JPH0429847A - Control device for multicolor printing machine - Google Patents
Control device for multicolor printing machineInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、印刷物の画像範囲外の所定位置に印刷した
検査用マークの印刷結果を計測して印刷状態を調整する
多色印刷機の制御装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention is directed to the control of a multicolor printing press that adjusts the printing condition by measuring the printing results of inspection marks printed at predetermined positions outside the image range of printed matter. It is related to the device.
従来、この種の制御装置においては、印刷物の天地方向
の画像範囲外に検査用マークとしてストリップ状に各色
のベタマークやその他の印刷管理用マークを印刷してお
き、この検査用マークの濃度を検出することにより、左
右方向の濃度分布を読み取り、印刷物の左右方向に分割
配置されたインキ供給量調整装置における設定を修正し
て、最適な印刷状態を得るようにしている。Conventionally, in this type of control device, solid marks of each color or other print management marks are printed in strips as inspection marks outside the vertical image range of printed matter, and the density of these inspection marks is detected. By doing so, the density distribution in the left and right direction is read and the settings in the ink supply amount adjusting devices arranged in the left and right directions of the printed matter are corrected to obtain the optimum printing condition.
しかしながら、このような制御装置は、濃度検出信号に
より濃度の自動調整が可能ではあるが、実用的ではなく
実際には殆ど使用されていない。However, although such a control device is capable of automatically adjusting the concentration using a concentration detection signal, it is not practical and is rarely used in practice.
その理由として、
(a)良い印刷物を刷るために、オペレータは、濃度だ
けでなくコントラスト、トラッピング、トントゲイン、
グレーネス、ヒユーエラー等の状態を総合的に判断し、
更に給水状態、印刷物の種類、インキ紙の種類等を総合
的に判断し、インキ、水の調整を行っている。このため
、濃度だけの管理では、十分ではない。The reasons for this are: (a) In order to print good prints, operators need to check not only density but also contrast, trapping, tont gain,
Comprehensive judgment of conditions such as grayness and due error,
Furthermore, the ink and water are adjusted by comprehensively determining the water supply status, type of printed matter, type of ink paper, etc. For this reason, controlling the concentration alone is not sufficient.
(b)インキが紙面に至るまで多くのロールを経てくる
ため、濃度が安定するまでかなりの枚数の印刷を行う必
要があり、最適制御を行い難い。(b) Since the ink passes through many rolls before reaching the paper surface, it is necessary to print a considerable number of sheets until the density becomes stable, making it difficult to perform optimal control.
等の原因が挙げられる。Causes include:
本発明はこのような課題を解決するために提案されたも
ので、検査用マークの濃度検出値、印刷品質に関する状
態や印刷機や機材の状態を、予め設定されている適合度
関数に従い、その状態に応じた定性的状態信号およびそ
の状態信号に対する適合度に変換して出力する適合度関
数手段と、この適合度関数手段の出力を入力とし、予め
定められている論理演算ルールに従って入力状態信号に
対する出力状態信号を求め、この出力状態信号毎にそれ
に対する適合度関数を入力状態信号の適合度に応じて修
正し、これら修正した適合度関数の論理和をとって出力
適合度関数とし、この出力適合度関数の重心位置に相当
する定量値を印刷状態を調整するための制御出力として
送出する制御手段とを備えたものである。The present invention has been proposed to solve these problems, and the present invention calculates the detected density value of the inspection mark, the status related to print quality, and the status of the printing press and equipment according to a preset fitness function. A fitness function means converts and outputs a qualitative state signal corresponding to a state and a degree of suitability for the state signal, and the output of this suitability function means is input, and the input state signal is converted according to predetermined logical operation rules. Find the output state signal for each output state signal, modify the fitness function for each output state signal according to the suitability of the input state signal, take the logical sum of these modified fitness functions to obtain the output fitness function, and and control means for sending out a quantitative value corresponding to the center of gravity position of the output fitness function as a control output for adjusting the printing state.
したがってこの発明によれば、検査用マークの濃度だけ
でなく、印刷品質に関する状態や印刷機の状a(定量的
ルールの決め難いものや、定量的検知がし難いものを含
む)を加味して、最適な印刷状態を得ることが可能とな
る。Therefore, according to the present invention, not only the density of the inspection mark but also the conditions related to printing quality and the condition of the printing press (including those for which quantitative rules are difficult to determine and those for which quantitative detection is difficult) are taken into consideration. , it becomes possible to obtain the optimum printing condition.
