JPH04336571A - Toner density control method for electrophotographic device and control device therefor - Google Patents

Toner density control method for electrophotographic device and control device therefor

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JPH04336571A
JPH04336571A JP10917991A JP10917991A JPH04336571A JP H04336571 A JPH04336571 A JP H04336571A JP 10917991 A JP10917991 A JP 10917991A JP 10917991 A JP10917991 A JP 10917991A JP H04336571 A JPH04336571 A JP H04336571A
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JP
Japan
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developer
magnetic permeability
value
toner
toner concentration
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JP10917991A
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Yoshio Yamaguchi
山口 淑夫
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Fujitsu Ltd
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Abstract

PURPOSE:To provide a toner density control method and a control device for an electrophotographic device having the capability of performing toner density control in consideration of the temperature or humidity of developer. CONSTITUTION:A toner density control device for an electrophotographic device is equipped with a detection means 20 to detect the magnetic permeability of developer S, a calculation means 21 to calculate the density of toner in the developer S on the basis of a value detected with the means 20, and a memory means 25 to store the variations of the magnetic permeability corresponding to the temperature or humidity of the developer S. Furthermore, there are equipped a temperature measurement means 26 to detect the temperature of the developer S, a selection means 24 to select a desired variation value from the memory means 26 on the basis of an actual value entered from the means 26, an arithmetic means 23 to correct a target value on the basis of a variation value entered from the means 24, and a control means 22 to adjust toner density for a calculated value entered from the means 21 to maintain a correction value entered from the means 23.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、主として、二成分の現
像剤の透磁率を検出し、検出した透磁率から現像剤中の
トナー濃度を算出して、トナー濃度を一定に保つように
制御する電子写真装置のトナー濃度制御方法および制御
装置に関するものである。
[Industrial Application Field] The present invention mainly detects the magnetic permeability of a two-component developer, calculates the toner concentration in the developer from the detected magnetic permeability, and controls the toner concentration to keep it constant. The present invention relates to a toner density control method and control device for an electrophotographic apparatus.

【0002】0002

【従来の技術】二成分現像剤中のトナー濃度は記録画像
の画質に直接的に影響するため、電子写真装置ではトナ
ー濃度を一定に保つように制御する機能を備えている。 従来の電子写真装置は、トナーとキャリアとから成る現
像剤の透磁率をセンサにより検出し、検出した透磁率か
らトナー濃度を算出し、透磁率が一定値を保つように制
御している。
2. Description of the Related Art Since the toner concentration in a two-component developer directly affects the quality of recorded images, electrophotographic apparatuses are equipped with a control function to keep the toner concentration constant. In a conventional electrophotographic apparatus, a sensor detects the magnetic permeability of a developer made of toner and carrier, calculates toner concentration from the detected magnetic permeability, and controls the magnetic permeability to maintain a constant value.

【0003】これは、図5に示すように、現像剤中のト
ナー濃度と現像剤の透磁率とがトナー濃度が大きいと現
像剤の透磁率が下がり、トナー濃度が小さいと透磁率が
上がる相関関係を有しているためである。従って、例え
ばトナー濃度を3.5wt%に保つ場合、この3.5w
t%に対する現像剤の透磁率センサ出力である2Vを目
標値として設定する。そして、センサにより検出された
透磁率センサ出力が2Vよりも大きい場合には2Vにな
るまでトナーを補給する一方、2Vよりも小さい場合に
はトナーの補給を停止することによりトナー濃度の制御
を行っている。
This is because, as shown in FIG. 5, there is a correlation between the toner concentration in the developer and the magnetic permeability of the developer; when the toner concentration is high, the magnetic permeability of the developer decreases, and when the toner concentration is low, the magnetic permeability increases. This is because they have a relationship. Therefore, for example, when maintaining the toner concentration at 3.5wt%, this 3.5w
2V, which is the developer magnetic permeability sensor output with respect to t%, is set as the target value. When the permeability sensor output detected by the sensor is larger than 2V, toner is replenished until it reaches 2V, while when it is smaller than 2V, toner density is controlled by stopping toner replenishment. ing.

【0004】図6は従来の電子写真装置によるトナー濃
度制御のフローチャートを示す。この制御はトナー濃度
制御モードを選択することにより開始される。まず、セ
ンサが現像剤の透磁率を複数回(x回)検出し、この検
出値を平均してトナー濃度を算出する(ステップS11
)。算出したトナー濃度の算出値を目標値と比較し(ス
テップS12)、算出値が目標値よりも大きい場合、ト
ナーを補給する(ステップS13)、一方、算出値が目
標値よりも小さい場合にはトナーを補給することなく、
センシリング処理(ステップS11)に戻り、トナー濃
度制御が続行される。
FIG. 6 shows a flowchart of toner density control by a conventional electrophotographic apparatus. This control is started by selecting the toner density control mode. First, the sensor detects the magnetic permeability of the developer multiple times (x times), and calculates the toner concentration by averaging the detected values (step S11
). The calculated value of the toner density is compared with the target value (step S12), and if the calculated value is larger than the target value, toner is replenished (step S13).On the other hand, if the calculated value is smaller than the target value, the toner is replenished (step S13). without replenishing toner.
Returning to the sensing process (step S11), toner concentration control is continued.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、温度または
湿度の変化によって、現像剤の粉体としての流れ性に変
化が生じる。例えば、図7に示すように、現像剤のトナ
ー濃度が同一であっても、温度変化によって透磁率セン
サ出力が異なる。このため、従来のトナー濃度制御では
、温度および湿度の変化によってトナー濃度が変わって
しまい、好ましくないトナー濃度となる問題があった。
However, due to changes in temperature or humidity, the flowability of the developer as a powder changes. For example, as shown in FIG. 7, even if the toner concentration of the developer is the same, the magnetic permeability sensor output varies depending on the temperature change. Therefore, in conventional toner concentration control, the toner concentration changes due to changes in temperature and humidity, resulting in an undesirable toner concentration.

