JPH04299919A - Threshing and grading controller - Google Patents

Threshing and grading controller

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JPH04299919A
JPH04299919A JP6064291A JP6064291A JPH04299919A JP H04299919 A JPH04299919 A JP H04299919A JP 6064291 A JP6064291 A JP 6064291A JP 6064291 A JP6064291 A JP 6064291A JP H04299919 A JPH04299919 A JP H04299919A
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thickness
grain
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Kazuhiro Takahara
一浩 高原
Katsuya Usui
克也 臼井
Shigeki Hayashi
繁樹 林
Suezo Ueda
末蔵 上田
Toshio Tominaga
俊夫 冨永
Takao Mizoguchi
隆雄 溝口
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Kubota Corp
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Abstract

PURPOSE:To maintain the thickness of the layer of a treated product on average in a roper range to enhance the precision of a grain grading operation, by keeping a correction computation treatment at the maximum value of the thickness of the treated product, even the thickness of the layer of the treated product on a vibration-grading plate is changed from an increasing direction to the decreasing direction. CONSTITUTION:The target value of the treating capacity of a grain-grading device is set in response to the volume of grain straws fed into a threshing chamber A and subsequently corrected in response to the thickness of the layer of the treated product on a vibration-grading plate 19. The treating capacity of the grain-grading device is controlled on the basis of the corrected target value. Even when the thickness of the layer of the treated product is changed from the increasing direction to the decreasing direction, a correction computation treatment at the maximum value is maintained, until the value is lowered below the minimum set value.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、扱室への穀稈供給量を
検出する穀稈供給量検出手段の検出値に基づいて選別装
置の処理能力の目標値を設定し、前記選別装置に備えら
れた揺動選別板上の処理物の層の厚さを検出する処理物
量検出手段の検出値に応じた補正演算を前記目標値に施
し、補正後の目標値に基づいて前記選別装置の処理能力
を調節する制御手段が設けられた脱穀選別制御装置に関
する。
[Industrial Application Field] The present invention sets a target value for the throughput of a sorting device based on a detected value of a grain culm supply amount detection means that detects the amount of grain culm supplied to a handling room, and A correction calculation is performed on the target value according to a detected value of a processing material amount detection means that detects the thickness of a layer of processing material on a swing sorting plate provided, and the sorting device is adjusted based on the corrected target value. The present invention relates to a threshing sorting control device equipped with a control means for adjusting processing capacity.

【0002】0002

【従来の技術】コンバイン等の脱穀選別装置において、
車速センサや稈厚センサ等の穀稈供給量検出手段によっ
て検出される穀稈供給量に比例して選別装置の処理能力
を調節することが従来から行われている。さらに、最近
では揺動選別板上の処理物の層の厚さを直接検出する処
理物量検出手段を設け、その検出値を併用することによ
り、選別装置の処理能力をより適切に調節するように改
良した脱穀選別制御装置が提案されている(例えば特願
平2−402532号参照)。
[Prior Art] In a threshing and sorting device such as a combine harvester,
Conventionally, the throughput of a sorting device is adjusted in proportion to the grain culm supply amount detected by a grain culm supply amount detection means such as a vehicle speed sensor or a culm thickness sensor. Furthermore, recently, a processing material amount detection means has been installed to directly detect the thickness of the material layer on the oscillating sorting plate, and by using the detected value in combination, the processing capacity of the sorting device can be adjusted more appropriately. An improved threshing sorting control device has been proposed (see, for example, Japanese Patent Application No. 2-402532).

【0003】この場合、穀稈供給量検出手段の検出値に
基づく制御を主に、処理物量検出手段の検出値に基づく
制御を従にして行うことが一般的である。前者は、開ル
ープ制御であり、後者の閉ループ制御に比べて制御精度
は劣るものの、むだ時間(制御遅れ時間)に起因して制
御が不安定になる虞がないからである。又、現実の問題
として揺動選別板上の処理物の層の厚さを精度良く検出
することが難しい一方、処理物層の厚さは、他の条件が
一定であれば、穀稈供給量に比例して増減するからであ
る。
In this case, it is common to perform control mainly based on the detected value of the grain culm supply amount detecting means, and to perform control based on the detected value of the processing material amount detecting means secondarily. The former is open-loop control, and although the control accuracy is inferior to the latter closed-loop control, there is no risk of control becoming unstable due to dead time (control delay time). In addition, as a practical matter, it is difficult to accurately detect the thickness of the layer of the processed material on the oscillating sorting plate, but the thickness of the processed material layer depends on the grain culm supply amount if other conditions are constant. This is because it increases or decreases in proportion to.

【0004】実際には、先ず穀稈供給量検出手段の検出
値に基づいて選別装置の処理能力の目標値を設定し、次
にその目標値に処理物量検出手段の検出値に応じた補正
演算を施し、補正後の目標値に基づいて選別装置の処理
能力を調節することになる。
In practice, first, a target value of the throughput of the sorting device is set based on the detected value of the grain culm supply amount detecting means, and then a correction calculation is performed on the target value according to the detected value of the processed material amount detecting means. The processing capacity of the sorting device is adjusted based on the corrected target value.

【0005】処理物量が多くなり過ぎて詰まり状態が発
生することがないようにすることも脱穀選別制御におい
ては重要な課題である。そこで、上記の補正演算は、処
理物量検出手段の検出値が所定値以上のとき、即ち、揺
動選別板上の処理物の層の厚さが所定レベル以上のとき
、処理物量検出手段の検出値に応じて、選別装置の処理
能力を高める方向に補正することが中心になる。
[0005] Another important issue in threshing sorting control is to prevent clogging from occurring due to an excessive amount of processed material. Therefore, the above correction calculation is performed when the detected value of the processed material amount detection means is equal to or higher than a predetermined value, that is, when the thickness of the layer of processed material on the oscillating sorting plate is greater than or equal to a predetermined level, the detected value of the processed material amount detection means is The main focus is to make corrections in a direction that increases the processing capacity of the sorting device according to the value.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】揺動選別板上の処理物
の層の厚さが増加するほど選別装置の処理能力を増加さ
せるようにすべく、処理物量検出手段の検出値に応じて
補正量を変えることが必要であると考えられ、従来その
ように行っていたが次のような問題点があった。つまり
、補正された結果、処理物の層の厚さが減少傾向に転じ
たとき、減少に伴って補正量も小さくなるので、処理物
の層の厚さが適正領域まで下がるのに時間がかかるので
ある。このため、処理物の層の厚さが平均的に厚めに維
持されることになり、選別精度の面からも、詰まり易さ
の面からも好ましくなかった。
[Problem to be Solved by the Invention] In order to increase the throughput of the sorting device as the thickness of the layer of the processed material on the oscillating sorting plate increases, correction is made according to the detected value of the processed material amount detection means. It is thought that it is necessary to change the amount, and this has been done conventionally, but there were the following problems. In other words, when the thickness of the layer of the processed material starts to decrease as a result of correction, the amount of correction also decreases as the thickness decreases, so it takes time for the thickness of the layer of the processed material to fall to the appropriate range. It is. For this reason, the thickness of the layer of the material to be processed is kept thick on average, which is unfavorable from the standpoint of sorting accuracy and ease of clogging.

