JPH04328509A - Focus adjustment device - Google Patents

Focus adjustment device

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Publication number
JPH04328509A
JPH04328509A JP12299091A JP12299091A JPH04328509A JP H04328509 A JPH04328509 A JP H04328509A JP 12299091 A JP12299091 A JP 12299091A JP 12299091 A JP12299091 A JP 12299091A JP H04328509 A JPH04328509 A JP H04328509A
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JP
Japan
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signal
focus
output
lens
circuit
Prior art date
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Pending
Application number
JP12299091A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinichi Hagiwara
伸一 萩原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Publication of JPH04328509A publication Critical patent/JPH04328509A/en
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Abstract

PURPOSE:To shorten the time of navigation-point detecting operation in search operation and to prevent electric power from being consumed unnecessarily. CONSTITUTION:This focus adjustment device is provided with a decision means PRS which decides whether or not the operation of a search operation indicating means is stopped according to the signal VB from a maximum signal detecting means and the signal VB from a minimum signal detecting circuit and this decision means decides whether the search operation is ended or continued according to whether or not the difference between the signal from the maximum signal detecting means and the signal from the minimum detecting means reaches a specific level.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【発明の利用分野】本発明は、光電変換手段からの最も
大きな出力信号を検出する最大信号検出手段と、最も小
さな出力信号を検出する最小信号検出手段と、焦点検出
手段からの出力に基づいて結像レンズを駆動するレンズ
駆動手段と、光電変換手段からの出力より焦点検出可能
であるか否かを判別し、焦点検出不能時には焦点検出手
段の検出結果とは無関係に結像レンズを駆動するサ−チ
動作を前記レンズ駆動手段に行わせるサ−チ動作指示手
段とを備えた焦点調節装置の改良に関するものである。
FIELD OF APPLICATION OF THE INVENTION The present invention is based on the maximum signal detection means for detecting the largest output signal from the photoelectric conversion means, the minimum signal detection means for detecting the smallest output signal, and the output from the focus detection means. A lens driving means for driving the imaging lens and an output from the photoelectric conversion means determine whether or not focus detection is possible, and when focus cannot be detected, the imaging lens is driven regardless of the detection result of the focus detection means. The present invention relates to an improvement in a focus adjustment device including a search operation instruction means for causing the lens driving means to perform a search operation.

【0002】0002

【従来の技術】従来、カメラの焦点検出装置の一つのタ
イプとして、撮影レンズの射出瞳を分割し、各瞳領域を
通過した光束が形成する2像の相対位置変位を観測する
ことで、合焦状態を判別するものが知られている。例え
ば、並設された2個の二次結像光学系により予定焦点面
(フィルム面相当面)に形成された空中像を2つのセン
サ面に導き、その2像の相対的位置の変位を検知する二
次結像方式が、特開昭55−118019号公報、特開
昭55−155331号公報などに開示されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, one type of focus detection device for a camera divides the exit pupil of a photographic lens and observes the relative positional displacement of two images formed by light beams passing through each pupil area. There are known methods for determining the state of focus. For example, an aerial image formed on a predetermined focal plane (plane equivalent to a film plane) by two parallel imaging optical systems is guided to two sensor surfaces, and the displacement of the relative position of the two images is detected. A secondary imaging method is disclosed in Japanese Patent Laid-Open Nos. 55-118019 and 1987-155331.

【0003】前記二次結像方式の焦点検出装置の概略を
図7に示す。
FIG. 7 shows an outline of the secondary imaging type focus detection device.

【0004】焦点検出されるべき撮影レンズ1と光軸2
を同じくしてフィ−ルドレンズ3が配置される。その後
方の、光軸2に関して対称な位置に、2個の二次結像レ
ンズ4a,4bが配置される。更にその後方にセンサ列
5a,5bが配置される。二次結像レンズ4a,4bの
近傍には絞り6a,6bが設けられる。フィ−ルドレン
ズ3は撮影レンズ1の射出瞳を2個の二次結像レンズ4
a,4bの瞳面にほぼ結像する。その結果、二次結像レ
ンズ4a,4bにそれぞれ入射する光線束は、撮影レン
ズ1の射出瞳面上において各二次結像レンズ4a,4b
に対応する、互いに重なり合うことのない等面積の領域
から射出されたものとなる。フィ−ルドレンズ3の近傍
に形成された空中像が二次結像レンズ4a,4bにより
センサ列5a,5bの面上に再結像されると、光軸方向
の空中像位置の変位に基づき、センサ列5a,5b上の
2像はその位置を変える。
Photographic lens 1 and optical axis 2 whose focus is to be detected
Similarly, a field lens 3 is arranged. Two secondary imaging lenses 4a and 4b are arranged behind it at symmetrical positions with respect to the optical axis 2. Furthermore, sensor rows 5a and 5b are arranged behind it. Apertures 6a and 6b are provided near the secondary imaging lenses 4a and 4b. The field lens 3 connects the exit pupil of the photographing lens 1 with two secondary imaging lenses 4.
The images are almost formed on the pupil planes a and 4b. As a result, the beams of light incident on the secondary imaging lenses 4a, 4b are arranged on the exit pupil plane of the photographing lens 1 on the respective secondary imaging lenses 4a, 4b.
are emitted from areas of equal area that do not overlap with each other. When the aerial image formed near the field lens 3 is re-imaged onto the surfaces of the sensor arrays 5a and 5b by the secondary imaging lenses 4a and 4b, based on the displacement of the aerial image position in the optical axis direction, The two images on the sensor arrays 5a and 5b change their positions.

【0005】図8はこの様子を示すもので、図8(A)
に示されるように合焦時には、2像はセンサ列5a,5
bの中央部に位置し、図8(B)に示されるように後ピ
ント時には、2像は光軸2から離れる方向に移動し、図
8(C)に示されるように前ピント時には、2像は光軸
2に近づく方向に移動する。この像強度分布を光電変換
し、電気的信号処理により2像の相対的位置の変位(ず
れ)を検出すれば、撮影レンズ1の焦点状態を検出する
ことができる。
FIG. 8 shows this situation, and FIG. 8(A)
As shown in FIG.
When the rear focus is shown in FIG. 8(B), the two images move away from the optical axis 2, and as shown in FIG. 8(C), the two images move away from the optical axis 2. The image moves in a direction approaching the optical axis 2. The focal state of the photographic lens 1 can be detected by photoelectrically converting this image intensity distribution and detecting the displacement (shift) of the relative positions of the two images through electrical signal processing.

