JPH0429943Y2 - - Google Patents
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- JPH0429943Y2 JPH0429943Y2 JP1986065337U JP6533786U JPH0429943Y2 JP H0429943 Y2 JPH0429943 Y2 JP H0429943Y2 JP 1986065337 U JP1986065337 U JP 1986065337U JP 6533786 U JP6533786 U JP 6533786U JP H0429943 Y2 JPH0429943 Y2 JP H0429943Y2
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- press
- fitting
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- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 26
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Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、ワーク受台に載置されたワークに対
し複数の圧入部材を圧入する装置に関するもので
ある。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an apparatus for press-fitting a plurality of press-fitting members into a workpiece placed on a workpiece holder.
（従来の技術）
従来より、このような装置として、例えば実開
昭58−31920号公報に開示されているように、ワ
ークをワーク受台上に設けられたワーク位置決め
ピンで位置決めし、その後、上記ワークに対し圧
入部材を圧入するようにするものが一般によく知
られている。（考案が解決しようとする問題点）
ところが、上記の従来のものでは、ワークに対
する圧入部材の圧入前にワークを一旦ワーク受台
上に正確に位置決めしなければならず、この位置
決め作業に手間取ってワークに対する圧入態勢を
速やかに整えることができないという問題があつ
た。(Prior Art) Conventionally, as such a device, as disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 58-31920, for example, a workpiece is positioned with a workpiece positioning pin provided on a workpiece pedestal, and then, It is generally well known that a press-fitting member is press-fitted into the workpiece. (Problem to be solved by the invention) However, in the conventional method described above, the workpiece must be accurately positioned on the workpiece pedestal before the press-fitting member is press-fitted into the workpiece, and this positioning work is time-consuming. There was a problem in that it was not possible to quickly prepare for press-fitting the workpiece.
本考案はかかる点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、上述の如くワーク
に対し、圧入部材を圧入する際、圧入部材の圧入
動作に関連付けて位置決めする手段を講ずること
により、圧入前にワークをワーク受台上に正確に
位置決めする必要をなくし、ワークに対し速やか
に圧入態勢を整い得るようにすることにある。さ
らには、複数の圧入部材の圧入作業を簡単な装置
で行わんとすることにある。 The present invention has been made in view of the above, and its purpose is to provide a means for positioning the press-fit member in relation to the press-fitting operation when the press-fit member is press-fitted into the workpiece as described above. The object of the present invention is to eliminate the need for accurately positioning a workpiece on a workpiece pedestal before press-fitting, and to quickly prepare the workpiece for press-fitting. Furthermore, it is an object of the present invention to perform the press-fitting operation of a plurality of press-fitting members using a simple device.
（問題点を解決するための手段）
上記の目的を達成するため、本考案の解決手段
は、ワーク受台に載置されたワークに対し複数の
圧入部材を圧入する装置において、圧入ヘツドを
有し、該圧入ヘツドを上記ワークに対して進退移
動させる複数のワーク圧入手段を設ける。さら
に、該複数のワーク圧入手段のうち一部のワーク
圧入手段に位置決めピンを上記圧入ヘツドの進退
方向に移動可能にかつ圧入ヘツドの進行方向に付
勢手段により付勢された状態で設け、圧入時、上
記位置決めピンをワークに対する圧入部材の圧入
に先行してワークの位置決め用孔部に挿入させて
ワークをワーク受台に位置決めする。また、上記
位置決めピンが設けられたワーク圧入手段を、他
のワーク圧入手段の圧入動作に先行して圧入動作
させるように構成したことである。(Means for solving the problem) In order to achieve the above object, the solution of the present invention is an apparatus that press-fits a plurality of press-fit members into a workpiece placed on a workpiece pedestal, which has a press-fit head. A plurality of workpiece press-fitting means are provided for moving the press-fitting head forward and backward relative to the workpiece. Furthermore, positioning pins are provided in some of the workpiece press-fitting means among the plurality of workpiece press-fitting means so as to be movable in the advancing and retracting direction of the press-fitting head and are biased by biasing means in the advancing direction of the press-fitting head. At this time, the positioning pin is inserted into the positioning hole of the workpiece prior to press-fitting the press-fitting member into the workpiece to position the workpiece on the workpiece pedestal. Further, the workpiece press-fitting means provided with the positioning pin is configured to perform a press-fitting operation prior to the press-fitting operation of the other workpiece press-fitting means.
