JPH04298357A - Thermal printer - Google Patents

Thermal printer

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JPH04298357A
JPH04298357A JP3409891A JP3409891A JPH04298357A JP H04298357 A JPH04298357 A JP H04298357A JP 3409891 A JP3409891 A JP 3409891A JP 3409891 A JP3409891 A JP 3409891A JP H04298357 A JPH04298357 A JP H04298357A
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JP
Japan
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recording paper
clamper
paper
pulley
thermal printer
Prior art date
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JP3409891A
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Japanese (ja)
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JP2671618B2 (en
Inventor
Yutaka Hatayama
裕 畑山
Keiichi Fukazawa
啓一 深沢
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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  • Electronic Switches (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide a thermal printer capable of inexpensively preventing the folding of recording paper, color shift and the detachment of the recording paper from a clamper. CONSTITUTION:By mounting a cylindrical paper guide 21 on the circulating drive pulley shaft 20 of a clamper 10 in a rotatable manner, the folding of recording paper is prevented by the cylindrical paper guide 21 and the difference in feed quantity generated on the pulley shaft 20 is eliminated by the free rotation of the paper guide 21 to prevent color shift and the detachment of the recording paper from the clamper 10.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】この発明はサーマルプリンタ、特
にその記録用紙搬送機構におけるペーパーガイドに関す
るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thermal printer, and more particularly to a paper guide in a recording paper transport mechanism thereof.

【0002】0002

【従来の技術】図3〜図5は例えば特開平2−2196
61号に示された従来のサーマルプリンタを示す図であ
り、図において1はプラテンローラ、2はプラテンロー
ラ1の両側の軸1aに回転自在に配設された第1のプー
リ、3は第1のプーリ2に掛けられた1対のタイミング
ベルト、4はタイミングベルト3を展張する第2のプー
リ、5は記録用紙、6はインクシートで、供給側リール
7から熱転写用のインクを供給してインクが熱転写され
た後は巻取リール8に巻取られる。9は電気信号により
インクシート6のインクを記録用紙5に熱転写するサー
マルヘッド、10はタイミングベルト3の間にプラテン
ローラ1と平行に架設されたブリッジ10aに設けられ
て記録用紙5の端部を把みタイミングベルト3と同期走
行するクランパ、11は記録用紙5の先端を検出する用
紙検出センサー、12は積載された記録用紙5を1枚ず
つ分離供給する給紙機構、13は給紙機構12から供給
された記録用紙5の先端をクランパ10へ把握させるク
ランパ閉鎖機構、14は印画完了済の記録用紙5を排出
する直前にクランパ10の把握を開放するクランパ開放
機構、15,16はタイミングベルト3に沿って搬送さ
れる記録用紙6を保持するペーパーガイド、17はプラ
テンローラ1の回転駆動源である第1のモータ、18は
第2のプーリ4の駆動源である第2のモータで、所定ト
ルクでスリップするトルクリミッタ19を第2のプーリ
4と第2のモータ18との間に設けられている。第2の
モータ18の回転速度は、タイミングベルト3の走行速
度がプラテンローラ1の周速より速くなるように設定さ
れ、トルクリミッタ19が常時スリップすることにより
速度差を吸収する。そして記録用紙5の先端部はタイミ
ングベルト3に架設されたクランパ10により、トルク
リミッタ19の設定トルクに応じた所定の力で引張られ
るように構成されている。なお、20は第2のプーリ4
のプーリ軸で、第2のプーリ4に比べて半径が極小にな
っている。
[Prior Art] Figures 3 to 5 are, for example, published in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-2199.
61, in which 1 is a platen roller, 2 is a first pulley rotatably disposed on the shaft 1a on both sides of the platen roller 1, and 3 is a first pulley. A pair of timing belts are hung on a pulley 2, 4 is a second pulley that extends the timing belt 3, 5 is a recording paper, and 6 is an ink sheet, which is supplied with ink for thermal transfer from a supply reel 7. After the ink is thermally transferred, it is wound onto a take-up reel 8. 9 is a thermal head that thermally transfers the ink from the ink sheet 6 onto the recording paper 5 by an electric signal; 10 is a thermal head installed on a bridge 10a installed between the timing belt 3 in parallel with the platen roller 1; A clamper runs in synchronization with the gripping timing belt 3; 11 is a paper detection sensor that detects the leading edge of the recording paper 5; 12 is a paper feeding mechanism that separates and supplies the stacked recording papers 5 one by one; 13 is a paper feeding mechanism 12 14 is a clamper closing mechanism that causes the clamper 10 to grasp the leading edge of the recording paper 5 that has been fed, 14 is a clamper opening mechanism that releases the grip of the clamper 10 immediately before ejecting the recording paper 5 on which printing has been completed, and 15 and 16 are timing belts. 3, a paper guide that holds the recording paper 6 conveyed along 3; 17 is a first motor that is a rotational driving source for the platen roller 1; 18 is a second motor that is a driving source for the second pulley 4; A torque limiter 19 that slips at a predetermined torque is provided between the second pulley 4 and the second motor 18. The rotational speed of the second motor 18 is set so that the running speed of the timing belt 3 is faster than the circumferential speed of the platen roller 1, and the torque limiter 19 constantly slips to absorb the speed difference. The leading end of the recording paper 5 is configured to be pulled by a clamper 10 installed on the timing belt 3 with a predetermined force depending on the torque set by a torque limiter 19. In addition, 20 is the second pulley 4
The radius of the pulley axis is extremely small compared to that of the second pulley 4.

