JPH04314979A - 高粘性流体ポンプの圧送圧力制御方法 - Google Patents
高粘性流体ポンプの圧送圧力制御方法Info
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- JPH04314979A JPH04314979A JP10636991A JP10636991A JPH04314979A JP H04314979 A JPH04314979 A JP H04314979A JP 10636991 A JP10636991 A JP 10636991A JP 10636991 A JP10636991 A JP 10636991A JP H04314979 A JPH04314979 A JP H04314979A
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 title claims abstract description 98
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコンクリートの如き高粘
性流体を吸入吐出させる高粘性流体ポンプにおいて、高
粘性流体が輸送管の先端より吐出されるまでポンプの運
転回数の増加に伴い圧送圧力を上昇させて行くことがで
きるようにするための圧送圧力制御方法に関するもので
ある。
性流体を吸入吐出させる高粘性流体ポンプにおいて、高
粘性流体が輸送管の先端より吐出されるまでポンプの運
転回数の増加に伴い圧送圧力を上昇させて行くことがで
きるようにするための圧送圧力制御方法に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】ホッパ内のコンクリートの如き高粘性流
体を２本の流体圧送用シリンダで交互に吸入吐出させる
ようにしてある高粘性流体ポンプには、吸入吐出の切り
換えを行う吸入吐出弁として、すべり弁型式のものと、
揺動弁型式のものを採用したものが従来より知られてい
る。
体を２本の流体圧送用シリンダで交互に吸入吐出させる
ようにしてある高粘性流体ポンプには、吸入吐出の切り
換えを行う吸入吐出弁として、すべり弁型式のものと、
揺動弁型式のものを採用したものが従来より知られてい
る。
【０００３】吸入吐出弁を揺動弁型式とした従来の高粘
性流体ポンプは、図２及び図３に示す如く、ホッパ１の
前面下部に２つの吸入吐出口２を横に並べて設け、ホッ
パ１の外部には、上記２つの吸入吐出口２に各々連通す
る２本の流体圧送用シリンダ３と４を平行に設置し、該
各流体圧送用シリンダ３，４内に収納した流体圧送用ピ
ストン５を、上記流体圧送用シリンダ３，４に洗浄室６
を介して接続した主油圧シリンダ７，８内の主油圧ピス
トン９に各１本のロッド１０を介して一体的に連結し、
主油圧シリンダ７，８を交互に前進後退させることによ
って流体圧送用ピストン５を交互に前進後退させるよう
にしてある。又、ホッパ１内には、Ｓ字型に屈曲させた
揺動管１１を位置させ、該揺動管１１の一端にはシール
リング１２を取り付けて前記２つの吸入吐出口２に交互
に一致できるようにすると共に、上記揺動管１１の他端
をホッパ１の背面を貫通させて輸送管１３に接続させ、
且つ上記揺動管１１の途中に固定した連結軸１４をホッ
パ１の外部に設置した２本の揺動シリンダ１６，１７に
操作レバー１５を介して連結し、操作レバー１５を左右
へ傾動させることにより揺動管１１を連結軸１４を中心
に左右方向に揺動できるようにしてある。
性流体ポンプは、図２及び図３に示す如く、ホッパ１の
前面下部に２つの吸入吐出口２を横に並べて設け、ホッ
パ１の外部には、上記２つの吸入吐出口２に各々連通す
る２本の流体圧送用シリンダ３と４を平行に設置し、該
各流体圧送用シリンダ３，４内に収納した流体圧送用ピ
ストン５を、上記流体圧送用シリンダ３，４に洗浄室６
を介して接続した主油圧シリンダ７，８内の主油圧ピス
トン９に各１本のロッド１０を介して一体的に連結し、