以下、本発明に係る多色印刷機の制御装置を詳細に説明
する。Hereinafter, a control device for a multicolor printing press according to the present invention will be explained in detail.
第1図はこの多色印刷機の制御装置の一実施例を示すブ
ロック構成図である。同図において、1は一定時間間隔
で与えられる各サンプル用紙における検査用マークから
検出した濃度信号を人力とし、その濃度信号値と前回の
濃度信号値との差をとって濃度変化率を演算出力する演
算装置、2−1)は演算装置1への濃度信号を分岐入力
とし、予め設定されている定量的信号に対する定性的状
態信号の適合度関数(第2山)に示す適合度関数)に従
い、その濃度信号値に応じた定性的状態信号およびその
状態信号に対する適合度D (NL、NM。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of a control device for this multicolor printing press. In the figure, 1 manually detects the density signal from the inspection mark on each sample paper given at regular time intervals, and calculates and outputs the density change rate by taking the difference between the density signal value and the previous density signal value. The arithmetic unit 2-1) receives the concentration signal as a branch input to the arithmetic unit 1, and calculates it according to the preset fitness function of the qualitative state signal to the quantitative signal (the fitness function shown in the second peak). , a qualitative state signal according to the concentration signal value and the degree of adaptation D (NL, NM) to the state signal.
NS、ZR,PS、PM、PLおよび各々)適合度)に
変換して出力する適合度関数器(以下、MFIと呼ぶ)
、2−12は演算装置1の出力する濃度変化率を入力と
し、予め設定されている適合度関数(第2(a)に示す
適合度関数)に従い、その濃度変化率に応じた定性的状
態信号およびその状態信号に対する適合度ΔD (NM
、NS、ZR,PS、PMおよび各々の適合度)に変換
して出力するMFI、2−21〜2−20は定量化でき
る印刷品質などの情報をセンサ信号として入力し、予め
設定されている適合度関数に従い、そのセンサ信号値に
応じた定性的状態信号およびその状態信号に対する適合
度を出力するMFI、2−31〜2−3mは定量化し難
い印刷品質などの情報を手動操作信号として入力し、予
め設定されている適合度関数に従い、その手動操作信号
値に応じた定性的状態信号およびその状態信号に対する
適合度を出力するMFI、3−1〜3−mは手動操作入
力をその入力の時間又は入力の操作量に比例した電気信
号に変換してMFI2−31〜2−3mへの手動操作信
号とする定量化装置、4はMFI2の出力を入力とし予
め定められている論理演算ルールに従って論理演算し、
入力状態信号に対する出力状態信号を求める演算部(以
下、FUCと呼ぶ) 、5−1. 5−2゜5−3はF
UC4の求めた出力状態信号を入力とし、この出力状態
信号毎にそれに対する適合度関数を入力状態信号の適合
度に応じて修正し、例えば出力状態信号毎にそれに対す
る適合度関数を関連する入力状態信号の確信度の最大の
もので頭切りまたは圧縮した適合度関数に修正し、これ
ら修正した適合度関数の論理和をとって出力適合度関数
とし、この出力適合度関数の重心位置に相当する定量信
号(制御出力)を送出する適合度関数器(以下、MFと
呼ぶ)である。A fitness function unit (hereinafter referred to as MFI) that converts and outputs the fitness values (NS, ZR, PS, PM, PL, and each)
, 2-12 inputs the concentration change rate output from the arithmetic device 1, and generates a qualitative state according to the concentration change rate according to a preset fitness function (the fitness function shown in 2nd (a)). The goodness of fit ΔD (NM
, NS, ZR, PS, PM, and their respective degrees of conformity) and output them. 2-21 to 2-20 input quantifiable information such as print quality as a sensor signal and are set in advance. MFI outputs a qualitative state signal according to the sensor signal value and the degree of suitability for that state signal according to the suitability function, and 2-31 to 2-3m input information such as printing quality that is difficult to quantify as a manual operation signal. MFIs 3-1 to 3-m output a qualitative state signal according to the manual operation signal value and the degree of suitability for that state signal according to a preset fitness function; A quantification device that converts the signal into an electric signal proportional to the time or input operation amount and uses it as a manual operation signal to MFI 2-31 to 2-3m, 4 is a predetermined logic operation rule that takes the output of MFI 2 as input. Perform logical operations according to
Arithmetic unit (hereinafter referred to as FUC) that obtains an output state signal for an input state signal, 5-1. 5-2゜5-3 is F
The output state signal obtained by UC4 is input, and the fitness function for each output state signal is modified according to the fitness of the input state signal. For example, for each output state signal, the fitness function for it is modified based on the related input Modify the fitness function by truncating or compressing it with the maximum confidence of the state signal, and take the logical sum of these modified fitness functions to obtain the output fitness function, which corresponds to the center of gravity of this output fitness function. This is a fitness function function device (hereinafter referred to as MF) that sends out a quantitative signal (control output).