【0007】本発明は、かかる実情に鑑みて為されたも
のであって、その目的は、処理物の層の厚さを平均的に
適正領域に維持し、選別精度を高めると共に詰まり状態
を発生させ難くすることにある。
The present invention was made in view of the above circumstances, and its purpose is to maintain the average thickness of the layer of the processed material within an appropriate range, improve the sorting accuracy, and prevent clogging from occurring. The purpose is to make it difficult to do so.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明の脱穀選別装置は
、扱室への穀稈供給量を検出する穀稈供給量検出手段の
検出値に基づいて選別装置の処理能力の目標値を設定し
、前記選別装置に備えられた揺動選別板上の処理物の層
の厚さを検出する処理物量検出手段の検出値に応じた補
正演算を前記目標値に施し、補正後の目標値に基づいて
前記選別装置の処理能力を調節する制御手段が設けられ
たものであって、その特徴構成は、前記制御手段が、前
記処理物量検出手段の検出値の変化が上昇から下降に転
じても下限設定値以下になるまでは、その極大値におけ
る前記補正演算を維持するように構成されている点にあ
る。
[Means for Solving the Problems] The threshing and sorting device of the present invention sets a target value of the processing capacity of the sorting device based on the detected value of the grain culm supply amount detection means that detects the amount of grain culm supplied to the handling room. Then, the target value is subjected to a correction calculation according to the detected value of the processed material amount detection means for detecting the thickness of the layer of the processed material on the oscillating sorting plate provided in the sorting device, and the corrected target value is A control means for adjusting the throughput of the sorting device based on the processing capacity of the sorting device is provided, and the characteristic configuration thereof is such that the control means controls the processing capacity of the sorting device even if the change in the detection value of the processing material amount detection means changes from an increase to a decrease. The present invention is configured to maintain the correction calculation at the maximum value until the value falls below the lower limit set value.

【0009】[0009]

【作用】前述のように、処理物の層の厚さが増加するほ
ど選別装置の処理能力を増加させるように、処理物量検
出手段の検出値に応じて目標値の補正量を変えているの
で、処理物の層の厚さは、ある時点で処理物の層の厚さ
が減少傾向に転じることになる。これに対応して、処理
物量検出手段の検出値の変化が上昇から下降に転じるが
、このとき、検出値の極大値における補正演算を維持す
るのである。
[Operation] As mentioned above, the correction amount of the target value is changed according to the detected value of the processing material amount detection means so that the processing capacity of the sorting device increases as the thickness of the processing material layer increases. At some point, the thickness of the layer of the treated material starts to decrease. Correspondingly, the change in the detection value of the processing material amount detection means changes from an increase to a decrease, but at this time, the correction calculation is maintained at the maximum value of the detection value.

【0010】この結果、穀稈供給量が変化しない限り処
理物量検出手段の検出値の極大値における選別装置の処
理能力が維持されることになる。そして、処理物量検出
手段の検出値が下限設定値以下になった時点で初めて上
記補正演算の維持が解除される。従って、処理物量の層
の厚さが増加したときは速やかに下限設定値以下まで下
がる。
As a result, the throughput of the sorting device is maintained at the maximum value of the detection value of the processing material amount detecting means as long as the grain culm supply amount does not change. Then, the maintenance of the above-mentioned correction calculation is canceled only when the detected value of the processed material amount detection means becomes equal to or less than the lower limit set value. Therefore, when the layer thickness of the amount of processed material increases, it quickly decreases to below the lower limit set value.

【0011】[0011]

【発明の効果】従って、処理物の層の厚さを平均的に適
正領域に維持し、選別精度を高めると共に詰まり状態を
発生させ難くすることができるようになった。つまり、
信頼性安全性に優れる脱穀選別制御装置を提供するに至
った。
As a result, the average thickness of the layer of the processed material can be maintained within an appropriate range, the sorting accuracy can be improved, and clogging can be made less likely to occur. In other words,
We have now provided a threshing sorting control device with excellent reliability and safety.

【0012】0012

【実施例】以下、本発明をいわゆる自脱型のコンバイン
に適用した場合における実施例を図面に基づいて説明す
る。
Embodiments Hereinafter, embodiments in which the present invention is applied to a so-called self-extracting type combine harvester will be described with reference to the drawings.

【0013】図2に示すように、自脱型のコンバインは
、左右一対のクローラ走行装置1、脱穀部2、及び、搭
乗操縦部3を備えた機体Vと、その機体Vの前部におい
て駆動昇降自在に取り付けられた刈取前処理部4とから
なる。刈取前処理部4は、先端部に付設された分草具5
、圃場の穀稈を引き起こす引き起こし装置6、引き起こ
した穀稈の株元を切断する刈り刃7、及び、刈り取った
り穀稈を脱穀部2のフィードチェーン16まで搬送する
搬送装置9を備えている。
As shown in FIG. 2, the self-extracting type combine harvester includes a machine body V equipped with a pair of left and right crawler running devices 1, a threshing section 2, and a boarding control section 3, and a drive unit at the front of the machine body V. It consists of a reaping pre-processing section 4 which is attached so as to be movable up and down. The reaping pre-processing section 4 includes a weeding tool 5 attached to the tip.
, a triggering device 6 for raising grain culms in the field, a cutting blade 7 for cutting the base of the raised grain culms, and a conveying device 9 for reaping and conveying the grain culms to the feed chain 16 of the threshing section 2.

