JPH04307569A - Filter exchanging device for copying machine - Google Patents

Filter exchanging device for copying machine

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JPH04307569A
JPH04307569A JP3071752A JP7175291A JPH04307569A JP H04307569 A JPH04307569 A JP H04307569A JP 3071752 A JP3071752 A JP 3071752A JP 7175291 A JP7175291 A JP 7175291A JP H04307569 A JPH04307569 A JP H04307569A
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Japan
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filter
optical path
protrusion
belt
exposure
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Osamu Fujimoto
修 藤本
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Sharp Corp
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  • Control Of Exposure In Printing And Copying (AREA)
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Abstract

PURPOSE:To repetitively and consecutively exchange and insert a blue filter, a green filter and a red filter without inserting an ND filter in an exposing optical path, to restrain the noise at the time of exchanging the filter and to make a copying speed in the case of consecutive full color copying higher. CONSTITUTION:The blue filter and the red filter 6 are opposingly arranged on a drive belt 9 which is driven and rotated by a driving motor 8. A 1st projection part 9a and a 2nd projection part 9b abut on a projecting piece 4a and on a projecting piece 6a to push out the blue filter 4 and the red filter 6 in the direction of an optical path, respectively. The green filter 5 and the ND filter 7 are opposingly arranged on a driving belt 12 which is driven and rotated by a driving motor 11. A 3rd projection part 12a and a 4th projection part 12b abut on a projecting piece 5a projecting piece 7a to push out the green filter 5 and the ND filter 7 in the direction of the optical path, respectively. Spring members 14, 15 and 16 are provided on the blue filter 4, the green filter 5 and the ND filter 7.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、原稿からの反射光を三
原色(青、緑、赤)に色分解する3枚の色分解フィルタ
の他に、例えば感光体の感度や露光バランスを調整する
NDフィルタ(Neutral Density Fi
lter)等をさらに備えて成る、フルカラー複写とモ
ノクロ複写とが共に行える複写機のフィルタ交換装置に
関するものである。
[Industrial Application Field] In addition to three color separation filters that separate light reflected from an original into three primary colors (blue, green, and red), the present invention also uses filters that adjust the sensitivity and exposure balance of a photoreceptor, for example. ND filter (Neutral Density Fi
The present invention relates to a filter changing device for a copying machine which can perform both full-color copying and monochrome copying, and is further equipped with a filter such as a filter.

【0002】0002

【従来の技術】フルカラー複写機には、透明な原稿載置
台上に載置された原稿に、光走査部によって光走査を行
い、この原稿からの反射光を、結像レンズおよび光学フ
ィルタを介して、複数の反射鏡によって感光体上に導く
露光光学系が備えられている。
[Prior Art] A full-color copying machine uses an optical scanning unit to optically scan an original placed on a transparent original placing table, and the reflected light from the original is passed through an imaging lens and an optical filter. An exposure optical system is provided which guides the exposure onto the photoreceptor using a plurality of reflecting mirrors.

【0003】そして、フルカラー複写と共にモノクロ複
写が選択的に行える複写機では、原稿からの反射光を三
原色(青、緑、赤)に色分解する青色分解フィルタ、緑
色分解フィルタおよび赤色分解フィルタ(以下、それぞ
れ青フィルタ、緑フィルタおよび赤フィルタと称する)
の他に、感光体の感度や露光バランスを調整するNDフ
ィルタ(Neutral Density Filte
r)がさらに備えられている。
Copying machines that can selectively perform monochrome copying as well as full-color copying use a blue separation filter, a green separation filter, and a red separation filter (hereinafter referred to as , referred to as blue filter, green filter and red filter, respectively)
In addition, there is an ND filter (Neutral Density Filter) that adjusts the sensitivity and exposure balance of the photoreceptor.
r) is further provided.

【0004】そして、フルカラー複写の際には、青フィ
ルタ、緑フィルタおよび赤フィルタが、モノクロ複写の
際にはNDフィルタがそれぞれ使用される。
[0004] Blue filters, green filters, and red filters are used for full-color copying, and ND filters are used for monochrome copying.

【0005】これらの光学フィルタは、図9に示すよう
に、原稿からの反射光が結像レンズ51を通過した後の
光路の外に、青フィルタ55、緑フィルタ56、赤フィ
ルタ57、NDフィルタ58の順に4枚共重ねて配置さ
れ、駆動モータ52と駆動モータ52によって回転駆動
される駆動ベルト53とを備えて成るフィルタ交換装置
54によって、順番に光路内に個々に交換挿入されるよ
うになっている。
As shown in FIG. 9, these optical filters include a blue filter 55, a green filter 56, a red filter 57, and an ND filter outside the optical path after the reflected light from the original passes through the imaging lens 51. The four filters are arranged one on top of the other in the order of 58, and are individually replaced and inserted into the optical path in order by a filter exchange device 54 comprising a drive motor 52 and a drive belt 53 rotationally driven by the drive motor 52. It has become.

【0006】上記の複写機でフルカラー複写が行われる
場合において、各色別の分解露光が行われるときのフィ
ルタ交換装置54のフィルタ交換動作を、図10に基づ
いて説明すれば以下の通りである。
[0006] When full-color copying is performed with the above-mentioned copying machine, the filter replacement operation of the filter replacement device 54 when separation exposure is performed for each color will be described below with reference to FIG. 10.

【0007】フルカラー複写が行われる場合には、光走
査部によって光走査が3回行われる。先ず、フィルタ交
換装置54によって青フィルタ55が光路内に挿入され
(S1)、この後、光走査部によって最初の光走査が行
われ、感光体に原稿の画像に対応した青色成分別の静電
潜像が形成される、いわゆる青色分解露光が行われる(
S2)。
[0007] When full-color copying is performed, the optical scanning section performs optical scanning three times. First, the blue filter 55 is inserted into the optical path by the filter exchange device 54 (S1), and after that, the first optical scanning is performed by the optical scanning section, and the electrostatic charge of each blue component corresponding to the image of the original is applied to the photoreceptor. A so-called blue separation exposure is performed in which a latent image is formed (
S2).

【0008】この後、フィルタ交換装置54によって緑
フィルタ56が光路内に交換挿入され(S3)、これに
続き、光走査部によって2回目の光走査が行われ、緑色
分解露光が行われる(S4)。
Thereafter, the green filter 56 is exchanged and inserted into the optical path by the filter exchange device 54 (S3), followed by a second optical scan performed by the optical scanning unit, and green color separation exposure is performed (S4). ).

【0009】さらにこの後、フィルタ交換装置54によ
って赤フィルタ57が光路内に交換挿入され(S5)、
これに続き、光走査部によって3回目の光走査が行われ
、赤色分解露光が行われる(S6)。これにより、感光
体には、原稿の画像に対応した青、緑、赤の各色成分別
の静電潜像がこの順番に形成されるようになっている。
Furthermore, after this, the red filter 57 is exchanged and inserted into the optical path by the filter exchange device 54 (S5),
Following this, a third optical scan is performed by the optical scanning section, and red separation exposure is performed (S6). As a result, electrostatic latent images for each color component of blue, green, and red corresponding to the image of the original are formed in this order on the photoreceptor.

【0010】また、上記の複写機で、2枚、3枚…とさ
らに連続してフルカラー複写が行われる場合、上記のよ
うに1枚目の赤色分解露光が完了した後(S6)、露光
光学系により2枚目の露光が開始されることになる。
[0010] Furthermore, when full-color copying is performed successively for two, three, etc. in the above-mentioned copying machine, after the red separation exposure for the first sheet is completed as described above (S6), the exposure optical The system will start exposing the second sheet.

【0011】このとき、光路内に挿入されるべき光学フ
ィルタは、青フィルタ55であるため、フィルタ交換装
置54により、光路内に一旦NDフィルタ58が交換挿
入され(S7)、露光されることなく直ちに青フィルタ
55が光路内に交換挿入される(S1)。以下、上記と
同様にして各色成分別の露光が行われるようになってい
る。
At this time, since the optical filter to be inserted into the optical path is the blue filter 55, the ND filter 58 is temporarily replaced and inserted into the optical path by the filter changing device 54 (S7), and the filter is not exposed. Immediately, the blue filter 55 is replaced and inserted into the optical path (S1). Thereafter, exposure for each color component is performed in the same manner as above.

【0012】0012

【発明が解決しようとする課題】尚、上記フィルタ交換
装置54によるフィルタ交換動作は、光走査部による原
稿の光走査が完了した直後に開始され、その後の光走査
部のリターン、さらに光走査部が次の光走査を開始する
までの短時間のうちに完了されなければならない。
[Problems to be Solved by the Invention] The filter replacement operation by the filter replacement device 54 is started immediately after the optical scanning section completes optical scanning of the document, and the subsequent return of the optical scanning section and the further operation of the optical scanning section must be completed within a short time before starting the next optical scan.

