JPH0432512Y2 - - Google Patents
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- JPH0432512Y2 JPH0432512Y2 JP5976487U JP5976487U JPH0432512Y2 JP H0432512 Y2 JPH0432512 Y2 JP H0432512Y2 JP 5976487 U JP5976487 U JP 5976487U JP 5976487 U JP5976487 U JP 5976487U JP H0432512 Y2 JPH0432512 Y2 JP H0432512Y2
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- pinion
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Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案はクラツチ機構及びブレーキ機構を内蔵
したクラツチ・ブレーキ装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a clutch/brake device incorporating a clutch mechanism and a brake mechanism.
ドライブ軸にピニオンが形成されたモータと、
このモータに直列に結合されたとき前記ピニオン
に軸方向に挿脱可能に噛合する内部ギヤを備えた
減速機との間に、着脱可能に接続されるクラツ
チ・ブレーキ装置であつて、前記モータの端部及
び前記減速機の端部の夫々に着脱可能に結合する
ケースを備える一方、入力軸側に電磁クラツチ機
構と、出力軸側の電磁ブレーキ機構とを前記ケー
ス内に配設しており、前記入力軸に、前記ピニオ
ンに軸方向に挿脱可能に係合する係合内歯を有す
る軸孔を形成して、前記モータの端部に前記ケー
スを結合したとき、前記ピニオンと前記係合内歯
とが相対回転不可に係合するように構成する一
方、前記出力軸のケース外方に突出する部分に前
記ピニオンと同一形状の外歯ギアを設け、前記減
速機の端部に前記ケースを結合したとき、前記外
歯ギアと前記内部ギアとが、前記ピニオンと前記
内部ギアとの噛合状態と同一の状態で噛合するよ
うに構成したクラツチ・ブレーキ装置が特公昭62
−2168号公報に開示されている。
A motor with a pinion formed on the drive shaft,
A clutch/brake device removably connected between the motor and a reducer having an internal gear that removably engages the pinion in the axial direction when connected in series with the motor. A case is provided which is removably connected to each of the end portion and the end portion of the speed reducer, and an electromagnetic clutch mechanism on the input shaft side and an electromagnetic brake mechanism on the output shaft side are disposed within the case, A shaft hole having internal engagement teeth that engages the pinion in an axially removable manner is formed in the input shaft, and when the case is coupled to the end of the motor, the pinion and the engagement engage with each other. An external gear having the same shape as the pinion is provided on a portion of the output shaft that protrudes outward from the case, and an external gear having the same shape as the pinion is provided at an end of the reduction gear so as to be engaged with the case so as not to rotate relative to each other. A clutch/brake device is disclosed in Japanese Patent Publication No. 1986 (1986), which is configured such that when the external gear and the internal gear are connected, the external gear and the internal gear mesh in the same state as the pinion and the internal gear.
-Disclosed in Publication No. 2168.
上記のように、モータのピニオンとクラツチ・
ブレーキ装置の入力軸の係合内歯とを相対回転不
可に係合すると、両者の係合部に両軸のミスアラ
イメントによる偏心微動を吸収するところがな
く、歯面にフレツテイングが発生し、装置の寿命
が短くなるという欠陥が存した。本考案は上記欠
陥を除去することを目的とするものである。
As mentioned above, the motor pinion and clutch
If the engaging internal teeth of the input shaft of the brake device are engaged in such a way that they cannot rotate relative to each other, there is no place in the engaging parts of the two to absorb the eccentric slight movement caused by misalignment of both shafts, and fretting occurs on the tooth surface, causing damage to the device. There was a defect that the lifespan was shortened. The present invention aims to eliminate the above defects.
上記目的を達成するため本考案はケーシング２
内に電磁クラツチ機構４２と電磁ブレーキ機構４
４を内蔵し、前記電磁クラツチ機構４２に入力軸
８ａを連繋し、前記電磁ブレーキ機構４４にケー
シング２から突出する出力軸２４を連繋し、前記
入力軸８ａをモータ３４の出力側ピニオン３６に
結合可能と成し、前記出力軸２４を減速機３８の
内部ギア４０に噛合可能とした装置において、前
記入力軸８ａの軸孔に前記モータ３４のピニオン
３６と同ピツチで且つ欠歯部を有する係合内歯１
８を形成し該係合内歯１８に前記モータ３４のピ
ニオン３６を挿脱可能に係合し、該ピニオン３６
と前記係合内歯１８の欠歯部に弾性及び接着性の
ある時効硬化性の充填材１９を充填せしめたもの
である。
In order to achieve the above purpose, the present invention is based on casing 2.