【0014】動力伝達系を図3に示す。機体Vに搭載さ
れたエンジンEの出力は、ベルトテンション式の脱穀ク
ラッチ10を介して脱穀部2に伝達されると共に、ベル
トテンション式の走行クラッチ11及び走行用の油圧式
無段変速装置12を介してクローラ走行装置1のミッシ
ョン部13に伝達される。ミッション部13に伝達され
た出力の一部は、ベルトテンション式の刈り取りクラッ
チ14を介して刈取前処理部4に伝達される。尚、脱穀
クラッチ10の入切状態を検出する脱穀スイッチSW1
が設けられている。
The power transmission system is shown in FIG. The output of the engine E mounted on the machine body V is transmitted to the threshing section 2 via a belt tension type threshing clutch 10, and also to a belt tension type traveling clutch 11 and a hydraulic continuously variable transmission device 12 for traveling. The signal is transmitted to the transmission section 13 of the crawler traveling device 1 via the transmission line. A part of the output transmitted to the transmission section 13 is transmitted to the reaping pre-processing section 4 via a belt tension type reaping clutch 14. In addition, the threshing switch SW1 detects the on/off state of the threshing clutch 10.
is provided.

【0015】脱穀部2は、図4に示すように、扱胴15
を収納する扱室A、刈取前処理部4から供給される穀稈
を搬送するフィードチェーン16、排塵用の横断流ファ
ン17、トウミ18と揺動選別板19とからなる選別装
置B、穀粒回収用の一番口20、及び、穀粒と藁屑との
混合物を回収するための二番口21を備えている。
As shown in FIG. 4, the threshing section 2 includes a handling cylinder 15
A handling room A that stores grain culms, a feed chain 16 that transports grain culms supplied from the pre-harvesting processing section 4, a cross-flow fan 17 for dust removal, a sorting device B consisting of a grain 18 and a swinging sorting plate 19, It is provided with a first port 20 for collecting grains and a second port 21 for collecting a mixture of grains and straw waste.

【0016】扱室Aの下部には、扱胴15の下側外周部
に沿って脱穀処理物漏下用の受網22が設けられている
。受網22から漏下出来なかった処理物は受網22の後
端部より揺動選別板19に落下する。受け網22のフレ
ーム後端部には、揺動選別板19上の処理物の層の厚さ
を検出する処理物量検出手段としての層厚センサS1が
設けられている。
At the lower part of the handling chamber A, a catch screen 22 for leaking threshed material is provided along the lower outer periphery of the handling barrel 15. The processed material that cannot leak through the receiving net 22 falls from the rear end of the receiving net 22 onto the swinging sorting plate 19. At the rear end of the frame of the receiving net 22, a layer thickness sensor S1 is provided as a processing material amount detection means for detecting the thickness of the layer of processing material on the swinging sorting plate 19.

【0017】選別装置Bの揺動選別板19は、トウミ1
8の上方に位置するグレンパン23、その後方に位置す
るチャフシーブ24、その下方に位置するグレンシーブ
25等からなる。グレンシーブ25から漏下する穀粒は
揺動選別板19の下方に設けられた一番口20から回収
され、タンク等に貯溜される。又、チャフシーブ24の
後端やグレンシーブ25の後端から落下する穀粒と藁屑
との混合物は二番口21から回収されて揺動選別板19
に還元される。
The oscillating sorting plate 19 of the sorting device B
It consists of a grain pan 23 located above the grain pan 8, a chaff sheave 24 located behind it, a grain sheave 25 located below it, etc. The grains leaking from the grain sieve 25 are collected from the first opening 20 provided below the swinging sorting plate 19 and stored in a tank or the like. In addition, the mixture of grains and straw that falls from the rear end of the chaff sieve 24 and the grain sieve 25 is collected from the second port 21 and sent to the swing sorting plate 19.
will be reduced to

【0018】チャフシーブ24は、図5に示すように、
処理物移送方向に並置された複数個の帯板状部材24a
の各々が、その中央部を支点として左右の側板に対して
回動自在に取り付けられたものである。そして各帯板状
部材24aの下端部に枢着された操作ロッド25を前後
方向に移動操作することによって、各帯板状部材24a
は同時に角度を変更される。その結果、帯板状部材24
aの隣合うもの同士の間隔t(以下、チャフシーブ開度
という)が変更調節できるように構成されている。
The chaff sieve 24, as shown in FIG.
A plurality of strip-shaped members 24a arranged in parallel in the processing material transfer direction
Each of these is rotatably attached to the left and right side plates with its central portion as a fulcrum. By moving the operating rod 25 pivotally attached to the lower end of each band plate-like member 24a in the front-rear direction, each band plate-like member 24a
is changed in angle at the same time. As a result, the strip member 24
The spacing t between adjacent ones of a (hereinafter referred to as chaff sheave opening degree) can be changed and adjusted.

【0019】チャフシーブ開度を電気的に変更調節する
ためのシーブモータM1が設けられ、ギヤ式の連係機構
26、揺動アーム27、レリーズワイヤ28を介して前
記操作ロッド25に連結されている。図中、29はチャ
フシーブを閉じ側に復帰付勢するスプリング、S2は揺
動アーム27の回転角をチャフシーブ開度として検出す
るためのポテンショメータ式のチャフシーブ開度センサ
である。シーブモータM1は印加電圧の極性を変えるこ
とによって正転・逆転が切り換えられる。
A sheave motor M1 for electrically changing and adjusting the opening degree of the chaff sheave is provided, and is connected to the operating rod 25 via a gear type linkage mechanism 26, a swing arm 27, and a release wire 28. In the figure, 29 is a spring that urges the chaff sheave to return to the closing side, and S2 is a potentiometer-type chaff sheave opening sensor for detecting the rotation angle of the swing arm 27 as the chaff sheave opening. The sheave motor M1 can be switched between forward and reverse rotation by changing the polarity of the applied voltage.

