JPH04323039A - Printing apparatus - Google Patents

Printing apparatus

Info

Publication number
JPH04323039A
JPH04323039A JP3092407A JP9240791A JPH04323039A JP H04323039 A JPH04323039 A JP H04323039A JP 3092407 A JP3092407 A JP 3092407A JP 9240791 A JP9240791 A JP 9240791A JP H04323039 A JPH04323039 A JP H04323039A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
blanket
cylinder
printing
blanket cylinder
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3092407A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroji Handa
半田博二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NIPPON TOTSUKI KK
Original Assignee
NIPPON TOTSUKI KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NIPPON TOTSUKI KK filed Critical NIPPON TOTSUKI KK
Priority to JP3092407A priority Critical patent/JPH04323039A/en
Publication of JPH04323039A publication Critical patent/JPH04323039A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To provide a printing apparatus capable of setting predetermined printing pressure even when the thickness of an object to be printed is changed. CONSTITUTION:A printing apparatus has a plate cylinder 75 provided with a plate, the blanket cylinder sliding with the plate cylinder 75 to apply printing to an object to be printed and a blanket shaking lever 80 shaking the blanket cylinder 77 so as to bring the same to the state separated from and coming into contact with the object to be printed. The blanket cylinder 77 is brought into contact with the object to be printed by the blanket shaking lever 80 to transfer ink to the blanket cylinder 77 from the plate of the plate cylinder 75 and, further, printing is applied to the object to be printed from the blanket cylinder 77. In this printing apparatus, a printing pressure adjusting screw 82a stopping the blanket shaking lever 80 revolved toward the object to be printed at an arbitrary position is provided.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】この発明は、印刷物の厚さに応じ
て印圧を調整できる印刷装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing apparatus that can adjust printing pressure depending on the thickness of printed matter.

【0002】0002

【従来の技術】従来のこの種のものとしては、特開平2
ー299848号公報に記載されたようなものがある。 これは版が設けられた版胴と、印刷物に当接されて印刷
を行うブランケット胴と、このブランケット胴を揺動さ
せるブランケット揺動レバーとを有し、このブランケッ
ト揺動レバーを回動させてブランケット胴を印刷物に所
定の圧力で当接させ、版胴の版からブランケット胴にイ
ンクを転写し、更に、ブランケット胴から印刷物に印刷
するようにしている。
[Prior Art] As a conventional device of this kind, there is a
There is one as described in Japanese Patent No. 299848. This includes a plate cylinder on which a plate is installed, a blanket cylinder that comes into contact with the printed matter to perform printing, and a blanket swing lever that swings the blanket cylinder.The blanket swing lever is rotated. The blanket cylinder is brought into contact with the printed material under a predetermined pressure, ink is transferred from the plate of the plate cylinder to the blanket cylinder, and further, the printed material is printed from the blanket cylinder.

【0003】0003

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の印刷装置にあっては、ブランケット揺動レバ
ーを回動させてブランケット胴を所定の圧力で印刷物に
当接させることにより、印刷物に印刷するようにしてい
るため、ブランケット揺動レバーの回動量が同じである
と、印刷物の厚さが異なった場合には、印刷物に対する
押圧力が変化し、良好な印刷を行うことができない、と
いう問題がある。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in such conventional printing apparatuses, printing on printed matter is accomplished by rotating the blanket swinging lever and bringing the blanket cylinder into contact with the printed matter with a predetermined pressure. Therefore, if the amount of rotation of the blanket swinging lever is the same, if the thickness of the printed material differs, the pressing force against the printed material will change, making it impossible to perform good printing. There is.

【0004】そこで、この発明は、印刷物の厚さが変化
しても、所定の印圧に設定できる印刷装置を提供するこ
とを課題としている。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a printing device that can set a predetermined printing pressure even if the thickness of printed matter changes.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】この発明は、かかる従来
の課題に着目してなされたもので、版が設けられた版胴
と、該版胴に摺接すると共に印刷物に印刷するブランケ
ット胴と、該ブランケット胴を揺動させ、前記印刷物に
対して離接させるブランケット揺動レバーとを有し、該
ブランケット揺動レバーによりブランケット胴を印刷物
に当接させて、前記版胴の版からブランケット胴にイン
クを転写し、更に、該ブランケット胴から印刷物に印刷
する印刷装置において、前記印刷物側に回動された前記
ブランケット揺動レバーを任意の位置で停止させる停止
手段を設けた印刷装置としたことを特徴としている。
[Means for Solving the Problems] The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and includes a plate cylinder provided with a plate, a blanket cylinder that slides on the plate cylinder and prints on printed matter. and a blanket swinging lever that swings the blanket cylinder toward and away from the printed material, and the blanket swinging lever brings the blanket cylinder into contact with the printed material, so that the blanket cylinder is moved from the plate of the plate cylinder to the blanket cylinder. In a printing device that transfers ink and further prints on a printed matter from the blanket cylinder, the printing device is provided with a stopping means for stopping the blanket swinging lever rotated toward the printed matter at an arbitrary position. It is a feature.

【0006】[0006]

【作  用】かかる手段によれば、まず、ブランケット
胴および版胴を回転させることにより、この版胴の版か
らブランケット胴にインクを転写し、ブランケット揺動
レバーを介してブランケット胴を印刷物側に揺動させ、
このブランケット胴を印刷物に所定の押圧力で当接させ
、このブランケット胴を印刷物上を転動させることによ
り、このブランケット胴から印刷物に印刷するようにし
ている。
[Operation] According to this means, first, by rotating the blanket cylinder and the plate cylinder, ink is transferred from the plate of this plate cylinder to the blanket cylinder, and the blanket cylinder is moved to the printed matter side via the blanket swing lever. rock it,
The blanket cylinder is brought into contact with the printed material with a predetermined pressing force and the blanket cylinder is rolled over the printed material, thereby printing on the printed material from the blanket cylinder.

【0007】この場合には、ブランケット揺動レバーに
てブランケット胴が印刷物側に揺動され、このブランケ
ット揺動レバーの印刷物側への揺動角度にて、印刷物に
対するブランケット胴の押圧力が決定される。従って、
印刷物の厚さが変化した時、この厚さに応じて、停止手
段により、ブランケット揺動レバーを任意の位置で停止
させることにより、印刷物の厚さ等が変化しても、高精
度の印刷が行われることとなる。
In this case, the blanket cylinder is swung toward the printed matter by the blanket swing lever, and the pressing force of the blanket cylinder against the printed material is determined by the swing angle of the blanket swing lever toward the printed material. Ru. Therefore,
When the thickness of the printed matter changes, the stop means stops the blanket swinging lever at an arbitrary position depending on the thickness, so that high-precision printing can be achieved even if the thickness of the printed matter changes. It will be carried out.

【0008】[0008]

【実施例】以下、この発明を実施例に基づいて説明する
EXAMPLES The present invention will be explained below based on examples.

【0009】図1ないし図12はこの発明の一実施例を
示す図である。
FIGS. 1 to 12 are diagrams showing an embodiment of the present invention.

【0010】まず構成を説明すると、第2図中符号10
は、12角形状を呈する回転盤で、この回転盤10は、
駆動装置30により、30°ずつ回転可能とされると共
に上下動自在に支承されている。
First, to explain the configuration, reference numeral 10 in FIG.
is a rotating disk exhibiting a dodecagonal shape, and this rotating disk 10 is:
A drive device 30 allows rotation in 30° increments and supports vertical movement.

【0011】そして、この回転盤10の周囲には、印刷
物供給装置50,第1ないし第4印刷部70,71,7
2,73,乾燥装置90が順次配設されている。
[0011] Around this rotary disk 10, there are a printed matter supply device 50 and first to fourth printing units 70, 71, 7.
2, 73, and a drying device 90 are arranged in this order.

【0012】駆動装置30の構成 駆動装置30は、主に図1に示すように構成されている
。すなわち、回転盤10を支承する中空のシャフト31
が、ベース32に設けられた上下一対の軸受33,34
に上下動及び回転自在に挿通される一方、このシャフト
31の下端部には、スプライン31aが設けられ、この
スプライン31aにインデックス35から上方に延長さ
れたスプライン軸36が上下に摺動自在に挿通されてい
る。
Structure of the drive device 30 The drive device 30 is mainly structured as shown in FIG. That is, the hollow shaft 31 that supports the rotary disk 10
However, a pair of upper and lower bearings 33 and 34 provided on the base 32
A spline 31a is provided at the lower end of the shaft 31, and a spline shaft 36 extending upward from the index 35 is inserted into the spline 31a so as to be slidable up and down. has been done.

【0013】このインデックス35のスプライン軸36
の回転により、回転盤10が30°ずつ回動されるよう
になっている。
The spline shaft 36 of this index 35
The rotary disk 10 is rotated by 30 degrees as a result of the rotation.

