JPH04315533A - Fms process control device - Google Patents

Fms process control device

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JPH04315533A
JPH04315533A JP8269491A JP8269491A JPH04315533A JP H04315533 A JPH04315533 A JP H04315533A JP 8269491 A JP8269491 A JP 8269491A JP 8269491 A JP8269491 A JP 8269491A JP H04315533 A JPH04315533 A JP H04315533A
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JP
Japan
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assembly
station
time
parts
stations
Prior art date
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JP8269491A
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JP3058356B2 (en
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Shigenobu Kido
城戸 重信
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Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Corp
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Abstract

PURPOSE:To decide a highest priority part feeding station and to increase the efficiency of a production line by grasping the charge float of each station at a real time, in a flow shop type FMS line. CONSTITUTION:An assembly remaining time of each assembly station is calculated, based on a predetermined assembly time of each of assembly stations C2-Cn and a time between the starting of assembly of each assembly station and a present time. The charge float of each part feeding station is calculated, based on the calculating assembly remaining time and a present quantity of parts of each of part feeding stations S1-Sn. A highest priority part charge station is decided, based on the charge float and a maximum quantity of loaded parts of each part feeding station.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、フレキシブル・マニュ
ファクチャリング・システム(以下FMSと略称する。 )に係り、特にその工程制御方式に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flexible manufacturing system (hereinafter abbreviated as FMS), and particularly to a process control method thereof.

【0002】0002

【従来の技術】資材価格や人件費の上昇、大量生産から
多品種少量生産への移行という状況において、限られた
設備でより高い効率が得られる生産システムが要求され
ている。従来のFMSラインにおける各ステーションへ
の部品投入方法は、予め決められた計画通りに行うか、
または任意のステーションが投入要求量まで減少した時
に投入要求を行うステーション個別管理方式にて工程制
御を行っている。
BACKGROUND OF THE INVENTION Under the circumstances of rising material prices and labor costs, and a shift from mass production to high-mix, low-volume production, there is a need for a production system that can achieve higher efficiency with limited equipment. In conventional FMS lines, parts are introduced into each station according to a predetermined plan, or
Alternatively, process control is performed using a station-individual management system in which an input request is made when an arbitrary station reduces the input amount to the required input amount.

【0003】0003

【発明が解決しようとする課題】従来の方式では、ライ
ンの変動による工程変更がリアルタイムに行えないとい
う問題点と、任意のステーションのみに着目した制御を
行っているため、最優先投入ステーションの決定が行え
ないという問題点がある。そこで本発明が解決すべき課
題は、FMS工程制御装置において、各部品供給ステー
ションの投入余裕時間を算出し、最優先部品投入ステー
ションを決定し、最適な工程制御を可能とすることにあ
る。
[Problems to be solved by the invention] In the conventional method, process changes due to line fluctuations cannot be made in real time, and control is performed focusing only on arbitrary stations, so it is difficult to determine the highest priority loading station. The problem is that it cannot be done. Therefore, the problem to be solved by the present invention is to calculate the input margin time of each component supply station in an FMS process control device, determine the highest priority component input station, and enable optimal process control.

【0004】0004

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
、本発明のFMS工程制御装置は、予め決められたバッ
ファ容量を持つ複数の部品供給ステーションS1 〜S
n と、それらの部品の組立を行う複数の組立ステーシ
ョンC2 〜Cn と、前工程から部品を搬送し、前記
部品供給ステーションS1 〜Sn へ投入する1つも
しくは複数の搬送装置Mとで構成されるフローショップ
型FMSラインの工程制御装置において、前記組立ステ
ーションC2 〜Cn 毎の予め決められた組立時間t
m とこれらの組立ステーション毎の組立開始から現在
までの時間trmとに基づいて組立ステーション毎の組
立残り時間tmremを算出する演算手段と、算出され
た組立ステーション毎の組立残り時間tmremと前記
部品供給ステーション毎の現在部品数量Nm とに基づ
いて、部品供給ステーション毎の投入余裕時間Tm を
算出する演算手段と、算出された部品供給ステーション
毎の投入余裕時間Tm とこれらの部品供給ステーショ
ン毎の最大部品移載数量 max(Nm ) とに基づ
いて、最優先部品投入ステーションをリアルタイムに決
定する演算手段とを備えたことを特徴とする。
[Means for Solving the Problem] In order to solve this problem, the FMS process control device of the present invention provides a plurality of component supply stations S1 to S having a predetermined buffer capacity.
n, a plurality of assembly stations C2 to Cn that assemble those parts, and one or more transport devices M that transport parts from the previous process and input them to the parts supply stations S1 to Sn. In a process control device for a flow shop type FMS line, a predetermined assembly time t for each of the assembly stations C2 to Cn
calculation means for calculating the remaining assembly time tmrem for each assembly station based on m and the time trm from the start of assembly to the present for each assembly station; and the calculated remaining assembly time tmrem for each assembly station and the parts supply. a calculation means for calculating the input margin time Tm for each component supply station based on the current component quantity Nm for each station; The present invention is characterized by comprising calculation means for determining the highest priority parts input station in real time based on the transfer quantity max (Nm).