【0013】しかしながら、上記従来の構成では、上記
のように連続してフルカラー複写が行われる場合、1枚
目から2枚目、2枚目から3枚目…と次の複写動作に移
行するときに、フルカラー複写には使用されないNDフ
ィルタ58が、一旦光路内に挿入されることになる。こ
のため、赤フィルタ57から青フィルタ55にフィルタ
交換される場合、光走査部がリターンして次の光走査を
開始する間に、赤フィルタ57からNDフィルタ58、
NDフィルタ58から青フィルタ55と2回の交換動作
が必要となり、青フィルタ55から緑フィルタ56、緑
フィルタ56から赤フィルタ57にフィルタ交換される
場合の2倍の交換スピードが要求される。
However, in the conventional configuration described above, when full-color copying is performed continuously as described above, when the copying operation moves from the first copy to the second copy, from the second copy to the third copy, etc. First, the ND filter 58, which is not used for full-color copying, is temporarily inserted into the optical path. Therefore, when the red filter 57 is replaced with the blue filter 55, the red filter 57 is replaced with the ND filter 58 while the optical scanning section returns and starts the next optical scanning.
It is necessary to replace the ND filter 58 with the blue filter 55 twice, and the replacement speed is required to be twice as fast as when replacing the blue filter 55 with the green filter 56 and the green filter 56 with the red filter 57.

【0014】ところが、各フィルタの交換スピードは略
一定であり、光走査部がリターンして次の光走査を開始
する間に、2回のフィルタ交換動作が行える速さに設定
されている。
However, the replacement speed of each filter is approximately constant, and is set at a speed that allows filter replacement operations to be performed twice before the optical scanning section returns and starts the next optical scan.

【0015】このため、上記従来の複写機においては、
フィルタ交換時の動作音が大きく、複写機作動時にフィ
ルタ交換装置から発せられる音により、使用者に不快感
を与えるという問題点を有している。
[0015] Therefore, in the above conventional copying machine,
There is a problem in that the operation noise when replacing the filter is loud, and the noise emitted from the filter replacement device when the copying machine is in operation causes discomfort to the user.

【0016】また、連続フルカラー複写時の複写スピー
ドをアップしようとすれば、さらにフィルタ交換スピー
ドを速くする必要があり、そうなれば益々フィルタ交換
時の動作音が大きくなる。また、フィルタ交換スピード
にも限界があり、複写スピードはフィルタ交換スピード
によって制限されてしまうので、あまりスピードアップ
は望めない。
[0016] Furthermore, in order to increase the copying speed during continuous full-color copying, it is necessary to further increase the filter replacement speed, which increases the operational noise during filter replacement. Furthermore, there is a limit to the filter replacement speed, and the copying speed is limited by the filter replacement speed, so it is not possible to expect much speedup.

【0017】本発明は、上記に鑑みなされたものであり
、その目的は、連続フルカラー複写時において、NDフ
ィルタ58を光路内に挿入させることなくフィルタ交換
を行うことにより、フィルタ交換時の動作音を抑制して
複写機作動時の静音化に寄与できると共に、複写スピー
ドのアップを実現できる複写機のフィルタ交換装置を提
供することにある。
The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to reduce the operating noise during filter replacement by replacing the filter without inserting the ND filter 58 into the optical path during continuous full-color copying. It is an object of the present invention to provide a filter replacement device for a copying machine that can contribute to reducing noise during operation of the copying machine by suppressing noise and increase copying speed.

【0018】[0018]

【課題を解決するための手段】本発明の複写機のフィル
タ交換装置は、上記の課題を解決するために、原稿から
の反射光を三原色に色分解する第1フィルタ、例えば青
色分解フィルタと、第2フィルタ、例えば赤色分解フィ
ルタと、第3フィルタ、例えば緑色分解フィルタとを備
えると共に、受光体の感度や露光バランスを調整するN
Dフィルタ等を第4フィルタとしてさらに備え、各色別
の分解露光が終了する毎に所定のフィルタを露光光路内
に個々に交換挿入できる複写機のフィルタ交換装置にお
いて、以下の手段を講じている。
[Means for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned problems, the filter replacement device for a copying machine of the present invention includes a first filter, for example, a blue separation filter, which separates reflected light from a document into three primary colors; A second filter, such as a red color separation filter, and a third filter, such as a green color separation filter, are provided, and the N filter adjusts the sensitivity and exposure balance of the photoreceptor.
In a filter replacement device for a copying machine which further includes a D filter or the like as a fourth filter and can individually replace and insert a predetermined filter into the exposure optical path each time the separation exposure for each color is completed, the following measures are taken.

【0019】即ち、上記第1フィルタと第2フィルタと
は、第1駆動ベルト上に露光光路を介して対向配置され
ると共に、第3フィルタと第4フィルタとは、第2駆動
ベルト上に露光光路を介して対向配置され、上記第1駆
動ベルト表面には、第1フィルタに形成された突片に当
接しながら第1フィルタを光路方向に押し出す第1突起
部と、第2フィルタに形成された突片に当接しながら第
2フィルタを光路方向に押し出す第2突起部とが形成さ
れ、上記第2駆動ベルト表面には、第3フィルタに形成
された突片に当接しながら第3フィルタを光路方向に押
し出す第3突起部と、第4フィルタに形成された突片に
当接しながら第4フィルタを光路方向に押し出す第4突
起部とが形成され、且つ、上記第1フィルタ、第3フィ
ルタ、および第4フィルタには、常に光路内から離脱す
る方向に力を付勢する付勢手段が各々設けられ、さらに
、第1駆動ベルトを駆動する第1ベルト駆動手段と、第
2駆動ベルトを駆動する第2ベルト駆動手段と、上記第
1ベルト駆動手段と第2ベルト駆動手段との動作を制御
する制御手段とを備え、上記制御手段は、光路内に挿入
されている第2フィルタにかえて第1フィルタを光路内
に交換挿入する場合、露光中に、第1駆動ベルトの第1
突起部が第1フィルタの突片に略当接する位置まで移動
すべく、第1ベルト駆動手段を制御するように構成され
ている。
That is, the first filter and the second filter are arranged opposite to each other on the first drive belt via the exposure optical path, and the third filter and the fourth filter are arranged on the second drive belt to face each other through the exposure optical path. The first drive belt includes a first protrusion that pushes out the first filter in the optical path direction while contacting a protrusion formed on the first filter, and a second protrusion formed on the second filter. A second protrusion is formed on the surface of the second drive belt to push out the second filter in the optical path direction while abutting against the protrusion formed on the third filter. A third protrusion that pushes out in the optical path direction, and a fourth protrusion that pushes out the fourth filter in the optical path direction while contacting a protrusion formed on the fourth filter, and the first filter and the third filter , and the fourth filter are each provided with an urging means that always applies a force in the direction of leaving the optical path. A second belt drive means for driving the belt, and a control means for controlling the operations of the first belt drive means and the second belt drive means, the control means for replacing the second filter inserted in the optical path. When replacing and inserting the first filter into the optical path, the first filter of the first drive belt is inserted during exposure.
The first belt drive means is configured to be controlled so that the protrusion moves to a position where it substantially contacts the protrusion of the first filter.

【0020】[0020]

【作用】上記の構成によれば、上記第1フィルタと第2
フィルタとは、第1駆動ベルト上に露光光路を介して対
向配置されている。そして、制御手段により上記第1ベ
ルト駆動手段が作動されれば、第1駆動ベルトが上記第
1ベルト駆動手段により駆動される。このとき、第1駆
動ベルトの第1突起部が、第1フィルタの突片に当接し
ながら第1フィルタを露光光路方向に押し出し、また、
第2突起部が、第2フィルタの突片に当接しながら第2
フィルタを光路方向に押し出すことにより、第1フィル
タまたは第2フィルタが露光光路内に挿入されるように
なっている。
[Operation] According to the above configuration, the first filter and the second filter
The filter is disposed opposite to the first drive belt via the exposure optical path. When the first belt driving means is actuated by the control means, the first driving belt is driven by the first belt driving means. At this time, the first protrusion of the first drive belt pushes out the first filter in the exposure optical path direction while contacting the protrusion of the first filter, and
While the second protrusion is in contact with the protrusion of the second filter, the second protrusion
The first filter or the second filter is inserted into the exposure optical path by pushing the filter out in the optical path direction.

【0021】さらに、第1フィルタは、付勢手段により
、常に光路内から離脱する方向に力が付勢されている。 このため、制御手段により、第1フィルタを挿入する方
向とは反対の方向に第1駆動ベルトを回転駆動するよう
に、第1ベルト駆動手段が制御されれば、第1フィルタ
は光路外へと離脱するようになっている。
Furthermore, the first filter is always biased by the biasing means in a direction in which it leaves the optical path. Therefore, if the first belt drive means is controlled by the control means to rotate the first drive belt in the direction opposite to the direction in which the first filter is inserted, the first filter is moved out of the optical path. It is set to leave.