（作用）
上記の構成により、本考案では、複数のワーク
圧入手段のうち位置決めピンが設けられた一部の
ワーク圧入手段の圧入ヘツドがワーク受台上のワ
ークに対して進行すると、上記位置決めピンが圧
入部材のワークへの圧入に先行してワーク位置決
め用孔部に挿入されてワーク受台に対してワーク
の位置決めがなされ、その後直ちに圧入部材のワ
ークへの圧入が行われる。次いで、他のワーク圧
入手段の圧入ヘツドが進行して、別の圧入部材が
ワークに圧入される。(Function) With the above configuration, in the present invention, when the press-fitting heads of some of the workpiece press-fitting means provided with positioning pins among the plurality of workpiece press-fitting means advance toward the workpiece on the workpiece pedestal, the positioning pins is inserted into the workpiece positioning hole prior to the press-fitting of the press-fitting member into the workpiece, the workpiece is positioned with respect to the workpiece holder, and immediately thereafter the press-fitting member is press-fitted into the workpiece. Next, the press-fitting head of the other workpiece press-fitting means advances, and another press-fitting member is press-fitted into the workpiece.
このようにワークの位置決めがワーク圧入手段
の進行動作に連動してほぼ同時に行われることか
ら、圧入前にワーク受台に対する位置決め工程を
別途に採用する必要がなくなり、ワークに対する
圧入態勢が速やかに整えられることとなる。しか
も、複数のワーク圧入手段のうち一部のワーク圧
入手段にのみ位置決めピンを設けるだけで構造が
簡素化され、複数の圧入部材の圧入作業が装置の
大型化を招くことなく簡単な装置で行われる。 In this way, the positioning of the workpiece is performed almost simultaneously in conjunction with the advancing movement of the workpiece press-fitting means, so there is no need to employ a separate process of positioning the workpiece with respect to the workpiece pedestal before press-fitting, and the workpiece can be quickly prepared for press-fitting. It will be. Furthermore, the structure is simplified by providing positioning pins only to some of the workpiece press-fitting means among the plurality of workpiece press-fitting means, and the press-fitting work of multiple press-fitting members can be performed with a simple device without increasing the size of the device. be exposed.
（実施例）
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings.
第１図および第２図は本考案の実施例に係る圧
入装置を示し、１はワーク受台、Ｗは該ワーク受
台１に載置されたワークとしての自動車のクラツ
チハウジングであつて、上記ワーク受台１の水平
板部２には、クラツチハウジングＷを直接に載置
するテーブル３が水平板部２下方で上方に延びる
昇降シリンダ４のピストンロツド４ａ先端に連結
されて該昇降シリンダ４の伸縮作動により昇降移
動可能に配置されている。また、上記ワーク受台
１の水平板部２下方には、クラツチハウジングＷ
の出力軸挿入孔部w1に圧入部材としてのオイル
シール（図示せず）を圧入するワーク圧入手段と
しての第１圧入シリンダ５が、その上方に延びる
ピストンロツド５ａ先端に設けられた圧入ヘツド
５ｂを上記テーブル３の切欠部３ａ内に臨ませて
クラツチハウジングＷに対して進退移動させるよ
うに配置されている。そして、該第１圧入シリン
ダ５はその伸張作動によりクラツチハウジングＷ
に対し圧入部材としてのオイルシール（図示せ
ず）を圧入ヘツド５ｂで圧入するようになされて
いる。 1 and 2 show a press-fitting device according to an embodiment of the present invention, in which 1 is a workpiece pedestal, W is a clutch housing of an automobile as a workpiece placed on the workpiece pedestal 1; A table 3 on which the clutch housing W is directly placed is connected to the tip of a piston rod 4a of an elevating cylinder 4 extending upwardly below the horizontal plate part 2 on the horizontal plate part 2 of the workpiece holder 1, so that the elevating cylinder 4 can expand and contract. It is arranged so that it can be moved up and down by actuation. Further, a clutch housing W is provided below the horizontal plate portion 2 of the workpiece pedestal 1.
A first press-fit cylinder 5, which serves as a workpiece press-fit means for press-fitting an oil seal (not shown) as a press-fit member into the output shaft insertion hole W1 of the first press-fit cylinder 5, has a press-fit head 5b provided at the tip of a piston rod 5a extending upward. It is arranged so as to face the inside of the notch 3a of the table 3 and move forward and backward relative to the clutch housing W. Then, the first press-fit cylinder 5 is extended to the clutch housing W.
An oil seal (not shown) as a press-fitting member is press-fitted into the head 5b using a press-fitting head 5b.
