JPH0431197A - Helicopter alighting gear - Google Patents
Helicopter alighting gearInfo
- Publication number
- JPH0431197A JPH0431197A JP13657790A JP13657790A JPH0431197A JP H0431197 A JPH0431197 A JP H0431197A JP 13657790 A JP13657790 A JP 13657790A JP 13657790 A JP13657790 A JP 13657790A JP H0431197 A JPH0431197 A JP H0431197A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- helicopter
- alighting
- wheel
- airframe
- wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 3
- 230000010006 flight Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、ヘリコプタの降着装置に関し、より詳しく
は、地上におけるヘリコプタの移動作業が容易にできる
ようにする降着装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a landing gear for a helicopter, and more particularly to a landing gear that facilitates movement of a helicopter on the ground.
（従来の技術）
上記降着装置には、従来、特開昭６２−２４１８００号
公報に示されるものがある。(Prior Art) The above-mentioned landing gear has conventionally been disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-241800.
これによれば、機体の下方に降着スキッドが突設されて
おり、この降着スキッドの前端部に車輪が取り付けられ
ている。そして、地上において、作業者が上記機体の尾
部を持ち上げれば、上記車輪が接地するようになってい
る。このため、上記機体の尾部を持ち上げて、この機体
を押し、もし・くは引っ張れば、上記車輪によって、ヘ
リコプタの移動が容易にできることとなる。According to this, a landing skid projects below the fuselage, and wheels are attached to the front end of the landing skid. When an operator lifts the tail of the aircraft on the ground, the wheels will come into contact with the ground. Therefore, by lifting the tail of the fuselage and pushing or pulling the fuselage, the helicopter can be easily moved by the wheels.
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、上記従来構成では、ヘリコプタは車輪を伴っ
て飛行するが、例えば、ヘリコプタが無線操縦式の産業
用機械である場合には、搭載物を含めた総重量には上限
の規制がある。このため、前記したように車輪を伴って
飛行すると、その車輪の重さの分だけ、搭載物の重量を
下げることが必要となり、これは産業用機械としての性
能を低下させる原因となって、好ましくない。(Problems to be Solved by the Invention) By the way, in the conventional configuration described above, the helicopter flies with wheels, but if the helicopter is a radio-controlled industrial machine, for example, There is an upper limit on weight. For this reason, when flying with wheels as described above, it is necessary to reduce the weight of the payload by the weight of the wheels, which causes a reduction in the performance of the industrial machine. Undesirable.
（発明の目的）
この発明は、上記のような事情に注目してなされたもの
で、地上でのヘリコプタの移動作業が容易にできるよう
にし、しかも、このようにした場合でも、搭載物の重量
を十分に確保できるようにすることを目的とする。(Purpose of the Invention) This invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and it is possible to easily move a helicopter on the ground, and even in this case, it is possible to reduce the weight of the payload. The purpose is to ensure that sufficient
（発明の構成）
上記目的を達成するためのこの発明の特徴とするところ
は、降着スキッドにヘリコプタ運搬用の車輪を着脱自在
に取り付けさせる取付部を設けた点にある。(Structure of the Invention) A feature of the present invention for achieving the above-mentioned object is that the landing skid is provided with a mounting portion for detachably mounting wheels for transporting a helicopter.
（作 用） 上記構成による作用は次の如くである。(for production) The effects of the above configuration are as follows.
地上においてヘリコプタ１を移動させようとするときに
は、予めこのヘリコプタ１運搬用の小径車輪１４や大径
車輪１５を準備しておく、そして、上記移動作業時には
、１１１着スキッド４に設けである取付部１３に対し上
記小径車輪１４もしくは大径車輪１５を取り付ける。When attempting to move the helicopter 1 on the ground, small-diameter wheels 14 and large-diameter wheels 15 for transporting the helicopter 1 are prepared in advance. The small diameter wheel 14 or the large diameter wheel 15 is attached to 13.
上記において、地面が平坦なときは小径車輪１４を取り
付け、荒地等凹凸の激しい場合には、大径車輪１５を取
り付ける。すると、上記いずれの移動も円滑に行われる
。In the above, the small diameter wheels 14 are installed when the ground is flat, and the large diameter wheels 15 are installed when the ground is extremely uneven such as rough ground. Then, all of the above movements are performed smoothly.
