JPH04340103A - Input/output element for programmable controller and its socket - Google Patents

Input/output element for programmable controller and its socket

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JPH04340103A
JPH04340103A JP12786291A JP12786291A JPH04340103A JP H04340103 A JPH04340103 A JP H04340103A JP 12786291 A JP12786291 A JP 12786291A JP 12786291 A JP12786291 A JP 12786291A JP H04340103 A JPH04340103 A JP H04340103A
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JP
Japan
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input
socket
output
programmable controller
output element
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JP12786291A
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Japanese (ja)
Inventor
Yasushi Ishii
石井 靖
Masahide Ishikawa
雅英 石川
Masashi Tsukihana
正志 月花
Hideo Oishi
英夫 大石
Katsura Sato
桂 佐藤
Minoru Ishikawa
稔 石川
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Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To reduce the number of sockets and to minimize a device by simultaneously mounting an I/O element of a large size over the plural sockets and connecting a signal to tone of the sockets. CONSTITUTION:An AC input element 10 has twice the size of a mounting face of an element socket 30 whose plan size is normal. Two engaging projections 12 are formed on both sides of the twice size element 10 and an interval between the two engaging projections 12 is set up so that respective projections 12 are engaged with the receiving part 31 of the socket 30. Plural signal I/O pins for the element 10 are aligned so as to be inserted into corresponding pin connectors for one of plural adjacent sockets 30. The sockets 30 are adjacently arranged in the X direction and fixed in a programmable controller body. Thus various I/O elements including signal conversion circuits whose sizes are respectively different can be used in common through one socket.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、プログラマブルコント
ローラ内において、入出力信号を変換する信号変換回路
を内蔵のプログラマブルコントローラ用入出力素子およ
びそのソケットに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an input/output element for a programmable controller having a built-in signal conversion circuit for converting input/output signals, and a socket thereof.

【0002】0002

【従来の技術】プログラマブルコントローラは、制御対
象機器から動作状態を示す接点信号(入力信号)を入力
し、入力信号に基づき、シーケンス演算を行って上記機
器の動作を規定する接点信号(出力信号)を決定する。 この接点信号が上記機器に出力される。プログラマブル
コントローラは制御対象機器を遠隔制御することが多い
ので、通常プログラマブルコントローラと制御対象機器
との間で入出力信号を授受するときには、入出力信号を
高電圧の転送用レベルに設定し、プログラマブルコント
ローラ内では低電圧の制御用レベルに変換している。
[Prior Art] A programmable controller inputs a contact signal (input signal) indicating the operating state from a device to be controlled, performs a sequence operation based on the input signal, and produces a contact signal (output signal) that specifies the operation of the device. Determine. This contact signal is output to the above device. Since programmable controllers often remotely control devices to be controlled, normally when exchanging input/output signals between the programmable controller and the device to be controlled, the input/output signals are set to a high voltage transfer level, and the programmable controller Inside, the voltage is converted to a low voltage control level.

【0003】また、交流の転送用信号を直流の制御信号
に変換する場合もある。
[0003] In some cases, an AC transfer signal is converted to a DC control signal.

【0004】このために、プログラマブルコントローラ
内には入出力信号変換回路が設けられている。
For this purpose, an input/output signal conversion circuit is provided within the programmable controller.

【0005】入出力変換回路には、フォトカプラ等が用
いられているが、故障頻度が多いことから、入出力信号
変換回路を内蔵の入出力素子をプログラマブルコントロ
ーラ本体に脱着可能な構造として交換することができる
ようにしている。
[0005] Photocouplers and the like are used for the input/output conversion circuit, but because they frequently fail, the input/output signal conversion circuit is replaced by a structure in which the built-in input/output elements can be detached from the programmable controller body. I'm trying to do that.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
プログラマブルコントローラでは入力素子や出力素子は
その種類毎専用的に取付位置を割当てているため、入出
力信号の点数が多いとプログラマブルコントローラが大
型化するという不具合があった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in conventional programmable controllers, input and output elements are assigned dedicated mounting positions for each type, so if there are many input/output signals, the programmable controller becomes large. There was a problem.

【0007】このような不具合を解消するために、本願
出願人は、入力素子と出力素子の外形形状とピン配置を
同一として、プログラマブル本体側の1つの素子用ソケ
ットに入力素子および出力素子を選択的に装着すること
ができるプログラマブルコントローラを特願平2−47
165号,特願平3−3244号において提案している
[0007] In order to solve this problem, the applicant of the present application selected the input element and the output element in one element socket on the programmable main body side, with the external shape and pin arrangement of the input element and output element being the same. Patent application No. 2-47 for a programmable controller that can be attached to
No. 165 and Japanese Patent Application No. 3-3244.

