JPH04341247A - Photographing posture discriminating device for radiation image of chest - Google Patents

Photographing posture discriminating device for radiation image of chest

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JPH04341247A
JPH04341247A JP3114776A JP11477691A JPH04341247A JP H04341247 A JPH04341247 A JP H04341247A JP 3114776 A JP3114776 A JP 3114776A JP 11477691 A JP11477691 A JP 11477691A JP H04341247 A JPH04341247 A JP H04341247A
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spinal column
chest
vertebral column
photographing
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亜紀子 柳田
Hisanori Tsuchino
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Abstract

PURPOSE:To easily discriminate the photographing posture of the radiation image of the chest of a human body without being affected by photographing conditions and physical shapes. CONSTITUTION:A vertebral column position is detected in accordance with profile information in the direction crossing the vertebral column in a vertebral column position detecting section 21. At least one of the linearity of the vertebral column, the position of the vertebral column within the image, the positional relation between the vertebral column and a dropout part, and the symmetry of the right and left regions bisected by the vertebral column are analyzed in a characteristic analyzing section 22. Whether the photographing posture is a front face or side face is discriminated in a posture discriminating section 23 by utilizing the characteristic that the vertebral column in the front face image linearly exists approximately at the center of the image, the distance between the vertebral column and the drop-out part on the side of the chest is far and the image is approximately symmetrical to the center line with the vertebral column as an axis. Processing conditions are determined according to the posture in an image processing condition determining section 24. A image processing section 25 executes image processing upon receipt of this determination.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は胸部放射線画像の撮影体
位判別装置に関し、詳しくは、人体胸部の放射線画像に
ついて撮影時の体位を自動判別できる装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for determining the body position of radiographic images of a human chest, and more particularly to an apparatus that can automatically determine the body position of radiographic images of a human chest.

【0002】0002

【従来の技術】X線画像のような放射線画像は医療用と
して多く用いられており、この放射線画像を電気画像信
号として得る方法として、例えば以下のようなものがあ
る。即ち、被写体としての人体を通過した放射線をある
種の蛍光体に吸収させ、その後、この蛍光体を光又は熱
エネルギーで励起することにより、この蛍光体が前記吸
収により蓄積していた放射線エネルギーを蛍光として放
射させ、この蛍光を光電変換素子で検出して放射線画像
情報を電気的に得るものであり、かかる放射線画像信号
をデジタル化してから、階調処理や空間周波数処理等の
画像処理を施してCRT等に出力して可視化するように
している(特開昭63−189853号公報等参照)。
2. Description of the Related Art Radiographic images such as X-ray images are often used for medical purposes, and methods of obtaining these radiographic images as electrical image signals include, for example, the following methods. In other words, the radiation that has passed through the human body as an object is absorbed by a certain type of phosphor, and then this phosphor is excited with light or thermal energy, thereby removing the radiation energy that the phosphor has accumulated due to the absorption. It emits fluorescence and detects this fluorescence with a photoelectric conversion element to electrically obtain radiographic image information.The radiographic image signal is digitized and then subjected to image processing such as gradation processing and spatial frequency processing. The images are then output to a CRT or the like for visualization (see Japanese Patent Application Laid-open No. 189853/1983).

【0003】ところで、上記のようにデジタル放射線画
像信号を可視像として出力する前の処理段階においては
、上記のように階調処理や空間周波数処理を施して読影
に適した可視像とする必要があるが、人体における同一
部位の画像データであっても、撮影体位(被写体である
人体の向き)を変えて撮影する場合には、それぞれの再
生画像において関心領域の濃度が変化してしまうことが
ある。
By the way, in the processing stage before outputting the digital radiographic image signal as a visible image as described above, gradation processing and spatial frequency processing are performed as described above to create a visible image suitable for interpretation. However, even if the image data is of the same part of the human body, if the imaging position (orientation of the human body as the subject) is changed, the density of the region of interest will change in each reproduced image. Sometimes.

【0004】例えば胸椎を診断するために、人体胸部を
正面から撮影した場合には、関心領域である胸椎は放射
線の透過し難い縦隔部と重なるが、側面から撮影した場
合には、放射線の透過し易い肺野と重なることになる。 従って、これらのような画像データを同一の画像処理条
件で処理してから再生させると、正面画像においては胸
椎部分が比較的低濃度となり、側面画像においては比較
的高濃度となってしまう。
For example, when a human chest is photographed from the front in order to diagnose the thoracic vertebrae, the thoracic vertebrae, which is the region of interest, overlaps with the mediastinum, which is difficult for radiation to pass through, but when photographed from the side, the radiation This overlaps with the lung field, which is easily penetrated. Therefore, if such image data is processed under the same image processing conditions and then reproduced, the density of the thoracic vertebrae portion will be relatively low in the frontal image, and the density will be relatively high in the side image.

【0005】そこで、胸部放射線画像が、どのような体
位で撮影されたかを自動的に判別することによって、そ
れぞれの体位に最適な画像処理を施す方法及び装置が、
従来から種々提案されている。この方法及び装置として
は、画像データの濃度ヒストグラムを用いるものと、画
像データ中の画像所定方向に沿った信号レベル分布(以
下、プロファイル情報という。)を用いるものとがあり
、それぞれについて、累積操作を行うもの(特開昭63
−262128号公報,特開昭63−262132号公
報,特開昭63−262134号公報,特開昭63−2
62139号公報等参照)、双峰性ピークの分離度を求
めるもの(特開昭63−262129号公報,特開昭6
3−262135号公報等参照)、関数近似を行うもの
(特開昭63−106642号公報,特開昭63−26
2130号公報,特開昭63−262131号公報,特
開昭63−262137号公報,特開昭63−2621
38号公報等参照)などがある。
[0005] Therefore, there is a method and apparatus that automatically determines in what body position a chest radiation image is taken and performs image processing optimal for each body position.
Various proposals have been made in the past. There are two methods and devices for this: one uses the density histogram of image data, and the other uses the signal level distribution (hereinafter referred to as profile information) along a predetermined direction of the image in the image data. (Japanese Unexamined Patent Publication No. 1983
-262128, JP 63-262132, JP 63-262134, JP 63-2
62139, etc.), those for determining the resolution of bimodal peaks (Japanese Patent Application Laid-open No. 63-262129, Japanese Patent Application Laid-open No. 62139,
3-262135, etc.), those that perform function approximation (JP-A-63-106642, JP-A-63-26)
2130, JP 63-262131, JP 63-262137, JP 63-2621
(See Publication No. 38, etc.).

【0006】更に、濃度ヒストグラムから代表値や特性
値を求めるもの(特開昭63−106641号公報等参
照)や、濃度ヒストグラムの分散を求めるもの(特開昭
63−262133号公報等参照)、左右方向のプロフ
ァイル情報における中央部付近の信号値総和を求めるも
の(特開昭63−262136号公報等参照)などが提
案されている。
Furthermore, there are methods for determining representative values and characteristic values from density histograms (see Japanese Patent Laid-Open No. 63-106641, etc.), methods for calculating dispersion of density histograms (see Japanese Patent Laid-Open No. 63-262133, etc.), A method has been proposed that calculates the sum of signal values near the center of profile information in the left and right directions (see Japanese Patent Laid-Open No. 63-262136, etc.).

