JPH04330644A - Objective lens actuator - Google Patents

Objective lens actuator

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Publication number
JPH04330644A
JPH04330644A JP3562491A JP3562491A JPH04330644A JP H04330644 A JPH04330644 A JP H04330644A JP 3562491 A JP3562491 A JP 3562491A JP 3562491 A JP3562491 A JP 3562491A JP H04330644 A JPH04330644 A JP H04330644A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
objective lens
holder
holder case
optical axis
reference base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3562491A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Obara
隆 小原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP3562491A priority Critical patent/JPH04330644A/en
Publication of JPH04330644A publication Critical patent/JPH04330644A/en
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Abstract

PURPOSE:To prevent the generation of the auxiliary resonance generated at a low frequency as the moment rigidity of a member, such as leaf spring, supporting an objective lens holder is low and to stabilize control. CONSTITUTION:A holder case 4a of the objective lens holder 2 is supported to a reference base 14 with a point contact using a V-groove and a steel ball 13. This holder case is brought into pressurized contact at plural points with piezo elements and the steel ball from the reference base side. The holder case is inclined according to the inclination of the disk surface by driving the piezo elements 6a, 6b, 6c, 6d.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】この発明は、光ディスクの原盤露
光機あるいは情報読み取り装置における光ヘッドの対物
レンズアクチュエータに関し、特に対物レンズホルダを
支持するために板バネ等を用いない構成の対物レンズア
クチュエータに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an objective lens actuator for an optical head in an optical disk master exposure machine or an information reading device, and more particularly to an objective lens actuator that does not use a leaf spring or the like to support an objective lens holder. It is something.

【0002】0002

【従来の技術】光ディスク原盤(以後、ディスクと言う
)からの情報の再生・記録・消去を行なうために光ヘッ
ドが用いられているが、この光ヘッドには、前記ディス
クに光を集束させる対物レンズをディスクの動きに追従
させるための対物レンズアクチュエータが組み込まれて
いる。
2. Description of the Related Art An optical head is used to reproduce, record, and erase information from a master optical disk (hereinafter referred to as a disk). An objective lens actuator is incorporated to cause the lens to follow the movement of the disk.

【0003】この対物レンズアクチュエータの構成は、
従来より種々のものが考案されており、特開昭63−2
5841号公報においては、図7に示すように、ベース
8上に、対物レンズ1を挾んでトラッキング方向の駆動
を行なうためのトラッキングコイル3a,3b及びトラ
ッキング用マグネット5a,5bが設けられ、また、フ
ォーカス方向の駆動を行なうためのフォーカシング用コ
イル2a,2b及びフォーカシング用マグネット6a,
6bが対物レンズ1を挾んでディスクの半径方向に少な
くとも2箇所それぞれ独立に駆動できるように設けられ
ていて、ディスク(あるいはベース8)の傾きを検出し
た信号をそれぞれの駆動回路に逆相で加算して入力する
ことにより、ディスクの傾きに応じて対物レンズ1を傾
ける構成が開示されている。
The configuration of this objective lens actuator is as follows:
Various methods have been devised in the past, including JP-A-63-2
In the No. 5841 publication, as shown in FIG. 7, tracking coils 3a, 3b and tracking magnets 5a, 5b for sandwiching the objective lens 1 and driving it in the tracking direction are provided on the base 8, and Focusing coils 2a, 2b and focusing magnet 6a for driving in the focus direction,
6b is provided so as to be able to independently drive at least two locations in the radial direction of the disk by sandwiching the objective lens 1, and adds a signal detecting the inclination of the disk (or base 8) to each drive circuit in reverse phase. A configuration is disclosed in which the objective lens 1 is tilted according to the tilt of the disk by inputting the following information.

