JPH04325736A - Exhaustion preventing method for battery of vehicle - Google Patents

Exhaustion preventing method for battery of vehicle

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JPH04325736A
JPH04325736A JP3096574A JP9657491A JPH04325736A JP H04325736 A JPH04325736 A JP H04325736A JP 3096574 A JP3096574 A JP 3096574A JP 9657491 A JP9657491 A JP 9657491A JP H04325736 A JPH04325736 A JP H04325736A
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JP
Japan
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battery
internal combustion
combustion engine
auxiliary torque
vehicle
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JP3096574A
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Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Kanemitsu
金光 正弘
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Hino Motors Ltd
Original Assignee
Hino Motors Ltd
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition

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  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent exhastion of a battery used in a vehicle in which an elec tric auxiliary driving system for an internal combustion engine is mounted. CONSTITUTION:An electric auxiliary driving system for an internal combustion engine is provided in a such a constitution that auxiliary torque is given from an electric machine (an alternating current rotator 3) to an internal combustion engine (a diesel engine 1) at the time of starting and accelerating of a vehicle. In this system, charging condition of a battery 8 is detected by a battery condition detector 14 so as to find out the charging rate alpha of the battery 8 (step S103). An auxiliary torque amount able to be supplied from the alternating current rotator 3 to the diesel engine 1 is calculated on the basis of the charging rate alpha (step S104). A fuel amount given to the diesel engine 1 and a load ratio of the alternating current rotator 3 are changed by the auxiliary torque amount capable of being supplied (step S105 to S108). It is thus possible to prevent exhaustion of the battery 8 when the charging rate alpha becomes in a low level, without using the alternating current rotator 3 as the electric machine even if the auxiliary torque is necessitated.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関・電気補助駆
動システムを搭載した車両におけるバッテリの上りを防
止できる車両用バッテリの上り防止方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for preventing a battery from draining in a vehicle equipped with an internal combustion engine/electrical auxiliary drive system.

【0002】0002

【従来の技術】この種の内燃機関・電気補助駆動システ
ムは、大型ディーゼルエンジンのフライホイールハウジ
ング内に薄型の交流回転機を内蔵させ、前記交流回転機
の動作をインバータ装置で制御することにより、ブレー
キエネルギーを電気として回生してバッテリを充電し、
車両の発進・加速時にはディーゼルエンジンにトルクを
補助するようにした装置として提案されている。
BACKGROUND OF THE INVENTION This type of internal combustion engine/electrical auxiliary drive system incorporates a thin AC rotating machine in the flywheel housing of a large diesel engine, and controls the operation of the AC rotating machine with an inverter. Regenerates brake energy as electricity and charges the battery.
It has been proposed as a device that assists the diesel engine with torque when starting and accelerating a vehicle.

【0003】このシステムを搭載した車両において、登
り坂等ではインバータ装置により交流回転機を電動機と
し、バッテリからのエネルギを電動機に供給することに
より電動機からディーゼルエンジンに補助トルクを与え
ている。このように補助トルクをディーゼルエンジンに
与えることにより、車両の発進時や加速時のエンジンの
負担を軽減し、排気黒煙を低減することができる。
[0003] In a vehicle equipped with this system, when going uphill, etc., the AC rotary machine is used as an electric motor by an inverter device, and by supplying energy from the battery to the electric motor, the electric motor gives auxiliary torque to the diesel engine. By providing auxiliary torque to the diesel engine in this manner, it is possible to reduce the load on the engine when the vehicle starts or accelerates, and to reduce exhaust black smoke.

【0004】0004

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たシステムを搭載した車両の場合、例えば長い登り坂が
続くと電動機の駆動補助時間が長くなり、補助駆動時の
燃料と補助駆動の割合がバッテリの充電状態に係わらず
一定であるため、バッテリ上がりが懸念されるという不
都合があった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the case of a vehicle equipped with the above-mentioned system, for example, if a long uphill climb continues, the drive assistance time of the electric motor becomes longer, and the ratio of fuel and auxiliary drive during auxiliary drive becomes lower than that of the battery. Since it is constant regardless of the charging state, there is a problem that there is a concern that the battery will run out.