一
このように構成された制御装置において、先ず、その基
本をなす濃度制御について説明する。サンプル用紙が一
定時間間隔で取り出され、そのサンプル用紙における検
査用マークから検出した濃度信号が演算装置1へ与えら
れると、演算装置1は、その濃度信号値と前回の濃度信
号値との差をとって濃度変化率を演算出力する。一方、
上記検査用マークから検出した濃度信号はMFI2−1
)へも与えられ、このMFI2−1)において第2図(
b)に示した適合度関数に従いその濃度信号値に応じた
定性的状態信号およびその状態信号に対する適合度りに
変換され、FUC4へ与えられる。また、演算装置1の
出力する濃度変化率はMFI2−12へ与えられ、この
MFI2−12において第2図(8)に示した適合度関
数関数に従いその濃度変化率に応じた定性的状態信号お
よびその状態信号に対する適合度ΔDに変換され、FU
C4へ与えられる。In the control device configured as described above, concentration control, which is the basis of the control device, will first be explained. When sample paper is taken out at regular time intervals and the density signal detected from the inspection mark on the sample paper is given to the computing device 1, the computing device 1 calculates the difference between the density signal value and the previous density signal value. The concentration change rate is calculated and output. on the other hand,
The concentration signal detected from the above inspection mark is MFI2-1
), and in this MFI2-1), Figure 2 (
According to the fitness function shown in b), it is converted into a qualitative state signal corresponding to the concentration signal value and the fitness degree for that state signal, and is given to the FUC4. The rate of change in concentration output from the arithmetic unit 1 is given to the MFI 2-12, which generates a qualitative state signal according to the rate of change in concentration according to the fitness function shown in FIG. 2 (8). FU
Given to C4.
ここで、FUC4には、下記表に示す27個の論理演算
ルールが定められており(第3図参照)、この論理演算
ルールに従って出力Rを論理演算する。例えば、Dが第
4図(alにおけるa、ΔDが同図価)におけるb点で
あったとする。この場合、Dについては、NS、NMの
両方の状態に適合している。適合度は、NSについては
dl、NMにっいてはd2である。同様にして、ΔDに
ついても、NS、NMが適合し、適合度はd、、d、で
ある。Here, 27 logical operation rules shown in the table below are defined in the FUC4 (see FIG. 3), and the output R is logically operated according to these logical operation rules. For example, assume that D is point b in Figure 4 (a in al, ΔD is the same figure price). In this case, D is compatible with both NS and NM states. The goodness of fit is dl for NS and d2 for NM. Similarly, for ΔD, NS and NM fit, and the goodness of fit is d,,d.
これに該当する論理演算ルールとしては、■IF D
=NS ANDΔD=NS THEN R=PS■I
F D=NS ANDΔD=NM THEN R=
PM■IF D=NM ANDΔD=NS THE
N R=PM■IF D=NM ANDΔD=NM
THEN R=PLの4つが適用される。The logical operation rules that correspond to this are ■IF D
=NS ANDΔD=NS THEN R=PS■I
F D=NS ANDΔD=NM THEN R=
PM■IF D=NM ANDΔD=NS THE
N R=PM■IF D=NM ANDΔD=NM
THEN R=PL is applied.
従って、出力状態信号としては、PS、PM。Therefore, the output status signals are PS and PM.
PLが出力される。これらの適合度は、次のようにして
求める。PL is output. These degrees of conformity are determined as follows.