【0014】また、回転盤10を上下動させる機構は以
下のようになっている。まず、このシャフト31の側方
には、図1に示すように、揺動レバー37が基端部37
aを中心に上下方向に回動自在に配設されると共に、こ
の揺動レバー37の下方には、これを回動させるカム部
材38が回動自在に配設されている。そのカム部材38
は、前記インデックス35にチェーン39を介して連結
されて回転されるようになっている。この揺動レバー3
7の先端部37bは、シャフト31に固定されて配設さ
れた固定部材40の溝部40aに挿入されている。更に
、この揺動レバー37とベース32との間には、揺動レ
バー37のローラ37cにカム部材38を常に当接させ
るための図示省略の引張スプリングが配設されている。 このカム部材38は、略120°間隔に3分割され、回
転盤10を上昇させる上昇部38a,上昇位置で所定時
間停止させる停止部38b,回転盤10を下降させる下
降部38cが形成されている。
The mechanism for moving the rotary disk 10 up and down is as follows. First, on the side of this shaft 31, as shown in FIG.
A cam member 38 for rotating the swing lever 37 is rotatably arranged below the swing lever 37. The cam member 38
is connected to the index 35 via a chain 39 so as to be rotated. This swing lever 3
7 is inserted into a groove 40a of a fixing member 40 fixed to the shaft 31. Further, a tension spring (not shown) is disposed between the swing lever 37 and the base 32 to keep the cam member 38 in constant contact with the roller 37c of the swing lever 37. The cam member 38 is divided into three parts at approximately 120° intervals, and has a rising part 38a for raising the rotary disc 10, a stopping part 38b for stopping the rotary disc 10 for a predetermined time in the raised position, and a descending part 38c for lowering the rotary disc 10. .

【0015】さらに、ベース32の上面部には、上方に
延びる複数の固定ロケートピン42…,1本の上下動ロ
ケートピン43が突設され、これら固定ロケートピン4
2はベース32に固定され、回転盤10の上昇位置では
、この回転盤10から外れるようになっている。また、
上下動ロケートピン43は上下動自在に配設され、回転
盤10が上昇位置から下降する直前に、この上下動ロケ
ートピン43がインデックス35にて上昇されて回転盤
10の貫通孔10dに挿入されるようになっている。
Further, on the upper surface of the base 32, a plurality of fixed locating pins 42 .
2 is fixed to a base 32, and can be removed from the rotary disk 10 when the rotary disk 10 is in the raised position. Also,
The vertically movable locating pin 43 is arranged to be vertically movable, and the vertically movable locating pin 43 is raised by the index 35 and inserted into the through hole 10d of the rotary disc 10 immediately before the rotary plate 10 descends from the raised position. It has become.

【0016】回転盤10の構成 この回転盤10は、図2に示す平面図のように、12角
形に形成されており、各側面部の一つ置きがコンパクト
ディスクPを貼付ける吸着面10bとなっていると共に
、内部には、その吸着面10bにコンパクトディスクP
を吸着する吸引装置11が設けられている。なお、図3
は回転盤10が最上昇位置(図1中二点鎖線に示す位置
)で下降する寸前を示し、図4は回転盤10の最下降位
置(図1中実線に示す位置)でコンパクトディスクP排
出位置を断面したものである。
Structure of the rotary disk 10 As shown in the plan view of FIG. 2, the rotary disk 10 is formed into a dodecagonal shape, and every other side surface has a suction surface 10b on which a compact disc P is attached. At the same time, there is a compact disc P on the suction surface 10b inside.
A suction device 11 is provided to adsorb the. In addition, Figure 3
4 shows when the rotary disk 10 is at its highest position (the position shown by the two-dot chain line in FIG. 1) and about to descend, and FIG. This is a cross-section of the location.

【0017】この吸引装置11は、吸着面10bを示す
図5のように、コンパクトディスクPを吸着する計6個
の吸盤12が円周上に配設されると共に、これら吸盤1
2への吸引力を付与又は解除する以下のような機構が設
けられている。
As shown in FIG. 5 showing the suction surface 10b, this suction device 11 has a total of six suction cups 12 disposed on the circumference for suctioning the compact disc P, and these suction cups 1
The following mechanism for applying or releasing an attractive force to 2 is provided.

【0018】すなわち、主に図3および図4に示すよう
に、複数の吸盤12の中央部には、吸着面10b側が開
放された凹所10cが形成され、この凹所10c内にス
トップリング13が固定されると共に、このストップリ
ング13に固定プレート14が配設されて、この固定プ
レート14より図3中左側(入口側)の第1室15,図
3中右側(奥側)の第2室16が画成されている。
That is, as shown mainly in FIGS. 3 and 4, a recess 10c with an open suction surface 10b side is formed in the center of the plurality of suction cups 12, and a stop ring 13 is inserted into this recess 10c. is fixed, and a fixing plate 14 is disposed on this stop ring 13. From this fixing plate 14, the first chamber 15 on the left side (inlet side) in FIG. 3 and the second chamber 15 on the right side (back side) in FIG. A chamber 16 is defined.

【0019】この第1室15には押圧部材17が、又、
第2室16にはスライド部材18がそれぞれ水平方向に
スライド自在に配設され、第1,第2スプリング19,
20により吸着面10bから突出する方向(図3中左方
向)に付勢されている。その押圧部材17には、押圧ピ
ン17aが形成され、吸着面10bから没入する方向に
スライドされた時に、この押圧ピン17aにてスライド
部材18を押圧するようになっている。このスライド部
材18等により、負圧室21が形成されると共に、この
スライド部材18には、この負圧室21と連続する連通
路18aが形成されている。また、この連通路18aは
、スライド部材18が第2スプリング20の付勢力に抗
して凹所10cの奥までスライドされた状態で(図3に
示す状態で)、吸盤12につながる吸盤通路12aとパ
イプ22との間に介在して両者を連通するようになって
いる。
A pressing member 17 is provided in the first chamber 15, and
Slide members 18 are arranged in the second chamber 16 so as to be slidable in the horizontal direction, and first and second springs 19,
20 in the direction of protruding from the suction surface 10b (to the left in FIG. 3). A pressing pin 17a is formed on the pressing member 17, and the sliding member 18 is pressed by this pressing pin 17a when the pressing member 17 is slid in the recessed direction from the suction surface 10b. A negative pressure chamber 21 is formed by the slide member 18 and the like, and a communication path 18a that is continuous with the negative pressure chamber 21 is formed in the slide member 18. Further, this communication path 18a is connected to a suction cup passage 12a that connects to the suction cup 12 when the slide member 18 is slid to the back of the recess 10c against the biasing force of the second spring 20 (in the state shown in FIG. 3). and the pipe 22 to communicate with each other.

【0020】このパイプ22は、上下動部材23を介し
て大気又はシャフト31の中空内に連通するようになっ
ている。すなわち、この上下動部材23は、下降スプリ
ング24により下方に付勢された状態で上下動自在に配
設され、大気開放通路23aとリング状の吸引通路23
bとを有している。回転盤10の最上昇位置では、図3
に示すように、上下動部材23の吸引通路23bを介し
て、パイプ22とシャフト31の中空部とが連通するよ
うになっている。このシャフト31の上部には、図1に
示すように、連結部31bが配設され、この連結部31
bには図示省略のバキューム装置が接続されるようにな
っている。また、コンパクトディスクP排出位置のベー
ス32上には、図1および図4に示すように、押上ピン
25が配設され、図4に示すような回転盤10の最下降
位置で、この押上ピン25にて上下動部材23が上方に
押し上げられて大気開放通路23aとパイプ22が連通
されるようになっている。
This pipe 22 communicates with the atmosphere or the hollow interior of the shaft 31 via a vertically movable member 23. That is, the vertically movable member 23 is disposed so as to be vertically movable while being urged downward by the lowering spring 24, and is connected to the atmosphere opening passage 23a and the ring-shaped suction passage 23.
It has b. At the highest position of the turntable 10, FIG.
As shown in FIG. 2, the pipe 22 and the hollow portion of the shaft 31 communicate with each other via the suction passage 23b of the vertically movable member 23. As shown in FIG.
A vacuum device (not shown) is connected to b. Further, a push-up pin 25 is disposed on the base 32 at the compact disc P ejection position, as shown in FIGS. At 25, the vertically movable member 23 is pushed upward so that the atmosphere opening passage 23a and the pipe 22 are communicated with each other.

【0021】また、このベース32上には、主に、図4
に示すように、コンパクトディスクP排出位置で、回転
盤10の吸着面10bからコンパクトディスクPを引き
離す傾斜面26aを有する離脱ピン26が配設されてい
る。
Further, on this base 32, there are mainly images shown in FIG.
As shown in FIG. 2, a detachment pin 26 having an inclined surface 26a for separating the compact disk P from the suction surface 10b of the rotary disk 10 at the compact disk P ejection position is provided.