【0022】また、第3フィルタと第4フィルタとは、
第2駆動ベルト上に露光光路を介して対向配置されてい
る。そして、制御手段により上記第2ベルト駆動手段が
作動されれば、第2駆動ベルトが上記第2ベルト駆動手
段により駆動される。このとき、第2駆動ベルトの第3
突起部が、第3フィルタの突片に当接しながら第3フィ
ルタを露光光路方向に押し出し、また、第4突起部が、
第4フィルタの突片に当接しながら第4フィルタを光路
方向に押し出すことにより、第3フィルタまたはNDフ
ィルタが露光光路内に挿入されるようになっている。
[0022] Furthermore, the third filter and the fourth filter are
They are disposed opposite to each other on the second drive belt via the exposure optical path. When the second belt driving means is actuated by the control means, the second driving belt is driven by the second belt driving means. At this time, the third drive belt of the second drive belt
The protrusion pushes out the third filter in the exposure optical path direction while contacting the protrusion of the third filter, and the fourth protrusion
The third filter or ND filter is inserted into the exposure optical path by pushing out the fourth filter in the optical path direction while contacting the protruding piece of the fourth filter.

【0023】また、第3フィルタおよび第4フィルタは
、付勢手段により、常に光路内から離脱する方向に力が
付勢されている。このため、制御手段により、各フィル
タを挿入する方向とは反対の方向に第2駆動ベルトを回
転駆動するように、第2ベルト駆動手段が制御されれば
、第3フィルタまたは第4フィルタは、光路外へと離脱
するようになっている。
Further, the third filter and the fourth filter are always biased by the biasing means in the direction of leaving the optical path. Therefore, if the second belt drive means is controlled by the control means to rotate the second drive belt in the direction opposite to the direction in which each filter is inserted, the third filter or the fourth filter It is designed to move out of the optical path.

【0024】ここで例えば、第1フィルタ、第2フィル
タおよび第3フィルタを用いて連続フルカラー複写が行
われるようになっている場合は、各色別の分解露光が終
了する毎に、以下のようにフィルタ交換動作が行われる
For example, if continuous full-color copying is performed using the first filter, second filter, and third filter, each time the separation exposure for each color is completed, the following steps will be performed: A filter replacement operation is performed.

【0025】先ず、制御手段により上記第1ベルト駆動
手段の動作が制御され、第1フィルタが露光光路内に挿
入される。そして、この後露光が行われる。
First, the control means controls the operation of the first belt driving means, and the first filter is inserted into the exposure optical path. After this, exposure is performed.

【0026】上記露光終了後、制御手段により上記第1
ベルト駆動手段の動作が制御され、第1フィルタが露光
光路内から離脱される。これと同時に、制御手段により
上記第2ベルト駆動手段の動作が制御され、第3フィル
タが露光光路内に挿入される。これにより、第1フィル
タにかえて第3フィルタが光路内に交換挿入される。
After the exposure is completed, the control means causes the first
The operation of the belt drive means is controlled and the first filter is removed from the exposure optical path. At the same time, the control means controls the operation of the second belt driving means, and the third filter is inserted into the exposure optical path. As a result, the third filter is replaced and inserted into the optical path instead of the first filter.

【0027】そして、この後露光が行われる。After this, exposure is performed.

【0028】上記露光終了後、制御手段により上記第2
ベルト駆動手段の動作が制御され、第3フィルタが露光
光路内から離脱される。これと同時に、制御手段により
上記第1ベルト駆動手段の動作が制御され、第2フィル
タが露光光路内に挿入される。これにより、第3フィル
タにかえて第2フィルタが光路内に交換挿入される。
After the above exposure is completed, the control means causes the second
The operation of the belt driving means is controlled and the third filter is removed from the exposure optical path. At the same time, the control means controls the operation of the first belt driving means, and the second filter is inserted into the exposure optical path. As a result, the second filter is replaced and inserted into the optical path instead of the third filter.

【0029】そして、この後露光が行われるが、この露
光中において、上記制御手段は、第1駆動ベルトの第1
突起部が第1フィルタの突片に略当接する位置まで移動
すべく、第1ベルト駆動手段を制御する。
[0029] Then, exposure is performed after this, and during this exposure, the control means controls the first
The first belt drive means is controlled to move the protrusion to a position where it substantially contacts the protrusion of the first filter.

【0030】このとき、第2フィルタを挿入する方向と
は反対の方向に第1駆動ベルトが回転駆動されることに
なるが、第2フィルタには付勢手段は設けられていない
ので、直ちに光路外へと離脱することはなく、第2フィ
ルタは光路内に残されたままである。
At this time, the first drive belt is rotationally driven in the direction opposite to the direction in which the second filter is inserted, but since the second filter is not provided with biasing means, the optical path is immediately changed. It does not fall out and the second filter remains in the optical path.

【0031】そして、上記露光終了後、制御手段により
上記第1ベルト駆動手段の動作が制御され、第1フィル
タが露光光路内に挿入される。このとき、第1フィルタ
と第2フィルタとは対向配置されているので、第2フィ
ルタは、第1フィルタの動作によって光路外へ押し出さ
れる。これにより、第2フィルタにかえて第1フィルタ
が光路内に交換挿入される。
After the exposure is completed, the control means controls the operation of the first belt driving means, and the first filter is inserted into the exposure optical path. At this time, since the first filter and the second filter are arranged to face each other, the second filter is pushed out of the optical path by the operation of the first filter. As a result, the first filter is replaced and inserted into the optical path instead of the second filter.

【0032】この場合、上記したように、露光中に、第
1駆動ベルトの第1突起部が第1フィルタの突片に略当
接する位置まで移動されているので、露光終了後、第1
駆動ベルトが駆動されるのと略同時に第1フィルタが露
光光路内に挿入されていく。
In this case, as described above, during exposure, the first protrusion of the first drive belt has been moved to a position where it substantially contacts the protrusion of the first filter, so after the exposure is completed, the first protrusion
The first filter is inserted into the exposure optical path approximately at the same time as the drive belt is driven.

【0033】従って、第1フィルタから第3フィルタ、
第3フィルタから第2フィルタへと交換挿入されるとき
と略同じ交換スピードでフィルタ交換が行われる。
[0033] Therefore, from the first filter to the third filter,
Filter replacement is performed at substantially the same replacement speed as when the third filter is replaced and inserted into the second filter.

【0034】以下、上記と同様にして、各色別の分解露
光が終了する毎に、第1フィルタ→第3フィルタ→第2
フィルタ→第1フィルタ…の順で、順次フィルタが個々
に露光光路内に連続交換挿入されて行く。
Thereafter, in the same manner as above, each time the separation exposure for each color is completed, the first filter → third filter → second filter is changed.
The filters are successively replaced and inserted into the exposure optical path one after another in the order of filter→first filter, and so on.

【0035】以上のように、第1フィルタ、第2フィル
タおよび第3フィルタを用いて連続フルカラー複写が行
われる場合、フルカラー複写には使用されない第4フィ
ルタが、光路内に挿入されることがない。また、各フィ
ルタの交換動作は、各色別の分解露光が終了した後、略
同じ交換スピードによって行われる。
As described above, when continuous full-color copying is performed using the first filter, second filter, and third filter, the fourth filter, which is not used for full-color copying, is not inserted into the optical path. . Further, each filter is replaced at substantially the same speed after the separation exposure for each color is completed.

【0036】[0036]

【実施例】本発明の一実施例について図1ないし図8に
基づいて説明すれば、以下の通りである。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 8.

【0037】本実施例の複写機は、フルカラー複写とモ
ノクロ複写とが共に行えるフルカラー・モノクロ兼用複
写機であり、図2に示すように、上面に透明な原稿載置
台1を有しており、この原稿載置台1の下方には、露光
光学系2が配設されている。
The copying machine of this embodiment is a full-color and monochrome copying machine that can perform both full-color copying and monochrome copying, and as shown in FIG. 2, it has a transparent original table 1 on the top surface. An exposure optical system 2 is provided below the document table 1 .

【0038】この露光光学系2は、原稿載置台1上に載
置された原稿3に光を照射する光源ランプ2aを具備し
てなる光走査部を有している。
The exposure optical system 2 has a light scanning section including a light source lamp 2a that irradiates light onto the original 3 placed on the original placing table 1.

【0039】また、露光光学系2は、上記の光走査部の
他、原稿3からの反射光を例えば一点鎖線で示すように
、受光体としてのベルト状の感光体24上に導く複数の
反射鏡2b…と、光路上に配設されて原稿3から反射さ
れた光学像を感光体4へ結像させる結像レンズ2cとを
備えている。
In addition to the above-mentioned optical scanning section, the exposure optical system 2 also includes a plurality of reflecting lights that guide the reflected light from the original 3 onto a belt-shaped photoreceptor 24 as a photoreceptor, for example, as shown by a dashed line. It includes mirrors 2b, .

【0040】さらに、露光光学系2は、光路上に配設さ
れて、原稿3からの反射光を三原色(赤、緑、青)に色
分解する第1フィルタとしての青色分解フィルタ4、第
2フィルタとしての緑色分解フィルタ5、および第3フ
ィルタとしての赤色分解フィルタ6(以下、各々青フィ
ルタ、緑フィルタおよび赤フィルタと称する)の各光学
フィルタの他に、第4フィルタとして、感光体24の感
度や露光バランスを調整するNDフィルタ(Neutr
al Density Filter)7を備えて成る
、後述のフィルタ交換装置2dを備えている。
Further, the exposure optical system 2 includes a blue separation filter 4 as a first filter disposed on the optical path and that separates the reflected light from the original 3 into three primary colors (red, green, blue), and a second blue separation filter 4. In addition to the green color separation filter 5 as a filter and the red color separation filter 6 as a third filter (hereinafter referred to as a blue filter, a green filter, and a red filter, respectively), a fourth filter of the photoreceptor 24 is used as a fourth filter. ND filter (Neutr) that adjusts sensitivity and exposure balance
The filter exchange device 2d, which will be described later, is provided with a filter replacement device 2d, which includes a filter (Density Filter) 7.

