JPH04339181A - 定量吐出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、定量吐出装置に関し、
特に、駆動信号に応じて動作するようにされたピストン
の往復運動により流体を吐出する定量吐出装置に関する
。

【０００２】

【従来の技術】従来、流体としてのグリスや接着剤を対
象ワークに定量塗布する場合に、図３に示されるように
、駆動信号に応じて動作するようにされたピストン２の
往復運動により流体を吐出する定量弁１を用いたものが
ある。

【０００３】この定量弁１のケーシング１ａの側壁には
、図示されない貯蔵漕に供給ポンプを介して接続された
流入口１９と、図示されない塗布ノズルに接続された流
出口２０とが開設されている。ケーシング１ａ内の上部
に形成されたエアシリンダ室２２内には、上下方向に往
復動自在に偏平なエアピストン９が受容されており、そ
の下方に向けて同軸的に垂設されたロッドの図に於ける
下端には弁体１６が固着されており、その弁体１６が弁
室１７内を往復動自在に受容されており、ケーシング１
ａ内の図の右側部分に設けられた定量室１８と流入口１
９及び流出口２０のいずれか一方とを選択的に連通する
３ポート２位置切り替え弁が構成されている。

【０００４】ケーシング１ａの右側壁部に設けられた定
量室１８内に、左右方向に往復動自在にピストン２が受
容されており、ピストン２には、その右方に向けて同軸
的に延出されたピストンロッド２ａが形成されている。 なお、ピストンロッド２ａを受容する円筒状のピストン
ロッド用ケーシングの図に於ける右端部には調節ねじ２
３が螺合しており、調節ねじ２３に螺合されているロッ
クナット２４を緩めて、調節ねじ２３を螺進螺退させる
ことにより、ピストンロッド２ａ即ちピストン２の図の
右方への後退限位置を任意に設定し得る。

【０００５】また、ケーシング１ａの側壁の上部にはエ
アポート７が開設されており、エアポート７を介してエ
アシリンダ室２２内のエアピストン９の上面側にエアが
給排されることにより、エアピストン９が往復動する。 エアシリンダ室２２内のエアが排出されている場合には
エアピストン９のロッド先端部に設けられた弁体１６が
、その弁体１６を往復動自在に受容する弁室１７の天井
に当接しており、その状態では、弁室１７を介して流入
口１９と定量室１８とが互いに連通状態であり、定量室
１８と流出口２０とが遮断されている。エアシリンダ室
２２内にエアが供給された場合にはそのエア圧によりエ
アピストン９が押し下げられ、弁室１７の底面に弁体１
６が当接して、流入口１９と定量室１８とが遮断され、
定量室１８と流出口２０とが互いに連通状態になる。

【０００６】また、定量室１８のピストン２の背面２ｂ
側と流入口１９とが背圧供給路２１を介して互いに常時
連通するようにされており、ピストン２の背面２ｂには
、図の波線の矢印に示されるように常時流入口１９に供
給される流体の液圧が作用しており、背面２ｂ側の液圧
により、定量室１８内の流体を吐出する向きにピストン
２が付勢されている。なお、ピストン２の吐出面２ｃの
方が上記背面２ｂよりも広くされているため、定量室１
８内に流体が流入される場合には、両者間の差圧により
、ピストン２は、図の右方に向けて即ち後退する向きに
押し戻され、その際に、図の矢印Ａに示されるように定
量室１８内に流体が充填される。

【０００７】このようにして構成された定量弁１では、
その吐出量の設定を行う際には、前記したようにロック
ナットを２４緩めて、調節ねじ２３を回す。そして、図
示されない例えば電磁弁を駆動して、エアをエアシリン
ダ室２２内に供給し、エアピストン９を押し下げる。す
ると、流入口１９と定量室１８とが遮断されると共に、
定量室１８と流出口２０とが互いに連通されるため、定
量室１８のピストン２の吐出面２ｃ側が大気開放されて
、前記したように背面２ｂに作用する液圧によりピスト
ン２が前進し、定量室１８内の流体を図の想像線の矢印
により示されるように流出口２０から吐出する。