また、上記小径車輪Ｉ４や大径車輪１５は取付部１３か
ら取り外しておくことができるため、従来、これを取り
付けたままで飛行していたことに比べて、ヘリコプタ１
の重量を軽くできる。In addition, since the small diameter wheels I4 and the large diameter wheels 15 can be removed from the mounting part 13, the helicopter 1
The weight of can be reduced.
（実施例） 以下、この発明の実施例を図面により説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図と第２図は第１実施例を示している０図において
、ｌは産業用の無線操縦式無人ヘリコプタであり、第１
図中矢印Ｆｒはその前方を示している。1 and 2 show the first embodiment. In FIG. 0, l is an industrial radio-controlled unmanned helicopter;
The arrow Fr in the figure indicates the front.
上記ヘリコプタ１は前後方向に延びる細長い機体２を有
し、この機体２の前部下面には左右各側部からそれぞれ
前後一対の支脚３．３が延びている。そして、各支脚３
．３にはそれぞれ降着スキッド４が支持されている。ま
た、上記機体２の前部上面には軸心縦向きのボスト６が
その軸心回りに回転自在に支承され、このボスト６にメ
ーンローター７、および、このメーンローター７用のス
タビライザ７ａが取り付けられている。そして、このメ
ーンローター７やスタビライザ７ａは上記ボスト６を介
し、機体２の前部に設けられたエンジン（図示せず）に
よって、回転駆動させられる。The helicopter 1 has an elongated body 2 extending in the front-rear direction, and a pair of front and rear support legs 3.3 extend from the left and right sides of the lower front surface of the body 2, respectively. And each supporting leg 3
．． 3 each support an accretion skid 4. A vertically oriented post 6 is rotatably supported on the front upper surface of the fuselage 2, and a main rotor 7 and a stabilizer 7a for the main rotor 7 are attached to the post 6. It is being The main rotor 7 and the stabilizer 7a are rotationally driven by an engine (not shown) provided at the front of the aircraft body 2 via the boss 6.
一方、同上機体２の後端にはテールローター８が横向き
軸心回りに回転自在に支承され、このテールローター８
は上記メーンローター７に連動して、このメーンロータ
ー７やスタビライザ７ａが回転するときの反力Ｃ偶力）
に抗するようになっている。また、同上機体２の後端に
はテールローター８用のガードパー９が下方に向って突
設されている。その他、ｌＯは上記エンジン用の排気管
である。On the other hand, a tail rotor 8 is supported at the rear end of the above-mentioned fuselage 2 so as to be rotatable about a horizontal axis.
is the reaction force C couple when the main rotor 7 and the stabilizer 7a rotate in conjunction with the main rotor 7)
It is designed to resist. Further, at the rear end of the fuselage 2, a guard 9 for the tail rotor 8 is provided to protrude downward. Additionally, IO is an exhaust pipe for the engine.
上記ヘリコプタｌが地上に降着したとき、左右降着スキ
ッド４．４が接地し、これによって、ヘリコプタ１が地
面上に自立できるようになっている。When the helicopter 1 lands on the ground, the left and right landing skids 4.4 touch the ground, thereby allowing the helicopter 1 to stand on its own on the ground.
上記各降着スキッド４の前部は前上方に向って折れ曲が
っており、その前端には、下方に向って開くフック状の
取付部１３が形成されている。The front portion of each landing skid 4 is bent forward and upward, and a hook-shaped attachment portion 13 that opens downward is formed at the front end.
一方、上記ヘリコプタ１の搬送用の小径車輪１４と、大
径車輪１５とが予め準備されている。これら各車輪１４
．１５は、それぞれ左右一対の車輪本体１４ａ、１５ａ
と、左右車輪本体１４ａ。On the other hand, small diameter wheels 14 and large diameter wheels 15 for transporting the helicopter 1 are prepared in advance. Each of these wheels 14
．． 15 is a pair of left and right wheel bodies 14a and 15a, respectively.
and the left and right wheel bodies 14a.