また、上記テーブル３上には、予めクラツチハ
ウジングＷのテーブル３に対する仮の位置決めを
行う複数本のラフガイドピン６ａ，６ｂ，６ｂが
クラツチハウジングＷをテーブル３上に安定して
支持せしめるように配置され、そのうちテーブル
３の略中央部の位置するラフガイドピン６ａが上
記クラツチハウジングＷの入力軸挿入孔部w2に
嵌挿されるとともに、他のラフガイドピン６ｂ，
６ｂがクラツチハウジングＷのフランジ内周面に
当接するようになされている。 Further, on the table 3, a plurality of rough guide pins 6a, 6b, 6b for temporarily positioning the clutch housing W with respect to the table 3 are arranged in advance so as to stably support the clutch housing W on the table 3. Among them, the rough guide pin 6a located approximately at the center of the table 3 is fitted into the input shaft insertion hole w2 of the clutch housing W, and the other rough guide pins 6b,
6b is adapted to abut against the inner peripheral surface of the flange of the clutch housing W.
さらに、上記ワーク受台１の水平板部２には４
本のラフガイドピン２５ａ，２５ａ，２５ｂ，２
５ｂが第２図で左右方向に所定間隔をあけて配置
され、該ラフガイドピン２５ａ，２５ａ，２５
ｂ，２５ｂは、第４図に拡大詳示するように、左
右外側方に位置する２本のラフガイドピン２５
ａ，２５ａがクラツチハウジングＷのボルト孔
w3，w3に挿入されて上記ラフガイドピン６ａと
でクラツチハウジングＷを仮に位置決めするよう
になされている。一方、他の２本のラフガイドピ
ン２５ｂ，２５ｂは仮想線で示す如く形状の異な
るクラツチハウジングW′を上記と同様に仮に位
置決めする際に使用するものであり、仮位置決め
時にクラツチハウジングＷと干渉しないように図
に示す如く外周部が軸心方向に亘つて切り欠かれ
ている。また、ピン６ａからピン２５ａまでの距
離l1と、ピン６ａからピン２５ｂまでの距離l2と
が異なる距離に設定され、形状の異なるクラツチ
ハウジングＷ，W′を位置決めするに際しセツテ
イングミスを防止するようにしている。 Furthermore, the horizontal plate portion 2 of the workpiece pedestal 1 has four
Book rough guide pins 25a, 25a, 25b, 2
5b are arranged at predetermined intervals in the left-right direction in FIG.
b, 25b are two rough guide pins 25 located on the left and right outer sides, as shown in enlarged detail in FIG.
a and 25a are the bolt holes of the clutch housing W
The clutch housing W is inserted into the rough guide pins 6a and 6a to temporarily position the clutch housing W. On the other hand, the other two rough guide pins 25b, 25b are used when temporarily positioning the clutch housing W', which has a different shape as shown by the imaginary lines, in the same way as above, and do not interfere with the clutch housing W during temporary positioning. As shown in the figure, the outer circumferential portion is cut out in the axial direction to prevent this from occurring. In addition, the distance l1 from pin 6a to pin 25a and the distance l2 from pin 6a to pin 25b are set to different distances to prevent setting errors when positioning clutch housings W and W' of different shapes. I try to do that.
また、上記ワーク受台１の上方には、ワーク圧
入手段としての第２〜第５圧入シリンダ７〜１０
が支持枠部材１５に支持されて第１図中、左側か
ら右側に向かつて順に配置され、該第２〜第５圧
入シリンダ７〜１０はその伸縮作動により、下方
に延びるピストンロツド７ａ〜１０ａ先端に設け
られた圧入ヘツド７ｂ〜１０ｂをクラツチハウジ
ングＷに対して進退移動させるようになされてい
る。そして、左右両側の第２および第５圧入シリ
ンダ７，１０はその伸張作動により上記クラツチ
ハウジングＷに対し圧入部材としてのチユーブラ
ピン（図示せず）を圧入ヘツド７ｂ，１０ｂで圧
入するとともに、左側から２番目の第３圧入シリ
ンダ８はその伸張作動により上記クラツチハウジ
ングＷに対し圧入部材としてのオイルシール（図
示せず）を圧入ヘツド８ｂで圧入し、さらに、左
側から３番目の第４圧入シリンダ９はその伸張作
動により上記クラツチハウジングＷに対し圧入部
材としてのベアリングアウタレース（図示せず）
を圧入ヘツド９ｂで圧入するようになされてい
る。 Further, above the workpiece pedestal 1, there are second to fifth press-fitting cylinders 7 to 10 as workpiece press-fitting means.
are supported by a support frame member 15 and arranged in order from the left side to the right side in FIG. The provided press-fit heads 7b to 10b are moved forward and backward relative to the clutch housing W. The second and fifth press-fitting cylinders 7 and 10 on both the left and right sides press-fit tubular pins (not shown) as press-fitting members into the clutch housing W by their expansion operations with press-fitting heads 7b and 10b. The third press-fit cylinder 8 press-fits an oil seal (not shown) as a press-fit member into the clutch housing W by its extension operation, and the fourth press-fit cylinder 9, third from the left side, press-fits an oil seal (not shown) as a press-fit member into the clutch housing W. A bearing outer race (not shown) serves as a press-fit member into the clutch housing W by its extension operation.
is press-fitted using a press-fitting head 9b.