先ず、ルール■については、D=NSの適合度はdl、
ΔD=NSの適合度はd3であり、このアンド条件の適
合度はd、とd3の小さい方、即ちこの場合d1となる
。次に、ルール■については、D=NSの適合度はdl
、ΔD=NMの適合度はd4であり、このアンド条件の
適合度はdlとd4の小さい方、即ちこの場合d、とな
る。同様にして、ルール■については、D=NMの適合
度はd2、ΔD=NSの適合度はd3であり、このアン
ド条件の適合度はd2となる。同様にして、ルール■に
ついては、D=NMの適合度はd2、八〇=NMの適合
度はd4であり、このアンド条件の適合度はd4となる
。First, regarding rule ■, the fitness of D=NS is dl,
The suitability of ΔD=NS is d3, and the suitability of this AND condition is the smaller of d and d3, that is, d1 in this case. Next, regarding rule ■, the fitness of D=NS is dl
, ΔD=NM, the degree of conformity is d4, and the degree of conformity of this AND condition is the smaller of dl and d4, that is, d in this case. Similarly, for rule (2), the degree of conformity for D=NM is d2, the degree of conformity for ΔD=NS is d3, and the degree of conformity for this AND condition is d2. Similarly, for rule (2), the suitability of D=NM is d2, the suitability of 80=NM is d4, and the suitability of this AND condition is d4.
ルール■とルール■はいずれもR=PMの結論であり、
この適合度については、dlとd2との大きい方、即ち
d2になる。従って、このようにして求めた適合度によ
り、出力状態信号毎にそれに対する適合度関数の頭切り
を行い論理和をとると、第5図に示すような出力適合度
関数となり、この出力適合度関数の重心位置Mに相当す
る定量信号が印刷状態を調整するための制御出力として
、MF5より送出されるものとなる。出願人の実験では
、このように濃度に加え濃度変化率も含めてコントロー
ルすることにより、極めて安定した修正が短時間に行わ
れることが実証できた。すなわち、印刷機のインキの流
れは多くのロールを経ており、しかもそのうち数本のロ
ールはインクを練るため左右に揺動している。このため
、印刷面の濃度変化までの伝達関数が正確に求め難く、
1回のサンプリング修正では最良の印刷状態が得られず
、従来にあっては多くの損紙が発生していた。Rule ■ and rule ■ are both the conclusion of R = PM,
The degree of fitness is the larger of dl and d2, that is, d2. Therefore, by truncating the fitness function for each output state signal and taking the logical sum using the fitness obtained in this way, the output fitness function as shown in Fig. 5 is obtained, and this output fitness A quantitative signal corresponding to the center of gravity position M of the function is sent out from the MF 5 as a control output for adjusting the printing state. In the applicant's experiments, it was demonstrated that by controlling not only the concentration but also the rate of change in concentration in this way, extremely stable corrections could be made in a short time. In other words, the flow of ink in a printing press passes through many rolls, and several of these rolls swing from side to side to mix the ink. For this reason, it is difficult to accurately determine the transfer function up to the density change on the printed surface.
The best printing condition cannot be obtained with one sampling correction, and in the past, a lot of paper was wasted.
これに対して、本実施例の如く濃度に加え濃度変化率も
含めてコントロールすれば、安定した修正が短時間に行
われるので、損紙の発生が極めて少なくなる。なお、本
実施例においてには、濃度の検出および制御は印刷物の
左右方向に分割配置されたすべてのインキ供給量調整装
置に対して順次切り換えて行うものとしているが、第1
図では切換装置は省略し切換後の制御回路のみを記して
いる。On the other hand, if the density change rate is controlled in addition to the density as in this embodiment, stable corrections can be made in a short time, and the occurrence of paper waste will be extremely reduced. In this embodiment, the density detection and control are performed by sequentially switching over all the ink supply amount adjusting devices dividedly arranged in the horizontal direction of the printed matter.
In the figure, the switching device is omitted and only the control circuit after switching is shown.
しかし、印刷状態というのは、コントラスト。However, the printing condition is a matter of contrast.
汚れ、トラッピング、ドツトゲイン等の影響を受け、濃
度管理だけでは十分とは言えず、印刷結果としては未だ
不安定である。Density control alone is not sufficient due to the effects of dirt, trapping, dot gain, etc., and the printing results are still unstable.
そこで、本実施例においては、
(イ)品質管理データ(印刷品質に関する状態)ニトソ
トゲイン、トラッピング、ヒユーエラー汚れ、ギヤマー
ク、グレーネス、コントラスト。Therefore, in this embodiment, (a) Quality control data (status related to print quality) nitrous gain, trapping, due error stain, gear mark, grayness, contrast.