【0006】また、トナー濃度が一定であっても、湿度
の変化によって印字品質が変ってしまう問題があった。 これは、現像剤のトナーがキャリアとの摩擦によって帯
電するが、このトナーの帯電量が湿度変化によって変わ
ってしまうためである。
Another problem is that even if the toner concentration is constant, the print quality changes due to changes in humidity. This is because the toner in the developer is charged by friction with the carrier, and the amount of charge on the toner changes depending on changes in humidity.

【0007】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであり、現像剤の温度または湿度によってトナー
濃度制御を行うことが可能な電子写真装置のトナー濃度
制御方法および制御装置を提供することをその目的とし
ている。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and provides a toner density control method and control device for an electrophotographic apparatus that can control toner density based on the temperature or humidity of the developer. That is its purpose.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
第1の発明は、現像剤の透磁率を検出し、検出した透磁
率から現像剤中のトナー濃度を算出し、この算出値が所
定のトナー濃度に対応した現像剤の透磁率の目標値を保
つように制御する電子写真装置のトナー濃度制御方法に
おいて、目標値を、現像剤の温度特性に対応した透磁率
の変化値に基づいて補正する。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the first invention detects the magnetic permeability of a developer, calculates the toner concentration in the developer from the detected magnetic permeability, and sets this calculated value to a predetermined value. In a toner concentration control method for an electrophotographic apparatus, the target value is controlled to maintain a target value of magnetic permeability of a developer corresponding to a toner concentration. to correct.

【0009】また、第2の発明には、現像剤の透磁率を
検出する検知手段と、検知手段の検出値に基づいて現像
剤中のトナー濃度を算出する算出手段と、現像剤の温度
特性に対応した透磁率の変化値が記憶されている記憶手
段と、現像剤の温度を測定する温度測定手段と、温度測
定手段から入力された測定値に基づいて、記憶手段から
所望の変化値を選択する選択手段と、選択手段から入力
された変化値に基づいて、目標値を補正する演算手段と
、算出手段から入力された算出値が、演算手段から入力
された補正値を保つようにトナー濃度を調整する制御手
段とが備えられている。
The second invention also includes a detection means for detecting the magnetic permeability of the developer, a calculation means for calculating the toner concentration in the developer based on the detected value of the detection means, and a temperature characteristic of the developer. a storage means in which a change value of magnetic permeability corresponding to the change in magnetic permeability is stored; a temperature measurement means for measuring the temperature of the developer; and a desired change value from the storage means based on the measurement value inputted from the temperature measurement means. A selection means for selecting, a calculation means for correcting the target value based on the change value input from the selection means, and a calculation means for adjusting the toner so that the calculated value input from the calculation means maintains the correction value input from the calculation means. Control means for adjusting the concentration are provided.

【0010】さらに、第3の発明は、現像剤の透磁率を
検出し、検出した透磁率から現像剤中のトナー濃度を算
出し、この算出値が所定のトナー濃度に対応した現像剤
の透磁率の目標値を保つように制御する電子写真装置の
トナー濃度制御方法において、目標値を、現像剤の湿度
特性に対応した透磁率の変化値およびトナー帯電量の湿
度特性に対応した変化値に基づいて補正する。
Furthermore, the third invention detects the magnetic permeability of the developer, calculates the toner concentration in the developer from the detected magnetic permeability, and this calculated value is the permeability of the developer corresponding to a predetermined toner concentration. In a toner density control method for an electrophotographic device that controls the magnetic permeability to maintain a target value, the target value is changed to a change value of magnetic permeability corresponding to the humidity characteristics of the developer and a change value of the toner charge amount corresponding to the humidity characteristics. Correct based on.