一方、上記ワーク受台１の水平板部２には、第
２図右端に水平方向に延びるピストンロツド１１
ａを有するワーク圧入手段としての第６圧入シリ
ンダ１１が、第２図上端に同じく水平方向に延び
るピストンロツド１２ａを有するワーク圧入手段
としての第７圧入シリンダ１２がそれぞれ配置さ
れ、第６および第７圧入シリンダ１１，１２はそ
の伸縮作動により、ピストンロツド１１ａ，１２
ａ先端に設けられた圧入ヘツド１１ｂ，１２ｂを
クラツチハウジングＷに対して進退移動させるよ
うになされている。そして、第６圧入シリンダ１
１はその伸張作動によりクラツチハウジングＷに
対し圧入部材としてのオイルシール（図示せず）
を、第７圧入シリンダ１２はその伸張作動により
クラツチハウジングＷに対し圧入部材としてのダ
ストシールおよびブツシユ（共に図示せず）をそ
れぞれ圧入ヘツド１１ｂ，１２ｂで圧入するよう
になされている。なお、第１図および第２図中、
２６は、上記第７圧入シリンダ１２の伸張動作を
利用してそのクラツチハウジング圧入部と対向位
置にある圧入部にブツシユ等を同時に圧入する圧
入装置である。 On the other hand, on the horizontal plate part 2 of the workpiece pedestal 1, there is a piston rod 11 extending horizontally at the right end in FIG.
A sixth press-fitting cylinder 11 as a workpiece press-fitting means having a piston rod 12a and a seventh press-fitting cylinder 12 serving as a workpiece press-fitting means having a piston rod 12a extending horizontally at the upper end in FIG. The cylinders 11 and 12 move piston rods 11a and 12 due to their expansion and contraction operations.
Press-fit heads 11b and 12b provided at the tip a are moved forward and backward relative to the clutch housing W. And the sixth press-fit cylinder 1
1 is an oil seal (not shown) that is press-fitted into the clutch housing W by its extension operation.
The seventh press-fit cylinder 12 is adapted to press-fit a dust seal and a bush (both not shown) as press-fit members into the clutch housing W by means of press-fit heads 11b and 12b, respectively, by its expansion operation. In addition, in Figures 1 and 2,
Reference numeral 26 denotes a press-fitting device that simultaneously press-fits a bushing or the like into a press-fitting portion located opposite to the clutch housing press-fitting portion by utilizing the expansion action of the seventh press-fitting cylinder 12.
さらに、上記第２圧入シリンダ７のピストンロ
ツド７ａ寄りには、第３図に拡大詳示するよう
に、左右水平方向に延びる水平支持板部材１３が
固設され、該水平支持板部材１３の右端部には上
下方向に延びるガイドロツド１４の下端が固着さ
れ、該ガイドロツド１４はその上部を上記支持枠
部材１５に設けた摺動ボス部材１６に摺動可能に
嵌挿せしめて支持されている。一方、上記水平支
持板部材１３の左端部には上下方向に延びるボス
状の筒部材１７の下端が固着され、該筒部材１７
内には付勢手段としてのスプリング１８により圧
入ヘツド７ｂの進行方向（下方）に付勢された位
置決めピン１９が先端（下端）を上記第２圧入シ
リンダ７の圧入ヘツド７ｂ下端よりも下方に突出
せしめて圧入ヘツド７ｂの進退方向に移動可能に
嵌挿支持されている。また、この位置決めピン１
９の基端（上端）寄りには、外側方に突出する突
片２０が一体的に設けられ、該突片２０は上記筒
部材１７に形成された上下方向に延びる摺動溝１
７ａに摺動可能に嵌挿され、常時は筒部材１７の
下端部に支持された近接スイツチ２１に対応位置
せしめられている。そして、上記位置決めピン１
９は、上記第２圧入シリンダ７の伸縮作動による
ピストンロツド７ａの出退動作に連動してその出
退方向（上下方向）に移動し、突出時にはクラツ
チハウジングＷに対するチユーブラピンの圧入に
先行してクラツチハウジングＷのミツシヨンケー
ス側合わせ面に形成された位置決め用孔部（加工
基準孔）w4に挿入されるようになされている。 Furthermore, as shown in enlarged detail in FIG. 3, near the piston rod 7a of the second press-fit cylinder 7, a horizontal support plate member 13 extending in the left-right horizontal direction is fixed, and the right end portion of the horizontal support plate member 13 The lower end of a guide rod 14 extending in the vertical direction is fixed to the guide rod 14, and the guide rod 14 is supported by having its upper portion slidably fitted into a sliding boss member 16 provided on the support frame member 15. On the other hand, the lower end of a boss-shaped cylinder member 17 extending in the vertical direction is fixed to the left end of the horizontal support plate member 13.