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
方法では、濃度ヒストグラムを用いる場合でも、また、
プロファイル情報を用いる場合でも、どのような体位で
撮影されたかを自動的に判別するための計算量の多さが
問題となっていた。例えば、多くの画像データから正面
画像データの標準パターンと側面画像データの標準パタ
ーンとを得ておいて、この標準パターンとその後入力さ
れるデータとの類似度を調べるもの(特開昭63−26
2130号公報,特開昭63−262137号公報等参
照)では、標準パターンを得るために重回帰分析等の複
雑な手法を用いなければならず、計算量が多くなってし
まうものである。
[Problem to be Solved by the Invention] However, in the above method, even when using a density histogram,
Even when profile information is used, the problem is that it requires a large amount of calculation to automatically determine the position in which the image was taken. For example, a standard pattern for frontal image data and a standard pattern for side image data are obtained from a large amount of image data, and the degree of similarity between this standard pattern and data input later is examined (Japanese Unexamined Patent Publication No. 63-26
No. 2130, Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-262137, etc.) requires the use of complicated techniques such as multiple regression analysis in order to obtain standard patterns, resulting in a large amount of calculation.

【0008】また、濃度ヒストグラムを用いて撮影体位
を判別する場合には、濃度ヒストグラムの形状的な差異
を捉えて撮影体位を判別させることになるが、胸部正面
画像データの濃度ヒストグラムと、胸部側面画像データ
の濃度ヒストグラムとの間の形状的な差異が小さいため
、判断の誤りが多くなってしまう。更に、プロファイル
情報を用いて撮影体位を判別させる場合には、撮影範囲
内における人体の横方向の位置ずれがあると、該画像デ
ータに基づくプロファイルのパターンが、同じ撮影体位
であっても変化してしまうため、撮影体位の判別精度を
確保することができなくなってしまうという問題がある
[0008] Furthermore, when determining the photographing position using the density histogram, the photographing position is determined by capturing the shape difference in the density histogram, but the density histogram of the frontal chest image data and the side view of the chest Since the difference in shape between the image data and the density histogram is small, errors in judgment are likely to occur. Furthermore, when determining the photographing position using profile information, if there is a lateral positional shift of the human body within the photographing range, the profile pattern based on the image data may change even if the photographing position is the same. Therefore, there is a problem in that it becomes impossible to ensure accuracy in determining the photographing body position.

【0009】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、胸部放射線画像における被写体の撮影体位を少な
い計算量で然も精度良く判別できる装置を提供すること
を目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus that can accurately determine the imaging position of a subject in a chest radiation image with a small amount of calculation.

【0010】0010

【課題を解決するための手段】そのため本発明にかかる
胸部放射線画像の撮影体位判別装置は、人体胸部を透過
する放射線の透過量に対応して形成される胸部放射線画
像の撮影体位を判別するものであって、図1に示すよう
に構成される。図1において、脊柱位置検出手段は、胸
部放射線画像の画像信号に基づいて画像内における脊柱
位置を検出し、脊柱特性解析手段は、脊柱位置の検出結
果に基づいて、脊柱の直線性,脊柱の画像内での位置,
脊柱と画像内の所定領域との位置関係,脊柱を軸とした
画像の対称性の4つの脊柱特性の中の少なくとも1つを
解析する。そして、撮影体位判別手段は、前記脊柱特性
解析手段で解析された脊柱特性に基づいて胸部放射線画
像における撮影体位を判別する。
[Means for Solving the Problems] Therefore, the apparatus for determining the imaging position of a chest radiographic image according to the present invention determines the imaging position of a chest radiographic image formed in accordance with the amount of radiation transmitted through the human chest. It is configured as shown in FIG. In FIG. 1, the vertebral column position detection means detects the vertebral column position in the image based on the image signal of the thoracic radiation image, and the vertebral column characteristic analysis means detects the linearity of the vertebral column, the vertebral column position in the image,
At least one of four spinal column characteristics is analyzed: the positional relationship between the spinal column and a predetermined area in the image, and the symmetry of the image around the spinal column. Then, the photographing body position determining means determines the photographing body position of the chest radiographic image based on the spinal column characteristics analyzed by the spinal column characteristic analyzing means.

【0011】[0011]

【作用】即ち、人体胸部において脊柱は、正面(又は背
面)から見たときには略体の真ん中に直線的に延びるこ
とになり、脊柱を軸として略対称な画像が得られること
になる。これに対し、側面から見たときには、脊柱は体
の真ん中よりも背中側に近い方に位置することになって
脊柱を軸とする対称性はなくなり、然も、脊柱は湾曲す
ることになる。本発明にかかる胸部放射線画像の撮影体
位判別装置では、このような脊柱の基本的な性質を用い
て撮影体位を判別できるように、画像内における脊柱位
置を検出し、かかる結果に基づいて脊柱における直線性
,位置,所定領域との位置関係,対称性のうちの少なく
とも1つをを解析し、該解析結果を前記基本性質に照ら
し合わせることで撮影体位を判別するものである。
[Operation] That is, when viewed from the front (or back) of a human body, the vertebral column extends linearly approximately in the middle of the body, and an image that is approximately symmetrical about the vertebral column as an axis can be obtained. On the other hand, when viewed from the side, the vertebral column is located closer to the back than the middle of the body, and there is no symmetry around the vertebral column, but the vertebral column is curved. The imaging body position determination device for chest radiographic images according to the present invention detects the spinal column position in the image, and based on the result, determines the position of the spinal column so that the imaging position can be determined using the basic properties of the spinal column. The imaging body position is determined by analyzing at least one of linearity, position, positional relationship with a predetermined area, and symmetry, and comparing the analysis results with the basic properties.

【0012】0012

【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。一実施例
を示す図2は、本発明にかかる胸部放射線画像の撮影体
位判別装置を含む医療用の放射線画像記録読取装置であ
って、人体胸部Mを撮影し、該撮影された胸部Mの画像
を再生させて胸部内での関心領域の診断を行わせるもの
として以下に説明する。
[Examples] Examples of the present invention will be described below. FIG. 2 showing one embodiment is a medical radiation image recording and reading device including a chest radiation image imaging body position determination device according to the present invention, which photographs a human chest M and images of the photographed chest M. The following description will be made assuming that a region of interest within the chest is diagnosed by reproducing the image.

【0013】ここで、放射線発生源1は、放射線制御装
置2によって制御されて、人体胸部Mに向けて放射線(
一般的にはX線)を照射する。記録読取装置3は、胸部
Mを挟んで放射線源1と対向する面に放射線画像変換パ
ネル4を備えており、この変換パネル4は放射線源1か
らの照射放射線量に対する胸部Mの放射線透過率分布に
従ったエネルギーを輝尽性蛍光体層に蓄積し、そこに胸
部Mの潜像を形成する。
Here, the radiation source 1 is controlled by the radiation control device 2 and emits radiation (
(Generally, X-rays) are irradiated. The record reading device 3 is equipped with a radiation image conversion panel 4 on a surface facing the radiation source 1 with the chest M interposed therebetween, and this conversion panel 4 converts the radiation transmittance distribution of the chest M with respect to the radiation dose irradiated from the radiation source 1. The energy according to this is accumulated in the stimulable phosphor layer, and a latent image of the chest M is formed therein.

【0014】前記変換パネル4は、支持体上に輝尽性蛍
光体層を、輝尽性蛍光体の気相堆積、或いは輝尽性蛍光
体塗料塗布によって設けてあり、該輝尽性蛍光体層は環
境による悪影響及び損傷を遮断するために、保護部材に
よって遮蔽若しくは被覆されている。尚、前記輝尽性蛍
光体材料としては、例えば、特開昭61−72091号
公報、或いは、特開昭59−75200号公報に開示さ
れるような材料が使われる。
The conversion panel 4 has a stimulable phosphor layer provided on a support by vapor phase deposition of the stimulable phosphor or coating of a stimulable phosphor paint, and the stimulable phosphor layer The layer is shielded or covered with a protective member to block out environmental influences and damage. As the stimulable phosphor material, for example, a material as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-72091 or Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-75200 can be used.