【0008】この提案により、従来よりも素子用ソケッ
トの個数を減少させることができるので、装置を小型化
できるようになった。
According to this proposal, the number of element sockets can be reduced compared to the conventional method, so that the device can be made smaller.

【0009】しかしながら、入出力素子は電流容量に応
じて数種類あり、特に、10mA以上の交流(AC)入
力素子や2Aクラスのソリッドステートリレー(SSR
)およびトランジスタ出力素子では冷却用フィンが取付
けられているので形状が他種の入出力素子よりも大きく
なる。
However, there are several types of input/output elements depending on the current capacity, and in particular, 10 mA or more alternating current (AC) input elements and 2 A class solid state relays (SSR).
) and transistor output elements have cooling fins attached, so their shapes are larger than other types of input/output elements.

【0010】この結果、これら大型サイズの入出力素子
は通常サイズの素子用ソケットに装着できないという点
において、上記提案にはなお改良すべき点が残っていた
[0010] As a result, the above proposal still has some points to be improved in that these large-sized input/output devices cannot be mounted in normal-sized device sockets.

【0011】このような点に鑑みて、本発明の目的は、
外観サイズの異なる素子を共通使用することの可能なプ
ログラマブルコントローラ用入出力素子およびそのソケ
ットを提供することにある。
[0011] In view of these points, the object of the present invention is to
It is an object of the present invention to provide an input/output element for a programmable controller and a socket thereof, in which elements having different external sizes can be used in common.

【0012】0012

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の第1形態は、プログラマブルコント
ローラ本体に取付けられた素子用ソケットに脱着可能に
信号接続する入出力素子であって、前記プログラマブル
コントローラに対して入力または出力の信号の変換を、
内蔵の信号変換回路により行う入出力素子において、互
いに隣接する複数の前記素子用ソケットに装着可能な外
観形状となし、当該複数の素子用ソケットのいずれか1
つに信号接続可能なピン配置としたことを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve such an object, a first aspect of the present invention is an input/output element that is removably connected for signals to an element socket attached to a programmable controller main body. , conversion of input or output signals to the programmable controller;
In an input/output element using a built-in signal conversion circuit, the external shape is such that it can be attached to a plurality of the element sockets adjacent to each other, and any one of the plurality of element sockets
It is characterized by a pin arrangement that allows signal connection.

【0013】本発明の第2形態は、プログラマブルコン
トローラ本体に取付けられた素子用ソケットに脱着可能
に信号接続する入出力素子であって、前記プログラマブ
ルコントローラに対して入力または出力の信号の変換を
、内蔵の信号変換回路により行う入出力素子において、
前記信号変換回路の大きさに応じて、当該入出力素子が
前記素子用ソケットに装着される面とは垂直の方向に対
して、当該入出力素子の本体の大きさを可変に形成する
ようにしたことを特徴とする。
[0013] A second aspect of the present invention is an input/output element which is removably connected to an element socket attached to a programmable controller main body, and which converts input or output signals to the programmable controller. In the input/output element that uses the built-in signal conversion circuit,
The size of the main body of the input/output element is made variable in a direction perpendicular to the surface on which the input/output element is mounted in the element socket, depending on the size of the signal conversion circuit. It is characterized by what it did.

【0014】本発明の第3形態は、プログラマブルコン
トローラに対して入力または出力する信号の変換を行う
入出力素子を脱着可能に信号接続する入出力素子用ソケ
ットであって、1以上の第1の入出力素子をそれぞれ信
号接続するための1以上のコネクタを有し、前記第1の
入出力素子複数個分の平面スペースを有する第2の入出
力素子を、当該1以上のコネクタのいずれか1つに接続
することの可能なように前記1以上のコネクタを配置し
たことを特徴とする。
A third aspect of the present invention is an input/output element socket for removably connecting input/output elements for converting signals input to or output from a programmable controller, the socket having at least one first socket. A second input/output element having one or more connectors for signal connection of each input/output element, and having a planar space for a plurality of the first input/output elements, is connected to one of the one or more connectors. It is characterized in that the one or more connectors are arranged so as to be able to be connected to.

【0015】[0015]

【作用】本発明は、従来の素子用ソケットが複数一定方
向に等間隔で配設されることに着目し、素子用ソケット
複数個分の平面スペースを入出力素子に持たせることで
、大型の信号変換回路を内蔵する入出力素子の装着をも
可能にする。
[Operation] The present invention focuses on the fact that a plurality of conventional device sockets are arranged at equal intervals in a fixed direction, and by providing an input/output device with a planar space equivalent to a plurality of device sockets, large-sized It also enables the installation of input/output elements with built-in signal conversion circuits.