Inside, a positioning pin 19 is biased in the advancing direction (downward) of the press-fitting head 7b by a spring 18 as a biasing means, and its tip (lower end) protrudes below the lower end of the press-fitting head 7b of the second press-fitting cylinder 7. At least it is fitted and supported so as to be movable in the forward and backward directions of the press-fit head 7b. Also, this positioning pin 1
A projecting piece 20 projecting outward is integrally provided near the base end (upper end) of the tube member 9, and the projecting piece 20 is connected to the sliding groove 1 formed in the cylinder member 17 and extending in the vertical direction.
7a, and is normally located at a position corresponding to the proximity switch 21 supported at the lower end of the cylindrical member 17. Then, the above positioning pin 1
9 moves in the extending and retracting direction (vertical direction) in conjunction with the extending and retracting movement of the piston rod 7a due to the expansion and contraction operation of the second press-fitting cylinder 7, and when the piston rod 7a is extended, the clutch housing It is designed to be inserted into a positioning hole (processing reference hole) W4 formed on the mating surface of W on the transmission case side.
また、上記第５圧入シリンダ１０側にも上記と
同様の位置決めピン１９が配置されており、同一
構成部分については同一の符号を付してその詳細
な説明は省略する。そして、位置決めピン１９が
設けられた第２および第５圧入シリンダ７，１０
は、位置決めピン１９が設けられていない他の第
１圧入シリンダ５、第３圧入シリンダ８、第４圧
入シリンダ９、第６圧入シリンダ１１および第７
圧入シリンダ１２の圧入動作に先行して圧入動作
するようになされている。 Further, a positioning pin 19 similar to that described above is also arranged on the fifth press-fit cylinder 10 side, and the same components are given the same reference numerals and detailed explanation thereof will be omitted. The second and fifth press-fit cylinders 7 and 10 are provided with positioning pins 19.
are the other first press-fit cylinder 5, third press-fit cylinder 8, fourth press-fit cylinder 9, sixth press-fit cylinder 11, and seventh press-fit cylinder in which the positioning pin 19 is not provided.
The press-fitting operation is performed prior to the press-fitting operation of the press-fitting cylinder 12.
なお、第１図および第２図中、２２はクラツチ
ハウジングＷに対しオイルシール等の圧入部材の
圧入後、該クラツチハウジングＷを同図中、仮想
線にて示すローラコンベア２３に搬出するための
ワーク蹴出し装置、２４，２４はそれぞれ圧入時
にクラツチハウジングＷをワーク受台１上のテー
ブル３に安定支持せしめるためのクランパ装置で
ある。 In addition, in FIGS. 1 and 2, 22 is for carrying out the clutch housing W to a roller conveyor 23 shown by a phantom line in the figures after press-fitting a press-fitting member such as an oil seal into the clutch housing W. The workpiece kicking devices 24, 24 are clamper devices for stably supporting the clutch housing W on the table 3 on the workpiece pedestal 1 during press-fitting.
次に、上記実施例の作動を説明する。 Next, the operation of the above embodiment will be explained.
まず、第１〜第７圧入シリンダ５，７〜１２の
圧入ヘツド５ｂ，７ｂ〜１２ｂにオイルシール等
の圧入部材を取り付ける。その後、クラツチハウ
ジングＷをワーク受台１に搬入してそのテーブル
３上に載置する。この際、上記テーブル３中央部
のラフガイドピン６ａにクラツチハウジングＷの
入力軸挿入孔部w2を挿入するとともに、ワーク
受台１の水平板部２側のラフガイドピン２５ａ，
２５ａ，２５ｂ，２５ｂのうち２つのラフガイド
ピン２５ａ，２５ｂ，２５ａ，２５ｂをクラツチ
ハウジングＷのボルト孔w3，w3に挿入させ、残
りの２つのラフガイドピン６ｂ，６ｂをクラツチ
ハウジングＷのフランジ下面に当接支持させるこ
とにより、ワーク受台１に対するクラツチハウジ
ングＷの仮の位置決めをする。 First, press-fit members such as oil seals are attached to the press-fit heads 5b, 7b-12b of the first to seventh press-fit cylinders 5, 7-12. Thereafter, the clutch housing W is carried into the workpiece pedestal 1 and placed on the table 3. At this time, insert the input shaft insertion hole w2 of the clutch housing W into the rough guide pin 6a in the center of the table 3, and also insert the rough guide pin 25a on the horizontal plate part 2 side of the workpiece pedestal 1,
Two of the rough guide pins 25a, 25b, 25b are inserted into the bolt holes w3 , w3 of the clutch housing W, and the remaining two rough guide pins 6b, 6b are inserted into the bolt holes w3, w3 of the clutch housing W. By abutting and supporting the lower surface of the flange, the clutch housing W is temporarily positioned relative to the workpiece pedestal 1.