【0020】選別装置Bのトウミ18は、揺動選別板1
9上の藁屑を吹き飛ばすためのものであり、その風力は
図4に示すように、ファンケースカバー18aの開度(
以下トウミ排風開度という)を変えることによって行わ
れる。つまり、トウミ排風開度を大きくするほどその開
口部から逃げる風量が増加し、揺動選別板19上の処理
物に及ぼす風力(以下トウミ風力という)が小さくなる
[0020] The handle 18 of the sorting device B is connected to the swinging sorting plate 1.
The wind force is used to blow away straw debris on the fan case cover 18a, as shown in FIG.
This is done by changing the opening (hereinafter referred to as the opening degree). In other words, as the opening degree of the exhaust air is increased, the amount of air escaping from the opening increases, and the wind force exerted on the processed material on the swinging sorting plate 19 (hereinafter referred to as the exhaust wind force) becomes smaller.

【0021】トウミ排風開度の調節は、図6に示すよう
に、トウミモータM2によって行われる。シーブモータ
M1と同様に印加電圧の極性を変えることによってトウ
ミモータM2を正転・逆転させると、連係機構30、揺
動アーム31、ロッド32、33を介してファンケース
カバー18aが開閉する。図中、S3は揺動アーム31
の回転角をトウミ排風開度として検出するためのポテン
ショメータ式のトウミ排風開度センサである。
The adjustment of the opening degree of the wind exhaust is performed by the wind exhaust motor M2, as shown in FIG. When the Toumi motor M2 is rotated forward or reverse by changing the polarity of the applied voltage similarly to the sheave motor M1, the fan case cover 18a is opened and closed via the linkage mechanism 30, the swing arm 31, and the rods 32 and 33. In the figure, S3 is the swing arm 31
This is a potentiometer type tow exhaust air opening sensor for detecting the rotation angle of the tow exhaust air opening.

【0022】選別装置Bは、以上のようにしてチャフシ
ーブ開度とトウミ排風開度が変更調節されることにより
、その処理能力が変更調節される。これらの変更調節は
、図1に示すように、マイクロコンピュータを搭載した
制御手段Hが司る。基本的には、扱室Aへの穀稈供給量
が多いほど、又、揺動選別板上19の処理物の層が厚い
ほど選別装置Bの処理能力を大きくするように、即ちチ
ャフシーブ開度を大きく、トウミ排風開度を小さくする
ように自動制御が行われる。
As described above, the processing capacity of the sorting device B is changed and adjusted by changing and adjusting the chaff sieve opening degree and the head exhaust air opening degree. These changes and adjustments are controlled by a control means H equipped with a microcomputer, as shown in FIG. Basically, the larger the amount of grain culm supplied to the handling chamber A, and the thicker the layer of the material to be processed on the swinging sorting plate 19, the greater the processing capacity of the sorting device B. In other words, the chaff sieve opening Automatic control is performed to increase the opening degree and decrease the opening degree of the exhaust air.

【0023】扱室Aへの穀稈供給量は次のようにして検
出される。図7に示すように、フィードチェーン16の
上部に、搬送される穀稈を下方に押圧しフィードチェー
ン16とで挟持する機構が設けられている。即ち、枢支
軸Pにて搬送方向に連結された複数の押圧部材34a,
34bがコイルバネ34cにて各別に弾性付勢されてい
る。そして前から一番目の押圧部材34aと二番目の押
圧部材34bとの枢支軸Pの上方への変位を検出するポ
テンショメータS4が設けられている。
The amount of grain culm supplied to the handling room A is detected as follows. As shown in FIG. 7, a mechanism is provided at the upper part of the feed chain 16 to press down the grain culm to be conveyed and to sandwich it between the feed chain 16 and the grain culm. That is, a plurality of pressing members 34a connected in the conveyance direction by the pivot shaft P,
34b are individually elastically biased by coil springs 34c. A potentiometer S4 is provided to detect upward displacement of the pivot shaft P of the first pressing member 34a and the second pressing member 34b from the front.

【0024】このポテンショメータ(以下、稈厚センサ
という)S4によってフィードチェーン16と押圧部材
34a,34bとの間に挟持される穀稈の厚さが検出さ
れる。そして、フィードチェーン16の搬送速度はほぼ
一定に保たれるので、稈厚センサS4の検出値は扱室A
への穀稈供給量に比例する。つまり、この稈厚センサS
4が扱室Aへの穀稈供給量を検出する穀稈供給量検出手
段として働く。稈厚センサS4の検出値は制御手段Hに
入力され、A/D変換されたのち0〜9の10段階の値
(以下、ワラレベルという)に分けられる。
The thickness of the grain culm held between the feed chain 16 and the pressing members 34a, 34b is detected by this potentiometer (hereinafter referred to as culm thickness sensor) S4. Since the conveyance speed of the feed chain 16 is kept almost constant, the detected value of the culm thickness sensor S4 is
proportional to the amount of grain supplied to the In other words, this culm thickness sensor S
4 serves as a grain culm supply amount detection means for detecting the grain culm supply amount to the handling room A. The detected value of the culm thickness sensor S4 is input to the control means H, and after being A/D converted, it is divided into 10 levels of values from 0 to 9 (hereinafter referred to as straw level).

【0025】揺動選別板19上の処理物、詳しくは、チ
ャフシーブ24上に堆積した処理物の層の厚さは、前述
の層厚センサS1によって検出される。層厚センサS1
は図8に示すように、横軸芯周りに揺動自在に垂下され
たセンサバーTと、そのセンサバーTの後方(処理物の
移送方向)への回動角度を抵抗値に変換するポテンショ
メータPMからなる。
The thickness of the layer of the processed material deposited on the swinging sorting plate 19, specifically, the chaff sieve 24, is detected by the layer thickness sensor S1 described above. Layer thickness sensor S1
As shown in Fig. 8, the sensor bar T is swingably suspended around the horizontal axis, and the potentiometer PM converts the rotation angle of the sensor bar T backward (in the direction of transfer of the processed material) into a resistance value. Become.

【0026】センサバーTは、処理物移送方向の下流部
T1が上流部T2より長い二股状に形成されている。処
理物の層が厚くなるほど、センサバーTの後方への回動
角度が大きくなるが、処理物の層の厚さが比較的小のと
きは下流部T1が処理物に接当し、処理物の層の厚さが
大になると上流部T2が処理物に接当するように構成さ
れている。
The sensor bar T is formed into a bifurcated shape with a downstream portion T1 longer than an upstream portion T2 in the direction of transport of the processed material. The thicker the layer of the material to be processed, the larger the angle of rearward rotation of the sensor bar T. However, when the layer of the material to be processed is relatively small, the downstream portion T1 comes into contact with the material, and the When the thickness of the layer becomes large, the upstream portion T2 is configured to come into contact with the object to be treated.

