JPH04315786A - Electric carpet - Google Patents

Electric carpet

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Publication number
JPH04315786A
JPH04315786A JP8030091A JP8030091A JPH04315786A JP H04315786 A JPH04315786 A JP H04315786A JP 8030091 A JP8030091 A JP 8030091A JP 8030091 A JP8030091 A JP 8030091A JP H04315786 A JPH04315786 A JP H04315786A
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JP
Japan
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temperature
wire
heat
information
amount
Prior art date
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Pending
Application number
JP8030091A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Michiharu Kamikawa
上川 道治
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Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Works Ltd filed Critical Matsushita Electric Works Ltd
Priority to JP8030091A priority Critical patent/JPH04315786A/en
Publication of JPH04315786A publication Critical patent/JPH04315786A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To provide warmth regardless that whether there is a cover or not by correcting the temperature setting using a room temperature, a power supply voltage value, and time- based change information about an amount of signals in a temperature detecting wire at electrification initial stage and after the electrification start, in a carpet main body in which a heat-sensitive heater wire, being integral with a heating wire and a temperature detecting wire, being provided in a plane shape. CONSTITUTION:A temperature information input from a smoothing circuit 3 to an arithmetic and control part 12 is compared with a set temperature information set inside the arithmetic and control part 12 to perform off-operation is the input information has been raised. Further, a room temperature reading and processing circuit 13 and a voltage reading and processing circuit 15 are provided in order that the prodcessing operation of the arithmetic and control part 12 can correct the temperature setting, based on a room temperature, a power supply voltage, and a temporal change information of a temperature detection information. The temperature setting is corrected by using a room temperature, a power supply voltage value, and time-based change information about an amount of signals in a temperature detcting wire at electrification initial stage and after the electrification start, in a carpet main body in which a heat-sensitive heater wire 11, being integral with a heating wire and a temperature detecting wire, being provided in a plane shape.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、電気カーペット本体の
表面に汚れ防止やインテリア性の向上の為にカバー材を
置かれても表面温度の低下しにくい電気カーペットに関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric carpet whose surface temperature does not easily decrease even when a cover material is placed on the surface of the electric carpet body to prevent stains and improve interior design.

【0002】0002

【従来の技術】電気カーペット等の面状採暖具は消費電
力量が比較的大きいので、温度制御は特開昭62−19
917号公報等に示されている様にリレーを使用したオ
ン−オフ制御が一般的に実施されている。オン−オフ制
御には種々の方式があるが原理は次の様である。
[Prior Art] Surface heating devices such as electric carpets consume a relatively large amount of power, so temperature control is
On-off control using a relay is generally implemented as shown in Japanese Patent No. 917 and the like. There are various methods for on-off control, but the principle is as follows.

【0003】即ち、図9に示すような感熱発熱線の温度
センサー特性(負特性サーミスタ)によって発熱体の温
度上昇を検知して、調節温度まで温度上昇すればリレー
をオフして発熱を止め、発熱材の温度が低下すれば再び
リレーをオンして発熱させることによって温度を一定に
制御するようにしていた。また、好みの温度を得る為に
は温度調節を可変にできる様にしていた。
That is, the temperature rise of the heating element is detected by the temperature sensor characteristic of the heat-sensitive heating wire (negative characteristic thermistor) as shown in FIG. 9, and when the temperature rises to the adjustment temperature, the relay is turned off to stop the heating. When the temperature of the heat-generating material drops, the relay is turned on again to generate heat, thereby controlling the temperature at a constant level. Additionally, the temperature could be adjusted to achieve the desired temperature.

【0004】図10は、上述の如きオン−オフ制御をし
ている従来の温度制御装置の構成を示したものである。 面状発熱体2からのセンサー電圧Vaを増幅回路10、
平滑回路3を介してスイッチング回路4に入力され、リ
レー駆動回路8を駆動し、リレー接点S1 をオンして
発熱させる。そして、一定温度になればリレー接点S1
 がオフするものである。なお、リレーのオフ後、再び
リレーをオンさせるのはオフ時間タイマー6による。
FIG. 10 shows the configuration of a conventional temperature control device that performs on-off control as described above. The sensor voltage Va from the sheet heating element 2 is amplified by an amplifier circuit 10,
The signal is input to the switching circuit 4 via the smoothing circuit 3, drives the relay drive circuit 8, turns on the relay contact S1, and generates heat. When the temperature reaches a certain level, relay contact S1
is turned off. Note that after the relay is turned off, the off-time timer 6 turns the relay on again.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前述の様
な温度制御では次の様な問題があった。すなわち電気カ
ーペット本体の最高温度は一定に決められているので、
使用者が任意に選んで使用する電気カーペット用のカバ
ー材の種類によっては、特に断熱性の大きなカバー材の
場合は、カバーの表面温度の低下が大きくなり、暖房能
力が不足するという問題があった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, the above-described temperature control has the following problems. In other words, the maximum temperature of the electric carpet itself is fixed, so
Depending on the type of covering material for electric carpets that the user arbitrarily selects and uses, especially if the covering material has high heat insulation properties, the surface temperature of the cover may drop significantly, leading to a problem of insufficient heating capacity. Ta.