【０００８】この定量弁１では、ワークが変わる度に上
記した吐出動作を行って、その吐出量を測定し、測定結
果が設定量と一致するまで上記吐出動作を繰り返す吐出
テストを行う。そして、一致したらロックナット２４を
締め付けて調節ねじ２３の進退位置を決定し、吐出量設
定作業を終えていた。このように、従来の吐出量設定作
業では上記吐出テスト時に吐出動作を２〜３回繰り返し
ていたため、多大な準備作業時間を浪費していたという
問題があった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このような従来技術の
問題点に鑑み、本発明の主な目的は、定量弁により吐出
量を設定する際の準備作業時間を好適に低減し得る定量
吐出装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このような目的は、本発
明によれば、ピストンを往復動自在に受容するシリンダ
室と、前記シリンダ室に流体を流入するための流入口及
び前記シリンダ室内の流体を流出するための流出口の両
口のいずれか一方と前記シリンダ室とを選択的に連通す
るための３ポート２位置切り替え弁と、前記ピストンの
吐出面よりも小さくされた背面に前記流入口の液圧を作
用させるべく、前記シリンダ室の前記ピストンの前記背
面側と前記流入口とを互いに連通する背圧供給路と、前
記ピストンの移動量を測定する移動量測定器と、設定入
力値に応じた前記流体の吐出量に対応する前記ピストン
の移動量を設定し、該設定移動量と前記測定移動量とが
一致するまで前記切り替え弁を駆動する信号を出力する
制御手段とを有することを特徴とする定量吐出装置を提
供することにより達成される。

【００１１】

【作用】このようにすれば、ピストンの移動量を設定す
るのみで、その設定移動量に測定移動量が一致するまで
ピストンを移動させて、その移動量に応じた量の流体を
吐出することができ、設定値に応じた定量吐出を行うこ
とができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の好適実施例を添付の図面につ
いて詳しく説明する。図１は、本発明が適用された定量
吐出装置を示す図であり、従来例に示した図３と同様の
部分については同一の符号を付してその詳しい説明を省
略する。図１に示される装置では、従来例で示したもの
と同様の定量弁１が用いられており、そのピストンロッ
ド２の後端に、移動量測定器としてのリニアスケール３
のスケール３ａと直列に結合されたスピンドル３ｂの突
出端が衝当している。このリニアスケール３は、スケー
ル３ａの直線移動量を磁気ヘッド３ｃにより磁気的に測
定するものであって良く、スピンドル３ｂは、ピストン
ロッド２側である図の左方に突出する向きにコイルばね
３ｄにより弾発付勢されており、ピストンロッド２の往
復運動に追従し得るようにされている。

【００１３】磁気ヘッド３ｃの読み取り信号は、リニア
スケール３の制御装置としての表示ユニット４を介して
、図２に併せて示されるようにシーケンサ５を有する制
御手段としての制御装置６に入力されるようになってい
る。なお、この読み取り最小単位は例えば１０μｍであ
って良い。制御装置６の出力信号が、定量弁１のエアポ
ート７とエア源との間に設けられた電磁弁８に入力され
、電磁弁８を選択的に励磁して、定量弁１の３ポート２
位置の切り替え弁のエアピストン９を駆動するようにな
っている。

【００１４】図２に示されるように制御装置６は、演算
制御を行うためのＣＰＵ１０を有する上記シーケンサ５
と、設定入力値としての対象ワークの機種毎の設定値を
機種指定のデジタルスイッチ１１及びその指定機種の表
示器１２と、始動スイッチ１３とを有している。シーケ
ンサ５には上記各スイッチ類や定量弁１とＣＰＵ１０と
の入出力のためのＩ／Ｏ回路１４が設けられていると共
に、指定機種毎の吐出量に対応するピストンロッド２の
設定移動量のデータメモリ回路１５が設けられている。 Ｉ／Ｏ回路１４には、前記した電磁弁８が電気的に接続
されていると共に、リニアスケール３の表示ユニット４
が電気的に接続されている。

【００１５】このようにして構成された定量吐出装置で
は、図１に示される待機状態に於いてピストンロッド２
が後退限に位置しており、その位置を初期位置とする。 なお、この待機状態では、従来例で示したように、エア
ピストン９が図１の上限に位置して、即ちエアピストン
９のロッド先端部の弁体１６も弁室１７の上方に位置し
ており、定量室１８と流入口１９とが互いに連通され、
定量室１８と流出口２０とが互いに遮断されている。

