JPH04301320A - Cable for load handling facility - Google Patents

Cable for load handling facility

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Publication number
JPH04301320A
JPH04301320A JP6586691A JP6586691A JPH04301320A JP H04301320 A JPH04301320 A JP H04301320A JP 6586691 A JP6586691 A JP 6586691A JP 6586691 A JP6586691 A JP 6586691A JP H04301320 A JPH04301320 A JP H04301320A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cable
site
terminal
label
cargo handling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6586691A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuo Kobayashi
和生 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daifuku Co Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daifuku Co Ltd filed Critical Daifuku Co Ltd
Priority to JP6586691A priority Critical patent/JPH04301320A/en
Publication of JPH04301320A publication Critical patent/JPH04301320A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Insulated Conductors (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide a cable of a load handling facility improving the sorting/ wiring efficiency on the site. CONSTITUTION:A label 31 formed with the wiring information of a cable 29 on the site, i.e., an alphabet Y specifying an apparatus cable, the floor number 1F of a building where the cable 29 is installed, a unique number 10 as a facility, the length 60 (in unit of (m)) of the cable 29, is stuck at the terminal of the cable 29, and its outside is covered by a transparent tube 32. When the label 31 formed with the wiring information of the cable 29 on the site is added at the terminal of the cable 29, the apparatus to be connected is specified, the floor for installation on the site is specified, and sorting/wiring on the site can be easily performed. The on-site construction period can be shortened, and the cost can be reduced.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば建屋内に設置
され、無端状のレールを走行して荷を搬送する自走搬送
台車、荷を自動格納する自動倉庫、コンベヤ装置などか
らなる荷取扱い設備のケーブル、特にその端末処理に関
するものである。
[Industrial Application Field] The present invention is applicable to cargo handling, which includes, for example, a self-propelled transport vehicle that is installed in a building and transports cargo by running on endless rails, an automatic warehouse that automatically stores cargo, and a conveyor device. This relates to equipment cables, especially their terminal processing.

【0002】0002

【従来の技術】従来の上記荷取扱い設備の構成の一例を
図4の配置図に基づいて説明する。図4の荷取扱い設備
は、荷1を収納する複数の荷収納空間2を有する棚3、
棚3に沿って一定経路4上を自走し、棚3との間で荷1
の入出庫を行うクレーン5、およびクレーン5の入出庫
位置と荷1の積込み積卸し位置間の荷1の搬送を行う2
台の入出庫コンベヤ6を備えた2セットの自動倉庫8と
、入出庫コンベヤ6と荷1の積込み積卸しを行い、無端
状のレール9上を自走して荷1の搬送を行う6台の自走
搬送台車10と、自走搬送台車10と荷1の積込み積卸
しを行う荷1の荷捌き用の3台のコンベヤ11を備えた
荷捌コンベヤ装置12と、設備外から搬入された荷1を
自走搬送台車10へ積卸す2台のコンベヤ13を備えた
搬入コンベヤ装置14と、自走搬送台車10から荷1を
積込み設備外へ搬出する2台のコンベヤ15を備えた搬
出コンベヤ装置16と、これら装置を統括して制御する
設備機器制御装置17と、制御状態などを表示する表示
画面を備えた表示制御装置18から構成されている。
2. Description of the Related Art An example of the configuration of the above-mentioned conventional cargo handling equipment will be explained based on the layout diagram of FIG. The cargo handling equipment shown in FIG. 4 includes a shelf 3 having a plurality of cargo storage spaces 2 for storing cargo 1;
It runs on a fixed path 4 along the shelf 3, and loads 1 between it and the shelf 3.
A crane 5 carries out loading/unloading of the cargo, and a crane 2 transports the cargo 1 between the loading/unloading position of the crane 5 and the loading/unloading position of the cargo 1.
Two sets of automated warehouses 8 equipped with two loading and unloading conveyors 6, and six units that load and unload loads 1 from the loading and unloading conveyors 6 and transport the loads 1 by running on endless rails 9. A cargo handling conveyor device 12 comprising a self-propelled transport vehicle 10, three conveyors 11 for loading and unloading the cargo 1 from the self-propelled transport vehicle 10, and a cargo conveyor 12 that is equipped with a self-propelled transport vehicle 10, and three conveyors 11 for loading and unloading the cargo 1. A carry-in conveyor device 14 includes two conveyors 13 for loading and unloading cargoes 1 onto and from the self-propelled carrier 10, and an unloading conveyor device includes two conveyors 15 for transporting the cargoes 1 from the self-propelled carrier 10 to the outside of the loading facility. 16, an equipment control device 17 that centrally controls these devices, and a display control device 18 that has a display screen that displays control status and the like.