【0016】また、入出力素子の高さ方向のみを可変と
することで各種信号形態の異なる入出力素子を1つのソ
ケットに対して共通使用することができる。
Furthermore, by making only the height direction of the input/output element variable, input/output elements with different signal formats can be commonly used for one socket.

【0017】さらに、ソケット側でも形状の異なる入出
力用素子を共通的に使用することができるので従来のよ
うに入出力素子の形状の種類毎に各種ソケットを用意す
る必要はなく、装置の小型化を実現できる。
Furthermore, since input/output elements of different shapes can be commonly used on the socket side, there is no need to prepare various sockets for each type of input/output element shape as in the past, and the device can be made smaller. can be realized.

【0018】[0018]

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を説
明する。
Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0019】図1は本発明第1実施例の入力素子および
ソケットの外観を示す。
FIG. 1 shows the external appearance of an input element and a socket according to a first embodiment of the present invention.

【0020】図1において、10は交流入力用の2倍サ
イズ素子であり、平面の大きさは、通常の素子用ソケッ
ト30の装着面の2倍の大きさとなっている。2倍サイ
ズ素子10の側面には係合突起12が2つ設けられてお
り、各々の係合突起12は素子ソケットの受け部31に
係合するように2つの係合突起の間隔が設定されている
In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a double-sized element for AC input, and its plane size is twice the size of the mounting surface of a normal element socket 30. Two engaging protrusions 12 are provided on the side surface of the double-sized element 10, and the interval between the two engaging protrusions is set so that each engaging protrusion 12 engages with the receiving part 31 of the element socket. ing.

【0021】また、2倍サイズ素子に対する信号入出力
用ピン11は一列に配置され、隣接する複数の素子ソケ
ットの中の1つのピンコネクタ32に挿入可能となって
いる。
Further, the signal input/output pins 11 for the double-sized device are arranged in a row, and can be inserted into one pin connector 32 of a plurality of adjacent device sockets.

【0022】素子用ソケット30は各々、図中X方向に
隣接させてプログラマブルコントローラ本体に固定設置
される。
The element sockets 30 are fixedly installed on the main body of the programmable controller so as to be adjacent to each other in the X direction in the figure.

【0023】本実施例では、素子用ソケット30は通常
ソケットと1対で用いることができるようにしているが
、2つの素子用ソケットを一体化して、2倍サイズ素子
用ソケットとして用いるようにしてもよい。また、2個
以上の偶数個の素子用ソケットを一体化してもよいこと
は勿論である。
In this embodiment, the element socket 30 can be used as a pair with a normal socket, but the two element sockets can be integrated and used as a double-sized element socket. Good too. Furthermore, it goes without saying that an even number of two or more sockets for elements may be integrated.

【0024】また、素子用ソケットも2倍サイズの他、
図2に示すように通常素子の4倍サイズにすることも可
能である。
[0024] In addition to double the size of the element socket,
As shown in FIG. 2, it is also possible to make the size four times that of a normal element.

【0025】本発明第2実施例における素子形状を図3
に示す。
FIG. 3 shows the element shape in the second embodiment of the present invention.
Shown below.

【0026】本実施例における素子は通常素子より大電
流容量や大型の信号変換回路を内蔵する場合、通常素子
と同一の平面形状およびピン配置となし、本体の高さを
通常素子よりも大きくしている。
When the element in this example has a larger current capacity or a larger signal conversion circuit built-in than a normal element, it has the same planar shape and pin arrangement as the normal element, and the height of the main body is made larger than that of the normal element. ing.

【0027】図4を用いて入出力素子およびそのソケッ
トの構造について説明する。
The structure of the input/output element and its socket will be explained using FIG. 4.

【0028】図4において、ソケット101には入出力
素子(リレー)102の端子103〜107と同配列の
リレー端子挿入穴103′〜107′が設けており、こ
れらの挿入穴には上部にリレー端子を挾持するチューリ
ップ上の接触部を、また下部にはプリント基板108に
はんだ付けされる端子部103″〜107″を持った接
触片が埋設されている。ソケット101にリレー102
を挿着するとリレーの信号はソケット101を介して図
示していないプログラマブルコントローラの制御部また
は被制御機器に伝達される。
In FIG. 4, socket 101 is provided with relay terminal insertion holes 103' to 107' arranged in the same manner as terminals 103 to 107 of input/output element (relay) 102, and relay terminals are inserted in the upper part of these insertion holes. A contact piece with a contact part on the tulip that holds the terminal, and a contact piece with terminal parts 103'' to 107'' soldered to the printed circuit board 108 is buried in the lower part. Relay 102 to socket 101
When inserted, the relay signal is transmitted via the socket 101 to a control unit of a programmable controller or a controlled device (not shown).

