JPH04327668A - Automatic door locking device - Google Patents

Automatic door locking device

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Publication number
JPH04327668A
JPH04327668A JP3124751A JP12475191A JPH04327668A JP H04327668 A JPH04327668 A JP H04327668A JP 3124751 A JP3124751 A JP 3124751A JP 12475191 A JP12475191 A JP 12475191A JP H04327668 A JPH04327668 A JP H04327668A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
code
signal
vehicle
section
transmitter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3124751A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shoji Mafune
庄司 真船
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corp, Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Corp
Priority to JP3124751A priority Critical patent/JPH04327668A/en
Publication of JPH04327668A publication Critical patent/JPH04327668A/en
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Abstract

PURPOSE:To lock a door automatically without operating the locking of the door of a car. CONSTITUTION:A constant code signal is transmitted intermittently from a car device on the car side, and the signal is received by a reception section 7 in a transmitter 1. Whether or not the code is a fixed code is discriminated by a code discriminating section, and a reply code is formed from a code formation section 10 when the code is the fixed code and transmitted from a transmission section 15. The door of the signal is locked on the basis of the lowering of the signal level in a car device.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は車両のドアを自動的にロ
ックするための装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for automatically locking a vehicle door.

【0002】0002

【従来の技術】従来車両のドアを外部からロックするた
めの装置としては、キーを用いてドアをロックすること
が通常である。又赤外線や無線による所定のコード信号
の送出によって、車両のドアをキーを用いることなくロ
ック又はアンロックするためのリモートコントロール装
置も例えば特開昭62−101771号等に示されてい
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, a device for locking a vehicle door from the outside typically locks the door using a key. Further, a remote control device for locking or unlocking a vehicle door without using a key by transmitting a predetermined code signal by infrared rays or radio is also disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 101771/1983.

【0003】0003

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来のリモートコントロール装置では、運転者が車両
から離れる前に車両のドアをロックするように操作する
必要があった。従ってこの操作を忘れたり、リモートコ
ントロール装置を用いてロック操作を行っても何らかの
理由で車両のドアがロックされていない場合には、盗難
等の恐れがあるという問題点があった。
However, with such conventional remote control devices, it is necessary for the driver to lock the vehicle doors before leaving the vehicle. Therefore, if this operation is forgotten, or if the vehicle door is not locked for some reason even after performing the locking operation using the remote control device, there is a problem that there is a risk of theft or the like.

【0004】本発明はこのような従来のリモートコント
ロール装置の問題点に鑑みてなされたものであって、施
錠忘れによる盗難防止や施錠の動作を有することなく車
両のドアを確実にロックできるようにすることを技術的
課題とする。
The present invention has been made in view of the problems of conventional remote control devices, and is designed to prevent theft due to forgetting to lock the door and to securely lock the vehicle door without having to perform a locking operation. The technical challenge is to do so.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は送信装置と、車
両内に設けられ送信装置からの信号を受信する車両装置
とを含むオートドアロック装置であって、送信装置は、
所定周波数の信号を受信して復調する受信部と、受信部
より得られる信号に基づいて固定コードを識別するコー
ド識別部と、コード識別部より一定の固定コードが受信
されたときに返信コードを一定のレベルで電波により送
信する送信部と、を具備するものであり、車両側の車両
装置は、車両のドアがアンロック状態のときに固定コー
ドを電波により送信する送信部と、送信部からの送信後
に送信装置より得られる信号を受信する受信部と、受信
部より得られる信号が返信コードかどうかを判別するコ
ード識別部と、固定コードが受信されたときに受信信号
の所定レベル以下の低下を検知するレベル検出部と、レ
ベル検出部より検知信号が得られたときに車両のドアを
ロックするドアロック制御部と、を具備することを特徴
とするものである。
[Means for Solving the Problems] The present invention is an automatic door lock device including a transmitting device and a vehicle device installed in a vehicle and receiving a signal from the transmitting device, the transmitting device comprising:
a receiving section that receives and demodulates a signal of a predetermined frequency; a code identification section that identifies a fixed code based on the signal obtained from the receiving section; and a code identification section that generates a reply code when a certain fixed code is received from the code identification section. A transmitter that transmits a fixed code by radio waves at a certain level, and a vehicle device on the vehicle side includes a transmitter that transmits a fixed code by radio waves when the door of the vehicle is unlocked, and a transmitter that transmits a fixed code by radio waves when the door of the vehicle is unlocked. a receiving section that receives a signal obtained from the transmitting device after the fixed code is transmitted; a code identifying section that determines whether the signal obtained from the receiving section is a reply code; and a code identifying section that determines whether the signal obtained from the receiving section is a reply code or not; The present invention is characterized by comprising a level detection section that detects a decrease, and a door lock control section that locks the vehicle door when a detection signal is obtained from the level detection section.