【0015】光ビーム発生部(ガスレーザ,固体レーザ
,半導体レーザ等)5は、出射強度が制御された光ビー
ムを発生し、その光ビームは種々の光学系を経由して走
査器6に到達し、そこで偏向を受け、更に、反射鏡7で
光路を偏向させて、変換パネル4に輝尽励起走査光とし
て導かれる。集光体8は、輝尽励起光が走査される変換
パネル4に近接して光ファイバからなる集光端が位置さ
れ、上記光ビームで走査された変換パネル4からの潜像
エネルギーに比例した発光強度の輝尽発光を受光する。 9は、集光体8から導入された光から輝尽発光波長領域
の光のみを通過させるフィルタであり、該フィルタ9を
通過した光は、フォトマル10に入射して、その入射光
に対応した電流信号に光電変換される。
A light beam generator (gas laser, solid-state laser, semiconductor laser, etc.) 5 generates a light beam whose output intensity is controlled, and the light beam reaches the scanner 6 via various optical systems. There, the light is deflected, and the optical path is further deflected by the reflecting mirror 7, and the light is guided to the conversion panel 4 as stimulated excitation scanning light. The condenser 8 has a condensing end made of an optical fiber located close to the conversion panel 4 scanned with the stimulated excitation light, and has a condensing end that is proportional to the latent image energy from the conversion panel 4 scanned with the light beam. Receives stimulated luminescence of luminous intensity. 9 is a filter that allows only light in the stimulated emission wavelength range to pass from the light introduced from the condenser 8, and the light that has passed through the filter 9 is incident on the photomultiple 10, which corresponds to the incident light. photoelectrically converted into a current signal.

【0016】フォトマル10からの出力電流は、電流/
電圧変換器11で電圧信号に変換され、増幅器12で増
幅された後、A/D変換器13でデジタルデータ(放射
線透過量に比例するデジタル放射線画像信号)に変換さ
れる。そして、この被写体各部の放射線透過量に比例す
るデジタル画像信号は、画像処理装置14において順次
画像処理されて、画像処理後の画像信号がインターフェ
イス16を介してプリンタ17に伝送されるようになっ
ている。
The output current from the photomultiplier 10 is current/
The voltage signal is converted into a voltage signal by a voltage converter 11, amplified by an amplifier 12, and then converted into digital data (a digital radiation image signal proportional to the amount of radiation transmitted) by an A/D converter 13. The digital image signals, which are proportional to the amount of radiation transmitted through each part of the subject, are sequentially subjected to image processing in the image processing device 14, and the image signals after image processing are transmitted to the printer 17 via the interface 16. There is.

【0017】15は画像処理装置14における画像処理
を制御するCPUであり、A/D変換器13から出力さ
れるデジタルの放射線画像データに対して種々の画像処
理(例えば空間周波数処理,拡大,縮小,移動,回転,
統計処理等)を画像処理装置14において施させ、診断
に適した形としてからプリンタ17に出力させ、プリン
タ17で胸部放射線画像のハードコピーが得られるよう
にする。ここで、前記画像処理における適正な処理条件
設定のために、胸部放射線画像における撮影体位が正面
であるか又は側面であるかの判別を行い、該判別結果に
基づいて画像処理条件を決定させるようにしている。
Reference numeral 15 denotes a CPU that controls image processing in the image processing device 14, and performs various image processing (such as spatial frequency processing, enlargement and reduction) on the digital radiation image data output from the A/D converter 13. , move, rotate,
Statistical processing, etc.) are performed in the image processing device 14 to create a form suitable for diagnosis, and then output to the printer 17, so that the printer 17 can obtain a hard copy of the chest radiographic image. Here, in order to set appropriate processing conditions in the image processing, it is determined whether the imaging position of the chest radiation image is frontal or side, and image processing conditions are determined based on the determination result. I have to.

【0018】尚、インタフェイス16を介して接続され
るのは、CRT等のモニタであっても良く、更に、半導
体記憶装置などの記憶装置(ファイリングシステム)で
あっても良い。18は読取ゲイン調整回路であり、この
読取ゲイン調整回路18により光ビーム発生部5の光ビ
ーム強度調整、フォトマル用高圧電源19の電源電圧調
整によるフォトマル10のゲイン調整、電流/電圧変換
器11と増幅器12のゲイン調整、及びA/D変換器1
3の入力ダイナミックレンジの調整が行われ、放射線画
像信号の読取ゲインが総合的に調整される。
It should be noted that what is connected via the interface 16 may be a monitor such as a CRT, or may further be a storage device (filing system) such as a semiconductor storage device. Reference numeral 18 denotes a reading gain adjustment circuit, and this reading gain adjustment circuit 18 adjusts the light beam intensity of the light beam generating section 5, adjusts the gain of the photomultiple 10 by adjusting the power supply voltage of the high voltage power supply 19 for the photomultiple, and the current/voltage converter. 11 and amplifier 12 gain adjustment, and A/D converter 1
The input dynamic range of step 3 is adjusted, and the reading gain of the radiation image signal is comprehensively adjusted.

【0019】前記画像処理装置14の本発明にかかる撮
影体位判別に関わる部分は、具体的には図3に示すよう
に構成されている。変換パネル4の輝尽性蛍光体層から
光電的に読み取られた胸部Mのディジタル放射線画像信
号は、まず、脊柱位置検出手段としての脊柱位置検出部
21に入力され、ここで、脊柱を横切る方向での信号レ
ベル分布(プロファイル情報)に基づいて胸部放射線画
像における脊柱位置を検出する。
The portion of the image processing device 14 involved in determining the photographing body position according to the present invention is specifically constructed as shown in FIG. The digital radiographic image signal of the chest M photoelectrically read from the stimulable phosphor layer of the conversion panel 4 is first inputted to the spinal column position detection section 21 as a spinal column position detection means, and here, The spinal column position in the chest radiation image is detected based on the signal level distribution (profile information) at .

【0020】脊柱位置検出部21における脊柱位置の検
出結果は、脊柱特性解析手段としての特性解析部22に
出力され、ここで脊柱位置の検出結果についての解析が
行われる。前記解析は、予め知られている胸部画像にお
ける脊柱の特性について解析するものであり、脊柱の直
線性,脊柱の画像内での位置,脊柱と画像内の所定領域
との位置関係,脊柱を軸とした画像の対称性の4つの中
の少なくとも1つについて解析を行う。
The detection result of the spinal column position by the spinal column position detection section 21 is output to the characteristic analysis section 22 as a spinal column characteristic analysis means, where the detection result of the spinal column position is analyzed. The above analysis analyzes the characteristics of the vertebral column in a chest image that are known in advance, including the straightness of the vertebral column, the position of the vertebral column in the image, the positional relationship between the vertebral column and a predetermined area in the image, and the axis of the vertebral column. At least one of the four symmetries of the image is analyzed.

【0021】撮影体位判別手段としての体位判別部23
では、特性解析部22における解析結果に基づいて胸部
放射線画像が正面像であるか側面像であるかの撮影体位
の判別を行う。そして、画像処理条件決定部24では、
判別された撮影体位に基づいて階調処理などの画像処理
の条件を、それぞれの撮影体位に適合させて決定する。 画像処理部25では、前記画像処理条件決定部24で決
定された条件に従って胸部放射線画像信号について階調
処理などの画像処理を施し、該処理結果の信号をプリン
タに出力する。
[0021] Body position discriminating section 23 as photographing body position discriminating means
Then, based on the analysis results in the characteristic analysis section 22, the imaging body position is determined to determine whether the chest radiographic image is a front view or a side view. Then, in the image processing condition determining section 24,
Based on the determined photographing body position, conditions for image processing such as gradation processing are determined in accordance with each photographing body position. The image processing section 25 performs image processing such as gradation processing on the chest radiographic image signal according to the conditions determined by the image processing condition determining section 24, and outputs the processed signal to the printer.