There is an electromagnetic clutch mechanism 42 and an electromagnetic brake mechanism 4 inside.
4, the input shaft 8a is connected to the electromagnetic clutch mechanism 42, the output shaft 24 protruding from the casing 2 is connected to the electromagnetic brake mechanism 44, and the input shaft 8a is connected to the output side pinion 36 of the motor 34. In a device in which the output shaft 24 can be engaged with the internal gear 40 of the reducer 38, an engagement member having the same pitch as the pinion 36 of the motor 34 and a toothless portion is provided in the shaft hole of the input shaft 8a. Inner tooth 1
8, and the pinion 36 of the motor 34 is removably engaged with the engaging internal teeth 18, and the pinion 36
The toothless portion of the engaging internal teeth 18 is filled with an age-hardening filling material 19 having elasticity and adhesive properties.
上記した構成において、モータ３４のピニオン
３６はクラツチ・ブレーキ装置４の入力軸８ａ
の、同ピツチで１つおきに欠歯を有する係合内歯
１８の歯ミゾに係合し、しかも、ピニオン３６と
係合内歯の隙間及び欠歯部に弾性のあめる充填材
１９が接着充填されるので、ピニオン３６と係合
内歯１８にフレツテイング現象が生じない。
In the above configuration, the pinion 36 of the motor 34 is connected to the input shaft 8a of the clutch/brake device 4.
It engages with the grooves of the engaging internal teeth 18 which have missing teeth every other time at the same pitch, and an elastic filling material 19 is bonded to the gaps between the pinion 36 and the engaging internal teeth and the missing teeth. Since it is filled, no fretting phenomenon occurs between the pinion 36 and the engaging internal teeth 18.
以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例を
参照して詳細に説明する。
The configuration of the present invention will be described in detail below with reference to embodiments shown in the accompanying drawings.
２はクラツチ・ブレーキ装置４のケーシングで
あり、これに固設されたカバー体６の中心孔に、
ボールベアリングを介して入力側ロータ８の軸８
ａ（入力軸）が回転自在に支承されている。前記
ロータ８のデイスクは、カバー体６に固設された
ステータ１０に対向配置され、該デイスクの前記
ステータ１０とは反対側の面に摩擦板１２が取り
付けられている。前記ステータ１０には励磁コイ
ル１４が装着されている。前記入力軸８ａには、
軸孔１６が形成され、該軸孔１６にピニオン３６
と同ピツチで１つおきに欠歯を有する係合内歯１
８から成る係合部が形成されている。２０はケー
シング２の底部に固定されたステータであり、こ
れに励磁コイル２２が装着されている。２４はケ
ーシング２の底部の孔とステータの内径部にボー
ルベアリングを介して回転自在に支承された出力
軸であり、これにアーマチユアハブ２６が固定さ
れている。前記アーマチユアハブ２６の一方の面
には、入力側アーマチユア２８が板ばねを介して
連結し、該アーマチユアハブ２６の他方の面に
は、出力側アーマチユア３０が板ばねを介して連
結している。前記入力側アーマチユア２８は、前
記ロータ８に固設された摩擦板１２に対向し、前
記出力側アーマチユア３０は、前記ステータ２０
に固設された摩擦板３２に対向している。前記出
力軸２４は前記入力軸８ａと同一線状にあるよう
に構成され、この出力軸２４力のケーシング２外
方に突出する部分に、モータ３４のピニオン３６
と同一形状の歯形を有し、且つ減速機３８の端部
をケーシング２の減速機取付部材２ａに取り付け
て結合したとき、その内部ギア４０に噛み合う外
歯ギア２４ａが形成されている。前記ステータ１
０、励磁コイル１４、ロータ８及び入力側アーマ
チユア２８は電磁クラツチ機構４２を構成し、ス
テータ２０、励磁コイル２２、出力側アーマチユ
ア３０は電磁ブレーキ機構４４を構成している。 2 is the casing of the clutch/brake device 4, and the center hole of the cover body 6 fixed to this casing has a
The shaft 8 of the input rotor 8 via a ball bearing
a (input shaft) is rotatably supported. The disk of the rotor 8 is arranged to face a stator 10 fixed to the cover body 6, and a friction plate 12 is attached to the surface of the disk opposite to the stator 10. An excitation coil 14 is attached to the stator 10. The input shaft 8a includes
A shaft hole 16 is formed, and a pinion 36 is inserted into the shaft hole 16.