【0022】コンパクトディスク供給装置50の構成こ
のコンパクトディスク供給装置50は、図6ないし図8
に示すように、搬送装置51からコンパクトディスクP
を受け取って回転盤10に供給するようにしている。 この搬送装置51は、上下動及び水平移動等を行い、図
示省略の位置に積層された複数枚のコンパクトディスク
P…を上から順に取り出し、コンパクトディスク供給装
置50に供給するようにしている。
Structure of compact disc supply device 50 This compact disc supply device 50 is shown in FIGS. 6 to 8.
As shown in FIG.
is received and supplied to the rotary disk 10. The conveyance device 51 moves vertically and horizontally, and sequentially takes out a plurality of compact disks P stacked at positions (not shown) from the top and supplies them to the compact disk supply device 50.

【0023】このコンパクトディスク供給装置50は、
ガイド52にて受渡し機構部53がスライド自在とされ
、この受渡し機構部53がスライド駆動部54により、
図6および図8中左右方向にスライドされるようになっ
ている。この受渡し機構部53は、ガイド52にスライ
ドベース55がスライド自在に配設され、このスライド
ベース55に軸57を介してサーボモータ58を内蔵す
るケース59が回転自在に支持され、ロータリーアクチ
ュエータ60にて、90°回転されるようになっている
と共に、サーボモータ58の軸58aに回転部61が固
定され、サーボモータ58の駆動により回転されるよう
になっている。なお、符号62はケース59と一体とな
った固定部である。そして、この回転部61の吸着面6
1aにコンパクトディスクPが吸着されるようになって
いる。その吸着手段は、回転部61の吸着面61aに複
数の吸盤61b…が配設されると共に、この吸盤61b
と固定部62に形成された吸引通路62aとが連通され
ている。これら吸盤61bが図示省略の真空ポンプによ
り吸引通路62aを介して、回転部61の回転時におい
ても吸引されるようになっている。
[0023] This compact disc supply device 50 has the following features:
The delivery mechanism section 53 is slidable by the guide 52, and the delivery mechanism section 53 is moved by the slide drive section 54.
It is designed to be slid in the left and right directions in FIGS. 6 and 8. In this delivery mechanism section 53, a slide base 55 is slidably disposed on a guide 52, a case 59 containing a servo motor 58 is rotatably supported on the slide base 55 via a shaft 57, and a rotary actuator 60 is connected to the slide base 55. The rotating part 61 is fixed to the shaft 58a of the servo motor 58, and is rotated by the drive of the servo motor 58. In addition, the code|symbol 62 is a fixed part integrated with the case 59. Then, the suction surface 6 of this rotating part 61
A compact disc P is adapted to be attracted to 1a. The suction means includes a plurality of suction cups 61b... disposed on the suction surface 61a of the rotating part 61, and the suction cups 61b...
and a suction passage 62a formed in the fixed portion 62 are communicated with each other. These suction cups 61b are sucked by a vacuum pump (not shown) through a suction passage 62a even when the rotating part 61 is rotating.

【0024】また、この固定部62には、側方に突出す
るプレート部62bが配設され、このプレート部62b
に図8に示すように第1光電管63および第2光電管6
4が配設されている。これら光電管63,64により、
コンパクトディスクPの周縁部に付着されたマークを検
出するようになっていると共に、第1光電管63でマー
クを検出すると、サーボモータ58による回転部61の
回転が高速から低速に切り換えられ、第2光電管64で
マークを検出すると、回転部61の回転が停止されるよ
うに設定されている。
[0024] Further, this fixing part 62 is provided with a plate part 62b that protrudes laterally, and this plate part 62b
As shown in FIG. 8, the first photocell 63 and the second photocell 6
4 are arranged. With these phototubes 63 and 64,
The mark attached to the peripheral edge of the compact disc P is detected, and when the first phototube 63 detects the mark, the rotation of the rotating part 61 by the servo motor 58 is switched from high speed to low speed, and the second It is set so that when the phototube 64 detects a mark, the rotation of the rotating section 61 is stopped.

【0025】一方、スライド駆動部54は、主に図6お
よび図8に示すように、ベース32上にL字リンク65
が折曲部に設けられた軸65aを中心に揺動自在に配設
され、このL字リンク65の一端部65bの裏面側にロ
ーラ65cが配設されると共に、他端部65dにリンク
66を介して前記スライドベース55が連結されている
。このL字リンク65が軸65aを中心に回動すること
により、スライドベース55がリンク66を介して図8
中矢印方向にスライドするようになっている。また、こ
のベース32上には、主に図8に示すように、周縁部を
ローラ65cが転動するスライド用カム67が回転自在
に配設され、このスライド用カム67の周縁部にローラ
65cが落ち込む切欠部67aが形成されている。そし
て、このL字リンク65を時計回りに回転させる引張り
スプリング68により、前記ローラ65cが、常にスラ
イド用カム67の周縁部に当接するようになっている。
On the other hand, the slide drive section 54 has an L-shaped link 65 on the base 32, as shown mainly in FIGS. 6 and 8.
A roller 65c is provided on the back side of one end 65b of this L-shaped link 65, and a link 66 is provided on the other end 65d. The slide base 55 is connected via. As this L-shaped link 65 rotates around the shaft 65a, the slide base 55 moves through the link 66 as shown in FIG.
It is designed to slide in the direction of the middle arrow. Further, as mainly shown in FIG. 8, on this base 32, a sliding cam 67 is rotatably disposed on the peripheral edge of which a roller 65c rolls. A notch 67a is formed into which the cutout 67a falls. A tension spring 68 that rotates this L-shaped link 65 clockwise causes the roller 65c to always come into contact with the peripheral edge of the slide cam 67.

【0026】また、図8に示すように、受渡し機構部5
3が回転盤10側に最大限に押し込まれた時に、L字リ
ンク65の他端部65dが当接して、この位置を検知す
る押込みセンサ69aと、受渡し機構部53が回転盤1
0側から最大限に離間した時に、L字リンク65の他端
部65dが当接して、この位置を検知する戻りセンサ6
9bとが設けられている。
Furthermore, as shown in FIG. 8, the delivery mechanism section 5
3 is pushed into the rotary disk 10 side to the maximum extent, the other end 65d of the L-shaped link 65 comes into contact with the push sensor 69a that detects this position, and the delivery mechanism section 53
The return sensor 6 detects this position when the other end 65d of the L-shaped link 65 comes into contact with the L-shaped link 65 when it is separated from the 0 side to the maximum extent.
9b is provided.

【0027】第1ないし第4印刷部70,71,72,
73の構成 第1ないし第4印刷部70,71,72,73は、図2
に示すように、回転盤10の周囲に60°間隔で配設さ
れている。
[0027] First to fourth printing units 70, 71, 72,
Structure of 73 The first to fourth printing units 70, 71, 72, 73 are as shown in FIG.
As shown, they are arranged around the rotary disk 10 at intervals of 60°.

【0028】そして、これら印刷部70,71,72,
73は、主に図2,図9ないし図12に示すようになっ
ている。
[0028] These printing units 70, 71, 72,
73 is mainly shown in FIGS. 2 and 9 to 12.

【0029】すなわち、ベース32上の一対の側壁74
の間に、版胴75が軸75aを介して回転自在に支持さ
れ、この版胴75には、図12に示すように、写真平版
等の版75bが取り付けられている。
That is, the pair of side walls 74 on the base 32
Between them, a plate cylinder 75 is rotatably supported via a shaft 75a, and as shown in FIG. 12, a plate 75b such as a photolithographic plate is attached to this plate cylinder 75.

【0030】また、この版75bから転写されたインク
をコンパクトディスクPに印刷するブランケット胴77
が以下のように配設されている。すなわち、主に図9に
示すように、前記一対の側壁74の外側には、それぞれ
ブランケット揺動レバー80の下端部80aが軸80b
にて回転自在に取り付けられ、このブランケット揺動レ
バー80の中間部にブランケット胴サドル79を介して
ブランケット胴77が支持されている。このブランケッ
ト胴サドル79は、中間部に配設された軸79aにより
、ブランケット揺動レバー80の中間部に回動自在に連
結されると共に、このブランケット胴サドル79の図9
中左側の端部にブランケット胴77の軸77aが取り付
けられている。また、このブランケット胴サドル79の
図中右側の端部に、このブランケット胴サドル79を時
計回りに回転させる方向に付勢する圧縮スプリング79
bが連結されている。さらに、このブランケット胴サド
ル79にはローラ79cが配設されている。
[0030] Also, a blanket cylinder 77 for printing the ink transferred from this plate 75b onto the compact disc P.
are arranged as follows. That is, as mainly shown in FIG. 9, on the outside of the pair of side walls 74, a lower end portion 80a of a blanket swinging lever 80 is connected to a shaft 80b.
A blanket cylinder 77 is supported at an intermediate portion of the blanket swing lever 80 via a blanket cylinder saddle 79. This blanket cylinder saddle 79 is rotatably connected to the intermediate part of the blanket swinging lever 80 by a shaft 79a disposed in the intermediate part, and the blanket cylinder saddle 79 is shown in FIG.
A shaft 77a of the blanket cylinder 77 is attached to the middle left end. Further, a compression spring 79 is attached to the right end of the blanket body saddle 79 in the figure to bias the blanket body saddle 79 in a clockwise direction.
b are connected. Furthermore, a roller 79c is disposed on this blanket cylinder saddle 79.

