JPH04334099A - Chip packaging system - Google Patents
Chip packaging systemInfo
- Publication number
- JPH04334099A JPH04334099A JP3105418A JP10541891A JPH04334099A JP H04334099 A JPH04334099 A JP H04334099A JP 3105418 A JP3105418 A JP 3105418A JP 10541891 A JP10541891 A JP 10541891A JP H04334099 A JPH04334099 A JP H04334099A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- chip
- stocker
- data
- stock
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明はチップ実装システムに係
り、詳しくは、チップの品種に応じて、移載ヘッドのノ
ズルを自動交換しながら、基板にチップを搭載するため
の手段に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chip mounting system, and more particularly to a means for mounting a chip on a substrate while automatically exchanging nozzles of a transfer head depending on the type of chip.
【0002】0002
【従来の技術】チップ実装装置として、移載ヘッドの移
動範囲内にノズルストッカーを設け、基板に搭載するチ
ップの品種に応じて、移載ヘッドのノズルを自動交換し
ながら、テープフィーダやトレイなどのパーツフィーダ
のチップをノズルに吸着してピックアップし、基板に移
送搭載するものが広く実施されている。[Prior Art] As a chip mounting device, a nozzle stocker is installed within the moving range of the transfer head, and the nozzles of the transfer head are automatically replaced depending on the type of chip to be mounted on the board. It is widely practiced that the chips of a parts feeder are picked up by adsorption to a nozzle, and then transferred and mounted on a board.
【0003】上記ノズルストッカーには、複数個のスト
ック部が設けられており、所定のストック部に所定のノ
ズルを収納するようになっている。また移載ヘッドは、
チップを基板に搭載するマウントデータやチップデータ
に基づいて、基板に搭載するチップの品種を判別し、こ
れに基づいて、所定のストック部に収納された所定のノ
ズルとノズル交換を行うようになっていた。[0003] The nozzle stocker is provided with a plurality of stock parts, and a predetermined nozzle is stored in a predetermined stock part. In addition, the transfer head is
The type of chip to be mounted on the board is determined based on the mount data and chip data for mounting the chip on the board, and based on this, the nozzle is replaced with a designated nozzle stored in a designated stock section. was.
【0004】0004
【発明が解決しようとする課題】上記従来手段では、予
め作業者が、所定のストック部に所定のノズルを収納し
なければならない。しかしながらこのような従来手段で
は、作業者はノズルをストック部に収納する場合には、
ストック部を間違えないようにせねばならず、若しも誤
って、ノズルを別のストック部に収納すると、移載ヘッ
ドは誤ったノズルとノズル交換をしてしまい、チップの
ピックアップが不能になる問題点があった。SUMMARY OF THE INVENTION In the above-mentioned conventional means, the operator must store a predetermined nozzle in a predetermined stock portion in advance. However, with such conventional means, when storing the nozzle in the stock part, the operator must
It is necessary to avoid making mistakes in the stock part, and if you accidentally store a nozzle in a different stock part, the transfer head will exchange the nozzle with the wrong nozzle, making it impossible to pick up chips. There was a point.
【0005】そこで本発明は、上記従来手段を解消でき
るノズル交換手段を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a nozzle exchange means that can overcome the above-mentioned conventional means.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】このために本発明は、複
数個のストック部を有するノズルストッカーと、移動テ
ーブルに駆動されて移動しながら各々のストック部に収
納されたノズルを観察し、各々のノズルに設けられた識
別手段から、各々のノズルの品種を判別するカメラと、
このカメラの観察結果に基づいて、各々のストック部に
収納されたノズルの品種が登録されるストッカデータテ
ーブルと、チップを基板に搭載するためのマウントデー
タ及び又はチップデータに基づいて、基板に搭載するチ
ップの品種を判別し、且つ上記ストッカデータテーブル
のストッカデータに基づいて、上記ノズルストッカーに
収納されたノズルとノズル交換を行い、交換されたノズ
ルにより、パーツフィーダのチップをピックアップして
、位置決め部に位置決めされた基板に移送搭載する移載
ヘッドとからチップ実装システムを構成したものである
。[Means for Solving the Problems] To this end, the present invention provides a nozzle stocker having a plurality of stock parts, and a nozzle stored in each stock part while being driven by a moving table and observing the nozzles stored in each stock part. a camera that determines the type of each nozzle from identification means provided on the nozzle;
Based on the observation results of this camera, there is a stocker data table in which the types of nozzles stored in each stock section are registered, and mount data for mounting the chip on the board and/or chip data for mounting the chip on the board. Based on the stocker data in the stocker data table, the nozzle is replaced with the nozzle stored in the nozzle stocker, and the replaced nozzle picks up and positions the chip on the parts feeder. A chip mounting system is constructed from a transfer head that transfers and mounts the chip onto a board positioned at the same location.