Engaging internal teeth 1 with missing teeth at the same pitch as every other tooth
An engaging portion consisting of 8 is formed. 20 is a stator fixed to the bottom of the casing 2, and an excitation coil 22 is attached to this stator. Reference numeral 24 denotes an output shaft rotatably supported through a ball bearing in a hole at the bottom of the casing 2 and the inner diameter of the stator, and an armature hub 26 is fixed to this. An input armature 28 is connected to one surface of the armature hub 26 via a leaf spring, and an output armature 30 is connected to the other surface of the armature hub 26 via a leaf spring. The input armature 28 faces the friction plate 12 fixedly attached to the rotor 8, and the output armature 30 faces the stator 20.
It faces a friction plate 32 fixedly attached to. The output shaft 24 is configured to be colinear with the input shaft 8a, and a pinion 36 of the motor 34 is attached to a portion of the output shaft 24 that protrudes outward from the casing 2.
An external gear 24a is formed which has the same tooth profile as the one shown in FIG. The stator 1
0, the excitation coil 14, the rotor 8, and the input armature 28 constitute an electromagnetic clutch mechanism 42, and the stator 20, the excitation coil 22, and the output armature 30 constitute an electromagnetic brake mechanism 44.
次に本実施例の作用について説明する。 Next, the operation of this embodiment will be explained.
モータ３４とクラツチ・ブレーキ装着４を結合
するには、モータ３４の円形の雄の出力側嵌合部
をケーシング２の雌の嵌合部４６に嵌合する一
方、ピニオン３６を第２図に示すように軸孔１６
の係合内歯１８に係合する。更に、ピニオン３６
と係合内歯１８との間の隙間にシリコンラバーな
どの弾性、接着性のある充填材１９を充填する。
また、減速機３８と装置４は、両者の間の雌雄嵌
合部を嵌合することにより、装置４の外歯ギア２
４ａが減速機３８の内部ギア４０に噛合する。 To couple the motor 34 and the clutch/brake mounting 4, the circular male output fitting of the motor 34 is fitted into the female fitting 46 of the casing 2 while the pinion 36 is connected as shown in FIG. As shown in the shaft hole 16
It engages with the engaging internal teeth 18 of. Furthermore, pinion 36
The gap between the and the engaging internal teeth 18 is filled with an elastic and adhesive filling material 19 such as silicone rubber.
Furthermore, the reduction gear 38 and the device 4 can be connected to the external gear 2 of the device 4 by fitting the male and female fitting portions between them.
4a meshes with an internal gear 40 of the reducer 38.
上記した状態において、モータ３４、クラツ
チ・ブレーキ装置４、減速機３８は、４本のボル
トにより直列に連結される。尚、ケーシング２内
の電磁クラツチ機構４２及び電磁ブレーキ機構４
４の動作は公知なのでその説明を省略する。 In the above state, the motor 34, clutch/brake device 4, and reduction gear 38 are connected in series by four bolts. In addition, the electromagnetic clutch mechanism 42 and the electromagnetic brake mechanism 4 inside the casing 2
Since the operation of step 4 is well known, its explanation will be omitted.
本考案は上述の如く、モータの出力軸のピニオ
ンをクラツチ・ブレーキ装置の入力軸側の欠歯を
有する係合内歯に係合するとともに、該係合内歯
とピニオンとの隙間特に欠歯部に弾性且つ接着性
のある充填材を充填して、両者を結合するように
したので、該結合部のフレツテイングを防止する
ことができる効果が存する。
As described above, the present invention engages the pinion of the output shaft of the motor with the engaging internal teeth having missing teeth on the input shaft side of the clutch/brake device, and also the gap between the engaging internal teeth and the pinion, especially the missing teeth. Since the portion is filled with an elastic and adhesive filler to bond the two, there is an effect that fretting of the bonded portion can be prevented.