【0005】そこで、本発明の目的は、上述した不都合
を無くし、バッテリ上がりを防止できる車両用バッテリ
の上り防止方法を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a method for preventing a vehicle battery from draining, which eliminates the above-mentioned disadvantages and prevents the battery from draining.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の車両用バッテリの上り防止方法は、車両の
発進、加速時に内燃機関に補助トルクを与える電動機を
備えた内燃機関・電気補助駆動システムにおいて、前記
バッテリの充電状態を検出し、前記検出した充電状態を
基に電動機から内燃機関に供給可能な補助トルク量を算
出し、前記供給可能な補助トルク量から内燃機関に与え
る燃料量と電動機の負担割合とを変化させるものである
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the method for preventing the rise of a vehicle battery according to the present invention provides an internal combustion engine/electric motor equipped with an electric motor that provides auxiliary torque to the internal combustion engine when starting or accelerating the vehicle. In the auxiliary drive system, a state of charge of the battery is detected, an amount of auxiliary torque that can be supplied from the electric motor to the internal combustion engine is calculated based on the detected state of charge, and fuel is supplied to the internal combustion engine from the amount of auxiliary torque that can be supplied. This changes the amount and the load ratio of the electric motor.

【0007】[0007]

【作用】本発明は、バッテリの充電率αにより、電動機
から内燃機関に供給可能な補助トルク量を算出し、前記
供給可能な補助トルク量から内燃機関に与える燃料量と
電動機の負担割合とを変化させるので、充電率αが小さ
くなれば、たとえ補助トルクが必要であってもバッテリ
から電動機に電流を供給せず、これによりバッテリの上
がりを防止することができる。
[Operation] The present invention calculates the amount of auxiliary torque that can be supplied from the electric motor to the internal combustion engine based on the charging rate α of the battery, and calculates the amount of fuel to be supplied to the internal combustion engine and the burden ratio of the electric motor from the amount of auxiliary torque that can be supplied. Therefore, if the charging rate α becomes small, no current is supplied from the battery to the electric motor even if auxiliary torque is required, thereby preventing the battery from dying.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be explained below based on the illustrated embodiments.

【0009】図1は、本発明の車両用バッテリの上り防
止方法の実施例を実現するエンジン−電気補助駆動シス
テムを示す構成図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an engine-electrical auxiliary drive system that implements an embodiment of the method for preventing the rise of a vehicle battery according to the present invention.

【0010】図1において、大型ディーゼルエンジン1
は、フライホイールハウジング2内に薄型の交流回転機
(誘導機)3を内蔵してある。このフライホイールハウ
ジング2の後段には、トランスミッション4が設けられ
ている。ディーゼルエンジン1の回転軸には、回転セン
サ5が設けてある。前記交流回転機3はインバータ装置
6に接続され、このインバータ装置6には、抵抗器7、
バッテリ8が接続されている。このインバータ装置6は
、制御回路10により制御される。また、制御回路10
は、処理装置(CPU),必要な処理プログラム等を記
憶したメモリ,外部との信号の入力・出力する入出力装
置等からなる。この制御回路10は、必要な線図等(後
述する図3〜図5の線図)を予め記憶しており、入力さ
れた検出信号から必要なデータを得るようになっている
。また制御回路10には、回転センサ5からの回転検出
信号と、リターダ調整レバー11からの信号と、アクセ
ルセンサ12からのアクセル開度信号と、スタータスイ
ッチ13からの信号と、バッテリ8の充電状態を検出で
きるバッテリ状態検出器14からの検出信号とがそれぞ
れ入力されるようにしてある。なお、アクセルセンサ1
2のアクセル開度信号は、電子ガバナ15に入力される
ことにより、燃料噴射ポンプ16を駆動できるようにし
てある。また、制御回路10は、燃料レバーのストロー
クを電子ガバナ15に指令する。
In FIG. 1, a large diesel engine 1
A thin AC rotating machine (induction machine) 3 is built into a flywheel housing 2. A transmission 4 is provided at the rear of the flywheel housing 2. A rotation sensor 5 is provided on the rotation shaft of the diesel engine 1. The AC rotating machine 3 is connected to an inverter device 6, and the inverter device 6 includes a resistor 7,
Battery 8 is connected. This inverter device 6 is controlled by a control circuit 10. In addition, the control circuit 10
consists of a processing unit (CPU), a memory that stores necessary processing programs, etc., and an input/output device that inputs and outputs signals to and from the outside. This control circuit 10 stores necessary diagrams and the like (diagrams in FIGS. 3 to 5, which will be described later) in advance, and is configured to obtain necessary data from the input detection signal. The control circuit 10 also receives a rotation detection signal from the rotation sensor 5, a signal from the retarder adjustment lever 11, an accelerator opening signal from the accelerator sensor 12, a signal from the starter switch 13, and the state of charge of the battery 8. A detection signal from a battery state detector 14 capable of detecting the detection signal is inputted to the battery state detector 14, respectively. In addition, accelerator sensor 1
The accelerator opening signal No. 2 is input to the electronic governor 15 so that the fuel injection pump 16 can be driven. The control circuit 10 also instructs the electronic governor 15 to stroke the fuel lever.