【0041】また、露光光学系2の下方には、4つの現
像槽26〜29と、上記したベルト状の感光体24と、
サイズ別の2個の給紙カセット31・32とが設けられ
ている。さらに、感光体24の出紙方向側には、ベルト
状の中間転写体33、搬送ベルト34、及び定着装置3
5がこの順に配設されている。
Further, below the exposure optical system 2, there are four developing tanks 26 to 29, the above-mentioned belt-shaped photoreceptor 24,
Two paper feed cassettes 31 and 32 for different sizes are provided. Further, on the paper exit direction side of the photoreceptor 24, a belt-shaped intermediate transfer member 33, a conveyor belt 34, and a fixing device 3 are arranged.
5 are arranged in this order.

【0042】上記感光体24は、第1及び第2ローラ3
6・37により回転駆動されるようになっている。この
感光体24の外周には、上記露光光学系2からの反射光
が照射される側の第1ローラ36の近傍位置に、感光体
24を帯電させる帯電チャージャ38が配設されており
、この帯電チャージャ38の近傍における感光体24の
下方には、感光体24上に残留するトナーを除去するク
リーニング装置39が配設されている。
The photoreceptor 24 is connected to the first and second rollers 3
It is designed to be rotationally driven by 6.37. A charging charger 38 for charging the photoreceptor 24 is disposed around the outer periphery of the photoreceptor 24 in the vicinity of the first roller 36 on the side that is irradiated with the reflected light from the exposure optical system 2. A cleaning device 39 for removing toner remaining on the photoreceptor 24 is disposed below the photoreceptor 24 in the vicinity of the charger 38 .

【0043】また、感光体34の上方における中央部付
近に、感光体34と非接触の状態で、前記した現像槽2
6〜29が配設されており、3つのカラー現像槽26〜
28には、イエロー、マゼンダ及びシアン色の各カラー
現像剤が、また、黒色現像槽29には、カーボンブラッ
ク等の黒色の顔料を含む現像剤がそれぞれ収容されてい
る。
Further, the above-mentioned developer tank 2 is installed near the center above the photoreceptor 34 without contacting the photoreceptor 34.
6 to 29 are arranged, and three color developing tanks 26 to 29 are arranged.
The developer tank 28 stores yellow, magenta, and cyan color developers, and the black developer tank 29 stores a developer containing a black pigment such as carbon black.

【0044】一方、前記中間転写体33は、三つのロー
ラ41・42・43により回転駆動されるようになって
いる。この中間転写体33の一側面には、感光体24の
前記第2ローラ37側が圧接されており、この感光体2
4が圧接された部位における中間転写体33の背面側に
転写チャージャ44が、また、中間転写体33の下面側
に転写チャージャ45及び分離チャージャ46がそれぞ
れ配置されている。
On the other hand, the intermediate transfer body 33 is rotationally driven by three rollers 41, 42, and 43. The second roller 37 side of the photoreceptor 24 is in pressure contact with one side of the intermediate transfer member 33.
A transfer charger 44 is disposed on the back side of the intermediate transfer body 33 at the portion where the intermediate transfer body 33 is pressed, and a transfer charger 45 and a separation charger 46 are disposed on the bottom side of the intermediate transfer body 33.

【0045】ここで、上記フィルタ交換装置2dの詳細
について、以下に説明する。
[0045] Details of the filter exchanging device 2d will be explained below.

【0046】上記フィルタ交換装置2dは、図1に示す
ように、原稿3からの反射光が結像レンズ2cを通過し
た直後の光路上に設けられており、青フィルタ4、緑フ
ィルタ5、赤フィルタ6およびNDフィルタ7を、光路
内に個々に交換挿入できるようになっている。
As shown in FIG. 1, the filter exchange device 2d is provided on the optical path immediately after the reflected light from the original 3 passes through the imaging lens 2c, and includes a blue filter 4, a green filter 5, and a red filter. The filter 6 and the ND filter 7 can be individually replaced and inserted into the optical path.

【0047】上記青フィルタ4と赤フィルタ6とは、結
像レンズ2cを境にして、露光光路の両外側に対向配置
されている。これら青フィルタ4および赤フィルタ6の
下方には、正逆両方向に回転駆動可能な第1ベルト駆動
手段としての駆動モータ8と、駆動モータ8の回転ロー
ラと従動ローラ21とに架設され、駆動モータ8によっ
て回転駆動される第1駆動ベルトとしての駆動ベルト9
とによって構成される第1駆動部10が配設されている
The blue filter 4 and the red filter 6 are arranged opposite to each other on both sides of the exposure optical path with the imaging lens 2c as a boundary. Below these blue filters 4 and red filters 6, a drive motor 8 as a first belt drive means that can be rotated in both forward and reverse directions, and a rotating roller and a driven roller 21 of the drive motor 8 are installed. Drive belt 9 as a first drive belt rotationally driven by 8
A first drive unit 10 is provided.

【0048】上記駆動ベルト9の表面には、第1突起部
9aと第2突起部9bとが形成されている。そして、駆
動ベルト9が駆動モータ8により回転駆動されたとき、
上記第1突起部9aが、青フィルタ4の光路側下端部に
形成された突片4aに当接しながら青フィルタ4を光路
方向に押し出し、また、上記第2突起部9bが、赤フィ
ルタ6の光路側下端部に形成された突片6aに当接しな
がら赤フィルタ6を光路方向に押し出すことにより、青
フィルタ4または赤フィルタ6が光路内に挿入されるよ
うになっている。
A first protrusion 9a and a second protrusion 9b are formed on the surface of the drive belt 9. When the drive belt 9 is rotationally driven by the drive motor 8,
The first protrusion 9a pushes out the blue filter 4 in the optical path direction while contacting the protrusion 4a formed at the lower end of the blue filter 4 on the optical path side, and the second protrusion 9b pushes the blue filter 4 toward the optical path. The blue filter 4 or the red filter 6 is inserted into the optical path by pushing out the red filter 6 in the optical path direction while abutting against a protrusion 6a formed at the lower end on the optical path side.

【0049】また、上記緑フィルタ5とNDフィルタ7
とは、結像レンズ2cを境にして、露光光路の両外側に
対向配置されている。これら緑フィルタ5およびNDフ
ィルタ7の下方には、正逆両方向に回転可能な第2ベル
ト駆動手段としての駆動モータ11と、駆動モータ11
の回転ローラと従動ローラ22とに架設され、駆動モー
タ11によって回転駆動される第2駆動ベルトとしての
駆動ベルト12とによって構成される第2駆動部13が
配設されている。上記第1駆動部10と第2駆動部13
とは、僅かな間隔をおいて並設されている。
Furthermore, the green filter 5 and the ND filter 7
are arranged opposite to each other on both sides of the exposure optical path with the imaging lens 2c as a boundary. Below the green filter 5 and the ND filter 7 are a drive motor 11 as a second belt drive means that can rotate in both forward and reverse directions;
A second drive unit 13 is provided, which is constituted by a drive belt 12 as a second drive belt, which is installed over the rotating roller and the driven roller 22 and is rotationally driven by the drive motor 11. The first drive section 10 and the second drive section 13
are arranged side by side with a slight interval between them.

【0050】上記駆動ベルト12の表面には、第3突起
部12aと第4突起部12bとが形成されている。そし
て、駆動ベルト12が駆動モータ11により回転駆動さ
れたとき、上記第3突起部12aが、緑フィルタ5の光
路側下端部に形成された突片5aに当接しながら緑フィ
ルタ5を光路方向に押し出し、また、上記第4突起部1
2bが、NDフィルタ7の光路側下端部に形成された突
片7aに当接しながらNDフィルタ7を光路方向に押し
出すことにより、緑フィルタ5またはNDフィルタ7が
光路内に挿入されるようになっている。
A third protrusion 12a and a fourth protrusion 12b are formed on the surface of the drive belt 12. When the drive belt 12 is rotationally driven by the drive motor 11, the third protrusion 12a moves the green filter 5 in the optical path direction while contacting the protrusion 5a formed at the lower end of the green filter 5 on the optical path side. extrusion, and the fourth protrusion 1
The green filter 5 or the ND filter 7 is inserted into the optical path by pushing out the ND filter 7 in the optical path direction while contacting the protrusion 7a formed at the lower end of the ND filter 7 on the optical path side. ing.

【0051】また、青フィルタ4、緑フィルタ5および
NDフィルタ7における光路側とは反対側の下端部には
、それぞれ付勢手段としてのスプリング部材14・15
・16が設けられており、これらの各フィルタには、常
に光路内から離脱する方向に力が加えられている。
Further, spring members 14 and 15 as biasing means are provided at the lower ends of the blue filter 4, the green filter 5, and the ND filter 7 on the opposite side from the optical path side, respectively.
- 16 are provided, and a force is always applied to each of these filters in the direction of leaving the optical path.