【0006】それは、電気カーペットの最高温度設定は
、低温やけどの恐れが少なく、かつ電気カーペットの上
にカバーが使用されない場合に、比較的小さな面積の座
蒲団等の断熱材が置かれ、かつ室温が低い状態で使用さ
れた場合の、断熱部の発熱体温度やプラスチックサーミ
スタ材より成る温度センサーの安全性や、高温域での熱
老化等の信頼性確保という点で制約があり、カバー材が
使用されていない場合の条件で最高温度設定を決める必
要がある為である。
[0006] The maximum temperature setting for an electric carpet is such that there is little risk of low-temperature burns, and when a cover is not used over the electric carpet, a relatively small area of insulating material such as a cushion is placed, and the room temperature is low. Cover material is used because there are restrictions in terms of ensuring reliability such as the heating element temperature of the insulation part and the safety of the temperature sensor made of plastic thermistor material and heat aging in high temperature range when used in low temperature conditions. This is because it is necessary to determine the maximum temperature setting based on the conditions when the temperature is not set.

【0007】しかしながら、前述の従来の問題点である
低温やけどや部分的な断熱によって生じる部分断熱部の
発熱体温度や温度センサーの温度は、実際には使用者が
カバー材を電気カーペットの上に置いて使用した場合は
温度が低下し安全な方向になっている。すなわち温度制
御は図9に示す様な温度センサー特性に従って制御する
ので、部分断熱が生じた場合は全面均一温度(イ)に対
して断熱部の温度(ロ)、非断熱部の温度(ハ)のイン
ピーダンス値が一致した温度制御動作をするので、カバ
ー材が置かれている場合は非断熱部(ハ)の温度がカバ
ーのない場合にくらべて高くなり、従って最高温度(ロ
)は同一とした場合、カバー材を置かない場合の全面最
高温度設定(イ’) に対して、(イ)の点まで設定温
度を上げることが可能となる。
However, the above-mentioned conventional problem of low-temperature burns and partial insulation causes the heating element temperature and temperature sensor temperature in the partially insulated part to be affected when the user actually places the covering material on top of the electric carpet. If you leave it on and use it, the temperature will drop and it will be safe. In other words, temperature control is performed according to the temperature sensor characteristics as shown in Figure 9, so when partial insulation occurs, the temperature in the insulated part (b) and the temperature in the non-insulated part (c) will vary with respect to the uniform temperature across the entire surface (a). Since the temperature control operation is performed with the same impedance value, when the cover material is placed, the temperature of the non-insulated part (c) will be higher than when there is no cover, and therefore the maximum temperature (b) will be the same. In this case, it is possible to raise the set temperature to point (A) compared to the maximum temperature setting for the entire surface (A') when no cover material is placed.

【0008】また、カバー材の有無に対して自動補正を
行う他の例〔特開平2ー129882号公報〕では、部
分断熱の発生のことが考慮されていないことや、他の暖
房器具との併用、誤判定〔実際にはカバーが置かれてい
ないのに置いてあると判断してしまい、設定をアップし
て危険となる。〕に対して信頼性が悪いという問題があ
る。
[0008] In addition, in another example [JP-A-2-129882] that automatically corrects the presence or absence of a cover material, the occurrence of partial insulation is not taken into consideration, and the Combined use, misjudgment [It is determined that a cover is placed even though it is not, and the setting is increased, which is dangerous. ) has a problem of poor reliability.

【0009】本発明は上述の点に鑑みて提供したもので
あって、設定温度補正を自動補正して、カバーがあって
もなくても、ほぼ同程度の暖かさを実現することを目的
とした電気カーペットを提供するものである。
[0009] The present invention has been provided in view of the above-mentioned points, and an object of the present invention is to automatically correct the set temperature and achieve almost the same level of warmth with or without a cover. The company provides electric carpets with

【0010】0010

【課題を解決するための手段】本発明は、発熱線と温度
検知線とを一体化した感熱発熱線を面状に配設したカー
ペット本体と、室温と電源電圧値と通電初期の温度検知
線の温度と通電開始後の温度検知線の信号量の時間変化
情報とによって、温度設定を補正する温度制御手段とを
備えたものである。
[Means for Solving the Problems] The present invention provides a carpet body in which a heat-sensitive heat-generating wire that is integrated with a heat-generating wire and a temperature detection wire is disposed in a planar manner, and a temperature detection line for detecting room temperature, power supply voltage value, and temperature at the initial stage of energization. and temperature control means for correcting the temperature setting based on the temperature and time change information of the signal amount of the temperature detection line after the start of energization.

