JPH043143Y2 - - Google Patents

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JPH043143Y2
JPH043143Y2 JP1984112397U JP11239784U JPH043143Y2 JP H043143 Y2 JPH043143 Y2 JP H043143Y2 JP 1984112397 U JP1984112397 U JP 1984112397U JP 11239784 U JP11239784 U JP 11239784U JP H043143 Y2 JPH043143 Y2 JP H043143Y2
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gap
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Description

【考案の詳細な説明】 (考案の技術分野) 本考案はステアリングダンパに関し、さらに詳
しくは、振幅の小さな振動に対して大きな減衰力
を発生し、大振幅の動きに対して減衰力を実質的
に発生しないステアリングダンパに関する。
[Detailed Description of the Invention] (Technical Field of the Invention) The present invention relates to a steering damper, and more specifically, the invention relates to a steering damper that generates a large damping force for small amplitude vibrations and substantially reduces the damping force for large amplitude movements. Regarding the steering damper that does not occur.

(従来技術) 自動車の走行中にステアリングホイールが周方
向へ微小な振動をするのを抑えるため、ステアリ
ング装置にステアリングダンパを並設することが
ある。このステアリングダンパは、微小な振動を
減衰する一方で操舵を重くしない、という相反す
る要件を満たす必要がある。
(Prior Art) In order to suppress minute vibrations of the steering wheel in the circumferential direction while the vehicle is running, a steering damper is sometimes installed in parallel to the steering device. This steering damper must satisfy the contradictory requirements of damping minute vibrations while not making the steering heavier.

前記目的で使用されるステアリングダンパとし
て、例えば、ピストンの微小振動範囲に対応する
シリンダの部分をピストンが滑動できるように減
径して狭窄部とし、これを外れたシリンダの部分
を拡径して形成されたものがある。
As a steering damper used for the above purpose, for example, the diameter of the part of the cylinder corresponding to the micro-vibration range of the piston is reduced to make it a narrow part so that the piston can slide, and the part of the cylinder outside of this narrow part is expanded. There is something formed.

(考案が解決しようとする問題点) ステアリングダンパのピストンとシリンダとの
間からの液漏れを防止するため、一般に、樹脂リ
ング、ゴムのOリングその他のピストンリングが
ピストンに装着されるところ、このピストンリン
グは、ステアリングホイールを回転して自動車を
旋回させようとするとき、ピストンが狭窄部から
外れると、弾性により広がる。その結果、旋回終
了後、ピストンリングを半径方向の内方に縮める
力が必要となり、その分、ステアリングホイール
の自動戻りが妨げられ、戻りが悪くなる。
(Problem to be solved by the invention) In order to prevent liquid leakage between the piston and cylinder of a steering damper, a resin ring, rubber O-ring, or other piston ring is generally attached to the piston. The piston ring elastically expands when the piston moves out of the constriction when the steering wheel is rotated to turn the vehicle. As a result, after the end of a turn, a force is required to contract the piston ring radially inward, which prevents the steering wheel from automatically returning and makes the return process worse.

本考案の目的は、ピストンリングを使用するこ
となく、しかも減衰力を発生すべきとき、液漏れ
を実質的に生じないステアリングダンパを提供す
ることにある。
An object of the present invention is to provide a steering damper that does not use a piston ring and does not substantially cause liquid leakage when generating damping force.

(問題を解決するための手段) 本考案に係るステアリングダンパは、ピストン
ロツドに連結され、液体を自由に流動させる円筒
状のピストンと、前記ピストンロツドの伸縮時に
それぞれ液体が流動する減衰力発生用のポートを
有する補助ピストンであつて金属によつて形成さ
れ、前記ピストンの内側に配置される補助ピスト
ンと、前記ピストンを移動可能に収容する円筒状
のシリンダと、該シリンダの内周に取り付けら
れ、前記ピストンの半径方向の外方に配置される
円筒状のインサートであつて内周面が中間部の第
1のストレート面および該ストレート面から両端
に向けて末広状に伸びる一対のテーパ面を有する
インサートとを含む。前記ピストンの外周面は、
該ピストンが中立位置にあるとき、前記第1のス
トレート面から環状の間隙をおいて前記第1のス
トレート面に対面する中間部の第2のストレート
面と、該第2のストレート面から両端に向けて先
細状に伸びる一対の案内面とを有し、前記間隙の
大きさと前記ピストンの軸線方向の長さとは、前
記間隙を通る液漏れが実質的に生じないように形
成され、前記ピストンおよび前記インサートの少
なくとも一方は低摩擦係数の樹脂からなる。
(Means for Solving the Problem) The steering damper according to the present invention includes a cylindrical piston connected to a piston rod and through which liquid flows freely, and a damping force generating port through which liquid flows when the piston rod expands and contracts. an auxiliary piston made of metal and disposed inside the piston; a cylindrical cylinder movably housing the piston; attached to the inner periphery of the cylinder; A cylindrical insert disposed radially outward of the piston, the insert having an inner circumferential surface having a first straight surface at an intermediate portion and a pair of tapered surfaces extending in a divergent shape from the straight surface toward both ends. including. The outer peripheral surface of the piston is
When the piston is in the neutral position, a second straight surface in the intermediate portion facing the first straight surface with an annular gap from the first straight surface, and a second straight surface at both ends from the second straight surface. a pair of guide surfaces extending in a tapered manner toward the piston, and the size of the gap and the axial length of the piston are formed such that liquid leakage through the gap does not substantially occur; At least one of the inserts is made of a resin with a low coefficient of friction.