【0027】層厚センサS1の検出値(以下シーブ電圧
という)は0〜5ボルトのDC電圧として制御手段Hに
入力され、8ビットディジタル値(0〜255)にA/
D変換されたのち、後述するように0〜5の6段階の値
(以下、シーブレベルという)に分けられる。
The detected value of the layer thickness sensor S1 (hereinafter referred to as sheave voltage) is input to the control means H as a DC voltage of 0 to 5 volts, and is converted into an 8-bit digital value (0 to 255) by A/
After being D-converted, it is divided into six levels of values from 0 to 5 (hereinafter referred to as sieve levels) as described later.

【0028】上記のようにして得られたシーブレベルは
、選別装置Bの処理能力の調節制御のための情報となる
他に、搭乗操縦部3に設けられたモニタ35にて表示さ
れ、又、警報にも用いられる。つまり、図1に示すよう
に、バーグラフ表示器35aによってレベル表示される
と共に、7セグメント表示器35bによって数値表示さ
れる。
The sheave level obtained as described above serves as information for adjusting and controlling the processing capacity of the sorting device B, and is also displayed on the monitor 35 provided in the boarding control section 3. Also used for warnings. That is, as shown in FIG. 1, the level is displayed by the bar graph display 35a, and the numerical value is displayed by the 7-segment display 35b.

【0029】モニタ35は文字表示器35c及びブザー
35dをも備えている。そして、シーブレベルが5にな
ると制御手段Hは、文字表示器35cに「シーブチュウ
イ!」と表示する。さらにこの状態が10秒以上続くと
「シーブケイホウ!」と表示すると共に、ブザー35d
にて警報を発する。作業者は、これらの警報に基づいて
走行速度を下げる等必要な処置を行い、処理物の層が厚
くなり過ぎて詰まり状態が発生するのを回避する。
The monitor 35 also includes a character display 35c and a buzzer 35d. Then, when the sieve level reaches 5, the control means H displays "Shiev Chewy!" on the character display 35c. Furthermore, if this state continues for more than 10 seconds, the message "Shibu Keihou!" is displayed and the buzzer 35d
A warning will be issued. Based on these warnings, the operator takes necessary measures, such as reducing the traveling speed, to avoid clogging due to an excessively thick layer of the material to be processed.

【0030】又、搭乗操縦部3に選別モード切換スイッ
チSW2が設けられ、この切換信号が図1に示すように
、制御手段Hに入力されている。選別モード切換スイッ
チSW2は、7通りの選別モードの中から一つの選別モ
ードを選択するものである。7通りの選別モードは、大
きくは手動モード、稲モード、麦モードの3通りに分か
れる。
Further, the boarding control section 3 is provided with a selection mode changeover switch SW2, and this changeover signal is inputted to the control means H as shown in FIG. The sorting mode changeover switch SW2 selects one sorting mode from seven sorting modes. The seven sorting modes are broadly divided into three: manual mode, rice mode, and wheat mode.

【0031】手動モードを選択すれば、設定器(図示せ
ず)を用いてチャフシーブ開度及びトウミ排風開度を各
別に手動設定できる。稲モードには四つのモードがあり
、イネ2が標準モード、イネ1は選別処理能力が最小の
モード、イネ3は高水分モード、イネ4は濡れモードで
ある。麦モードには二つのモードがあり、ムギ1が標準
モード、ムギ2は高水分モードである。
If the manual mode is selected, the chaff sheave opening degree and the head exhaust air opening degree can be manually set individually using a setting device (not shown). There are four rice modes: rice 2 is the standard mode, rice 1 is the mode with the minimum sorting throughput, rice 3 is the high moisture mode, and rice 4 is the wet mode. There are two wheat modes; wheat 1 is the standard mode and wheat 2 is the high moisture mode.

【0032】これら6通りの自動モード(稲モード及び
麦モード)が選択されると、制御手段Hは各モード別に
前述のワラレベル(扱室Aへの穀稈供給量)及びシーブ
レベル(揺動選別板19上の処理物の層の厚さ)に基づ
いてチャフシーブ開度及びトウミ排風開度を自動調節す
る。以下、この自動調節制御について流れ図を参照しな
がら説明する。
When these six automatic modes (rice mode and wheat mode) are selected, the control means H controls the above-mentioned straw level (amount of grain culm supplied to handling room A) and sieve level (oscillating sorting) for each mode. The chaff sieve opening degree and the head exhaust ventilation opening degree are automatically adjusted based on the thickness of the layer of the material to be treated on the plate 19. This automatic adjustment control will be explained below with reference to a flowchart.

【0033】図9に示す脱穀選別制御の処理ルーチンは
、ワラレベル及びシーブレベルに基づいてチャフシーブ
開度の目標値(以下、チャフ目標値という)及びトウミ
排風開度の目標値(以下、トウミ目標値という)を決定
するサブルーチンである。メインルーチン(図示せず)
から、このサブルーチンがコールされると、先ずシーブ
レベル判定の処理が行われる。このシーブレベル判定処
理のサブルーチンを図10乃至図12に示す。
The processing routine for threshing sorting control shown in FIG. 9 is based on the straw level and the sieve level, and the target value of the chaff sieve opening (hereinafter referred to as chaff target value) and the target value of the chaff exhaust air opening (hereinafter referred to as chaff target value). This is a subroutine that determines the value (referred to as the value). Main routine (not shown)
When this subroutine is called, first, sheave level determination processing is performed. The subroutine of this sheave level determination process is shown in FIGS. 10 to 12.

【0034】図10に示す処理では、前述のように、層
厚センサS3の検出値(シーブ電圧)から0〜5の6段
階のシーブレベルを得る。実際にはシーブ電圧を一旦0
〜255の8ビットディジタル値に変換したのち、その
ディジタル値に基づいてシーブレベルが判定されるが、
図ではわかりやすくするために各しきい値をシーブ電圧
で示している。
In the process shown in FIG. 10, six sheave levels from 0 to 5 are obtained from the detected value (sheave voltage) of the layer thickness sensor S3, as described above. In reality, the sheave voltage is set to 0 once.
After converting to an 8-bit digital value of ~255, the sheave level is determined based on that digital value.
In the figure, each threshold value is shown as a sheave voltage for ease of understanding.