【0004】0004

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の対物レンズアクチュエータにおいては、ディスクの
半径方向に配置された2つのフォーカシング用コイル2
a,2bに大きさの異なる電流を加えて対物レンズ1を
傾けるために、フォーカス方向の支持部材である板バネ
(図示しない)のモーメント剛性をある程度小さくしな
ければならない。このため、可動部において、ねじれ共
振等の副次共振が低域周波数で生じ、制御が不安定にな
るという問題点があった。また、、2つのフォーカシン
グ用コイル2a,2bの組立て誤差のために、この2つ
のコイルに生じる電磁力の駆動ベクトルが同一方向とな
らないため、やはり不要な副次共振が生じて制御が不安
定になるという問題点があった。
However, in the above-described conventional objective lens actuator, two focusing coils 2 arranged in the radial direction of the disk.
In order to tilt the objective lens 1 by applying currents of different magnitudes to a and 2b, the moment rigidity of a leaf spring (not shown), which is a support member in the focus direction, must be reduced to some extent. For this reason, there is a problem in that secondary resonance such as torsional resonance occurs at low frequencies in the movable part, making control unstable. In addition, due to an assembly error in the two focusing coils 2a and 2b, the drive vectors of the electromagnetic force generated in these two coils are not in the same direction, resulting in unnecessary secondary resonance and unstable control. There was a problem with that.

【0005】そこで、この発明は上述した従来の問題点
を解消して、可動部にねじれ共振等の不要な副次共振が
発生するのを防止することができ、対物レンズホルダの
安定した制御が可能な対物レンズアクチュエータを提供
することを目的としている。
Therefore, the present invention solves the above-mentioned conventional problems, prevents unnecessary secondary resonance such as torsional resonance from occurring in the movable part, and enables stable control of the objective lens holder. The objective is to provide a possible objective lens actuator.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明の要旨とすると
ころは、光ディスク上の情報の再生または記録を行なう
ための光ヘッドに組み込まれ、対物レンズ及びフォーカ
シング用コイルを取り付けた対物レンズホルダを有する
対物レンズアクチュエータであって、該対物レンズホル
ダを前記フォーカシング用コイルに通電することにより
光軸方向に移動自在な状態で内包し、対物レンズの反対
側面の端部に複数の係止部を有するホルダケースと、該
ホルダケースの係止部を上下から挾む形で支持する、L
字形で所定の弾性を有する複数の支持部と該支持部の近
傍に設けられたピエゾ素子とを有する基準ベースとから
成り、前記係止部と支持部の光軸方向の各対向面及び係
止部の前記ピエゾ素子が対向する位置にそれぞれV字溝
が設けられ、該V字溝間には前記ホルダケースと前記基
準ベースとが点接触となるように鋼球が配置されており
、前記ピエソ素子に通電することにより、前記光ディス
ク面の傾きに応じ、その傾斜面に対して光軸が略垂直と
なるように前記ホルダケースを傾斜させることにある。
[Means for Solving the Problems] The gist of the present invention is to provide an objective lens holder which is incorporated into an optical head for reproducing or recording information on an optical disk, and which has an objective lens and a focusing coil attached thereto. An objective lens actuator, which includes the objective lens holder so as to be movable in the optical axis direction by energizing the focusing coil, and has a plurality of locking parts at the end of the opposite side of the objective lens. L that supports the case and the locking part of the holder case from above and below.
It consists of a reference base having a plurality of support parts having a letter shape and a predetermined elasticity and a piezo element provided near the support parts, and the locking part and each opposing surface in the optical axis direction of the support part and the locking part. A V-shaped groove is provided at a position where the piezo element faces each other, and a steel ball is arranged between the V-shaped grooves so that the holder case and the reference base are in point contact. By energizing the element, the holder case is tilted in accordance with the tilt of the optical disc surface so that the optical axis is substantially perpendicular to the tilted surface.

