JPH042867A - Method for detecting defect in material of continuous length - Google Patents
Method for detecting defect in material of continuous lengthInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、織編物やフィルム状物等長尺物の欠点検出方
法に関する。さらに詳しくは、織物に内在する欠陥の一
種であるところの「つり糸」を検出する方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a method for detecting defects in elongated articles such as woven or knitted fabrics or film-like articles. More specifically, the present invention relates to a method for detecting "hanging threads" which are a type of defect inherent in textiles.
(従来の技術)
「つり糸」とは織物に内在する欠陥の一種である。すな
わち、縦糸と横糸が互いに交差することで形成されてい
る織物構造において、縦糸ないし横糸の一部に、異常に
張力が高い糸が混入する場合があり、これを「つり糸」
と称し、欠陥として扱うものである。(Prior Art) A "hanging thread" is a type of defect inherent in textiles. In other words, in a textile structure formed by warp and weft threads crossing each other, threads with abnormally high tension may be mixed into some of the warp threads or weft threads, and these are called "hanging threads".
This is called a defect and is treated as a defect.
従来より、織物に内在する欠陥の検査に関しては、もっ
ばら熟練者の視覚ないしは触覚に頼っていた。近年これ
ら織物の欠陥検出を機械でもって自動的に行なうべく、
いくつかの提案がなされてきている。しかしながら「つ
り糸」の検出に関しては、いまだ熟練者の視覚、触覚に
負うところが大きく、これを自動的に検出するような方
法、装置に関する提案はなされていない。織物は正常な
部分においてもきわめて複雑な構造を有している。Traditionally, inspection of defects inherent in textiles has relied solely on the visual or tactile sense of an expert. In recent years, in order to automatically detect defects in these textiles using machines,
Several proposals have been made. However, detection of the "hanging thread" still relies heavily on the visual sense and tactile sense of an expert, and no method or device for automatically detecting this has been proposed. Even in its normal state, textiles have extremely complex structures.
熟練者においても、特に「つり糸」の検出に関しては視
覚から得られる情報を指で直接織物に触れるところの触
覚から得られる情報で補っているのが現状である。Even for experts, the current situation is that they supplement the information obtained from vision with the information obtained from the tactile sensation of directly touching the fabric with their fingers, especially when it comes to detecting "hanging threads."
(発明が解決しようとする課題)
これら、人間の視覚、触覚による検査では、検査を行な
うものは熟練を要し、また能率、正確さの点で必ずしも
十分とはいえるものではない。これらの問題点は多数の
織機にて大量に生産される織物を検反する際には致命的
である。すなわち、前述したように、織物は正常な部分
においてもきわめて複雑な構造を有しており、また縦糸
、横糸の張力のばらつきに関しても決して小さなものは
ない。つり糸の検出とはこのばらつきのなかから、特に
大きくはずれたものを抽出する作業である訳であり、本
来それには一定の基準が設けられるべきものである。し
かしながら、たとえ熟練者の目と手によるとしても、多
くの織物を常に一定の基準でもって検査することは事実
上不可能である。(Problems to be Solved by the Invention) These inspections using human vision and tactile sense require skill on the part of the person performing the inspection, and are not always sufficient in terms of efficiency and accuracy. These problems are fatal when inspecting fabrics produced in large quantities using multiple looms. That is, as mentioned above, even in its normal portion, a woven fabric has an extremely complicated structure, and there is no small variation in the tension of the warp and weft yarns. Detection of hanging threads is the process of extracting particularly large deviations from this variation, and a certain standard should originally be set for this. However, even with the eyes and hands of an expert, it is virtually impossible to constantly inspect many fabrics with a constant standard.
QClすなわち品質管理の徹底により工業製品の品質を
高いレベルにおいて安定させることを実現ならしめてき
た近年、明確な検出基準を持つことなしに、このように
感覚的で定性的な検査にもとすいて品質の管理が行なわ
れてきたことは驚愕に値する。In recent years, it has become possible to stabilize the quality of industrial products at a high level through thorough QCl, or quality control. It is amazing how much quality control has been carried out.
本発明者らはかかる状況に鑑み鋭意研究を重ねた結果、
つり糸の検出を再現性良く、かつ一定の基準でもって行
える方法に関する、次なる発明に到達した。In view of this situation, the present inventors have conducted extensive research, and as a result,
We have achieved the next invention relating to a method for detecting hanging threads with good reproducibility and with a certain standard.