【0029】入出力端子として用いるI/O(入力/出
力)リレーは入力用,出力用,操作電圧仕様,出力定格
容量または有接点,無接点等の違いによりその外形寸法
も異なっている。図5に大きさの異なるI/Oリレーの
装着状態を示す。図5において109〜111はその一
例を示すもので109はS(小)サイズリレー、110
はW(中)サイズリレー、111は2W(大)サイズリ
レーと称する。
[0029] I/O (input/output) relays used as input/output terminals have different external dimensions depending on whether they are for input or output, operating voltage specifications, output rated capacity, or whether they have contact or non-contact. FIG. 5 shows the mounting states of I/O relays of different sizes. In FIG. 5, 109 to 111 indicate an example, and 109 is an S (small) size relay, and 110 is an S (small) size relay.
is called a W (medium) size relay, and 111 is called a 2W (large) size relay.

【0030】これらのリレーが挿着されるソケット10
1は同一のものが同ピッチPで複数個連続的にプリント
基板108上に配置される。リレーの幅寸法は「ソケッ
ト取付ピッチPの整数倍+ソケット幅寸法」を基本とし
て決定されている。すなわち、Sサイズリレー109は
ソケット幅Aと同じ、Wサイズリレー110は「1P+
A」、2Wサイズリレー111は「3P+A」となる。
Socket 10 into which these relays are inserted
1, a plurality of identical ones are successively arranged on the printed circuit board 108 at the same pitch P. The width dimension of the relay is determined based on "integral multiple of the socket mounting pitch P+socket width dimension". In other words, the S size relay 109 has the same socket width A, and the W size relay 110 has the socket width “1P+”.
A", the 2W size relay 111 becomes "3P+A".

【0031】よって、これらのI/Oリレーをソケット
に挿入する場合、Sサイズリレー109はそのリレーと
ソケット101が1対で挿着される。
Therefore, when these I/O relays are inserted into a socket, the S size relay 109 and the socket 101 are inserted as a pair.

【0032】Wサイズリレー110は2個のソケットに
跨がって挿入されWサイズリレー110の端子はいずれ
かの一方のソケット101に挿入され、片方のソケット
101はダミーとなる。
The W size relay 110 is inserted across two sockets, and the terminal of the W size relay 110 is inserted into one of the sockets 101, with one socket 101 serving as a dummy.

【0033】2Wサイズリレー111は4個のソケット
に跨がって挿入され、Wサイズリレー110と同様、リ
レー端子はこの中の1個のソケット101のみに挿入さ
れ残りの3ケのソケット101はダミーとなる。
The 2W size relay 111 is inserted across four sockets, and like the W size relay 110, the relay terminal is inserted into only one socket 101 among them, and the remaining three sockets 101 are Becomes a dummy.

【0034】以上のような構成によれば、幅寸法の異な
るI/Oリレーを共用のソケットにしかも任意の位置に
互いに干渉することなく挿着できる。
According to the above structure, I/O relays having different widths can be inserted into a common socket at any position without interfering with each other.

【0035】[0035]

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれば
、変換対象の信号の種類や、電流容量の大きさの違いに
より内蔵の信号変換回路の大きさが異なる各種入出力素
子を1つのソケットで共通使用することができるので、
従来のように、入出力素子の種類毎にソケットを設ける
必要はなく、装置の小型化を実現できる。また、複数種
の入出力素子側においてもピン接続部等、共通して使用
できる部材が発生し、製造コストの低減化に寄与するこ
とができるという効果も得られる。加えて、大きさの異
なる入出力素子を任意のソケットに装着できるので、入
出力素子の取付作業が容易となる。
As described above, according to the present invention, various input/output elements with built-in signal conversion circuits of different sizes depending on the type of signal to be converted and the size of current capacity can be integrated into one. Since it can be used in common with one socket,
It is not necessary to provide a socket for each type of input/output element as in the past, and the device can be made more compact. Furthermore, members such as pin connecting portions can be used in common even on the side of input/output elements of a plurality of types, thereby contributing to a reduction in manufacturing costs. In addition, since input/output elements of different sizes can be attached to any socket, the work of attaching the input/output elements becomes easier.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本発明実施例の入出力素子およびソケットの外
観形状を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing the external shape of an input/output device and a socket according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明実施例の他の入出力素子の外観形状を示
す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing the external shape of another input/output element according to the embodiment of the present invention.