【0031】このブランケット揺動レバー80の回動に
より、ブランケット胴77が軸80bを中心に揺動され
ると共に、ブランケット胴サドル79の回動により、ブ
ランケット胴77が軸79aを中心に揺動され、このブ
ランケット胴77が版胴75およびコンパクトディスク
Pに離接されるようになっている。
The rotation of the blanket swing lever 80 causes the blanket cylinder 77 to swing around the shaft 80b, and the rotation of the blanket cylinder saddle 79 causes the blanket cylinder 77 to swing around the shaft 79a. , this blanket cylinder 77 is brought into contact with and separated from the plate cylinder 75 and the compact disc P.

【0032】この版胴75とブランケット胴77とには
、図10のように、それぞれ第1ギヤ78a,第2ギヤ
78bが設けられている。また、版胴75の軸75aに
は、図10に示すように、側壁74より突出した端部に
傘歯車78dが設けられ、この傘歯車78dに図示省略
の駆動源に連結された傘歯車78eが噛合している。
As shown in FIG. 10, the plate cylinder 75 and the blanket cylinder 77 are provided with a first gear 78a and a second gear 78b, respectively. Further, as shown in FIG. 10, the shaft 75a of the plate cylinder 75 is provided with a bevel gear 78d at the end protruding from the side wall 74, and a bevel gear 78e is connected to the bevel gear 78d to a drive source (not shown). are meshing.

【0033】この一対のブランケット揺動レバー80の
上端部80bには渡し軸81が架設される一方、一対の
側壁74に架設されたプレート82に、停止手段として
の印圧調整用ネジ82aが螺合されている。そして、ブ
ランケット揺動レバー80が図9中反時計回りに回動さ
れた時に、渡し軸81の中央部が、印圧調整用ネジ82
aの頭部に当接して回動が停止するようになっている。
A transfer shaft 81 is installed on the upper end portions 80b of the pair of blanket swing levers 80, while a printing pressure adjustment screw 82a serving as a stopping means is screwed into a plate 82 installed on the pair of side walls 74. are combined. When the blanket swinging lever 80 is rotated counterclockwise in FIG.
The rotation is stopped when it comes into contact with the head of a.

【0034】そして、このブランケット揺動レバー80
は、以下のような機構部により回動されるようになって
いる。すなわち、図9ないし図11に示すように、一対
の側壁74に筒体83が回転自在に配設され、この筒体
83内に板バネ84が挿通され、この板バネ84の一端
部84aがベース32に固定される一方、この板バネ8
4の他端部84bが筒体83の一端部83aに固定され
ている。この板バネ84の付勢力により、筒体83が図
9中反時計回りに付勢されている。この板バネ84の捻
り角により、付勢力を調整するようにしている。
[0034] Then, this blanket swinging lever 80
is rotated by the following mechanism. That is, as shown in FIGS. 9 to 11, a cylindrical body 83 is rotatably disposed on a pair of side walls 74, a plate spring 84 is inserted into this cylindrical body 83, and one end 84a of this plate spring 84 is While fixed to the base 32, this leaf spring 8
The other end 84b of 4 is fixed to one end 83a of the cylinder 83. Due to the biasing force of the leaf spring 84, the cylinder body 83 is biased counterclockwise in FIG. The biasing force is adjusted by adjusting the twist angle of the leaf spring 84.

【0035】また、この筒体83には、側壁74の内側
において、第1アーム85の基端部85aが固定され、
この第1アーム85の先端部に設けられたローラ85b
が、ブランケット胴揺動カム86の周縁部を転動するよ
うになっている。このブランケット胴揺動カム86は、
版胴75の軸75a上に固定され、小径円弧部86aと
大径円弧部86bとを有している。このローラ85bは
、板バネ84の付勢力により筒体83を介して上方に向
けて付勢されている。さらに、この筒体83には、図9
に示すように、第2アーム87の基端部87aが固定さ
れ、この第2アーム87の先端部87bには、第1トッ
グルレバー88aの下端部が軸88dにて回動自在に取
り付けられ、この第1トッグルレバー88aの上端部に
、第2,第3トッグルレバー88b,88cの一端部が
軸88eにて回動自在に取り付けられている。この第2
トッグルレバー88bの他端部は軸88fにて前記ブラ
ンケット揺動レバー80に回動自在に取り付けられ、こ
の第3トッグルレバー88cの他端部が側壁74に軸8
8gにて回動自在に取り付けられている。
A base end 85a of a first arm 85 is fixed to the cylindrical body 83 inside the side wall 74.
A roller 85b provided at the tip of this first arm 85
is adapted to roll on the peripheral edge of the blanket cylinder swing cam 86. This blanket body rocking cam 86 is
It is fixed on the shaft 75a of the plate cylinder 75, and has a small diameter circular arc portion 86a and a large diameter circular arc portion 86b. This roller 85b is urged upward via the cylinder 83 by the urging force of the leaf spring 84. Furthermore, this cylindrical body 83 has a structure shown in FIG.
As shown in , a base end 87a of the second arm 87 is fixed, and a lower end of a first toggle lever 88a is rotatably attached to the tip 87b of the second arm 87 about a shaft 88d. One ends of second and third toggle levers 88b and 88c are rotatably attached to the upper end of the first toggle lever 88a about a shaft 88e. This second
The other end of the toggle lever 88b is rotatably attached to the blanket swinging lever 80 by a shaft 88f, and the other end of this third toggle lever 88c is attached to the side wall 74 by the shaft 8.
It is rotatably attached with 8g.

【0036】これにより、第2アーム87が上方に回動
されると、トッグル機構を形成する第1,第2,第3ト
ッグルレバー88a,88b,88cを介してブランケ
ット揺動レバー80が反時計回りに回動されるようにな
っている。
As a result, when the second arm 87 is rotated upward, the blanket swing lever 80 is rotated counterclockwise via the first, second, and third toggle levers 88a, 88b, and 88c forming a toggle mechanism. It is designed to be rotated.

【0037】さらに、そのブランケット揺動レバー80
の反時計回りへの回動を停止させる大略L字状のストッ
プレバー89が、折曲部に設けられた軸89aにより側
壁74の外側に回動自在に配設されている。このストッ
プレバー89には、ブランケット揺動レバー80に配設
された直方体形状の係止爪80cに係止して、このブラ
ンケット揺動レバー80の反時計回りへの回動を停止さ
せる被係止爪89bが形成されている。そして、このス
トップレバー89の一端部側には、エアシリンダー90
のピン90aが当接されると共に、このストップレバー
89の他端部側に設けられたスプリング91により、図
9中時計回りに付勢されている。
Furthermore, the blanket swing lever 80
A roughly L-shaped stop lever 89 for stopping counterclockwise rotation is rotatably disposed on the outside of the side wall 74 by a shaft 89a provided at the bent portion. This stop lever 89 has a locking member that locks with a rectangular parallelepiped-shaped locking pawl 80c provided on the blanket swing lever 80 to stop the counterclockwise rotation of the blanket swing lever 80. A claw 89b is formed. An air cylinder 90 is provided at one end of the stop lever 89.
The stop lever 89 is urged clockwise in FIG. 9 by a spring 91 provided at the other end of the stop lever 89.

【0038】さらにまた、ブランケット胴サドル79を
図9中時計回りに回動させるサドル駆動カム93が、版
胴75の軸75a上に配設されている。このサドル駆動
カム93の上部には、ブランケット胴サドル79のロー
ラ79cに当接するカム部93aが形成されている。こ
のサドル駆動カム93が図9中時計回りに回動されると
、ローラ79cを介してブランケット胴サドル79が反
時計回りに回動されるようになっている。そして、この
サドル駆動カム93は、以下のような機構により、回動
されるようになっている。すなわち、側壁74の外側に
図10に示すようにロータリーアクチュエータ94が固
定され、図9に示すように、このロータリーアクチュエ
ータ94の駆動軸94aに偏心円板94bが固定され、
この偏心円板94bが軸受95を介して連結棒96の上
端部の孔96aに回転自在に挿入されている。この連結
棒96の下端部96bは前記サドル駆動カム93に回転
自在に連結されている。ロータリーアクチュエータ94
の駆動により、偏心円板94bが回転することにより、
この連結棒96が上下動し、サドル駆動カム93が回動
されるようになっている。
Furthermore, a saddle drive cam 93 for rotating the blanket cylinder saddle 79 clockwise in FIG. 9 is disposed on the shaft 75a of the plate cylinder 75. A cam portion 93a that comes into contact with the roller 79c of the blanket cylinder saddle 79 is formed at the upper part of the saddle drive cam 93. When the saddle drive cam 93 is rotated clockwise in FIG. 9, the blanket cylinder saddle 79 is rotated counterclockwise via the roller 79c. This saddle drive cam 93 is rotated by the following mechanism. That is, a rotary actuator 94 is fixed to the outside of the side wall 74 as shown in FIG. 10, and an eccentric disk 94b is fixed to a drive shaft 94a of this rotary actuator 94 as shown in FIG.
This eccentric disk 94b is rotatably inserted into a hole 96a at the upper end of the connecting rod 96 via a bearing 95. A lower end 96b of this connecting rod 96 is rotatably connected to the saddle drive cam 93. rotary actuator 94
As the eccentric disk 94b rotates due to the drive of
This connecting rod 96 moves up and down, and the saddle drive cam 93 is rotated.