【0006】前記センサ列5a,5bより出力される光
電変換信号を処理する方法としては、特開昭58−14
2306号公報、米国特許第4333007号公報など
が開示されている。具体的には、センサ列5a又は5b
を構成する光電変換素子の数(画素数)をNとし、i番
目(i=0,……,N−1)のセンサ列5a,5bから
の像信号をA(i), B(i)とするとき、下記の式
を、k1 ≦k≦k2 について演算する。尚Mは(M
=N−|k|−1)で表される演算画素数である。A(
i)□B(j)はA(i),B(j)に対する演算子で
あり、例えば 等の演算式が考えられ、(2)式はA(i),B(j)
の差の絶対値を、(3)式はその累乗値を、(4)式は
A(i),B(j)のうち大なるものを、(5)(5)
式は小なるものを、抽出することをそれぞれ表す。上記
の定義により、V1 (k), V2 (k)は広義の
相関量と看なすことができる。更に、V1 (k)は(
1) 式によると現実には(k−1)の変位における上
記定義による相関量を、同様にV2 (k)は(k+1
)の変位における相関量を、それぞれ意味している。し
たがって、V1 (k),V2 (k)の差である評価
量V(k)は相対変位量kにおける像信号A(i),B
(i)の相関量の変化を表している。相関量のピ−クに
おいてその変化量は「0」となることから、     V(k)・V(k+1)<0        
                         
 (6)となる区間[k,k+1]に相関量のピ−クが
存在すると考えて、V(k),V(k+1) の値を補
間して、像信号A(i),B(i)のずれ量を知ること
ができる。
A method for processing the photoelectric conversion signals outputted from the sensor arrays 5a and 5b is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 58-14
No. 2306, US Pat. No. 4,333,007, and the like are disclosed. Specifically, the sensor row 5a or 5b
The number of photoelectric conversion elements (pixel number) constituting is N, and the image signals from the i-th (i = 0, ..., N-1) sensor rows 5a and 5b are A(i) and B(i) Then, the following equation is calculated for k1≦k≦k2. Sho M is (M
=N-|k|-1). A(
i)□B(j) is an operator for A(i), B(j), for example, the following calculation expressions can be considered, and equation (2) is A(i), B(j)
Equation (3) expresses the absolute value of the difference, Equation (4) expresses the greater of A(i) and B(j), (5) (5)
The expressions each represent the extraction of a small thing. According to the above definition, V1 (k) and V2 (k) can be regarded as correlation quantities in a broad sense. Furthermore, V1 (k) is (
1) According to the formula, in reality, the correlation amount according to the above definition at the displacement of (k-1), similarly, V2 (k) is (k+1)
) respectively mean the amount of correlation in the displacement. Therefore, the evaluation amount V(k), which is the difference between V1 (k) and V2 (k), is the image signal A(i) and B at the relative displacement amount k.
It represents the change in the amount of correlation in (i). Since the amount of change in the amount of correlation becomes "0" at its peak, V(k)・V(k+1)<0

(6) Considering that the peak of the correlation amount exists in the interval [k, k+1], the values of V(k) and V(k+1) are interpolated, and the image signals A(i) and B(i ) can be found.

【0007】図9に画素数を16個(N=16)とした
時の2像の像信号A(i),B(i)を示している。こ
の場合、Pなる量のずれ量がある。
FIG. 9 shows two image signals A(i) and B(i) when the number of pixels is 16 (N=16). In this case, there is a deviation amount of P.

【0008】図10には相対変位量kを「−N/2≦k
≦N/2」の演算範囲で変えた時の前記(2)式による
評価量V(k)を表している。前述したように「V(k
)・V(k+1) <0」なるV(k),V(k+1)
 の値を直線補間してずれ量Pを得ることができる。
In FIG. 10, the relative displacement amount k is expressed as “-N/2≦k
≦N/2'' represents the evaluation amount V(k) according to the above equation (2) when changed within the calculation range. As mentioned above, “V(k
)・V(k+1) <0'' V(k), V(k+1)
The deviation amount P can be obtained by linearly interpolating the value of .

【0009】さらに、図11には、相対変位量kを「−
3≦k≦3」の演算範囲で変えた時の各評価量V(k)
を演算する時の像信号A(i),B(i)の対応関係を
図式的に表しており、斜線部が相関演算の対象となる光
電変換素子である。
Furthermore, in FIG. 11, the relative displacement amount k is
Each evaluation amount V(k) when changed in the calculation range of 3≦k≦3”
The correspondence between image signals A(i) and B(i) when calculating is diagrammatically shown, and the shaded area is the photoelectric conversion element to be subjected to the correlation calculation.

【0010】通常前記ずれ量Pを求める際には、2像の
コントラストの演算も行っており、該コントラストが所
定値よりも低い場合には、得られるずれ量Pの信頼性が
乏しいと判断して、焦点検出不能動作を行っている。焦
点検出不能動作としては、撮影レンズを所定量移動させ
てもしくは連続的に移動させながらコントラストの上昇
を期待して、焦点検出動作を行わせる、いわゆる「サ−
チ動作」がある。
[0010] Normally, when calculating the amount of deviation P, the contrast of the two images is also calculated, and if the contrast is lower than a predetermined value, it is determined that the reliability of the amount of deviation P obtained is poor. Therefore, the focus cannot be detected. The focus detection failure operation is performed by moving the photographing lens a predetermined amount or continuously in the hope that the contrast will increase.
There is a "ch action".

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、レンズ
駆動と並行して、センサ列5a,5bより成るイメ−ジ
センサの蓄積及び像信号の読出しと、読出した2像のコ
ントラスト演算を行うと、レンズ駆動速度が高速である
時には前記イメ−ジセンサの一連の駆動及び像信号処理
中に合焦位置を通過してしまい、焦点検出可能である状
態にも拘らず焦点検出不能といった誤判断や、レンズ駆
動方向の逆転による合焦までに要する時間が大となる現
象が頻繁に発生する。そのため、ユ−ザ−に対して著し
い信頼性の低下と不快感、さらには不必要なレンズ駆動
やイメ−ジセンサ駆動、情報処理に伴うバッテリ−消費
量の増大を招くことになる。
[Problems to be Solved by the Invention] However, if the image sensor consisting of the sensor arrays 5a and 5b accumulates and reads image signals and calculates the contrast of the two read images in parallel with lens driving, the lens driving When the speed is high, the image sensor passes through the in-focus position during a series of drives and image signal processing, leading to erroneous judgments such as not being able to detect focus even though focus can be detected, and errors in lens drive direction. A phenomenon in which it takes a long time to focus due to the reversal of the images frequently occurs. This results in a significant decrease in reliability and discomfort for the user, as well as an increase in battery consumption due to unnecessary lens driving, image sensor driving, and information processing.

【0012】以上の事から、サ−チ動作時はこれら問題
の生じない範囲でレンズ駆動速度を設定し、レンズ駆動
を行っているのが現状であり、応答性の良い、高精度な
焦点調節装置は今だ実現されていない。
[0012] From the above, the current practice is to set the lens drive speed within a range that does not cause these problems during a search operation, and to perform lens drive with good responsiveness and high precision focus adjustment. The device has not yet been realized.