【0011】また、温度設定の補正量の決定をファジー
理論により求めるようにしている。
Further, the amount of correction for temperature setting is determined using fuzzy theory.

【0012】0012

【作  用】しかして、室温と電源電圧値と通電初期の
温度検知線の温度と通電開始後の温度検知線の信号量の
時間変化情報とによって、温度設定を補正することによ
り、カバーがあってもなくても、ほぼ同程度の暖かさを
実現し、また、補正率の決定を、部分断熱等の使われか
たによって温度情報量に狂いの生じにくい低温からのス
タート時の情報量に限定して、補正量の決定精度を高く
している。
[Function] By correcting the temperature setting based on the room temperature, the power supply voltage value, the temperature of the temperature detection line at the initial stage of energization, and the time change information of the signal amount of the temperature detection line after energization starts, the cover is removed. In addition, the correction factor is determined based on the amount of information when starting from a low temperature, where the amount of temperature information is less likely to be distorted due to the use of partial insulation, etc. The accuracy of determining the correction amount is increased.

【0013】また、補正率の算出にファジールールを適
用したので断熱性能に応じた補正が実現でき、他の方法
では、入力センサー情報にノイズが含まれていた場合に
補正量が異常になったりすることが考えられるがファジ
ールールでは複数のルールから平均的な答えを出すので
ノイズに強い、ほぼ期待通りの補正が実現しやすい。数
式処理、統計処理にくらべても簡単である。
[0013] Furthermore, since a fuzzy rule is applied to the calculation of the correction factor, it is possible to realize correction according to the insulation performance, and with other methods, the amount of correction may become abnormal if the input sensor information contains noise. However, since fuzzy rules produce an average answer from multiple rules, they are resistant to noise and can easily achieve corrections that are almost as expected. It is easier than mathematical formula processing or statistical processing.

【0014】[0014]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。本発明は前述のセンサー特性に対する温度制御動
作を基本に、低温状態からの通電開始の、特に室温と電
源電圧値と通電直後の温度検知線の温度とを元に、温度
センサーの信号量の時間変化(1回目にオフ動作するま
で)のパターンがカバーの置いてある場合と置いてない
場合で大きく異なる点に着眼したものである。
Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is based on the temperature control operation for the sensor characteristics described above, and the time of the signal amount of the temperature sensor is determined based on the room temperature, the power supply voltage value, and the temperature of the temperature detection line immediately after energization, especially at the start of energization from a low temperature state. This focuses on the fact that the pattern of change (until the first off operation) is significantly different between when the cover is placed and when it is not placed.

【0015】すなわち、前述の情報量(室温、電源電圧
値、通電直後の温度検知線情報、および1回目にオフす
るまでの温度センサーの信号量の時間変化)よりカバー
材が置かれていない場合を基準に設定されている最高温
度設定に対して、プラス側に設定アップ補正を自動的に
行い、カバー材が置かれた場合にあってもカバーの表面
温度の低下が少なく、かつカバー材を使用されない場合
も安全性・信頼性の面で問題のない電気カーペットが実
現するようにしている。
That is, if the cover material is not placed, based on the amount of information described above (room temperature, power supply voltage value, temperature detection line information immediately after energization, and time change in the signal amount of the temperature sensor until it is turned off for the first time). Automatically adjusts the setting up to the positive side for the maximum temperature setting based on The aim is to create an electric carpet that is safe and reliable even when not in use.

【0016】ここで、通電初期の温度検知線の温度情報
と1回目のオフまでの温度センサー情報量の時間変化量
によって補正量を決めるのは、前述の様に電気カーペッ
トにあっては部分断熱等の発生(全面が均一温度でなく
なる)は避けることが出来ないし、通電後時間が経つと
、例えばカバーの有無なのか部分断熱等の発生なのか区
別がつかない為である。
Here, the correction amount is determined based on the temperature information of the temperature detection line at the initial stage of energization and the amount of time change in the amount of temperature sensor information until the first power-off. This is because such occurrences (no uniform temperature over the entire surface) cannot be avoided, and after a period of time has passed after electricity is applied, it is difficult to distinguish whether the occurrence is due to the presence or absence of a cover or partial insulation.