(実施例) ステアリングダンパ10は、第1図および第2
図に示すように、円筒状のピストン12と、円筒
状のシリンダ14と、円筒状のインサート16で
あつてその内周面17が中間部のストレート面
と、該ストレート面から両端に向けて末広状に伸
びる一対のテーパ面とを有するインサート16と
を含む。
(Example) The steering damper 10 is shown in FIGS.
As shown in the figure, there is a cylindrical piston 12, a cylindrical cylinder 14, and a cylindrical insert 16, each of which has an inner circumferential surface 17 that extends from a straight surface at the intermediate portion and from the straight surface toward both ends. The insert 16 has a pair of tapered surfaces extending in a shape.

ピストン12はシリンダ14内を2つの液室
A,Bに仕切るもので、低摩擦係数の樹脂等によ
つて形成されるか、または外周面18に低摩擦係
数の樹脂等を被覆して形成される。ピストン12
の外周面18は、ピストン12が中立位置にある
とき、すなわち、ステアリングダンパ10を自動
車のステアリング装置に設置した使用状態におい
て、ステアリングホイールを何等回転しない状態
のとき、インサート16の前記ストレート面から
環状の間隙Cをおいて前記ストレート面に対面す
る中間部のストレート面19と、ストレート面1
9から端面20に向けて先細状に伸びる一対の案
内面21とを有する。
The piston 12 partitions the inside of the cylinder 14 into two liquid chambers A and B, and is made of a resin with a low coefficient of friction or by coating the outer peripheral surface 18 with a resin with a low coefficient of friction. Ru. piston 12
The outer circumferential surface 18 of the insert 16 extends from the straight surface of the insert 16 into an annular shape when the piston 12 is in the neutral position, that is, when the steering damper 10 is installed in a steering device of an automobile and the steering wheel is not rotated at all. An intermediate straight surface 19 facing the straight surface with a gap C therebetween, and a straight surface 1
It has a pair of guide surfaces 21 that extend in a tapered manner from 9 toward the end surface 20.

図示の実施例では、案内面21は、ストレート
面19から端面20に向けて凸状に湾曲された曲
面として形成されている。案内面21は、ピスト
ン12のインサート16への出入の際の円滑性を
確保し、インサート16のテーパ面への引つ掛か
りをなくすものであり、このような湾曲した曲面
であることが最も好ましい。
In the illustrated embodiment, the guide surface 21 is formed as a curved surface that is convexly curved from the straight surface 19 toward the end surface 20 . The guide surface 21 ensures smoothness when the piston 12 moves in and out of the insert 16, and eliminates catching on the tapered surface of the insert 16, and is most preferably a curved surface like this. .

前記間隙Cの大きさhとピストンの軸線方向長
さLとは、間隙Cを通つての液漏れが実質的に生
じない大きさである。ここで、液漏れが実質的に
生じないとは、液漏れがあつても、後述する補助
ピストンのポートを流動する液体の量に比して、
液漏れの量が少なく、前記ポートを流動する液体
によつて発生する減衰力に影響を与えない程度に
少ないことをいう。
The size h of the gap C and the axial length L of the piston are such that liquid leakage through the gap C does not substantially occur. Here, "substantially no liquid leakage" means that even if there is liquid leakage, the amount of liquid flowing through the port of the auxiliary piston, which will be described later, is
This means that the amount of liquid leakage is small, and is so small that it does not affect the damping force generated by the liquid flowing through the port.