【0011】このようなシステムにおいて、エンジン始
動時には、スタータスイッチ13からの信号を受けた制
御回路10は、インバータ装置6を駆動制御することに
より交流回転機3をスタータとして動作させる。車両の
発進・加速時には、アクセルセンサ12からの信号を受
けた制御回路10は、インバータ装置6を駆動制御する
ことにより交流回転機3をトルク補助用モータとして作
動させる。また、車両制動時には、リターダ調整レバー
11からの信号を受けた制御回路10は、インバータ装
置6を駆動制御することより交流回転機3をリターダ(
回生ブレーキ)として作動させる。このとき、回生ブレ
ーキで不足のときには、抵抗器7によってブレーキエネ
ルギーの消費を行わせる。また、制御回路10によって
インバータ装置6を駆動制御することにより交流回転機
3から回生エネルギーを発生させることにより、あるい
は交流回転機3をオルタネータとして作動させることに
よりバッテリ8は充電される。
In such a system, when starting the engine, the control circuit 10 receives a signal from the starter switch 13 and drives and controls the inverter device 6 to operate the AC rotating machine 3 as a starter. When the vehicle starts or accelerates, the control circuit 10 receives a signal from the accelerator sensor 12 and controls the drive of the inverter device 6 to operate the AC rotating machine 3 as a torque assist motor. Furthermore, when braking the vehicle, the control circuit 10 receives a signal from the retarder adjustment lever 11 and drives and controls the AC rotating machine 3 to retarder (
It operates as a regenerative brake. At this time, if the regenerative braking is insufficient, braking energy is consumed by the resistor 7. Further, the battery 8 is charged by driving and controlling the inverter device 6 by the control circuit 10 to generate regenerative energy from the AC rotating machine 3, or by operating the AC rotating machine 3 as an alternator.

【0012】次に、上述したシステムにおいてバッテリ
の上がり防止する動作について説明する。
Next, an explanation will be given of the operation for preventing the battery from running out in the above system.

【0013】まず、本動作の説明で使用される図面の説
明をすると、図2は車両用バッテリの上りを防止する動
作を説明するためのフローチャートである。図3及び図
4はバッテリ状態検出器によりバッテリ状態が検出でき
ることを説明するための説明図であり、図3がバッテリ
8の端子電圧の低下に伴って充電率αが低下することに
着目しその端子電圧で充電率αを検出するもので、図4
がバッテリ8のバッテリ液の温度とその比重を測定する
ことにより充電率αを検出するものである。図5はエン
ジン回転数に対するトルクの関係を示す説明図である。
First, the drawings used in the explanation of this operation will be explained. FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of preventing the vehicle battery from draining. 3 and 4 are explanatory diagrams for explaining that the battery state can be detected by the battery state detector. The charging rate α is detected by the terminal voltage, as shown in Figure 4.
The charging rate α is detected by measuring the temperature and specific gravity of the battery fluid in the battery 8. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the relationship between torque and engine speed.

【0014】これらの図において、制御回路10は、燃
料ペダルが踏み込まれたことをアクセルセンサ12から
の踏込み量信号で知らされると(ステップS101)、
その踏込み量信号を基にトルク補助が必要か否かを判断
する(ステップS102)。トルク補助が必要でないと
判断した場合は(ステップS102)、制御回路10は
特にトルク補助動作をさせずに元の処理に戻る(ステッ
プS101)。
In these figures, when the control circuit 10 is informed by the depression amount signal from the accelerator sensor 12 that the fuel pedal has been depressed (step S101),
Based on the depression amount signal, it is determined whether torque assistance is required (step S102). If it is determined that torque assistance is not necessary (step S102), the control circuit 10 returns to the original process without performing any particular torque assistance operation (step S101).