【0013】本発明の目的は上記の点に鑑み、サ−チ動
作時における焦点検出動作の時間を短くすると共に、無
駄に電力を消費するといったことをなくすことのできる
焦点調節装置を提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above points, an object of the present invention is to provide a focus adjustment device that can shorten the time required for focus detection operation during a search operation and eliminate unnecessary power consumption. It is.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】本発明は、最大信号検出
手段からの信号と最小信号検出手段からの信号に基づい
てサ−チ動作指示手段の動作を停止させるか否かを判定
する判定手段を設けている。
[Means for Solving the Problems] The present invention provides determination means for determining whether or not to stop the operation of search operation instruction means based on a signal from a maximum signal detection means and a signal from a minimum signal detection means. has been established.

【0015】[0015]

【作用】判定手段は、最大信号検出手段からの信号と最
小信号検出手段からの信号に基づいて、つまりこれら信
号の差が所定レベルあるか否かに基づいてサ−チ動作を
終了させるか継続させるかを判定している。
[Operation] The determination means terminates or continues the search operation based on the signal from the maximum signal detection means and the signal from the minimum signal detection means, that is, based on whether the difference between these signals is at a predetermined level. The decision is being made as to whether or not to do so.

【0016】[0016]

【実施例】図1は本発明を一実施例である焦点調節装置
を含んだカメラブロック図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a block diagram of a camera including a focus adjustment device which is an embodiment of the present invention.

【0017】図1において、PRSはカメラの制御回路
で、例えば内部にCPU(中央演算処理部)、RAM、
ROM、EEPROM(電気的消去可能プログラマブル
ROM)及び入出力ポ−ト等が配置された1チップマイ
クロコンピュ−タであり、前記ROM並びにEEPRO
M内にはAF制御を含む一連のカメラの制御用ソフトウ
エア及びパラメ−タが格納されている。DBUSはデ−
タバス、SHTは前記制御回路PRSより制御信号CS
HTが入力している間デ−タバスDBUSを介して入力
するデ−タを受け付け、該デ−タに基づいて不図示のシ
ャッタ先幕及び後幕の走行制御を行うシャッタ制御回路
、APRは制御信号CAPRが入力している間デ−タバ
スDBUSを介して入力するデ−タを受け付け、該デ−
タに基づいて不図示の絞り機構を制御する絞り制御回路
、DSPは制御信号CDSPが入力している間デ−タバ
スDBUSを介して入力するデ−タを受け付け、該デ−
タに基づいて各種撮影情報を表示する表示回路、SWS
は不図示のレリ−ズスイッチ、連写モ−ドスイッチ並び
に各種情報設定用のスイッチ等のスイッチ群である。
In FIG. 1, PRS is a camera control circuit that includes, for example, a CPU (central processing unit), RAM,
It is a one-chip microcomputer in which a ROM, an EEPROM (electrically erasable programmable ROM), an input/output port, etc. are arranged;
A series of camera control software and parameters including AF control are stored in M. DBUS is data
tabus, SHT is the control signal CS from the control circuit PRS.
The APR is a shutter control circuit that receives data input via the data bus DBUS while the HT is input, and controls the running of the shutter front curtain and rear curtain (not shown) based on the data. While the signal CAPR is input, data input via the data bus DBUS is accepted, and the data is
The diaphragm control circuit, DSP, which controls the diaphragm mechanism (not shown) based on the data, receives data input via the data bus DBUS while the control signal CDSP is input.
A display circuit that displays various shooting information based on data, SWS
is a group of switches (not shown) such as a release switch, a continuous shooting mode switch, and switches for setting various information.

【0018】SPCは測光回路であり、その出力である
アナログ測光信号SSPCは前記制御回路PRSへ送ら
れ、該回路PRSにてA/D変換されて前述のシャッタ
制御回路SHT及び絞り制御回路APRを制御するため
の測光デ−タとして用いられる。LCOMは制御信号C
LCOMが入力している間デ−タバスDBUSを介して
入力するデ−タを受け付け、該デ−タに基づいて後述す
るレンズユニットとシリアル通信を行うレンズ通信回路
で、クロック信号LCKに同期してレンズ駆動用のデ−
タDCLを後述するレンズ内制御回路へ伝送し、又この
時同時に該レンズ内制御回路から撮影レンズ(後述する
)の最大デフォ−カス量等のレンズ情報DLCがシリア
ル入力する。BSYは後述する焦点調節用レンズが移動
中であることをカメラ側に知らせるための信号で、この
信号が発生している時は前記シリアル通信は行われない
SPC is a photometric circuit, and its output analog photometric signal SSPC is sent to the control circuit PRS, where it is A/D converted and sent to the shutter control circuit SHT and aperture control circuit APR. It is used as photometric data for control. LCOM is control signal C
This is a lens communication circuit that accepts data input via the data bus DBUS while LCOM is input, and performs serial communication with the lens unit described later based on the data, in synchronization with the clock signal LCK. Data for lens drive
The data DCL is transmitted to an in-lens control circuit to be described later, and at the same time, lens information DLC such as the maximum defocus amount of the photographing lens (to be described later) is serially input from the in-lens control circuit. BSY is a signal to notify the camera side that a focusing lens, which will be described later, is moving, and when this signal is generated, the serial communication is not performed.

【0019】LNSUはレンズユニット、LPRSはシ
リアル入力したデ−タDCLに基づいてモ−タMTRを
駆動し、撮影レンズLNFを移動させるレンズ内制御回
路で、内部に前記撮影レンズLNFの最大デフォ−カス
量MD、焦点距離、開放F値などの情報を記憶している
ROMを有している。ENCは、例えば撮影レンズLN
Fを保持しているレンズ鏡筒の移動に伴って発生するパ
ルス信号を検出し、撮影レンズLNFのその時々の位置
情報としてエンコ−ダパルス信号EPLを前記レンズ内
制御回路LPRSへ出力するエンコ−ダ回路、SDRは
前記制御回路PRSより入力する各信号に従って2つの
センサ列SAA,SABを有する、後述するようなイメ
−ジセンサSNSを制御するセンサ駆動回路である。
LNSU is a lens unit, and LPRS is an in-lens control circuit that drives the motor MTR based on serially input data DCL to move the photographing lens LNF. It has a ROM that stores information such as the amount of waste MD, focal length, and aperture F value. ENC is, for example, the photographing lens LN.
an encoder that detects a pulse signal generated as the lens barrel holding the lens F moves, and outputs an encoder pulse signal EPL to the in-lens control circuit LPRS as the current position information of the photographing lens LNF; The circuit SDR is a sensor drive circuit that controls an image sensor SNS as described later, which has two sensor arrays SAA and SAB according to each signal inputted from the control circuit PRS.