ピストン12とインサート16との間の間隙C
からの液体の漏れ流量Qは、ピストン12の外径
をD、液体の粘性係数をμ、ピストン12の上下
の液室の差圧をPとすると、 Q=πDh3/12μL×P で与えられる。そこで、間隙Cの大きさhを可及
的に小さくし、かつピストン12の長さLを可及
的に大きくすることにより、シール性を向上さ
せ、間隙を通つての液漏れを実質的になくすこと
ができる。これにより、従来のピストンリングを
省略することが可能である。
Gap C between piston 12 and insert 16
The leakage flow rate Q of the liquid from the piston 12 is given by Q=πDh 3 /12μL×P, where D is the outer diameter of the piston 12, μ is the viscosity coefficient of the liquid, and P is the differential pressure between the liquid chambers above and below the piston 12. . Therefore, by making the size h of the gap C as small as possible and increasing the length L of the piston 12 as much as possible, the sealing performance is improved and liquid leakage through the gap is substantially prevented. It can be eliminated. This makes it possible to omit conventional piston rings.

ピストン12は中央に仕切部22を一体に有す
る。仕切部22に、ピストンロツド24の端部2
5を貫通させ、端部25にワツシヤ26を介在さ
せ、ナツト28をねじ込んで、ピストン12とピ
ストンロツド24とが連結されている。
The piston 12 integrally has a partition part 22 in the center. The end portion 2 of the piston rod 24 is attached to the partition portion 22.
The piston 12 and the piston rod 24 are connected by passing a washer 26 through the end 25 and screwing a nut 28.

ピストン12は、仕切部22にポート30を有
する。ポート30は、後述する補助ピストン60
のポートに比べて口径が十分大きくなるように形
成されており、ピストンロツド24が伸縮すると
き、液体を自由に流動させる。
The piston 12 has a port 30 in the partition 22. The port 30 is connected to an auxiliary piston 60 which will be described later.
The diameter of the piston rod 24 is sufficiently large compared to that of the piston rod 24 to allow liquid to flow freely when the piston rod 24 expands and contracts.

インサート16は、シリンダ14とは別個に、
低摩擦係数の樹脂等の弾性変形可能な材料で形成
され、シリンダ14に取り付けられる。図示の実
施例では、インサート16はその外周面に、全周
にわたる凸部40を有する。インサート16の内
周面17のストレート面の軸線方向の長さは、ピ
ストン12の長さLとほぼ等しい。
The insert 16 is separate from the cylinder 14.
It is formed of an elastically deformable material such as a resin with a low coefficient of friction, and is attached to the cylinder 14 . In the illustrated embodiment, the insert 16 has a convex portion 40 on its outer circumferential surface that extends all around the circumference. The length of the straight surface of the inner circumferential surface 17 of the insert 16 in the axial direction is approximately equal to the length L of the piston 12.

シリンダ14に全周にわたる溝42が設けられ
ており、インサートの凸部40が溝42に嵌合さ
れ、インサート16はシリンダ14に取り付けら
れている。シリンダ14の溝42の位置は、ピス
トン12が中立位置にあるとき、インサート16
の軸線方向の中央となるように定める。
The cylinder 14 is provided with a groove 42 extending all around the circumference, and the protrusion 40 of the insert is fitted into the groove 42, so that the insert 16 is attached to the cylinder 14. The position of groove 42 in cylinder 14 is such that when piston 12 is in the neutral position, insert 16
center in the axial direction.

補助ピストン60が、ピストン12の内側に配
置されている。補助ピストン60は鉄その他の金
属で形成され、ピストン12とともにピストンロ
ツド24に連結されたもので、ピストンロツド2
4が伸長するとき液体が流動するポート62と、
縮小するとき液体が流動するポート64とを備え
る。補助ピストン60の上側に弁体34、スペー
サ36およびストツパ38をこの順で配置し、補
助ピストン60の外周にOリング66を装着す
る。さらに、補助ピストン60の下側にスペーサ
68を配置し、補助ピストン60をピストン12
に嵌合してある。
An auxiliary piston 60 is arranged inside the piston 12. The auxiliary piston 60 is made of iron or other metal, and is connected to the piston rod 24 together with the piston 12.
a port 62 through which liquid flows when 4 is extended;
A port 64 through which liquid flows during contraction is provided. A valve body 34, a spacer 36, and a stopper 38 are arranged in this order above the auxiliary piston 60, and an O-ring 66 is attached to the outer periphery of the auxiliary piston 60. Furthermore, a spacer 68 is arranged below the auxiliary piston 60, and the auxiliary piston 60 is connected to the piston 12.
It is fitted with.