【0015】ここで、トルク補助が必要と判断した場合
は(ステップS102)、制御回路10は、バッテリ状
態検出器14がバッテリ8の端子電圧を基に充電率αを
得るときにはバッテリ状態検出器14からの検出信号を
図3の特性図に照らし、あるいはバッテリ状態検出器1
4がバッテリ8の電解液の比重を基に充電率αを得ると
きにはバッテリ状態検出器14からの検出信号を図4の
特性図に照らすことにより、バッテリ8の充電率αを求
める(ステップS103)。この充電率αは次のように
求める。 バッテリ8の電圧をバッテリ状態検出器14で検出し、
その検出電圧が図3の特性Vの上のどの点にあるかで充
電率αを算出する。このときに、特性Vは、25°Cの
ときの容量をC25、ある温度tにおける容量をCt、
係数をkとするとき、 C25=Ct/{1+k(t−25)}の関係から25
°Cのときの容量から任意の温度tにおける容量を求め
、充電率αを得ることができる。あるいは、バッテリ8
の比重を求め、温度25°Cにおける図4の比重−充電
率αの関係から、温度tにおける充電率αを求める。
Here, if it is determined that torque assistance is necessary (step S102), the control circuit 10 controls the battery state detector 14 when the battery state detector 14 obtains the charging rate α based on the terminal voltage of the battery 8. Compare the detection signal from the battery status detector 1 with the characteristic diagram in Fig.
4 obtains the charging rate α based on the specific gravity of the electrolyte of the battery 8, the charging rate α of the battery 8 is determined by comparing the detection signal from the battery state detector 14 with the characteristic diagram of FIG. 4 (step S103). . This charging rate α is determined as follows. Detecting the voltage of the battery 8 with the battery status detector 14,
The charging rate α is calculated based on which point on the characteristic V in FIG. 3 the detected voltage is located. At this time, the characteristic V is the capacity at 25°C, C25, and the capacity at a certain temperature t, Ct.
When the coefficient is k, from the relationship C25=Ct/{1+k(t-25)}, 25
The charging rate α can be obtained by determining the capacity at an arbitrary temperature t from the capacity at °C. Or battery 8
The specific gravity is determined, and the charging rate α at the temperature t is determined from the relationship between specific gravity and charging rate α shown in FIG. 4 at a temperature of 25°C.

【0016】ついで、制御回路10では、その充電率α
から予め記憶してある図5の回転数に対するトルク量の
関係からモータ7で補助できる範囲を決定する(ステッ
プS104)。なお、図5では、エンジンの最大トルク
をTmとすると、交流回転機3で補助する範囲がSで、
またディーゼルエンジン1の出力範囲がPwで示されて
いる。また、補助トルクの範囲は表1に示しめすように
、充電率αが低下するに従って減少している。
Next, in the control circuit 10, the charging rate α
The range that can be assisted by the motor 7 is determined from the relationship between the amount of torque and the rotational speed shown in FIG. 5, which is stored in advance (step S104). In addition, in FIG. 5, if the maximum torque of the engine is Tm, the range assisted by the AC rotating machine 3 is S,
Further, the output range of the diesel engine 1 is indicated by Pw. Further, as shown in Table 1, the range of the auxiliary torque decreases as the charging rate α decreases.

【0017】[0017]

【表1】[Table 1]

【0018】また、制御回路10は、必要なトルクから
補助可能トルクを差し引くことによりディーゼルエンジ
ン1で発生させるトルクを計算し(ステップS105)
、その計算結果から燃料レバーストロークを指示し(ス
テップS106)、かつ交流回転機3への電力供給量を
インバータ装置6に指示する(ステップS107)。つ
いで、制御回路10は、所要出力が発生しているかを確
認し(ステップS108)、発生していなければステッ
プS105へ、発生していればステップS101に戻る
The control circuit 10 also calculates the torque to be generated by the diesel engine 1 by subtracting the auxiliary torque from the required torque (step S105).
, instructs the fuel lever stroke based on the calculation result (step S106), and instructs the inverter device 6 to specify the amount of power to be supplied to the AC rotating machine 3 (step S107). Next, the control circuit 10 checks whether the required output is generated (step S108), and if it is not generated, the process goes to step S105, and if it is generated, the process returns to step S101.