【0039】一方、この版胴75の周囲には、図12に
示すように、インキユニット92が配設されている。こ
のインキユニット92は、つぼローラ92a,移しロー
ラ92b,付けローラ92c等を有している。
On the other hand, an ink unit 92 is disposed around the plate cylinder 75, as shown in FIG. This ink unit 92 includes a fountain roller 92a, a transfer roller 92b, an application roller 92c, and the like.

【0040】乾燥装置100の構成 この乾燥装置100は、図2に示すように、第4印刷部
73に隣接して配設され、このコンパクトディスクPを
乾燥させる乾燥室101と、回転盤10から排出された
コンパクトディスクPを受けて乾燥室101内を移動さ
せるコンベア102が配設され、このコンベア102に
てコンパクトディスクPを外部に排出するようにしてい
る。
Structure of Drying Apparatus 100 As shown in FIG. A conveyor 102 is provided to receive the ejected compact disc P and move it within the drying chamber 101, and this conveyor 102 ejects the compact disc P to the outside.

【0041】次に、かかる構成よりなる印刷装置の作用
について説明する。
Next, the operation of the printing apparatus having such a configuration will be explained.

【0042】まず、図1に示すインデックス35により
、チェーン39を介してカム部材38が常時回転される
ことにより、揺動レバー37が上下方向に回動される。 カム部材38が、まず120°回転することにより、上
昇部38aにて回転盤10が上昇され、次の120°回
転することにより、停止部38bにて回転盤10の上昇
位置が維持され、次の120°回転することにより、下
降部38cにて回転盤10が下降されることとなる。
First, the cam member 38 is constantly rotated by the index 35 shown in FIG. 1 via the chain 39, so that the swing lever 37 is rotated in the vertical direction. When the cam member 38 first rotates 120 degrees, the rotary disk 10 is raised at the rising portion 38a, and when the cam member 38 rotates the next 120 degrees, the raised position of the rotary disk 10 is maintained at the stop portion 38b. By rotating by 120 degrees, the rotary disk 10 is lowered by the lowering portion 38c.

【0043】この停止部38bにて回転盤10の上昇位
置が維持されている間、つまりカム部材38が120°
回転している間に、インデックス35のスプライン軸3
6により、回転盤10が30°回転されることとなる。
While the raised position of the rotary disk 10 is maintained at this stop portion 38b, that is, the cam member 38 is rotated at 120°.
While rotating, spline shaft 3 at index 35
6, the turntable 10 is rotated by 30 degrees.

【0044】そして、このように回転盤10が上昇,上
昇状態維持,下降される間に、以下の操作が行なわれる
While the rotary disk 10 is raised, maintained in the raised state, and lowered in this manner, the following operations are performed.

【0045】コンパクトディスクP供給行程コンパクト
ディスクPの供給は、回転盤10の下降状態で行なわれ
る。すなわち、図6中に示すように、搬送装置51によ
りコンパクトディスクPを搬送して受渡し機構部53の
上を向いている回転部61の吸着面61a上に載置する
。すると、図示省略の吸引装置にて真空引きして複数の
吸盤61bにてコンパクトディスクPを吸着する。この
状態では、コンパクトディスクPの中央の孔からサーボ
モータ58の軸58aが突出している。
Compact Disc P Supply Stroke Compact disc P is supplied while the rotary disk 10 is in a lowered state. That is, as shown in FIG. 6, the compact disc P is transported by the transport device 51 and placed on the suction surface 61a of the rotating section 61 facing above the delivery mechanism section 53. Then, a vacuum is drawn by a suction device (not shown), and the compact disc P is sucked by a plurality of suction cups 61b. In this state, the shaft 58a of the servo motor 58 protrudes from the central hole of the compact disc P.

【0046】その後、ロータリーアクチュエータ60に
て受渡し機構部53を90°回動させて、コンパクトデ
ィスクPを回転盤10の吸着面10bに対向させる(図
6中実線に示す)。次いで、受渡し機構部53をガイド
52に案内させてスライドさせることにより、図6中左
方向にスライドさせて、コンパクトディスクPを回転盤
10の吸着面10bに吸着させる。
Thereafter, the transfer mechanism section 53 is rotated by 90 degrees by the rotary actuator 60, so that the compact disc P is opposed to the suction surface 10b of the rotary disk 10 (as shown by the solid line in FIG. 6). Next, the delivery mechanism section 53 is guided by the guide 52 and slid to the left in FIG. 6, so that the compact disc P is attracted to the attraction surface 10b of the rotary disk 10.

【0047】すなわち、このスライドは、スライド用カ
ム67の回転により、L字リンク65のローラ65cが
このカム67の切欠部67aの位置に来ると、引張りス
プリング68の付勢力により、図8に示すように、この
ローラ65cが切欠部67aに落込み、L字リンク65
が図8中時計回りに回動する。これにより、受渡し機構
部53が図6,図8中左方向にスライドされ、回転盤1
0の吸着面10bにコンパクトディスクPを渡した後、
スライド用カム67の回転により、受渡し機構部53は
直に右側にスライドする。すなわち、切欠部67aの位
置にローラ65cが位置した場合のみ、受渡し機構部5
3は左方向にスライドし、他の大部分では、受渡し機構
部53は図6中右側の位置で待機している。
That is, when the roller 65c of the L-shaped link 65 comes to the position of the notch 67a of the cam 67 due to the rotation of the slide cam 67, the slide moves as shown in FIG. 8 due to the biasing force of the tension spring 68. As shown, this roller 65c falls into the notch 67a, and the L-shaped link 65
rotates clockwise in FIG. As a result, the delivery mechanism section 53 is slid to the left in FIGS. 6 and 8, and the turntable 1
After passing the compact disc P to the suction surface 10b of 0,
The rotation of the slide cam 67 causes the delivery mechanism section 53 to slide directly to the right. That is, only when the roller 65c is located at the position of the notch 67a, the delivery mechanism section 5
3 slides to the left, and in most of the other parts, the delivery mechanism section 53 is on standby at a position on the right side in FIG.

【0048】この受渡し機構部53が図6,図8中左側
に最大にスライドされた時点で、この状態を押込みセン
サ69aで検知し、この信号を受けた時点で、吸盤61
bに対するバキュームが解除され、回転盤10側にコン
パクトディスクPが受け渡される。
When the transfer mechanism section 53 is slid to the maximum left side in FIGS. 6 and 8, this state is detected by the push-in sensor 69a, and when this signal is received, the suction cup 61
The vacuum on b is released, and the compact disc P is delivered to the rotary disk 10 side.

【0049】また、図6中右側に最大にスライドされた
時点で、この状態を戻りセンサ69bで検知し、この信
号を受けた時点で、ロータリーアクチュエータ60によ
り受渡し機構部53を90°回転させて起立させる。
[0049] Also, at the time when it is slid to the maximum right side in Fig. 6, this state is detected by the return sensor 69b, and at the time when this signal is received, the transfer mechanism section 53 is rotated by 90 degrees by the rotary actuator 60. Make them stand up.

【0050】回転盤10側でのコンパクトディスクPの
受取りは、以下のように行う。すなわち、上記の受渡し
機構部53の図6中左側へのスライド時に、サーボモー
タ58の軸58aにより、回転盤10の押圧部材17が
第1スプリング19の付勢力に抗して図4中左方向にス
ライドされると共に、この押圧部材17の押圧ピン17
aに押圧されてスライド部材18が第2スプリング20
の付勢力に抗して図4中左方向にスライドされる。
[0050] The compact disc P is received on the rotary disk 10 side as follows. That is, when the above-mentioned delivery mechanism section 53 slides to the left in FIG. At the same time, the pressing pin 17 of this pressing member 17
The slide member 18 is pressed by the second spring 20
It is slid to the left in FIG. 4 against the urging force of.