【0052】また、赤フィルタ6の光路側上端部には凸
部6bが形成されている。また、NDフィルタ7の光路
側上端部には、光路内に挿入されている赤フィルタ6に
かえてNDフィルタ7が交換挿入される場合に、上記凸
部6bに当接しながら赤フィルタ6を光路外に押し出す
ための押出部7cが形成されている。
Furthermore, a convex portion 6b is formed at the upper end of the red filter 6 on the optical path side. In addition, when the ND filter 7 is inserted for replacement in place of the red filter 6 inserted in the optical path, the red filter 6 is inserted into the optical path side at the upper end of the ND filter 7 while abutting against the convex portion 6b. An extrusion portion 7c is formed for extrusion to the outside.

【0053】また、上記青フィルタ4およびNDフィル
タ7の退避位置よりさらに後方には、例えば発光および
受光素子を備えた光透過型の青フィルタ検出センサ17
およびNDフィルタ検出センサ18が各々設けられてい
る。
Further, further behind the retracted position of the blue filter 4 and the ND filter 7, there is a light transmission type blue filter detection sensor 17 equipped with, for example, a light emitting and light receiving element.
and an ND filter detection sensor 18 are provided.

【0054】上記青フィルタ検出センサ17は、青フィ
ルタ4における光路側とは反対側の上端部に形成された
検出部4bによって発光素子からの光が遮断されたとき
に、青フィルタ4が退避位置に存在していることを検出
するようになっている。
The blue filter detection sensor 17 moves the blue filter 4 to the retracted position when the light from the light emitting element is blocked by the detection section 4b formed at the upper end of the blue filter 4 on the opposite side to the optical path side. It is designed to detect the presence of

【0055】また、上記NDフィルタ検出センサ18は
、NDフィルタ7における光路側とは反対側の上端部に
形成された検出部7bによって発光素子からの光が遮断
されたときに、NDフィルタ7が退避位置に存在してい
ることを検出するようになっている。
Further, the ND filter detection sensor 18 detects when the light from the light emitting element is blocked by the detection section 7b formed at the upper end of the ND filter 7 on the side opposite to the optical path side. It is designed to detect that it is in the retreat position.

【0056】また、上記青フィルタ検出センサ17およ
びNDフィルタ検出センサ18は、図8に示すように、
各検出信号を、制御手段としてのマイクロコンピュータ
(以下マイコンと称する)19に出力するようになって
いる。即ち、マイコン19は、青フィルタ検出センサ1
7およびNDフィルタ検出センサ18からの検出信号に
より、青フィルタ4およびNDフィルタ7の位置を検出
し、予め設定されてい回転方向並びに回転ステップ数に
て駆動モータ8・11の動作を制御することにより、各
フィルタの位置をコントロールするようになっている。
Furthermore, as shown in FIG. 8, the blue filter detection sensor 17 and the ND filter detection sensor 18 are
Each detection signal is output to a microcomputer (hereinafter referred to as microcomputer) 19 as a control means. That is, the microcomputer 19 detects the blue filter detection sensor 1
7 and the ND filter detection sensor 18, the positions of the blue filter 4 and the ND filter 7 are detected, and the operation of the drive motors 8 and 11 is controlled in a preset rotation direction and number of rotation steps. , to control the position of each filter.

【0057】また、上記複写機の操作部には、フルカラ
ー複写とモノクロ複写とを選択的に切換える複写モード
切換えキー、複写枚数の設定を行う10キー、および複
写動作開始キー等の入力キー20が設けられている。上
記入力キー20が操作された場合、入力キー20からの
情報がマイコン19に入力され、マイコン19は、この
入力情報に基づいて駆動モータ8・11の動作を制御し
、フィルタ交換装置2dを作動させるようになっている
The operation section of the copying machine further includes input keys 20 such as a copy mode switching key for selectively switching between full-color copying and monochrome copying, a 10 key for setting the number of copies, and a copying operation start key. It is provided. When the input key 20 is operated, information from the input key 20 is input to the microcomputer 19, and the microcomputer 19 controls the operation of the drive motors 8 and 11 based on this input information, and operates the filter exchange device 2d. It is designed to allow

【0058】上記の構成において、入力キー20の複写
モード切換えキーおよび10キーの各操作により、フル
カラー複写モードが選択されると共に、連続複写を行う
ように複写枚数が複数枚に設定されている場合の上記複
写機の動作を、以下に説明する。
In the above configuration, when the full color copy mode is selected by operating the copy mode switching key of the input key 20 and the 10 key, and the number of copies is set to a plurality of copies so that continuous copying is performed. The operation of the above-mentioned copying machine will be explained below.

【0059】連続フルカラー複写が行われる場合、図2
に示すように、原稿載置台1上に載置された原稿3に光
源ランプ2aからの光を照射しながら、光走査部により
、1枚の複写について光走査が3回づつ行われる。そし
て、原稿3からの反射鏡2b…を介する反射光は、フィ
ルタ交換装置2dの青フィルタ4、緑フィルタ5および
赤フィルタ6により、青・緑・赤の色成分別に順次分解
される。そして、各光走査毎の色成分別の光が、帯電チ
ャージャ38にて均一に帯電された感光体24に照射さ
れ、感光体24が露光される。即ち、フルカラー複写の
場合、青フィルタ4、緑フィルタ5および赤フィルタ6
が用いられ、NDフィルタ7は使用されない。
When continuous full-color copying is performed, FIG.
As shown in FIG. 3, while the original 3 placed on the original placing table 1 is irradiated with light from the light source lamp 2a, the optical scanning unit performs optical scanning three times for each copy. Then, the reflected light from the original 3 via the reflecting mirrors 2b is sequentially decomposed into blue, green, and red color components by the blue filter 4, green filter 5, and red filter 6 of the filter exchange device 2d. Then, light for each color component for each optical scan is irradiated onto the photoreceptor 24, which is uniformly charged by the charging charger 38, and the photoreceptor 24 is exposed. That is, in the case of full color copying, a blue filter 4, a green filter 5 and a red filter 6 are used.
is used, and the ND filter 7 is not used.

【0060】ここで、上記露光光学系2により露光が行
われるときのフィルタ交換装置2dの動作を、図3ない
し図6に基づいて以下に説明する。
The operation of the filter exchange device 2d when exposure is performed by the exposure optical system 2 will be described below with reference to FIGS. 3 to 6.

【0061】先ず、入力キー20の複写動作開始キーが
操作されたならば、マイコン19は、図3に示すように
、所定の回転ステップ数だけA方向に回転するように、
駆動モータ8を制御する。これにより、駆動ベルト9は
A′方向に回転駆動され、青フィルタ4は、駆動ベルト
9の第1突起部9aに押し出されて露光光路内に挿入さ
れる。
First, when the copy operation start key of the input key 20 is operated, the microcomputer 19 rotates in the direction A by a predetermined number of rotation steps, as shown in FIG.
Controls the drive motor 8. As a result, the drive belt 9 is rotationally driven in the direction A', and the blue filter 4 is pushed out by the first projection 9a of the drive belt 9 and inserted into the exposure optical path.

【0062】この後、光走査部によって最初の光走査が
行われ、感光体24に原稿3の画像に対応した青色成分
別の静電潜像が形成される、いわゆる青色分解露光が行
われる。
[0062] Thereafter, the first optical scanning is performed by the optical scanning section, and so-called blue separation exposure is performed in which electrostatic latent images for each blue component corresponding to the image of the original 3 are formed on the photoreceptor 24.

【0063】そして、走査部が光走査を完了した直後に
、マイコン19は、所定の回転ステップ数だけB方向に
回転するように、駆動モータ8を制御する一方(図3)
、所定の回転ステップ数だけC方向に回転するように、
駆動モータ11を制御する(図4)。これにより、駆動
ベルト9は、第3図に示すように、B′方向に回転駆動
され、第1突起部9aは一点鎖線で示す位置に移動し、
青フィルタ4は、スプリング部材14により一点鎖線で
示す退避位置に引き戻される。また、駆動ベルト12は
、第4図に示すように、C′方向に回転駆動され、緑フ
ィルタ5は、駆動ベルト12の第3突起部12aに押し
出されて露光光路内に挿入される。これにより、青フィ
ルタ4にかえて緑フィルタ5が光路内に交換挿入される
。上記のフィルタ交換動作は、光走査部がリターンして
2回目の光走査を開始するまでの間に完了される。
Immediately after the scanning section completes the optical scanning, the microcomputer 19 controls the drive motor 8 to rotate in the direction B by a predetermined number of rotation steps (FIG. 3).
, so as to rotate in the C direction by a predetermined number of rotation steps.
Controls the drive motor 11 (FIG. 4). As a result, the drive belt 9 is rotationally driven in the B' direction as shown in FIG. 3, and the first protrusion 9a moves to the position shown by the dashed line
The blue filter 4 is pulled back to the retracted position shown by the dashed line by the spring member 14. Further, the drive belt 12 is rotated in the C' direction as shown in FIG. 4, and the green filter 5 is pushed out by the third protrusion 12a of the drive belt 12 and inserted into the exposure optical path. As a result, the green filter 5 is replaced and inserted into the optical path instead of the blue filter 4. The above filter replacement operation is completed before the optical scanning unit returns and starts the second optical scanning.