ピストン12を樹脂で成形する場合、使用時に
ポート30の周縁に働く力によつて、周縁部分が
破損するおそれがあり、このような破損の可能性
は、ポート30の口径が小さくなるほど高くな
る。本考案では、金属製の補助ピストン60に設
けるポート62,64の口径を小さくし、これら
ポートを減衰力発生に寄与させる一方、ピストン
12のポート30の口径を十分大きくすることが
できるため、破損に起因する減衰力の変動を防止
できる。また、補助ピストン60として、既製の
ステアリングダンパ用のものを使用することもで
き、量産化が可能である。
When the piston 12 is molded from resin, there is a risk that the peripheral edge portion will be damaged by the force acting on the peripheral edge of the port 30 during use, and the possibility of such damage increases as the diameter of the port 30 becomes smaller. In the present invention, the diameters of the ports 62 and 64 provided in the metal auxiliary piston 60 are made small, and while these ports contribute to the generation of damping force, the diameter of the port 30 of the piston 12 can be made sufficiently large, which prevents damage. It is possible to prevent fluctuations in damping force caused by Further, as the auxiliary piston 60, a ready-made one for a steering damper can be used, and mass production is possible.

シリンダ14に、ピストン12の弁機構と同様
な弁機構を備えるベースバルブ44と、空気を封
入したゴムタンク46とを配置する。そして、ピ
ストンロツド24を、シリンダ16の開口側の端
部に配置したロツドガイド48およびオイルシー
ル50を経て外部へ突出させる。
A base valve 44 having a valve mechanism similar to the valve mechanism of the piston 12 and a rubber tank 46 filled with air are arranged in the cylinder 14. The piston rod 24 is then projected to the outside through a rod guide 48 and an oil seal 50 arranged at the open end of the cylinder 16.

ステアリングダンパ10は、ピストンロツド2
4にダストカバー52を取り付け、アイ54,5
6をステアリング装置の例えば、ラツクバーと車
体とに取り付けて使用される。
The steering damper 10 is connected to the piston rod 2
4, attach the dust cover 52 to the eyes 54, 5.
6 is used by attaching it to a steering device, for example, a rack bar and a vehicle body.

自動車が高速で走行するとき、ラツクバーに微
小振動が加わると、ピストン12とシリンダ14
とが相対移動するが、このとき、ピストン12の
外周面18とインサート16の内周面17との間
隙Cからの液漏れは実質的になく、シリンダ14
内に充填された液体が、補助ピストン60のポー
ト62,64をそれぞれ実線および点線の矢印で
示すように流動し、減衰力を発生する。
When a car is running at high speed, when minute vibrations are applied to the rack bar, the piston 12 and cylinder 14
At this time, there is substantially no liquid leakage from the gap C between the outer peripheral surface 18 of the piston 12 and the inner peripheral surface 17 of the insert 16, and the cylinder 14
The liquid filled inside flows through the ports 62 and 64 of the auxiliary piston 60 as shown by solid and dotted arrows, respectively, and generates a damping force.

操舵時には、ピストン12はインサート16か
ら外れるので、減衰力は発生せず、操舵が軽くな
る。
During steering, the piston 12 is removed from the insert 16, so no damping force is generated and the steering becomes lighter.

(考案の効果) ピストンリングがない上、ピストンとインサー
トとの間に間隙があるため、ピストンの滑動性を
向上できる。また、ピストンにピストンバンドを
装着する場合、微小振動時に、ピストンバンドが
振動することによつて液漏れが生ずるが、本考案
では、ピストンバンドがないため、このような液
漏れが生ずる余地がない。
(Effects of the invention) Since there is no piston ring and there is a gap between the piston and the insert, the sliding performance of the piston can be improved. In addition, when a piston band is attached to a piston, liquid leakage occurs due to the piston band vibrating during minute vibrations, but in this invention, there is no piston band, so there is no room for such liquid leakage to occur. .

ピストンリングがないため、ピストンがインサ
ートから外れても、半径方向に膨らむものがな
く、したがつてステアリングホイールの戻り時、
半径方向に縮めるための力が不要となることか
ら、ステアリングホイールの戻りを良好に維持で
きる。
Because there are no piston rings, there is nothing to expand radially when the piston is removed from the insert, so when the steering wheel returns,
Since no force is required to compress the steering wheel in the radial direction, the return of the steering wheel can be maintained well.

ピストンの外周面の端部に先細状の案内面があ
り、他方、インサートの内周面の端部に末広状の
テーパ面があることから、ピストンはインサート
内へ円滑に進入できる。
The presence of a tapered guide surface at the end of the outer circumferential surface of the piston, while the diverging tapered surface at the end of the inner circumferential surface of the insert allows the piston to enter the insert smoothly.