１５ａ同士を連結する車軸１４ｂ、１５ｂにより構成さ
れ、これらの車輪１４．１５のつらいずれか一方が選択
的に上記取付部１３に着脱自在に取り付けられるように
なっている。より詳しくは、いずれか一方の車軸１４ｂ
、１５ｂを上記取付部１３に嵌脱自在に嵌合させるだけ
で、上記取り付けが達成される。It is composed of axles 14b and 15b connecting wheels 15a, and one of these wheels 14 and 15 can be selectively and detachably attached to the attachment part 13. More specifically, either one of the axles 14b
, 15b are removably fitted into the mounting portion 13 to achieve the above-mentioned attachment.
第２図は、取付部１３に対し小径車輪１４を取り付けて
、ヘリコプタ１を移動させる状態を示している。この場
合、作業者１７が機体２の圧部を持ち上げると、取付部
１３が地面上の小径車輪１４の車軸１４ｂに嵌合し、こ
れによって、小径車輪１４が取付部１３に取り付けられ
るようになっている。そして、この状態から、上記機体
２を押し、もしくは引っ張れば、上記移動が容易にでき
ることとなる。また、上記機体２を元に下げると、車軸
１４ｂに対する取付部１３の嵌合か自動的に解除される
。FIG. 2 shows a state in which the small-diameter wheels 14 are attached to the attachment portion 13 and the helicopter 1 is moved. In this case, when the operator 17 lifts the pressure part of the machine body 2, the attachment part 13 fits into the axle 14b of the small diameter wheel 14 on the ground, and thereby the small diameter wheel 14 can be attached to the attachment part 13. ing. Then, from this state, if the body 2 is pushed or pulled, the movement can be easily performed. Further, when the body 2 is lowered to its original position, the fitting of the attachment portion 13 to the axle 14b is automatically released.
一方、上記小径車輪１４に代えて大径車輪】５を取り付
ければ、地面が凹凸の激しいところであっても、この大
径車輪１５は円滑に転動し、上記移動作業が容易にでき
ることとなる。また、この場合の取付部】３に対する大
径車輪１５の取り付けや取り外しも、前記と同じく機体
２の厚部の持ち上げや、これを下げることによって達成
される。On the other hand, if large-diameter wheels 5 are installed in place of the small-diameter wheels 14, the large-diameter wheels 15 will roll smoothly even if the ground is extremely uneven, making the above-mentioned moving work easier. Further, in this case, attachment and detachment of the large diameter wheels 15 to the attachment portion [3] is accomplished by lifting and lowering the thick portion of the body 2 in the same manner as described above.
また、上記小径車輪１４や大径車輪１５は取付部１３か
ら取り外しておくことができるため、従来、これを取り
付けたままで飛行していたことに比べて、飛行中のヘリ
コプタｌの重量を軽くでき、その分搭載物の重量を確保
できるようになっている。Furthermore, since the small-diameter wheels 14 and the large-diameter wheels 15 can be removed from the mounting portion 13, the weight of the helicopter l can be reduced during flight compared to conventional flights with these wheels attached. , the weight of the loaded items can be secured accordingly.
なお、上記の左右車輪本体１４ａ、１５ａは共に左右取
付部１３．１３間に配設され、各車輪１４．１５を取り
付けたとき、これらが降着スキッド４から太き（突出し
ないよう考慮されている。The left and right wheel bodies 14a and 15a are both disposed between the left and right mounting portions 13.13, and when each wheel 14.15 is attached, the left and right wheel bodies 14a and 15a are designed to be thick (so that they do not protrude) from the landing skid 4. .
第３図から第５図は第２実施例を示している。3 to 5 show a second embodiment.
この実施例は、前記実施例と基本構成は同じであるため
、異なる構成についてのみ説明し、共通の構成について
は、図面にその符号を付して説明を省略する。Since this embodiment has the same basic configuration as the previous embodiment, only the different configurations will be explained, and the common configurations will be designated by reference numerals in the drawings and their explanation will be omitted.