このようにしてクラツチハウジングＷを仮に位
置決めした後、第２および第５圧入シリンダ７，
１０を伸張作動させてクラツチハウジングＷに対
しチユーブラピンを圧入する。この際、位置決め
ピン１９，１９が第２および第５圧入シリンダ
７，１０を伸張動作に連動して下降し、クラツチ
ハウジングＷへのチユーブラピンの圧入に先行し
てクラツチハウジングＷの位置決め孔部w4に嵌
合し、これによりクラツチハウジングＷがワーク
受台１に対して正確に位置決めされる。そして、
万が一上記仮位置決め時におけるクラツチハウジ
ングＷのテーブル３に対する位置が許容範囲を越
えている場合には、上記位置決めピン１９は位置
決め用孔部w4に嵌合せずにその周縁部に当接し
てスプリング１８のバネ力に抗して筒部材１７内
を上方に摺動移動し、その突片２０が近接スイツ
チ２１から上方に離れる。これにより上記第２お
よび第５圧入シリンダ７，１０を伸張動作が停止
せしめられ、作業者が上記クラツチハウジングＷ
を位置決め許容範囲内になるように再度置き直
し、上記位置決め操作を繰り返す。 After temporarily positioning the clutch housing W in this way, the second and fifth press-fit cylinders 7,
10 to press fit the tubular pin into the clutch housing W. At this time, the positioning pins 19, 19 move down in conjunction with the extension operation of the second and fifth press-fit cylinders 7, 10, and the positioning hole w 4 of the clutch housing W is moved prior to press-fitting the tubular pin into the clutch housing W. This allows the clutch housing W to be accurately positioned with respect to the workpiece pedestal 1. and,
In the unlikely event that the position of the clutch housing W relative to the table 3 during the temporary positioning is beyond the permissible range, the positioning pin 19 will not fit into the positioning hole W4 and will come into contact with the peripheral edge of the positioning hole W4, causing the spring 18 The protrusion 20 slides upward in the cylindrical member 17 against the spring force, and the protrusion 20 separates upward from the proximity switch 21. As a result, the second and fifth press-fit cylinders 7, 10 are stopped from extending, and the operator is able to close the clutch housing W.
Reposition it again so that it is within the positioning tolerance range, and repeat the above positioning operation.
その後、第１圧入シリンダ５、第３および第４
圧入シリンダ８，９を同時に伸張作動させ、上記
第３圧入シリンダ８でもつてオイルシールを、第
４圧入シリンダ９でもつてベヤリングアウタレー
スを、第１圧入シリンダ５でもつてオイルシール
をそれぞれクラツチハウジングＷに対し圧入し、
しかる後、第６および第７圧入シリンダ１１，１
２を同時に伸張作動させてクラツチハウジングＷ
に対し側方よりオイルシール、ダストシール、ブ
ツシユをそれぞれ圧入して圧入作業を終了する。 After that, the first press-fit cylinder 5, the third and fourth press-fit cylinders
The press-fit cylinders 8 and 9 are simultaneously extended, and the third press-fit cylinder 8 attaches the oil seal to the clutch housing W, the fourth press-fit cylinder 9 attaches the bearing outer race, and the first press-fit cylinder 5 attaches the oil seal to the clutch housing W. Press fit against the
After that, the sixth and seventh press-fit cylinders 11,1
2 at the same time to extend the clutch housing W.
Press-fit the oil seal, dust seal, and bushing from the sides to complete the press-fitting work.
そして、上記第１〜第７圧入シリンダ５，７〜
１２を収縮作動させた後、昇降シリンダ４を伸張
作動させてテーブル３をローラコンベア２３と同
じ高さに上昇せしめ、その後、クランパ装置２
４，２４を作動させてクラツチハウジングＷをア
ンクランプした後、ワーク蹴出し装置２２を作動
させてクラツチハウジングＷを上記ワーク受台１
よりローラコンベア２３に搬出する。 Then, the first to seventh press-fit cylinders 5, 7 to
12 is retracted, the lifting cylinder 4 is extended to raise the table 3 to the same height as the roller conveyor 23, and then the clamper device 2
4 and 24 to unclamp the clutch housing W, the workpiece kicking device 22 is operated to move the clutch housing W onto the workpiece pedestal 1.