【0007】[0007]
【作用】上記構成によれば、カメラによりストック部の
ノズルを観察して、ノズルの品種を確認し、移載ヘッド
はカメラで確認されたノズルとノズル交換できる。した
がって作業者は、ノズルストッカーのストック部に、ラ
ンダムにノズルを収納すればよい。[Operation] According to the above structure, the nozzles in the stock section are observed with a camera to confirm the nozzle type, and the transfer head can exchange the nozzles with the nozzles confirmed with the camera. Therefore, the operator only has to store the nozzles randomly in the stock section of the nozzle stocker.
【0008】[0008]
【実施例】次に、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。Embodiments Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0009】図1はチップの実装システム図である。1
はコンピュータのCPUであり、マウントデータテーブ
ルA,フィーダデータテーブルB,チップデータテーブ
ルC,ストッカデータテーブルD,照合テーブルEを制
御する。FIG. 1 is a diagram of a chip mounting system. 1
is the CPU of the computer, and controls the mount data table A, feeder data table B, chip data table C, stocker data table D, and collation table E.
【0010】マウントデータテーブルAには、マウント
データ、すなわち基板に搭載するチップのXY座標と、
そのチップが装備されたパーツフィーダのフィーダNO
が、チップの搭載順に登録されている。The mount data table A contains mount data, that is, the XY coordinates of the chip mounted on the board,
Feeder number of the parts feeder equipped with that chip
are registered in the order in which the chips are installed.
【0011】フィーダデータテーブルBには、各々のN
Oのフィーダに装備されたチップNO(チップの品種)
が登録されている。[0011] In the feeder data table B, each N
Chip No. (chip type) equipped on the O feeder
is registered.
【0012】チップデータテーブルCには、チップNO
毎に、タテヨコ寸法W,Lや、これに適合するノズルの
ノズルNO(ノズルの品種)が登録されている。Chip data table C contains chip no.
For each, the vertical and horizontal dimensions W and L and the nozzle number (nozzle type) of the nozzle that matches these are registered.
【0013】ストッカデータテーブルDには、ストック
部NO毎に、これに収納されたノズルNO(ノズルの品
種)が登録されている。[0013] In the stocker data table D, the nozzle numbers (types of nozzles) stored in each stock section number are registered.
【0014】照合テーブルEには、チップNO毎に、そ
のチップに適合するノズルNOと、そのノズルNOのノ
ズルが収納されたストック部NOが登録されている。In the collation table E, for each chip number, a nozzle number suitable for that chip and a stock part number in which the nozzle of that nozzle number is stored are registered.
【0015】2はカメラであり、移動テーブル3に駆動
されて、XY方向に移動する。この移動テーブル3は、
移動コントローラ4を介して、上記CPU1に制御され
る。またカメラ2は、カメラコントロールユニット6を
介して、CPU1に制御される。A camera 2 is driven by a moving table 3 and moves in the X and Y directions. This moving table 3 is
It is controlled by the CPU 1 via the movement controller 4. Further, the camera 2 is controlled by the CPU 1 via the camera control unit 6.
【0016】7はノズルストッカーであり、複数のスト
ック部8(8a,8b,8c...)を有している。各
々のストック部8には、品種の異なるノズル9(9a,
9b,9c...)がランダムに収納されている。Reference numeral 7 denotes a nozzle stocker, which has a plurality of stock parts 8 (8a, 8b, 8c...). Each stock section 8 has different types of nozzles 9 (9a, 9a,
9b, 9c. .. .. ) are stored randomly.
【0017】図2に示すように、各々のノズル9には、
それぞれ識別手段10が設けられている。識別手段10
は、ノズル9のつば部91の左右対称位置に2個形成さ
れている。このように識別手段10を複数個設けること
により、ノズル9のストック部8に対する装着方向の向
きがばらついても、上記カメラ2により確実に識別手段
10を観察することができる。As shown in FIG. 2, each nozzle 9 has
An identification means 10 is provided respectively. Identification means 10
are formed in two symmetrical positions on the flange portion 91 of the nozzle 9. By providing a plurality of identification means 10 in this manner, even if the mounting direction of the nozzle 9 with respect to the stock portion 8 varies, the identification means 10 can be reliably observed by the camera 2.