(問題点を解決するための手段)
すなわち本発明は、長尺物に内在する欠点を検出する方
法において、該欠点に起因する前記長尺物の張力異常を
、該長尺物に生じせしめた弾性波の定在波の変調として
検出することを特徴とする長尺物の欠点検出方法である
。(Means for Solving the Problems) That is, the present invention provides a method for detecting defects inherent in a long object, in which a tension abnormality in the long object caused by the defect is caused in the long object. This is a method for detecting defects in long objects, characterized by detecting them as modulation of standing waves of elastic waves.
本発明は、織物に内在するつり糸導欠点に起因して生ず
る長尺物の張力変動を検出することにより欠点の検出を
行なうものである。またこの張力変動を検出する手段と
しては、該織物に生じせしめた弾性波の定在波の変調と
してそれを検知するものである。The present invention detects defects by detecting tension fluctuations in a long object caused by hanging thread guiding defects inherent in the fabric. Further, as means for detecting this tension fluctuation, it is detected as a modulation of a standing wave of an elastic wave generated in the textile.
このような検出方法は、たとえばローラーシステム等に
より織物を連続的、あるいは断続的に搬送しつつ、該織
物の特定範囲にテンシUンを加えながら、該テンシーン
が加わった範囲に所定の振動を与え、該織物の特定範囲
に定在波を生じせしめ、その定在波の状態をモニタリン
グすることによって実現される。Such a detection method involves, for example, conveying the fabric continuously or intermittently using a roller system or the like, applying tension to a specific area of the fabric, and applying a predetermined vibration to the area where the tension is applied. This is achieved by generating a standing wave in a specific area of the fabric and monitoring the state of the standing wave.
織物に振動を加える機構としては特にこれを限定するも
のではないが、圧電振動子、ソレノイドコイル、偏心し
たローラーの回転等の手法を用いることができる。振動
の周波数としては、織物そのものの音響工学的な諸物理
的因子、織物に加えることができる張力、振動の伝搬状
態のモニターの能力、等の要因に影響されるため簡単に
これを決定することは困難であるが、20kHz異常の
超音波域、ないしは0.0IHzから35Hzまでの低
周波域が好ましく、なお好ましくは0.1Hzから10
Hzの超低周波域である。Although the mechanism for applying vibration to the fabric is not particularly limited, methods such as a piezoelectric vibrator, a solenoid coil, and rotation of an eccentric roller can be used. The frequency of vibration is easy to determine because it is influenced by factors such as the acoustical physical factors of the fabric itself, the tension that can be applied to the fabric, the ability to monitor the vibration propagation state, etc. Although it is difficult, the ultrasonic range of 20kHz abnormality or the low frequency range from 0.0IHz to 35Hz is preferable, and more preferably from 0.1Hz to 10Hz.
This is an extremely low frequency range of Hz.
定在波のモニターとしては、特に限定されるものではな
いが、非接触状態にてモニターが可能なものが好ましい
。例えば、光学式センサー、静電センサー、超音波セン
サー等々を用いることができる。The standing wave monitor is not particularly limited, but one that can be monitored in a non-contact manner is preferred. For example, optical sensors, electrostatic sensors, ultrasonic sensors, etc. can be used.
(作用)
長尺物に内在するつり糸等の欠点に起因して生ずる該長
尺物の張力変動を直接に、非破壊的に測定することは大
変困難である。(Function) It is very difficult to directly and non-destructively measure tension fluctuations in a long object due to defects in the hanging string or the like inherent in the long object.
本発明においては、長尺物の張力変動を、該長尺物に生
じせしめた定在波の振動状態から検知するところに「味
噌」がある。In the present invention, "miso" is used to detect tension fluctuations of a long object from the vibration state of standing waves generated in the long object.
すなわち、定在波の振動状態は媒質の音響工学的な諸物
理的因子により影響を受けるが、特に媒質の張力は定在
波の振幅、節と腹の位置、ならびに減衰特性に大きく影
響するものである。従って織物に生じせしめた定在波を
モニタリングすれば、織物に張力異常、すなわち「っり
いと」が存在した場合には、その発見は容易である。In other words, the vibration state of a standing wave is affected by various acoustic engineering physical factors of the medium, and in particular, the tension of the medium has a large effect on the amplitude of the standing wave, the positions of nodes and antinodes, and the damping characteristics. be. Therefore, by monitoring the standing waves generated in the fabric, it is easy to discover if there is a tension abnormality, that is, "stiffness" in the fabric.
以下に実施例を示し、本発明をさらに詳細に説明するが
、本発明はこれらになんら限定される物ではない。EXAMPLES The present invention will be explained in more detail by way of Examples below, but the present invention is not limited thereto.