【0005】[0005]

【作用】上記手段により、各ステーションの投入余裕時
間がリアルタイムに把握され、最優先部品供給ステーシ
ョンが決定される。これにより生産ラインの効率化が図
られる。
[Operation] By the above means, the supply time margin of each station is grasped in real time, and the highest priority parts supply station is determined. This makes the production line more efficient.

【0006】[0006]

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て詳細に説明する。図1はフローショップ型FMSの設
備構成図である。本設備は、搬送装置M、複数の部品供
給ステーションS1 〜Sn 、複数の組立ステーショ
ンC2 〜Cn からなる。搬送装置Mは前工程から部
品を移載し、S1 からSn の任意の部品供給ステー
ションへ部品を供給する。部品供給ステーションは、ス
テーション毎に機械的に予め決められたバッファ容量を
持つ。部品供給ステーションにある部品は組立ステーシ
ョンにて上流ステーションから組み立てられた中間製品
と共に組み立てられ、下流ステーションへと流れていく
。下流ステーションへ流れた後繰り返し、上流ステーシ
ョンからの中間製品と自ステーション内の部品との組立
が開始される。
Embodiments Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an equipment configuration diagram of a flow shop type FMS. This equipment consists of a transport device M, a plurality of component supply stations S1 to Sn, and a plurality of assembly stations C2 to Cn. The transport device M transfers the parts from the previous process and supplies the parts to any part supply station from S1 to Sn. The component supply stations have a mechanically predetermined buffer capacity for each station. The parts at the parts supply station are assembled together with the intermediate products assembled from the upstream station at the assembly station, and flow to the downstream station. After flowing to the downstream station, assembly of intermediate products from the upstream station and parts within the own station is started repeatedly.

【0007】図2の最優先部品投入ステーション決定方
法について説明する。まず処理に必要なパラメータの説
明を次に示す。 Sm :部品供給ステーション名称(m≧1)Cm :
組立ステーション名称(m≧2)tm :組立ステーシ
ョン毎の組立時間trm:組立ステーション毎の組立開
始から現在までの時間 tmrem:組立ステーション毎の組立残り時間Nm 
:部品供給ステーション毎の現在部品数量Tm :部品
供給ステーション毎の投入余裕時間max(Nm):部
品供給ステーション毎の部品最大移載可能数量 min(Tm):投入余裕時間の最も少ない投入余裕時
間max(Tm):max(Nm)時における部品供給
ステーション毎の最大投入余裕時間
The method of determining the highest priority parts input station shown in FIG. 2 will be explained. First, the parameters required for processing are explained below. Sm: Name of parts supply station (m≧1) Cm:
Assembly station name (m≧2) tm: Assembly time for each assembly station trm: Time from the start of assembly to the present for each assembly station tmrem: Remaining assembly time for each assembly station Nm
: Current parts quantity Tm for each parts supply station : Maximum loading margin time for each parts supply station (Nm) : Maximum transferable quantity of parts for each parts supply station min (Tm) : Maximum loading margin time with the least loading margin (Tm): Maximum loading margin time for each parts supply station at max (Nm)