【0020】本実施例における上述したイメ−ジセンサ
SNSは、特開昭60−12579号、特開昭60−1
2765号等に開示されている、フォトトランジスタア
レイから成る蓄積型センサ列で構成されている。該セン
サ列は公知のCCDセンサやMOSセンサとは異なり、
入射光に比例した電荷をトランジスタのベ−ス部に蓄積
し、読出しに際しては、各センサ列毎に蓄積電荷量に応
じた信号を出力する。上記光電変換素子単体の動作につ
いては、上記の公報等に開示されているので、その詳細
は省略する。
The above-mentioned image sensor SNS in this embodiment is disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 12579/1982 and Japanese Patent Laid-open No. 60-1
It is composed of an accumulation type sensor array consisting of a phototransistor array, as disclosed in Japanese Patent No. 2765. This sensor array is different from known CCD sensors and MOS sensors,
A charge proportional to the incident light is accumulated in the base portion of the transistor, and during readout, a signal corresponding to the amount of accumulated charge is output for each sensor column. Since the operation of the photoelectric conversion element alone is disclosed in the above-mentioned publications, etc., the details thereof will be omitted.

【0021】図4は前記イメ−ジセンサSNSの全体の
構成を示す回路図であり、図5はその1画素に相当する
回路図である。これらの図には、受光部と信号読出し系
の他、最大信号出力回路、最小信号出力回路が付加され
ている。
FIG. 4 is a circuit diagram showing the overall configuration of the image sensor SNS, and FIG. 5 is a circuit diagram corresponding to one pixel thereof. In addition to the light receiving section and the signal readout system, a maximum signal output circuit and a minimum signal output circuit are added to these figures.

【0022】これらの図において、バイポ−ラ・トラン
ジスタTR1が光電変換素子であり、これを複数個集め
ると、図4の一点鎖線で示した像信号検出用センサ列ブ
ロックSNSPXとなる。
In these figures, the bipolar transistor TR1 is a photoelectric conversion element, and when a plurality of bipolar transistors TR1 are collected, it becomes an image signal detection sensor array block SNSPX shown by a dashed line in FIG.

【0023】ブロックDRCKTは、光電変換素子であ
るバイポ−ラ・トランジスタTR1の制御及び読出し回
路であり、複数のMOSトランジスタ5,8,10,1
1,12,13,14,151(図面ではMOS5にて
と記す、他も同様)及びキャパシタCTn,CTs、さ
らには差動出力アンプSNSAMPから構成される。
Block DRCKT is a control and readout circuit for bipolar transistor TR1, which is a photoelectric conversion element, and includes a plurality of MOS transistors 5, 8, 10, 1.
1, 12, 13, 14, 151 (denoted as MOS5 in the drawing, the same applies to the others), capacitors CTn, CTs, and a differential output amplifier SNSAMP.

【0024】ブロックBDETは、センサ列に入射する
光束を光電変換した出力の最も小さな信号を検出する最
小信号検出回路であり、バイポ−ラ・トランジスタTR
2,MOSトランジスタ6と図示されている数個のMO
Sトランジスタから構成される。
The block BDET is a minimum signal detection circuit that detects the smallest signal of the output obtained by photoelectrically converting the luminous flux incident on the sensor array, and the block BDET is a minimum signal detection circuit that detects the smallest signal of the output obtained by photoelectrically converting the luminous flux incident on the sensor array.
2. MOS transistor 6 and several MOs shown in the diagram
It is composed of S transistors.

【0025】ブロックPDETは、センサ列に入射する
光束を光電変換した出力の最も大きな信号を検出する最
大信号検出回路であり、バイポ−ラ・トランジスタTR
3,MOSトランジスタ7と図示されている数個のMO
Sトランジスタから構成される。
The block PDET is a maximum signal detection circuit that detects the largest signal of the output obtained by photoelectrically converting the luminous flux incident on the sensor array, and the block PDET is a maximum signal detection circuit that detects the largest signal of the output obtained by photoelectrically converting the luminous flux incident on the sensor array.
3. MOS transistor 7 and several MOs shown in the diagram
It is composed of S transistors.

【0026】光電変換素子であるバイポ−ラ・トランジ
スタTR1のベ−スに接続されたPチャンネルMOSト
ランジスタ5のゲ−トは共通に接続されて、センサのリ
セット用クロックφRESが入力される。同MOSトラ
ンジスタ5のソ−スも共通に接続され、定電位VBGが
供給されている。トランジスタTR1のエミッタに接続
されたMOSトランジスタ8のゲ−トは共通に接続され
ていて、リセット用クロックφVRSが入力される。ま
た同トランジスタTR1のエミッタはMOSトランジス
タ10を介してキャパシタCTn、MOSトランジスタ
11を介してキャパシタCTsに接続されており、各キ
ャパシタCTn,CTsの電荷はそれぞれMOSトラン
ジスタ12,13を介して差動出力アンプSNSAMP
に入力される。また、MOSトランジスタ12,13は
シフトレジスタSNSSRにより順次オンされる。シフ
トレジスタSNSSRは入力される読出し用クロックφ
SHにより、“H”となる信号端が順次シフトするよう
に構成されている。
The gates of the P-channel MOS transistors 5 connected to the base of the bipolar transistor TR1, which is a photoelectric conversion element, are connected in common, and a sensor reset clock φRES is inputted thereto. The sources of the MOS transistors 5 are also connected in common and supplied with a constant potential VBG. The gates of the MOS transistors 8 connected to the emitter of the transistor TR1 are connected in common, and a reset clock φVRS is input thereto. Further, the emitter of the transistor TR1 is connected to a capacitor CTn via a MOS transistor 10 and a capacitor CTs via a MOS transistor 11, and the charges of each capacitor CTn and CTs are output as differential outputs via MOS transistors 12 and 13, respectively. Amplifier SNSAMP
is input. Further, MOS transistors 12 and 13 are sequentially turned on by shift register SNSSR. The shift register SNSSR receives the input read clock φ
The configuration is such that the signal end that becomes "H" is sequentially shifted by SH.

【0027】MOSトランジスタ10のゲ−トは共通に
接続されていて、蓄積開始用クロックφTnが入力され
る。MOSトランジスタ11のゲ−トは共通に接続され
ていて、蓄積終了用クロックφTsが入力される。また
、出力アンプSNSAMPの入力VoutN,Vout
SはそれぞれMOSトランジスタ14,15を介してG
NDに接続されている。MOSトランジスタ14,15
のゲ−トには読出し用クロックφHRSが入力されてい
る。
The gates of the MOS transistors 10 are commonly connected and receive an accumulation start clock φTn. The gates of the MOS transistors 11 are connected in common, and an accumulation completion clock φTs is input thereto. In addition, the inputs VoutN and Vout of the output amplifier SNSAMP
S is connected to G via MOS transistors 14 and 15, respectively.
Connected to ND. MOS transistors 14, 15
A read clock φHRS is input to the gate of the gate.

【0028】また、光電変換素子であるバイポ−ラ・ト
ランジスタTR1のエミッタはNチャンネルMOSトラ
ンジスタ6のゲ−ト、PチャンネルMOSトランジスタ
6のゲ−トにも接続されており、センサ出力は蓄積時間
中常に最大信号検出回路PDET及び最小信号検出回路
BDETに供給される。
The emitter of bipolar transistor TR1, which is a photoelectric conversion element, is also connected to the gate of N-channel MOS transistor 6 and the gate of P-channel MOS transistor 6, and the sensor output is determined by the accumulation time. The signal is constantly supplied to the maximum signal detection circuit PDET and the minimum signal detection circuit BDET.