主油圧シリンダ７，８を交互に前進後退させることによ
って流体圧送用ピストン５を交互に前進後退させるよう
にしてある。又、ホッパ１内には、Ｓ字型に屈曲させた
揺動管１１を位置させ、該揺動管１１の一端にはシール
リング１２を取り付けて前記２つの吸入吐出口２に交互
に一致できるようにすると共に、上記揺動管１１の他端
をホッパ１の背面を貫通させて輸送管１３に接続させ、
且つ上記揺動管１１の途中に固定した連結軸１４をホッ
パ１の外部に設置した２本の揺動シリンダ１６，１７に
操作レバー１５を介して連結し、操作レバー１５を左右
へ傾動させることにより揺動管１１を連結軸１４を中心
に左右方向に揺動できるようにしてある。
【０００４】上記の高粘性流体ポンプでホッパ１内の高
粘性流体１８を吸入し吐出させるときは、揺動管１１を
揺動させて既に吸入を終えた流体圧送用シリンダ３に対
応する吸入吐出口２に位置させると、当該流体圧送用シ
リンダ３の流体圧送用ピストン５を主油圧シリンダ７に
より前進させて流体圧送用シリンダ３内に吸入されてい
る高粘性流体を揺動管１１を通して吐出させると同時に
、別の流体圧送用シリンダ４は流体圧送用ピストン５を
後退させてホッパ１内の高粘性流体１８を吸入吐出口２
を通して吸入させるようにし、次に、揺動管１１を上記
とは別の吸入吐出口２側に揺動させて流体圧送用シリン
ダ３，４を上記とは逆の動作をさせ、高粘性流体を揺動
管１１内を通して連続的に吐出させるようにする。
粘性流体１８を吸入し吐出させるときは、揺動管１１を
揺動させて既に吸入を終えた流体圧送用シリンダ３に対
応する吸入吐出口２に位置させると、当該流体圧送用シ
リンダ３の流体圧送用ピストン５を主油圧シリンダ７に
より前進させて流体圧送用シリンダ３内に吸入されてい
る高粘性流体を揺動管１１を通して吐出させると同時に
、別の流体圧送用シリンダ４は流体圧送用ピストン５を
後退させてホッパ１内の高粘性流体１８を吸入吐出口２
を通して吸入させるようにし、次に、揺動管１１を上記
とは別の吸入吐出口２側に揺動させて流体圧送用シリン
ダ３，４を上記とは逆の動作をさせ、高粘性流体を揺動
管１１内を通して連続的に吐出させるようにする。
【０００５】上記のように、高粘性流体の吸入吐出を行
わせる高粘性流体ポンプの制御回路の一例を示すと、図
４に示す如く、２本の主油圧シリンダ７と８の各ヘッド
側圧力室へ圧油を給排する圧油給排ライン１９の途中に
、電磁式四方弁２０を設け、且つ主油圧シリンダ７と８
のロッド側圧力室同士を密封回路２２で結び、電磁式四
方弁２０の切り換えにより油圧ポンプ２１から吐出され
る圧油が交互に主油圧シリンダ７又は８へ供給されて該
主油圧シリンダ７と８が交互に前進後退させられて流体
圧送用シリンダ３と４を交互に吸入側、吐出側に切り換
えて輸送管１３内に高粘性流体を吐出させるようにし、
又、２本の揺動シリンダ１６と１７に圧油を給排するラ
イン２３の途中に、電磁式四方弁２４を設けて、該電磁
式四方弁２４を切り換えることにより揺動シリンダ１６
と１７が交互に前進後退させられて揺動管１１を左右に
揺動できるようにする。上記主油圧シリンダ７と８の各
前進側のストロークエンドには、センサーＬＳ１とＬＳ
２を設け、又、揺動シリンダ１６と１７のストロークエ
ンドには、センサーＬＳ３とＬＳ４を設け、上記揺動シ
リンダ１６，１７により揺動管１１を切り換えて揺動シ
リンダ１６又は１７がストロークエンドに達してセンサ
ーＬＳ３又はＬＳ４が作動したとき、電磁式四方弁２０
のソレノイドＳＯＬ．２又はＳＯＬ．１が励磁されて該
電磁式四方弁２０がポートｂ又はａに切り換えられるよ
うにすると共に、主油圧シリンダ７又は８がストローク
エンドに達してセンサーＬＳ１又はＬＳ２が作動したと
き電磁式四方弁２４のソレノイドＳＯＬ．４又はＳＯＬ
．３が励磁されて該電磁式四方弁２４がポートｂ又はａ
に切り換えられるようにし、又、上記電磁式四方弁２０
のソレノイドＳＯＬ．１又はＳＯＬ．２には、揺動シリ
ンダ１６，１７への圧油供給ラインに設けられたアキュ