【0018】11は移載ヘッドであって、上記ノズル9
が交換自在に装着される。この移載ヘッド11は、移動
コントローラ13を介して上記CPU1に制御される移
動テーブル12に装着されており、XY方向に移動する
。Reference numeral 11 denotes a transfer head, and the nozzle 9
is installed in a replaceable manner. This transfer head 11 is mounted on a moving table 12 that is controlled by the CPU 1 via a movement controller 13, and moves in the X and Y directions.
【0019】14はパーツフィーダ15(15a,15
b,15c・・・)の載置テーブルである。各々のパー
ツフィーダ15には、チップPが装備されている。16
は基板17が位置決めされた位置決め部である。上記移
載ヘッド11は、XY方向に移動しながら、所定のパー
ツフィーダ15の所定品種のチップPをノズル9に吸着
してピックアップし、基板17に搭載する。なおチップ
Pは、ウェハーに装備されたベアチップでもよい。18
は報知手段としてのディスプレイであり、CPU1に制
御されて、必要な情報を作業者に報知する。14 is a parts feeder 15 (15a, 15
b, 15c...). Each parts feeder 15 is equipped with a chip P. 16
is a positioning section where the substrate 17 is positioned. The transfer head 11 picks up a predetermined type of chip P of a predetermined parts feeder 15 by adsorbing it to the nozzle 9 while moving in the XY directions, and mounts it on the substrate 17. Note that the chip P may be a bare chip mounted on a wafer. 18
is a display as a notification means, which is controlled by the CPU 1 and notifies the worker of necessary information.
【0020】本システムは上記のような構成より成り、
次に全体の動作を説明する。作業者は、ノズルストッカ
ー7の各々のストック部8に予めノズル9を収納する。
この場合、図1に示すように、作業者は、ノズル9(9
a,9b・・・)をランダムにストック部8(8a,8
b・・・)に収納してよい。すなわち本手段では、どの
ノズル9をどのストック部8に収納してもよい。[0020] This system consists of the above configuration,
Next, the overall operation will be explained. The operator stores the nozzles 9 in each stock part 8 of the nozzle stocker 7 in advance. In this case, as shown in FIG.
a, 9b...) at random in the stock section 8 (8a, 8
b...). That is, in this means, any nozzle 9 may be stored in any stock part 8.
【0021】次いでカメラ2がノズルストッカー7の上
方に到来し、各々のストック部8に収納されたノズル9
の識別手段10を観察して、各々のストック部8に収納
されたノズル9の品種を識別し、その結果をストッカデ
ータテーブルDに登録する。本実施例では、ストック部
8a,8b,8cには、それぞれノズル9c,9f,9
aが収納されている。Next, the camera 2 arrives above the nozzle stocker 7, and the nozzles 9 stored in each stock part 8 are exposed.
The identification means 10 is observed to identify the type of nozzle 9 stored in each stock section 8, and the result is registered in the stocker data table D. In this embodiment, the stock parts 8a, 8b, 8c have nozzles 9c, 9f, 9, respectively.
a is stored.
【0022】移載ヘッド11は、上記3つのテーブルA
,B、Cのデータに基づいて、所定のパーツフィーダ1
5に装備された所定のチップPをピックアップし、基板
17の所定の座標位置に搭載する。[0022] The transfer head 11 has the above-mentioned three tables A.
, B, C, the predetermined parts feeder 1
A predetermined chip P mounted on the substrate 17 is picked up and mounted at a predetermined coordinate position on the substrate 17.
【0023】チップPの形状寸法は様々であり、移載ヘ
ッド11は、チップPの品種に応じて、これに適合する
ノズル9と装着せねばならない。The shapes and dimensions of the chips P vary, and the transfer head 11 must be fitted with a nozzle 9 that is compatible with the type of the chip P.