【0029】最大信号検出回路PDET及び最小信号検
出回路BDETは互いにコンプリメンタリ−な差動アン
プ構成で、出力段はそれぞれNPNトランジスタ、PN
Pトランジスタのエミッタフォロワ形式をとっており、
それぞれ端子Vmax ,Vminに出力される。
The maximum signal detection circuit PDET and the minimum signal detection circuit BDET have mutually complementary differential amplifier configurations, and the output stages include an NPN transistor and a PN transistor, respectively.
It takes the form of a P transistor emitter follower,
They are output to terminals Vmax and Vmin, respectively.

【0030】先述した様に、図4は図5の回路を複数個
並べることにより形成されるセンサ列であり、端子Vm
ax ,Vmin はそれぞれ共通に接続されている。
As mentioned earlier, FIG. 4 shows a sensor array formed by arranging a plurality of the circuits shown in FIG.
ax and Vmin are each commonly connected.

【0031】各光電変換素子に照射される光束の照度に
よってバイポ−ラ・トランジスタTR1のエミッタ出力
は様々なレベルにあり、最小レベルにないエミッタと接
続されている最小信号検出回路BDETはコンパレ−タ
動作を行うため、バイポ−ラ・トランジスタTR2は全
てがカットオフし、最小レベルにあるエミッタと接続さ
れている最小信号検回路BDETのみボルテ−ジフォロ
ワ動作となる。バイポ−ラ・トランジスタTR2の出力
Vmin ’はMOSトランジスタ6のゲ−トに入力さ
れる電位と等しい値を出力し、定電流負荷ILminと
バッファアンプVBAMPを介して出力される。
The emitter output of the bipolar transistor TR1 is at various levels depending on the illuminance of the light beam irradiated to each photoelectric conversion element, and the minimum signal detection circuit BDET connected to the emitter that is not at the minimum level is a comparator. In order to operate, all of the bipolar transistors TR2 are cut off, and only the minimum signal detection circuit BDET connected to the emitter at the minimum level operates as a voltage follower. The output Vmin' of the bipolar transistor TR2 outputs a value equal to the potential input to the gate of the MOS transistor 6, and is outputted via the constant current load ILmin and the buffer amplifier VBAMP.

【0032】また、最大レベルにないエミッタと接続さ
れている最大信号検出回路PDETはコンパレ−タ動作
を行うため、バイポ−ラ・トランジスタTR3は全てが
カットオフし、最大レベルにあるエミッタと接続されて
いる最大信号検回路PDETのみボルテ−ジフォロワ動
作となる。バイポ−ラ・トランジスタTR3の出力Vm
ax はMOSトランジスタ7のゲ−トに入力される電
位と等しい値を出力し、定電流負荷ILmax とバッ
ファアンプVBAMPを介して出力される。
Furthermore, since the maximum signal detection circuit PDET connected to the emitter which is not at the maximum level performs a comparator operation, all of the bipolar transistors TR3 are cut off and connected to the emitter which is not at the maximum level. Only the maximum signal detection circuit PDET, which is currently in operation, operates as a voltage follower. Output Vm of bipolar transistor TR3
ax outputs a value equal to the potential input to the gate of MOS transistor 7, and is outputted via constant current load ILmax and buffer amplifier VBAMP.

【0033】バッファアンプVPAMPの出力VPとバ
ッファアンプVBAMPの出力VBは図1の制御回路P
RSとセンサ駆動回路SDRに内蔵された蓄積制御回路
及びAGC回路にそれぞれ入力されている。
The output VP of the buffer amplifier VPAMP and the output VB of the buffer amplifier VBAMP are connected to the control circuit P in FIG.
The signals are input to the storage control circuit and AGC circuit built into the RS and the sensor drive circuit SDR, respectively.

【0034】次に、上記イメ−ジセンサ(センサ列)S
NSの動作を図6のタイミングチャ−トに基づいて説明
する。
Next, the image sensor (sensor array) S
The operation of the NS will be explained based on the timing chart of FIG.

【0035】同図中、SCLK,SO,BTIMEは制
御回路PRSからセンサ駆動回路SDRに入力される制
御信号であり、φRES,φVRS,φTn,φTs,
φSH,φHRSはセンサ駆動回路SDRからイメ−ジ
センサSNSに入力されるクロック信号である。
In the figure, SCLK, SO, and BTIME are control signals input from the control circuit PRS to the sensor drive circuit SDR, and φRES, φVRS, φTn, φTs,
φSH and φHRS are clock signals input from the sensor drive circuit SDR to the image sensor SNS.

【0036】クロック信号φRESを“L”とすること
で全てのPチャンネルMOSトランジスタ5がオンにな
り、各トランジスタTR1のベ−スに電位VBRが印加
される。これによって、トランジスタTR1のベ−スの
残留電位がVBGより大きければ余分な電荷は再結合さ
れ、最終的にベ−ス電位をVBGとする電荷がベ−スに
保持される。
By setting the clock signal φRES to "L", all the P-channel MOS transistors 5 are turned on, and the potential VBR is applied to the base of each transistor TR1. As a result, if the residual potential at the base of the transistor TR1 is greater than VBG, the excess charges are recombined, and finally the charges whose base potential is VBG are held at the base.

【0037】また、時刻t1から時刻t2の間はクロッ
ク信号φTn,φTsも“H”であるから、キャパシタ
CTn,CTs内の電荷もMOSトランジスタ8を介し
てクリアされる。
Furthermore, since the clock signals φTn and φTs are also at "H" between time t1 and time t2, the charges in the capacitors CTn and CTs are also cleared via the MOS transistor 8.

【0038】次に、時刻t4でクロック信号φRESが
“H”になった後、時刻t5でφVRSは“H”になる
ため、ベ−スに保持され電荷は徐々に再結合し消滅して
いく。各トランジスタTR1のベ−スには時刻t4でベ
−ス電位をVBGとする電荷が保持されていたわけであ
るから、時刻t6においてベ−スに残る電荷量は、時刻
t3以前に保持されていた電荷量の多少に関わらず、全
てのトランジスタTR1で等しくなる。
Next, after the clock signal φRES goes to "H" at time t4, φVRS goes to "H" at time t5, so the charges held in the base gradually recombine and disappear. . Since the base of each transistor TR1 held a charge whose base potential was VBG at time t4, the amount of charge remaining at the base at time t6 was held before time t3. Regardless of the amount of charge, it is equal in all transistors TR1.

【0039】時刻t6でφVRSが“L”になると、M
OSトランジスタ8,11がオフとなり、この時点より
光励起により発生した電荷はトランジスタTR1のベ−
スに蓄積されていく。時刻t1から時刻t6までの期間
がセンサのリセット動作である。
[0039] When φVRS becomes “L” at time t6, M
OS transistors 8 and 11 are turned off, and from this point on, the charges generated by photoexcitation are transferred to the base of transistor TR1.
It is accumulated in the The period from time t1 to time t6 is the sensor reset operation.