ムレータＡｃｃからの圧油がライン２５を介して常に作
用させられていて、たとえば、ソレノイドＳＯＬ．１が
励磁されてポートａに電磁式四方弁２０が切り換えられ
るときはソレノイドＳＯＬ．２の方から圧油がライン２
６を経てタンク２７へ逃がされるようにしてある。
わせる高粘性流体ポンプの制御回路の一例を示すと、図
４に示す如く、２本の主油圧シリンダ７と８の各ヘッド
側圧力室へ圧油を給排する圧油給排ライン１９の途中に
、電磁式四方弁２０を設け、且つ主油圧シリンダ７と８
のロッド側圧力室同士を密封回路２２で結び、電磁式四
方弁２０の切り換えにより油圧ポンプ２１から吐出され
る圧油が交互に主油圧シリンダ７又は８へ供給されて該
主油圧シリンダ７と８が交互に前進後退させられて流体
圧送用シリンダ３と４を交互に吸入側、吐出側に切り換
えて輸送管１３内に高粘性流体を吐出させるようにし、
又、２本の揺動シリンダ１６と１７に圧油を給排するラ
イン２３の途中に、電磁式四方弁２４を設けて、該電磁
式四方弁２４を切り換えることにより揺動シリンダ１６
と１７が交互に前進後退させられて揺動管１１を左右に
揺動できるようにする。上記主油圧シリンダ７と８の各
前進側のストロークエンドには、センサーＬＳ１とＬＳ
２を設け、又、揺動シリンダ１６と１７のストロークエ
ンドには、センサーＬＳ３とＬＳ４を設け、上記揺動シ
リンダ１６，１７により揺動管１１を切り換えて揺動シ
リンダ１６又は１７がストロークエンドに達してセンサ
ーＬＳ３又はＬＳ４が作動したとき、電磁式四方弁２０
のソレノイドＳＯＬ．２又はＳＯＬ．１が励磁されて該
電磁式四方弁２０がポートｂ又はａに切り換えられるよ
うにすると共に、主油圧シリンダ７又は８がストローク
エンドに達してセンサーＬＳ１又はＬＳ２が作動したと
き電磁式四方弁２４のソレノイドＳＯＬ．４又はＳＯＬ
．３が励磁されて該電磁式四方弁２４がポートｂ又はａ
に切り換えられるようにし、又、上記電磁式四方弁２０
のソレノイドＳＯＬ．１又はＳＯＬ．２には、揺動シリ
ンダ１６，１７への圧油供給ラインに設けられたアキュ
ムレータＡｃｃからの圧油がライン２５を介して常に作
用させられていて、たとえば、ソレノイドＳＯＬ．１が
励磁されてポートａに電磁式四方弁２０が切り換えられ
るときはソレノイドＳＯＬ．２の方から圧油がライン２
６を経てタンク２７へ逃がされるようにしてある。
【０００６】上記のような構成としてある従来の高粘性
流体ポンプを運転する場合、運転当初は輸送管１３内が
空であるため高粘性流体の圧送抵抗は小さいが、運転回
数の増加に伴い輸送管１３内に高粘性流体が詰まって来
て輸送管１３の先端に高粘性流体が達するまで圧送する
には圧送抵抗が大きくなる。そのため、従来では、輸送
管１３の長さや高粘性流体の性状等に応じて予め輸送管
１３内の先端まで高粘性流体を圧送できるだけの圧力を
設定し、油圧ポンプ２１の吐出側に設けたリリーフ弁２
８のリリーフ設定圧力を上記予め定めた圧力に設定して
一定のままとするようにしてあり、リリーフ弁２８が作
動するまでは、主油圧シリンダ７，８への油圧力を高め
て行くようにしていた。
流体ポンプを運転する場合、運転当初は輸送管１３内が
空であるため高粘性流体の圧送抵抗は小さいが、運転回
数の増加に伴い輸送管１３内に高粘性流体が詰まって来
て輸送管１３の先端に高粘性流体が達するまで圧送する
には圧送抵抗が大きくなる。そのため、従来では、輸送
管１３の長さや高粘性流体の性状等に応じて予め輸送管
１３内の先端まで高粘性流体を圧送できるだけの圧力を
設定し、油圧ポンプ２１の吐出側に設けたリリーフ弁２
８のリリーフ設定圧力を上記予め定めた圧力に設定して
一定のままとするようにしてあり、リリーフ弁２８が作
動するまでは、主油圧シリンダ７，８への油圧力を高め
て行くようにしていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
高粘性流体ポンプでは、リリーフ弁２８の設定圧力が輸
送管１３の長さ等に応じて輸送管１３内を圧送するに適
応した圧力に設定してあるため、たとえば、２００ｍの