【0022】尚、階調処理部23以外の脊柱位置検出部
21,特性解析部22,体位判別部23,画像処理条件
決定部24で用いられる画像信号は、記録読取装置3に
おいて読み取られる全画素数を用いて行う必要はなく、
オリジナル画像信号から間引いた画像信号を用いて、体
位判別及び階調処理条件決定のプロセスを簡略化させて
も良い。 また、特開昭58−67240号公報に開示されるよう
な「先読み」によって得られた画像信号に基づき体位判
別及び画像処理条件の決定を行わせ、該決定された処理
条件に従って「本読み」によって得られた画像信号を処
理するようにしても良い。前記「先読み」とは、観察読
影に供される「本読み」に先立って、「本読み」よりも
低いエネルギーの励起光で輝尽発光させて画像信号を読
み取ることであり、「先読み」によって得られた画像信
号に基づく画像処理条件の決定を受けて「本読み」で得
られた画像信号を画像処理する。
The image signals used in the spinal column position detection section 21, characteristic analysis section 22, body position discrimination section 23, and image processing condition determination section 24 other than the gradation processing section 23 are based on all pixels read by the recording/reading device 3. There is no need to use numbers;
The process of body position determination and gradation processing condition determination may be simplified using an image signal thinned out from the original image signal. In addition, body position discrimination and image processing conditions are determined based on image signals obtained by "pre-reading" as disclosed in JP-A-58-67240, and "main reading" is performed according to the determined processing conditions. The obtained image signal may be processed. The above-mentioned "pre-reading" refers to reading image signals by stimulating light emission with excitation light of lower energy than "main reading" prior to "main reading" used for observation and interpretation; After determining the image processing conditions based on the image signal, the image signal obtained in the "book reading" is subjected to image processing.

【0023】次に、図3にその詳細構成が示される画像
処理装置14において行われる本発明にかかる撮影体位
の判別を詳細に説明する。まず、脊柱位置検出部21で
は、胸部放射線画像において脊柱を横切る方向での信号
レベル分布(プロファイル情報)を検出することによっ
て画像内における脊柱位置の検出を行う。尚、本実施例
においては、画像の上下方向は、人体の上下方向に常に
一致するものとする。
Next, a detailed description will be given of the determination of the photographing body position according to the present invention performed in the image processing device 14 whose detailed configuration is shown in FIG. First, the spinal column position detection unit 21 detects the spinal column position in the chest radiation image by detecting the signal level distribution (profile information) in the direction across the spinal column. In this embodiment, it is assumed that the vertical direction of the image always coincides with the vertical direction of the human body.

【0024】プロファイル情報としてブロジェクション
を用いた脊柱位置の検出は、以下のようにして行われる
。例えば図4又は図5に示すように、脊柱を横切る方向
に帯状領域を縦方向に複数設定し、それぞれの帯状領域
毎に、縦方向に並ぶ画素列における信号の積算値(平均
値)が、横方向で如何に変化するかを示すプロファイル
情報としてのプロジェクションを作成し、各帯状領域毎
に作成されるプロジェクションそれぞれにおいて、信号
レベルが極小点となる画素列中の横方向位置を検出する
Detection of the spinal column position using projection as profile information is performed as follows. For example, as shown in FIG. 4 or 5, a plurality of strip regions are set vertically in the direction across the spinal column, and for each strip region, the integrated value (average value) of the signals in the pixel rows arranged in the vertical direction is A projection is created as profile information indicating how it changes in the horizontal direction, and in each of the projections created for each strip area, the horizontal position in the pixel row where the signal level becomes the minimum point is detected.

【0025】即ち、胸部放射線画像においては、一般的
に骨の部分、特に、脊柱(胸椎)の部分が最も放射線透
過率が低くなるから、脊柱を横切る方向での信号レベル
分布が最も小さくなるのは、脊柱と交差した点であると
見做すことができるものである。尚、極小点が複数検出
されたときには、横方向で最も中央に近い極小点を脊柱
と交差した点として特定すると良い。また、前述の縦方
向に複数の帯状領域を設定させる場合には、頸部から略
横隔膜くらいの範囲を領域設定域とすると良い。
That is, in a thoracic radiographic image, the radiotransmittance is generally lowest in bone parts, especially in the spinal column (thoracic vertebrae), so the signal level distribution in the direction across the spinal column is the smallest. can be regarded as the point where it intersects the spinal column. Note that when a plurality of minimum points are detected, it is preferable to specify the minimum point closest to the center in the lateral direction as the point that intersects the spinal column. Furthermore, in the case where a plurality of band-like regions are set in the longitudinal direction as described above, it is preferable that the range from the neck to approximately the diaphragm is set as the region setting region.

【0026】上記のようにして、縦方向に複数設定した
帯状領域毎に、プロジェクションの極小点として脊柱位
置が検出されれば、各帯状領域での検出点を結んだ線が
脊柱を示すものであるから、離散的に求められる脊柱点
をそのまま直線で結ぶか、又は、2次,3次の関数で近
似して、画像それぞれでの脊柱の2次元的な位置設定を
行う。
[0026] As described above, if the spinal column position is detected as the minimum point of the projection in each of the plurality of strip-shaped regions set in the vertical direction, the line connecting the detection points in each strip-shaped region indicates the spinal column. Therefore, the two-dimensional position of the spinal column in each image is determined by directly connecting the discretely found spinal column points with a straight line or by approximating them using a quadratic or cubic function.

【0027】横方向1列の画素列の信号レベル分布とし
てプロファイルを作成する場合においても、前述と同様
にして、縦方向の複数箇所でプロファイルを作成して(
図6及び図7参照)、それぞれのプロファイルにおける
極小点として脊柱点を求め、複数求められた脊柱点を結
ぶ処理を行って各画像内における脊柱位置を検出する。
When creating a profile as a signal level distribution of one pixel row in the horizontal direction, profiles are created at multiple locations in the vertical direction in the same manner as described above.
(See FIGS. 6 and 7), a spinal column point is determined as the minimum point in each profile, and a process is performed to connect the multiple determined spinal column points to detect the spinal column position in each image.

【0028】上記のようにして脊柱位置が検出されると
、次に、特性解析部22で検出結果の解析を行って、解
析結果に基づいて体位判別部23が撮影体位が正面であ
るか側面であるかの判別を行う。まず、脊柱の直線性を
解析する場合について述べると、通常は、胸部を正面か
ら撮影した場合には脊柱は略直線的となるが、側面撮影
では脊柱は湾曲することになるから、検出された脊柱が
略直線的であれば正面画像であり、湾曲していれば側面
画像であると判別することができる。
When the spinal column position is detected in the above manner, the characteristic analysis section 22 analyzes the detection results, and based on the analysis results, the body position discriminating section 23 determines whether the photographing position is frontal or lateral. Determine whether it is. First, when analyzing the straightness of the vertebral column, normally when the chest is photographed from the front, the vertebral column will be approximately straight, but when taken from the side, the vertebral column will be curved. If the spinal column is substantially straight, it can be determined that it is a frontal image, and if it is curved, it can be determined that it is a side image.