【0035】図11の処理では、約1秒間連続してシー
ブレベルが前回値(OLD)と異なるときに初めてその
シーブレベルを有効とする。従って、カウンタには約1
秒間に相当する初期値が代入される。
In the process shown in FIG. 11, the sheave level is made valid only when the sheave level differs from the previous value (OLD) for about one second continuously. Therefore, the counter has approximately 1
An initial value corresponding to seconds is assigned.

【0036】図12の処理では、シーブレベルの変化が
上昇から下降に転じたときにピークを記憶しておくため
のフラグLVL3,LVL4,LVL5がセット・リセ
ットされる。シーブレベルのピーク5、4、3に対応し
て夫々フラグLVL5,LVL4,LVL3がセット(
他はリセット)され、シーブレベルが2以下になった時
に全てリセットされる。これらのフラグLVL3,LV
L4,LVL5は後述する補正処理で用いられる。
In the process shown in FIG. 12, flags LVL3, LVL4, and LVL5 for storing the peak when the sheave level changes from rising to falling are set and reset. Flags LVL5, LVL4, and LVL3 are set corresponding to sheave level peaks 5, 4, and 3, respectively (
(others are reset), and all are reset when the sieve level becomes 2 or less. These flags LVL3, LV
L4 and LVL5 are used in the correction process described later.

【0037】図9に戻り、シーブレベル判定処理が終わ
ると、次に自動モードの起動条件をチェックする。即ち
、脱穀スイッチSW1がオン(脱穀クラッチ10を入れ
た状態)で、且つ、選別モード切換スイッチSW2によ
り自動モード(手動モード以外のモード)が選択されて
いれば次の処理に移るが、この条件が満たされていなけ
れば何もせずにメインルーチンに戻る。つまり、この場
合、得られたシーブレベルは前述のモニタ表示や警報に
のみ用いられることになる。
Returning to FIG. 9, when the sheave level determination process is completed, the activation conditions for the automatic mode are checked. That is, if the threshing switch SW1 is on (the threshing clutch 10 is engaged) and the automatic mode (a mode other than the manual mode) is selected by the sorting mode changeover switch SW2, the process will proceed to the next step, but this condition If not satisfied, return to the main routine without doing anything. That is, in this case, the obtained sheave level is used only for the above-mentioned monitor display and alarm.

【0038】自動モードの起動条件が満たされている場
合は、ワラレベルに基づいて図13、図14のテーブル
に従ってチャフ目標値CH及びトウミ目標値TOが設定
される。実際の制御量であるチャフシーブ開度(単位は
mm)とチャフ目標値CHとの関係は図15の通りであ
る。同様にトウミ排風開度(単位はmm)とトウミ目標
値TOとの関係は図16のようになる。尚、図13乃至
16のテーブルは一例であって、機種が異なればテーブ
ルの内容は異なる。又、これらのテーブルは前述の二番
口21から回収されて揺動選別板19に還元される処理
物量をも考慮して実験等に基づいて定められている。
If the conditions for starting the automatic mode are met, the chaff target value CH and the chaff target value TO are set based on the straw level in accordance with the tables of FIGS. 13 and 14. The relationship between the chaff sheave opening degree (unit: mm), which is an actual controlled variable, and the chaff target value CH is shown in FIG. Similarly, the relationship between the exhaust air exhaust opening degree (unit: mm) and the exhaust target value TO is as shown in FIG. 16. Note that the tables shown in FIGS. 13 to 16 are just examples, and the contents of the tables will differ depending on the model. Further, these tables are determined based on experiments and the like, taking into consideration the amount of processed materials collected from the second port 21 and returned to the swinging sorting plate 19.

【0039】次に、シーブレベルに基づいてチャフ目標
値CH及びトウミ目標値TOの補正を行う。但し、先ず
シーブレベルがゼロかどうかをチェックし、ゼロであれ
ば補正は行わない。つまり、シーブ電圧が0.5ボルト
以下であれば、ワラレベルのみに基づいてチャフシーブ
開度及びトウミ排風開度が決定される。
Next, the chaff target value CH and the torrent target value TO are corrected based on the sheave level. However, first, it is checked whether the sheave level is zero, and if it is zero, no correction is performed. In other words, if the sheave voltage is 0.5 volt or less, the chaff sheave opening degree and the sheave exhaust opening degree are determined based only on the straw level.

【0040】シーブレベルがゼロでなければ、次にイネ
4モード(濡れモード)か否かを判断する(図9後半)
。イネ4モードが選択されていれば、図17に示すイネ
4モード補正の処理が実行される。つまり、シーブレベ
ルが2以上であればチャフ目標値CH及びトウミ目標値
TOを共に7にする。これは、処理物の詰まり状態を回
避すべく、チャフシーブ開度及びトウミ風力を最大(選
別装置Bの処理能力を最大)にすることを意味する。シ
ーブレベルが1のときは補正を行わない。
If the sieve level is not zero, then it is determined whether or not the rice 4 mode (wet mode) is selected (second half of FIG. 9).
. If the rice 4 mode is selected, the rice 4 mode correction process shown in FIG. 17 is executed. That is, if the sheave level is 2 or higher, both the chaff target value CH and the torment target value TO are set to 7. This means that the opening degree of the chaff sieve and the wind force are maximized (the throughput of the sorting device B is maximized) in order to avoid clogging of the material to be processed. No correction is made when the sheave level is 1.

【0041】イネ4モード以外のモードが選択されてい
れば、図18及び図19に示す通常モード補正の処理が
実行される。このとき、図12の処理でセット・リセッ
トされたフラグLVL3,LVL4,LVL5を用いて
場合分けされる。図中、CH4及びCH3には、夫々シ
ーブレベルが4及び3のときのチャフ目標値CHの補正
後の値が代入される(図18の(イ)及び図19の(ロ
))。
If a mode other than the rice 4 mode is selected, the normal mode correction processing shown in FIGS. 18 and 19 is executed. At this time, cases are classified using flags LVL3, LVL4, and LVL5 that were set and reset in the process of FIG. In the figure, the corrected values of the chaff target value CH when the sheave levels are 4 and 3 are assigned to CH4 and CH3, respectively ((a) in FIG. 18 and (b) in FIG. 19).