【００１６】次に、対象ワークの機種に対応させてデジ
タルスイッチ１１を設定すると、表示器１２に機種が表
示されるため、設定を確認できる。そして、始動スイッ
チ１３を操作すると、シーケンサ５から電磁弁８にオン
信号が出力されて、定量弁１のエアピストン９が図１の
下方に向けて駆動されるため、弁体１６により定量室１
８と流入口１９とが互いに遮断され、定量室１８と流出
口２０とが互いに連通される。すると、従来例と同様に
、ピストン２１の吐出面側の液圧が大気開放されて、背
圧供給路２１を介して作用する背面側の液圧によりピス
トン２１が押し出され、定量室１８内の流体が流出口２
０から図示されないノズルを介してワークに向けて吐出
される。

【００１７】このとき、シーケンサ５のデータメモリ回
路１５に予め機種毎に設定された塗布量データのデジタ
ルスイッチ１１に対応するデータと、リニアスケール３
の測定データとが一致するまで、シーケンサ５から電磁
弁８にオン信号が出力され、両データが一致したら電磁
弁８にオフ信号が出力される。従って、ピストン２の移
動量に応じた定量を吐出することができ、指定機種が変
わる度に従来例で示したような吐出テストを行うことな
く、デジタルスイッチ１１の設定のみで機種に応じた流
体の定量を吐出することができる。

【００１８】なお、電磁弁８にオフ信号が出力されたら
、従来例で示したように、エアピストン９が上方に戻り
、弁室１７の上方に弁体１６が戻るため、流入口１９と
定量室１８とが再び互いに連通されて、流入口１９に供
給される流体の液圧がピストン２の吐出面２ｃ側に加わ
るため、背面２ｂ側の液圧よりも大きな押圧力が生じて
、初期位置にピストン２が押し戻される。そして、ピス
トン２の戻りに応じて定量室１８内に流体が充填され、
以下、上記動作を繰り返し得る。

【００１９】

【発明の効果】このように、本発明によれば、対象ワー
クに対応する流体の吐出量をピストンの設定移動量をも
って定めることができ、例えば対象ワーク毎に設定入力
値を入力するのみで、吐出量の測定テストを行うことな
く、常に流体を定量吐出することができるため、ワーク
の変更の度に吐出量の調節や準備の作業時間を必要とせ
ず、作業時間を好適に短縮化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された定量吐出装置を示す構成図
である。

【図２】本発明が適用された定量吐出装置の制御装置の
ブロック図である。

【図３】従来例を示す要部側断面図である。

【符号の説明】

１　　定量弁 １ａ　　ケーシング ２　　ピストン ２ａ　　ピストンロッド ２ｂ　　背面 ２ｃ　　吐出面 ３　　リニアスケール ３ａ　　スケール ３ｂ　　スピンドル ３ｃ　　磁気ヘッド ３ｄ　　コイルばね ４　　表示ユニット ５　　シーケンサ ６　　制御装置 ７　　エアポート ８　　電磁弁 ９　　エアピストン １０　　ＣＰＵ １１　　デジタルスイッチ １２　　表示器 １３　　始動スイッチ １４　　Ｉ／Ｏ回路 １５　　データメモリ回路 １６　　弁体 １７　　弁室 １８　　定量室 １９　　流入口 ２０　　流出口 ２１　　背圧供給路 ２２　　エアシリンダ室 ２３　　調節ねじ ２４　　ロックナット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ピストンを往復動自在に受容するシリ
   ンダ室と、前記シリンダ室に流体を流入するための流入
   口及び前記シリンダ室内の流体を流出するための流出口
   の両口のいずれか一方と前記シリンダ室とを選択的に連
   通するための３ポート２位置切り替え弁と、前記ピスト
   ンの吐出面よりも小さくされた背面に前記流入口の液圧
   を作用させるべく、前記シリンダ室の前記ピストンの前
   記背面側と前記流入口とを互いに連通する背圧供給路と
   、前記ピストンの移動量を測定する移動量測定器と、設
   定入力値に応じた前記流体の吐出量に対応する前記ピス
   トンの移動量を設定し、該設定移動量と前記測定移動量
   とが一致するまで前記切り替え弁を駆動する信号を出力
   する制御手段とを有することを特徴とする定量吐出装置
   。