【0029】前記直線性の判別は、例えば図8及び図9
に示すように、脊柱位置検出部21で検出された脊柱の
一部の上端位置と下端位置とを直線的に結び、この上下
端を直線で結ぶ線と脊柱線とで囲まれる領域の面積を求
め、該面積が所定判定レベル以上であるか否かによって
行える。検出された脊柱が略真っ直ぐであれば、前記面
積は小さくなり、湾曲が大きくなるほど前記面積が大き
くなるから、前記所定判定レベル以上の面積であるとき
には、胸部画像が側面から撮影したものであり、判定レ
ベル未満であるときには正面であると判別できる。
[0029] For example, the linearity determination is performed as shown in FIGS. 8 and 9.
As shown in , the upper and lower end positions of the part of the spinal column detected by the spinal column position detection unit 21 are connected in a straight line, and the area of the area surrounded by the line connecting the upper and lower ends with the straight line and the spinal column line is calculated. This can be done by determining whether the area is equal to or larger than a predetermined determination level. If the detected spinal column is substantially straight, the area becomes smaller, and as the curvature increases, the area increases, so if the area is equal to or greater than the predetermined determination level, the chest image is taken from the side; When it is less than the determination level, it can be determined that the image is from the front.

【0030】また、直線性の判別は、上記の方法の他、
図10及び図11に示すように、検出された複数の脊柱
点の上側の複数点を通る直線を求め、かかる直線と脊柱
とのずれを求めることによっても行える。この場合も、
胸部画像が正面であれば前記ずれは小さく、側面であれ
ば前記ずれは大きくなるので、前記ずれ量に基づいて撮
影体位を判別できることになる。前記ずれは、各脊柱点
から前記直線までの距離を積算させたり、脊柱線と前記
上側の複数点を通る直線とで囲まれる領域の面積を求め
ることで検出できる。
[0030] In addition to the above method, linearity can be determined by
As shown in FIGS. 10 and 11, this can also be done by finding a straight line that passes through a plurality of points above a plurality of detected spinal column points, and finding the deviation between the straight line and the spinal column. In this case too,
If the chest image is from the front, the deviation is small; if the chest image is from the side, the deviation is large; therefore, the imaging body position can be determined based on the amount of deviation. The deviation can be detected by integrating the distances from each spinal column point to the straight line, or by determining the area of a region surrounded by the spinal column line and a straight line passing through the plurality of upper points.

【0031】更に、複数求められる脊柱点を結ぶときに
、2次,3次の関数で近似させた場合には、前記近似関
数式の係数によって、脊柱の湾曲度合いを判別し、湾曲
度合いが大きい場合に側面画像であると判別させること
もできる。一方、脊柱の画像内における位置を解析する
ことによっても、撮影体位(正面又は側面)の判別を行
える。即ち、一般的には、被写体が画像領域の真ん中に
位置するように撮影されるから、胸部放射線画像を正面
から撮影する場合には、脊柱が画像の略中央に位置し、
側面撮影の場合には、背中側に近い脊柱部分は画像領域
の中央よりも側方にずれた位置となり、脊柱の横方向の
位置が、画像の略中央であるか、側方にずれた位置であ
るかによって撮影体位を判別することができる。
Furthermore, when connecting a plurality of spinal column points to be determined, when approximating them by a quadratic or cubic function, the degree of curvature of the spinal column is determined based on the coefficients of the approximate function formula, and the degree of curvature is determined by determining the degree of curvature of the spine. In some cases, it may be determined that the image is a side image. On the other hand, the photographing body position (front or side) can also be determined by analyzing the position of the spinal column in the image. That is, since images are generally taken so that the subject is located in the center of the image area, when a chest radiographic image is taken from the front, the spinal column is located approximately in the center of the image,
In the case of lateral imaging, the spinal column near the back side is positioned laterally from the center of the image area, and the lateral position of the spinal column is either approximately the center of the image or a position displaced laterally. The photographing position can be determined depending on whether the

【0032】脊柱が画像の略中央に位置するか否かの判
別は、横軸方向の脊柱座標値の平均値を求め、該平均値
と中央位置に相当する値とのずれを検出して、ずれ量が
小さいときには正面であると判別し、中央からのずれが
所定レベル以上であるときには側面画像であると判別さ
せる。更に、脊柱と画像内の所定領域との位置関係を解
析することによっても、撮影体位の判別が可能である。
[0032] To determine whether the spinal column is located approximately at the center of the image, the average value of the spinal column coordinate values in the horizontal axis direction is calculated, and the deviation between the average value and the value corresponding to the center position is detected. When the amount of deviation is small, it is determined that the image is a front image, and when the deviation from the center is a predetermined level or more, it is determined that it is a side image. Furthermore, the imaging position can also be determined by analyzing the positional relationship between the spinal column and a predetermined area within the image.

【0033】即ち、胸部正面画像においては、脊柱は人
体の略中央に位置し、側面画像においては中央ではなく
背中に近い側に脊柱が位置することになるから、放射線
が人体を透過しない素抜けの部分を前記所定領域として
設定すると、正面の場合には脊柱から素抜け部分までの
距離が比較的大きい(頸部・肩部の素抜け部を除き、、
脇腹の部分の素抜け部を対称とした場合)のに対し、側
面の場合には、背中側で脊柱から素抜け部分までの距離
が短くなる。従って、脊柱から素抜け部分までの距離(
脊柱と素抜け部との位置関係)を解析することによって
も、撮影体位が正面であるか又は側面であるかの判別を
行うことができるものである。
That is, in a frontal image of the chest, the spinal column is located approximately at the center of the human body, and in a side image, the spinal column is located not in the center but on the side closer to the back, so that radiation does not pass through the human body. If the area is set as the predetermined area, the distance from the spine to the exposed area is relatively large in the front view (excluding the exposed areas of the neck and shoulders).
In contrast, in the case of the sides, the distance from the spinal column to the clear part on the back side is shorter. Therefore, the distance from the spinal column to the bare part (
It is also possible to determine whether the photographed body position is frontal or sideways by analyzing the positional relationship between the spinal column and the exposed part.

【0034】脊柱が素抜け部に近いか否かの解析は、正
面画像における頸部・肩部の素抜け部を除外するために
、例えば画像の下半分において、横軸方向における脊柱
から左右の素抜け部までの距離を複数箇所で求め、この
中から最も短いものを検出する。そして、前記最短距離
と所定値とを比較し、所定値以下であるときには、背中
側の素抜け部と脊柱との距離として前記最短距離が検出
されたものと見做し、撮影体位として側面側であると判
別し、前記最短距離が正面画像における中央から脇腹ま
での距離に相当するような比較的大きい値である場合に
は正面画像であると判別する(図12及び図13参照)
To analyze whether the spinal column is close to a clear part, in order to exclude the clear parts of the neck and shoulders in the front image, for example, in the lower half of the image, from the left and right sides of the spinal column in the transverse direction The distance to the clear part is determined at multiple locations, and the shortest one is detected. Then, the shortest distance is compared with a predetermined value, and if it is less than the predetermined value, it is assumed that the shortest distance has been detected as the distance between the bare part on the back side and the spinal column, and the shooting position is lateral side. If the shortest distance is a relatively large value corresponding to the distance from the center to the side of the front image, it is determined that the image is a front image (see FIGS. 12 and 13).
.

