JPH04290765A - Thermal printer - Google Patents

Thermal printer

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Publication number
JPH04290765A
JPH04290765A JP3054481A JP5448191A JPH04290765A JP H04290765 A JPH04290765 A JP H04290765A JP 3054481 A JP3054481 A JP 3054481A JP 5448191 A JP5448191 A JP 5448191A JP H04290765 A JPH04290765 A JP H04290765A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
gear
paper feed
motor
recording paper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3054481A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Keita Sakai
敬太 坂井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP3054481A priority Critical patent/JPH04290765A/en
Publication of JPH04290765A publication Critical patent/JPH04290765A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To confirm normality or abnormality in operation of a sheet feeding mechanism of a thermal printer with which printing is made, using rolled-up recording paper. CONSTITUTION:The present device is equipped with a sheet feeding roller 3 that feeds rolled-up recording paper 5, a gear 2 that drives said roller 3 and a motor 1, and is so constructed that the revolution of the aforementioned gear 2 is monitored by a revolution-monitoring sensor 4. Since the revolution of the gear 2 is monitored by the sensor 4, the motor 1 can be prevented from being broken when any emergency happens to the sheet feeding mechanism.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明はロール状の記録紙を使用
して印字を行うサーマルプリンタに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thermal printer that prints using a roll of recording paper.

【0002】0002

【従来の技術】従来、カット状の記録紙を使用したサー
マルプリンタは、一般的に紙送り機構が何等かの負荷に
より駆動できない場合は、記録紙の最後(ペーパーエン
ド)を検出するセンサを使ってその紙送り機構が正常に
駆動しているか、していないかを判定している。紙送り
機構が正常に駆動していない原因は、記録紙による紙づ
まり等が考えられ、この場合紙送りモータへ駆動信号は
入力されるが、モータ自体が駆動できない状態であるた
め、場合によってはモータの破壊につながる可能性があ
る。
[Prior Art] Conventionally, thermal printers that use cut-shaped recording paper generally use a sensor to detect the end of the recording paper (paper end) when the paper feed mechanism cannot be driven due to some kind of load. It is determined whether the paper feeding mechanism is operating normally or not. The reason why the paper feed mechanism is not driving properly may be due to a paper jam due to recording paper, etc. In this case, a drive signal is input to the paper feed motor, but the motor itself cannot be driven, so in some cases This may lead to damage to the motor.

【0003】具体的に説明すると、紙送り機構が正常な
場合は、カット紙状の記録紙1枚印字する毎にペーパー
エンドセンサのONで正しく記録紙を搬出したかどうか
を確認することができる。また、紙送り機構が異常な時
は、カット紙状の記録紙1枚を印字してもペーパーエン
ドセンサはOFFのままであるため、記録紙を正しく搬
出していないことが確認できる。
Specifically, if the paper feed mechanism is normal, it is possible to check whether the paper has been conveyed correctly by turning on the paper end sensor each time a sheet of cut paper is printed. . Further, when the paper feed mechanism is abnormal, the paper end sensor remains OFF even after printing one sheet of cut paper, so it can be confirmed that the recording paper is not being conveyed correctly.

【0004】0004

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ロール
状の記録紙を使用したサーマルプリンタでは、ペーパー
エンドセンサが働くのはロール紙状の記録紙1巻の最後
まで印字する必要があり、その途中で紙送り機構が異常
になったとしても、それを確認することができない。ま
た、ロール紙状の記録紙1ページ毎にペーパーエンドセ
ンサが検出できるマーキングを予め印刷しておく方法も
、ロール状の記録紙のコストアップにつながり、またプ
リンタを使用するユーザによって印字する1ページの長
さは決まっていないため、汎用のロール状の記録紙を使
用することができない等の課題を有していた。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in a thermal printer that uses a roll of recording paper, the paper end sensor must print until the end of one roll of the roll of recording paper; Even if the paper feeding mechanism becomes abnormal, it cannot be confirmed. In addition, a method of pre-printing markings that can be detected by a paper end sensor on each page of rolled recording paper increases the cost of rolled recording paper, and each page is printed by the user using the printer. Since the length of the recording paper is not determined, there have been problems such as the inability to use general-purpose roll-shaped recording paper.