【0011】また、第4の発明には、現像剤の透磁率を
検出する検知手段と、検知手段の検出値に基づいて現像
剤中のトナー濃度を算出する算出手段と、現像剤の湿度
特性に対応した透磁率の変化値およびトナー帯電量の湿
度特性に対応した変化値が記憶されている記憶手段と、
現像剤の湿度を測定する湿度測定手段と、湿度測定手段
から入力された測定値に基づいて、記憶手段から所望の
変化値を選択する選択手段と、選択手段から入力された
変化値に基づいて、目標値を補正する演算手段と、算出
手段から入力された算出値が、演算手段から入力された
補正値を保つようにトナー濃度を調整する制御手段とが
備えられている。
[0011] The fourth invention also includes a detection means for detecting the magnetic permeability of the developer, a calculation means for calculating the toner concentration in the developer based on the detected value of the detection means, and a humidity characteristic of the developer. a storage means storing a change value of magnetic permeability corresponding to the change value and a change value of the toner charge amount corresponding to the humidity characteristic;
a humidity measuring means for measuring the humidity of the developer; a selecting means for selecting a desired change value from the storage means based on the measured value inputted from the humidity measuring means; , a calculation means for correcting the target value, and a control means for adjusting the toner concentration so that the calculated value input from the calculation means maintains the correction value input from the calculation means.

【0012】0012

【作用】第1および第2の発明によれば、所定のトナー
濃度に対応した現像剤の透磁率の目標値が、現像剤の温
度に対応した透磁率の変化値により補正される。すなわ
ち、この現像剤の温度特性を加味した補正値が最終的な
目標値となり、この値を検出されたトナー濃度の算出値
が保つようにトナー濃度が制御される。
According to the first and second inventions, the target value of the magnetic permeability of the developer corresponding to a predetermined toner concentration is corrected by the change value of the magnetic permeability corresponding to the temperature of the developer. That is, the correction value that takes into account the temperature characteristics of the developer becomes the final target value, and the toner density is controlled so that the calculated value of the detected toner density maintains this value.

【0013】また、第3および第4の発明によれば、所
定のトナー濃度に対応した現像剤の透磁率の目標値が、
現像剤の湿度特性に対応した透磁率の変化値およびトナ
ー帯電量の湿度特性に対応した変化値により補正される
。すなわち、この現像剤の湿度特性を加味した補正値が
最終的な目標値となり、この値を検出されたトナー濃度
の算出値が保つようにトナー濃度が制御される。
According to the third and fourth inventions, the target value of magnetic permeability of the developer corresponding to a predetermined toner concentration is
Correction is made using a change value of magnetic permeability corresponding to the humidity characteristics of the developer and a change value of the toner charge amount corresponding to the humidity characteristics. That is, the correction value that takes into account the humidity characteristics of the developer becomes the final target value, and the toner density is controlled so that the calculated value of the detected toner density maintains this value.

【0014】[0014]

【実施例】第1および第2の発明の一実施例について、
図1、図2を用いて説明する。図1は本実施例が適用さ
れた電子写真装置の全体構成図である。同図において、
感光体である感光ドラム1が矢印A方向に回転駆動され
、この感光ドラム1の上方に光学ユニット2が配設され
ている。光学ユニット2は感光ドラム1の主走査方向の
露光を行うものであり、この主走査方向への露光と感光
ドラム1の副走査方向(矢印A方向)への回転により感
光ドラム1表面に静電潜像が形成される。この感光ドラ
ム1の周囲には、その回転方向に沿って帯電チャージャ
3、現像器4、転写チャージャ5、分離チャージャ6、
第1除電ランプ7a、クリーニング器8、第2除電ラン
プ7bが順次配設されている。記録紙Pはこの感光ドラ
ム1に対し、右側から左側に給紙されて画像の記録が行
われるが、この記録紙Pの給紙路上には定着器9が配設
されている。
[Example] Regarding an example of the first and second inventions,
This will be explained using FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is an overall configuration diagram of an electrophotographic apparatus to which this embodiment is applied. In the same figure,
A photosensitive drum 1, which is a photosensitive member, is rotationally driven in the direction of arrow A, and an optical unit 2 is disposed above the photosensitive drum 1. The optical unit 2 exposes the photosensitive drum 1 to light in the main scanning direction, and electrostatic charge is generated on the surface of the photosensitive drum 1 by this exposure in the main scanning direction and rotation of the photosensitive drum 1 in the sub-scanning direction (direction of arrow A). A latent image is formed. Around the photosensitive drum 1, a charging charger 3, a developing device 4, a transfer charger 5, a separation charger 6,
A first static eliminating lamp 7a, a cleaning device 8, and a second static eliminating lamp 7b are arranged in this order. The recording paper P is fed from the right side to the left side of the photosensitive drum 1, and an image is recorded on the photosensitive drum 1. A fixing device 9 is disposed on the feeding path of the recording paper P.