【0051】これで、スライド部材18の連通路18a
を介してパイプ22と吸盤通路12aとが連通される。 すると、シャフト31の中空部から吸盤12および負圧
室21まで連通される。これで、吸盤12にコンパクト
ディスクPが吸着されると共に、負圧室21は負圧とな
るので、この位置でスライド部材18は停止状態となり
、吸盤12によるコンパクトディスクPの吸着状態は維
持される。
[0051] Now, the communication path 18a of the slide member 18
The pipe 22 and the suction cup passage 12a are communicated through the pipe 22 and the suction cup passage 12a. Then, the hollow portion of the shaft 31 communicates with the suction cup 12 and the negative pressure chamber 21. Now, the compact disc P is attracted to the suction cup 12, and the negative pressure chamber 21 becomes negative pressure, so the slide member 18 is stopped at this position, and the suction state of the compact disc P by the suction cup 12 is maintained. .

【0052】この工程は、回転盤10が60°回転され
る毎に行われ、回転盤10の各吸着面10bに順次コン
パクトディスクPを吸着させるようにしている。
This process is performed every time the rotary disk 10 is rotated by 60 degrees, and the compact disks P are successively attracted to each suction surface 10b of the rotary disk 10.

【0053】この状態から、カム部材38の上昇部38
aを揺動レバー37のローラ37cが転動することによ
り、揺動レバー37が上方に回動されて回転盤10が上
昇される。
From this state, the rising portion 38 of the cam member 38
When the roller 37c of the swing lever 37 rolls on a, the swing lever 37 is rotated upward, and the rotary disk 10 is raised.

【0054】次いで、回転盤10をインデックス35に
より60°回転させた後、カム部材38の下降部38c
を揺動レバー37のローラ37cが転動することにより
、引張スプリングにて揺動レバー37が下方に回動され
て回転盤10が下降される。
Next, after rotating the rotary disk 10 by 60° using the index 35, the descending portion 38c of the cam member 38
When the roller 37c of the swing lever 37 rolls, the swing lever 37 is rotated downward by the tension spring, and the rotary disk 10 is lowered.

【0055】この回転盤10の下降の直前には、上下動
ロケートピン43がインデックス35にて上昇されて回
転盤10の貫通孔10dに挿入された後、この回転盤1
0が下降され、この下降途中で、固定ロケートピン42
が回転盤10の貫通孔10dに挿入されるようになって
いる。回転盤10の下降直前に上下動ロケートピン43
を貫通孔10dに挿入することにより、回転盤10を位
置決めし、そして、この回転盤10に下降途中で、複数
の固定ロケートピン42を貫通孔10dに挿入するよう
にしているため、回転盤10の下降を良好に行うことが
できる。下降途中に複数の固定ロケートピン42が一度
に挿入されるものの場合には、回転盤10に位置ズレが
生じていると、この回転盤10が固定ロケートピン42
の上端部に一度に衝突し、大きな衝撃が生じることがあ
る。
Immediately before the rotary disk 10 is lowered, the vertically movable locating pin 43 is raised by the index 35 and inserted into the through hole 10d of the rotary disk 10.
0 is lowered, and during this lowering, the fixed locate pin 42
is inserted into the through hole 10d of the rotary disk 10. Immediately before the rotary plate 10 descends, the vertical locating pin 43
is inserted into the through hole 10d to position the rotary disk 10, and while descending to the rotary disk 10, a plurality of fixed locating pins 42 are inserted into the through hole 10d. Descending can be done well. In the case where a plurality of fixed locating pins 42 are inserted at once during the descent, if there is a positional shift in the rotating disk 10, the rotating disk 10 will be inserted into the fixed locating pins 42.
may collide with the upper end of the unit all at once, resulting in a large impact.

【0056】なお、この下降時には、図9において、ブ
ランケット胴77が反時計回りに回動されて回転盤10
の上下動範囲から退避している。
Note that during this descent, the blanket cylinder 77 is rotated counterclockwise in FIG.
The robot is evacuated from the vertical movement range of the robot.

【0057】そして、回転盤10が最下降位置まで達す
ると、以下に示すようにブランケット胴77が図9中反
時計回りに回動される。
When the rotary disk 10 reaches the lowest position, the blanket cylinder 77 is rotated counterclockwise in FIG. 9 as shown below.

【0058】印刷行程 傘歯車78e,78dを介して版胴75と共に、ブラン
ケット胴揺動カム86が回転状態にある。この状態で、
図9に示すように、板バネ84の付勢力により、筒体8
3に基端部85aが固定された第1アーム85は図中反
時計回りに付勢されているため、ローラ85bがブラン
ケット胴揺動カム86上を転動する。そして、このロー
ラ85bがブランケット胴揺動カム86の大径円弧部8
6bから小径円弧部86aに移ることにより、第1アー
ム85が図中反時計回りに多少回動される。これにより
、トッグル機構を構成する第1,第2,第3トッグルレ
バー88a,88b,88cを介してブランケット揺動
レバー80が図9中反時計回りに回動される。このブラ
ンケット揺動レバー80の回動により、ブランケット胴
サドル79を介してブランケット胴77は回転盤10側
に揺動される。このブランケット揺動レバー80に設け
られた渡し軸81の中央部が、印圧調整用ネジ82aの
頭部に当接するまで、このブランケット揺動レバー80
が回動される。
The blanket cylinder swing cam 86 is in a rotating state together with the plate cylinder 75 via the printing stroke bevel gears 78e and 78d. In this state,
As shown in FIG. 9, due to the biasing force of the plate spring 84, the cylinder 8
Since the first arm 85 whose base end 85a is fixed to the first arm 85 is biased counterclockwise in the figure, the roller 85b rolls on the blanket cylinder swing cam 86. This roller 85b is connected to the large diameter arc portion 8 of the blanket cylinder rocking cam 86.
6b to the small diameter arc portion 86a, the first arm 85 is rotated somewhat counterclockwise in the figure. As a result, the blanket swing lever 80 is rotated counterclockwise in FIG. 9 via the first, second, and third toggle levers 88a, 88b, and 88c that constitute the toggle mechanism. This rotation of the blanket swing lever 80 causes the blanket cylinder 77 to swing toward the rotary disk 10 via the blanket cylinder saddle 79. The blanket swinging lever 80 is rotated until the central part of the passing shaft 81 provided on the blanket swinging lever 80 comes into contact with the head of the printing pressure adjustment screw 82a.
is rotated.

【0059】これと共に、ブランケット胴77ONの信
号により、ロータリーアクチュエータ94の駆動軸94
aが偏心円板94bと共に180°回転する。これによ
り、連結棒96が下方に移動し、サドル駆動カム93が
図9中時計回りに回動する。サドル駆動カム93のカム
部93aにより、ローラ79cを介してブランケット胴
サドル79が軸79aを中心に反時計回りに回転される
。これにより、ブランケット胴77は版胴75に接触す
る。
At the same time, the drive shaft 94 of the rotary actuator 94 is activated by the signal from the blanket cylinder 77ON.
a rotates 180° together with the eccentric disk 94b. As a result, the connecting rod 96 moves downward, and the saddle drive cam 93 rotates clockwise in FIG. The cam portion 93a of the saddle drive cam 93 rotates the blanket cylinder saddle 79 counterclockwise about the shaft 79a via the roller 79c. As a result, the blanket cylinder 77 comes into contact with the plate cylinder 75.

【0060】この版胴75の第1ギヤ78aがブランケ
ット胴77の第2ギヤ78bに噛合することにより、版
胴75と同期してブランケット胴77が回転すると共に
、付けローラ92cONの信号にて付けローラ92cは
版胴75に接触する。そして、インキツボより出たイン
キは、つぼローラ92a,移しローラ92bを経て、練
りローラ92dにより薄い均一な膜となり、付けローラ
92cに転移され、版75bの親油性の部分にインキが
付着し、このインキがブランケット胴77に転写される
As the first gear 78a of the plate cylinder 75 meshes with the second gear 78b of the blanket cylinder 77, the blanket cylinder 77 rotates in synchronization with the plate cylinder 75, and the application roller 92c ON signal causes the blanket cylinder 77 to rotate. The roller 92c contacts the plate cylinder 75. The ink that comes out of the ink fountain passes through the fountain roller 92a and the transfer roller 92b, and then becomes a thin, uniform film by the kneading roller 92d, which is transferred to the application roller 92c, where the ink adheres to the lipophilic portion of the plate 75b, and this film is transferred to the application roller 92c. The ink is transferred to the blanket cylinder 77.

