。そこで
、読取データの明度変化を抽出することでMTF補正を
選択的に行ったのである。
The MTF processing described above sharpens and smoothes the image data of the read data R, G, and B. This is because if the same processing is performed on the reproduced color data C, M, and Y, edges will be emphasized even in hue-changing portions, which will conversely deteriorate color reproducibility. Therefore, MTF correction was selectively performed by extracting the brightness change of the read data.

【0073】[0073]

【発明の効果】無彩色か有彩色かの判定を彩度に応じて
多段階に細分化するので、誤判定が低下する。従って、
カラーパッチのような濃度、色相の均一な画像に対して
判定精度が向上した。また、網点黒原稿の濃度均一部で
墨加刷処理を段階的に行うので、画像ノイズが軽減され
、画像の変化が自然になった。また、スムージング処理
をした読取色データについて判定を行うことにより、誤
判定がさらに低下し、再現がより正確に行えるようにな
った。
[Effects of the Invention] Since the determination as to whether the color is achromatic or chromatic is divided into multiple stages according to the saturation, the number of false determinations is reduced. Therefore,
Judgment accuracy has been improved for images with uniform density and hue, such as color patches. In addition, since the blackening process is performed in stages on the uniform density portions of the halftone black original, image noise is reduced and the changes in the image become more natural. Furthermore, by making the determination on the read color data that has been subjected to smoothing processing, the number of false determinations is further reduced and reproduction can be performed more accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】  フルカラー複写機の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a full-color copying machine.

【図2】  制御系の1部のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a part of the control system.

【図3】  制御系の他の部分のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of other parts of the control system.

【図4】  読取部の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the reading section.

【図5】  画像信号処理部のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of an image signal processing section.

【図6】  領域判別部の回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram of an area determination unit.

【図7】  各種パラメータ設定のためのレジスタの回
路図である。
FIG. 7 is a circuit diagram of registers for setting various parameters.

【図8】  濃度データと黒量K’との関係を示すグラ
フである。
FIG. 8 is a graph showing the relationship between density data and black amount K'.

【図9】  黒生成部の回路図である。FIG. 9 is a circuit diagram of a black generation section.

【図10】  スムージング処理部とエッジ検出部の回
路図である。
FIG. 10 is a circuit diagram of a smoothing processing section and an edge detection section.

【図11】  無彩色から有彩色までの4領域を示すグ
ラフである。
FIG. 11 is a graph showing four regions from achromatic colors to chromatic colors.

【図12】  下色除去/墨加刷制御部と色補正制御部
の回路図である。
FIG. 12 is a circuit diagram of an undercolor removal/blackening control section and a color correction control section.

【図13】  色相分布の正立方体の図である。FIG. 13 is a diagram of a regular cube of hue distribution.

【図14】  Gフィルタの特性のグラフである。FIG. 14 is a graph of the characteristics of the G filter.

【図15】  Mトナーの特性のグラフである。FIG. 15 is a graph of the characteristics of M toner.

【図16】  色補正処理部の回路図である。FIG. 16 is a circuit diagram of a color correction processing section.

【図17】  色補正レジスタの回路図である。FIG. 17 is a circuit diagram of a color correction register.

【図18】  通常のマスキング係数を用いた場合の色
差を示す図である。
FIG. 18 is a diagram illustrating color differences when normal masking coefficients are used.

【図19】  R,G,B用マスキング係数(M0)を
用いた場合の色差を示す図である。
FIG. 19 is a diagram showing color differences when using R, G, and B masking coefficients (M0).

【図20】  C,M,Y用マスキング係数(M3)を
用いた場合の色差を示す図である。
FIG. 20 is a diagram showing color differences when using masking coefficients for C, M, and Y (M3).

【図21】  MTF補正制御部の回路図である。FIG. 21 is a circuit diagram of the MTF correction control section.

【図22】  エッジ検出の一例の図である。FIG. 22 is a diagram of an example of edge detection.