【0040】所定の蓄積時間を経過し、時刻t9から時
刻t10の“H”のクロック信号φTsによって該パル
ス幅の時間だけMOSトランジスタ11がオンし、トラ
ンジスタTR1のベ−スに蓄積された電荷量に応じた信
号が、トランジスタ動作によってキャパシタCTsに移
される。したがって、この時にベ−スに蓄積される電荷
は減少することなく、引き続きトランジスタTR1のベ
−スに光励起された電荷を蓄積していく。
After a predetermined accumulation time has elapsed, the MOS transistor 11 is turned on for a time corresponding to the pulse width by the "H" clock signal φTs from time t9 to time t10, and the amount of charge accumulated in the base of the transistor TR1 is reduced. A signal corresponding to the voltage is transferred to the capacitor CTs by transistor operation. Therefore, the charges accumulated in the base at this time do not decrease, and the photo-excited charges continue to accumulate in the base of the transistor TR1.

【0041】この後、まず時刻t1から時刻T11まで
クロック信号φHRSが所定時間“H”となることで、
MOSトランジスタ14がその時間オンし、読出しライ
ンRDLN,RDLSの浮遊容量に残っていた電荷をG
NDに流しているので、時刻t12から時刻t13の“
H”のクロック信号φSHによってシフトレジスタSN
SSRによる各NOSトランジスタ12と13の走査を
開始する。MOSトランジスタ12,13がオンすると
、キャパシタCTn,CTsに保持されている信号が読
出しラインRDLN及びRDLSを通り、差動出力アン
プSNSAMPを介してその差出力SNSSがセンサ駆
動回路SDRに出力される。
After this, first, the clock signal φHRS becomes "H" for a predetermined time from time t1 to time T11, so that
The MOS transistor 14 is turned on during that time, and the charge remaining in the stray capacitance of the read lines RDLN and RDLS is transferred to G.
Since it is flowing to ND, " from time t12 to time t13"
Shift register SN is activated by clock signal φSH of “H”.
Scanning of each NOS transistor 12 and 13 by SSR is started. When the MOS transistors 12 and 13 are turned on, the signals held in the capacitors CTn and CTs pass through the read lines RDLN and RDLS, and the differential output SNSS is outputted to the sensor drive circuit SDR via the differential output amplifier SNSAMP.

【0042】以上の動作を繰り返すことにより、時刻t
6から時刻t9までの蓄積時間中に光電変換された信号
を順次読出すことができる。
By repeating the above operations, time t
The signals photoelectrically converted during the accumulation time from time 6 to time t9 can be sequentially read out.

【0043】このようにして、全てのトランジスタTR
1の信号の読出しが終了すると、再び時刻t1から時刻
t6までのリセット動作を行って次の蓄積動作が開始さ
れる。
In this way, all transistors TR
When the reading of the signal 1 is completed, the reset operation from time t1 to time t6 is performed again, and the next accumulation operation is started.

【0044】以上が像信号検出系の動作説明である。The above is an explanation of the operation of the image signal detection system.

【0045】次に、図1の制御回路PRSの動作につい
て図2のフロ−チャ−トにより説明する。なお、前記シ
ャッタ制御回路SHT、絞り制御回路APR、表示回路
DSP及び測光回路SPCの動作は本発明とは直接関係
ないので、ここでは省略する。 [ステップ1]  センサ駆動回路SDRを介してイメ
−ジセンサSNSを駆動し、該制御回路PRSから出力
したクロックSCLKに同期させてセンサ駆動回路SD
Rによりセンサ像信号SNSSを所定の増幅度で増幅さ
せた、アナログ像信号SDRSをA/D変換し、2像の
像信号A(i),B(i)としてRAM内の所定のアド
レスに格納する。
Next, the operation of the control circuit PRS of FIG. 1 will be explained with reference to the flowchart of FIG. Note that the operations of the shutter control circuit SHT, aperture control circuit APR, display circuit DSP, and photometry circuit SPC are not directly related to the present invention, and will therefore be omitted here. [Step 1] Drive the image sensor SNS via the sensor drive circuit SDR, and drive the sensor drive circuit SD in synchronization with the clock SCLK output from the control circuit PRS.
A/D convert the analog image signal SDRS, which is obtained by amplifying the sensor image signal SNSS by a predetermined amplification degree using R, and store it at a predetermined address in the RAM as two image signals A(i) and B(i). do.