【0017】また、最高温度設定の補正量の決定をファ
ジー理論により求めると、使用者が任意に選択するカバ
ー材の種類によって異なる、カバー材の断熱性能に応じ
た量の補正量が選べるし、また補正量の決定が複数ルー
ルによって計算されるので異常な補正量が計算されるこ
とがない電気カーペットが実現できる。以上の様に構成
すると、カバー材の有無に対して自動補正を行う他の例
〔特開平2ー129882号公報〕では考慮されていな
い部分断熱の発生や、他の暖房器具との併用、誤判定〔
実際にはカバーが置かれていないのに置いてあると判断
してしまい、設定をアップして危険となる。〕に対して
信頼性の高い補正が行え、少なくともカバーが置いてい
ないのに置いてあると誤判定する恐れのないカバー材の
断熱性に応じた設定温度補正の可能な電気カーペットが
実現できる。
[0017] Furthermore, if the amount of correction for the maximum temperature setting is determined using fuzzy theory, the amount of correction can be selected in accordance with the insulation performance of the cover material, which varies depending on the type of cover material arbitrarily selected by the user. Furthermore, since the correction amount is determined using a plurality of rules, it is possible to realize an electric carpet in which an abnormal correction amount is not calculated. With the above configuration, the occurrence of partial insulation, which is not taken into consideration in other examples [JP-A-2-129882] that automatically corrects the presence or absence of the cover material, the possibility of using it together with other heating equipment, or making mistakes. judgement〔
It will judge that a cover is placed even though it is not actually there, and the settings will be updated, which could be dangerous. ] can be performed with high reliability, and at least an electric carpet can be realized in which the set temperature can be corrected according to the heat insulation properties of the cover material without the possibility of misjudging that the cover is placed even when it is not.

【0018】図4は、図5に示す感熱発熱線を配設した
カーペット本体の断面図を示す。図6は、前述の感熱発
熱線の温度センサーのインピーダンス−温度特性(図9
)を温度制御回路(図2)で検出するセンサー電圧Va
−温度特性の関係を示している。図4に示すように、電
気カーペットつまり、カーペット本体は、裏面材(断熱
材)21内に感熱発熱線11が配設され、表面側には均
熱シート22を介して表面材23及びカバー材24が設
けられている。
FIG. 4 shows a sectional view of a carpet body in which the heat-sensitive heating wire shown in FIG. 5 is arranged. Figure 6 shows the impedance-temperature characteristics (Figure 9
) detected by the temperature control circuit (Figure 2)
- Shows the relationship between temperature characteristics. As shown in FIG. 4, the electric carpet, that is, the carpet main body, has a heat-sensitive heating wire 11 disposed inside a backing material (insulating material) 21, and a surface material 23 and a cover material on the front side through a heat-uniforming sheet 22. 24 are provided.

【0019】図5に示すように、感熱発熱線11は、絶
縁性の芯糸bの外周に金属箔よりなる発熱センサーH1
 をスパイラル状に巻装し、その外周に設けた図10に
示すような温度・インピーダンス特性を有するプラスチ
ックサーミスタ材Zの外周に金属箔よりなる温度検出電
極S1 をスパイラル状に巻装している。また、外周は
絶縁性の被覆cで覆われている。
As shown in FIG. 5, the thermosensitive heating wire 11 has a heating sensor H1 made of metal foil on the outer periphery of an insulating core yarn b.
A temperature detection electrode S1 made of metal foil is spirally wound around the outer periphery of a plastic thermistor material Z having temperature/impedance characteristics as shown in FIG. Further, the outer periphery is covered with an insulating coating c.

【0020】この感熱発熱線11を図2のように接続し
た場合は、図6に示すように、温度上昇と共にセンサー
電圧Vaが上昇する特性を示す。図2において、感熱発
熱線11の発熱線H1 の一端はリレー接点R1 を介
して商用電源1に接続されている。また、感熱発熱線1
1の温度検出電極S1 の一端は発熱線H1 の他端に
接続され、温度検出電極S1 の他端はバイアス回路7
に接続されると共に、増幅回路10、平滑回路3に接続
され、温度特性に応じたセンサー電圧値に相当する値が
マイクロコンピュータで構成される演算制御部12に読
み込まれるようになっている。
When the thermosensitive heating wire 11 is connected as shown in FIG. 2, as shown in FIG. 6, the sensor voltage Va exhibits a characteristic that increases as the temperature rises. In FIG. 2, one end of the heat generating line H1 of the thermosensitive heat generating line 11 is connected to the commercial power source 1 via a relay contact R1. In addition, heat-sensitive heating wire 1
One end of the temperature detection electrode S1 of 1 is connected to the other end of the heating wire H1, and the other end of the temperature detection electrode S1 is connected to the bias circuit 7.
It is connected to the amplifier circuit 10 and the smoothing circuit 3, and a value corresponding to a sensor voltage value according to temperature characteristics is read into an arithmetic control section 12 made up of a microcomputer.

