JPH04322762A - Adhesive coater - Google Patents
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- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、ウエザストリップ等に
使用される長尺の板金インサート等の被塗布板に、連続
して接着剤を塗布する接着剤塗布装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an adhesive applicator for continuously applying an adhesive to a plate to be coated, such as a long sheet metal insert used in weather stripping or the like.
【０００２】0002
【従来の技術】例えば、ゴム材料を押出し成形して製造
されるウエザストリップには、通常、長尺の板金インサ
ートが成形時に挿入されるが、ゴムとインサートの接着
性を良くするために、板金インサートの表裏面に、ゴム
用接着剤が塗布される。BACKGROUND OF THE INVENTION For example, weather strips manufactured by extrusion molding rubber materials usually have long sheet metal inserts inserted during molding, but in order to improve the adhesion between the rubber and the inserts, Rubber adhesive is applied to the front and back sides of the sheet metal insert.
【０００３】0003
【発明が解決しようとする課題】このような長尺の板金
インサートに接着剤を塗布する場合、従来では、板金イ
ンサートを走行させながら、その表裏面に塗布ロールを
接触させ、接着剤を塗布ロールの表面に供給しながら、
塗布ロールを回転させて接着剤のロールコートを行って
いた。このような従来の塗布装置として、例えば特公昭
６３−３１２６５号公報に記載された塗布装置がある。[Problem to be Solved by the Invention] When applying adhesive to such a long sheet metal insert, conventionally, while the sheet metal insert is traveling, a coating roll is brought into contact with the front and back surfaces of the sheet metal insert, and the adhesive is applied to the coating roll. While supplying to the surface of
Adhesive was roll coated by rotating the application roll. As such a conventional coating device, there is, for example, a coating device described in Japanese Patent Publication No. 31265/1983.
【０００４】しかし、ロールコートを行う従来の塗布装
置は、塗布ロールを駆動するモータの駆動制御装置が、
単にモータをオープンループで制御する構造のもの、つ
まり、板金インサートの送り速度とは無関係に回転速度
を制御する構造であったため、板金インサートの送り速
度が何らかの原因で変動した場合、塗布された接着剤の
膜厚が厚くなり或は薄くなって変動し、後工程で接着剤
の発泡が発生したり、接着不良を生じる恐れがあった。However, in conventional coating apparatuses that perform roll coating, the drive control device for the motor that drives the coating roll is
Since the motor was simply controlled in an open loop, that is, the rotation speed was controlled independently of the feed rate of the sheet metal insert, if the feed rate of the sheet metal insert fluctuated for some reason, the applied adhesive could The film thickness of the adhesive may become thicker or thinner and fluctuate, leading to foaming of the adhesive or poor adhesion in subsequent steps.
【０００５】本発明は、上記の課題を解決するためにな
されたもので、長尺の被塗布板に接着剤を均一な膜厚で
塗布することができる接着剤塗布装置を提供することを
目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an adhesive coating device that can apply adhesive to a long plate to be coated with a uniform film thickness. shall be.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】このために、本発明の接
着剤塗布装置は、連続的に送られる長尺の被塗布板に接
触して塗布ロールが回転可能に配設され、塗布ロールを
回転駆動するモータが設けられ、モータにより塗布ロー
ルを駆動して被塗布板に接着剤を塗布する接着剤塗布装
置において、被塗布板の送り速度を検出しその速度を示
す速度検出信号を出力する速度検出器と、速度検出器か
らの速度検出信号を入力し、速度検出信号の速度に予め
設定された速度比を乗じて速度指令信号を出力する速度
比調整器と、速度比調整器からの速度指令信号を入力し
、その速度指令信号の指令速度に基づいて前記モータを
駆動制御するモータコントローラと、を備えて構成され
る。[Means for Solving the Problems] To this end, the adhesive applicator of the present invention is provided with an applicator roll rotatably disposed in contact with a long plate to be coated that is continuously fed. In an adhesive coating device that is equipped with a rotationally driven motor and that applies adhesive to a plate to be coated by driving a coating roll by the motor, it detects the feeding speed of the plate to be coated and outputs a speed detection signal indicating the speed. A speed detector, a speed ratio regulator that inputs the speed detection signal from the speed detector, multiplies the speed of the speed detection signal by a preset speed ratio, and outputs a speed command signal; A motor controller receives a speed command signal and drives and controls the motor based on the command speed of the speed command signal.