【図23】  MTF補正部の回路図である。FIG. 23 is a circuit diagram of the MTF correction section.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

65…領域判別部、    66…色補正処理部、67
…MTF補正部、  81…スムージング処理部、82
…下色除去/墨加刷制御部、  83…色補正マスキン
グ制御部、84…エッジ検出部、  85…MTF補正
制御部、US1、US0…無彩色有彩色判定信号、MS
1、MS0…マスキング係数選択信号、FS1、FS0
…フィルタ選択信号。
65... Area discrimination unit, 66... Color correction processing unit, 67
...MTF correction section, 81...Smoothing processing section, 82
...Undercolor removal/black printing control section, 83...Color correction masking control section, 84...Edge detection section, 85...MTF correction control section, US1, US0...Achromatic color chromatic color determination signal, MS
1, MS0...masking coefficient selection signal, FS1, FS0
...filter selection signal.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  原稿を走査して得られた赤、緑、青の
読取色のデジタルデータを入力する入力手段と、入力手
段によって入力された読取色のデジタルデータの最小値
を求める黒生成手段と、黒生成手段により求められた最
小値と第1係数の積を黒データとして作成し、かつ、こ
の読取色のデジタルデータから上記の最小値と第2係数
の積を減算する下色除去墨加刷手段と、下色除去墨加刷
手段により処理された読取色のデータをシアン、マゼン
タ、イエローの再現色のデータに変換するデータ変換手
段と、画素毎に、入力手段により入力された赤、緑、青
の読取色のデジタルデータについて3色間のレベル差の
大きさにより無彩色か否かを段階的に判定する無彩色判
定手段とを備え、上記の下色除去墨加刷手段は、複数の
第1係数と第2係数を記憶し、無彩色判定手段の判定結
果に対応して、その結果に対して最適な第1係数と第2
係数を選択し、この選択された両係数を用いて上記の演
算を実行することを特徴とする画像形成装置。
1. Input means for inputting digital data of red, green, and blue reading colors obtained by scanning a document, and black generating means for calculating the minimum value of the digital data of reading colors inputted by the input means. and an under color removal black that creates the product of the minimum value obtained by the black generation means and the first coefficient as black data, and subtracts the product of the minimum value and the second coefficient from the digital data of this read color. an overprinting means; a data conversion means for converting the read color data processed by the undercolor removal black overprinting means into reproduced color data of cyan, magenta, and yellow; , an achromatic color determining means for determining whether digital data of the read colors of green and blue are achromatic in a stepwise manner based on the level difference between the three colors; , stores a plurality of first coefficients and a plurality of second coefficients, and stores a plurality of first coefficients and second coefficients, and determines the first coefficient and second coefficient that are optimal for the result, corresponding to the determination result of the achromatic color determining means.
An image forming apparatus that selects a coefficient and executes the above calculation using both of the selected coefficients.
【請求項2】  請求項1に記載された画像形成装置に
おいて、さらに、入力された注目画素の読取色のデジタ
ルデータに対して2次元の空間デジタルフィルタ処理を
各色毎に行う平滑手段を備え、上記のデータ変換手段は
、平滑手段により空間デジタルフィルタ処理を行ったデ
ジタルデータについて判定を行うことを特徴とする画像
形成装置。
2. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a smoothing unit that performs two-dimensional spatial digital filter processing for each color on the input digital data of the read color of the pixel of interest, An image forming apparatus characterized in that the data conversion means makes a determination on digital data that has been subjected to spatial digital filter processing by the smoothing means.
【請求項3】  請求項1又は2に記載された画像形成
装置において、さらに単色モードを備え、上記のデータ
変換手段は、単色モードでは、第1係数と第2係数をと
もに0とすることを特徴とする画像形成装置。
3. The image forming apparatus according to claim 1 or 2, further comprising a monochrome mode, wherein the data conversion means sets both the first coefficient and the second coefficient to 0 in the monochrome mode. Features of the image forming device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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