【0042】LVL5が1のとき、図18に示すように
、チャフ目標値CH及びCH4が共に5未満であればチ
ャフ目標値CHに5が代入され、それ以外は7(最大値
)が代入される。又、トウミ目標値TOには無条件に7
(最大値)が代入される。LVL4が1のとき、チャフ
目標値CHが4未満であれば4が代入され、4以上であ
れば1が加算される。さらにCH3以下であればCH3
に1を加算した値が代入される。トウミ目標値TOには
無条件に7(最大値)が代入される。LVL3が1のと
きは、図19に示すように、チャフ目標値CHに1が加
算される。トウミ目標値TOは補正されない。
When LVL5 is 1, as shown in FIG. 18, if the chaff target value CH and CH4 are both less than 5, 5 is assigned to the chaff target value CH, otherwise 7 (maximum value) is assigned. Ru. Also, the Toumi target value TO is unconditionally 7.
(maximum value) is assigned. When LVL4 is 1, if the chaff target value CH is less than 4, 4 is substituted, and if it is 4 or more, 1 is added. Furthermore, if CH3 or less, CH3
The value obtained by adding 1 to is assigned. 7 (maximum value) is unconditionally assigned to the TOMI target value TO. When LVL3 is 1, as shown in FIG. 19, 1 is added to the chaff target value CH. The target value TO is not corrected.

【0043】前述したように、フラグLVL5,LVL
4,LVL3はシーブレベルの変化が上昇から下降に転
じたときのピークを記憶しておくためのものであって、
シーブレベルが2以下になるまでリセットされない。従
って、上記のフラグLVL3,LVL4,LVL5によ
って場合分けされた、選別装置Bの処理能力を高める方
向の補正演算はシーブレベルが2以下になるまで維持さ
れる。言い換えると、処理物量検出手段S1の検出値(
シーブレベル)の変化が上昇から下降に転じても下限設
定値(2)以下になるまでは、その極大値における補正
演算が維持される。処理物の詰まり状態を回避すべく、
シーブレベルが1又は2の安全な領域に早く戻すために
この様に行う。
As mentioned above, flags LVL5, LVL
4. LVL3 is for storing the peak when the change in sheave level changes from rising to falling.
It will not be reset until the sieve level is below 2. Therefore, the correction calculation for increasing the throughput of the sorting device B, which is divided into cases by the flags LVL3, LVL4, and LVL5, is maintained until the sieve level becomes 2 or less. In other words, the detected value (
Even if the change in sheave level (sheave level) changes from rising to falling, the correction calculation at the maximum value is maintained until it becomes equal to or less than the lower limit setting value (2). In order to avoid clogging of the processed material,
This is done in order to quickly return to the safe area where the sheave level is 1 or 2.

【0044】フラグLVL5,LVL4,LVL3のい
ずれもセットされていないときは、ワラレベルをチェッ
クし、ワラレベルがゼロでなければチャフ目標値CH及
びトウミ目標値TOの補正処理を行わずに図9のルーチ
ンに戻る(図19参照)。ワラレベルがゼロであれば、
刈り終わりモードにおけるチャフ目標値CHのみの補正
が実行される。即ち、稲モードであれば3を、麦モード
であれば2を代入し、さらにシーブレベルが1の状態が
6秒以上続けば1を代入する。つまり、刈り終わりで選
別処理の精度が下がらないようにチャフシーブ開度を絞
るのである。
When none of the flags LVL5, LVL4, and LVL3 are set, the straw level is checked, and if the straw level is not zero, the routine of FIG. Return to (see Figure 19). If the straw level is zero,
Correction of only the chaff target value CH in the end-of-cutting mode is performed. That is, 3 is substituted for rice mode, 2 is substituted for wheat mode, and 1 is substituted if the sieve level remains 1 for 6 seconds or more. In other words, the chaff sheave opening degree is narrowed down so that the accuracy of the sorting process does not decrease at the end of mowing.

【0045】以上のようにして補正後のチャフ目標値C
H及びトウミ目標値TOが決定されると、図9の脱穀選
別制御の処理を終了しメインルーチン(図示せず)に戻
る。メインルーチンでは、補正後のチャフ目標値CH及
びトウミ目標値TOに基づいてチャフシーブ開度及びト
ウミ排風開度が調節される。
The chaff target value C after correction as described above
When H and the grain target value TO are determined, the process of threshing sorting control in FIG. 9 is completed and the process returns to the main routine (not shown). In the main routine, the chaff sheave opening degree and the tormi exhaust air opening degree are adjusted based on the corrected chaff target value CH and tormi target value TO.

【0046】つまり、制御手段Hは、チャフ目標値CH
に基づいて、図1に示す如くチャフシーブ開度センサS
2の検出値をフィードバック量としてシーブモータM1
を駆動制御する。同様に、トウミ目標値TOに基づいて
トウミ排風開度センサS3の検出値をフィードバック量
としてトウミモータM2を駆動制御する。
In other words, the control means H controls the chaff target value CH
Based on the chaff sheave opening sensor S as shown in FIG.
Sheave motor M1 uses the detected value of 2 as a feedback amount.
to drive and control. Similarly, based on the target value TO, the value detected by the exhaust air opening sensor S3 is used as a feedback amount to control the drive of the exhaust motor M2.

【0047】以下、別実施例について列記する。上記実
施例では、穀稈供給量検出手段として、フィードチェー
ンで搬送される穀稈の厚みを検出する稈厚センサを用い
たが、車速(走行速度)を検出するセンサで代用しても
よい。一般に同一圃場内であれば、車速に比例した刈り
取り量即ち穀稈供給量が得られるからである。又、処理
物量検出手段としては、実施例の層厚センサに限らず、
揺動選別板上の処理物の重量を検出する手段等も考えら
れる。
Other examples will be listed below. In the above embodiment, a culm thickness sensor that detects the thickness of the grain culm transported by the feed chain is used as the grain culm supply amount detection means, but a sensor that detects the vehicle speed (traveling speed) may be used instead. This is because, in general, within the same field, the amount of reaping, that is, the amount of grain culm supplied, is proportional to the vehicle speed. In addition, the means for detecting the amount of processed material is not limited to the layer thickness sensor of the embodiment.
Means for detecting the weight of the processed material on the swinging sorting plate may also be considered.