【0003】上記荷取扱い設備の信号ケーブルの施工図
を図5に示す。図5において、枠内の数字と英字の組合
せ、たとえば4Bはケーブルナンバーを示し、括弧内の
数字は機器ナンバーを示す。
FIG. 5 shows a construction diagram of the signal cable of the above-mentioned cargo handling equipment. In FIG. 5, a combination of numbers and letters in a frame, for example 4B, indicates a cable number, and numbers in parentheses indicate a device number.

【0004】図5に示されているように、各装置は設備
機器制御装置17にそれぞれ信号ケーブルで接続され、
信号の授受を行っている。すなわち、設備機器制御装置
17は、荷捌コンベヤ装置12,搬入コンベヤ装置14
,搬出コンベヤ装置16のそれぞれのコンベヤ11,1
3,15の制御ボックス21,22,23と2重にケー
ブルで接続され、表示制御装置18と直接ケーブルで接
続され、さらに自動倉庫8の制御装置24と接続され、
また自走搬送台車10とレール9に沿って敷設されたフ
ィーダ線25を介して無線で接続されている。また、自
動倉庫8の制御装置24は、入出庫コンベヤ6の制御ボ
ックス26およびクレーン5の光伝送装置27と接続さ
れている。
As shown in FIG. 5, each device is connected to an equipment control device 17 through a signal cable,
It sends and receives signals. That is, the equipment control device 17 controls the material handling conveyor device 12 and the carry-in conveyor device 14.
, the respective conveyors 11 and 1 of the discharge conveyor device 16
3 and 15 control boxes 21, 22, 23 by cables, directly connected to the display control device 18 by cables, and further connected to the control device 24 of the automated warehouse 8,
Further, it is wirelessly connected to the self-propelled carrier 10 via a feeder line 25 laid along the rails 9. Further, the control device 24 of the automated warehouse 8 is connected to the control box 26 of the warehouse loading/unloading conveyor 6 and the optical transmission device 27 of the crane 5.

【0005】また各信号ケーブルには、図6に示すよう
に、その端末に図5の施工図に表記されるケーブルナン
バーが記載されたラベル28が貼り付けられている。図
6に示すケーブルは、図5に示す設備機器制御装置17
と搬入コンベヤ装置14の機器ナンバー201 の制御
ボックス22間のケーブルを示している。図5において
、29はケーブル、30はケーブル29の電線29Aの
端部に接着された端子である。
Further, as shown in FIG. 6, each signal cable has a label 28 affixed to its terminal end, on which the cable number shown in the construction drawing of FIG. 5 is written. The cable shown in FIG. 6 is connected to the equipment control device 17 shown in FIG.
The cable between the control box 22 of equipment number 201 of the carry-in conveyor device 14 is shown. In FIG. 5, 29 is a cable, and 30 is a terminal bonded to the end of the electric wire 29A of the cable 29.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来例によると、各ケーブル29には、端末に施工用図
面に表記されるケーブルナンバーのラベル28が貼り付
けられているだけであったため、施工用図面がないと、
ケーブル29の敷設を行うことができず、またどの機器
間のケーブルか、あるいはどのエリアのケーブルかが不
明なため、ケーブル29が搬入された現地で仕分け、配
膳に困るという問題があった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, according to the above-mentioned conventional example, each cable 29 only has a label 28 affixed to its terminal with the cable number written on the construction drawing. If there is no drawing for
Since the cables 29 cannot be laid and it is unclear which devices the cables are connected to or which areas the cables belong to, there is a problem in that it is difficult to sort and distribute the cables 29 at the site where they are delivered.

【0007】本発明は上記問題を解決するものであり、
現地での仕分け、配膳の効率を向上させる荷取扱い設備
のケーブルを提供することを目的とするものである。
[0007] The present invention solves the above problems, and
The purpose is to provide cables for cargo handling equipment that improve the efficiency of on-site sorting and food distribution.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明の荷取扱い設備のケーブルは、荷取扱い設備を
構成する各機器間を電気的に接続するケーブルであって
、現地の配膳情報を端末に付加したことを特徴とするも
のである。
[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the cable of the cargo handling equipment of the present invention is a cable that electrically connects each device constituting the cargo handling equipment, and is a cable that electrically connects each device constituting the cargo handling equipment, This feature is added to the terminal.