【0021】平滑回路3より演算制御部12に入力され
た温度情報は、演算制御部12内部に設けられた設定温
度情報量と比較して、入力された温度情報がもし高くな
れば、リレー駆動回路8を介してリレー接点R1 を開
き、オフ動作させるようになっている。さらに、演算制
御部12の処理動作は後述するが、本発明にあっては、
室温、電源電圧及び温度検知情報量の時間変化情報を元
に、温度設定を補正できるように、室温読み込み処理回
路13と電圧値読み込み処理回路15とを設けている。
The temperature information input from the smoothing circuit 3 to the arithmetic control section 12 is compared with the set temperature information amount provided inside the arithmetic control section 12, and if the input temperature information becomes higher, the relay is driven. Relay contact R1 is opened via circuit 8 to turn it off. Furthermore, although the processing operation of the arithmetic control unit 12 will be described later, in the present invention,
A room temperature reading processing circuit 13 and a voltage value reading processing circuit 15 are provided so that the temperature setting can be corrected based on the time change information of the room temperature, the power supply voltage, and the amount of temperature detection information.

【0022】また、ユーザーが選択した暖房能力のレベ
ルを、暖房能力を選択するセレクト回路14から演算制
御部12に読み込んで、演算制御部12内部に設けられ
た暖房能力レベル毎に定められているオン時間・オフ時
間の通りにリレーを開閉するタイマー制御機能を有して
いる。また、演算制御部12の入力端子にA/Dと表示
しているのは、演算制御部12でそれぞれの入力情報量
によって数式処理を行うためのA/D変換機能を示して
いる。
Further, the heating capacity level selected by the user is read into the calculation control unit 12 from the heating capacity selection selection circuit 14, and is determined for each heating capacity level provided inside the calculation control unit 12. It has a timer control function that opens and closes the relay according to the on and off times. Furthermore, the symbol A/D displayed at the input terminal of the arithmetic control unit 12 indicates an A/D conversion function for performing mathematical formula processing in the arithmetic control unit 12 depending on the amount of input information.

【0023】ここで、図3は、図4に示した電気カーペ
ットを低温から電源投入して発熱させた場合のセンサー
電圧の上昇を時間経過と共に示したものである。図に示
した様にセンサー電圧の上昇スピードは、カバーの有無
やカバー材の断熱性の差によって異なる。これは、カバ
ー材が断熱性を有する為に、熱放散を妨げる作用をする
為である。
Here, FIG. 3 shows the increase in sensor voltage over time when the electric carpet shown in FIG. 4 is turned on from a low temperature to generate heat. As shown in the figure, the speed at which the sensor voltage increases varies depending on the presence or absence of a cover and the insulation properties of the cover material. This is because the cover material has heat insulating properties and thus acts to hinder heat dissipation.

【0024】図6のセンサー電圧(Va)の上昇スピー
ドの差を制御回路でカバーの有無やカバーの断熱性能の
差として区別するには色々な方法が考えられるが、例え
ば、以下の■,■が考えられる。■低温スタート時から
1回目のオフが動作するまでの時間T1 ,T2 ,T
3 、■1回目のオフ動作する直前のセンサー電圧Va
の単位時間当たりの増分値ΔV1 ,ΔV2 ,ΔV3
 等が判別精度が高い。
Various methods can be considered to distinguish the difference in the rising speed of the sensor voltage (Va) shown in FIG. is possible. ■Time from low temperature start to first off operation T1, T2, T
3. ■Sensor voltage Va just before the first off operation
Incremental values ΔV1, ΔV2, ΔV3 per unit time of
etc. have high discrimination accuracy.

【0025】また、前述のT1 〜T3 やΔV1 〜
ΔV3 は、低温スタート時からの1回目のオフまでの
情報量としたのは、高温からのスタートの場合は電気カ
ーペットを使用して暖かくなっている状態で、一度電源
を切って再び電源を投入した場合や室温が電気カーペッ
トを使用する必要のないほど高温の場合には判別精度が
低下するためである。
[0025] Furthermore, the above-mentioned T1 to T3 and ΔV1 to
ΔV3 is the amount of information from a low-temperature start to the first power-off.When starting from a high-temperature temperature, the electric carpet is used to warm the vehicle, and the power is turned off and then turned on again. This is because the discrimination accuracy decreases if the temperature is too high to use an electric carpet or if the room temperature is so high that it is not necessary to use an electric carpet.

【0026】また、1回目のオフまでとしたのは2回目
以降では表面に置かれている座布団等の他の断熱性の物
が置かれていた場合にセンサー電圧Vaの増加が一様で
なくなる為である。また、センサー電圧の上昇スピード
は、電源投入時の室温や、電源電圧変動による発熱量の
ばらつきによっても影響を受けるので、室温と電源電圧
の情報量によってセンサー電圧の上昇スピードを補正す
る様にすると、より正確な最高温度設定に対する補正が
行える。
[0026] Also, the reason why the sensor voltage Va is not set until the first time is turned off is that from the second time onwards, if there is another insulating material such as a cushion placed on the surface, the increase in the sensor voltage Va will not be uniform. It is for this purpose. In addition, the speed at which the sensor voltage rises is also affected by the room temperature when the power is turned on, and variations in the amount of heat generated due to fluctuations in the power supply voltage, so it is recommended that the speed at which the sensor voltage rises is corrected based on the amount of information about the room temperature and power supply voltage. , a more accurate maximum temperature setting can be corrected.