【０００７】[0007]
【作用】被塗布板が連続的に送られる間、速度検出器は
被塗布板の速度を検出し、速度検出信号を速度比調整器
に送る。速度比調整器は速度検出器からの速度検出信号
を入力し、速度検出信号の速度に予め設定された速度比
を乗じて速度指令信号をモータコントローラに出力する
。モータコントローラはその速度指令信号の指令速度に
基づいてモータを駆動制御し、これによって、塗布ロー
ルは被塗布板の送り速度に応じた速度で正確に回転しな
がら、被塗布板に接着剤を均一な膜厚で塗布していく。[Operation] While the plate to be coated is being fed continuously, the speed detector detects the speed of the plate to be coated and sends a speed detection signal to the speed ratio regulator. The speed ratio regulator receives the speed detection signal from the speed detector, multiplies the speed of the speed detection signal by a preset speed ratio, and outputs a speed command signal to the motor controller. The motor controller drives and controls the motor based on the commanded speed of the speed command signal, and as a result, the coating roll rotates accurately at a speed that corresponds to the feed speed of the plate to be coated, uniformly applying adhesive to the plate to be coated. Apply the film to a certain thickness.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained based on the drawings.
【０００９】図１は、ウエザストリップ用の板金インサ
ート２０を連続的に送りながら、板金インサート２０の
表裏面に、接着剤を塗布する接着剤塗布装置の構成図を
示している。FIG. 1 shows a configuration diagram of an adhesive application device that applies adhesive to the front and back surfaces of a sheet metal insert 20 for weather stripping while continuously feeding the sheet metal insert 20.
【００１０】１、２は、１対の塗布ロール１１、１２を
支持する支持フレームで、板金インサート２０の上側と
下側に上下動可能に配設され、流体圧シリンダ等によっ
て上下動する構造である。塗布ロール１１、１２はゴム
製で、同じ外径を有している。Reference numerals 1 and 2 denote support frames that support a pair of application rolls 11 and 12, which are disposed so as to be movable up and down above and below the sheet metal insert 20, and have a structure in which they are moved up and down by a fluid pressure cylinder or the like. be. The application rolls 11 and 12 are made of rubber and have the same outer diameter.
【００１１】また、１対の塗布ロール１１、１２は、板
金インサート２０を表裏から挟むように支持フレーム１
、２に各々軸支され、支持フレーム１を下方に、支持フ
レーム２を上方に移動することにより、板金インサート
２０の表裏面に１対の塗布ロール１１、１２を挟むよう
にして接触させる。The pair of application rolls 11 and 12 are mounted on a support frame 1 so as to sandwich the sheet metal insert 20 from the front and back.
, 2, and by moving the support frame 1 downward and the support frame 2 upward, a pair of application rolls 11 and 12 are brought into contact with the front and back surfaces of the sheet metal insert 20 in a sandwiching manner.
【００１２】１対の塗布ロール１１、１２は、相反方向
に回転し、且つサーボモータ９により回転駆動されるよ
うに歯車等で連係される。サーボモータ９はモータコン
トローラ８に接続され、指令された速度で駆動制御され
る。The pair of application rolls 11 and 12 are linked by gears or the like so that they rotate in opposite directions and are rotationally driven by a servo motor 9. The servo motor 9 is connected to the motor controller 8 and is driven and controlled at a commanded speed.
【００１３】支持フレーム１、２内に、小形の支持フレ
ーム３、４が上下動可能に配設され、これらの支持フレ
ーム３、４内に各々、接着剤を供給するための供給ロー
ル１３、１４が軸支される。上側の供給ロール１３は塗
布ロール１１の上に接触し、下側の供給ロール１４は塗
布ロール１２の下側に接触するように位置する。Small support frames 3 and 4 are vertically movably disposed within the support frames 1 and 2, and supply rolls 13 and 14 are provided for supplying adhesive into these support frames 3 and 4, respectively. is pivoted. The upper supply roll 13 is placed in contact with the top of the applicator roll 11 , and the lower supply roll 14 is placed in contact with the underside of the applicator roll 12 .