【0006】[0006]

【作用】このような特徴を有する本発明によれば、車両
装置側の送信部より所定時間毎に断続的に固定コードを
送出しており、その後送信装置からの信号を受信してい
る。送信装置ではこの固定コードの信号を受信すると、
コード識別部で固定コードが含まれているかどうかを識
別し、固定コードが含まれている場合には送信部より一
定のレベルで返信コードを送出している。車両装置では
返信コードを受信するとその受信レベルが所定以下かど
うかを識別し、所定レベル以下であれば送信装置が遠ざ
かっており人が車両から離れたものと判断されるため、
車両のドアを自動的にロックしている。
[Function] According to the present invention having such characteristics, a fixed code is intermittently transmitted from the transmitter on the vehicle device side at predetermined time intervals, and then a signal is received from the transmitter. When the transmitter receives this fixed code signal,
The code identification section identifies whether or not a fixed code is included, and if a fixed code is included, the transmitting section sends out a reply code at a certain level. When the vehicle device receives a reply code, it identifies whether the reception level is below a predetermined level, and if it is below a predetermined level, it is determined that the transmitting device has moved away and the person has left the vehicle.
Vehicle doors are automatically locked.

【0007】[0007]

【実施例】図1は本発明の一実施例による送信装置の構
成を示すブロック図である。送信装置1は車両のイグニ
ッションキーと一体化され、又はイグニッションキーと
共に用いられるものとする。本図に示すように送信装置
1はアンテナ2にアンテナを切換えるアンテナスイッチ
(ANTSW)3が接続される。アンテナスイッチ3に
は図示のように所定の周波数の信号を受信するための同
調回路4,増幅回路5及び復調回路6から成る受信部7
が接続される。受信部7は復調回路6より復調された信
号を出力するものであり、その出力はコード識別部8に
与えられる。コード識別部8は信号の受信時に固定コー
ドが含まれているかどうかを識別するものであり、固定
コードが含まれている場合には一致信号をトリガ回路9
,コード生成部10に与える。トリガ回路9はこの信号
に基づいてコード生成部10に返信コードを送出するた
めのトリガ信号を与えるものである。コード生成部10
はこれらの信号に基づいて返信コードを含む信号を変調
回路11に与える。変調回路11の出力は発振回路12
に与えられ発振が制御される。そしてその発振出力は同
調回路13及び増幅回路14を介してアンテナスイッチ
3に接続される。ここで変調回路11,発振回路12,
同調回路13及び増幅回路14は、返信コード信号を一
定のレベルで送信する送信部15を構成している。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a transmitting apparatus according to an embodiment of the present invention. It is assumed that the transmitting device 1 is integrated with the ignition key of the vehicle or used together with the ignition key. As shown in the figure, a transmitter 1 has an antenna 2 connected to an antenna switch (ANTSW) 3 for switching the antenna. As shown in the figure, the antenna switch 3 includes a receiving section 7 consisting of a tuning circuit 4, an amplifying circuit 5, and a demodulating circuit 6 for receiving a signal of a predetermined frequency.
is connected. The receiving section 7 outputs the signal demodulated by the demodulation circuit 6, and the output is given to the code identification section 8. The code identification unit 8 identifies whether a fixed code is included when receiving a signal, and if a fixed code is included, a matching signal is sent to the trigger circuit 9.
, is given to the code generation unit 10. The trigger circuit 9 provides a trigger signal for sending a reply code to the code generation section 10 based on this signal. Code generator 10
provides a signal containing a reply code to the modulation circuit 11 based on these signals. The output of the modulation circuit 11 is the oscillation circuit 12
is applied to control the oscillation. The oscillation output is connected to the antenna switch 3 via a tuning circuit 13 and an amplifier circuit 14. Here, the modulation circuit 11, the oscillation circuit 12,
The tuning circuit 13 and the amplifier circuit 14 constitute a transmitter 15 that transmits a reply code signal at a constant level.