【0027】図1は実施例の温度制御にかかわるマイコ
ンの動作を示す基本のフローチャートの一例を示し、温
度設定の補正率を算出するファジールールの事例を以下
にそれぞれ示す。つまり、カバーなしの設定を基準にカ
バーの種類別の設定補正率Rを計算するファジールール
の例である。尚、D2 は室温、D1 は電源電圧、T
ONは1回目オフまでの時間であり、Rは設定補正率で
ある。
FIG. 1 shows an example of a basic flowchart showing the operation of a microcomputer related to temperature control in the embodiment, and examples of fuzzy rules for calculating a correction factor for temperature setting are shown below. That is, this is an example of a fuzzy rule that calculates the setting correction rate R for each type of cover based on the setting without a cover. In addition, D2 is the room temperature, D1 is the power supply voltage, and T
ON is the time until the first OFF, and R is the set correction rate.

【0028】ルール■  もしD2 が高く、且つD1
 が高く、且つTONが長ければ、Rを小とする。 ルール■  もしD2 が高く、且つD1 が高く、且
つTONが短ければ、Rをやや多くする。 ルール■  もしD2 が低く、且つD1 が高く、且
つTONが長ければ、Rをやや少なくする。
Rule ■ If D2 is high and D1
is high and TON is long, R is made small. Rule ■ If D2 is high, D1 is high, and TON is short, increase R slightly. Rule ■ If D2 is low, D1 is high, and TON is long, reduce R slightly.

【0029】ルール■  もしD2 が低く、且つD1
 が高く、且つTONが短ければ、Rをやや多くする。 ルール■  もしD2 が高く、且つD1 が低く、且
つTONが長ければ、Rをやや少なくする。 ルール■  もしD2 が高く、且つD1 が低く、且
つTONが短ければ、Rをやや多くする。
Rule ■ If D2 is low and D1
If R is high and TON is short, R should be increased slightly. Rule ■ If D2 is high, D1 is low, and TON is long, reduce R slightly. Rule ■ If D2 is high, D1 is low, and TON is short, increase R slightly.

【0030】ルール■  もしD2 が低く、且つD1
 が低く、且つTONが長ければ、Rをやや少なくする
。 ルール■  もしD2 が低く、且つD1 が低く、且
つTONが短ければ、Rを大とする。 ここで、表1はファジールールの別の例であり、1回目
のオフ前のセンサー電圧の変化率をΔVとした場合であ
る。
Rule ■ If D2 is low and D1
If R is low and TON is long, R should be slightly reduced. Rule ■ If D2 is low, D1 is low, and TON is short, R is made large. Here, Table 1 is another example of the fuzzy rule, where ΔV is the rate of change in the sensor voltage before the first off.

【0031】[0031]

【表1】[Table 1]

【0032】図1は上述の実施例の温度制御にかかわる
マイコンの動作を示す基本のフローチャートの一例であ
る。ステップ1でイニシャル設定、前回の温度設定補正
率Rの読込を行った後、ステップ2で出力端子R0 を
ハイレベルにしてリレー接点R1 をオン状態にし、ス
テップ3で入力端子D1 から通電直後のセンサー情報
DS を読み込む。ステップ4でDS の値から低温か
らのスタートかどうか判断し、もし低温からのスタート
ならステップ5でユーザーの選択とは関係なくカバーな
しの最高設定温度・レベルD0 で第1回目のオフ動作
を行う様に設定したあと、ステップ6で室温情報D2 
ステップ7で電源電圧情報D3 を読み取る。
FIG. 1 is an example of a basic flowchart showing the operation of the microcomputer involved in temperature control in the above-described embodiment. After performing initial settings and reading the previous temperature setting correction factor R in step 1, in step 2 output terminal R0 is set to high level and relay contact R1 is turned on, and in step 3 the sensor immediately after energization is applied from input terminal D1. Load the information DS. In step 4, it is determined whether the start is from a low temperature based on the value of DS, and if it is a start from a low temperature, in step 5, the first off operation is performed at the highest set temperature without a cover, level D0, regardless of the user's selection. After setting the room temperature information D2 in step 6,
In step 7, power supply voltage information D3 is read.