この実施例によれば、各降着スキッド４の前端には小径
車輪１４がボルト式の車軸１８により回転自在に支承さ
れ、つまり常時取り付は式となっている。なお、この小
径車輪１４は降着スキッド４に対し常時取り付けられる
ものではあるが、車軸１８を緩めることによって、この
小径車輪１４の取り外しができることとなっている。According to this embodiment, a small-diameter wheel 14 is rotatably supported at the front end of each landing skid 4 by a bolt-type axle 18, that is, it is permanently attached. Although the small diameter wheels 14 are always attached to the landing skid 4, they can be removed by loosening the axle 18.
また、上記各降着スキッド４にはフック状の取付部１３
が形成され、この取付部１３には大径車輪１５が着脱自
在に取り付けられるようになっている。Further, each landing skid 4 has a hook-shaped attachment portion 13.
is formed, and a large-diameter wheel 15 can be detachably attached to this attachment portion 13.
上記実施例によれば、小径車輪１４は常時取り付けられ
ているが、これは軽量であるため、ヘリコプタｌが重く
なることが抑制され、よって、搭載物の重量は十分に確
保できる。According to the above embodiment, the small-diameter wheels 14 are always attached, but since they are lightweight, the weight of the helicopter 1 is suppressed, and therefore a sufficient weight of the payload can be ensured.
（発明の効果）
この発明によれば、降着スキッドにヘリコプタ運搬用の
車輪を着脱自在に取り付けさせる取付部を設けたため、
地上においてヘリコプタを移動すせようとするときには
、予め準備しておいた車輪を、降着スキッドに設けであ
る取付部に取り付け、ヘリコプタの移動時、この車輪を
地面に対し転動させる。すると、上記移動作業が容易に
できることとなる。(Effects of the Invention) According to the present invention, since the landing skid is provided with a mounting portion for detachably mounting wheels for transporting a helicopter,
When the helicopter is to be moved on the ground, wheels prepared in advance are attached to mounting portions provided on the landing skid, and the wheels are rolled against the ground when the helicopter is moved. Then, the above-mentioned moving work can be done easily.
また、上記車輪は取付部から取り外しておくことができ
るため、従来、この車輪を取り付けたままで飛行してい
たことに比べて、ヘリコプタの重量を軽（できる。よっ
て、その分搭載物の重量を確保できる。In addition, since the wheels can be removed from the mounting part, the weight of the helicopter can be reduced compared to conventional flights with the wheels attached. Can be secured.
即ち、上記降着装置によれば、地上でのヘリコプタの移
動作業が容易にでき、しかも、このようにした場合でも
、搭載物の重量が十分に確保されるという効果がある。That is, according to the landing gear described above, it is possible to easily move the helicopter on the ground, and even in this case, there is an effect that a sufficient weight of the payload can be ensured.
（以下余白）(Margin below)
図はこの発明の実施例を示し、第１図と第２図は第１実
施例で、第１図はヘリコプタの全体側面図、第２図はヘ
リコプタを移動させるときの図、第３図から第５図は第
２実施例を示し、第３図はヘリコプタの正面図、第４図
はヘリコプタの側面部分拡大図、第５図は第４図のＶ−
Ｖ線矢視図である。
１・・ヘリコプタ、２・・機体、４・・降着スキッド、
１３・・取付部、１４・・小径車輪（車輪）、１５・・
大径車輪（車輪）。The figures show an embodiment of the present invention, and FIGS. 1 and 2 are the first embodiment. FIG. 1 is an overall side view of the helicopter, FIG. 2 is a view when moving the helicopter, and FIG. FIG. 5 shows the second embodiment, FIG. 3 is a front view of the helicopter, FIG. 4 is a partially enlarged side view of the helicopter, and FIG.
It is a V line arrow view. 1. Helicopter, 2. Aircraft, 4. Landing skid.
13...Mounting part, 14...Small diameter wheel (wheel), 15...
Large diameter wheels (wheels).