輸送管内を高粘性流体を圧送するような仕様になってい
る高粘性流体ポンプに、１００ｍの輸送管を接続して高
粘性流体の圧送を行わせるときは、１００ｍの輸送管で
あるため、該輸送管内を２００ｍの輸送管に対応する圧
力、すなわち、２倍の圧力で高粘性流体が圧送されるこ
とになる。高粘性流体に２倍の圧力が与えられると、輸
送管内で高粘性流体中の水分が持ち去られ輸送管内で閉
塞する原因となると共に、圧力が高いため機械に無理が
かかり、又、輸送管の先端部は薄肉としてあるため、上
記のような高圧で高粘性流体を圧送するとき、輸送管の
先端部が破れてしまうことがある。
高粘性流体ポンプでは、リリーフ弁２８の設定圧力が輸
送管１３の長さ等に応じて輸送管１３内を圧送するに適
応した圧力に設定してあるため、たとえば、２００ｍの
輸送管内を高粘性流体を圧送するような仕様になってい
る高粘性流体ポンプに、１００ｍの輸送管を接続して高
粘性流体の圧送を行わせるときは、１００ｍの輸送管で
あるため、該輸送管内を２００ｍの輸送管に対応する圧
力、すなわち、２倍の圧力で高粘性流体が圧送されるこ
とになる。高粘性流体に２倍の圧力が与えられると、輸
送管内で高粘性流体中の水分が持ち去られ輸送管内で閉
塞する原因となると共に、圧力が高いため機械に無理が
かかり、又、輸送管の先端部は薄肉としてあるため、上
記のような高圧で高粘性流体を圧送するとき、輸送管の
先端部が破れてしまうことがある。
【０００８】そこで、本発明は、輸送管の長さに関係な
く輸送管内を適正な圧力で高粘性流体の圧送ができて、
輸送管内での高粘性流体の閉塞、輸送管の破れ、等がな
く、安全に且つ機械に無理なく確実に圧送できるように
しようとするものである。
く輸送管内を適正な圧力で高粘性流体の圧送ができて、
輸送管内での高粘性流体の閉塞、輸送管の破れ、等がな
く、安全に且つ機械に無理なく確実に圧送できるように
しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、２本の主油圧シリンダに圧油を供給して
該２本の主油圧シリンダを交互に前進後退させることに
より２本の流体圧送用シリンダで交互に高粘性流体を吸
入し吐出させるようにしてある高粘性流体ポンプにおい
て、上記２本の主油圧シリンダに圧油を供給する油圧ポ
ンプの吐出側に、設定圧力を可変にできる設定圧力可変
式リリーフ弁を設け、上記主油圧シリンダの前進後退に
よるポンプ運転の回数を求め、該求めた運転回数時の圧
送圧力を前回までの演算圧力値を基に演算し、該演算さ
れた圧送圧力となるよう上記可変式リリーフ弁の設定圧
力を変更させ、ポンプの運転回数の増加に伴いリリーフ
弁の設定圧力を上昇させて圧送圧力を上昇させるように
する。
決するために、２本の主油圧シリンダに圧油を供給して
該２本の主油圧シリンダを交互に前進後退させることに
より２本の流体圧送用シリンダで交互に高粘性流体を吸
入し吐出させるようにしてある高粘性流体ポンプにおい
て、上記２本の主油圧シリンダに圧油を供給する油圧ポ
ンプの吐出側に、設定圧力を可変にできる設定圧力可変
式リリーフ弁を設け、上記主油圧シリンダの前進後退に
よるポンプ運転の回数を求め、該求めた運転回数時の圧
送圧力を前回までの演算圧力値を基に演算し、該演算さ
れた圧送圧力となるよう上記可変式リリーフ弁の設定圧
力を変更させ、ポンプの運転回数の増加に伴いリリーフ
弁の設定圧力を上昇させて圧送圧力を上昇させるように
する。
【００１０】
【作用】高粘性流体ポンプの運転を開始してから運転回
数が増加して来ると、運転回数の増加に伴いリリーフ弁
の設定圧力が上昇させられるので、ポンプの圧送圧力は
リリーフ弁の設定圧力まで高められる。これにより輸送
管内での高粘性流体の圧送を常に適正な状態で行わせる
ことができ、必要以上の圧力を高粘性流体に与えること
による輸送管内での高粘性流体の閉塞、輸送管の破れ、
等の事故を未然に防止することができる。
数が増加して来ると、運転回数の増加に伴いリリーフ弁