【0035】また、脊柱が素抜け部に近いか否かの解析
は、上記の方法の他、脊柱の横方向座標値の平均と、素
抜け部と人体との境界部分(エッジ)の横方向座標値の
平均とを比較し、両者の偏差に基づいて判別させること
もできる。ここで、素抜け部と人体との境界部分は、横
軸方向でのプロファイルの微分値を求め、該微分値のピ
ーク値の中で両側に位置する点を境界部として求めるこ
とができる。また、素抜け部の特定においては、胸部画
像信号のヒストグラムを、図14に示すようにして作成
し、このヒストグラムの最大信号付近のピーク部分が素
抜け部の信号に相当するものとして認識させたり、前記
ヒストグラムの最大信号付近の所定信号幅の部分を素抜
け部に相当する信号値として認識させることで、画像内
における素抜け領域の特定が行える。
[0035] In addition to the above-mentioned method, analysis of whether the spine is close to the clear part can be carried out using the average of the horizontal coordinate values of the spinal column and the lateral direction of the boundary part (edge) between the clear part and the human body. It is also possible to compare the coordinate values with the average and make a determination based on the deviation between the two. Here, the boundary between the transparent part and the human body can be determined by calculating the differential value of the profile in the horizontal axis direction, and determining the points located on both sides of the peak value of the differential value as the boundary. In addition, in identifying the clear part, a histogram of the chest image signal is created as shown in Fig. 14, and the peak part near the maximum signal of this histogram is recognized as corresponding to the signal of the clear part. By recognizing a portion of a predetermined signal width near the maximum signal of the histogram as a signal value corresponding to a clear part, a clear part in an image can be specified.

【0036】また、脊柱で左右に2分される画像の対称
性を解析することによっても、撮影体位の判別が可能で
ある。人体は正面から見たときに脊柱を軸として左右が
略対称であるが、側面から見たときには、脊柱を軸とし
た左右の対称性はなくなるので、脊柱位置検出部21で
検出された脊柱を対称軸として設定し、左右の対称性が
あるか否かを解析することで、撮影体位が正面であるか
側面であるかの判別が可能となる。
[0036] Furthermore, the imaging position can also be determined by analyzing the symmetry of an image divided into left and right halves by the spinal column. When the human body is viewed from the front, the left and right sides are approximately symmetrical about the spinal column, but when viewed from the side, the left and right symmetry about the spinal column disappears. By setting it as an axis of symmetry and analyzing whether there is left-right symmetry, it becomes possible to determine whether the photographed body position is frontal or sideways.

【0037】かかる対称性の解析は、図15及び図16
に示すように、プロファイル情報の脊柱点を中心とした
対称性を解析することで行える。即ち、複数カ所の横軸
方向プロファイルを作成し、横軸方向で脊柱を中心とし
て左右に等距離にある画素相互の信号差を求めると共に
、かかる信号差の絶対値の平均を求め、該平均値が所定
値以上であるか否かによって脊柱を中心とした左右の対
称性を判断でき、前記平均値が所定値未満であるときに
は、脊柱を中心として左右が略対称であって、胸部画像
は正面から撮影されたものであると判別でき、前記平均
値が大きいときには、左右の対称性がないものとして側
面から撮影されたものであると判別する。
Analysis of such symmetry is shown in FIGS. 15 and 16.
This can be done by analyzing the symmetry of the profile information around the spine point, as shown in . That is, profiles in the horizontal axis direction at multiple locations are created, signal differences are determined between pixels equidistant to the left and right with the spinal column as the center in the horizontal axis direction, and the average of the absolute values of the signal differences is determined. The left and right symmetry around the spinal column can be judged by whether or not the mean value is greater than a predetermined value. If the average value is less than the predetermined value, the left and right sides are approximately symmetrical about the spinal column, and the chest image is a frontal image. When the average value is large, it is determined that the image has no left-right symmetry and is taken from the side.

【0038】脊柱を中心とした左右領域の対称性は、上
記のように、対称位置にある画素の信号レベルを比較し
て解析する方法の他、図17〜図20に示すように、脊
柱で2分される左右の画像領域毎にそれぞれヒスクグラ
ムを作成し、左右領域におけるヒストグラムの分散値を
比較することによっても解析できる。正面胸部画像では
、脊柱で分けられる左右の領域が略対称であるから、そ
のヒストグラムも左右略同形状に作成されることなる。 これに対し、側面画像では、脊柱で分けられる一方の領
域には、肺などの内臓を含んだ厚みのある部分が含まれ
るのに対し、他方には、脊柱と背中との間の薄い部分の
みが含まれることになり、内臓を含む領域では比較的画
像信号が広く分布するのに対し、背中側の領域では、一
部の信号レベルに偏る傾向を示すことになって、左右の
ヒストグラムの分散値が大きく異なることになる。
The symmetry of the left and right regions around the spinal column can be determined by comparing and analyzing the signal levels of pixels at symmetrical positions, as described above, or by Analysis can also be performed by creating a histogram for each of the left and right image regions that are divided into two, and comparing the variance values of the histograms in the left and right regions. In a frontal chest image, the left and right regions divided by the spinal column are approximately symmetrical, so the histograms for the left and right regions are also created to have approximately the same shape. In contrast, in the lateral image, one area divided by the spinal column contains a thick part containing internal organs such as the lungs, whereas the other area contains only a thin part between the spinal column and the back. In the region containing the internal organs, the image signal is relatively widely distributed, whereas in the dorsal region, the signal level tends to be biased to a certain part, resulting in a dispersion of the left and right histograms. The values will be significantly different.

【0039】従って、脊柱で2分される左右の領域それ
ぞれで作成されたヒストグラムの分散値が、左右で略等
しい場合には左右が略対称な正面画像であり、分散値が
大きく異なるときには左右の対称性がない側面画像であ
ると判断させることができる。このように、画像内で脊
柱の位置を検出し、かかる検出結果に基づいて、脊柱の
直線性,脊柱の画像内での位置,脊柱と画像内の所定領
域(素抜け部)との位置関係,脊柱を軸とした画像の対
称性の4つの脊柱特性の中のいずれか1つを解析するこ
とで、撮影体位の判別が行えるものであり、特に、脊柱
の直線性又は脊柱の画像内での位置を解析させて撮影体
位を判別させる場合には、複雑な演算を必要とせず比較
的簡便に撮影体位の判別が可能となる。また、人体胸部
における脊柱を基準とし、その位置や形状、更に、素抜
け部との位置関係、左右の対称性を判別するものである
から、体型や撮影条件に影響されることも少なく、精度
の良い体位判別が可能である。
Therefore, if the variance values of the histograms created for the left and right areas divided into two by the spinal column are approximately equal on the left and right sides, the left and right sides are approximately symmetrical frontal images, and when the variance values are significantly different, the left and right areas are It can be determined that the side image has no symmetry. In this way, the position of the vertebral column is detected in the image, and based on the detection results, the linearity of the vertebral column, the position of the vertebral column in the image, and the positional relationship between the vertebral column and a predetermined area (blank area) in the image are determined. , the imaging position can be determined by analyzing any one of the four spinal column characteristics, such as the symmetry of the image around the spinal column, and in particular, the straightness of the spine or the symmetry of the image When determining the photographing position by analyzing the position of the patient, the photographing position can be determined relatively easily without the need for complicated calculations. In addition, since the vertebral column in the human thorax is used as a reference, and its position and shape, as well as its positional relationship with the exposed part and left-right symmetry, are determined, the accuracy is less affected by body shape or imaging conditions. Good position discrimination is possible.