Claims (1)
コプタの降着装置において、上記降着スキッドにヘリコ
プタ運搬用の車輪を着脱自在に取り付けさせる取付部を
設けたヘリコプタの降着装置。1. A landing gear for a helicopter that is provided with a landing skid that protrudes downward from the fuselage, the landing gear for a helicopter being provided with a mounting portion for removably attaching wheels for transporting the helicopter to the landing skid.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2136577A JP3053843B2 (en) | 1990-05-25 | 1990-05-25 | Helicopter landing gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2136577A JP3053843B2 (en) | 1990-05-25 | 1990-05-25 | Helicopter landing gear |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0431197A true JPH0431197A (en) | 1992-02-03 |
| JP3053843B2 JP3053843B2 (en) | 2000-06-19 |
Family
ID=15178528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2136577A Expired - Lifetime JP3053843B2 (en) | 1990-05-25 | 1990-05-25 | Helicopter landing gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3053843B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996006005A1 (en) * | 1994-08-18 | 1996-02-29 | Arlton Paul E | Model helicopter |
| US5791593A (en) * | 1996-04-19 | 1998-08-11 | Warren, Iii; Wilbur | Easy-attachable wheel apparatus for helicopters |
| JP2016107984A (en) * | 2014-12-08 | 2016-06-20 | ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ | Multi-position landing gear |
| CN110448923A (en) * | 2019-08-19 | 2019-11-15 | 杭州康大文体用品有限公司 | Aero-amphibious three-purpose toy |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6571414B2 (en) | 2015-06-30 | 2019-09-04 | エイブリック株式会社 | Semiconductor device |
-
1990
- 1990-05-25 JP JP2136577A patent/JP3053843B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5609312A (en) * | 1991-09-30 | 1997-03-11 | Arlton; Paul E. | Model helicopter |
| US5836545A (en) * | 1994-04-25 | 1998-11-17 | Paul E. Arlton | Rotary wing model aircraft |
| WO1996006005A1 (en) * | 1994-08-18 | 1996-02-29 | Arlton Paul E | Model helicopter |
| US6142419A (en) * | 1994-08-18 | 2000-11-07 | Arlton; Paul E. | Landing gear assembly for a model helicopter |
| US5791593A (en) * | 1996-04-19 | 1998-08-11 | Warren, Iii; Wilbur | Easy-attachable wheel apparatus for helicopters |
| JP2016107984A (en) * | 2014-12-08 | 2016-06-20 | ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ | Multi-position landing gear |
| CN110448923A (en) * | 2019-08-19 | 2019-11-15 | 杭州康大文体用品有限公司 | Aero-amphibious three-purpose toy |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3053843B2 (en) | 2000-06-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2398710C2 (en) | Method and device facilitating aircraft landing gear front leg breaking ground | |
| US4678141A (en) | Aircraft launcher and retriever | |
| EP0031601B1 (en) | Body-braced main airplane landing gear | |
| US7815144B2 (en) | Ground air water craft | |
| CA2420106C (en) | Seaplane with retractable twin floats | |
| RU2687543C2 (en) | Central panel of wing for aircraft and method of its control | |
| JPH0431197A (en) | Helicopter alighting gear | |
| EP0119968A2 (en) | Self propelled pedestrian-controlled tractor for towing helicopters | |
| US2562490A (en) | Convertible car-airplane | |
| US2366892A (en) | Aeronautical take-off gear | |
| US2692095A (en) | Convertible airplane and highway vehicle | |
| US3134560A (en) | Tandem engine and roadable aircraft | |
| US5478030A (en) | Laterally-raisable aircraft landing gear | |
| JP2749607B2 (en) | Helicopter stability booster. | |
| CN114746334A (en) | Folding wing aircraft and wing folding device | |
| US3642300A (en) | Bomblift trailer suspension system | |
| CN219008166U (en) | Unmanned aerial vehicle wheeled undercarriage and unmanned aerial vehicle | |
| US2683005A (en) | Airplane with detachable cargo compartment | |
| GB2211155A (en) | Take-off trolleys for flight vehicles | |
| CN220181097U (en) | Liftable aircraft transportation trailer | |
| US11279471B2 (en) | Bipedal nose landing gear for cargo aircraft | |
| CN113748062A (en) | Aircraft with outrigger landing gear | |
| CN221068446U (en) | Autonomous mobile gyroplane frame | |
| US20210122462A1 (en) | Relocatable main landing gear | |
| CN220809820U (en) | Aircraft antenna top cover storage transport vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090407 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100407 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100407 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110407 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110407 Year of fee payment: 11 |