【0033】そして、ステップ9で、オン時間を計測し
、このオン時間カウンターは、後で温度情報の時間変化
量(1回目のオフまでの時間やオフ直前のセンサー電圧
値の変化率計算など)に使われる。ステップ10では、
カバーなしの最高設定レベルに達したかどうか判断し、
もし最高設定に達していなければステップ6に戻り、も
し最高設定に達したらステップ11でリレーをオフ動作
させる。
[0033] Then, in step 9, the on-time is measured, and this on-time counter is later used to calculate the amount of change in temperature information over time (calculating the time until the first off, the rate of change in the sensor voltage value just before the off, etc.) used for. In step 10,
Determine whether the highest set level of no cover has been reached;
If the maximum setting has not been reached, the process returns to step 6, and if the maximum setting has been reached, the relay is turned off in step 11.

【0034】リレーをオフ動作させた後に、ステップ1
2で前述のD2 、D3 情報と温度センサー情報の時
間変化情報から上記または表1に示した様なファジール
ールで温度設定の補正率Rを計算し、もしイニシャル設
定の値と異なっておれば更新し、ステップ13で更新、
ステップ14、ステップ15でオフ時間の経過をさせた
後に、ステップ2に戻って再びリレーをオンして発熱を
開始し、ステップ4では、今度は低温からのスタートで
はないと判断されるのでステップ16側に移る。
After turning off the relay, step 1
In step 2, calculate the temperature setting correction rate R using the fuzzy rules shown above or in Table 1 from the above-mentioned D2 and D3 information and the time change information of the temperature sensor information, and if it differs from the initial setting value, update it. and update in step 13,
After the off time has elapsed in steps 14 and 15, the process returns to step 2 and the relay is turned on again to start generating heat. In step 4, it is determined that the start is not from a low temperature, so step 16 Move to the side.

【0035】ステップ16で、ユーザーの選択した設定
レベルの確定を行った後、ステップ17でユーザーの選
択した設定レベルに対して補正を行い、ステップ18で
温度情報を読み込んでステップ19ではオフレベルに達
したかどうか判断してオフレベルに未達ならステップ1
8に戻り、もしオフレベルに達していたらステップ20
でリレーオフ動作後、ステップ14、15に移るように
なっている。
After confirming the setting level selected by the user in step 16, correction is made to the setting level selected by the user in step 17, temperature information is read in step 18, and the setting level is set to off level in step 19. Determine whether it has been reached and if the off level has not been reached, step 1
Go back to step 8 and if off level is reached step 20
After the relay is turned off, the process moves to steps 14 and 15.

【0036】この図1は基本フローチャートであり、ス
テップ4はリレーのオン回数をカウントしてDS の値
とリレーのオン回数=1とのANDで低温からのスター
トかどうかの判別精度を向上させたりすることも可能で
ある。尚、演算制御部12にて温度制御手段を構成して
いる。また、補正率Rは、不揮発性のメモリに記憶させ
ておき、イニシャル設定で読み出して、低温からのスタ
ートの毎に、新しい情報量に書き換えるようにすること
で、高温状態からの再スタートも補正できるものである
FIG. 1 is a basic flowchart, and step 4 is to count the number of times the relay is turned on and to improve the accuracy of determining whether or not the start is from a low temperature by ANDing the value of DS and the number of times the relay is turned on = 1. It is also possible to do so. Note that the calculation control section 12 constitutes a temperature control means. In addition, the correction factor R can be stored in a non-volatile memory, read out at the initial setting, and rewritten with a new amount of information each time a start is made from a low temperature, so that it can also be corrected when restarting from a high temperature state. It is possible.

【0037】また図7、図8は本発明の他の実施例を示
したもので、前述の事例は感熱発熱線について説明した
が、図7に示すような発熱線であるヒータH1 と、電
極S1 ,S2 とプラスチックサーミスタZからなる
温度検知線Sが別々に設けられているものでも同様な処
理を行うことができる。尚、この場合、温度検知線Sは
分割抵抗R2 を介して接続されている。図7の場合は
図8に示した様にセンサー電圧Vaと温度の関係が図6
とは逆傾向になるので論理を逆にすればよい。
Further, FIGS. 7 and 8 show other embodiments of the present invention. In the above example, a heat-sensitive heating wire was explained, but a heater H1 as a heating wire and an electrode as shown in FIG. Similar processing can be performed even if temperature detection lines S made of S1, S2 and a plastic thermistor Z are provided separately. In this case, the temperature detection line S is connected via a dividing resistor R2. In the case of Figure 7, the relationship between sensor voltage Va and temperature is as shown in Figure 8.
The trend is the opposite, so you can reverse the logic.