【0040】しかしながら、図21〜図23に示すよう
な特異なケースを考慮すると、前記4つの脊柱特性の解
析の中で、最も演算が簡単な脊柱の直線性又は脊柱の画
像内での位置の解析結果を用いると誤診断の可能性があ
り、演算はより複雑になるものの脊柱と画像内の所定領
域(素抜け部)との位置関係又は脊柱を軸とした画像の
対称性の解析を行わせたり、4つの脊柱特性の中から複
数を組み合わせて判別させることが望まれる。
However, considering the unique cases shown in FIGS. 21 to 23, among the four spine characteristics analysis, the straightness of the spine or the position within the image of the spine is the easiest to calculate. There is a possibility of misdiagnosis when using the analysis results, and although the calculation becomes more complicated, it is possible to analyze the positional relationship between the spinal column and a predetermined area (blank area) in the image, or the symmetry of the image around the spinal column. It is desirable to use a combination of the four spinal column characteristics for discrimination.

【0041】図21に示す例は、脊柱側湾症の患者を正
面から撮影した場合を示し、この場合、側面画像におけ
る脊柱の湾曲度合いよりは小さいものの、脊柱の直線性
を解析して撮影体位を判別させる場合には、湾曲度合い
を判定させるための閾値の最適設定が困難となり、誤判
別を招く惧れがある。従って、図21に示すような胸部
画像においても正確に撮影体位を判別させるためには、
脊柱の直線性以外の特性を解析させることが好ましい。
The example shown in FIG. 21 shows a case where a patient with scoliosis is photographed from the front. In this case, although the degree of curvature of the spinal column is smaller than the degree of curvature of the spinal column in the side image, the straightness of the spinal column is analyzed and the photographing position is determined. When determining the degree of curvature, it becomes difficult to optimally set a threshold value for determining the degree of curvature, which may lead to erroneous determination. Therefore, in order to accurately determine the imaging position even in a chest image as shown in FIG.
It is preferable to analyze characteristics other than the straightness of the spinal column.

【0042】但し、胸部側面画像においては、図22に
示すように、脊柱が画像の略中央に位置されるように撮
影される場合があり、逆に、正面胸部画像において脊柱
が極端に側方にずれて撮影される場合もあり得るので、
脊柱の画像内での位置のみに基づいて撮影体位を判別さ
せることはあまり好ましくない。従って、図21及び図
22のような特異ケースを考慮すると、脊柱と画像内の
所定領域(素抜け部)との位置関係、又は、脊柱を軸と
した画像の対称性のいずれか一方を解析させることが好
ましいことになるが、図23に示すように、片肺が摘出
されたり縮小している場合が想定され、この場合には、
脊柱を軸とした左右領域の対称性が損なわれることにな
るから、対称性の解析に基づく撮影体位判別の精度が悪
化することになり、図21〜図23を全て考慮した場合
には、脊柱と画像内の所定領域(素抜け部)との位置関
係を解析させることが最も望ましいことになる。
However, in a lateral chest image, as shown in FIG. 22, there are cases where the spinal column is located approximately in the center of the image; conversely, in a frontal chest image, the spinal column is located extremely to the side. There may be cases where the image is taken out of alignment, so
It is not very desirable to determine the imaging position based only on the position of the spinal column in the image. Therefore, considering the unique cases shown in Figs. 21 and 22, it is necessary to analyze either the positional relationship between the spinal column and a predetermined area (blank area) in the image, or the symmetry of the image around the spinal column. However, as shown in FIG. 23, it is assumed that one lung has been removed or shrunk, and in this case,
Since the symmetry of the left and right regions around the spinal column will be impaired, the accuracy of imaging body position determination based on symmetry analysis will deteriorate. It is most desirable to analyze the positional relationship between the image and a predetermined area (blank area) in the image.

【0043】しかしながら、脊柱と画像内の所定領域(
素抜け部)との位置関係を解析させる場合には、脊柱の
画像内での位置を解析する場合などに比べ演算が複雑に
なってしまうため、例えば、脊柱の直線性と脊柱の画像
内での位置とをそれぞれに解析させ、それぞれの解析結
果に基づく撮影体位の判別が等しくない場合には、より
複雑な演算が必要になるものの脊柱と画像内の所定領域
(素抜け部)との位置関係や脊柱を軸とした画像の対称
性を解析させるようにして、なるべく簡便な解析によっ
て撮影体位が判別されるようにすると良い。
However, the spinal column and a predetermined area in the image (
When analyzing the positional relationship with the vertebral column (the clear part), the calculations are more complicated than when analyzing the position in the image of the spinal column. The positions of the spinal column and the predetermined area (blank area) in the image are analyzed separately, and if the determination of the imaging position based on the respective analysis results is not equal, more complex calculations are required. It is preferable to analyze the relationship and the symmetry of the image around the spinal column so that the imaging position can be determined through as simple an analysis as possible.

【0044】また、前記4つの脊柱特性の解析それぞれ
において、解析結果から撮影体位を正面と側面とのいず
れか一方にオン・オフ的に判別させるのではなく、ファ
ジィ推論などを用い、正面画像或いは側面画像である確
からしさを数値として設定させるようにしても良い。そ
して、前記確からしさから確定的な判別結果が得られな
いときには、簡単な解析(直線性,画像内位置)からよ
り複雑な解析(位置関係,対称性)へと移行させるよう
にしたり、複数の脊柱特性の判別結果(正面画像或いは
側面画像である確からしさ)を総合的に判断して最終的
に撮影体位を判別させても良い。
In addition, in each of the above-mentioned analyzes of the four spinal column characteristics, instead of determining the imaging position from the analysis results as either front or side view, fuzzy inference etc. are used to determine whether the front image or The probability that the image is a side image may be set as a numerical value. If a definitive discrimination result cannot be obtained from the above-mentioned certainty, the simple analysis (linearity, position within the image) may be shifted to a more complex analysis (positional relationship, symmetry), or multiple analyzes may be performed. The imaging position may be finally determined by comprehensively determining the determination results of spinal column characteristics (the probability that the image is a frontal image or a side image).

【0045】更に、最終的な体位判別結果を、正面又は
側面のいずれか一方として明確に示すのではなく、あい
まいな表現(ファジィ推論におけるメンバーシップ値)
で表されるようにしたり、正面又は側面の他に不明の判
別結果を設けても良い。上記のようにして、胸部放射線
画像の撮影体位が正面又は側面のいずれかに判別される
と、画像処理条件決定部24では、判別された撮影体位
を少なくとも情報として、好ましくは関心領域の信号レ
ベルなどを参照しつつ、階調処理や空間周波数処理など
の画像処理の条件を決定し、この決定に従って画像処理
部25における画像処理を行わせる。
Furthermore, the final body position discrimination result is not clearly indicated as either the front or the side, but is expressed in an ambiguous manner (membership value in fuzzy inference).
Alternatively, unknown discrimination results may be provided in addition to the front or side faces. When the imaging position of the chest radiographic image is determined to be frontal or lateral as described above, the image processing condition determination unit 24 uses the determined imaging position as at least information, preferably the signal level of the region of interest. The conditions for image processing such as gradation processing and spatial frequency processing are determined while referring to the above, and the image processing unit 25 is caused to perform image processing in accordance with this determination.

【0046】尚、撮影体位判別に基づき設定された処理
条件の基に画像処理を施された胸部放射線画像信号は、
上記のように直ちにプリンタ17によってハードコピー
させるようにしても良いが、CRT上に再生させたり、
又は、ファイリングシステムに一旦記憶させ、必要なと
きに読み出してハードコピーしたりCRTに表示させる
ようにしても良い。
[0046] The chest radiation image signal that has been subjected to image processing based on the processing conditions set based on the imaging body position determination is as follows:
As mentioned above, it may be immediately made into a hard copy by the printer 17, but it may also be reproduced on a CRT, or
Alternatively, it may be temporarily stored in a filing system and read out when necessary to make a hard copy or display it on a CRT.