の設定圧力が上昇させられるので、ポンプの圧送圧力は
リリーフ弁の設定圧力まで高められる。これにより輸送
管内での高粘性流体の圧送を常に適正な状態で行わせる
ことができ、必要以上の圧力を高粘性流体に与えること
による輸送管内での高粘性流体の閉塞、輸送管の破れ、
等の事故を未然に防止することができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
【００１２】図１は本発明の一実施例を示すもので、図
４に示す従来の高粘性流体ポンプの制御回路と同様な構
成において、２本の主油圧シリンダ７と８へ圧油を供給
する油圧ポンプ２１の吐出側に設けたリリーフ弁２８に
代えて、リリーフの設定圧力を可変にできる設定圧力可
変式リリーフ弁２９を設け、且つ高粘性流体ポンプの運
転回数を主油圧シリンダ７，８のストローク数として計
数するストローク計数器３０を設け、該ストローク計数
器３０に、主油圧シリンダ７，８のストロークエンドに
設けたセンサーＬＳ１，ＬＳ２からの信号が入力される
ようにすると共に、ストローク計数器３０からのポンプ
運転回数ｎを入力して運転開始後ｎ回目の圧送圧力Ｐｎ
を演算する演算アンプ３１を設置し、演算アンプ３１
にて演算された圧力値に基づきリリーフ弁２９の設定圧
力を上昇させるように演算アンプ３１と設定圧力可変式
リリーフ弁２９とを接続し、更に、油圧ポンプ２１の吐
出側の主回路には、輸送管１３の先端にまで高粘性流体
が詰められて該輸送管１３の先端から高粘性流体が押し
出されるとその時点で圧力一定となるようにするための
リリーフ弁３２を別途設ける。
４に示す従来の高粘性流体ポンプの制御回路と同様な構
成において、２本の主油圧シリンダ７と８へ圧油を供給
する油圧ポンプ２１の吐出側に設けたリリーフ弁２８に
代えて、リリーフの設定圧力を可変にできる設定圧力可
変式リリーフ弁２９を設け、且つ高粘性流体ポンプの運
転回数を主油圧シリンダ７，８のストローク数として計
数するストローク計数器３０を設け、該ストローク計数
器３０に、主油圧シリンダ７，８のストロークエンドに
設けたセンサーＬＳ１，ＬＳ２からの信号が入力される
ようにすると共に、ストローク計数器３０からのポンプ
運転回数ｎを入力して運転開始後ｎ回目の圧送圧力Ｐｎ
を演算する演算アンプ３１を設置し、演算アンプ３１
にて演算された圧力値に基づきリリーフ弁２９の設定圧
力を上昇させるように演算アンプ３１と設定圧力可変式
リリーフ弁２９とを接続し、更に、油圧ポンプ２１の吐
出側の主回路には、輸送管１３の先端にまで高粘性流体
が詰められて該輸送管１３の先端から高粘性流体が押し
出されるとその時点で圧力一定となるようにするための
リリーフ弁３２を別途設ける。
【００１３】上記演算アンプ３１は、高粘性流体ポンプ
の運転回数をｎとしたとき、そのときの圧力Ｐｎ を、
既に求めた前回の圧力Ｐｎ−１ と前々回の圧力Ｐｎ−
２ とから、 Ｐｎ ＝２Ｐｎ−１ −Ｐｎ−２ の演算を行い、高粘性流体ポンプの運転を始めて高粘性
流体の圧送開始後、ｎ回目の運転時の圧力Ｐｎ を上記
演算式で求めて、この値をアナログ信号として設定圧力
可変式リリーフ弁２９に送り、該設定圧力可変式リリー
フ弁２９の設定圧力を変化させるようにしてある。３３
はトランスミッタである。
の運転回数をｎとしたとき、そのときの圧力Ｐｎ を、
既に求めた前回の圧力Ｐｎ−１ と前々回の圧力Ｐｎ−
２ とから、 Ｐｎ ＝２Ｐｎ−１ −Ｐｎ−２ の演算を行い、高粘性流体ポンプの運転を始めて高粘性
流体の圧送開始後、ｎ回目の運転時の圧力Ｐｎ を上記
演算式で求めて、この値をアナログ信号として設定圧力
可変式リリーフ弁２９に送り、該設定圧力可変式リリー
フ弁２９の設定圧力を変化させるようにしてある。３３
はトランスミッタである。
【００１４】高粘性流体ポンプの運転を開始してから輸
送管１３の先端まで高粘性流体が詰められるまでは、高
粘性流体ポンプにより高粘性流体を輸送管１３内に詰め
るよう圧送運転が行われる。このとき、運転回数が１回