【００１４】この支持フレーム３、４も、上記と同様、
流体圧シリンダ等の作動により上下動する構造である。
さらに、板状の接着剤受け１５が、供給ロール１３、１
４にその先端を接触させて各々配設され、それらの上方
に接着剤を供給するためのノズル１６が各々配設される
。[0014] These support frames 3 and 4 also have the same structure as described above.
It has a structure that moves up and down by the operation of a fluid pressure cylinder, etc. Further, a plate-shaped adhesive receiver 15 is provided with the supply rolls 13 and 1.
4, and a nozzle 16 for supplying adhesive is provided above them.
【００１５】供給ロール１３は塗布ロール１１と同じ方
向に、供給ロール１４は塗布ロール１２と同じ方向に回
転し、且つサーボモータ１０により回転駆動されるよう
に歯車等で連係される。このサーボモータ１０もモータ
コントローラ８に接続され、上記のサーボモータ９と同
様に駆動制御される。The supply roll 13 rotates in the same direction as the coating roll 11, and the supply roll 14 rotates in the same direction as the coating roll 12, and are linked by gears or the like so that they are rotationally driven by the servo motor 10. This servo motor 10 is also connected to the motor controller 8 and is driven and controlled in the same manner as the servo motor 9 described above.
【００１６】１７は板金インサート２０に接触して従動
回転する検出ローラで、検出ローラ１７にはロータリエ
ンコーダ５が接続され、ロータリエンコーダ５は、板金
インサート２０が移動する速度に応じた周波数の周波数
信号、つまりその速度を示す速度検出信号を出力する。
ロータリエンコーダ５の出力側は、周波数を電圧に変換
するＦ／Ｖ変換器６の入力側に接続され、Ｆ／Ｖ変換器
６の出力側は速度比調整器７に接続される。上記の検出
ローラ１７、ロータリエンコーダ５、Ｆ／Ｖ変換器６か
ら速度検出器が構成される。Reference numeral 17 denotes a detection roller that contacts the sheet metal insert 20 and rotates as a result. A rotary encoder 5 is connected to the detection roller 17, and the rotary encoder 5 generates a frequency signal having a frequency corresponding to the speed at which the sheet metal insert 20 moves. In other words, a speed detection signal indicating the speed is output. The output side of the rotary encoder 5 is connected to the input side of an F/V converter 6 that converts frequency into voltage, and the output side of the F/V converter 6 is connected to a speed ratio regulator 7. The detection roller 17, rotary encoder 5, and F/V converter 6 constitute a speed detector.
【００１７】速度比調整器７は、入力された板金インサ
ートの検出速度に対し、設定された速度比を乗じて速度
指令信号を出力するもので、Ｆ／Ｖ変換器６から送られ
た信号が示す速度、つまり検出された板金インサート２
０の速度に対する、速度指令値（モータコントローラ８
に送る指令速度）の速度比を、１対１或は１対１．１
のように設定する手段が設けられている。The speed ratio regulator 7 multiplies the input detected speed of the sheet metal insert by a set speed ratio to output a speed command signal, and the signal sent from the F/V converter 6 is The speed shown, i.e. the detected sheet metal insert 2
Speed command value (motor controller 8
The speed ratio of command speed sent to 1:1 or 1:1.1
A means for setting is provided.
【００１８】このように構成された接着剤塗布装置は、
板金インサートを送りロール１９によって連続的に送り
ながら加工する加工工程の一部に設置され、次のように
板金インサート２０の表裏面に接着剤を連続して塗布す
る。[0018] The adhesive application device configured as described above has the following features:
It is installed in a part of the processing process in which the sheet metal insert is processed while being continuously fed by the feed roll 19, and adhesive is continuously applied to the front and back surfaces of the sheet metal insert 20 as follows.
【００１９】即ち、送りロール１９によって図１の左か
ら右に板金インサート２０が送られる間、１対の塗布ロ
ール１１、１２が板金インサート２０の表裏面に接触し
ながらリバース方向つまり送り方向と逆方向に回転し、
供給ロール１３、１４から送られた接着剤が板金インサ
ート２０の表裏面に連続して塗布されていく。That is, while the sheet metal insert 20 is being fed by the feed roll 19 from left to right in FIG. rotate in the direction
The adhesive sent from the supply rolls 13 and 14 is continuously applied to the front and back surfaces of the sheet metal insert 20.