【0064】この後、光走査部によって2回目の光走査
が行われ、感光体24に原稿3の画像に対応した緑色成
分別の静電潜像が形成される、いわゆる緑色分解露光が
行われる。
[0064] Thereafter, a second optical scan is performed by the optical scanning unit, and electrostatic latent images for each green component corresponding to the image of the original 3 are formed on the photoreceptor 24, so-called green color separation exposure is performed. .

【0065】そして、光走査部が2回目の光走査を完了
した直後に、マイコン19は、所定の回転ステップ数だ
けD方向に回転するように、駆動モータ11を制御する
一方(図4)、所定の回転ステップ数だけB方向に回転
するように、駆動モータ8を制御する(図5)。これに
より、駆動ベルト12は、図4に示すように、D′方向
に回転駆動され、第3突起部12aは一点鎖線で示す位
置に移動し、緑フィルタ5は、スプリング部材15によ
り一点鎖線で示す退避位置に引き戻される。また、駆動
ベルト8は、図5に示すように、B′方向に回転駆動さ
れ、赤フィルタ6は、駆動ベルト9の第2突起部9bに
押し出されて露光光路内に挿入される。
Immediately after the optical scanning section completes the second optical scanning, the microcomputer 19 controls the drive motor 11 to rotate in the direction D by a predetermined number of rotational steps (FIG. 4). The drive motor 8 is controlled to rotate in the B direction by a predetermined number of rotation steps (FIG. 5). As a result, the drive belt 12 is rotationally driven in the D' direction as shown in FIG. It is pulled back to the retracted position shown. Further, as shown in FIG. 5, the drive belt 8 is rotationally driven in the B' direction, and the red filter 6 is pushed out by the second protrusion 9b of the drive belt 9 and inserted into the exposure optical path.

【0066】これにより、緑フィルタ5にかえて赤フィ
ルタ6が光路内に交換挿入される。上記のフィルタ交換
動作は、光走査部がリターンして3回目の光走査を開始
するまでの間に完了する。
As a result, the red filter 6 is replaced and inserted into the optical path instead of the green filter 5. The above filter replacement operation is completed before the optical scanning section returns and starts the third optical scanning.

【0067】この後、光走査部によって3回目の光走査
が行われ、感光体24に原稿3の画像に対応した赤色成
分別の静電潜像が形成される、いわゆる赤色分解露光が
行われる。
Thereafter, the optical scanning unit performs a third optical scan, and electrostatic latent images for each red component corresponding to the image of the original 3 are formed on the photoreceptor 24, so-called red separation exposure is performed. .

【0068】さらに、上記赤色分解露光中において、マ
イコン19は、図6に示すように、駆動モータ11を所
定の回転ステップ数だけA方向に回転するように制御し
、駆動ベルト9をA′方向に回転駆動させることにより
、青フィルタ4から離れていた第1突起部9a(一点鎖
線で示す)を、青フィルタ4の突片4aに略当接する位
置まで移動させる。このとき、赤フィルタ6には光路内
から離脱する方向に力が加えられていないので、赤フィ
ルタ6は光路中に残されたままの状態である。
Furthermore, during the red color separation exposure, the microcomputer 19 controls the drive motor 11 to rotate in the A direction by a predetermined number of rotational steps, and rotates the drive belt 9 in the A' direction, as shown in FIG. By rotationally driving the blue filter 4, the first protrusion 9a (indicated by a one-dot chain line) that has been away from the blue filter 4 is moved to a position where it substantially contacts the protrusion 4a of the blue filter 4. At this time, since no force is applied to the red filter 6 in the direction of leaving the optical path, the red filter 6 remains in the optical path.

【0069】そして、光走査部が3回目の光走査を完了
した直後に、マイコン19は、図3に示すように、所定
の回転ステップ数だけA方向に回転するように、駆動モ
ータ8を制御する。これにより、駆動ベルト9はA′方
向に回転駆動され、青フィルタ4は、駆動ベルト9の第
1突起部9aに押し出されて露光光路内に挿入される。 このとき、赤フィルタ6は、青フィルタ4の動作によっ
て光路外へ押し出される。これにより、赤フィルタ6に
かえて青フィルタ4が光路内に交換挿入される。上記の
フィルタ交換動作は、光走査部がリターンして2枚目の
複写動作における光走査を開始するまでの間に完了され
る。
Immediately after the optical scanning section completes the third optical scanning, the microcomputer 19 controls the drive motor 8 to rotate in the A direction by a predetermined number of rotation steps, as shown in FIG. do. As a result, the drive belt 9 is rotationally driven in the direction A', and the blue filter 4 is pushed out by the first projection 9a of the drive belt 9 and inserted into the exposure optical path. At this time, the red filter 6 is pushed out of the optical path by the action of the blue filter 4. As a result, the blue filter 4 is replaced and inserted into the optical path instead of the red filter 6. The above filter replacement operation is completed before the optical scanning unit returns and starts optical scanning in the second copying operation.

【0070】この後、2枚目の複写動作における青色分
解露光が行われる。そして、以下上記と同様にしてフィ
ルタ交換が行われ、青・緑・赤の各色別の分解露光が行
われることにより、感光体24には、原稿3の画像に対
応した色成分別の静電潜像が青・緑・赤の順番に順次形
成されて行く。
After this, blue separation exposure in the second copying operation is performed. Thereafter, the filters are replaced in the same manner as described above, and separation exposure is performed for each color of blue, green, and red, so that the photoreceptor 24 is charged with electrostatic charges for each color component corresponding to the image of the document 3. A latent image is formed in the order of blue, green, and red.

【0071】そして、上記の各静電潜像は、図2に示す
ように、青フィルタ4、緑フィルタ5、赤フィルタ6の
補色である、イエロー、マゼンダ及びシアンの各色の現
像剤を有するカラー現像槽26〜28との対向部におい
て、各現像剤でそれぞれ現像されて可視化され、トナー
像となる。これらの各色成分別のトナー像は、転写チャ
ージャ44にて中間転写体33へ順番に転写される。こ
うして各色成分別のトナー像が順次重ねられることで、
フルカラートナー像が形成される。
As shown in FIG. 2, each of the above-mentioned electrostatic latent images is a color having developers of yellow, magenta, and cyan, which are complementary colors of the blue filter 4, green filter 5, and red filter 6. In the portion facing the developer tanks 26 to 28, the image is developed with each developer and visualized to form a toner image. These toner images for each color component are sequentially transferred to the intermediate transfer body 33 by the transfer charger 44. In this way, toner images for each color component are sequentially superimposed,
A full color toner image is formed.

【0072】次いで、上記中間転写体33上のトナー像
は、給紙カセット31・32の一方から給紙された転写
紙47が、中間転写体33の下面に密着させられたとき
に、転写チャージャ45により、上記転写紙47に転写
される。この後、分離チャージャ46により中間転写体
33から転写紙47が分離されると共に、搬送ベルト3
4を経て定着装置35へ送られて、転写紙47に転写し
た画像が定着され、フルカラー複写画像として形成され
る。
Next, the toner image on the intermediate transfer member 33 is transferred to the transfer charger when the transfer paper 47 fed from one of the paper feed cassettes 31 and 32 is brought into close contact with the lower surface of the intermediate transfer member 33. 45, the image is transferred onto the transfer paper 47. Thereafter, the transfer paper 47 is separated from the intermediate transfer body 33 by the separation charger 46, and the conveyor belt 3
4 to a fixing device 35, where the transferred image is fixed onto a transfer paper 47 and formed as a full-color copy image.

【0073】以上のように、本実施例の複写機のフィル
タ交換装置2dでは、連続フルカラー複写が行われる場
合において、1枚目から2枚目、2枚目から3枚目…と
次の複写動作に移行するときに、従来のようにフルカラ
ー複写には使用されないNDフィルタ7が、光路内に挿
入されることがない。また、各フィルタの交換動作は、
光走査部が原稿3の光走査を完了した直後に開始され、
その後、光走査部がリターンして次の光走査を開始する
までの間に完了するようになっており、各フィルタの交
換スピードは、略同じ速さで行われる。
As described above, in the filter changing device 2d of the copying machine of this embodiment, when continuous full-color copying is performed, from the first sheet to the second sheet, from the second sheet to the third sheet, and so on, the next copy is When going into operation, the ND filter 7, which is not used for full-color copying, is not inserted into the optical path as in the conventional case. In addition, the replacement operation of each filter is as follows.
It starts immediately after the optical scanning unit completes optical scanning of the original 3,
Thereafter, the process is completed before the optical scanning unit returns and starts the next optical scanning, and each filter is replaced at approximately the same speed.