増加する度毎にストローク計数器３０により運転回数が
計数されて演算アンプ３１に入力され、その運転のとき
に必要な圧送圧力Ｐｎ が、そのときを基準として常に
１つ前（前回）の運転のときと、更にその１つ前（前々
回）の運転のときの既に求められて記憶されている圧送
圧力値（Ｐｎ−１ ）（Ｐｎ−２ ）を基にして演算（
Ｐｎ ＝２Ｐｎ−１ −Ｐｎ−２ ）され、この求めら
れた圧送圧力Ｐｎ が高粘性流体に与えられるようにリ
リーフ弁２９の設定圧力がＰｎ に変化させられる。
送管１３の先端まで高粘性流体が詰められるまでは、高
粘性流体ポンプにより高粘性流体を輸送管１３内に詰め
るよう圧送運転が行われる。このとき、運転回数が１回
増加する度毎にストローク計数器３０により運転回数が
計数されて演算アンプ３１に入力され、その運転のとき
に必要な圧送圧力Ｐｎ が、そのときを基準として常に
１つ前（前回）の運転のときと、更にその１つ前（前々
回）の運転のときの既に求められて記憶されている圧送
圧力値（Ｐｎ−１ ）（Ｐｎ−２ ）を基にして演算（
Ｐｎ ＝２Ｐｎ−１ −Ｐｎ−２ ）され、この求めら
れた圧送圧力Ｐｎ が高粘性流体に与えられるようにリ
リーフ弁２９の設定圧力がＰｎ に変化させられる。
【００１５】たとえば、運転回数が７回目であるとする
と、運転回数が７回目であることがストローク計数器３
０で計数されて演算アンプ３１へ入力されるので、演算
アンプ３１では、運転回数が６回目のときと５回目のと
きに演算して求めたその時々の圧力Ｐ６ とＰ５ を基
に７回目の圧力が、２Ｐ６ −Ｐ５ ＝Ｐ７ となるよ
う演算が行われ、リリーフ弁２９のリリーフ設定圧力が
Ｐ７ となるように変化させられることになる。次に高
粘性流体ポンプで高粘性流体の圧送が行われるときは、
上記演算アンプ３１で求めた７回目の圧力Ｐ７ を基に
して８回目の圧力がＰ８ となるように求められて、リ
リーフ弁２９のリリーフ設定圧力をＰ８ となるように
変化させることになる。
と、運転回数が７回目であることがストローク計数器３
０で計数されて演算アンプ３１へ入力されるので、演算
アンプ３１では、運転回数が６回目のときと５回目のと
きに演算して求めたその時々の圧力Ｐ６ とＰ５ を基
に７回目の圧力が、２Ｐ６ −Ｐ５ ＝Ｐ７ となるよ
う演算が行われ、リリーフ弁２９のリリーフ設定圧力が
Ｐ７ となるように変化させられることになる。次に高
粘性流体ポンプで高粘性流体の圧送が行われるときは、
上記演算アンプ３１で求めた７回目の圧力Ｐ７ を基に
して８回目の圧力がＰ８ となるように求められて、リ
リーフ弁２９のリリーフ設定圧力をＰ８ となるように
変化させることになる。
【００１６】このように、高粘性流体ポンプの運転が継
続して行われる間、運転回数が増加するに従いリリーフ
弁２９のリリーフ設定圧力を徐々に上昇させて行くこと
により、必要な圧送圧力が常に高粘性流体に与えられる
ことになり、輸送管１３の長さや高粘性流体の性状に関
係なく、高粘性流体には適正な圧力が与えられて、必要
以上の圧力が高粘性流体に与えられることがなく、輸送
管１３内での高粘性流体の閉塞等のトラブルを未然に防
ぐことができる。
続して行われる間、運転回数が増加するに従いリリーフ
弁２９のリリーフ設定圧力を徐々に上昇させて行くこと
により、必要な圧送圧力が常に高粘性流体に与えられる
ことになり、輸送管１３の長さや高粘性流体の性状に関
係なく、高粘性流体には適正な圧力が与えられて、必要
以上の圧力が高粘性流体に与えられることがなく、輸送
管１３内での高粘性流体の閉塞等のトラブルを未然に防
ぐことができる。
【００１７】上記のように輸送管１３内に高粘性流体を
圧送してからポンプ運転回数の増加に従いリリーフ弁２
９のリリーフ設定圧力を徐々に上昇させることにより必
要以上の圧力を高粘性流体に与えることなく輸送管１３
の先端まで高粘性流体が詰められ、次に該輸送管１３の
先端より高粘性流体が押し出されるようになると、油圧
ポンプ２１の吐出側に設けてある別のリリーフ弁３２が
作動し、設定圧力可変式リリーフ弁２９がポンプ運転回