【0015】以下、上記構成部材を作用と共に説明する
。帯電チャージャ3は露光以前の感光ドラム1表面をコ
ロナ放電により均一に帯電させる。この帯電後の感光ド
ラム1は光学ユニット2からの画像光により露光されて
表面に静電潜像を形成する。現像器4はトナーとキャリ
アからなる二現成分系の現像剤Sが充填されたケース1
0と、ケース10内で回転駆動される現像ローラ11と
を有している。また、この現像器4は、トナーTを収容
するトナーカートリッジ12と、トナーTをケース10
内に供給するスポンジローラ13と、トナーTとキャリ
アを攪拌するスクレーパ14を有しており、スポンジロ
ーラ13の制御回転でトナーカートリッジ12からケー
ス10内に必要量のトナーが供給され、ここでスクレー
パ14によりトナーTとキャリアが攪拌される。加えて
、現像ローラ11が感光ドラム1との近接位置で回転す
ることにより、ケース10内のトナーTがキャリアの作
用により感光ドラム1に供給される。これにより感光ド
ラム1表面の静電潜像を現像され顕像化される。
The above-mentioned constituent members will be explained below along with their functions. The charger 3 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 1 before exposure by corona discharge. The charged photosensitive drum 1 is exposed to image light from the optical unit 2 to form an electrostatic latent image on its surface. The developing device 4 is a case 1 filled with a two-component developer S consisting of toner and carrier.
0, and a developing roller 11 that is rotationally driven within a case 10. The developing device 4 also includes a toner cartridge 12 that stores the toner T, and a case 10 that stores the toner T.
It has a sponge roller 13 for supplying the toner T and a scraper 14 for stirring the toner T and carrier, and the required amount of toner is supplied from the toner cartridge 12 into the case 10 by controlled rotation of the sponge roller 13, and the scraper 14, the toner T and carrier are stirred. In addition, as the developing roller 11 rotates in close proximity to the photosensitive drum 1, the toner T in the case 10 is supplied to the photosensitive drum 1 by the action of the carrier. As a result, the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 1 is developed and visualized.

【0016】この感光ドラム1に対し、記録紙Pが同期
供給されると共に、転写チャージャ5がコロナ放電を行
って、感光ドラム1表面の顕像を記録紙Pに転写する。 分離チャージャ6はコロナ放電により、記録紙Pを感光
ドラム1から分離する。分離された記録紙Pは給紙路上
を搬送され、定着器9に達する。定着器9はヒータ15
が内蔵されているヒートローラ16と、ヒートローラ1
6に転接する加圧ローラ17とを備えており、記録紙P
はこれらのローラ16,17間を通過することにより加
熱加圧されて画像が記録紙Pに定着される。
A recording paper P is synchronously supplied to the photosensitive drum 1, and a transfer charger 5 performs corona discharge to transfer the developed image on the surface of the photosensitive drum 1 onto the recording paper P. The separation charger 6 separates the recording paper P from the photosensitive drum 1 by corona discharge. The separated recording paper P is conveyed along a paper feeding path and reaches the fixing device 9. The fixing device 9 has a heater 15
The heat roller 16 with built-in and the heat roller 1
6 and a pressure roller 17 that rolls into contact with the recording paper P.
The image is fixed on the recording paper P by being heated and pressed by passing between these rollers 16 and 17.

【0017】一方、画像転写後の感光ドラム1は、第1
除電ランプ7aで除電された後、その回転駆動に伴って
クリーニング器8のクリーニングブラシ18に臨み、さ
らに第2除電ランプ7bで除電されて一回転を終了する
On the other hand, the photosensitive drum 1 after the image transfer is
After being neutralized by the static eliminating lamp 7a, as it rotates, it approaches the cleaning brush 18 of the cleaning device 8, and is further neutralized by the second static eliminating lamp 7b, completing one rotation.

【0018】前記ケース10にはトナーTとキャリアか
ら成る二成分系の現像剤Sが充填されるが、このケース
10には透磁率センサ(検知手段)20が挿入されてい
る。透磁率センサ20はその検出端が現像剤Sに臨むよ
うに設けられて現像剤Sの透磁率を検出する。この透磁
率センサ20にはトナー濃度算出器(算出手段)21が
接続され、トナー濃度算出記器21はさらにコントロー
ラ(制御手段)22に接続されている。トナー濃度算出
器21には透磁率センサ20からの検出値が入力されて
、その検出値の平均値が算出され、この平均値から現像
剤S中のトナーTの濃度が算出され、コントローラ22
に出力される。
The case 10 is filled with a two-component developer S consisting of toner T and carrier, and a magnetic permeability sensor (detection means) 20 is inserted into the case 10. The magnetic permeability sensor 20 is provided so that its detection end faces the developer S, and detects the magnetic permeability of the developer S. A toner concentration calculator (calculating means) 21 is connected to the magnetic permeability sensor 20, and the toner concentration calculating device 21 is further connected to a controller (controlling means) 22. The detected values from the magnetic permeability sensor 20 are input to the toner concentration calculator 21, the average value of the detected values is calculated, and the concentration of the toner T in the developer S is calculated from this average value.
is output to.