【0005】本発明は、上記課題を解決するために、ロ
ール状の記録紙であっても紙送り機構が正常か異常かを
確認することができるサーマルプリンタを提供すること
を目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, it is an object of the present invention to provide a thermal printer that can confirm whether the paper feeding mechanism is normal or abnormal even when recording paper is in the form of a roll.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のサーマルプリンタは、ロール状の記録紙の
紙送りを行うための紙送りローラと、この紙送りローラ
を回転させるためのギアと、このギアを回転させるため
のモータとを備え、前記ギアの回転を監視するセンサを
設けるとともに、このセンサからの信号により前記モー
タの駆動を制御する紙送りモータ駆動制御手段を設けた
構成である。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the thermal printer of the present invention includes a paper feed roller for feeding a roll of recording paper, and a paper feed roller for rotating this paper feed roller. A configuration comprising a gear and a motor for rotating the gear, a sensor for monitoring the rotation of the gear, and a paper feed motor drive control means for controlling the drive of the motor based on a signal from the sensor. It is.

【0007】[0007]

【作用】本発明は、ロール状の記録紙を使用したプリン
タにおいて、記録紙の搬入または搬出を行う紙送りロー
ラを駆動させるためのギアの回転をセンサを使って監視
することによって、紙づまり等の原因によって紙送り機
構が正常に動作していないことを確認し、モータの破壊
を防止するものである。
[Operation] In a printer using roll-shaped recording paper, the present invention uses a sensor to monitor the rotation of a gear for driving the paper feed roller that carries in or out the recording paper, thereby preventing paper jams. This is to prevent damage to the motor by confirming that the paper feed mechanism is not operating properly due to the cause.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参考
にしながら説明する。図1は本発明の一実施例を示す構
成図で、1は紙送り用モータ、2はこのモータ1の回転
軸に取付けたギア1aに噛み合う紙送り用ギア、3はこ
のギア2によって回転する紙送りローラ、4は紙送り用
ギア2の回転監視センサ、5はロール状の記録紙、6は
回転監視センサ4からの信号によりモータ1の駆動を制
御するマイクロコンピュータ、7は回転監視センサ4か
らの信号波形を整形する波形成形回路である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention, in which 1 is a paper feed motor, 2 is a paper feed gear that meshes with a gear 1a attached to the rotating shaft of this motor 1, and 3 is rotated by this gear 2. A paper feeding roller; 4 is a rotation monitoring sensor for the paper feeding gear 2; 5 is a roll of recording paper; 6 is a microcomputer that controls the drive of the motor 1 based on the signal from the rotation monitoring sensor 4; 7 is a rotation monitoring sensor 4; This is a waveform shaping circuit that shapes the signal waveform from.

【0009】以上のように構成されたサーマルプリンタ
の紙送りモータの保護について、図1の構成図、図2の
フローチャート、図3の紙送りギアの回転監視センサか
らの信号波形図を用いて説明する。
Protection of the paper feed motor of the thermal printer configured as above will be explained using the configuration diagram in FIG. 1, the flowchart in FIG. 2, and the signal waveform diagram from the rotation monitoring sensor of the paper feed gear in FIG. 3. do.

【0010】記録紙を搬入または搬出する場合、マイク
ロコンピュータ6の紙送りモータ駆動手段によって、紙
送りモータ1を駆動する。紙送りモータ1を駆動すれば
、紙送りギア2が回転し、紙送りローラ3が回転するこ
とによって、記録紙が送られる。この時の紙送り用ギア
2の回転監視センサ4の信号は図3に示す通りであり、
紙送り機構が正常と確認できる。ここで、紙送りローラ
3とロール状の記録紙5の間で紙づまり等が発生した場
合、紙送りローラ3は回転することができなくなる。紙
送りローラ3が回転できなくなった場合、紙送り用ギア
2と紙送り用モータ1も同時に回転できなくなってしま
う。その場合の紙送り用ギア2の回転を監視する回転監
視センサ4からの信号は図3に示す通りであり、紙送り
機構が異常と確認できる。紙送り機構が異常と確認でき
た時点で、マイクロコンピュータ6から出力される紙送
り駆動信号をOFFにすることによって、紙送り用モー
タ1の破壊を防止できるものである。
When carrying in or out recording paper, the paper feeding motor 1 is driven by the paper feeding motor driving means of the microcomputer 6. When the paper feed motor 1 is driven, the paper feed gear 2 rotates, and the paper feed roller 3 rotates, thereby feeding the recording paper. The signal of the rotation monitoring sensor 4 of the paper feeding gear 2 at this time is as shown in FIG.
It can be confirmed that the paper feed mechanism is normal. Here, if a paper jam or the like occurs between the paper feed roller 3 and the rolled recording paper 5, the paper feed roller 3 will not be able to rotate. When the paper feed roller 3 becomes unable to rotate, the paper feed gear 2 and the paper feed motor 1 also become unable to rotate at the same time. In this case, the signal from the rotation monitoring sensor 4 that monitors the rotation of the paper feeding gear 2 is as shown in FIG. 3, and it can be confirmed that the paper feeding mechanism is abnormal. When it is confirmed that the paper feeding mechanism is abnormal, the paper feeding drive signal outputted from the microcomputer 6 is turned off, thereby preventing the paper feeding motor 1 from being damaged.