数の増加に伴いリリーフ設定圧力を上昇させても以後圧
送圧力は一定となる。
圧送してからポンプ運転回数の増加に従いリリーフ弁２
９のリリーフ設定圧力を徐々に上昇させることにより必
要以上の圧力を高粘性流体に与えることなく輸送管１３
の先端まで高粘性流体が詰められ、次に該輸送管１３の
先端より高粘性流体が押し出されるようになると、油圧
ポンプ２１の吐出側に設けてある別のリリーフ弁３２が
作動し、設定圧力可変式リリーフ弁２９がポンプ運転回
数の増加に伴いリリーフ設定圧力を上昇させても以後圧
送圧力は一定となる。
【００１８】なお、吸入吐出弁として、揺動弁型式のも
のについて例示したが、他の型式のものでもよい。
のについて例示したが、他の型式のものでもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明の高粘性流体ポ
ンプの圧送圧力制御方法によれば、２本の主油圧シリン
ダを交互に前進後退させることにより高粘性流体を輸送
管内に吐出させ、該輸送管内を圧送させるようにしてあ
る高粘性流体ポンプにおける上記２本の主油圧シリンダ
に圧油を供給する油圧ポンプの吐出側に、設定圧力を変
化させられるリリーフ弁を設け、且つ高粘性流体ポンプ
の運転回数の増加毎に演算して求めた圧力となるように
上記リリーフ弁の設定圧力を変化させて、高粘性流体が
輸送管内に圧送されてから輸送管内の先端まで詰められ
るまでリリーフ弁の設定圧力を徐々に上昇させ、高粘性
流体に与えられる圧送圧力を徐々に高くするよう制御さ
せるようにするので、輸送管内の高粘性流体に必要以上
の圧力を与えることがなく、輸送管の長さや高粘性流体
の性状に関係なく常に最適な圧力で高粘性流体の圧送が
でき、輸送管内で閉塞したり、輸送管を破裂させたりす
る事故を未然に防止することができると共に、機械に無
理をかけることなく常に同じ状態で確実に流体圧送を行
わせることができる、という優れた効果を奏し得る。
ンプの圧送圧力制御方法によれば、２本の主油圧シリン
ダを交互に前進後退させることにより高粘性流体を輸送
管内に吐出させ、該輸送管内を圧送させるようにしてあ
る高粘性流体ポンプにおける上記２本の主油圧シリンダ
に圧油を供給する油圧ポンプの吐出側に、設定圧力を変
化させられるリリーフ弁を設け、且つ高粘性流体ポンプ
の運転回数の増加毎に演算して求めた圧力となるように
上記リリーフ弁の設定圧力を変化させて、高粘性流体が
輸送管内に圧送されてから輸送管内の先端まで詰められ
るまでリリーフ弁の設定圧力を徐々に上昇させ、高粘性
流体に与えられる圧送圧力を徐々に高くするよう制御さ
せるようにするので、輸送管内の高粘性流体に必要以上
の圧力を与えることがなく、輸送管の長さや高粘性流体
の性状に関係なく常に最適な圧力で高粘性流体の圧送が
でき、輸送管内で閉塞したり、輸送管を破裂させたりす
る事故を未然に防止することができると共に、機械に無
理をかけることなく常に同じ状態で確実に流体圧送を行
わせることができる、という優れた効果を奏し得る。
【図１】本発明の高粘性流体ポンプの圧送圧力制御方法
を実施する制御回路図である。
を実施する制御回路図である。
【図２】高粘性流体ポンプの一例を示す一部切断側面図
である。
である。
【図３】図２の高粘性流体ポンプの揺動管を揺動させる
部分を示す図である。
部分を示す図である。
【図４】従来の高粘性流体ポンプの油圧制御回路を示す
図である。
図である。
１ ホッパ
３，４ 流体圧送用シリンダ
７，８ 主油圧シリンダ
１３ 輸送管
１６，１７ 揺動シリンダ
２０ 電磁式四方弁
２１ 油圧ポンプ
２９ 設定圧力可変式リリーフ弁
３０ ストローク計数器
３１ 演算アンプ
Claims (1)
- 【請求項１】 ２本の主油圧シリンダに交互に圧油を
供給して前進後退させることにより２本の流体圧送用シ
リンダで交互に高粘性流体を輸送管内に圧送させるよう
にしてある高粘性流体ポンプの上記主油圧シリンダへ圧
油を供給する油圧ポンプの吐出側に、リリーフ設定圧力