Then, it is transported to a roller conveyor 23.
このように、本実施例では、ワーク受台１に対
するクラツチハウジングＷの位置決めがクラツチ
ハウジングＷに対する圧入とほぼ同時に行われる
ことから、圧入に際し作業者が一々クラツチハウ
ジングＷをワーク受台１上に正確に位置決めする
という手間が省け、クラツチハウジングＷに対す
る圧入態勢を速やかに整えることができる。しか
も、第２および第５圧入シリンダ７，１０にのみ
位置決めピン１９を設けているだけで、他の第１
圧入シリンダ５、第３圧入シリンダ８、第４圧入
シリンダ９、第６圧入シリンダ１１および第７圧
入シリンダ１２には位置決めピン１９を設けてい
ないので、構造が簡素となり、複数の圧入部材の
圧入作業を装置の大型化を招くことなく簡単な装
置で行うことができる。 As described above, in this embodiment, the positioning of the clutch housing W with respect to the workpiece pedestal 1 is carried out almost simultaneously with the press-fitting into the clutch housing W, so that the operator must accurately position the clutch housing W on the workpiece pedestal 1 during press-fitting. This saves the trouble of positioning the clutch housing W, and the clutch housing W can be quickly prepared for press-fitting. Moreover, the positioning pins 19 are only provided in the second and fifth press-fit cylinders 7 and 10, and the other
Since positioning pins 19 are not provided in the press-fit cylinder 5, the third press-fit cylinder 8, the fourth press-fit cylinder 9, the sixth press-fit cylinder 11, and the seventh press-fit cylinder 12, the structure is simple and the press-fit work of multiple press-fit members is simplified. This can be done with a simple device without increasing the size of the device.
また、クラツチハウジングＷの形状がエンジン
の排気量の関係で異なる場合であつても、形状が
変化しないミツシヨンケース側の合わせ面に形成
された位置決め用孔部（加工基準孔）w4を利用
して位置決めするため、同じ位置決めピン１９で
もつて正確に位置決めすることができて圧入態勢
を整えることが遅れることはない。 In addition, even if the shape of the clutch housing W differs due to engine displacement, the positioning hole (processing reference hole) W 4 formed on the mating surface on the transmission case side will not change in shape. Therefore, the same positioning pin 19 can be used for accurate positioning, and there is no delay in preparing for press-fitting.
なお、上記実施例では、ワークとして自動車の
クラツチハウジングＷを示したが、これに限ら
ず、圧入部材を圧入すべきものであれば如何なる
ものであつてもかまわない。 In the above embodiment, the clutch housing W of an automobile is shown as the workpiece, but the workpiece is not limited to this, and any material into which a press-fitting member is to be press-fitted may be used.
（考案の効果）
以上説明したように、本考案によれば、ワーク
受台に載置されたワークに対し複数の圧入部材を
圧入するに際し、複数のワーク圧入手段のうち一
部のワーク圧入手段に位置決めピンを設け、しか
も該位置決めピンの動作をワークに対する圧入部
材の圧入に先行してワークの位置決め用孔部に挿
入せしめるようにし、さらに、この位置決めピン
を有するワーク圧入手段の圧入動作を他のワーク
圧入手段の圧入動作に先行させたので、圧入前に
ワークをワーク受台上に位置決めするという手間
を省略し得、ワークに対する圧入態勢を速やかに
整えることができる。しかも、複数の圧入部材の
圧入作業を装置の大型化を招くことなく簡単な装
置で行うことができる。(Effect of the invention) As explained above, according to the invention, when press-fitting a plurality of press-fitting members into a workpiece placed on a workpiece pedestal, some of the workpiece press-fitting means among the plurality of workpiece press-fitting means is provided with a positioning pin, and the positioning pin is inserted into the positioning hole of the workpiece prior to the press-fitting of the press-fitting member into the workpiece, and furthermore, the press-fitting operation of the workpiece press-fitting means having this positioning pin is Since the press-fitting operation of the workpiece press-fitting means is preceded by the press-fitting operation, it is possible to omit the trouble of positioning the workpiece on the workpiece pedestal before press-fitting, and it is possible to quickly prepare the press-fitting condition for the workpiece. Moreover, the press-fitting operation of a plurality of press-fitting members can be performed with a simple device without increasing the size of the device.
また、形状の異なるワークに対してもその位置
決め用孔部を共通化せしめれば位置決めが自動化
され、圧入態勢のスピードアツプ化を図ることが
できる。 Furthermore, if the positioning holes are made common for workpieces of different shapes, positioning can be automated and the press-fitting process can be sped up.