【0046】尚、この時の制御回路PRS,センサ駆動
回路SDR及びイメ−ジセンサSNSの各動作は既に述
べてあるので、ここでは省略する。 [ステップ2]  スイッチ群SWSの内の連写モ−ド
スイッチの状態を調べ、連写モ−ドであればステップ1
3へ、そうでなければステップ3へ移行する。 [ステップ3]  レンズ通信回路LCOMを介してレ
ンズユニットLNSUと通信を行い、レンズ情報DLC
より現在装着されている撮影レンズLNFの最大デフォ
−カス量MDを得、この値に従って相対変位量kを「−
MD≦k≦MD」の演算範囲に、すなわち「k1 =−
MD」,「k2 =MD」に設定する。 [ステップ4]  例えば前述した(1)〜(5)式の
ような相関演算を行い、焦点検出情報を、すなわちこの
時の2像のずれ量Pを得る。 [ステップ5]  ずれ量Pの検出ができても信号のコ
ントラストが低くて結果の信頼性が乏しい場合、焦点検
出不能であるため、このような場合にはステップ10へ
、焦点検出可能な場合はステップ6へ移行する。 [ステップ6]  ずれ量Pの絶対値と所定の値とを比
較し、ずれ量Pが所定の値よりも小さい、すなわち合焦
と看なし得る変化量の場合はステップ9へ、そうでない
場合にはステップ7へ移行する。 [ステップ7]  ずれ量Pの符号(正か負か)により
前ピントであるか或いは後ピントであるかを調べ、その
デ−タを表示回路DSPへ送り、その時のピント状態を
表示させる。 [ステップ8]  ステップ4で得られたずれ量Pに基
づいて撮影レンズLNFの移動量を計算し、そのデ−タ
をレンズ通信回路LCOMを介してレンズ内制御回路L
PRSへ出力する。この時のレンズユニットLNSU側
での動作を簡単に説明すると、レンズ内制御回路LPR
Sはモ−タMTRを駆動し、撮影レンズLNFを前記デ
−タに対応した位置まで移動、すなわちエンコ−ダ回路
ENCより入力するエンコ−ダパルス信号EPLの数が
前記デ−タに一致するまで移動させる。 [ステップ9]  合焦であることを示すデ−タを表示
回路DSPへ送り、その表示を行わせる。 [ステップ10]  ステップ5の段階で焦点検出不能
であると判定し、ステップ3で得られた最大デフォ−カ
ス量MDと一定のデフォ−カス量MSを比較し、「MD
>MS」であればステップ12へ、「MD≦MS」であ
ればステップ11へ移行する。 [ステップ11]  「MD≦MS」の場合、現在装着
されている撮影レンズLNFのデフォ−カスの最大値が
比較的小さいことを意味しており、この場合撮影レンズ
LNFを所定量移動、いわゆるサ−チ動作を行わせて再
び焦点検出を行っても、もともと最大デフォ−カス量M
Dが小さいからコントラストの上昇は期待できず、その
結果今度焦点検出可能となる確率は低い。従って、この
ような場合はサ−チ動作は行わせず、表示回路DSPへ
焦点検出不能であることを示すデ−タを出力し、その表
示を行わせる。その後再びステップ1へ移行する。 [ステップ12]  「MD>MS」の場合、「MD≦
MS」の場合とは逆にサ−チ動作によって焦点検出可能
となる確率が高いことから、サ−チ動作を行わせる。 [ステップ13]  連写モ−ドの場合、単写モ−ド時
よりも短時間で焦点検出を行わなければならないことや
、連写中は被写体のデフォ−カスの変化があまりないこ
とが期待できることから、比較的小さい所定の相対変位
量kcを設定、すなわち相対変位量k1 =−kc,k
2 =kcを設定し、演算の高速化を図る。 [ステップ14]  ステップ13で設定した演算範囲
にて焦点検出情報を得るために相関演算を行う。 [ステップ15]  ステップ5の場合と同様、焦点検
出が可能であるか不能であるかの判定を行い、焦点検出
不能の場合には、連写中にサ−チ動作を行うことは速写
性の面等で好ましくないのでステップ11へ移行して不
能表示を行わせ、又焦点検出可能な場合にはステップ6
へ移行し、合焦の判定を行う。その後は前述と同様、ス
テップ9又はステップ7→ステップ8へと移行する。
The operations of the control circuit PRS, sensor drive circuit SDR, and image sensor SNS at this time have already been described, so they will be omitted here. [Step 2] Check the status of the continuous shooting mode switch in the switch group SWS, and if it is in continuous shooting mode, proceed to step 1.
3, otherwise go to step 3. [Step 3] Communicate with the lens unit LNSU via the lens communication circuit LCOM and send lens information DLC.
Then, obtain the maximum defocus amount MD of the currently attached photographic lens LNF, and according to this value, set the relative displacement amount k as "-".
In the calculation range of MD≦k≦MD, that is, “k1 = −
MD” and “k2 = MD”. [Step 4] For example, a correlation calculation such as the above-mentioned equations (1) to (5) is performed to obtain focus detection information, that is, the amount of shift P between the two images at this time. [Step 5] Even if the shift amount P can be detected, if the contrast of the signal is low and the reliability of the result is poor, the focus cannot be detected. In such a case, go to step 10; if the focus can be detected, proceed to Move to step 6. [Step 6] Compare the absolute value of the amount of deviation P with a predetermined value, and if the amount of deviation P is smaller than the predetermined value, that is, the amount of change that can be considered to be in focus, proceed to step 9; otherwise, proceed to step 9. moves to step 7. [Step 7] It is determined whether the subject is in front or rear focus based on the sign (positive or negative) of the shift amount P, and the data is sent to the display circuit DSP to display the focus state at that time. [Step 8] Calculate the amount of movement of the photographing lens LNF based on the shift amount P obtained in Step 4, and send the data to the in-lens control circuit L via the lens communication circuit LCOM.
Output to PRS. To briefly explain the operation on the lens unit LNSU side at this time, the in-lens control circuit LPR
S drives the motor MTR to move the photographic lens LNF to a position corresponding to the data, that is, until the number of encoder pulse signals EPL input from the encoder circuit ENC matches the data. move it. [Step 9] Data indicating that the focus is in focus is sent to the display circuit DSP, and the data is displayed. [Step 10] It is determined that the focus cannot be detected in step 5, and the maximum defocus amount MD obtained in step 3 is compared with the constant defocus amount MS, and "MD
>MS”, the process proceeds to step 12; if “MD≦MS”, the process proceeds to step 11. [Step 11] If "MD≦MS", it means that the maximum defocus value of the currently attached photographic lens LNF is relatively small. - Even if the focus is detected again after performing the
Since D is small, no increase in contrast can be expected, and as a result, the probability that focus will be detected next time is low. Therefore, in such a case, the search operation is not performed, and data indicating that the focus cannot be detected is output to the display circuit DSP, and the data is displayed. After that, the process moves to step 1 again. [Step 12] If “MD>MS”, “MD≦
Contrary to the case of "MS", there is a high probability that the focus can be detected by the search operation, so the search operation is performed. [Step 13] In continuous shooting mode, focus detection must be performed in a shorter time than in single shooting mode, and it is expected that the defocus of the subject will not change much during continuous shooting. Since this is possible, a relatively small predetermined relative displacement kc is set, that is, relative displacement k1 = -kc,k
2=kc to speed up the calculation. [Step 14] Correlation calculation is performed to obtain focus detection information within the calculation range set in step 13. [Step 15] As in step 5, it is determined whether focus detection is possible or not. If focus detection is not possible, performing a search operation during continuous shooting is not suitable for quick shooting. Since it is not preferable because of the surface, etc., proceed to step 11 to display an impossible display, and if the focus can be detected, proceed to step 6.
The camera then moves to determine focus. Thereafter, the process moves to step 9 or step 7→step 8, as described above.

【0047】次に、上記ステップ12におけるサ−チ動
作について図3のフロ−チャ−トにより概説する。 [ステップ21]  制御回路PRSからセンサ駆動回
路SDRを介してイメ−ジセンサSNSをリセットすべ
く信号を発し、最大信号出力VPと最小信号出力VBを
所定の基準値に設定する。 [ステップ22]  制御回路PRSからレンズ内制御
回路LPRSに所定の速度でのレンズ駆動を所定の方向
で行う内容のデ−タを通信し、レンズ駆動を開始する。 [ステップ23]  入力されるイメ−ジセンサSNS
の最大信号出力VPと最小信号出力VBをA/D変換し
、それぞれ出力DP,DBとして制御回路PRS内に取
り込む。 [ステップ24]  前記出力DPとDBの差値DPB
を演算し、該差値DPBがセンサ列SAA,SABを構
成する各光電変換部の暗時の所定の蓄積時間で得られる
暗中でのここの特性差、即ち最大信号と最小信号との差
をディジタル値に変換した差値DPBとして求めた値よ
り大きな所定の値をもつ判定しきい値Drefを満たし
た時は、焦点検出可能であると判別して図2の像信号検
出動作へ、そうでないときはステップ21へ戻る。
Next, the search operation in step 12 will be outlined with reference to the flowchart of FIG. [Step 21] A signal is issued from the control circuit PRS via the sensor drive circuit SDR to reset the image sensor SNS, and the maximum signal output VP and minimum signal output VB are set to predetermined reference values. [Step 22] Data for driving the lens at a predetermined speed in a predetermined direction is communicated from the control circuit PRS to the in-lens control circuit LPRS, and lens driving is started. [Step 23] Input image sensor SNS
The maximum signal output VP and minimum signal output VB are A/D converted and taken into the control circuit PRS as outputs DP and DB, respectively. [Step 24] Difference value DPB between the outputs DP and DB
is calculated, and the difference value DPB is calculated as the characteristic difference in the dark obtained in a predetermined accumulation time in the dark of each photoelectric conversion unit constituting the sensor arrays SAA and SAB, that is, the difference between the maximum signal and the minimum signal. When the determination threshold value Dref having a predetermined value larger than the value obtained as the difference value DPB converted into a digital value is satisfied, it is determined that focus detection is possible and the process proceeds to the image signal detection operation shown in FIG. 2. If so, return to step 21.