(ロ)印刷機の状態:水供給量、印刷機速度。(b) Printing press condition: water supply amount, printing press speed.
(ハ)印刷条件による初期設定:絵柄の内容、印刷物の
種類、用紙の種類、インキの種類他。(c) Initial settings based on printing conditions: content of the image, type of printed matter, type of paper, type of ink, etc.
をFUC4へ与えるものとしている。このうち、ドツト
ゲイン、トラッピング、ヒユーエラー、グレーネス、コ
ントラストは品質管理用マークが濃度測定マークと共に
ストリップ状に刷り込まれているものを使用することに
より、MFI2−2にセンサ信号として与えており、水
供給量、印刷機速度等もセンサ信号としてMFI2−2
に与えている。shall be given to FUC4. Among these, dot gain, trapping, hue error, grayness, and contrast are given as sensor signals to MFI2-2 by using a quality control mark imprinted in a strip along with a density measurement mark, and the water supply amount is , printing press speed, etc. are also sent to MFI2-2 as sensor signals.
is giving to
汚れ、ギヤマークや印刷品質上の特記事項(例えば、黄
色を強くする等の要求)等の電気信号で検出し難い状態
については、経済性を考慮して無理にセンサを設けずに
、手動操作により例えば可変抵抗器のように程度を連続
的に設定できる定量化装置3を用いて、MFI2−3へ
与えている。初期設定については、定量値がとれるもの
はそのまま入力し、定量値がとり難いものについては、
その言語情報が入力されるとそれに対応する電気信号に
変換する定量化装置3を介して、MFI2−3へ与えて
いる。本実施例においては、FUC4の演算出力をイン
キ供給装置の供給量、水供給装置の送り量、本機速度の
3出力としており、この演算出力をMF5−1.5−2
.5−3を介し定量信号に変換して出力するものとして
いる。Conditions that are difficult to detect with electrical signals, such as dirt, gear marks, and special notes regarding print quality (for example, requests for stronger yellow color), can be detected manually by manual operation without forcing the installation of sensors in consideration of economic efficiency. For example, a quantification device 3 such as a variable resistor that can set the degree continuously is used to provide the signal to the MFI 2-3. For the initial settings, enter the values as they are if you can obtain quantitative values, and if it is difficult to obtain quantitative values, enter them as they are.
When the linguistic information is input, it is provided to the MFI 2-3 via the quantification device 3 which converts it into an electrical signal corresponding to it. In this embodiment, the calculation output of FUC4 is three outputs: the supply amount of the ink supply device, the feed amount of the water supply device, and the machine speed, and this calculation output is used as the MF5-1.5-2
.. 5-3, the signal is converted into a quantitative signal and output.
以下、これらの実例について説明する。今、例えば、ト
ラッピングを考えてみる。トラッピング不良というのは
、多色刷りで前に刷ったインキが十分乾かず後刷りのイ
ンキが良く載らない状態を言い、これは前の色のインキ
の膜厚に比べて後のインキの膜厚が薄い場合に起こるこ
とが多い。この場合、先刷りのインキを減らすか、後刷
りのインキを増やすことがよく行われる。しかし、例え
ば、後刷りのインキのインキ量を増やすと、ドツトゲイ
ンが増えてくるし、3色のグレーバランスもくずれてく
る可能性がある。そこで、今回はオペレータの知識を分
析し、
■もし、トラッピングがやや不良で、グレーバランスは
良く、後刷りインキのドツトゲインの増加が僅かであれ
ば、後刷りのインキを増やす。These examples will be explained below. Now, for example, consider trapping. Trapping failure refers to a situation in multi-color printing where the previously printed ink does not dry sufficiently and the later printed ink does not adhere well. This often occurs in thin cases. In this case, it is common practice to reduce the amount of ink used in preprinting or increase the amount of ink used in postprinting. However, for example, if the amount of post-printing ink is increased, the dot gain will increase and the gray balance of the three colors may also be disrupted. Therefore, this time we will analyze the operator's knowledge. ■ If the trapping is somewhat poor, the gray balance is good, and the increase in dot gain of the post-printing ink is small, increase the amount of post-printing ink.