【0007】[0007]

【作用】したがって、フォーカス方向の制御は、対物レ
ンズホルダの駆動コイルへの通電を制御することにより
対物レンズホルダを光軸方向に移動させる。また、ディ
スク(又は基板)にそり等の傾きがある場合は、それに
応じて各ピエゾ素子への通電量を加減することによりホ
ルダケースを光軸に対して所定角度傾斜させ、対物レン
ズの光軸をディスク面に略垂直にする。このように、対
物レンズホルダを支持するためにバネ等を用いていない
ので、副次共振の発生等が防止される。
[Operation] Therefore, in controlling the focus direction, the objective lens holder is moved in the optical axis direction by controlling the energization of the drive coil of the objective lens holder. In addition, if the disk (or substrate) has a tilt such as warpage, the holder case can be tilted at a predetermined angle with respect to the optical axis by adjusting the amount of current applied to each piezo element accordingly, and the optical axis of the objective lens can be tilted at a predetermined angle. is approximately perpendicular to the disk surface. In this way, since no spring or the like is used to support the objective lens holder, occurrence of secondary resonance etc. is prevented.

【0008】[0008]

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。図1において、底部に対物レンズ1が取り付け
られ、上部に駆動コイル10が巻回された対物レンズホ
ルダ2がホルダケース4内に形成された軸受けハウジン
グ3との間に静圧軸受12が形成されるように、該ホル
ダケヘース4内に配置されている。そして、ホルダケー
ス4には、永久磁石8及び外ヨーク9を固定した内ヨー
ク7が、前記対物レンズホルダ2に巻回された駆動コイ
ル10が磁気ギャップ中に配されるように固定されてい
る。
Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, a hydrostatic bearing 12 is formed between an objective lens holder 2, which has an objective lens 1 attached to its bottom and a drive coil 10 wound around its top, and a bearing housing 3 formed in a holder case 4. It is arranged in the holder case 4 so as to An inner yoke 7 to which a permanent magnet 8 and an outer yoke 9 are fixed is fixed to the holder case 4 so that the drive coil 10 wound around the objective lens holder 2 is disposed in the magnetic gap. .

【0009】さらに、ホルダケース4の係止部4aと該
係止部4aに当接してホルダケース4を支持する基準ベ
ース5の支持部5aには、図2(上面図)、図3及び図
4に示すように、V字溝4b,4c及び5bがそれぞれ
が形成され、このV字溝4bと5bの間、及びV字溝4
cと基準ベース5に設けたピエゾ素子6a,6b,6c
,6dとの間に鋼球13が点接触となるように配置され
ることにより、該ホルダケース4と基準ベース5とが連
結されている。
Further, the locking portion 4a of the holder case 4 and the support portion 5a of the reference base 5 that abuts the locking portion 4a and supports the holder case 4 are shown in FIG. 2 (top view), FIG. 4, V-shaped grooves 4b, 4c and 5b are formed respectively, and between these V-shaped grooves 4b and 5b, and between the V-shaped grooves 4
c and piezo elements 6a, 6b, 6c provided on the reference base 5
, 6d, so that the steel ball 13 is placed in point contact with the holder case 4 and the reference base 5.