【0047】胸部放射線画像をファイリングシステムに
記憶させる際には、撮影体位の情報を各胸部画像信号に
対応させて記憶させるようにすると良く、また、判別さ
れた結果は必ずしも画像処理条件の決定を目的としたも
のである必要はなく、画像処理される前の画像信号を撮
影体位の情報と共に記憶させても良い。更に、本実施例
では、輝尽性蛍光体層から光電的に読み取った胸部放射
線画像信号を階調処理する構成としたが、輝尽性蛍光体
を用いた画像読取りに限定されるものではなく、その他
の2次元的放射線ディテクタを用いた構成であっても良
い。例えば胸部放射線画像を記録した銀塩フィルムに、
レーザ・蛍光灯などの光源からの光を照射して、銀塩フ
ィルムの透過光を得て、かかる透過光を光電変換して胸
部放射線画像信号を得る構成であっても良い。
When storing chest radiation images in a filing system, it is preferable to store information on the imaging position in correspondence with each chest image signal, and the determined results are not necessarily used to determine image processing conditions. It does not have to be the intended purpose, and the image signal before image processing may be stored together with the information on the imaging position. Furthermore, in this example, the chest radiation image signal photoelectrically read from the stimulable phosphor layer is subjected to gradation processing, but the present invention is not limited to image reading using the stimulable phosphor. , or other two-dimensional radiation detectors may be used. For example, on a silver halide film that records chest radiographic images,
It may be configured such that light from a light source such as a laser or a fluorescent lamp is irradiated to obtain transmitted light through the silver halide film, and the transmitted light is photoelectrically converted to obtain a chest radiation image signal.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上説明したように本発明にかかる胸部
放射線画像の撮影体位判別装置によると、位置検出が容
易な脊柱の特質を利用して撮影体位を簡便に判別するこ
とができると共に、体型や撮影条件に影響されることな
く精度良い体位判別が可能であり、例えば体位の判別に
基づいて画像処理条件を決定させる場合においては、最
適な処理条件の設定によって医療用における診断性能の
向上を果たすことができるという効果がある。
Effects of the Invention As described above, according to the apparatus for determining the imaging position of chest radiographic images according to the present invention, the imaging position can be easily determined by utilizing the characteristics of the spinal column whose position can be easily detected. For example, when determining image processing conditions based on body position determination, it is possible to improve diagnostic performance in medical applications by setting optimal processing conditions. There is an effect that can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本発明の基本構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the basic configuration of the present invention.

【図2】本発明の一実施例を示す全体システムブロック
図。
FIG. 2 is an overall system block diagram showing one embodiment of the present invention.

【図3】実施例における画像処理部の構成を示すブロッ
ク図。
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of an image processing section in the embodiment.

【図4】プロファイル情報に基づく脊柱位置の検出を示
す線図。
FIG. 4 is a diagram showing detection of spinal column position based on profile information.

【図5】プロファイル情報に基づく脊柱位置の検出を示
す線図。
FIG. 5 is a diagram showing detection of spinal column position based on profile information.

【図6】プロファイル情報に基づく脊柱位置の検出を示
す線図。
FIG. 6 is a diagram showing detection of spinal column position based on profile information.

【図7】プロファイル情報に基づく脊柱位置の検出を示
す線図。
FIG. 7 is a diagram showing detection of spinal column position based on profile information.

【図8】面積比較に基づく脊柱の直線性解析を示す線図
FIG. 8 is a diagram showing straightness analysis of the spinal column based on area comparison.

【図9】面積比較に基づく脊柱の直線性解析を示す線図
FIG. 9 is a diagram showing straightness analysis of the spinal column based on area comparison.

【図10】直線近似に対するずれに基づく脊柱の直線性
解析を示す線図。
FIG. 10 is a diagram illustrating linearity analysis of the spinal column based on deviations from linear approximation.

【図11】直線近似に対するずれに基づく脊柱の直線性
解析を示す線図。
FIG. 11 is a diagram showing linearity analysis of the spinal column based on deviations from a straight line approximation.

【図12】素抜け部と脊柱との位置関係の解析を示す線
図。
FIG. 12 is a diagram showing an analysis of the positional relationship between the bare part and the spinal column.

【図13】素抜け部と脊柱との位置関係の解析を示す線
図。
FIG. 13 is a diagram showing an analysis of the positional relationship between the bare part and the spinal column.

【図14】ヒストグラムを用いた素抜け部の特定を説明
するための線図。
FIG. 14 is a diagram illustrating identification of a transparent portion using a histogram.

【図15】プロファイル情報を用いた対称性の解析を示
す線図。
FIG. 15 is a diagram showing symmetry analysis using profile information.

【図16】プロファイル情報を用いた対称性の解析を示
す線図。
FIG. 16 is a diagram showing symmetry analysis using profile information.

【図17】脊柱で2分される左右領域毎のヒストグラム
の様子を示す線図。
FIG. 17 is a diagram showing histograms for each left and right region divided into two by the spinal column.

【図18】脊柱で2分される左右領域毎のヒストグラム
の様子を示す線図。
FIG. 18 is a diagram showing histograms for each left and right region divided into two by the spinal column.

【図19】脊柱で2分される左右領域毎のヒストグラム
の様子を示す線図。
FIG. 19 is a diagram showing histograms for each left and right region divided into two by the spinal column.

【図20】脊柱で2分される左右領域毎のヒストグラム
の様子を示す線図。
FIG. 20 is a diagram showing histograms for each left and right region divided into two by the spinal column.

【図21】脊柱側湾症の場合の脊柱の様子を示す状態図
FIG. 21 is a state diagram showing the state of the spinal column in the case of scoliosis.

【図22】側面画像において脊柱位置を中央にしたとき
を示す状態図。
FIG. 22 is a state diagram showing when the spinal column position is centered in the side image.

【図23】正面画像において片肺が摘出されている状態
を示す状態図。
FIG. 23 is a state diagram showing a state in which one lung is removed in a frontal image.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

21    脊柱位置検出部 22    特性解析部 23    体位判別部 24    画像処理条件決定部 25    画像処理部 21   Spine position detection unit 22 Characteristic analysis section 23 Body position determination unit 24 Image processing condition determination section 25 Image processing section

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】人体胸部を透過する放射線の透過量に対応
して形成される胸部放射線画像の撮影体位判別装置であ
って、前記胸部放射線画像の画像信号に基づいて画像内
における脊柱位置を検出する脊柱位置検出手段と、該脊
柱位置検出手段による脊柱位置の検出結果に基づいて、
脊柱の直線性,脊柱の画像内での位置,脊柱と画像内の
所定領域との位置関係,脊柱を軸とした画像の対称性の
4つの脊柱特性の中の少なくとも1つを解析する脊柱特
性解析手段と、該脊柱特性解析手段で解析された脊柱特
性に基づいて胸部放射線画像における撮影体位を判別す
る撮影体位判別手段と、を含んで構成されたことを特徴
とする胸部放射線画像の撮影体位判別装置。
Claims: 1. A body position determination device for photographing a chest radiation image formed in accordance with the amount of radiation transmitted through the chest of a human body, the apparatus detecting a spinal column position in the image based on an image signal of the chest radiation image. Based on the spinal column position detecting means and the detection result of the spinal column position by the spinal column position detecting means,
Spinal column characteristics that analyze at least one of four spinal column characteristics: straightness of the spinal column, position of the spinal column in the image, positional relationship between the spinal column and a predetermined area in the image, and symmetry of the image around the spinal column. A photographing position for a chest radiographic image, comprising: an analysis means, and a photographing position discriminating means for determining the photographing position for a chest radiographic image based on the spinal column characteristics analyzed by the spinal column characteristic analysis means. Discrimination device.
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