【００２０】この間、検出ローラ１７を介して従動回転
するロータリエンコーダ５から、板金インサート２０の
速度に応じた周波数信号がＦ／Ｖ変換器６に送られ、Ｆ
／Ｖ変換器６からその速度検出信号（電圧信号）が速度
比調整器７に送られる。During this time, a frequency signal corresponding to the speed of the sheet metal insert 20 is sent to the F/V converter 6 from the rotary encoder 5 which rotates as a result of the detection roller 17.
The speed detection signal (voltage signal) is sent from the /V converter 6 to the speed ratio regulator 7.
【００２１】速度比調整器７では、入力した速度検出信
号の速度に予め設定された速度比を乗じ、その速度を示
す速度指令信号（電圧信号）がモータコントローラ８に
送られる。そして、モータコントローラ８は、その速度
指令信号に応じてサーボモータ９を回転駆動し、このよ
うなフィードバック制御つまりクローズドループ制御に
よって、サーボモータ９は、板金インサート２０の速度
に正確に対応した速度で塗布ロール１１、１２を回転駆
動する。このため、塗布ロール１１、１２は、板金イン
サート２０の速度に正確に対応した速度で板金インサー
ト２０の表裏面に接触しながら接着剤を塗布する。In the speed ratio regulator 7, the speed of the input speed detection signal is multiplied by a preset speed ratio, and a speed command signal (voltage signal) indicating the resulting speed is sent to the motor controller 8. Then, the motor controller 8 rotates the servo motor 9 according to the speed command signal, and by such feedback control, that is, closed loop control, the servo motor 9 rotates at a speed that accurately corresponds to the speed of the sheet metal insert 20. The application rolls 11 and 12 are rotationally driven. Therefore, the application rolls 11 and 12 apply the adhesive while contacting the front and back surfaces of the sheet metal insert 20 at a speed that accurately corresponds to the speed of the sheet metal insert 20.
【００２２】なお、サーボモータ１０も上記のサーボモ
ータ９と同様に回転駆動され、接着剤を供給する供給ロ
ール１３、１４は、塗布ロール１１、１２と同様な速度
で回転し、接着剤を塗布ロールに供給する。Note that the servo motor 10 is also rotationally driven in the same manner as the servo motor 9 described above, and the supply rolls 13 and 14 for supplying adhesive rotate at the same speed as the application rolls 11 and 12 to apply the adhesive. feed into rolls.
【００２３】送りロー１９により送られる板金インサー
ト２０は、略一定の速度で走行するが、各種の加工工程
における負荷変動によってその速度は微妙に変動する。
しかし上記のように、塗布ロール１１、１２を駆動する
サーボモータ９が、板金インサート２０の検出速度に応
じてフィードバック制御されるため、塗布ロール１１、
１２は板金インサート２０の速度に正確に対応した速度
で回転し、板金インサート２０の表裏面に均一な膜厚の
接着剤を塗布することができる。The sheet metal insert 20 fed by the feed row 19 travels at a substantially constant speed, but the speed slightly fluctuates due to load fluctuations in various processing steps. However, as described above, since the servo motor 9 that drives the application rolls 11 and 12 is feedback-controlled according to the detected speed of the sheet metal insert 20, the application roll 11,
12 rotates at a speed that exactly corresponds to the speed of the sheet metal insert 20, and can apply adhesive with a uniform thickness to the front and back surfaces of the sheet metal insert 20.