【0048】上記実施例における目標値を決めるための
各テーブルや、補正演算及びその補正値、補正の有無を
決めるしきい値(所定値)等の具体的な値は、本発明を
適用する対象に応じて変更し得るものである。
Specific values such as each table for determining the target value, the correction calculation and its correction value, and the threshold value (predetermined value) for determining the presence or absence of correction in the above embodiments are subject to application of the present invention. It can be changed depending on the situation.

【0049】上記実施例の選別装置は、チャフシーブ開
度と唐箕風力を調節することによりその処理能力を調節
するものであるが、チャフシーブ開度や唐箕風量を調節
するための具体構成は各種変更できる。又、本発明は下
記のような種々の方式の処理能力調節を行う選別装置に
も適用できる。 ■  揺動選別板の揺動周期(揺動速度)を変える方式
。 ■  揺動選別板の傾斜角を変える方式。 ■  チャフシーブ、グレンシーブ等の濾過面積を調節
する遮蔽板を出退させる方式。 ■  選別ラックの隣接するラック板の間隔を変化させ
る方式。
The processing capacity of the sorting device of the above embodiment is adjusted by adjusting the chaff sieve opening and the winnowing air flow, but the specific configuration for adjusting the chaff sieve opening and the winnowing air flow can be modified in various ways. . Further, the present invention can also be applied to a sorting device that performs processing capacity adjustment in various ways as described below. ■ A method that changes the oscillation period (oscillation speed) of the oscillation sorting plate. ■ A method that changes the inclination angle of the oscillating sorting plate. ■ A method in which a shielding plate is moved in and out to adjust the filtration area of chaff sieves, grain sieves, etc. ■ A method that changes the spacing between adjacent rack plates in the sorting rack.

【0050】又、本発明は実施例のような、いわゆる自
脱式のコンバインに限らず、全桿投入式のコンバインに
も適用できる。
Further, the present invention is not limited to the so-called self-removal type combine harvester as in the embodiment, but can also be applied to a full-rod loading type combine harvester.

【0051】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
[0051] Although reference numerals are written in the claims section for convenience of comparison with the drawings, the present invention is not limited to the structure of the attached drawings by such entry.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本発明の実施例に係るコンバインの脱穀選別装
置のブロック図
FIG. 1 is a block diagram of a threshing and sorting device for a combine harvester according to an embodiment of the present invention.

【図2】同じくコンバインの側面外観図[Figure 2] Side external view of the combine harvester

【図3】同じく
コンバインの動力伝達系の説明図
[Figure 3] Explanatory diagram of the power transmission system of the combine harvester

【図4】同じくコンバ
インの脱穀部を示す透視図
[Figure 4] A perspective view showing the threshing section of the combine harvester.

【図5】選別装置のチャフシ
ーブ開度調節機構の概略図
[Figure 5] Schematic diagram of the chaff sieve opening adjustment mechanism of the sorting device

【図6】選別装置のトウミ排
風開度調節機構の概略図
[Figure 6] Schematic diagram of the exhaust air opening adjustment mechanism of the sorting device

【図7】穀稈供給量検出手段と
その周辺の側面図
[Figure 7] Side view of grain culm supply amount detection means and its surroundings

【図8】処理物量検出手段その周辺の
側面図
[Figure 8] Side view of the processing material amount detection means and its surroundings

【図9】脱穀選別制御の流れ図[Figure 9] Flowchart of threshing sorting control

【図10】シーブレベル判定処理の流れ図[Figure 10] Flowchart of sheave level determination processing

【図11】シ
ーブレベル判定処理の流れ図
[Figure 11] Flowchart of sheave level determination processing

【図12】シーブレベル判
定処理の流れ図
[Figure 12] Flowchart of sheave level determination processing

【図13】ワラレベルとチャフ目標値の
関係を示すテーブル
[Figure 13] Table showing the relationship between straw level and chaff target value

【図14】ワラレベルとトウミ目標値の関係を示すテー
ブル
[Figure 14] Table showing the relationship between straw level and Toumi target value

【図15】チャフ目標値とチャフシーブ開度の関係を示
すテーブル
[Figure 15] Table showing the relationship between chaff target value and chaff sheave opening degree

【図16】トウミ目標値とトウミ排風開度の関係を示す
テーブル
[Figure 16] Table showing the relationship between Toumi target value and Toumi exhaust air opening degree

【図17】イネ4モード補正処理の流れ図[Figure 17] Flowchart of rice 4 mode correction processing

【図18】通
常モード補正処理の流れ図
[Figure 18] Flowchart of normal mode correction processing

【図19】通常モード補正処
理の流れ図
[Figure 19] Flowchart of normal mode correction processing

【符号の説明】[Explanation of symbols]

19  揺動選別板 A    扱室 B    選別装置 H    制御手段 S1  処理物量検出手段 S4  穀稈供給量検出手段 19 Rocking sorting plate A. Handling room B Sorting device H Control means S1 Processed material amount detection means S4 Grain culm supply amount detection means

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  扱室(A)への穀稈供給量を検出する
穀稈供給量検出手段(S4)の検出値に基づいて選別装
置(B)の処理能力の目標値を設定し、前記選別装置(
B)に備えられた揺動選別板(19)上の処理物の層の
厚さを検出する処理物量検出手段(S1)の検出値に応
じた補正演算を前記目標値に施し、補正後の目標値に基
づいて前記選別装置(B)の処理能力を調節する制御手
段(H)が設けられた脱穀選別制御装置であって、前記
制御手段(H)は、前記処理物量検出手段(S1)の検
出値の変化が上昇から下降に転じても下限設定値以下に
なるまでは、その極大値における前記補正演算を維持す
るように構成されている脱穀選別制御装置。
1. A target value for the processing capacity of the sorting device (B) is set based on a detected value of a grain culm supply amount detection means (S4) that detects the amount of grain culm supplied to the handling room (A), and Sorting device (
A correction operation is performed on the target value according to the detected value of the processing material amount detection means (S1) that detects the thickness of the processing material layer on the swinging sorting plate (19) provided in B), and the corrected A threshing sorting control device is provided with a control means (H) that adjusts the throughput of the sorting device (B) based on a target value, and the control means (H) is configured to control the amount of processed material to be detected (S1). Even if a change in the detected value changes from an increase to a decrease, the threshing sorting control device is configured to maintain the correction calculation at its maximum value until it becomes equal to or less than a lower limit set value.
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