【0003】上記のように構成されたサーマルプリンタ
の動作について説明する。まず、印画動作開始前には、
クランパ10はクランパ閉鎖機構13上方に位置してお
り、用紙供給機構12から記録用紙5が送られてきて、
その先端がクランパ10の爪の間に挿入されるとクラン
パ閉鎖機構13が作動してクランパ10を閉じて記録用
紙5の先端を把握し、プラテンローラ1が矢印A方向へ
回転を開始する。この時、サーマルヘッド9はプラテン
ローラ1から開離されており、この間を通って記録用紙
5を把握したクランパ10は第2のモータ18の回転に
よりトルクリミッタ19、第2のプーリ4、タイミング
ベルト3を介して走行され用紙検出センサー11へ至る
。用紙検出センサー11により記録用紙5の先端が検知
されるとサーマルヘッド9がプラテンローラ1へ当接さ
れ印画が開始される。
[0003] The operation of the thermal printer configured as described above will be explained. First, before starting the printing operation,
The clamper 10 is located above the clamper closing mechanism 13, and the recording paper 5 is fed from the paper supply mechanism 12.
When the leading end of the recording paper 5 is inserted between the claws of the clamper 10, the clamper closing mechanism 13 is operated to close the clamper 10 and grip the leading end of the recording paper 5, and the platen roller 1 starts rotating in the direction of arrow A. At this time, the thermal head 9 is separated from the platen roller 1, and the clamper 10, which has gripped the recording paper 5 through the gap, is rotated by the torque limiter 19, the second pulley 4, and the timing belt by the rotation of the second motor 18. 3 and reaches the paper detection sensor 11. When the leading edge of the recording paper 5 is detected by the paper detection sensor 11, the thermal head 9 comes into contact with the platen roller 1 and printing starts.

【0004】而して、クランパ10が第2のプーリ4を
周回して再びクランパ閉鎖機構13の位置に達すると、
サーマルヘッド9はプラテンローラ1から開離され、こ
の間をクランパ10を通過させると同時にインクシート
6を次色へセットアップする。しかる後に第2色目の印
画が開始される。同様に第3色の印画が実施されカラー
印画が完成し、クランパ10がクランパ開放機構14の
位置に達すると、クランパ開放機構14がクランパ10
を開放して記録用紙5の先端を用紙排出方向へ導く。
[0004] Then, when the clamper 10 goes around the second pulley 4 and reaches the position of the clamper closing mechanism 13 again,
The thermal head 9 is separated from the platen roller 1, and a clamper 10 is passed between the thermal heads 9 and the ink sheet 6 is set up for the next color at the same time. After that, printing of the second color is started. Similarly, when the third color printing is performed and the color printing is completed, and the clamper 10 reaches the position of the clamper release mechanism 14, the clamper release mechanism 14
is opened to guide the leading edge of the recording paper 5 in the paper ejection direction.