【0008】次に図2はこの送信装置1に対応して用い
られる車両装置20の構成を示すブロック図である。本
図において車両装置20はアンテナ21にアンテナスイ
ッチ22が接続され、アンテナスイッチ22の一端に同
調回路23,増幅回路24及び復調回路25から成る受
信部26が接続される。又増幅回路24の出力は又レベ
ル検出回路27にも与えられる。レベル検出回路27は
受信信号のレベルが所定値以下かどうかを識別するもの
であり、これらの出力はCPU28に与えられる。CP
U28は後述するように所定時間毎にコード信号を送出
すると共に、返信された信号に基づいてドアのロックを
制御するものである。CPU28には出力インターフェ
ース29を介して正逆リレー等を含むモータドライバ3
0及びドアロックモータ31が接続される。出力インタ
ーフェース29,モータドライバ30及びドアロックモ
ータ31は、車両のドアをロック方向に駆動するドアロ
ック制御部32を構成している。又車両の運転席,助手
席,後部の各ドアのロック又はアンロック状態を検知す
るためのドアロックスイッチ33が設けられ、これらの
出力は入力インターフェース34を介してCPU28に
与えられる。CPU28は又固定コード信号を変調回路
35に与える。変調回路35,発振回路36,同調回路
37,増幅回路38は一定のコード信号を送出する送信
部39を構成している。
Next, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a vehicle device 20 used in correspondence with this transmitting device 1. As shown in FIG. In this figure, a vehicle device 20 has an antenna 21 connected to an antenna switch 22, and one end of the antenna switch 22 connected to a receiving section 26 consisting of a tuning circuit 23, an amplifier circuit 24, and a demodulation circuit 25. The output of the amplifier circuit 24 is also given to a level detection circuit 27. The level detection circuit 27 identifies whether the level of the received signal is below a predetermined value, and its output is given to the CPU 28. C.P.
U28 sends out a code signal at predetermined time intervals as will be described later, and controls the locking of the door based on the returned signal. A motor driver 3 including a forward/reverse relay etc. is connected to the CPU 28 via an output interface 29.
0 and the door lock motor 31 are connected. The output interface 29, motor driver 30, and door lock motor 31 constitute a door lock control section 32 that drives the vehicle door in the locking direction. Further, a door lock switch 33 is provided for detecting the locked or unlocked state of each of the driver's seat, passenger seat, and rear doors of the vehicle, and the outputs thereof are given to the CPU 28 via an input interface 34. CPU 28 also provides a fixed code signal to modulation circuit 35. The modulation circuit 35, oscillation circuit 36, tuning circuit 37, and amplifier circuit 38 constitute a transmitting section 39 that sends out a constant code signal.

【0009】次に本実施例の動作について図3のフロー
チャート及び図4のタイムチャートを参照しつつ説明す
る。車両側の車両装置20はオートドアロックモードで
は、まずステップ41においてドアロックスイッチ33
のうち少なくとも1つのドアがアンロック状態かどうか
を判別する。全てのドアがロック状態であれば受信受付
フラグをリセットして(ステップ42) 処理を終了し
、アンロック状態であればステップ43に進んで固定コ
ードを変調回路35に与える。そうすれば送信部39よ
り一定の周波数で固定コードが送出される。そして車両
装置20側ではステップ44において短時間待機し、ス
テップ45に進んで固定コードが受信されるかどうかを
チェックする。
Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to the flow chart of FIG. 3 and the time chart of FIG. 4. In the auto door lock mode, the vehicle device 20 on the vehicle side first activates the door lock switch 33 in step 41.
It is determined whether at least one of the doors is unlocked. If all the doors are locked, the reception acceptance flag is reset (step 42), and the process ends; if all the doors are unlocked, the process proceeds to step 43, where a fixed code is given to the modulation circuit 35. Then, the fixed code is transmitted from the transmitter 39 at a constant frequency. Then, the vehicle device 20 side waits for a short time in step 44, and then proceeds to step 45 to check whether the fixed code is received.