【0019】また、コントローラ22には、演算器(演
算手段)23を介してセレクタ(選択手段)24が接続
されており、セレクタ(選択手段)24は、現像剤Sの
温度に対応した透磁率の変化値をメモリ(記憶手段)2
5から選択して演算器23に出力する。変化値は、実験
あるいは経験等のデータに基づいてあらかじめ設定され
ており、メモリ25に記憶されている。そして、所望の
変化値の選択はセレクタ24に入力する温度検出器(温
度測定手段)26からの選択信号(実績値)により行わ
れる。温度検出器(温度測定手段)26には、その検出
端が現像剤Sに臨むように設けられたサーミスタ27が
接続されており、現像剤Sの温度を検出する。検出され
た温度データが選択信号としてセレクタ23に出力され
る。この選択信号によりメモリ(記憶手段)25から選
択された変化値は、演算器23に入力される。演算器2
3では設定されているトナー濃度の目標値がこの変化値
により補正され、この補正値が最終的な目標値としてコ
ントローラ22に出力される。
Further, a selector (selection means) 24 is connected to the controller 22 via a calculation unit (calculation means) 23, and the selector (selection means) 24 selects a magnetic permeability corresponding to the temperature of the developer S. Memory (storage means) 2 for the change value of
5 and outputs it to the arithmetic unit 23. The change value is set in advance based on experimental or empirical data, and is stored in the memory 25. The desired change value is selected by a selection signal (actual value) from the temperature detector (temperature measuring means) 26 that is input to the selector 24. A thermistor 27 whose detection end faces the developer S is connected to the temperature detector (temperature measuring means) 26, and detects the temperature of the developer S. The detected temperature data is output to the selector 23 as a selection signal. The change value selected from the memory (storage means) 25 by this selection signal is input to the arithmetic unit 23. Arithmetic unit 2
In step 3, the set target value of toner density is corrected by this change value, and this correction value is output to the controller 22 as the final target value.

【0020】コントローラ22には、演算器23からの
補正値とトナー濃度算出器21からの算出値とが入力さ
れ、この算出値がこの補正値を保つように供給トナー量
が制御される。すなわち、コントローラ22が、スポン
ジローラ13の駆動部(図示せず)に働きかけてこれを
回転制御して、供給トナー量を制御する。
The correction value from the calculator 23 and the calculated value from the toner concentration calculator 21 are input to the controller 22, and the amount of supplied toner is controlled so that the calculated value maintains the corrected value. That is, the controller 22 acts on a drive section (not shown) of the sponge roller 13 to control its rotation, thereby controlling the amount of toner supplied.

【0021】図2はこのトナー濃度の制御のフローチャ
ートを示す。このフローチャートは電子写真装置をトナ
ー濃度制御モードとしたときに開始する。まず、透磁率
センサ20が現像剤の透磁率を複数回(x回)検出し、
トナー濃度算出器21はこの検出値の平均値からトナー
濃度を算出する(ステップS1)、一方、演算器23に
は現像剤Sの温度に対応した透磁率の変化値がセレクタ
24を介してメモリ25から入力され(ステップS2)
、ここで目標値が変化値により補正される。この補正値
(最終的な目標値)は、温度変化によるファクタを加味
した真のトナー濃度とする(ステップS3)。そして、
コントローラ22はこの演算器23からの補正値を目標
としてトナー濃度算出器21からの算出値を比較し(ス
テップS4),補正値が算出値よりも小さい場合(すな
わち、トナー濃度が淡い場合)は、トナーからの補給を
行う(ステップS5)。また、補正値が目標値よりも大
きい場合(すなわち、トナー濃度が所定濃度以上の場合
)は、トナー補給を行うことなく、STARTに戻る。 従って、以上の制御により現像剤Sの温度変化の影響を
除去したトナー濃度の調整ができるため、良好な画質の
画像記録を行うことができる。
FIG. 2 shows a flowchart of this toner density control. This flowchart starts when the electrophotographic apparatus is placed in the toner density control mode. First, the magnetic permeability sensor 20 detects the magnetic permeability of the developer multiple times (x times),
The toner concentration calculator 21 calculates the toner concentration from the average value of the detected values (step S1), while the change value of the magnetic permeability corresponding to the temperature of the developer S is stored in the memory via the selector 24 in the arithmetic unit 23. 25 (step S2)
, where the target value is corrected by the change value. This correction value (final target value) is set to be the true toner density, taking into account the factor due to temperature change (step S3). and,
The controller 22 compares the calculated value from the toner concentration calculator 21 with the correction value from the arithmetic unit 23 as a target (step S4), and if the correction value is smaller than the calculated value (that is, when the toner density is light), , replenishment from toner is performed (step S5). Furthermore, if the correction value is larger than the target value (that is, if the toner density is greater than or equal to the predetermined density), the process returns to START without toner replenishment. Therefore, with the above control, it is possible to adjust the toner density while removing the influence of temperature changes of the developer S, so that it is possible to record an image of good quality.