【0038】[0038]

【発明の効果】本発明は上述のように、発熱線と温度検
知線とを一体化した感熱発熱線を面状に配設したカーペ
ット本体と、室温と電源電圧値と通電初期の温度検知線
の温度と通電開始後の温度検知線の信号量の時間変化情
報とによって、温度設定を補正する温度制御手段とを備
えたものであるから、室温と電源電圧値と通電初期の温
度検知線の温度と通電開始後の温度検知線の信号量の時
間変化情報とによって、温度設定を補正することにより
、カバーがあってもなくても、ほぼ同程度の暖かさを実
現し、また、補正率の決定を、部分断熱等の使われかた
によって温度情報量に狂いの生じにくい低温からのスタ
ート時の情報量に限定して、補正量の決定精度が高いと
いう効果を奏するものである。
Effects of the Invention As described above, the present invention provides a carpet body in which a heat-sensitive heat-generating wire that integrates a heat-generating wire and a temperature detection wire is disposed in a planar manner, and a temperature detection line that detects room temperature, power supply voltage value, and temperature at the initial stage of energization. Since the device is equipped with a temperature control means that corrects the temperature setting based on the temperature of By correcting the temperature setting based on the temperature and time change information of the signal amount of the temperature detection line after the start of energization, it is possible to achieve almost the same level of warmth with or without a cover, and also to improve the correction rate. The determination of the amount of correction is limited to the amount of information at the time of starting from a low temperature, where the amount of temperature information is unlikely to be distorted due to the use of partial insulation, etc., thereby achieving a high accuracy in determining the amount of correction.

【0039】また、補正率の算出にファジールールを適
用したので断熱性能に応じた補正が実現でき、他の方法
では、入力センサー情報にノイズが含まれていた場合に
補正量が異常になったりすることが考えられるが、ファ
ジールールでは複数のルールから平均的な答えを出すの
でノイズに強い、ほぼ期待通りの補正が実現しやすい。 また、数式処理、統計処理にくらべても簡単である。
Furthermore, since fuzzy rules are applied to the calculation of the correction factor, it is possible to realize correction according to the insulation performance, and with other methods, the amount of correction may become abnormal if the input sensor information contains noise. However, since fuzzy rules produce an average answer from multiple rules, they are resistant to noise and can easily achieve corrections that are almost as expected. It is also simpler than mathematical formula processing and statistical processing.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本発明の実施例の基本のフローチャートを示す
図である。
FIG. 1 is a diagram showing a basic flowchart of an embodiment of the present invention.

【図2】全体のブロック図である。FIG. 2 is an overall block diagram.

【図3】低温から電源投入した場合のセンサー電圧の時
間変化を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a change in sensor voltage over time when the power is turned on from a low temperature.

【図4】電気カーペットの断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the electric carpet.

【図5】感熱発熱線の要部斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a main part of a heat-sensitive heating line.

【図6】温度とセンサー電圧との関係を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the relationship between temperature and sensor voltage.

【図7】発熱線と温度検知線とが分離しているタイプの
要部回路図である。
FIG. 7 is a circuit diagram of a main part of a type in which a heat generation line and a temperature detection line are separated.

【図8】図7の場合のセンサー電圧と温度との関係を示
す図である。
8 is a diagram showing the relationship between sensor voltage and temperature in the case of FIG. 7. FIG.

【図9】温度センサーの温度とインピーダンスとの関係
を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing the relationship between temperature and impedance of a temperature sensor.

【図10】従来例の回路図である。FIG. 10 is a circuit diagram of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11  感熱発熱線 12  演算制御部 11 Heat-sensitive heating wire 12 Arithmetic control section

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  発熱線と温度検知線とを一体化した感
熱発熱線を面状に配設したカーペット本体と、室温と電
源電圧値と通電初期の温度検知線の温度と通電開始後の
温度検知線の信号量の時間変化情報とによって、温度設
定を補正する温度制御手段とを備えたことを特徴とする
電気カーペット。
Claim 1: A carpet body in which a heat-sensitive heating wire, which is an integrated heating wire and a temperature detection wire, is arranged in a planar manner, a room temperature, a power supply voltage value, the temperature of the temperature detection wire at the initial stage of energization, and the temperature after the start of energization. An electric carpet characterized by comprising temperature control means for correcting a temperature setting based on time change information of a signal amount of a detection line.
【請求項2】  発熱線と、この発熱線にほぼ並設して
設けられて上記発熱線の温度を検知する温度検知線とで
感熱発熱体を構成したことを特徴とする請求項1記載の
電気カーペット。
2. A heat-sensitive heating element according to claim 1, wherein a heat-sensitive heating element is constituted by a heat-generating wire and a temperature detection line that is provided substantially parallel to the heat-generating wire and detects the temperature of the heat-generating wire. electric carpet.
【請求項3】  温度設定の補正量の決定をファジー理
論により求めるようにしたことを特徴とする請求項1記
載の電気カーペット。
3. The electric carpet according to claim 1, wherein the amount of correction for temperature setting is determined by fuzzy theory.
JP8030091A 1991-04-15 1991-04-15 Electric carpet Pending JPH04315786A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04370810A (en) * 1991-06-19 1992-12-24 Daikin Ind Ltd Temperature control method for electric carpet

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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