【0010】上記構成において、駆動コイル10の図示
しないコイル端末から、通電を制御することにより、対
物レンズホルダ2(可動部)の光軸方向の移動動作を制
御する。また、ディスク又は基板のそり等による傾きに
応じて各ピエゾ素子6a等への通電を制御してホルダケ
ース4を傾斜させることにより、基準ベース5の上面に
対して垂直な光軸に対して、対物レンズホルダ2の光軸
を該光軸に垂直な平面内において、任意の方向に所定角
度傾ける(チルト動作)ことができる。例えば、図5(
a)に示す、ピヘゾ素子6a,6b,6c,6dを駆動
させる必要のない時、即ち、光軸(2点鎖線)がディス
ク又は基板23(一点鎖線は回転軸)面に対して垂直な
時に対して、同図(b)に示すように、ディスク(又は
基板)23に若干のそり(傾き)がある場合でも、この
傾き具合に応じて素子6a等を駆動してホルダケース4
を傾けることにより、対物レンズ1の光軸を傾いたディ
スク23面に対して略垂直にすることができる。
In the above configuration, the moving operation of the objective lens holder 2 (movable part) in the optical axis direction is controlled by controlling the energization from the coil end (not shown) of the drive coil 10. In addition, by controlling the energization to each piezo element 6a etc. and tilting the holder case 4 according to the tilt due to warping of the disk or substrate, etc., the optical axis perpendicular to the upper surface of the reference base 5 can be adjusted. The optical axis of the objective lens holder 2 can be tilted at a predetermined angle in any direction within a plane perpendicular to the optical axis (tilt operation). For example, in Figure 5 (
When there is no need to drive the piezoelectric elements 6a, 6b, 6c, and 6d shown in a), that is, when the optical axis (two-dot chain line) is perpendicular to the surface of the disk or substrate 23 (the one-dot chain line is the rotation axis). On the other hand, as shown in FIG. 6(b), even if the disk (or substrate) 23 has a slight warp (inclination), the elements 6a etc. are driven according to the degree of inclination, and the holder case 4
By tilting, the optical axis of the objective lens 1 can be made substantially perpendicular to the tilted surface of the disk 23.

【0011】このように、ピエゾ素子6a,6b,6c
,6dが駆動された時は、図6に示すように、基準ベー
ス5の支持部5aが弾性限度内で変形する。したがって
、基準ベース5として所定の弾性と剛性を有する材料を
用いることが必要である。また、ピエゾ素子6a,6b
,6c,6dの駆動力はコイルを用いた場合の駆動力に
比較して非常に大きな力を発生させることが可能である
から、前記支持部5aの弾性定数を高く(剛性を高く)
しても動作可能である。したがって、光軸方向の動作に
副次共振が発生しても非常に高周波域とすることができ
る。
In this way, the piezo elements 6a, 6b, 6c
, 6d are driven, the support portion 5a of the reference base 5 is deformed within the elastic limit, as shown in FIG. Therefore, it is necessary to use a material having predetermined elasticity and rigidity as the reference base 5. In addition, piezo elements 6a and 6b
, 6c, and 6d can generate a much larger force than the driving force when using a coil, so the elastic constant of the support portion 5a is made high (rigidity is made high).
It is possible to operate even if Therefore, even if secondary resonance occurs in the operation in the optical axis direction, it is possible to achieve a very high frequency range.

【0012】0012

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば
、対物レンズホルダのホルダケースを支持するために、
バネ等を用いることなく、V字溝と鋼球を用いることに
より対物レンズホルダを点接触で基準ベースに支持し、
ピエゾ素子を駆動して該対物レンズホルダをディスクの
傾きに応じて傾ける構成としたので、光軸方向の動作に
副次共振が発生しても非常に高周波域とすることができ
、従来のような可動部の剛性不足による副次共振の発生
を防止することができるため、フォーカス方向の制御の
精度を向上させることができる。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, in order to support the holder case of the objective lens holder,
The objective lens holder is supported on the reference base with point contact by using V-shaped grooves and steel balls without using springs, etc.
Since the piezo element is driven to tilt the objective lens holder according to the inclination of the disk, even if secondary resonance occurs in the operation in the optical axis direction, it is possible to operate in a very high frequency range, which is different from conventional methods. Since the occurrence of secondary resonance due to insufficient rigidity of the movable part can be prevented, the accuracy of control in the focus direction can be improved.

【0013】また、前記ホルダケースを鋼球を用いた点
接触で支持しているので、外部振動等が対物レンズホル
ダに伝達するのを極力防止して、外乱の影響を小さくす
ることができ、制御精度を向上させることができる。
Furthermore, since the holder case is supported by point contact using steel balls, it is possible to prevent external vibrations etc. from being transmitted to the objective lens holder as much as possible and to reduce the influence of disturbances. Control accuracy can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本発明の実施例を示す対物レンズアクチュエー
タの断面図である。
FIG. 1 is a sectional view of an objective lens actuator showing an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の対物レンズアクチュエータの上面図で
ある。
FIG. 2 is a top view of the objective lens actuator of the present invention.