第１図は本考案の実施例を示す圧入装置の側面
図、第２図は支持枠部材側の圧入シリンダを除く
同平面図、第３図は第２圧入シリンダと位置決め
ピンとの配置関係を示す要部拡大縦断面図、第４
図は形状の異なるワークに対するラフガイドピン
の位置関係を示す平面図である。
１……ワーク受台、５……第１圧入シリンダ
（ワーク圧入手段）、５ｂ……圧入ヘツド、７……
第２圧入シリンダ（ワーク圧入手段）、７ｂ……
圧入ヘツド、８……第３圧入シリンダ（ワーク圧
入手段）、８ｂ……圧入ヘツド、９……第４圧入
シリンダ（ワーク圧入手段）、９ｂ……圧入ヘツ
ド、１０……第５圧入シリンダ（ワーク圧入手
段）、１０ｂ……圧入ヘツド、１１……第６圧入
シリンダ（ワーク圧入手段）、１１ｂ……圧入ヘ
ツド、１２……第７圧入シリンダ（ワーク圧入手
段）、１２ｂ……圧入ヘツド、１８……スプリン
グ（付勢手段）、１９……位置決めピン、Ｗ……
クラツチハウジング（ワーク）。
Fig. 1 is a side view of a press-fitting device showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a plan view of the same excluding the press-fitting cylinder on the support frame member side, and Fig. 3 shows the arrangement relationship between the second press-fitting cylinder and the positioning pin. Enlarged longitudinal sectional view of main parts, No. 4
The figure is a plan view showing the positional relationship of rough guide pins with respect to workpieces of different shapes. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Workpiece pedestal, 5... First press-fitting cylinder (workpiece press-fitting means), 5b... Press-fitting head, 7...
Second press-fitting cylinder (workpiece press-fitting means), 7b...
Press-fit head, 8...Third press-fit cylinder (workpiece press-fitting means), 8b...Press-fit head, 9...Fourth press-fit cylinder (workpiece press-fitting means), 9b...Press-fit head, 10...Fifth press-fit cylinder (workpiece press-fitting means) Press-fitting means), 10b... Press-fitting head, 11... Sixth press-fitting cylinder (workpiece press-fitting means), 11b... Press-fitting head, 12... Seventh press-fitting cylinder (workpiece press-fitting means), 12b... Press-fitting head, 18... ...Spring (biasing means), 19...Positioning pin, W...
Clutch housing (work).
Claims (1)
入部材を圧入する装置であつて、圧入ヘツドを有
し、該圧入ヘツドを上記ワークに対して進退移動
させる複数のワーク圧入手段と、該複数のワーク
圧入手段のうち一部のワーク圧入手段に上記圧入
ヘツドの進退方向に移動可能にかつ圧入ヘツドの
進行方向に付勢手段により付勢された状態で設け
られ、圧入時、ワークに対する圧入部材の圧入に
先行してワークの位置決め用孔部に挿入されてワ
ークをワーク受台に位置決めする位置決めピンと
を備え、該位置決めピンが設けられたワーク圧入
手段は、他のワーク圧入手段の圧入動作に先行し
て圧入動作するようになされていることを特徴と
する圧入装置。 A device for press-fitting a plurality of press-fitting members into a workpiece placed on a workpiece pedestal, comprising a plurality of workpiece press-fitting means having a press-fitting head and moving the press-fitting head forward and backward relative to the workpiece; Among the workpiece press-fitting means, some of the workpiece press-fitting means are provided so as to be movable in the advancing and retracting direction of the press-fitting head and biased by a biasing means in the advancing direction of the press-fitting head, and the press-fitting member is attached to the workpiece during press-fitting. and a positioning pin that is inserted into the positioning hole of the workpiece to position the workpiece on the workpiece pedestal prior to press-fitting, and the workpiece press-fitting means provided with the positioning pin can be used in the press-fitting operation of other workpiece press-fitting means. A press-fitting device characterized in that it performs a press-fitting operation in advance.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986065337U JPH0429943Y2 (en) | 1986-04-30 | 1986-04-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986065337U JPH0429943Y2 (en) | 1986-04-30 | 1986-04-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62178023U JPS62178023U (en) | 1987-11-12 |
| JPH0429943Y2 true JPH0429943Y2 (en) | 1992-07-20 |
Family
ID=30902311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986065337U Expired JPH0429943Y2 (en) | 1986-04-30 | 1986-04-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0429943Y2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5042476A (en) * | 1973-08-17 | 1975-04-17 |
-
1986
- 1986-04-30 JP JP1986065337U patent/JPH0429943Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5042476A (en) * | 1973-08-17 | 1975-04-17 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62178023U (en) | 1987-11-12 |
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