【0024】移載ヘッド11が次に基板17に搭載する
チップPの品種や、そのチップPに適合するノズル9の
品種は、上記3つのテーブルA,B,Cのデータから判
っている。また必要なノズル9が収納されているストッ
ク部8のNOは、上記のようにしてカメラ2により観察
して登録されたストッカデータテーブルDから判明する
。したがって移載ヘッド11は、ノズルストッカー7の
所定のストック部の上方に到来して、次にピックアップ
するチップPに適合するノズル9と自動交換することが
できる。The type of chip P to be next mounted on the substrate 17 by the transfer head 11 and the type of nozzle 9 suitable for the chip P are known from the data in the three tables A, B, and C. Further, the number of the stock section 8 in which the necessary nozzle 9 is stored can be determined from the stocker data table D observed and registered by the camera 2 as described above. Therefore, the transfer head 11 can arrive above a predetermined stock portion of the nozzle stocker 7 and automatically replace the nozzle 9 with a nozzle 9 that is compatible with the chip P to be picked up next.
【0025】なお、ノズルストッカー7に所定のノズル
8が無い場合は、その旨ディスプレイ18により作業者
に報知する。[0025] If the nozzle stocker 7 does not have a predetermined nozzle 8, the display 18 informs the operator of this fact.
【0026】[0026]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、複数個の
ストック部を有するノズルストッカーと、移動テーブル
に駆動されて移動しながら各々のストック部に収納され
たノズルを観察し、各々のノズルに設けられた識別手段
から、各々のノズルの品種を判別するカメラと、このカ
メラの観察結果に基づいて、各々のストック部に収納さ
れたノズルの品種が登録されるストッカデータテーブル
と、チップを基板に搭載するためのマウントデータ及び
又はチップデータに基づいて、基板に搭載するチップの
品種を判別し、且つ上記ストッカデータテーブルのスト
ッカデータに基づいて、上記ノズルストッカーに収納さ
れたノズルとノズル交換を行い、交換されたノズルによ
り、パーツフィーダのチップをピックアップして、位置
決め部に位置決めされた基板に移送搭載する移載ヘッド
とからチップの実装システムを構成しているので、作業
者はノズルストッカーのストック部にノズルをランダム
に収納すればよく、移載ヘッドがチップに適合しないノ
ズルと誤交換するのを確実に防止できる。Effects of the Invention As explained above, the present invention provides a nozzle stocker having a plurality of stock parts, and a method for observing the nozzles stored in each stock part while being driven by a moving table, and A camera that determines the type of each nozzle from the identification means provided in the holder, a stocker data table in which the type of nozzle stored in each stock section is registered based on the observation results of this camera, and a chip The type of chip to be mounted on the board is determined based on the mount data and/or chip data for mounting on the board, and the nozzle is replaced with the nozzle stored in the nozzle stocker based on the stocker data in the stocker data table. The chip mounting system consists of a transfer head that picks up the chip from the parts feeder using the replaced nozzle, transfers it to the board positioned in the positioning section, and then loads the chip onto the board positioned at the positioning section. The nozzles can be randomly stored in the stock part of the chip, and it is possible to reliably prevent the transfer head from accidentally replacing the nozzle with a nozzle that is not compatible with the chip.
【図1】本発明に係るチップ実装システムの全体図[Fig. 1] Overall diagram of a chip mounting system according to the present invention
【図
2】本発明に係るノズルの斜視図[Fig. 2] A perspective view of a nozzle according to the present invention.
1 CPU 2 カメラ 3 移動テーブル 7 ノズルストッカー 8 ストック部 9 ノズル 10 識別手段 11 移載ヘッド 15 パーツフィーダ 16 位置決め部 17 基板 A マウントデータテーブル B フィーダデータテーブル C チップデータテーブル D ストッカデータテーブル E 照合テーブル 1 CPU 2 Camera 3. Moving table 7 Nozzle stocker 8 Stock section 9 Nozzle 10 Identification means 11 Transfer head 15 Parts feeder 16 Positioning part 17 Board A Mount data table B Feeder data table C Chip data table D Stocker data table E Verification table
Claims (1)
カーと、移動テーブルに駆動されて移動しながら各々の
ストック部に収納されたノズルを観察し、各々のノズル
に設けられた識別手段から、各々のノズルの品種を判別
するカメラと、このカメラの観察結果に基づいて、各々
のストック部に収納されたノズルの品種が登録されるス
トッカデータテーブルと、チップを基板に搭載するため
のマウントデータ及び又はチップデータに基づいて、基
板に搭載するチップの品種を判別し、且つ上記ストッカ
データテーブルのストッカデータに基づいて、上記ノズ
ルストッカーに収納されたノズルとノズル交換を行い、
交換されたノズルにより、パーツフィーダのチップをピ
ックアップして、位置決め部に位置決めされた基板に移
送搭載する移載ヘッドをとから構成されることを特徴と
するチップ実装システム。Claims: 1. A nozzle stocker having a plurality of stock parts; the nozzles stored in each stock part are observed while moving by a moving table; A camera that identifies the nozzle type, a stocker data table that registers the nozzle types stored in each stock section based on the observation results of this camera, and mount data and mount data for mounting the chip on the board. or determining the type of chip to be mounted on the board based on the chip data, and replacing the nozzle with a nozzle stored in the nozzle stocker based on the stocker data of the stocker data table;