【0005】ここで、図5に示すようにクランパ10が
プーリ軸20を通りすぎた時に、記録用紙5が印画中で
あると、記録用紙5はプーリ軸20上でくの字形に曲げ
られて座屈をおこし、紙折れを発生する。また、印画中
であると第2のプーリ4に対し、プーリ軸20が細いた
めにクランパ5が第2のプーリ4を旋回するときは記録
用紙5がたるみ、第2のプーリ4上でのクランパ10の
記録用紙搬送量aと、プーリ軸20と記録用紙5との接
触によるプーリ軸20上での搬送量bとが違うため、記
録用紙5がプーリ軸20に巻付き張りを生じるのでその
搬送量の差が摺動摩擦力(抵抗力)となり、記録用紙5
とクランパ10との間にスベリが生じ、搬送速度が変化
しやすくなる。そのために記録用紙5の位置に誤差が生
じて色ずれが発生したり、または最悪の場合には記録用
紙5がクランパ10から外れることもある。
Here, as shown in FIG. 5, if the recording paper 5 is in the process of printing when the clamper 10 passes the pulley shaft 20, the recording paper 5 is bent into a dogleg shape on the pulley shaft 20. This causes buckling and paper folding. Also, during printing, the pulley shaft 20 is thin with respect to the second pulley 4, so when the clamper 5 rotates around the second pulley 4, the recording paper 5 becomes slack, causing the clamper on the second pulley 4 to sag. Since the recording paper conveyance amount a of No. 10 is different from the conveyance amount b on the pulley shaft 20 due to the contact between the pulley shaft 20 and the recording paper 5, the recording paper 5 wraps around the pulley shaft 20 and creates tension, so its conveyance is The difference in amount becomes the sliding friction force (resistance force), and the recording paper 5
Slippage occurs between the clamper 10 and the clamper 10, and the conveyance speed tends to change. This may cause an error in the position of the recording paper 5, resulting in color misregistration, or in the worst case, the recording paper 5 may come off the clamper 10.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】従来のサーマルプリン
タは以上のように構成されているので、クランパ10が
プーリ軸20を通りすぎると、記録用紙5はプーリ軸2
0上で紙折れが生じる。また第2のプーリ4上での記録
用紙5の搬送量aとプーリ軸20上での搬送量bとの差
が抵抗力となり、紙を後方に引張るために記録用紙5と
クランパ10との間にスベリが生じ、色ズレ及びクラン
パ10からの記録用紙5外れなどの問題点があった。
[Problems to be Solved by the Invention] Since the conventional thermal printer is constructed as described above, when the clamper 10 passes the pulley shaft 20, the recording paper 5
Paper folding occurs on 0. Further, the difference between the conveyance amount a of the recording paper 5 on the second pulley 4 and the conveyance amount b on the pulley shaft 20 becomes a resistance force, and the difference between the recording paper 5 and the clamper 10 in order to pull the paper backward. There were problems such as slippage, color misalignment, and detachment of the recording paper 5 from the clamper 10.

【0007】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、記録用紙の紙折れ防止、色ズレ
防止、およびクランパからの記録用紙外れの防止を安価
に行えるサーマルプリンタを得ることを目的とする。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides a thermal printer that can inexpensively prevent recording paper from folding, color misalignment, and recording paper from coming off the clamper. The purpose is to

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】この発明に係るサーマル
プリンタは、クランパの循環駆動プーリ軸に円筒形のペ
ーパーガイドを回転可能に取り付けたものである。
[Means for Solving the Problems] A thermal printer according to the present invention has a cylindrical paper guide rotatably attached to a circulating drive pulley shaft of a clamper.

【0009】[0009]

【作用】この発明におけるサーマルプリンタは、第2の
プーリのプーリ軸上に第2のプーリより極小の半径を有
する円筒形のペーパーガイドを取り付けることにより紙
折れを防止し、またこのペーパーガイドをプーリ軸に対
し独立して回転するようにすることによりプーリ軸上で
発生した搬送量の差をなくし、色ズレ防止およびクラン
パからの記録用紙外れを防止する。
[Operation] The thermal printer according to the present invention prevents paper from folding by attaching a cylindrical paper guide having a radius smaller than that of the second pulley on the pulley shaft of the second pulley. By rotating independently of the shaft, the difference in conveyance amount that occurs on the pulley shaft is eliminated, thereby preventing color misalignment and preventing recording paper from coming off the clamper.