【0019】なお、アクセルセンサ12からの踏込み量
信号が前回より小さくなったとき、あるいはバッテリ8
が上がりぎみのときには、今回の補助を不要とし(ステ
ップS102)、前記交流回転機3からの補助トルクの
発生を取り止める(ステップS109)。
Note that when the depression amount signal from the accelerator sensor 12 becomes smaller than the previous time, or when the battery 8
When the torque is on the verge of rising, the current assistance is unnecessary (step S102), and generation of the assistance torque from the AC rotating machine 3 is stopped (step S109).

【0020】このように本実施例では、補助トルク動作
をしているときに、ディーゼルエンジン1に供給する燃
料の量と補助トルクとの割合を、バッテリ8の充電状態
に応じてインバータ装置6で制御するようにし、バッテ
リ8の充電状態が悪化しているようなときには補助トル
クを発生しないので、バッテリ8が上がることがなくな
る。
As described above, in this embodiment, during the auxiliary torque operation, the ratio between the amount of fuel supplied to the diesel engine 1 and the auxiliary torque is controlled by the inverter device 6 according to the state of charge of the battery 8. Since the auxiliary torque is not generated when the state of charge of the battery 8 is deteriorated, the battery 8 does not run down.

【0021】[0021]

【発明の効果】以上説明したように本発明は、補助トル
ク動作をしているときに、ディーゼルエンジンに供給す
る燃料の量と補助トルクとの割合を、バッテリの充電状
態に応じてインバータ装置で制御するようにし、バッテ
リの充電状態が悪化しているようなときには補助トルク
を発生しないので、バッテリが上がることがなくなると
いう効果がある。
[Effects of the Invention] As explained above, the present invention uses an inverter to adjust the ratio between the amount of fuel supplied to the diesel engine and the auxiliary torque during auxiliary torque operation according to the state of charge of the battery. Since the auxiliary torque is not generated when the state of charge of the battery is deteriorated, there is an effect that the battery will not run out of power.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本発明の車両用バッテリの上り防止方法の実施
例を実現するシステムを示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a system for implementing an embodiment of a method for preventing battery aging of a vehicle according to the present invention.

【図2】本発明の実施例を説明するためのフローチャー
トである。
FIG. 2 is a flowchart for explaining an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施例においてバッテリ状態検出器で
検出したバッテリ端子電圧からバッテリの充電率を求め
るための線図である。
FIG. 3 is a diagram for determining the charging rate of the battery from the battery terminal voltage detected by the battery status detector in the embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施例においてバッテリ状態検出器で
検出したバッテリの溶液の比重からバッテリの充電率を
求めるための線図である。
FIG. 4 is a diagram for determining the charging rate of the battery from the specific gravity of the battery solution detected by the battery status detector in the embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施例において回転数に対するトルク
の関係を示す線図である。
FIG. 5 is a diagram showing the relationship between torque and rotational speed in an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1  ディーゼルエンジン 2  フライホイールハウジング 3  交流回転機 5  回転センサ 6  インバータ装置 8  バッテリ 10  制御回路 12  アクセルセンサ 15  電子ガバナ 1 Diesel engine 2 Flywheel housing 3 AC rotating machine 5 Rotation sensor 6 Inverter device 8 Battery 10 Control circuit 12 Accelerator sensor 15 Electronic governor

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  車両の発進、加速時に内燃機関に補助
トルクを与える電動機を備えた内燃機関・電気補助駆動
システムにおいて、前記バッテリの充電状態を検出し、
前記検出した充電状態を基に電動機から内燃機関に供給
可能な補助トルク量を算出し、前記供給可能な補助トル
ク量から内燃機関に与える燃料量と電動機の負担割合と
を変化させることを特徴とする車両用バッテリの上り防
止方法。
1. In an internal combustion engine/electrical auxiliary drive system that includes an electric motor that provides auxiliary torque to the internal combustion engine when starting or accelerating a vehicle, the state of charge of the battery is detected,
The amount of auxiliary torque that can be supplied from the electric motor to the internal combustion engine is calculated based on the detected state of charge, and the amount of fuel to be supplied to the internal combustion engine and the load ratio of the electric motor are changed from the amount of auxiliary torque that can be supplied. How to prevent vehicle batteries from rising.
JP3096574A 1991-04-26 1991-04-26 Exhaustion preventing method for battery of vehicle Pending JPH04325736A (en)

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