【0010】さて送信装置1がこの固定コード信号を受
信することができる領域にあれば、固定コード信号はア
ンテナ2,アンテナスイッチ3及び受信部7を介して受
信されることとなり、コード識別部8でその固定コード
が識別される。固定コードが受信されればトリガ回路9
を介してコード生成部10より返信コードが生成され、
送信部15から一定のレベルで返信コードが送出される
。ステップ45では返信コードの受信を待受けており、
信号が受信されれば返信コードと一致するかどうかをチ
ェックする。返信コードが受信されれば、レベル検出回
路27の出力に基づいて受信レベルが所定値以下の低い
レベルかどうかを判別する(ステップ46)。受信レベ
ルが所定値を越えている場合には、ステップ47に進ん
で受信受付フラグをセットし、所定レベル以下であれば
ステップ48において出力インターフェース29に例え
ば 0.5秒間ロック信号を出力する。そうすれば出力
インターフェース29及びモータドライバ30を介して
ドアロックモータ31が駆動され、アンロック状態のド
アがロックされることとなる。
Now, if the transmitting device 1 is in an area where this fixed code signal can be received, the fixed code signal will be received via the antenna 2, the antenna switch 3, and the receiving section 7, and the fixed code signal will be received by the code identifying section 8. The fixed code is identified by . If the fixed code is received, the trigger circuit 9
A reply code is generated by the code generation unit 10 via
A reply code is sent from the transmitter 15 at a constant level. In step 45, the reception of the reply code is awaited.
If a signal is received, it is checked to see if it matches the reply code. When the reply code is received, it is determined based on the output of the level detection circuit 27 whether the reception level is a low level below a predetermined value (step 46). If the reception level exceeds a predetermined value, the process proceeds to step 47 where a reception acceptance flag is set, and if it is below the predetermined level, a lock signal is output to the output interface 29 for, for example, 0.5 seconds in step 48. Then, the door lock motor 31 is driven via the output interface 29 and the motor driver 30, and the unlocked door is locked.

【0011】一方ステップ45において返信コードが受
信されなければ、ステップ49に進んで受信受付フラグ
がセットされているかどうかをチェックする。このフラ
グがセットされていなければ送信装置1が存在しないも
のと考えられるため、ステップ42に進んで処理を終了
する。 又受信受付フラグが既にセットされている場合には一旦
返信コードが受信され、休止期間中に送信装置を持った
運転者が電波が到達範囲外に出たものと判断されるため
、ステップ49からステップ48に進んで短時間ロック
信号を出力して車両のドアをロックする。ここでCPU
28はステップ45において受信部26から与えられる
受信信号が返信コードと一致するかどうかを判別するコ
ード識別手段28aの機能を達成している。
On the other hand, if the reply code is not received in step 45, the process advances to step 49 and it is checked whether the reception acceptance flag is set. If this flag is not set, it is considered that the transmitting device 1 does not exist, so the process proceeds to step 42 and ends. In addition, if the reception acceptance flag has already been set, the reply code will be received once, and it will be determined that the driver holding the transmitter went out of the range of radio waves during the suspension period, so the process will start from step 49. Proceeding to step 48, a lock signal is output for a short time to lock the vehicle door. Here the CPU
28 fulfills the function of a code identifying means 28a that determines whether the received signal given from the receiving section 26 matches the reply code in step 45.

【0012】このような動作は図4に示すように所定時
間、例えば数秒から数十秒間隔で断続的に実行し、その
間は休止するものとする。こうすれば小型の送信装置1
内に内蔵されている電池の消耗を少なくすることができ
る。
As shown in FIG. 4, such an operation is performed intermittently at intervals of a predetermined period of time, for example, several seconds to several tens of seconds, and is paused during this period. In this way, the small transmitter 1
The consumption of the built-in battery can be reduced.