■もし、トラッピングがやや不良で、グレーバランスは
良く、後刷りインキのドツトゲインの増加が大であれば
、後刷りのインキはそのままにして、先刷りのインキ量
を減らす。■If the trapping is somewhat poor, the gray balance is good, and the increase in dot gain of the post-print ink is large, leave the post-print ink as is and reduce the amount of pre-print ink.
等のルールを組み立てていった。We created rules such as:
これらの条件のうち、ドツトゲイン、トラッピング、ヒ
ユーエラー、グレーネス、コントラストについては、カ
ラーストリップの中に検出用マークを入れ検知し、イン
キのタック値9紙質等についてはプリセットデータから
入れ、汚れやギヤマークが出る等の情報については手入
力により適合度関数器MFIに入力することを試みた。Among these conditions, dot gain, trapping, hue error, grayness, and contrast are detected by placing detection marks in the color strip, and ink tack value 9 and paper quality are entered from preset data, and stains and gear marks are detected. An attempt was made to manually input information such as the following information into the fitness function function device MFI.
尚、このルールの中には、インキ調整装置だけでなく、
インキロールの回転数や水供給量、印刷速度を変える出
力も入ってきたので、各々適合度関数器MFを介して出
力した。In addition, this rule includes not only the ink adjustment device, but also
Outputs for changing the ink roll rotation speed, water supply amount, and printing speed were also input, and each output was output via the fitness function device MF.
なお、これらの論理演算ルールとしては、約300を選
定しており、これにより、濃度制御のみの場合に比べて
、かなり鮮明が印刷ができるようになり、ベテランオペ
レータの操作内容にかなり近づくものとなった。Approximately 300 logical operation rules have been selected, which enables printing to be much clearer than when only density control is used, and which is much closer to the operations performed by experienced operators. became.
なお、本実施例においては、適合度関数の自動学習方式
を試みている。すなわち、その原理について説明するに
、先ず、FUC4の演算出力すなわちMF5−1〜5−
3からの制御出力を印刷機から切り離し、本実施例の装
置を単なる監視装置として使用する。なお、制御出力は
切り離すが、入力は切り離さない。この状態で、ベテラ
ンオペレータに実際に操作してもらい、その際の操作者
の判断に基づく操作出力と上記監視装置の監視出力(制
御出力)とを比較し、両者が一致するようにMFI2お
よびMF5での適合度関数を修正する。Note that in this embodiment, an automatic learning method of the fitness function is attempted. That is, to explain the principle, first, the calculation output of FUC4, that is, MF5-1 to MF5-5-
The control output from No. 3 is separated from the printing press, and the apparatus of this embodiment is used merely as a monitoring apparatus. Note that the control output is separated, but the input is not separated. In this state, have a veteran operator actually perform the operation, compare the operation output based on the operator's judgment with the monitoring output (control output) of the monitoring device, and adjust the MFI2 and MF5 so that the two match. Modify the fitness function in .
実際には、ベテランオペレータの1回の操作毎には修正
せずに、約1ケ月のデータを集録し、それらのデータか
ら各論理演算ルール毎のずれを集計し、最小二乗法によ
り、いずれのルールに対しても出力のずれが最小となる
ように、適合度関数に修正を加える。適合度関数の修正
に当たり、論理演算ルール中に多くの適合度関数が関与
している時は、いずれの適合度関数をどのくらい修正す
るかが決め難い。そこで、本実施例においては、適合皮
関数そのものの確信度を定め、修正に当たっては、確信
度の大きい適合度関数は僅かに、確信度の小さい適合度
関数は大きく修正するものとしている。これにより、約
2ケ月のベテランオペレータの操作にはy゛近い操作が
自動的にでき、実際の印刷物の品質も非常に良好になっ
た。In reality, data for about one month is collected without correction for each operation by a veteran operator, and the deviations for each logical operation rule are aggregated from that data, and the least squares method is used to determine which Modify the fitness function so that the output deviation for the rule is minimized. When modifying a fitness function, when many fitness functions are involved in a logical operation rule, it is difficult to decide which fitness function to modify and how much. Therefore, in this embodiment, the confidence level of the fitness skin function itself is determined, and when modifying the fitness function, a fitness function with a high confidence level is slightly modified, and a fitness function with a low confidence level is modified significantly. As a result, an operator with about two months' experience can automatically perform operations close to y゜, and the quality of the actual printed matter has also become very good.