【００２４】接着剤を塗布された板金インサート２０は
、次に乾燥機１８を通過して接着剤を乾燥した後、送り
ロール１９を通過して巻取機に巻取られる。The sheet metal insert 20 coated with adhesive then passes through a dryer 18 to dry the adhesive, and then passes through a feed roll 19 and is wound up by a winder.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の接着剤塗
布装置によれば、被塗布板の送り速度を検出しその速度
を示す速度検出信号を出力する速度検出器と、速度検出
器からの速度検出信号を入力し、速度検出信号の速度に
予め設定された速度比を乗じて速度指令信号を出力する
速度比調整器と、速度比調整器からの速度指令信号を入
力し、その速度指令信号の指令速度に基づいて前記モー
タを駆動制御するモータコントローラと、を備えて構成
したから、塗布ロールを駆動するモータが、被塗布板の
検出速度に応じてフィードバック制御されるため、塗布
ロールは被塗布板の速度に正確に対応した速度で回転し
、被塗布板の送り速度が変動した場合でも、被塗布板に
均一な膜厚の接着剤を塗布することができる。As explained above, the adhesive applicator of the present invention includes a speed detector that detects the feed speed of the plate to be coated and outputs a speed detection signal indicating the speed; A speed ratio regulator that inputs a speed detection signal, multiplies the speed of the speed detection signal by a preset speed ratio, and outputs a speed command signal; and a motor controller that drives and controls the motor based on the command speed of the command signal, so that the motor that drives the coating roll is feedback-controlled in accordance with the detected speed of the plate to be coated. rotates at a speed that accurately corresponds to the speed of the plate to be coated, and even if the feed speed of the plate to be coated varies, it is possible to apply adhesive with a uniform thickness to the plate to be coated.
【図１】本発明の一実施例を示す接着剤塗布装置の構成
図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an adhesive coating device showing an embodiment of the present invention.
５−ロータリエンコーダ、６−Ｆ／Ｖ変換器、７−速度
比調整器、８−モータコントローラ、９−サーボモータ
、１１、１２−塗布ロール、１７−検出ローラ。5-rotary encoder, 6-F/V converter, 7-speed ratio regulator, 8-motor controller, 9-servo motor, 11, 12-application roll, 17-detection roller.
Claims (1)
触して塗布ロールが回転可能に配設され、該塗布ロール
を回転駆動するモータが設けられ、該モータにより該塗
布ロールを駆動して該被塗布板に接着剤を塗布する接着
剤塗布装置において、前記被塗布板の送り速度を検出し
該速度を示す速度検出信号を出力する速度検出器と、該
速度検出器からの速度検出信号を入力し、該速度検出信
号の速度に予め設定された速度比を乗じて速度指令信号
を出力する速度比調整器と、該速度比調整器からの速度
指令信号を入力し、該速度指令信号の指令速度に基づい
て前記モータを駆動制御するモータコントローラと、を
備えたことを特徴とする接着剤塗布装置。Claim 1: A coating roll is rotatably disposed in contact with a long plate to be coated that is continuously fed, a motor is provided for rotationally driving the coating roll, and the coating roll is driven by the motor. The adhesive coating device for applying adhesive to the plate to be coated includes a speed detector for detecting the feeding speed of the plate to be coated and outputting a speed detection signal indicating the speed; A speed ratio regulator that inputs a detection signal and outputs a speed command signal by multiplying the speed of the speed detection signal by a preset speed ratio; An adhesive application device comprising: a motor controller that drives and controls the motor based on a command speed of a command signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8893991A JPH04322762A (en) | 1991-04-22 | 1991-04-22 | Adhesive coater |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8893991A JPH04322762A (en) | 1991-04-22 | 1991-04-22 | Adhesive coater |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04322762A true JPH04322762A (en) | 1992-11-12 |
Family
ID=13956859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8893991A Withdrawn JPH04322762A (en) | 1991-04-22 | 1991-04-22 | Adhesive coater |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04322762A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003501288A (en) * | 1999-06-04 | 2003-01-14 | ゾーリパト・アクチェンゲゼルシャフト | Method and apparatus for partially depositing a surface coating on a breathable, waterproof foil |
| JP2021138035A (en) * | 2020-03-04 | 2021-09-16 | 株式会社ミヤコシ | Paper tube manufacturing device |
| WO2022071241A1 (en) * | 2020-09-30 | 2022-04-07 | 日東電工株式会社 | Filamentous adhesive body and method for producing filamentous adhesive body |
-
1991
- 1991-04-22 JP JP8893991A patent/JPH04322762A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003501288A (en) * | 1999-06-04 | 2003-01-14 | ゾーリパト・アクチェンゲゼルシャフト | Method and apparatus for partially depositing a surface coating on a breathable, waterproof foil |
| JP2021138035A (en) * | 2020-03-04 | 2021-09-16 | 株式会社ミヤコシ | Paper tube manufacturing device |
| WO2022071241A1 (en) * | 2020-09-30 | 2022-04-07 | 日東電工株式会社 | Filamentous adhesive body and method for producing filamentous adhesive body |
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