【0013】[0013]

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、車両側の車両装置から一定のコード信号を送出し、
送信器ではこの信号を受信して一定のレベルで返信コー
ドを送出するようにしているため、車両の装置でその信
号のレベルの低下に基づいて車両のドアをロックする。 こうすれば運転者が車両から離れたときに特にロックの
操作を行う必要がなく、自動的に車両のドアをロックす
ることができる。従ってロック操作が不要となり、車両
の盗難を確実に防止することが可能となる。
[Effects of the Invention] As explained in detail above, according to the present invention, a certain code signal is sent from the vehicle device on the vehicle side, and
The transmitter receives this signal and sends out a reply code at a constant level, so the vehicle's device locks the vehicle doors based on the drop in the signal level. In this way, when the driver leaves the vehicle, there is no need to perform a special locking operation, and the vehicle doors can be automatically locked. Therefore, no locking operation is required, and it is possible to reliably prevent the vehicle from being stolen.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本発明の一実施例による送信装置の構成を示す
ブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a transmitting device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本実施例の車両装置の構成を示すブロック図で
ある。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the vehicle device of this embodiment.

【図3】本実施例の車両装置の動作を示すフローチャー
トである。
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the vehicle device of this embodiment.

【図4】本実施例の車両装置の動作を示すタイムチャー
トである。
FIG. 4 is a time chart showing the operation of the vehicle device of this embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1  送信装置 2,21  アンテナ 3,22  アンテナスイッチ 7,26  受信部 8  コード識別部 9  トリガ回路 10  コード生成部 15,39  送信部 20  車両装置 27  レベル検出回路 28  CPU 28a  コード識別手段 31  ドアロックモータ 33  ドアロックスイッチ 1 Transmitting device 2,21 Antenna 3,22 Antenna switch 7, 26 Receiving section 8 Code identification section 9 Trigger circuit 10 Code generation section 15, 39 Transmission section 20 Vehicle equipment 27 Level detection circuit 28 CPU 28a Code identification means 31 Door lock motor 33 Door lock switch

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  送信装置と、車両内に設けられ前記送
信装置からの信号を受信する車両装置とを含むオートド
アロック装置であって、前記送信装置は、所定周波数の
信号を受信して復調する受信部と、前記受信部より得ら
れる信号に基づいて固定コードを識別するコード識別部
と、前記コード識別部より一定の固定コードが受信され
たときに返信コードを一定のレベルで電波により送信す
る送信部と、を具備するものであり、前記車両側の車両
装置は、車両のドアがアンロック状態のときに固定コー
ドを電波により送信する送信部と、前記送信部からの送
信後に前記送信装置より得られる信号を受信する受信部
と、前記受信部より得られる信号が返信コードかどうか
を判別するコード識別部と、前記固定コードが受信され
たときに受信信号の所定レベル以下の低下を検知するレ
ベル検出部と、前記レベル検出部より検知信号が得られ
たときに車両のドアをロックするドアロック制御部と、
を具備することを特徴とするオートドアロック装置。
1. An automatic door lock device including a transmitting device and a vehicle device installed in a vehicle and receiving a signal from the transmitting device, wherein the transmitting device receives and demodulates a signal of a predetermined frequency. a receiving section; a code identification section that identifies a fixed code based on a signal obtained from the receiving section; and a code identification section that transmits a reply code at a certain level by radio waves when a certain fixed code is received from the code identification section. A transmitter, the vehicle device on the vehicle side includes a transmitter that transmits the fixed code by radio waves when the door of the vehicle is in an unlocked state, and a transmitter that transmits the fixed code after transmitting from the transmitter. a code identification unit that determines whether the signal obtained from the receiving unit is a reply code; and a code identification unit that detects a decrease of the received signal below a predetermined level when the fixed code is received. a door lock control unit that locks a door of the vehicle when a detection signal is obtained from the level detection unit;
An automatic door lock device comprising:
JP3124751A 1991-04-26 1991-04-26 Automatic door locking device Pending JPH04327668A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3124751A JPH04327668A (en) 1991-04-26 1991-04-26 Automatic door locking device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3124751A JPH04327668A (en) 1991-04-26 1991-04-26 Automatic door locking device

Publications (1)

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ID=14893217

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JP3124751A Pending JPH04327668A (en) 1991-04-26 1991-04-26 Automatic door locking device

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JP (1) JPH04327668A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013096163A (en) * 2011-11-02 2013-05-20 Denso Corp Lock control system

Cited By (1)

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