【0048】本実施例によれば、サ−チ動作時の焦点検
出の可否の判定を、最大信号検出回路からの最大信号出
力VPと最小出力検出回路からの最小信号出力VBのA
/D変換値の差値DPBにより行っているので、即ち、
サ−チ動作時に連続もしくは連続的に撮影レンズを所定
量移動させながら、コントラスト判定を前記A/D変換
演算値DPBにより行っているので、イメ−ジセンサの
蓄積及び信号読出しと読み出し信号からのコントラスト
判定が不要になり、サ−チ時の焦点検出時間が短くなる
と共に、無駄に電力を消費するといったことがなくなる
According to this embodiment, determination of whether or not focus detection is possible during a search operation is made based on A of the maximum signal output VP from the maximum signal detection circuit and the minimum signal output VB from the minimum output detection circuit.
Since this is done using the difference value DPB of /D conversion values, that is,
During the search operation, contrast judgment is performed using the A/D conversion calculation value DPB while moving the photographic lens by a predetermined amount continuously or continuously, so that the image sensor's accumulation and signal readout and the contrast from the readout signal are Judgment is no longer necessary, focus detection time during search is shortened, and power is not wasted.

【0049】[0049]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
最大信号検出手段からの信号と最小信号検出手段からの
信号に基づいてサ−チ動作指示手段の動作を停止させる
か否かを判定する判定手段を設け、最大信号検出手段か
らの信号と最小信号検出手段からの信号の差が所定レベ
ルあるか否かに基づいてサ−チ動作を終了させるか継続
させるかを判定している。よって、サ−チ動作時におけ
る焦点検出動作の時間を短くすることができ、応答性の
良い焦点調節装置を提供可能となる。また、このことか
ら無駄に電力を消費するといったことをなくすことが可
能となる。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention,
A determination means is provided for determining whether or not to stop the operation of the search operation instruction means based on the signal from the maximum signal detection means and the signal from the minimum signal detection means. It is determined whether the search operation should be terminated or continued based on whether the difference between the signals from the detection means is at a predetermined level. Therefore, the time required for the focus detection operation during the search operation can be shortened, and a focus adjustment device with good responsiveness can be provided. Moreover, this makes it possible to eliminate unnecessary consumption of power.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本発明の一実施例を含んだカメラのブロック図
である。
FIG. 1 is a block diagram of a camera including one embodiment of the present invention.

【図2】図1の制御回路の動作を示すフロ−チャトであ
る。
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the control circuit of FIG. 1;

【図3】図2のステップ12における動作を示すフロ−
チャ−トである。
[Fig. 3] Flowchart showing the operation in step 12 of Fig. 2.
It is a chart.

【図4】図1のイメ−ジセンサの全体構成を示す回路図
である。
FIG. 4 is a circuit diagram showing the overall configuration of the image sensor of FIG. 1;

【図5】図4の1画素に相当する回路図である。FIG. 5 is a circuit diagram corresponding to one pixel in FIG. 4;

【図6】図4のイメ−ジセンサの動作を説明するための
タイミングチャ−トである。
FIG. 6 is a timing chart for explaining the operation of the image sensor of FIG. 4;

【図7】一般的な二次結像方式の焦点検出装置の光学系
を示す配置図である。
FIG. 7 is a layout diagram showing an optical system of a general secondary imaging type focus detection device.

【図8】図7の方式における焦点検出状態と像ずれとの
関係を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the focus detection state and image shift in the method of FIG. 7;

【図9】図7の方式における2つのセンサ列より出力さ
れる像信号の一例を示す図である。
9 is a diagram showing an example of image signals output from two sensor arrays in the method of FIG. 7. FIG.

【図10】図7の方式における評価量の変化を示す図で
ある。
FIG. 10 is a diagram showing changes in evaluation amounts in the method of FIG. 7;

【図11】図7の方式における焦点検出演算時の2像の
対応関係を示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing a correspondence relationship between two images during focus detection calculation in the method of FIG. 7;

【符合の説明】[Explanation of sign]

PRS    制御回路 SDR    センサ駆動回路 SNS    イメ−ジセンサ PDET  最大信号検出回路 BDET  最小信号検出回路 LNSU  レンズユニット PRS control circuit SDR sensor drive circuit SNS Image sensor PDET Maximum signal detection circuit BDET minimum signal detection circuit LNSU lens unit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  焦点検出対象からの光束を受光する光
電変換手段と、該光電変換手段からの出力に基づいて焦
点状態を検出する焦点検出手段と、前記光電変換手段か
らの最も大きな出力信号を検出する最大信号検出手段と
、前記光電変換手段からの最も小さな出力信号を検出す
る最小信号検出手段と、前記焦点検出手段からの出力に
基づいて結像レンズを駆動するレンズ駆動手段と、前記
光電変換手段からの出力より焦点検出可能であるか否か
を判別し、焦点検出不能時には前記焦点検出手段の検出
結果とは無関係に前記結像レンズを駆動するサ−チ動作
を前記レンズ駆動手段に行わせるサ−チ動作指示手段と
を備えた焦点調節装置において、サ−チ動作時において
、前記最大信号検出手段からの信号と前記最小信号検出
手段からの信号に基づいて前記サ−チ動作指示手段の動
作を停止させるか否かを判定する判定手段を設けたこと
を特徴とする焦点調節装置。
1. A photoelectric conversion means for receiving a luminous flux from a focus detection target, a focus detection means for detecting a focus state based on an output from the photoelectric conversion means, and a focus detecting means for detecting the largest output signal from the photoelectric conversion means. a maximum signal detection means for detecting, a minimum signal detection means for detecting the smallest output signal from the photoelectric conversion means, a lens driving means for driving an imaging lens based on the output from the focus detection means, and a lens driving means for driving the imaging lens based on the output from the focus detection means; It is determined from the output from the conversion means whether or not the focus can be detected, and when the focus cannot be detected, the lens driving means is provided with a search operation for driving the imaging lens regardless of the detection result of the focus detection means. In the focus adjustment device, the search operation is instructed based on a signal from the maximum signal detection means and a signal from the minimum signal detection means during the search operation. 1. A focus adjustment device comprising a determining means for determining whether or not to stop the operation of the focusing device.
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