【0074】このため、同じ複写スピードで連続フルカ
ラー複写をおこなう場合、従来のフィルタ交換装置に比
べて、フィルタの交換スピードを略1/2にすることが
できる。従って、フィルタ交換時の動作音が抑制され、
複写機作動時の静音化に寄与できる。
Therefore, when continuous full-color copying is performed at the same copying speed, the filter replacement speed can be reduced to approximately 1/2 compared to the conventional filter replacement device. Therefore, the operating noise when replacing the filter is suppressed.
This can contribute to making the copying machine quieter when operating.

【0075】さらに、例えばフィルタの交換スピードを
従来なみの速さにした場合、連続フルカラー複写時の複
写スピードの大幅なアップを実現することができる。
Furthermore, for example, if the filter replacement speed is made as fast as before, it is possible to significantly increase the copying speed during continuous full-color copying.

【0076】また、入力キー20の複写モード切換えキ
ー操作により、モノクロ複写モードが選択されている場
合の上記複写機の動作を、以下に説明する。
The operation of the copying machine when the monochrome copy mode is selected by operating the copy mode switching key of the input key 20 will be described below.

【0077】モノクロ複写が行われる場合、図2に示す
ように、原稿載置台1上に載置された原稿3に光源ラン
プ2aからの光を照射しながら、光走査部により、1枚
の複写について光走査が1回づつ行われる。そして、原
稿3からの反射鏡2b…を介する反射光は、フィルタ交
換装置2dのNDフィルタ7を通して、帯電チャージャ
38にて均一に帯電された感光体24に照射され、感光
体24が露光される。
When monochrome copying is performed, as shown in FIG. 2, while the original 3 placed on the original placing table 1 is irradiated with light from the light source lamp 2a, one copy is made by the optical scanning section. Optical scanning is performed once for each. Then, the reflected light from the original 3 passes through the ND filter 7 of the filter exchange device 2d, and is irradiated onto the photoreceptor 24, which is uniformly charged by the charger 38, and the photoreceptor 24 is exposed to light. .

【0078】即ち、モノクロ複写の場合、NDフィルタ
7のみが使用される。
That is, in the case of monochrome copying, only the ND filter 7 is used.

【0079】ここで、上記露光光学系2により露光が行
われるときのフィルタ交換装置2dの動作を以下に説明
する。
The operation of the filter exchange device 2d when exposure is performed by the exposure optical system 2 will be described below.

【0080】先ず、入力キー20の複写動作開始キーが
操作されたならば、マイコン19は、図7に示すように
、所定の回転ステップ数だけD方向に回転するように、
駆動モータ11を制御する。これにより、駆動ベルト1
2はD′方向に回転駆動され、NDフィルタ7は、駆動
ベルト12の第4突起部12bに押し出されて露光光路
内に挿入される。
First, when the copy operation start key of the input key 20 is operated, the microcomputer 19 rotates in the direction D by a predetermined number of rotation steps, as shown in FIG.
Controls the drive motor 11. As a result, the drive belt 1
2 is rotationally driven in the D' direction, and the ND filter 7 is pushed out by the fourth protrusion 12b of the drive belt 12 and inserted into the exposure optical path.

【0081】尚、モノクロ複写の前にフルカラー複写が
行われていた場合には、光路内には赤フィルタ6が残さ
れているが、NDフィルタ7が上記のように光路内へ挿
入されるとき、NDフィルタ7の押出部7cが赤フィル
タ6の凸部6bに当接しながら赤フィルタ6を光路外へ
と押し出す。これにより、赤フィルタ6にかえてNDフ
ィルタ7が光路内に交換挿入される。
Note that if full-color copying was performed before monochrome copying, the red filter 6 remains in the optical path, but when the ND filter 7 is inserted into the optical path as described above, , the extrusion part 7c of the ND filter 7 pushes out the red filter 6 out of the optical path while contacting the convex part 6b of the red filter 6. As a result, the ND filter 7 is replaced and inserted into the optical path instead of the red filter 6.

【0082】この後、光走査部によって光走査が行われ
、原稿3からの反射光は、可視域における全波長にわた
る光が上記NDフィルタ7を透過し、この結果、感光体
24には原稿3における白黒濃度に対応する静電潜像が
形成される。
Thereafter, optical scanning is performed by the optical scanning unit, and the reflected light from the original 3 is transmitted through the ND filter 7 over all wavelengths in the visible range. An electrostatic latent image corresponding to the black and white density is formed.

【0083】そして、上記における静電潜像は、図2に
示すように、黒の現像剤を有する黒色現像槽29内の現
像剤で現像されて可視化された後、転写チャージャ44
にて中間転写体33へ転写される。この後、上記フルカ
ラー複写の場合と同様にして、中間転写体33のトナー
像が転写紙47に転写され、さらに定着装置35で画像
が定着されてモノクロ複写画像が得られる。
As shown in FIG. 2, the electrostatic latent image described above is developed and visualized with a developer in a black developer tank 29 having a black developer, and then transferred to a transfer charger 44.
The image is transferred to the intermediate transfer body 33 at . Thereafter, the toner image on the intermediate transfer member 33 is transferred to the transfer paper 47 in the same manner as in the case of full-color copying, and the image is further fixed by the fixing device 35 to obtain a monochrome copy image.

【0084】尚、モノクロ複写の後にフルカラー複写が
行われる場合、マイコン19は、所定の回転ステップ数
だけC方向に回転するように、駆動モータ11を制御す
る一方(図7)、所定の回転ステップ数だけA方向に回
転するように、駆動モータ8を制御する(図3)。これ
により、駆動ベルト12は、図7に示すように、C′方
向に回転駆動され、第4突起部12bは一点鎖線で示す
位置に移動し、NDフィルタ7は、スプリング部材15
により一点鎖線で示す退避位置に引き戻される。また、
駆動ベルト8は、図3に示すように、A′方向に回転駆
動され、青フィルタ4は、駆動ベルト9の第1突起部9
aに押し出されて露光光路内に挿入される。これにより
、NDフィルタ7にかえて青フィルタ4が光路内に交換
挿入される。
When full-color copying is performed after monochrome copying, the microcomputer 19 controls the drive motor 11 to rotate in the C direction by a predetermined number of rotational steps (FIG. 7), The drive motor 8 is controlled so as to rotate in the direction A by the number of times the drive motor 8 rotates in the direction A (FIG. 3). As a result, the drive belt 12 is rotationally driven in the C' direction as shown in FIG.
It is pulled back to the retracted position shown by the dashed line. Also,
The drive belt 8 is rotationally driven in the A' direction as shown in FIG.
a and inserted into the exposure optical path. As a result, the blue filter 4 is replaced and inserted into the optical path instead of the ND filter 7.

【0085】尚、本実施例においては、青、緑、赤の順
に色別分解露光が行われるようになっているが、どの色
から分解露光されてもよく、順番はこれに限定されない
。例えば、第1フィルタとして赤フィルタ、第2フィル
タとして赤フィルタ、第3フィルタとして緑フィルタを
用いれば、赤、緑、青の順で色別分解露光を行うことが
できる。
In this embodiment, the color separation exposure is performed in the order of blue, green, and red, but the separation exposure may be performed starting from any color, and the order is not limited to this. For example, if a red filter is used as the first filter, a red filter is used as the second filter, and a green filter is used as the third filter, color separation exposure can be performed in the order of red, green, and blue.

【0086】[0086]

【発明の効果】本発明の複写機のフィルタ交換装置は、
以上のように、第1フィルタと第2フィルタとは、第1
駆動ベルト上に露光光路を介して対向配置されると共に
、第3フィルタと第4フィルタとは、第2駆動ベルト上
に露光光路を介して対向配置され、上記第1駆動ベルト
表面には、第1フィルタに形成された突片に当接しなが
ら第1フィルタを光路方向に押し出す第1突起部と、第
2フィルタに形成された突片に当接しながら第2フィル
タを光路方向に押し出す第2突起部とが形成され、上記
第2駆動ベルト表面には、第3フィルタに形成された突
片に当接しながら第3フィルタを光路方向に押し出す第
3突起部と、第4フィルタに形成された突片に当接しな
がら第4フィルタを光路方向に押し出す第4突起部とが
形成され、且つ、上記第1フィルタ、第3フィルタおよ
び第4フィルタには、常に光路内から離脱する方向に力
を付勢する付勢手段が各々設けられ、さらに、第1駆動
ベルトを駆動する第1ベルト駆動手段と、第2駆動ベル
トを駆動する第2ベルト駆動手段と、上記第1ベルト駆
動手段と第2ベルト駆動手段との動作を制御する制御手
段とを備え、上記制御手段は、光路内に挿入されている
第2フィルタにかえて第1フィルタを光路内に交換挿入
する場合、露光中に、第1駆動ベルトの第1突起部が第
1フィルタの突片に略当接する位置まで移動すべく、第
1ベルト駆動手段を制御するように構成されたものとな
っている。
[Effects of the Invention] The copying machine filter replacement device of the present invention has the following features:
As described above, the first filter and the second filter are
The third filter and the fourth filter are arranged opposite to each other on the drive belt via the exposure optical path, and the third filter and the fourth filter are arranged opposite to each other on the second drive belt via the exposure optical path. A first protrusion that pushes out the first filter in the optical path direction while abutting on a protrusion formed on the first filter; and a second protrusion that pushes out the second filter in the optical path direction while abutting on a protrusion formed on the second filter. A third protrusion is formed on the surface of the second drive belt to push out the third filter in the optical path direction while contacting a protrusion formed on the third filter, and a protrusion is formed on the fourth filter. A fourth protrusion is formed that pushes out the fourth filter in the optical path direction while abutting the piece, and a force is always applied to the first filter, the third filter, and the fourth filter in the direction of leaving the optical path. A first belt drive means for driving the first drive belt, a second belt drive means for driving the second drive belt, the first belt drive means and the second belt and control means for controlling the operation with the driving means, and when the first filter is replaced and inserted into the optical path in place of the second filter inserted into the optical path, the control means controls the first filter during exposure. The first belt drive means is configured to be controlled so that the first protrusion of the drive belt moves to a position where it substantially contacts the protrusion of the first filter.