【0022】次に、第3および第4の発明の一実施例に
ついて、図3、図4を用いて説明する。図3は本実施例
が適用された電子写真装置の全体構成図である。この全
体構成図は図1の全体構成図とほぼ等しいが、温度検出
器(温度測定手段)26およびサーミスタ27の代わり
に湿度検出器(湿度測定手段)28および湿度センサ2
9が備えられている点で異なっている。そして、湿度検
出器(湿度測定手段)28からの検出データが演算器2
3に与えられ、本実施例の特徴である湿度特性に対応し
たトナー濃度の補正が行われるのである。具体的には、
現像剤Sの湿度に対応した透磁率の変化値およびトナー
帯電量の湿度特性に対応した変化値がメモリ25からセ
レクタ24で選択されて演算器23に出力される。これ
らの変化値は、実験あるいは経験等などの各種のデータ
に基づいて選定されており、さらに印字品質を判断した
実験評価データが加味されて、メモリ25に記憶されて
いる。そして、所望の変化値の選択がセレクタ24に入
力される湿度検出器(湿度測定手段)28からの選択信
号(実績値)によって行われる。湿度検出器(湿度測定
手段)28には、その検出端が現像剤Sに臨むように設
けられた湿度センサ29が接続されており、現像剤Sの
湿度を検出する。検出された湿度データが選択信号とし
てセレクタ23に出力される。この選択信号によりメモ
リ25から選択された変化値は、演算器23に入力され
る。演算器23では設定されているトナー濃度の目標値
がこの変化値により補正され、この補正値が最終的な目
標値としてコントローラ22に出力される。
Next, an embodiment of the third and fourth inventions will be explained using FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is an overall configuration diagram of an electrophotographic apparatus to which this embodiment is applied. This overall configuration diagram is almost the same as the overall configuration diagram in FIG.
The difference is that 9 is provided. Then, the detection data from the humidity detector (humidity measuring means) 28 is sent to the computing unit 2.
3, and the toner density is corrected in accordance with the humidity characteristics, which is a feature of this embodiment. in particular,
A change value of the magnetic permeability corresponding to the humidity of the developer S and a change value of the toner charge amount corresponding to the humidity characteristic are selected from the memory 25 by the selector 24 and output to the calculator 23. These change values are selected based on various data such as experiments or experiences, and are stored in the memory 25 in addition to experimental evaluation data for determining print quality. Then, selection of a desired change value is performed by a selection signal (actual value) from a humidity detector (humidity measuring means) 28 that is input to the selector 24. A humidity sensor 29 whose detection end faces the developer S is connected to the humidity detector (humidity measuring means) 28 and detects the humidity of the developer S. The detected humidity data is output to the selector 23 as a selection signal. The change value selected from the memory 25 by this selection signal is input to the arithmetic unit 23. The arithmetic unit 23 corrects the set target value of toner density using this change value, and outputs this correction value to the controller 22 as the final target value.

【0023】コントローラ22には、演算器23からの
補正値とトナー濃度算出器21からの算出値とが入力さ
れ、この算出値がこの補正値を保つように供給トナー量
が制御される。すなわち、コントローラ22が、スポン
ジローラ13の駆動部(図示せず)に働きかけてこれを
回転制御して、供給トナー量を制御する。
The correction value from the arithmetic unit 23 and the calculated value from the toner concentration calculator 21 are input to the controller 22, and the amount of supplied toner is controlled so that the calculated value maintains the corrected value. That is, the controller 22 acts on a drive section (not shown) of the sponge roller 13 to control its rotation, thereby controlling the amount of toner supplied.

【0024】図4はこのトナー濃度の制御のフローチャ
ートを示す。このフローチャートは電子写真装置をトナ
ー濃度制御モードとしたときに開始する。まず、透磁率
センサ20が現像剤の透磁率を複数回(x回)検出し、
トナー濃度算出器21はこの検出値の平均値からトナー
濃度を算出する(ステップS1)、一方、演算器23に
は現像剤Sの湿度に対応した透磁率の変化値およびトナ
ー帯電量の湿度特性に対応した変化値がセレクタ24を
介してメモリ25から入力され(ステップS2)、ここ
で目標値が変化値により補正される。これは、二成分現
像剤である現像剤Sが、キャリアとトナーによる摩擦に
よってトナーを帯電させるため、湿度が高くなるとトナ
ー帯電量が下がり、湿度が低くなるとトナー帯電量が上
がる。このような湿度特性による変化値によって目標値
を補正するのである。この補正値(最終的な目標値)は
、温度変化によるファクタを加味した真のトナー濃度と
する(ステップS3)。そして、コントローラ22はこ
の演算器23からの補正値を目標としてトナー濃度算出
器21からの算出値を比較し(ステップS4),補正値
が算出値よりも小さい場合(すなわち、トナー濃度が淡
い場合)は、トナーからの補給を行う(ステップS5)
。また、補正値が目標値よりも大きい場合(すなわち、
トナー濃度が所定濃度以上の場合)は、トナー補給を行
うことなく、STARTに戻る。従って、以上の制御に
より現像剤Sの温度変化の影響を除去したトナー濃度の
調整ができるため、良好な画質の画像記録を行うことが
できる。
FIG. 4 shows a flowchart of this toner density control. This flowchart starts when the electrophotographic apparatus is placed in the toner density control mode. First, the magnetic permeability sensor 20 detects the magnetic permeability of the developer multiple times (x times),
The toner concentration calculator 21 calculates the toner concentration from the average value of the detected values (step S1), while the calculator 23 calculates the change value of magnetic permeability corresponding to the humidity of the developer S and the humidity characteristics of the toner charge amount. A change value corresponding to the change value is input from the memory 25 via the selector 24 (step S2), and the target value is corrected by the change value. This is because the developer S, which is a two-component developer, charges the toner by friction between the carrier and the toner, so when the humidity increases, the toner charge amount decreases, and when the humidity decreases, the toner charge amount increases. The target value is corrected based on the change value due to such humidity characteristics. This correction value (final target value) is set to be the true toner density, taking into account the factor due to temperature change (step S3). Then, the controller 22 compares the calculated value from the toner concentration calculator 21 with the correction value from the calculator 23 as a target (step S4), and if the correction value is smaller than the calculated value (that is, if the toner density is light) ) performs replenishment from toner (step S5).
. Also, if the correction value is larger than the target value (i.e.
If the toner concentration is above a predetermined concentration), the process returns to START without toner replenishment. Therefore, with the above control, it is possible to adjust the toner density while removing the influence of temperature changes of the developer S, so that it is possible to record an image with good image quality.