【図3】図2のA−A’断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line A-A' in FIG. 2;

【図4】図2のB−B’断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line B-B' in FIG. 2;

【図5】ディスク(又は基板)の傾きに応じたホルダケ
ースの傾斜制御を示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing tilt control of the holder case according to the tilt of the disk (or substrate).

【図6】基準ベースの支持部の弾性限度内の変形を示す
説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing deformation within the elastic limit of the support portion of the reference base.

【図7】従来の対物レンズアクチュエータを示す斜視図
である。
FIG. 7 is a perspective view showing a conventional objective lens actuator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1      対物レンズ 2      対物レンズホルダ 4      基準ベース 4a    ホルダケース 5      基準ベース 5a    支持部 5b,4b,4c      V字溝 6a,6b,6c,6d      ピエゾ素子13 
     鋼球
1 Objective lens 2 Objective lens holder 4 Reference base 4a Holder case 5 Reference base 5a Support portions 5b, 4b, 4c V-shaped grooves 6a, 6b, 6c, 6d Piezo element 13
wrecking ball

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】光ディスク上の情報の再生または記録を行
なうための光ヘッドに組み込まれ、対物レンズ及びフォ
ーカシング用コイルを取り付けた対物レンズホルダを有
する対物レンズアクチュエータであって、該対物レンズ
ホルダを前記フォーカシング用コイルに通電することに
より光軸方向に移動自在な状態で内包し、対物レンズの
反対側面の端部に複数の係止部を有するホルダケースと
、該ホルダケースの係止部を上下から挾む形で支持する
、L字形で所定の弾性を有する複数の支持部と該支持部
の近傍に設けられたピエゾ素子とを有する基準ベースと
から成り、前記係止部と支持部の光軸方向の各対向面及
び係止部の前記ピエゾ素子が対向する位置にそれぞれV
字溝が設けられ、該V字溝間には前記ホルダケースと前
記基準ベースとが点接触となるように鋼球が配置されて
おり、前記ピエソ素子に通電することにより、前記光デ
ィスク面の傾きに応じ、その傾斜面に対して光軸が略垂
直となるように前記ホルダケースを傾斜させることを特
徴とする対物レンズアクチュエータ。
1. An objective lens actuator, which is incorporated in an optical head for reproducing or recording information on an optical disk, and has an objective lens holder attached with an objective lens and a focusing coil, A holder case that is movable in the optical axis direction by energizing a focusing coil and has a plurality of locking parts at the end of the opposite side of the objective lens; It consists of a plurality of L-shaped support parts having a predetermined elasticity that are supported in a pinching manner, and a reference base having a piezo element provided near the support parts, and the optical axis of the locking part and the support part V on each opposing surface in the direction and the position where the piezo element of the locking part faces each other.
A steel ball is arranged between the V-shaped grooves so that the holder case and the reference base are in point contact, and by energizing the piezoelectric element, the tilt of the optical disc surface is adjusted. The objective lens actuator is characterized in that the holder case is inclined so that the optical axis is substantially perpendicular to the inclined surface thereof.
JP3562491A 1991-02-04 1991-02-04 Objective lens actuator Pending JPH04330644A (en)

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JP3562491A JPH04330644A (en) 1991-02-04 1991-02-04 Objective lens actuator

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7936527B2 (en) 2009-07-28 2011-05-03 E-Pin International Tech Co., Ltd. Auto focus lens module with piezoelectric actuator

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7936527B2 (en) 2009-07-28 2011-05-03 E-Pin International Tech Co., Ltd. Auto focus lens module with piezoelectric actuator

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