ピストンおよびインサートの少なくとも一方は
低摩擦係数の樹脂によつて形成されているため、
ピストンが移動するとき振れてインサートに当る
ようなことがあつても、ピストンの円滑な移動を
確保できる。これにより、ピストンとインサート
との間の間隙を十分に小さくすることができる。
Since at least one of the piston and the insert is made of resin with a low coefficient of friction,
Even if the piston swings and hits the insert when it moves, smooth movement of the piston can be ensured. Thereby, the gap between the piston and the insert can be made sufficiently small.

インサートとシリンダとは別個に形成してある
ため、シリンダに減径部分を作ることに比べて加
工時間および加工費を低減でき、量産が可能であ
る。また、切削加工によりシリンダに溝などを付
ける場合、切り粉やバリがシリンダに付着したま
ま残つていても、インサートをシリンダに装着す
るので、操舵時にピストンがバリ等に引掛かるお
それはない。
Since the insert and cylinder are formed separately, processing time and processing costs can be reduced compared to creating a diameter-reduced portion in the cylinder, and mass production is possible. Furthermore, when grooves are formed on the cylinder by cutting, even if chips or burrs remain attached to the cylinder, the insert is attached to the cylinder, so there is no risk of the piston getting caught in the burrs during steering.

金属製の補助ピストンが減衰力の発生に寄与す
るポートを備えるため、ピストンを樹脂で形成し
た場合であつても、ピストンに設けるポートの口
径を大きくすることができ、ピストンのポート周
縁部分の破損、この破損に起因する減衰力の変動
のような事態の発生を防止できる。
Since the metal auxiliary piston is equipped with a port that contributes to the generation of damping force, even if the piston is made of resin, the diameter of the port provided on the piston can be increased, preventing damage to the peripheral portion of the piston port. , it is possible to prevent the occurrence of a situation such as a fluctuation in damping force due to this damage.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案に係るステアリングダンパの要
部を示す断面図、第2図はステアリングダンパの
断面図である。 10……ステアリングダンパ、12……ピスト
ン、14……シリンダ、16……インサート、1
7……内周面、18……外周面、20……案内
面、24……ピストンロツド、60……補助ピス
トン。
FIG. 1 is a sectional view showing essential parts of a steering damper according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of the steering damper. 10... Steering damper, 12... Piston, 14... Cylinder, 16... Insert, 1
7... Inner circumferential surface, 18... Outer circumferential surface, 20... Guide surface, 24... Piston rod, 60... Auxiliary piston.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ピストンロツドに連結され、液体を自由に流動
させる円筒状のピストンと、前記ピストンロツド
の伸縮時にそれぞれ液体が流動する減衰力発生用
のポートを有する補助ピストンであつて金属によ
つて形成され、前記ピストンの内側に配置される
補助ピストンと、前記ピストンを移動可能に収容
する円筒状のシリンダと、該シリンダの内周に取
り付けられ、前記ピストンの半径方向の外方に配
置される円筒状のインサートであつて内周面が中
間部の第1のストレート面および該ストレート面
から両端に向けて末広状に伸びる一対のテーパ面
を有するインサートとを含み、前記ピストンの外
周面は、該ピストンが中立位置にあるとき、前記
第1のストレート面から環状の間隙をおいて前記
第1のストレート面に対面する中間部の第2のス
トレート面と、該第2のストレート面から両端に
向けて先細状に伸びる一対の案内面とを有し、前
記間隙の大きさと前記ピストンの軸線方向の長さ
とは、前記間隙を通る液漏れが実質的に生じない
ように形成され、前記ピストンおよび前記インサ
ートの少なくとも一方は低摩擦係数の樹脂からな
る、ステアリングダンパ。
The auxiliary piston is made of metal and has a cylindrical piston that is connected to the piston rod and allows liquid to flow freely, and a port for generating damping force through which the liquid flows when the piston rod expands and contracts. An auxiliary piston disposed inside, a cylindrical cylinder movably housing the piston, and a cylindrical insert attached to the inner periphery of the cylinder and disposed radially outward of the piston. an insert having an inner circumferential surface having a first straight surface at an intermediate portion and a pair of tapered surfaces extending from the straight surface in a divergent shape toward both ends; At some point, a second straight surface in the intermediate portion faces the first straight surface with an annular gap from the first straight surface, and a second straight surface extends in a tapered shape from the second straight surface toward both ends. a pair of guide surfaces, the size of the gap and the axial length of the piston are formed such that liquid leakage through the gap does not substantially occur, and at least one of the piston and the insert A steering damper made of resin with a low coefficient of friction.
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