【0009】[0009]

【作用】上記構成によると、ケーブルに付加された端末
の現地配膳情報により、現地でのケーブルの仕分け、配
膳が容易になり、効率アップが図れる。
[Operation] According to the above structure, the on-site distribution information of the terminals added to the cables facilitates the sorting and distribution of cables on-site, thereby increasing efficiency.

【0010】0010

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。なお、荷取扱い設備の装置の構成は従来例の図
4〜図6の構成と同じであり、同一の符号を付して説明
を省略する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the configuration of the equipment of the cargo handling facility is the same as the configuration of the conventional example shown in FIGS. 4 to 6, so the same reference numerals are given and the explanation will be omitted.

【0011】図1は本発明の一実施例における荷取扱い
設備のケーブルの端末部の平面図である。本発明の荷取
扱い設備のケーブル29には、その端末に、現地でのケ
ーブル29の配膳情報が形成されたラベル31が貼り付
けられ、その外側を透明チユーブ32でカバーしている
FIG. 1 is a plan view of a cable terminal portion of a cargo handling facility according to an embodiment of the present invention. A label 31 on which on-site distribution information of the cable 29 is formed is attached to the terminal of the cable 29 of the cargo handling equipment of the present invention, and the outside thereof is covered with a transparent tube 32.

【0012】配膳情報は、図2の施工図で破線の枠で示
す機種別のケーブルであることを特定する英字と、ケー
ブル29が敷設される建屋のフロアの階数と、設備とし
てのユニークナンバーと、ケーブル29の長さ(単位m
)から構成されている。機種別を特定する英字は、自動
倉庫8をY、コンベヤ装置12,14,16をB、自走
搬送台車10をG、その他の装置をOとしている。
[0012] The catering information includes alphabetical characters identifying the cable for each model as indicated by the dashed frame in the construction drawing in Fig. 2, the number of floors of the building where the cable 29 is installed, and a unique number for the equipment. , the length of the cable 29 (unit: m)
). The alphabetic characters specifying the model types are Y for the automated warehouse 8, B for the conveyor devices 12, 14, and 16, G for the self-propelled carrier 10, and O for other devices.

【0013】図1に示すケーブル29の配膳情報”Y−
1F−10−60”は、(Y)機種が自動倉庫8で、(
1F)建屋の1階で使用され、(10)通し番号が”1
0”番で、(60)ケーブル長が60mであることを示
している。
[0013]Cable 29 distribution information “Y-” shown in FIG.
1F-10-60", the (Y) model is automated warehouse 8, and (
1F) Used on the first floor of the building, (10) Serial number is "1"
The number 0'' (60) indicates that the cable length is 60 m.

【0014】このように、現地でのケーブル29の配膳
情報が形成されたラベル31をケーブル29の端末に付
加したことにより、接続する機器が特定され、現地の敷
設するフロアが特定され、よって現地での仕分け、配膳
を容易に行うことができる。したがって現地工事時間を
短縮でき、コストを下げることができる。
[0014] In this way, by adding the label 31 containing the on-site distribution information of the cable 29 to the terminal of the cable 29, the equipment to be connected can be specified, and the floor where the cable will be laid at the on-site location can be specified. Sorting and serving can be done easily. Therefore, on-site construction time can be shortened and costs can be reduced.

【0015】また工場において、納入されたケーブルの
組立て、すなわちケーブルの電線29Aの両端に端子3
0を接着するに際して、ケーブル長に合わせて切断した
ケーブル29に現地でのケーブル29の配膳情報が形成
されたラベル31を取付けて納入してもらうことにより
、ラベル31の機種別を特定する英字によって各装置の
組立てエリアへの配膳が容易になり、作業能率を改善す
ることができる。さらに、ケーブルを、製作された各装
置とともに搬送することにより、ケーブル29の行き先
が不明となることがなく、配膳ミスをなくすことができ
る。
Furthermore, at the factory, the delivered cable is assembled, that is, terminals 3 are attached to both ends of the cable wire 29A.
0, by attaching a label 31 with on-site cable 29 distribution information to the cable 29 cut according to the cable length and having the cable 29 delivered, the label 31 can be attached with alphabetical characters identifying the model type. It becomes easier to arrange each device in the assembly area, and work efficiency can be improved. Furthermore, by transporting the cables together with each manufactured device, the destination of the cables 29 will not become unclear, and mistakes in food distribution can be eliminated.