(実施例)
実施例 1
第1図は本発明の欠点検出方法に使用される検出装置の
検出部分を示した概略説明図である。被検査物である織
物を連続的ないしは断続的に搬送するローラーシステム
の一部に図に示したごとく2本の送りローラーを設け、
2本のローラーの送り速度に差をつけることにより織物
に所定のテンシーンをかけるものである。片方の送りロ
ーラーに近接した位置に、ソレノイドコイルを用いた振
動子が設けられており、織物に3.5Hzの低周波振動
を与えている。織物に与えられた振動は弾性波として、
もう片方のローラーに向かって伝搬するが、その途中に
設けられた固定端にて反射され、振動子と固定端との間
に定在波が形成される。(Examples) Example 1 FIG. 1 is a schematic explanatory diagram showing a detection part of a detection device used in the defect detection method of the present invention. As shown in the figure, two feed rollers are installed as part of the roller system that continuously or intermittently conveys the fabric to be inspected.
A predetermined tension is applied to the fabric by making a difference in the feeding speed of the two rollers. A vibrator using a solenoid coil is provided near one of the feed rollers, and applies a low frequency vibration of 3.5 Hz to the fabric. The vibration given to the fabric is an elastic wave,
The wave propagates toward the other roller, but is reflected at a fixed end provided in the middle, and a standing wave is formed between the vibrator and the fixed end.
定在波の状態はTVカメラによってモニタリングされ、
得られた信号は所定の信号処理の後、表示される。The status of the standing wave is monitored by a TV camera,
The obtained signal is displayed after predetermined signal processing.
ローラー幅は100cm1織物の送り速度は搬送系の駆
動モーターをインバータ制御することによりO〜80m
/分の間でもって可変とした。The roller width is 100cm, and the feeding speed of the fabric is 0 to 80m by controlling the drive motor of the conveyance system with an inverter.
It was made variable between / minutes.
第2図はつり糸が無い、正常な部分から得られた信号の
一例であり、節と腹が等間隔に位置する定在波を観察す
ることができる。Figure 2 is an example of a signal obtained from a normal part without a hanging string, and a standing wave with nodes and antinodes located at equal intervals can be observed.
第3図はつり糸のある部分から得られた信号の一例であ
る。つり糸に起因する織物の張力変動により、定在波の
節と腹の位置がずれており、また振幅にも変調が現われ
ている様子が示されている。FIG. 3 is an example of a signal obtained from a certain part of the fishing line. It is shown that the positions of the nodes and antinodes of the standing waves are shifted due to tension fluctuations in the fabric caused by the hanging thread, and that the amplitude also appears to be modulated.
(発明の効果)
本発明によると人間の視覚、触覚による検査に比較し、
熟練を要すことなく、また能率、正確さの点で優れ、し
かも判定基準を定量的に定めることが可能となった。(Effects of the Invention) According to the present invention, compared to human visual and tactile inspections,
It does not require any skill, is superior in terms of efficiency and accuracy, and has become possible to quantitatively determine criteria.
第1図は本発明で使用される検査装置の概略図、第2図
は実施例で使用した検査装置により検出されたつり糸が
無い織物の信号の一例、第3図はつり糸がある織物の信
号の一例を示す。
1・・・振動子、2・・・送りローラー、3・・・固定
板、4・・・TVカメラ、5・・・信号処理回路、6・
・・表示器、7・・・織物Fig. 1 is a schematic diagram of the inspection device used in the present invention, Fig. 2 is an example of a signal detected by the inspection device used in the example for a fabric without a hanging thread, and Fig. 3 is an example of a signal for a fabric with a hanging thread. An example of a signal is shown. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Vibrator, 2... Feed roller, 3... Fixed plate, 4... TV camera, 5... Signal processing circuit, 6...
...Indicator, 7...Textile
Claims (1)
該欠点に起因する前記長尺物の張力異常を、該長尺物に
生じせしめた弾性波の定在波の変調として検出すること
を特徴とする長尺物の欠点検出方法。(1) In a method for detecting defects inherent in a long object,
A method for detecting a defect in a long object, characterized in that an abnormal tension in the long object caused by the defect is detected as a modulation of a standing wave of an elastic wave generated in the long object.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10148190A JPH042867A (en) | 1990-04-16 | 1990-04-16 | Method for detecting defect in material of continuous length |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH042867A true JPH042867A (en) | 1992-01-07 |
Family
ID=14301910
Family Applications (1)
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JP10148190A Pending JPH042867A (en) | 1990-04-16 | 1990-04-16 | Method for detecting defect in material of continuous length |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH042867A (en) |
-
1990
- 1990-04-16 JP JP10148190A patent/JPH042867A/en active Pending
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