以上説明したように、本実施例による多色印刷機の制御
装置によると、従来自動化が不可能と考えられていたオ
ペレータの感覚的判断に基づく操作の自動化を促進し得
るものとなり、ベテランオペレータがいなくても経験の
少ないオペレータにより、所望の印刷品質を確保するこ
とができるようになる。また、本実施例においては、ご
く特殊な絵柄の印刷物を除いては大体所期の目的が達せ
られ、更にベテランオペレータのティーチングにより適
合度関数を若干補正することにより、ベテランオペレー
タのくせが学習され、従来不可能と考えられていた名人
クラスの印刷技術者のノウハウの伝承がある程度可能と
なる。As explained above, the control device for a multicolor printing press according to this embodiment can promote the automation of operations based on the operator's intuitive judgment, which was previously thought to be impossible to automate. Even without this, an operator with little experience can ensure the desired print quality. In addition, in this example, the intended purpose was generally achieved except for printed matter with a very special pattern, and the habits of the veteran operator were learned by slightly correcting the fitness function through the teaching of the veteran operator. , it becomes possible to some extent to pass down the know-how of master-class printing engineers, which was previously thought to be impossible.
以上説明したようにこの発明による多色印刷機の制御装
置によると、検査用マークの濃度検出値。As explained above, according to the control device for a multicolor printing press according to the present invention, the density detection value of the inspection mark.
印刷品質に関する状態や印刷機の状態を、予め設定され
ている適合度関数に従い、その状態に応じた定性的状態
信号およびその状態信号に対する適合度に変換して出力
する適合度関数手段と、この適合度関数手段の出力を入
力とし、予め定められている論理演算ルールに従って入
力状態信号に対する出力状態信号を求め、この出力状態
信号毎にそれに対する適合度関数を入力状態信号の適合
度に応じて修正し、これら修正した適合度関数の論理和
をとって出力適合度関数とし、この出力適合度関数の重
心位置に相当する定量値を印刷状態を調整するための制
御出力として送出する制御手段とを備えたので、検査用
マークの濃度だけでなく、印刷品質に関する状態や印刷
機の状態(定量的ルールの決め難いものや、定量的検知
がし難いものを含む)を加味して、最適な印刷状態を得
ることが可能となり、オペレータの感覚的判断に基づく
操作の自動化を促進し得るものとなり、ヘテランオペレ
ータがいなくても経験の少ないオペレータにより、所望
の印刷品質を確保することができるようになる。a suitability function means for converting a state related to printing quality or a state of the printing press into a qualitative state signal corresponding to the state and a suitability for the state signal according to a preset suitability function; The output of the fitness function means is input, an output state signal for the input state signal is determined according to predetermined logic operation rules, and a fitness function for each output state signal is determined according to the fitness of the input state signal. control means for correcting the corrected fitness functions, taking the logical sum of these corrected fitness functions to obtain an output fitness function, and sending out a quantitative value corresponding to the position of the center of gravity of the output fitness function as a control output for adjusting the printing state; The system takes into account not only the density of the inspection mark, but also the printing quality and printing machine conditions (including those for which it is difficult to determine quantitative rules and those for which quantitative detection is difficult) to determine the optimal This makes it possible to obtain the printing status, promotes automation of operations based on the operator's intuitive judgment, and enables less experienced operators to ensure the desired print quality without the need for experienced operators. become.
第1図は本発明に係る多色印刷機の制御装置の一実施例
を示すブロック構成図、第2図はこの制御装置における
適合度関数器に設定されている適合度関数の一例を示す
図、第3図はこの制御装置における演算部に定められて
いる論理演算ルールの一例を示す図、第4図はこの論理
演算ルールに従う論理演算例を説明するための図、第5
図はこの論理演算ルールに従って求められた出力状態信
号毎に修正した適合度関数の論理和をとった出力適合度
関数を示す図である。
1・・・演算装置、2・・・適合度関数器(MFT)、
3・・・定量化装置、4・・・演算部(FUC) 、5
・・・適合度関数器(MF)。
特許出願人 小森印刷機械株式会社FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a control device for a multicolor printing press according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an example of a fitness function set in a fitness function device in this control device. , FIG. 3 is a diagram showing an example of logical operation rules defined in the calculation section of this control device, FIG. 4 is a diagram for explaining an example of logical operation according to this logical operation rule, and FIG.