を変化できる設定圧力可変式リリーフ弁を設け、上記高
粘性流体ポンプの運転回数を計数して、その計数した運
転回数時での圧送圧力を演算し、求められた圧送圧力と
なるよう上記設定圧力可変式リリーフ弁のリリーフ設定
圧力を変化させて行くことを特徴とする高粘性流体ポン
プの圧送圧力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10636991A JP2943022B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 高粘性流体ポンプの圧送圧力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10636991A JP2943022B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 高粘性流体ポンプの圧送圧力制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04314979A true JPH04314979A (ja) | 1992-11-06 |
| JP2943022B2 JP2943022B2 (ja) | 1999-08-30 |
Family
ID=14431812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10636991A Expired - Fee Related JP2943022B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 高粘性流体ポンプの圧送圧力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2943022B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1306550A1 (en) * | 2001-10-25 | 2003-05-02 | Cifa S.P.A. | Improved concrete pump with means to automatically adjust the working of the S-valve according to the type of concrete |
| CN102777364A (zh) * | 2012-08-02 | 2012-11-14 | 中联重科股份有限公司 | 泵送机构及其控制方法以及混凝土泵送设备 |
-
1991
- 1991-04-12 JP JP10636991A patent/JP2943022B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1306550A1 (en) * | 2001-10-25 | 2003-05-02 | Cifa S.P.A. | Improved concrete pump with means to automatically adjust the working of the S-valve according to the type of concrete |
| CN102777364A (zh) * | 2012-08-02 | 2012-11-14 | 中联重科股份有限公司 | 泵送机构及其控制方法以及混凝土泵送设备 |
| WO2014019313A1 (zh) * | 2012-08-02 | 2014-02-06 | 中联重科股份有限公司 | 泵送机构及其控制方法以及混凝土泵送设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2943022B2 (ja) | 1999-08-30 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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