【0025】なお、本実施例では、温度検知手段と湿度
検知手段とをそれぞれ別の実施例として説明しているが
、本発明はこれらの検知手段の双方を備えた制御装置に
も当然適応される。この場合の実施例では、それぞれの
検知手段に対応した最も適当な値に基づいて補正される
In this embodiment, the temperature detection means and the humidity detection means are explained as separate embodiments, but the present invention is naturally applicable to a control device equipped with both of these detection means. Ru. In this embodiment, correction is made based on the most appropriate value corresponding to each detection means.

【0026】[0026]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、第1および
第2の発明であれば、センサによって検出した現像剤の
透磁率から現像剤の温度特性を加味するように補正して
、トナー濃度の制御を行い得るため、現像剤に温度変化
が生じていても、トナー濃度を目標の濃度に正確に調整
することができ、トナー濃度を良好な濃度とすることが
できる。
[Effects of the Invention] As explained in detail above, in the first and second inventions, the toner concentration is corrected based on the magnetic permeability of the developer detected by the sensor so as to take into account the temperature characteristics of the developer. Therefore, even if there is a temperature change in the developer, the toner concentration can be accurately adjusted to the target concentration, and the toner concentration can be maintained at a good concentration.

【0027】また、第3および第4の発明であれば、セ
ンサによって検出した現像剤の透磁率から現像剤の湿度
特性を加味するように補正して、トナー濃度の制御を行
い得るため、現像剤に湿度変化が生じていても、トナー
濃度を目標の濃度に正確に調整することができ、トナー
濃度を良好な濃度とすることができる。
Further, according to the third and fourth inventions, the toner density can be controlled by correcting the magnetic permeability of the developer detected by the sensor so as to take into account the humidity characteristics of the developer. Even if there is a humidity change in the agent, the toner concentration can be accurately adjusted to the target concentration, and the toner concentration can be maintained at a good concentration.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】本発明の実施例が適用された電子写真装置の構
成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of an electrophotographic apparatus to which an embodiment of the present invention is applied.

【図2】トナー濃度制御のフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart of toner density control.

【図3】本発明の実施例が適用された電子写真装置の構
成図である。
FIG. 3 is a configuration diagram of an electrophotographic apparatus to which an embodiment of the present invention is applied.

【図4】トナー濃度制御のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of toner density control.

【図5】現像剤中のトナー濃度と現像剤の透磁率との関
係を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the toner concentration in the developer and the magnetic permeability of the developer.

【図6】従来におけるトナー濃度制御のフローチャート
である。
FIG. 6 is a flowchart of conventional toner density control.

【図7】現像剤の温度と現像剤の透磁率との関係を示す
図である。
FIG. 7 is a diagram showing the relationship between developer temperature and developer magnetic permeability.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

20…透磁率センサ 21…トナー濃度算出器 22…コントローラ 23…演算器 24…セレクタ 25…メモリ 26…温度検出器 27…サーミスタ T…トナー S…現像剤 20...Magnetic permeability sensor 21...Toner concentration calculator 22...Controller 23... Arithmetic unit 24...Selector 25...Memory 26...Temperature detector 27...Thermistor T...Toner S...Developer