【0087】それゆえ、例えば、第1フィルタ、第2フ
ィルタおよび第3フィルタを用いて連続フルカラー複写
が行われる場合、各色別の分解露光が終了する毎に、第
1フィルタ→第3フィルタ→第2フィルタ→第1フィル
タ…の順で、順次フィルタが個々に露光光路内に連続交
換挿入され、フルカラー複写には使用されない第4フィ
ルタが、露光光路内に挿入されることがない。また、各
フィルタの交換動作は、各色別の分解露光が終了した後
、略同じ交換スピードによって行われる。
Therefore, for example, when continuous full-color copying is performed using the first filter, the second filter, and the third filter, each time the separation exposure for each color is completed, the first filter → the third filter → the third filter The filters are successively inserted and replaced individually into the exposure optical path in the order of the second filter, the first filter, and so on, and the fourth filter, which is not used for full-color copying, is not inserted into the exposure optical path. Further, each filter is replaced at substantially the same speed after the separation exposure for each color is completed.

【0088】このため、同じ複写スピードで連続フルカ
ラー複写を行う場合、従来のフィルタ交換装置に比べて
、フィルタの交換スピードを略1/2にすることができ
るので、フィルタ交換時の動作音が抑制され、複写機作
動時の静音化に寄与できると共に、例えばフィルタの交
換スピードを従来なみの速さにした場合、連続フルカラ
ー複写時の複写スピードの大幅なアップを実現すること
ができるという効果を奏する。
Therefore, when performing continuous full-color copying at the same copying speed, the filter replacement speed can be approximately halved compared to conventional filter replacement devices, so the operating noise during filter replacement can be suppressed. This contributes to making the copying machine quieter during operation, and also has the effect of significantly increasing the copying speed during continuous full-color copying, for example, if the filter replacement speed is increased to the same speed as before. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】本発明の一実施例を示すものであり、複写機の
フィルタ交換装置を示す概略の斜視図である。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, and is a schematic perspective view showing a filter replacement device for a copying machine.

【図2】上記複写機の全体構成図である。FIG. 2 is an overall configuration diagram of the copying machine.

【図3】上記フィルタ交換装置の第1駆動部の動作を説
明する概略の説明図である。
FIG. 3 is a schematic explanatory diagram illustrating the operation of the first drive section of the filter exchange device.

【図4】上記フィルタ交換装置の第2駆動部の動作を説
明する概略の説明図である。
FIG. 4 is a schematic explanatory diagram illustrating the operation of the second drive section of the filter exchange device.

【図5】上記フィルタ交換装置の第1駆動部の動作を説
明する概略の説明図である。
FIG. 5 is a schematic explanatory diagram illustrating the operation of the first drive section of the filter exchange device.

【図6】上記フィルタ交換装置の第1駆動部の動作を説
明する概略の説明図である。
FIG. 6 is a schematic explanatory diagram illustrating the operation of the first drive section of the filter exchange device.

【図7】上記フィルタ交換装置の第2駆動部の動作を説
明する概略の説明図である。
FIG. 7 is a schematic explanatory diagram illustrating the operation of the second drive section of the filter exchange device.

【図8】上記フィルタ交換装置の要部の構成を示すブロ
ック図である。
FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of main parts of the filter exchange device.

【図9】従来例を示すものであり、複写機のフィルタ交
換装置を示す概略の斜視図である。
FIG. 9 shows a conventional example, and is a schematic perspective view showing a filter replacement device for a copying machine.

【図10】上記複写機で連続フルカラー複写が行われる
場合において、各色別の分解露光が行われるときのフィ
ルタ交換装置のフィルタ交換動作を説明する説明図であ
る。
FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating the filter replacement operation of the filter replacement device when separate exposure for each color is performed when continuous full-color copying is performed in the copying machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2d  フィルタ交換装置 4    青色分解フィルタ(第1フィルタ)5   
 緑色分解フィルタ(第3フィルタ)6    赤色分
解フィルタ(第2フィルタ)7    NDフィルタ(
第4フィルタ)8    駆動モータ(第1ベルト駆動
手段)9    駆動ベルト(第1駆動ベルト)9a 
 第1突起部 9b  第2突起部 11    駆動モータ(第2ベルト駆動手段)12 
   駆動ベルト(第2駆動ベルト)12a  第3突
起部 12b  第4突起部
2d Filter replacement device 4 Blue separation filter (first filter) 5
Green separation filter (third filter) 6 Red separation filter (second filter) 7 ND filter (
4th filter) 8 Drive motor (first belt drive means) 9 Drive belt (first drive belt) 9a
First protrusion 9b Second protrusion 11 Drive motor (second belt drive means) 12
Drive belt (second drive belt) 12a Third protrusion 12b Fourth protrusion

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】原稿からの反射光を三原色に色分解する第
1フィルタ、第2フィルタおよび第3フィルタの他に、
第4フィルタをさらに備え、各色別の分解露光が終了す
る毎に所定のフィルタを露光光路内に個々に交換挿入で
きる複写機のフィルタ交換装置において、上記第1フィ
ルタと第2フィルタとは、第1駆動ベルト上に露光光路
を介して対向配置されると共に、第3フィルタと第4フ
ィルタとは、第2駆動ベルト上に露光光路を介して対向
配置され、上記第1駆動ベルト表面には、第1フィルタ
に形成された突片に当接しながら第1フィルタを光路方
向に押し出す第1突起部と、第2フィルタに形成された
突片に当接しながら第2フィルタを光路方向に押し出す
第2突起部とが形成され、上記第2駆動ベルト表面には
、第3フィルタに形成された突片に当接しながら第3フ
ィルタを光路方向に押し出す第3突起部と、第4フィル
タに形成された突片に当接しながら第4フィルタを光路
方向に押し出す第4突起部とが形成され、且つ、上記第
1フィルタ、第3フィルタおよび第4フィルタには、常
に光路内から離脱する方向に力を付勢する付勢手段が各
々設けられ、さらに、第1駆動ベルトを駆動する第1ベ
ルト駆動手段と、第2駆動ベルトを駆動する第2ベルト
駆動手段と、上記第1ベルト駆動手段と第2ベルト駆動
手段との動作を制御する制御手段とを備え、上記制御手
段は、光路内に挿入されている第2フィルタにかえて第
1フィルタを光路内に交換挿入する場合、露光中に、第
1駆動ベルトの第1突起部が第1フィルタの突片に略当
接する位置まで移動すべく、第1ベルト駆動手段を制御
するように構成されていることを特徴とする複写機のフ
ィルタ交換装置。
Claim 1: In addition to a first filter, a second filter, and a third filter that separate the reflected light from the original into three primary colors,
In a filter replacement device for a copying machine further comprising a fourth filter and capable of individually replacing and inserting a predetermined filter into the exposure optical path each time separation exposure for each color is completed, the first filter and the second filter are The third filter and the fourth filter are arranged opposite to each other on the first drive belt via the exposure optical path, and the third filter and the fourth filter are arranged opposite to each other on the second drive belt via the exposure optical path, and on the surface of the first drive belt, A first protrusion that pushes out the first filter in the optical path direction while contacting a protrusion formed on the first filter, and a second protrusion that pushes out the second filter in the optical path direction while contacting a protrusion formed on the second filter. A third protrusion is formed on the surface of the second drive belt, and a third protrusion that pushes out the third filter in the optical path direction while contacting a protrusion formed on the third filter; and a third protrusion formed on the fourth filter. A fourth protrusion is formed that pushes out the fourth filter in the optical path direction while abutting the protrusion, and a force is always applied to the first filter, the third filter, and the fourth filter in the direction of leaving the optical path. A biasing means for biasing is provided, and the first belt drive means for driving the first drive belt, a second belt drive means for driving the second drive belt, and the first belt drive means and the second belt drive means are respectively provided. and control means for controlling the operation with the belt drive means, and when the first filter is replaced and inserted into the optical path in place of the second filter inserted into the optical path, the control means controls the operation of the first filter during exposure. A filter changing device for a copying machine, characterized in that the device is configured to control a first belt driving means so that the first protrusion of the first drive belt moves to a position where the first protrusion of the first drive belt substantially contacts the protrusion of the first filter. .
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