【0061】そして、カム部材38の上昇部38aによ
り、揺動レバー37が上方に回動されることにより、回
転盤10が固定,上下動ロケートピン42,43に案内
されて上昇される。この上昇により、回転盤10の吸着
面10bに位置決めされたコンパクトディスクP上をブ
ランケット胴77が転動することにより、オフセット印
刷が行なわれる。この場合、コンパクトディスクPは、
吸着面10bとブランケット胴77との間に挟まれるこ
とにより、コンパクトディスクPに対しブランケット胴
77を所定の圧力で押圧することができ、高精度の印刷
を行なうことができる。また、この場合には、回転盤1
0が固定,上下動ロケートピン42,43に案内されて
上昇されるため、回転盤10が回動するようなことがな
く、印刷がズレるようなことがない。
When the swinging lever 37 is rotated upward by the rising portion 38a of the cam member 38, the rotary disk 10 is guided by the fixed and vertically movable locating pins 42 and 43 and raised. This rise causes the blanket cylinder 77 to roll over the compact disk P positioned on the suction surface 10b of the rotary disk 10, thereby performing offset printing. In this case, the compact disc P is
By being sandwiched between the suction surface 10b and the blanket cylinder 77, the blanket cylinder 77 can be pressed against the compact disc P with a predetermined pressure, and highly accurate printing can be performed. In addition, in this case, the rotary disk 1
0 is fixed and raised while being guided by the vertically movable locating pins 42 and 43, so the rotary disk 10 does not rotate and the printing does not become misaligned.

【0062】この印刷は、コンパクトディスクPの厚さ
に応じて印圧調整用ネジ82aの位置を変えることによ
り、ブランケット揺動レバー80の回動量、つまり、ブ
ランケット胴77の回転盤10側への接近量を調整する
ことができ、コンパクトディスクPの厚さが変わっても
、高精度の印刷を行うことができる。
This printing is performed by changing the position of the printing pressure adjustment screw 82a according to the thickness of the compact disc P, thereby adjusting the amount of rotation of the blanket swinging lever 80, that is, the amount of rotation of the blanket cylinder 77 toward the rotary disk 10. The amount of approach can be adjusted, and even if the thickness of the compact disc P changes, highly accurate printing can be performed.

【0063】一方、印刷OFFの信号を入力すると、図
9中エアシリンダー90のピン90aが引込み、ストッ
プレバー89がスプリング91に引かれて上がる。そし
て、ブランケット揺動レバー80が右に移動した時、ブ
ランケット揺動レバー80に取り付けられた係止爪80
cとストップレバー89に取り付けられた被係止爪89
bが噛合い、ブランケット胴77の揺動は退避した位置
で停止する。
On the other hand, when a print OFF signal is input, the pin 90a of the air cylinder 90 in FIG. 9 is retracted, and the stop lever 89 is pulled up by the spring 91. When the blanket swinging lever 80 moves to the right, the locking claw 80 attached to the blanket swinging lever 80
c and the locked claw 89 attached to the stop lever 89
b are engaged, and the swinging of the blanket cylinder 77 is stopped at the retracted position.

【0064】この時、第1アーム85のローラ85bは
ブランケット胴揺動カム86の小径部86aから離れた
ままの状態で停止する。
At this time, the roller 85b of the first arm 85 stops while remaining separated from the small diameter portion 86a of the blanket cylinder swing cam 86.

【0065】なお、印刷ONにすると、エアシリンダー
90のピン90aが突出し、ストップレバー89を突き
、係止爪80cと被係止爪89bとの係止が解除され、
ブランケット胴77は揺動して印刷可能となる。
When printing is turned on, the pin 90a of the air cylinder 90 protrudes and hits the stop lever 89, releasing the locking claw 80c and the locked claw 89b.
The blanket cylinder 77 swings and becomes ready for printing.

【0066】ブランケット胴77のOFF信号により、
ロータリーアクチュエータ94は180°逆回転して連
結棒96は上昇し、サドル駆動カム93は反時計回りに
回動することにより、ブランケット胴サドル79は圧縮
スプリング79bにより時計回りに回動されてブランケ
ット胴77と版胴75は離れる。
[0066] Due to the OFF signal of the blanket cylinder 77,
The rotary actuator 94 rotates 180 degrees in the opposite direction, the connecting rod 96 rises, and the saddle drive cam 93 rotates counterclockwise, so that the blanket cylinder saddle 79 is rotated clockwise by the compression spring 79b and the blanket cylinder 77 and the plate cylinder 75 are separated.

【0067】これと共に、受渡し機構部53が図8中右
側にスライドした状態で、ソレノイド69cのピン69
dがL字リンク65に係止し、このL字リンク65の時
計回りへの回動を阻止することにより、コンパクトディ
スクPの回転盤10への供給を停止させる。
At the same time, with the delivery mechanism section 53 sliding to the right in FIG. 8, the pin 69 of the solenoid 69c
d engages with the L-shaped link 65 and prevents clockwise rotation of the L-shaped link 65, thereby stopping the supply of the compact disc P to the rotary disk 10.

【0068】その後、この上昇位置で、上記と同様に、
駆動装置30により回転盤10が30°回転されて上記
と同様な操作を繰り返すこととなる。
[0068] Then, in this raised position, in the same manner as above,
The rotary disk 10 is rotated by 30 degrees by the drive device 30, and the same operation as described above is repeated.

【0069】かかる印刷動作が第1,第2,第3,第4
印刷部70,71,72,73の順で順次行なわれ、黄
色,藍色,紅色,墨色の順で印刷されて、カラー印刷が
行なわれる。
[0069] Such printing operations are performed in the first, second, third, and fourth printing operations.
The printing units 70, 71, 72, and 73 are sequentially printed in the order of yellow, indigo, red, and black, thereby performing color printing.

【0070】コンパクトディスクP排出行程カラー印刷
が終了したコンパクトディスクPは、回転盤10が下降
される毎に順次排出される。つまり、回転盤10が下降
されると、図4に示すように、押上ピン25により、上
下動部材23が押し上げられる。すると、スライド部材
18の連通路18a等を介して、吸盤12が大気に開放
され、吸着力が解除される。これと共に、離脱ピン26
の傾斜面26aにより、コンパクトディスクPの周縁部
が押されて、コンパクトディスクPが回転盤10から離
脱され、乾燥装置100のコンベア102上に落下され
る。
Compact disc P ejection process The compact discs P on which color printing has been completed are sequentially ejected each time the rotary disk 10 is lowered. That is, when the rotary disk 10 is lowered, the vertically movable member 23 is pushed up by the push-up pin 25, as shown in FIG. Then, the suction cup 12 is exposed to the atmosphere through the communication path 18a of the slide member 18, and the suction force is released. Along with this, the release pin 26
The peripheral edge of the compact disc P is pushed by the inclined surface 26a, and the compact disc P is separated from the rotary disk 10 and dropped onto the conveyor 102 of the drying device 100.

【0071】すると、このコンベア102の移動により
、コンパクトディスクPが乾燥室101内を通過するこ
とにより、この乾燥室101内で乾燥されて、印刷が終
了することとなる。
Then, as the conveyor 102 moves, the compact disc P passes through the drying chamber 101 and is dried in the drying chamber 101, thereby completing printing.

【0072】多色印刷行程 この印刷装置は、4つの印刷部70,71,72,73
を有しているが、これより多くの多色印刷を行うには、
上記コンパクトディスクP排出工程を終了したものを再
度、コンパクトディスクP供給工程から各工程を介して
印刷するようにしている。
Multicolor printing process This printing device has four printing units 70, 71, 72, 73.
However, to perform more multicolor printing,
The compact disc P which has completed the above-mentioned compact disc P ejection process is printed again through each process from the compact disc P supply process.

【0073】この二度目の印刷を行う際には、回転盤1
0の吸着面10bに対して、最初の時と同じ位置にコン
パクトディスクPをセットする必要があり、この場合に
は、以下のようにしてコンパクトディスクPの位置決め
を行う。
[0073] When performing this second printing, the rotary plate 1
It is necessary to set the compact disc P in the same position as the first time with respect to the suction surface 10b of 0. In this case, the compact disc P is positioned as follows.

【0074】すなわち、コンパクトディスクPを吸着し
た状態で、受渡し機構部53の回転部61をサーボモー
タ58により図6中反時計回りに回転させる。この回転
時に、第1光電管63によりコンパクトディスクPの周
縁部に予め形成されたマークを検知し、回転速度を高速
から低速に切り換える。次に、第2光電管64でマーク
を検知して、この位置でサーボモータ58にて回転を停
止させてコンパクトディスクPの位置決めを行う。
That is, with the compact disc P being sucked, the rotating section 61 of the delivery mechanism section 53 is rotated counterclockwise in FIG. 6 by the servo motor 58. During this rotation, the first phototube 63 detects a mark previously formed on the periphery of the compact disc P, and the rotational speed is switched from high speed to low speed. Next, the second phototube 64 detects the mark, and the servo motor 58 stops rotating at this position to position the compact disc P.

【0075】このように停止位置(第2光電管64の位
置)の手前(第1光電管63の位置)まで高速でコンパ
クトディスクPを回転させ、その後、この回転を低速に
切り換えることにより、短時間で、しかも、正確にコン
パクトディスクPを位置決めできて多色刷りが可能とな
る。
In this way, by rotating the compact disc P at high speed until it reaches the stop position (the position of the second phototube 64) (the position of the first phototube 63), and then switching this rotation to a low speed, the compact disc P can be rotated in a short time. Moreover, it is possible to accurately position the compact disc P and to perform multicolor printing.