【0010】0010

【実施例】以下、この発明の一実施例を図1、図2につ
いて説明する。図1は要部斜視図、図2は図1の側面図
であり、前記従来のものと同一または相当部分には同一
符号を付して説明を省略する。図において、21は第2
のプーリ4の外周にかつプーリ軸20の影響を受けずに
回転可能に取り付けられた円筒形のペーパーガイドであ
る。このペーパーガイド21の直径は、記録用紙5の紙
折れが発生しない程度に大きく、かつクランパ10が第
2のプーリ4を通過する時に邪魔にならないように小さ
いものとしてある。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a perspective view of essential parts, and FIG. 2 is a side view of FIG. 1. Parts that are the same as or corresponding to those of the prior art are given the same reference numerals, and their explanations will be omitted. In the figure, 21 is the second
This is a cylindrical paper guide that is rotatably attached to the outer periphery of the pulley 4 without being affected by the pulley shaft 20. The diameter of the paper guide 21 is large enough to prevent the recording paper 5 from folding, and small enough not to get in the way when the clamper 10 passes the second pulley 4.

【0011】このようにペーパーガイド21を設けてお
くと、印画中、記録用紙5が第2のプーリ4を通過する
と、ペーパーガイド21により屈曲(座屈)せず、紙折
れを防止する。また、第2のプーリ4上でのクランパ1
0の記録用紙搬送量aと、ペーパーガイド21上での搬
送量cとが異なるが、ペーパーガイド21がプーリ軸2
0上を自在に回転することによりその差がなくなり、記
録用紙5とペーパーガイド21との間の摺動摩擦力が微
少となる。
By providing the paper guide 21 in this manner, when the recording paper 5 passes the second pulley 4 during printing, the paper guide 21 prevents the paper from bending (buckling), thereby preventing the paper from folding. Also, the clamper 1 on the second pulley 4
Although the conveyance amount a of the recording paper 0 and the conveyance amount c on the paper guide 21 are different, the paper guide 21 is
By freely rotating on the paper guide 21, the difference disappears, and the sliding frictional force between the recording paper 5 and the paper guide 21 becomes minute.

【0012】0012

【発明の効果】以上のように、この発明によればクラン
パの循環駆動プーリ軸上に円筒で回転可能なペーパーガ
イドを取り付けることにより、記録用紙の紙折れ防止、
色ズレ防止、およびクランパからの記録用紙外れの防止
を安価に行えるという効果が得られる。
As described above, according to the present invention, by attaching a cylindrical rotatable paper guide to the circulation drive pulley shaft of the clamper, it is possible to prevent paper folding of recording paper.
The effect of preventing color misregistration and preventing recording paper from coming off the clamper can be achieved at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】この発明の一実施例を示すサーマルプリンタの
要部斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of essential parts of a thermal printer showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1の側面図である。FIG. 2 is a side view of FIG. 1;

【図3】従来のサーマルプリンタを示す概略側面図であ
る。
FIG. 3 is a schematic side view showing a conventional thermal printer.

【図4】図3の要部斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the main part of FIG. 3;

【図5】図4の要部側面図である。FIG. 5 is a side view of the main part of FIG. 4;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1  プラテンローラ 2  第1のプーリ 3  タイミングベルト 4  第2のプーリ 5  記録用紙 9  サーマルヘッド 10  クランパ 20  プーリ軸 21  ペーパーガイド 1 Platen roller 2 First pulley 3 Timing belt 4 Second pulley 5 Recording paper 9 Thermal head 10 Clamper 20 Pulley shaft 21 Paper guide

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  記録用紙の先端部を把むクランパによ
り記録用紙を循環搬送させることにより、循環するごと
に一色を塗り重ねる印画動作を繰り返して画像を形成す
るサーマルプリンタにおいて、前記クランパの循環駆動
プーリ軸に、記録用紙折れを防止する円筒形のペーパー
ガイドを回転可能に取り付けたことを特徴とするサーマ
ルプリンタ。
1. A thermal printer that forms an image by repeating a printing operation of applying one color each time the recording paper is circulated by circulating the recording paper using a clamper that grips the leading edge of the recording paper, wherein the clamper is driven in a circular manner. A thermal printer characterized by a cylindrical paper guide rotatably attached to a pulley shaft to prevent the recording paper from folding.
JP3034098A 1991-02-28 1991-02-28 Thermal printer Expired - Lifetime JP2671618B2 (en)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63199667A (en) * 1987-02-13 1988-08-18 Nippon Kodatsuku Kk Belt-type color thermal printer

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63199667A (en) * 1987-02-13 1988-08-18 Nippon Kodatsuku Kk Belt-type color thermal printer

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