【0016】なお、本実施例においては、ケーブル29
の端末に現地でのケーブル29の配膳情報が形成された
ラベル31を貼り付けられているが、図3に示すように
、ケーブル29の端末に、ラベル31と同様の配膳情報
からなるバーコードが形成されたラベル33を取付けて
もよい。このバーコードを現地でバーコードリーダ34
を用いて読み取り、その画面に表示することにより、同
様に、接続する機器を特定でき、現地の敷設するフロア
を特定でき、よって現地での仕分け、配膳を容易に行う
ことができる。 なお、コードとしてバーコードを使用しているが、バー
コードの代わりに他のコード、たとえばカルラコード、
数字、文字などを使用してもよい。
Note that in this embodiment, the cable 29
A label 31 with on-site catering information for the cable 29 is pasted on the terminal of the cable 29, but as shown in FIG. A formed label 33 may be attached. Scan this barcode locally using a barcode reader 34.
By reading the information and displaying it on the screen, you can similarly identify the equipment to be connected and the floor to be installed on-site, making it easier to sort and serve food on-site. Although a barcode is used as the code, other codes such as Carla code, etc. can be used instead of the barcode.
You may use numbers, letters, etc.

【0017】[0017]

【発明の効果】上記本発明の構成によれば、ケーブルに
付加された端末の現地配膳情報により、現地でのケーブ
ルの仕分け、配膳が容易になり、効率アップが図れ、し
たがって現地工事時間を短縮でき、コストを下げること
ができる。
[Effects of the Invention] According to the above configuration of the present invention, the on-site arrangement information of the terminal added to the cable makes it easy to sort and arrange the cables on-site, improving efficiency and reducing on-site construction time. It is possible to reduce costs.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本発明の一実施例における荷取扱い設備のケー
ブルの端末部の平面図である。
FIG. 1 is a plan view of a cable terminal portion of a cargo handling facility according to an embodiment of the present invention.

【図2】同荷取扱い設備の信号ケーブルの施工図である
FIG. 2 is a construction drawing of the signal cable of the cargo handling equipment.

【図3】本発明の他の実施例を示す、荷取扱い設備のケ
ーブルの端末部の平面図である。
FIG. 3 is a plan view of a cable terminal of a material handling equipment, showing another embodiment of the present invention.

【図4】従来の荷取扱い設備の配置図である。FIG. 4 is a layout diagram of conventional cargo handling equipment.

【図5】従来の荷取扱い設備の信号ケーブルの施工図で
ある。
FIG. 5 is a construction diagram of a signal cable of a conventional cargo handling facility.

【図6】従来の荷取扱い設備のケーブルの端末部の平面
図である。
FIG. 6 is a plan view of a cable terminal of a conventional cargo handling facility.

【符号の説明】 8        自動倉庫 10        自走搬送台車 12        荷捌コンベヤ装置14     
   搬入コンベヤ装置16        搬出コン
ベヤ装置17        設備機器制御装置18 
       表示制御装置 29        ケーブル 31        現地でのケーブルの配膳情報が形
成されたラベル 33        現地でのケーブルの配膳情報から
なるバーコードが形成されたラベル
[Explanation of symbols] 8 Automatic warehouse 10 Self-propelled carrier 12 Cargo handling conveyor device 14
Carrying-in conveyor device 16 Carrying-out conveyor device 17 Equipment control device 18
Display control device 29 Cable 31 Label 33 with on-site cable arrangement information formed Label with a barcode formed with on-site cable arrangement information

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  荷取扱い設備を構成する各機器間を電
気的に接続するケーブルであって、現地の配膳情報を端
末に付加したことを特徴とする荷取扱い設備のケーブル
1. A cable for cargo handling equipment, which electrically connects each piece of equipment constituting the cargo handling equipment, characterized in that local catering information is added to the terminal.
JP6586691A 1991-03-29 1991-03-29 Cable for load handling facility Pending JPH04301320A (en)

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JP6586691A JPH04301320A (en) 1991-03-29 1991-03-29 Cable for load handling facility

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Cited By (2)

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US6580034B2 (en) 2001-03-30 2003-06-17 The Ludlow Company Lp Flexible interconnect cable with ribbonized ends
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