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  現像剤の透磁率を検出し、検出した透
磁率から現像剤中のトナー濃度を算出し、この算出値が
所定のトナー濃度に対応した現像剤の透磁率の目標値を
保つように制御する電子写真装置のトナー濃度制御方法
において、前記目標値を、現像剤の温度特性に対応した
透磁率の変化値に基づいて補正することを特徴とする電
子写真装置のトナー濃度制御方法。
Claim 1: Detecting the magnetic permeability of the developer, calculating the toner concentration in the developer from the detected magnetic permeability, and maintaining this calculated value at a target value of the magnetic permeability of the developer corresponding to a predetermined toner concentration. A toner concentration control method for an electrophotographic apparatus, wherein the target value is corrected based on a change value of magnetic permeability corresponding to the temperature characteristics of the developer. .
【請求項2】  現像剤の透磁率を検出し、検出した透
磁率から現像剤中のトナー濃度を算出し、この算出値が
所定のトナー濃度に対応した現像剤の透磁率の目標値を
保つように制御する電子写真装置のトナー濃度制御装置
において、現像剤の透磁率を検出する検知手段と、当該
検知手段の検出値に基づいて現像剤中のトナー濃度を算
出する算出手段と、現像剤の温度特性に対応した透磁率
の変化値が記憶されている記憶手段と、現像剤の温度を
測定する温度測定手段と、当該温度測定手段から入力さ
れた測定値に基づいて、前記記憶手段から所望の変化値
を選択する選択手段と、当該選択手段から入力された変
化値に基づいて、前記目標値を補正する演算手段と、前
記算出手段から入力された算出値が、前記演算手段から
入力された補正値を保つようにトナー濃度を調整する制
御手段とを備えることを特徴とする電子写真装置のトナ
ー濃度制御装置。
2. Detect the magnetic permeability of the developer, calculate the toner concentration in the developer from the detected magnetic permeability, and keep this calculated value at a target value of the developer magnetic permeability corresponding to a predetermined toner concentration. In a toner concentration control device for an electrophotographic apparatus, the toner concentration control device includes a detection means for detecting magnetic permeability of a developer, a calculation means for calculating a toner concentration in the developer based on a detected value of the detection means, and a developer. a storage means in which a change value of magnetic permeability corresponding to the temperature characteristic of the developer is stored; a temperature measurement means for measuring the temperature of the developer; and a temperature measurement means for measuring the temperature of the developer. a selection means for selecting a desired change value; a calculation means for correcting the target value based on the change value inputted from the selection means; and a calculation means inputted from the calculation means; 1. A toner density control device for an electrophotographic apparatus, comprising: a control means for adjusting toner density so as to maintain the corrected correction value.
【請求項3】  現像剤の透磁率を検出し、検出した透
磁率から現像剤中のトナー濃度を算出し、この算出値が
所定のトナー濃度に対応した現像剤の透磁率の目標値を
保つように制御する電子写真装置のトナー濃度制御方法
において、前記目標値を、現像剤の湿度特性に対応した
透磁率の変化値およびトナー帯電量の湿度特性に対応し
た変化値に基づいて補正することを特徴とする電子写真
装置のトナー濃度制御方法。
3. Detecting the magnetic permeability of the developer, calculating the toner concentration in the developer from the detected magnetic permeability, and maintaining this calculated value at a target value of the developer magnetic permeability corresponding to a predetermined toner concentration. In the toner density control method for an electrophotographic apparatus, the target value is corrected based on a change value of magnetic permeability corresponding to the humidity characteristics of the developer and a change value of the toner charge amount corresponding to the humidity characteristics. A toner density control method for an electrophotographic device, characterized in that:
【請求項4】  現像剤の透磁率を検出し、検出した透
磁率から現像剤中のトナー濃度を算出し、この算出値が
所定のトナー濃度に対応した現像剤の透磁率の目標値を
保つように制御する電子写真装置のトナー濃度制御装置
において、現像剤の透磁率を検出する検知手段と、当該
検知手段の検出値に基づいて現像剤中のトナー濃度を算
出する算出手段と、現像剤の湿度特性に対応した透磁率
の変化値およびトナー帯電量の湿度特性に対応した変化
値が記憶されている記憶手段と、現像剤の湿度を測定す
る湿度測定手段と、当該湿度測定手段から入力された測
定値に基づいて、前記記憶手段から所望の変化値を選択
する選択手段と、当該選択手段から入力された変化値に
基づいて、前記目標値を補正する演算手段と、前記算出
手段から入力された算出値が、前記演算手段から入力さ
れた補正値を保つようにトナー濃度を調整する制御手段
とを備えることを特徴とする電子写真装置のトナー濃度
制御装置。
4. The magnetic permeability of the developer is detected, the toner concentration in the developer is calculated from the detected magnetic permeability, and this calculated value maintains a target value of the magnetic permeability of the developer corresponding to a predetermined toner concentration. In a toner concentration control device for an electrophotographic apparatus, the toner concentration control device includes a detection means for detecting magnetic permeability of a developer, a calculation means for calculating a toner concentration in the developer based on a detected value of the detection means, and a developer. a storage means that stores a change value of magnetic permeability corresponding to the humidity characteristic of the toner and a change value of the toner charge amount corresponding to the humidity characteristic; a humidity measuring means for measuring the humidity of the developer; and an input from the humidity measuring means. a selection means for selecting a desired change value from the storage means based on the measured value input from the selection means; a calculation means for correcting the target value based on the change value input from the selection means; A toner concentration control device for an electrophotographic apparatus, comprising: a control means for adjusting toner concentration so that the input calculated value maintains the correction value input from the calculation means.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8249481B2 (en) * 2007-07-04 2012-08-21 Sharp Kabushiki Kaisha Developing device, image forming apparatus including the same and developing method

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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