【0008】次に各処理部における処理について説明す
る。組立ステーション毎の組立残り時間の算出演算処理
部13では、組立ステーション毎の組立時間tm 格納
部11、組立ステーション毎の現在組立時間trm格納
部12に予め格納されていた各時間に基づいて組立ステ
ーション毎の組立残り時間tmremをtmrem=t
m −trmの演算により演算し、これを格納部14に
格納する。ここでtm <trmのとき、すなわち予定
の組立時間を越えたとき、又は上流ステーションからの
中間製品待ちのときマイナス値をとる。処理部16では
、格納部14に格納されている組立ステーション毎の組
立残り時間tmremと、格納15に格納されている部
品供給ステーション毎の現在部品数量Nm により、部
品供給ステーション毎の投入余裕時間Tm をTm=N
m ×tm +tmrem(ただし、Nm ≠0、tm
rem≦0のときはtmrem=0とする)の演算によ
り求める。この値は格納部17に格納する。ここでNm
 ≠0、tmrem≦0のとき、すなわち部品供給ステ
ーションに部品有りの状態で、組立時間が延びているか
、上流ステーションからの中間製品待ちのときは組立残
り時間(マイナス値)を投入余裕時間に含めない。処理
部19では、格納部17に格納されている部品供給ステ
ーション毎の投入余裕時間Tm と、格納部18に格納
されている部品供給ステーション毎の部品最大移載可能
数量max(Nm)に基づいて、最優先部品投入ステー
ションの決定判断を行う。具体的には、図3に示したフ
ローチャートに従って行われる。
Next, the processing in each processing section will be explained. The calculation processing unit 13 calculates the remaining assembly time for each assembly station based on the assembly time tm storage unit 11 for each assembly station and the current assembly time trm storage unit 12 for each assembly station. The remaining assembly time tmrem for each time is tmrem=t
It is calculated by calculating m-trm and stored in the storage unit 14. Here, when tm<trm, that is, when the scheduled assembly time is exceeded, or when waiting for an intermediate product from an upstream station, a negative value is taken. The processing unit 16 determines the input margin time Tm for each component supply station based on the remaining assembly time tmrem for each assembly station stored in the storage unit 14 and the current parts quantity Nm for each component supply station stored in the storage 15. Tm=N
m ×tm +tmrem (however, Nm ≠0, tm
When rem≦0, tmrem=0). This value is stored in the storage section 17. Here Nm
When ≠0 and tmrem≦0, that is, there are parts at the parts supply station, and the assembly time is extended or an intermediate product is waiting from an upstream station, the remaining assembly time (negative value) is included in the input margin time. do not have. The processing unit 19 calculates the loading time Tm for each component supply station stored in the storage unit 17 and the maximum transferable number of parts max (Nm) for each component supply station stored in the storage unit 18. , determines the highest priority parts input station. Specifically, this is performed according to the flowchart shown in FIG.

【0009】ステップ191:すべてのステーションが
Tm ≧max(Tm)となるかチェックする。すなわ
ち、すべての部品供給ステーションが満載か否かのチェ
ックを行う。 ステップ192:少なくとも1つの部品供給ステーショ
ンが満載していないとき、上流ステーションより、Tm
 ≦0を満たす部品供給ステーションを抽出する。すな
わち、部品供給ステーションが空の状態で組立完了した
ステーションを上流ステーションより順次検索、抽出す
る。 ステップ193:最も上流に近いTm ≦0を満たす部
品供給ステーションSm を選択する。 ステップ194:Tm ≦0を満たす部品供給ステーシ
ョンが存在しない場合、最も投入余裕時間の短いTm 
=min(Tm)を上流ステーションより抽出し、部品
供給ステーションSm として選択する。  ステップ
195:すべての部品供給ステーションが満載であるた
め、部品供給不可とし、搬送装置への投入指示を禁止す
る。 ステップ196:ステップ193またはステップ194
で選択された部品供給ステーションSm を最優先部品
投入ステーションとし、搬送装置への投入指示を行う。
Step 191: Check whether Tm≧max(Tm) for all stations. That is, it is checked whether all parts supply stations are full. Step 192: When at least one component supply station is not fully loaded, Tm
Extract parts supply stations that satisfy ≦0. That is, stations whose assembly has been completed while the component supply station is empty are sequentially searched and extracted from upstream stations. Step 193: Select the component supply station Sm closest to the upstream that satisfies Tm≦0. Step 194: If there is no component supply station that satisfies Tm≦0, Tm with the shortest input margin time
=min(Tm) is extracted from the upstream station and selected as the component supply station Sm. Step 195: Since all parts supply stations are full, parts cannot be supplied, and instructions to input them into the transport device are prohibited. Step 196: Step 193 or Step 194
The component supply station Sm selected in is set as the highest priority component input station, and an instruction is given to the component supply station Sm to be input to the transport device.