A chip mounting system comprising: a transfer head that picks up a chip from a parts feeder using a replaced nozzle, and transfers and mounts the chip on a substrate positioned in a positioning section.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3105418A JPH04334099A (en) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | Chip packaging system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3105418A JPH04334099A (en) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | Chip packaging system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04334099A true JPH04334099A (en) | 1992-11-20 |
Family
ID=14407058
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3105418A Pending JPH04334099A (en) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | Chip packaging system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04334099A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003019685A (en) * | 2001-07-06 | 2003-01-21 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | Nozzle to which color of designated hue is assigned by each machine type, nozzle diameter and nozzle type |
JP2005138260A (en) * | 2003-11-10 | 2005-06-02 | I-Pulse Co Ltd | Suction nozzle, machine for mounting component, and apparatus for inspecting component |
CN108029232A (en) * | 2015-07-17 | 2018-05-11 | 富士机械制造株式会社 | Component mounter |
CN111788879A (en) * | 2018-03-12 | 2020-10-16 | 株式会社富士 | Component mounting machine |
-
1991
- 1991-05-10 JP JP3105418A patent/JPH04334099A/en active Pending
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003019685A (en) * | 2001-07-06 | 2003-01-21 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | Nozzle to which color of designated hue is assigned by each machine type, nozzle diameter and nozzle type |
JP2005138260A (en) * | 2003-11-10 | 2005-06-02 | I-Pulse Co Ltd | Suction nozzle, machine for mounting component, and apparatus for inspecting component |
CN108029232A (en) * | 2015-07-17 | 2018-05-11 | 富士机械制造株式会社 | Component mounter |
EP3328178A4 (en) * | 2015-07-17 | 2018-07-11 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Component mounting machine |
CN108029232B (en) * | 2015-07-17 | 2019-07-26 | 株式会社富士 | Component mounter |
US10820461B2 (en) | 2015-07-17 | 2020-10-27 | Fuji Corporation | Component mounting machine |
CN111788879A (en) * | 2018-03-12 | 2020-10-16 | 株式会社富士 | Component mounting machine |
CN111788879B (en) * | 2018-03-12 | 2021-06-18 | 株式会社富士 | Component mounting machine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR930002911B1 (en) | Ic inserting equipment | |
KR101502913B1 (en) | Set-up method, component mounting method, and component mounting system | |
US9497895B2 (en) | Lower receiving pin arrangement method and lower receiving pin return method | |
US8079137B2 (en) | Mounting apparatus for electronic components | |
CN101204127A (en) | Electronic component placement method | |
US5096353A (en) | Vision system for a robotic station | |
KR19980070362A (en) | Electronic component mounting method and electronic component mounting device | |
KR100284666B1 (en) | Electronic component mounting method and device | |
JPH04334099A (en) | Chip packaging system | |
US7028392B1 (en) | Device for fitting a substrate with a flip chip | |
JP4651581B2 (en) | Component mounting method | |
US6701610B1 (en) | Pick and place machine with varied nozzle lengths | |
US20090043414A1 (en) | Method for determining arrangement of production equipment | |
JP2001015988A (en) | Device and method for mounting electronic component | |
JP2017216311A (en) | Component mounting device and component mounting method | |
WO2019116506A1 (en) | Workpiece processing device | |
JP3888042B2 (en) | Electronic component mounting apparatus and mounting method | |
JP2836057B2 (en) | Mounter feeder placement method | |
US11153999B2 (en) | Work machine | |
JP2013251532A (en) | Production system and data generation method | |
JP2020080435A (en) | Manufacturing method of mounting board and component mounting method in component mounting system | |
JP7070494B2 (en) | Production system and control equipment | |
JPH05190648A (en) | Transfer method of wafer containing jig | |
JPH05329722A (en) | Part supply assembly device | |
CN217668092U (en) | Workpiece secondary positioning device and workpiece positioning and processing system |