【図3】本発明第2実施例の入出力素子の外観形状を示
す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing the external shape of an input/output device according to a second embodiment of the present invention.

【図4】本発明第1,第2実施例の入出力素子およびソ
ケットの構造を示す斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing the structure of an input/output device and a socket according to the first and second embodiments of the present invention.

【図5】本発明第1実施例の入出力素子のソケットに対
する装着状態を示す側面図である。
FIG. 5 is a side view showing how the input/output device according to the first embodiment of the present invention is attached to the socket.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10  交流入力用2倍サイズ素子 11  ピン 12  係合突起 30  素子用ソケット 31  受け部 32  ピンコネクタ 40  4倍サイズ入出力素子本体 41,51  冷却用フィン 50  入出力素子本体 101  ソケット 102  I/Oリレー 103〜107  端子 103′〜107′  挿入穴 103″〜107″  端子部 108  プリント基板 109  Sサイズリレー 110  Wサイズリレー 111  2Wサイズリレー 10 Double size element for AC input 11 pin 12 Engagement protrusion 30 Element socket 31 Receiving part 32 pin connector 40 4x size input/output element body 41,51 Cooling fins 50 Input/output element body 101 Socket 102 I/O relay 103-107 Terminal 103'~107' Insertion hole 103″~107″ Terminal part 108 Printed circuit board 109 S size relay 110 W size relay 111 2W size relay

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  プログラマブルコントローラ本体に取
付けられた素子用ソケットに脱着可能に信号接続する入
出力素子であって、前記プログラマブルコントローラに
対して入力または出力の信号の変換を、内蔵の信号変換
回路により行う入出力素子において、互いに隣接する複
数の前記素子用ソケットに装着可能な外観形状となし、
当該複数の素子用ソケットのいずれか1つに信号接続可
能なピン配置としたことを特徴とするプログラマブルコ
ントローラ用入出力素子。
1. An input/output element that is removably connected to an element socket attached to a programmable controller main body, the input/output element converting input or output signals to the programmable controller using a built-in signal conversion circuit. The input/output device has an external shape that can be attached to a plurality of the device sockets adjacent to each other,
An input/output element for a programmable controller, characterized in that the pin arrangement is such that a signal can be connected to any one of the plurality of element sockets.
【請求項2】  プログラマブルコントローラ本体に取
付けられた素子用ソケットに脱着可能に信号接続する入
出力素子であって、前記プログラマブルコントローラに
対して入力または出力の信号の変換を、内蔵の信号変換
回路により行う入出力素子において、前記信号変換回路
の大きさに応じて、当該入出力素子が前記素子用ソケッ
トに装着される面とは垂直の方向に対して、当該入出力
素子の本体の大きさを可変に形成するようにしたことを
特徴とするプログラマブルコントローラ用入出力素子。
2. An input/output element that is removably connected to an element socket attached to a programmable controller main body, the input/output element converting input or output signals to the programmable controller using a built-in signal conversion circuit. In the input/output element to be used, the size of the main body of the input/output element is determined according to the size of the signal conversion circuit with respect to the direction perpendicular to the surface on which the input/output element is installed in the element socket. An input/output element for a programmable controller characterized by being variably formed.
【請求項3】  プログラマブルコントローラに対して
入力または出力する信号の変換を行う入出力素子を脱着
可能に信号接続する入出力素子用ソケットであって、1
以上の第1の入出力素子をそれぞれ信号接続するための
1以上のコネクタを有し、前記第1の入出力素子複数個
分の平面スペースを有する第2の入出力素子を、当該1
以上のコネクタのいずれか1つに接続することの可能な
ように前記1以上のコネクタを配置したことを特徴とす
るプログラマブルコントローラの入出力素子用ソケット
3. An input/output element socket for removably connecting an input/output element that converts signals input to or output from a programmable controller, the socket comprising: 1
A second input/output element having one or more connectors for signal connection to each of the first input/output elements and having a planar space equivalent to a plurality of the first input/output elements,
A socket for an input/output element of a programmable controller, characterized in that the one or more connectors are arranged so that it can be connected to any one of the connectors described above.
JP12786291A 1991-03-13 1991-05-30 Input/output element for programmable controller and its socket Pending JPH04340103A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003258456A (en) * 2002-02-27 2003-09-12 Yokogawa Electric Corp Mounter for printed board
KR100978033B1 (en) * 2008-01-24 2010-08-27 주식회사 케이디티 시스템즈 Programmable Logic Controller Module

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2003258456A (en) * 2002-02-27 2003-09-12 Yokogawa Electric Corp Mounter for printed board
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