【0010】0010

【発明の効果】以上に述べたように、フローショップ型
FMSラインにおいて、各ステーションの投入余裕時間
を算出、把握することにより、各部品投入ステーション
における投入余裕時間がT1 ≒T2 ≒T3 ≒・・
・≒Tm となり、安定的かつ効率の高い生産性が得ら
れるという顕著な効果を奏する。
[Effects of the Invention] As described above, in a flow shop type FMS line, by calculating and understanding the input margin time of each station, the input margin time at each component input station is T1 ≒T2 ≒T3 ≒...
・≒Tm, which has the remarkable effect of achieving stable and highly efficient productivity.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】  フローショップ型FMSラインの設備例を
示す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of equipment for a flow shop type FMS line.

【図2】  本発明の具体的実施例を示す機能ブロック
図である。
FIG. 2 is a functional block diagram showing a specific embodiment of the present invention.

【図3】  最優先部品投入ステーションの決定判断の
処理を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart illustrating processing for determining the highest priority parts input station.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1  搬送装置、2  部品供給ステーション、3  
組立ステーション 11  組立ステーション毎の組立時間格納部12  
組立ステーション毎の現在組立時間格納部13  組立
ステーション毎の組立残り時間の算出演算処理部 14  組立ステーション毎の組立残り時間格納部15
  部品供給ステーション毎の現在部品数量格納部16
  部品供給ステーション毎の投入余裕時間の算出演算
処理部 17  部品供給ステーション毎の投入余裕時間格納部
18  部品供給ステーション毎の部品最大移載可能数
量格納部
1 Transport device, 2 Parts supply station, 3
Assembly station 11 Assembly time storage section 12 for each assembly station
Current assembly time storage section 13 for each assembly station Calculation processing section 14 for calculating remaining assembly time for each assembly station Remaining assembly time storage section 15 for each assembly station
Current parts quantity storage section 16 for each parts supply station
Calculation processing unit 17 for calculation of margin loading time for each component supply station; margin loading time storage unit 18 for each component supply station; storage unit for the maximum transferable number of parts for each component supply station;

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  予め決められたバッファ容量を持つ複
数の部品供給ステーションS1 〜Sn と、それらの
部品の組立を行う複数の組立ステーションC2 〜Cn
 と、前工程から部品を搬送し、前記部品供給ステーシ
ョンS1 〜Sn へ投入する1つもしくは複数の搬送
装置Mとで構成されるフローショップ型FMSラインの
工程制御装置において、前記組立ステーションC2 〜
Cn 毎の予め決められた組立時間tm とこれらの組
立ステーション毎の組立開始から現在までの時間trm
とに基づいて組立ステーション毎の組立残り時間tmr
emを算出する演算手段と、算出された組立ステーショ
ン毎の組立残り時間tmremと前記部品供給ステーシ
ョン毎の現在部品数量Nm とに基づいて、部品供給ス
テーション毎の投入余裕時間Tm を算出する演算手段
と、算出された部品供給ステーション毎の投入余裕時間
Tm とこれらの部品供給ステーション毎の最大部品移
載数量 max(Nm ) とに基づいて、最優先部品
投入ステーションをリアルタイムに決定する演算手段と
を備えたことを特徴とするFMS工程制御装置。
Claim 1: A plurality of component supply stations S1 to Sn having a predetermined buffer capacity and a plurality of assembly stations C2 to Cn for assembling those components.
and one or more transport devices M for transporting parts from the previous process and inputting them to the component supply stations S1 to Sn, in which the assembly stations C2 to Sn are configured.
Predetermined assembly time tm for each Cn and time trm from the start of assembly to the present for each of these assembly stations
Remaining assembly time tmr for each assembly station based on
a calculation means for calculating em, and a calculation means for calculating an input margin time Tm for each component supply station based on the calculated remaining assembly time tmrem for each assembly station and the current number of parts Nm for each component supply station. , calculation means for determining the highest priority component input station in real time based on the calculated input margin time Tm for each component supply station and the maximum number of parts transferred max (Nm) for each component supply station. An FMS process control device characterized by:
JP3082694A 1991-04-15 1991-04-15 FMS process control device Expired - Lifetime JP3058356B2 (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016037352A (en) * 2014-08-07 2016-03-22 本田技研工業株式会社 Automated warehouse
CN111443664A (en) * 2020-03-10 2020-07-24 山东魔方新能源科技有限公司 Method for realizing automatic material calling of AGV (automatic guided vehicle) scheduling system through MES (manufacturing execution system) on production line

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