【0011】上記動作をフローチャートで表すと図2の
ようになる。また、回転監視センサ4の一例を図4に示
す。紙送り用ギア2が回転した場合、回転監視センサ4
から出力される信号を波形整形回路7を介してマイクロ
コンピュータ6に入力する信号は、図3に示すようにパ
ルス有りの信号となる。これは、紙送り用ギア2に設け
た透孔2aをフォトセンサ8の光が透過したり、遮断さ
れたりするからである。一方、紙送り用ギア2が回転し
ない場合は、図3に示すようにパルス無しの信号となる
。これは、紙送り用ギア2に設けた透孔2aをフォトセ
ンサの光が透過したり遮断されたりせず、どちらか片方
の状態で停止するからである。
The above operation is shown in a flowchart as shown in FIG. Further, an example of the rotation monitoring sensor 4 is shown in FIG. When the paper feed gear 2 rotates, the rotation monitoring sensor 4
The signal output from the microcomputer 6 via the waveform shaping circuit 7 is a pulsed signal as shown in FIG. This is because the light from the photosensor 8 is transmitted or blocked through the through hole 2a provided in the paper feeding gear 2. On the other hand, when the paper feeding gear 2 does not rotate, the signal has no pulse as shown in FIG. This is because the light from the photosensor does not pass through the through hole 2a provided in the paper feed gear 2, nor is it blocked, and the paper feed gear 2 stops in either state.

【0012】上記実施例の構成によれば、紙送りギアの
回転監視センサの信号を監視しておくことによってプリ
ンタの紙送り機構が正常に動作しているか、していない
かを確認することができる。
According to the configuration of the above embodiment, it is possible to check whether the paper feeding mechanism of the printer is operating normally or not by monitoring the signal from the rotation monitoring sensor of the paper feeding gear. can.

【0013】[0013]

【発明の効果】以上のように本発明は、ロール状の記録
紙を使用したプリンタにおいても、紙送り機構の正常,
異常を確認することができ、異常の場合は紙送りモータ
の駆動を停止されることによって、モータの破壊を防止
できるものである。
Effects of the Invention As described above, the present invention can improve the normal operation of the paper feeding mechanism even in printers using roll-shaped recording paper.
Abnormalities can be confirmed, and if an abnormality occurs, the drive of the paper feed motor is stopped, thereby preventing damage to the motor.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】本発明の一実施例によるサーマルプリンタの構
成図
FIG. 1 is a configuration diagram of a thermal printer according to an embodiment of the present invention.

【図2】同プリンタにおける紙送りモータの保護を表す
フローチャート
[Figure 2] Flowchart showing the protection of the paper feed motor in the same printer

【図3】同プリンタにおける紙送りギアの回転監視セン
サからの信号を示す波形図
[Figure 3] Waveform diagram showing signals from the rotation monitoring sensor of the paper feed gear in the same printer

【図4】同プリンタにおける回転監視センサの一例を示
す構成図
[Fig. 4] A configuration diagram showing an example of a rotation monitoring sensor in the same printer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1  紙送り用モータ 2  紙送り用ギア 3  紙送りローラ 4  回転監視センサ 5  ロール状の記録紙 6  マイクロコンピュータ 1 Paper feed motor 2 Paper feeding gear 3 Paper feed roller 4 Rotation monitoring sensor 5 Rolled recording paper 6. Microcomputer

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ロール状の記録紙の紙送りを行うための紙
送りローラと、この紙送りローラを回転させるためのギ
アと、このギアを回転させるモータとを備え、前記ギア
の回転を監視するセンサを設けるとともに、このセンサ
からの信号により前記モータの駆動を制御する紙送りモ
ータ駆動制御手段を設けたことを特徴とするサーマルプ
リンタ。
Claim 1: A paper feed roller for feeding a roll of recording paper, a gear for rotating this paper feed roller, and a motor for rotating this gear, and the rotation of the gear is monitored. What is claimed is: 1. A thermal printer comprising: a sensor for controlling a thermal printer; and a paper feed motor drive control means for controlling drive of the motor based on a signal from the sensor.
JP3054481A 1991-03-19 1991-03-19 Thermal printer Pending JPH04290765A (en)

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JP3054481A JPH04290765A (en) 1991-03-19 1991-03-19 Thermal printer

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JP3054481A JPH04290765A (en) 1991-03-19 1991-03-19 Thermal printer

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ID=12971853

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JP3054481A Pending JPH04290765A (en) 1991-03-19 1991-03-19 Thermal printer

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