The figure shows an output fitness function obtained by taking the logical sum of fitness functions modified for each output state signal obtained according to the logical operation rule. 1... Arithmetic device, 2... Fitness function transformer (MFT),
3... Quantification device, 4... Arithmetic unit (FUC), 5
...Fitness function vector (MF). Patent applicant Komori Printing Machinery Co., Ltd.
Claims (5)
マークの印刷結果を計測して印刷状態を調整する多色印
刷機の制御装置において、 前記検査用マークの濃度検出値、印刷品質に関する状態
や印刷機の状態を、予め設定されている定量的信号に対
する定性的状態信号の適合度関数に従い、その状態に応
じた定性的状態信号およびその状態信号に対する適合度
に変換して出力する適合度関数手段と、 この適合度関数手段の出力を入力とし、予め定められて
いる論理演算ルールに従って入力状態信号に対する出力
状態信号を求め、この出力状態信号毎にそれに対する適
合度関数を入力状態信号の適合度に応じて修正し、これ
ら修正した適合度関数の論理和をとって出力適合度関数
とし、この出力適合度関数の重心位置に相当する定量値
を前記印刷状態を調整するための制御出力として送出す
る制御手段と を備えてなる多色印刷機の制御装置。(1) In a control device for a multicolor printing press that measures the printing result of an inspection mark printed at a predetermined position outside the image range of a printed matter and adjusts the printing condition, Adaptation that converts the condition or the condition of the printing press into a qualitative condition signal according to the condition and the degree of conformance to that condition signal according to a preset fitness function of the qualitative condition signal to the quantitative signal and outputs it. The output of the fitness function means is input, and an output state signal for the input state signal is determined according to a predetermined logic operation rule, and a fitness function for each of the output state signals is applied to the input state signal. is corrected according to the degree of fitness of A control device for a multicolor printing press, comprising a control means for sending out output.
を手動操作にて与えるようにしたことを特徴とする多色
印刷機の制御装置。(2) The control device for a multicolor printing press according to claim 1, wherein a part of the status regarding print quality is given by manual operation.
への入力に印刷条件による初期設定を加えるようにした
ことを特徴とする多色印刷機の制御装置。(3) A control device for a multicolor printing press according to claim 1 or 2, characterized in that initial settings based on printing conditions are added to the input to the fitness function means.
合度関数手段への入力に濃度の変化率を加えるようにし
たことを特徴とする多色印刷機の制御装置。(4) The control device for a multicolor printing press according to claim 1, 2, or 3, characterized in that the rate of change in density is added to the input to the fitness function means.
において、制御手段の送出する制御出力と操作者の判断
に基づく操作出力とを比較し、両者が一致するように適
合度関数を修正するようにしたことを特徴とする多色印
刷機の制御装置。(5) Claim 1 or Claim 2 or Claim 3 or Claim 4
A control device for a multicolor printing press, characterized in that the control output sent by the control means is compared with the operation output based on the operator's judgment, and the fitness function is modified so that the two match. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2135351A JP2838575B2 (en) | 1990-05-28 | 1990-05-28 | Control device for multi-color printing press |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH0429847A true JPH0429847A (en) | 1992-01-31 |
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Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000313103A (en) * | 1999-04-08 | 2000-11-14 | Heidelberger Druckmas Ag | Method for adjusting inking in printing by press |
JP2005349788A (en) * | 2004-06-14 | 2005-12-22 | Toyo Ink Mfg Co Ltd | Network printing-quality monitor |
JP2008044381A (en) * | 2007-10-02 | 2008-02-28 | Komori Corp | Ink film thickness controlling method in polychrome printing machine |
DE102009026144A1 (en) | 2008-07-15 | 2010-02-04 | Toyota Boshoku Kabushiki Kaisha, Kariya-shi | connecting device |
DE102009026145A1 (en) | 2008-07-15 | 2010-04-08 | Toyota Boshoku Kabushiki Kaisha, Kariya-shi | connecting devices |
US10605346B2 (en) | 2016-11-25 | 2020-03-31 | Toyota Boshoku Kabushiki Kaisha | Deceleration device |
-
1990
- 1990-05-28 JP JP2135351A patent/JP2838575B2/en not_active Expired - Fee Related
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DE102009026144A1 (en) | 2008-07-15 | 2010-02-04 | Toyota Boshoku Kabushiki Kaisha, Kariya-shi | connecting device |
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