【0076】この印刷装置の回転盤10は多角面である
ため、面数を増減することにより、各印刷部70〜73
の増設,減設を容易に行なうことができる。
Since the rotary disk 10 of this printing device has a polygonal surface, each printing section 70 to 73 can be adjusted by increasing or decreasing the number of surfaces.
can be easily added or removed.

【0077】さらにまた、各印刷部70〜73は、60
°間隔で配設されているため、各印刷部70〜73の間
で一工程の遊びがあることから、インキの表面に、他の
機械に比べ乾き色の混入が少ないと共に、この間で、コ
ンパクトディスクPの印刷状態を、目視により観察する
ことができる。
Furthermore, each printing section 70 to 73 has 60
Because they are spaced apart, there is play in one process between each printing section 70 to 73, so there is less dry color contamination on the ink surface compared to other machines, and between these, it is compact. The printing state of the disc P can be visually observed.

【0078】しかも、ブランケット胴77の径が小さい
ため、このブランケット胴77がコンパクトディスクP
を押圧する場合に小さい印圧で、シャープな印刷を行な
うことができる。
Moreover, since the diameter of the blanket cylinder 77 is small, this blanket cylinder 77 can be used for compact disc P.
Sharp printing can be achieved with small printing pressure when pressing.

【0079】また、版胴75が大きいので、ブランケッ
ト胴77,インキユニット92等の配列が充分にでき、
色ムラの少ない印刷ができる。
Furthermore, since the plate cylinder 75 is large, the blanket cylinder 77, ink unit 92, etc. can be arranged sufficiently.
Printing with less color unevenness is possible.

【0080】なお、この発明の停止手段は、上記実施例
では印圧調整用ネジ82aを用いているが、これに限ら
ず、渡し軸81に偏心カムを取り付けて、この偏心カム
を取付け位置を変えることにより、停止位置を調整する
こともできる。
The stopping means of the present invention uses the printing pressure adjusting screw 82a in the above embodiment, but is not limited to this. An eccentric cam is attached to the transfer shaft 81, and the mounting position of the eccentric cam is adjusted. By changing, the stopping position can also be adjusted.

【0081】[0081]

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
れば、印刷物の厚さが変化した時、この厚さに応じて、
停止手段により、ブランケット揺動レバーを任意の位置
で停止させることにより、印刷物の厚さ等が変化しても
、高精度の印刷を行うことができる、という実用上有益
な効果を発揮する。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, when the thickness of printed matter changes, depending on this thickness,
By stopping the blanket swinging lever at an arbitrary position using the stopping means, a practically useful effect is achieved in that even if the thickness of the printed matter changes, highly accurate printing can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】この発明の印刷装置の一実施例を示す印刷装置
の全体を示す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the entire printing apparatus showing an embodiment of the printing apparatus of the present invention.

【図2】同一実施例に係る回転盤等の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a rotary disk and the like according to the same embodiment.

【図3】同一実施例に係る回転盤の下降直前の状態を示
す断面図である。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state of the rotary disk immediately before being lowered according to the same embodiment.

【図4】同一実施例に係る回転盤の最下降状態を示す断
面図である。
FIG. 4 is a sectional view showing the rotary disk in the lowest state according to the same embodiment.

【図5】同一実施例に係る回転盤の吸着面の正面図であ
る。
FIG. 5 is a front view of the suction surface of the rotary disk according to the same embodiment.

【図6】同一実施例に係る印刷物供給装置の概略正面図
である。
FIG. 6 is a schematic front view of a printed matter supply device according to the same embodiment.

【図7】同一実施例に係る印刷物供給装置の受渡し機構
部の断面図である。
FIG. 7 is a sectional view of the delivery mechanism section of the printed matter supply device according to the same embodiment.

【図8】同一実施例に係る印刷物供給装置の平面図であ
る。
FIG. 8 is a plan view of a printed matter supply device according to the same embodiment.

【図9】同一実施例に係る印刷部の側面図である。FIG. 9 is a side view of a printing section according to the same embodiment.

【図10】同一実施例に係る印刷部の正面図である。FIG. 10 is a front view of a printing section according to the same embodiment.

【図11】同一実施例に係る印刷部の筒体等の断面図で
ある。
FIG. 11 is a cross-sectional view of a cylinder, etc. of a printing section according to the same embodiment.

【図12】同一実施例に係る印刷部の概略を示す側面図
である。
FIG. 12 is a side view schematically showing a printing section according to the same embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

75  版胴 75b 版 77  ブランケット胴 80  ブランケット揺動レバー 82a 印圧調整用ネジ(停止手段) P  印刷物 75 Plate cylinder 75b version 77 Blanket body 80 Blanket swing lever 82a Print pressure adjustment screw (stopping means) P Printed matter

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  版が設けられた版胴と、該版胴に摺接
すると共に印刷物に印刷するブランケット胴と、該ブラ
ンケット胴を揺動させ、前記印刷物に対して離接させる
ブランケット揺動レバーとを有し、該ブランケット揺動
レバーによりブランケット胴を印刷物に当接させて、前
記版胴の版からブランケット胴にインクを転写し、更に
、該ブランケット胴から印刷物に印刷する印刷装置にお
いて、前記印刷物側に回動された前記ブランケット揺動
レバーを任意の位置で停止させる停止手段を設けたこと
を特徴とする印刷装置。
1. A plate cylinder provided with a plate, a blanket cylinder that slides on the plate cylinder and prints on printed matter, and a blanket swing lever that swings the blanket cylinder toward and away from the printed matter. a printing device that has a blanket swinging lever that brings the blanket cylinder into contact with the printed material to transfer ink from the plate of the plate cylinder to the blanket cylinder, and further prints on the printed material from the blanket cylinder. A printing apparatus characterized in that a stopping means is provided for stopping the blanket swinging lever rotated to the side at an arbitrary position.
JP3092407A 1991-04-23 1991-04-23 Printing apparatus Pending JPH04323039A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3092407A JPH04323039A (en) 1991-04-23 1991-04-23 Printing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3092407A JPH04323039A (en) 1991-04-23 1991-04-23 Printing apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04323039A true JPH04323039A (en) 1992-11-12

Family

ID=14053564

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3092407A Pending JPH04323039A (en) 1991-04-23 1991-04-23 Printing apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH04323039A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5445076A (en) * 1992-10-01 1995-08-29 Komori Corporation Cylinder throw apparatus
US5690029A (en) * 1994-10-08 1997-11-25 Heidelberger Druckmaschinen Ag Rubber-blanket cylinder engagement and disengagement device

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5723156U (en) * 1980-07-15 1982-02-05
JPS633748A (en) * 1986-06-24 1988-01-08 鈴木 栄太郎 Handmade noodle hanging machine

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5723156U (en) * 1980-07-15 1982-02-05
JPS633748A (en) * 1986-06-24 1988-01-08 鈴木 栄太郎 Handmade noodle hanging machine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5445076A (en) * 1992-10-01 1995-08-29 Komori Corporation Cylinder throw apparatus
US5690029A (en) * 1994-10-08 1997-11-25 Heidelberger Druckmaschinen Ag Rubber-blanket cylinder engagement and disengagement device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6000329A (en) System for the printing of small flat objects using direct rotary printing apparatus
CA1117361A (en) Labeling machines
US4037530A (en) Mandrel trip mechanism for can printers
KR900005809Y1 (en) Apparatus for manufacturing box
US3961121A (en) Transfer tape for surface decorating an article
CA1289411C (en) Printing plate mounter
JPH04323039A (en) Printing apparatus
JPH0664156A (en) Method and device for loading pressplate on peripheral surface of plate cylinder in rightly registered and directionally corrected state
US3276356A (en) Methods and apparatus for handling and forming indicia on articles
US4930763A (en) Paper feeding apparatus
JPH04323040A (en) Apparatus for supplying disc-shaped printing plate
JPH04323041A (en) Apparatus for sucking doughnut-shaped disc
JPH04323042A (en) Printing apparatus
JPH04323038A (en) Printing apparatus
JP2005320169A (en) Device for forming stacked body of printed matter
JP2000225682A (en) Rotary silk screen printing machine
JPH0547396B2 (en)
JP2558775B2 (en) Through-hole printing equipment
JPH0724359B2 (en) Component positioning device for electronic component mounting machine
US3730356A (en) Article presenting apparatus
US2855845A (en) Press for printing on cylindrical articles
US5277507A (en) Sheet feeder for engraving press
KR970000355Y1 (en) Position adjusting device for printing machine
US604855A (en) X l la b e l-affix i ng
JPH0717018A (en) Ball stamping device