第１図は、本装置の入力側の断面図、第２図
は、本装置の入力側にモータの出力軸を連結した
状態の断面図、第３図は同拡大断面図、第４図は
概略断面図である。
２……ケーシング、４……クラツチ・ブレーキ
装置、６……カバー体、８……ロータ、８ａ……
入力軸、１０……ステータ、１２……摩擦板、１
２……摩擦板、１４……励磁コイル、１６……軸
孔、１８……係合内歯、１９……充填材、２０…
…ステータ、２２……励磁コイル、２４……出力
軸、２４ａ……外部ギア、２６……アーマチユア
ハブ、２８……入力側アーマチユア、３０……出
力側アーマチユア、３２……摩擦板、３４……モ
ータ、３６……ピニオン、３８……減速機、４０
……内部ギア、４２……電磁クラツチ機構、４４
……電磁ブレーキ機構、４６……嵌合部。
Fig. 1 is a sectional view of the input side of this device, Fig. 2 is a sectional view of the output shaft of the motor connected to the input side of this device, Fig. 3 is an enlarged sectional view of the same, and Fig. 4 is a sectional view of the input side of the device. It is a schematic sectional view. 2...Casing, 4...Clutch/brake device, 6...Cover body, 8...Rotor, 8a...
Input shaft, 10... Stator, 12... Friction plate, 1
2...Friction plate, 14...Exciting coil, 16...Shaft hole, 18...Engaging internal teeth, 19...Filling material, 20...
... Stator, 22 ... Excitation coil, 24 ... Output shaft, 24a ... External gear, 26 ... Armature hub, 28 ... Input side armature, 30 ... Output side armature, 32 ... Friction plate, 34 ... Motor , 36...pinion, 38...reduction gear, 40
... Internal gear, 42 ... Electromagnetic clutch mechanism, 44
. . . Electromagnetic brake mechanism, 46 . . . Fitting portion.
Claims (1)
ブレーキ機構４４を内蔵し、前記電磁クラツチ機
構４２に入力軸８ａを連繋し、前記電磁ブレーキ
機構４４にケーシング２から突出する出力軸２４
を連繋し、前記入力軸８ａをモータ３４の出力側
ピニオン３６に結合可能と成し、前記出力軸２４
を減速機３８の内部ギア４０に噛合可能とした装
置において、前記入力軸８ａの軸孔に前記モータ
３４のピニオン３６と同ピツチで且つ欠歯部を有
する係合内歯１８を形成し該係合内歯１８に前記
モータ３４のピニオン３６を挿脱可能に係合し、
該ピニオン３６と前記係合内歯１８の欠歯部に弾
性及び接着性のある充填材１９を充填せしめたこ
とを特徴とするクラツチ・ブレーキ装置。 An electromagnetic clutch mechanism 42 and an electromagnetic brake mechanism 44 are built into the casing 2, an input shaft 8a is connected to the electromagnetic clutch mechanism 42, and an output shaft 24 protrudes from the casing 2 to the electromagnetic brake mechanism 44.
so that the input shaft 8a can be coupled to the output side pinion 36 of the motor 34, and the output shaft 24
In this device, an engaging internal tooth 18 having the same pitch as the pinion 36 of the motor 34 and having a toothless portion is formed in the shaft hole of the input shaft 8a, and the engaging internal gear 18 has a toothless portion. The pinion 36 of the motor 34 is removably engaged with the mating inner teeth 18;
A clutch/brake device characterized in that the missing teeth of the pinion 36 and the internal engagement teeth 18 are filled with an elastic and adhesive filler 19.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5976487U JPH0432512Y2 (en) | 1987-04-20 | 1987-04-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5976487U JPH0432512Y2 (en) | 1987-04-20 | 1987-04-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63166732U JPS63166732U (en) | 1988-10-31 |
| JPH0432512Y2 true JPH0432512Y2 (en) | 1992-08-05 |
Family
ID=30891564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5976487U Expired JPH0432512Y2 (en) | 1987-04-20 | 1987-04-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0432512Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0749072Y2 (en) * | 1989-02-16 | 1995-11-13 | トヨタ自動車株式会社 | Slip spline |
-
1987
- 1987-04-20 JP JP5976487U patent/JPH0432512Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63166732U (en) | 1988-10-31 |
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