JPH0428656A - Remaining quantity of recording paper detecting device - Google Patents
Remaining quantity of recording paper detecting deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、複写機、プリンター等の画像形成装置や印字
装置に使用される、ロール状に保管された記録紙の残量
を検知する記録紙残量検知装置に関する。Detailed Description of the Invention [Industrial Application Field] The present invention relates to a recording device for detecting the remaining amount of recording paper stored in a roll, which is used in image forming devices and printing devices such as copying machines and printers. The present invention relates to a paper remaining amount detection device.
[従来の技術]
従来、この種のロール状に保管された記録紙の残量を検
知するには、接触型のセンサを記録紙に接触させたり、
光センサにより記録紙を光にさらしたりすることで、ロ
ールの厚み等を検知することにより行っていた。[Prior Art] Conventionally, in order to detect the remaining amount of recording paper stored in rolls of this type, a contact sensor is brought into contact with the recording paper,
This was done by exposing the recording paper to light using an optical sensor and detecting the thickness of the roll.
[発明が解決しようとする課題]
しかしながら、圧力や光に対して感度を有する特殊な記
録紙に対しては、用紙の特性を損なうため接触型や光源
を使用するセンサが使用できず、上述のような残量検知
装置を使用することはできず、残量を正確に知る手段は
無かった。[Problems to be Solved by the Invention] However, for special recording paper that is sensitive to pressure and light, contact-type sensors or sensors that use a light source cannot be used because they impair the characteristics of the paper, and the above-mentioned sensors cannot be used. It was not possible to use such a remaining amount detection device, and there was no way to accurately know the remaining amount.
本発明は上述した問題点を解決するためになされたもの
であり、圧力や光に対して感度を有する特殊な記録紙に
対しても適用可能な、記録紙残量検知装置を提供するこ
とを目的としている。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a recording paper remaining amount detection device that can be applied to special recording paper that is sensitive to pressure and light. The purpose is
[課題を解決するための手段]
この目的を達成するために本発明の記録紙残量検知装置
は、周囲に記録紙が巻かれたロール軸と、前記記録紙を
所定量引き出す駆動手段と、前記ロール軸と共に回転可
能に設けられた円板を備えたエンコーダと、該エンコー
ダからのパルス信号を検出する検出手段と、該検出手段
により検出されたパルス信号に基づき前記エンコーダの
回転角度を算出し、該エンコーダの回転角度により、前
記記録紙の残量を算出して残量表示手段に送る制御手段
とより成る。または、周囲に記録紙が巻かれたロール軸
と、前記記録紙を所定の速度で引き出す駆動手段と、前
記ロール軸と共に回転可能に設けられた円板を備えたエ
ンコーダと、該エンコーダからのパルス信号を検出する
検出手段と、該検出手段により検出されたパルス信号に
基づき前記エンコーダの回転速度を算出し、該エンコー
ダの回転速度により、前記記録紙の残量を算出して残量
表示手段に送る制御手段とより成る。[Means for Solving the Problems] In order to achieve this object, the recording paper remaining amount detection device of the present invention includes: a roll shaft around which recording paper is wound; a drive means for pulling out the recording paper by a predetermined amount; an encoder comprising a disc rotatably provided along with the roll shaft; a detection means for detecting a pulse signal from the encoder; and a rotation angle of the encoder calculated based on the pulse signal detected by the detection means. , a control means for calculating the remaining amount of the recording paper based on the rotation angle of the encoder and sending the calculated amount to the remaining amount display means. Alternatively, the encoder includes a roll shaft around which recording paper is wound, a driving means for pulling out the recording paper at a predetermined speed, a disc rotatably provided together with the roll shaft, and a pulse from the encoder. a detection means for detecting a signal; a rotation speed of the encoder is calculated based on the pulse signal detected by the detection means; a remaining amount of the recording paper is calculated based on the rotation speed of the encoder; and a remaining amount display means is provided. It consists of a control means for sending.
[作用]
上記の構成を有する本発明の記録紙残量検知装置におい
ては、ロール軸に巻かれた記録紙が駆動手段により所定
量引き出され、ロール軸と共にエンコーダの円板が回転
する。この時エンコーダからパルス信号が発生し、この
パルス信号が検出手段により検出され、検出されたパル
ス信号に基づき制御手段によりエンコーダの回転角度が
算出され、このエンコーダの回転角度により、前記記録
紙の残量が算出されて残量表示手段に送られ、残量表示
手段により記録紙の残量が表示される。[Operation] In the recording paper remaining amount detection device of the present invention having the above configuration, the recording paper wound around the roll shaft is pulled out by a predetermined amount by the driving means, and the disc of the encoder rotates together with the roll shaft. At this time, a pulse signal is generated from the encoder, this pulse signal is detected by the detection means, and the rotation angle of the encoder is calculated by the control means based on the detected pulse signal. The amount is calculated and sent to the remaining amount display means, and the remaining amount of recording paper is displayed by the remaining amount display means.
またはロール軸に巻かれた記録紙が駆動手段により所定
の速度で引き出され、ロール軸と共にエンコーダの円板
が回転する。この時エンコーダからパルス信号が発生し
、このパルス信号が検出手段により検出され、検出され
たパルス信号に基づき制御手段によりエンコーダの回転
速度が算出され、このエンコーダの回転速度により、記
録紙の残量が算出されて残量表示手段に送られ、残量表
示手段により記録紙の残量が表示される。Alternatively, the recording paper wound around the roll shaft is pulled out at a predetermined speed by the driving means, and the disc of the encoder rotates together with the roll shaft. At this time, a pulse signal is generated from the encoder, this pulse signal is detected by the detection means, and the rotation speed of the encoder is calculated by the control means based on the detected pulse signal. is calculated and sent to the remaining amount display means, and the remaining amount of recording paper is displayed by the remaining amount display means.
[実施例]
以下、本発明を具体化した一実施例を図面を参照して説
明する。[Example] Hereinafter, an example embodying the present invention will be described with reference to the drawings.
第5図は本発明を適用したフルカラー複写機の構成図で
ある。FIG. 5 is a block diagram of a full-color copying machine to which the present invention is applied.
この種のフルカラー複写機1については特願昭63−2
67747号等に詳しく説明されており、その詳細な説
明は省くが原稿台ガラス2上に置かれた原稿はランプ3
により照射され、原稿画像はフィルタ4、レンズ5、ミ
ラー6を通して露光台7において感光記録媒体であるマ
イクロカプセル紙8上にスリット状で結像される。マイ
クロカプセル紙8と原稿台ガラス2は同期して動き、原
稿全面が走査される。マイクロカプセル紙8は複数の搬
送ローラ10b、10cによって搬送されて露光台7上
で露光された後、顕色紙9と一体化され圧力現像装置1
1により加圧され、画像は顕色紙9上に顕在化される。For this kind of full color copying machine 1, patent application No. 63-2
67747, etc., and I will omit the detailed explanation, but the original placed on the original platen glass 2 is exposed to the lamp 3.
The original image passes through a filter 4, a lens 5, and a mirror 6, and is formed into a slit-shaped image on a microcapsule paper 8, which is a photosensitive recording medium, on an exposure table 7. The microcapsule paper 8 and the document table glass 2 move synchronously, and the entire surface of the document is scanned. The microcapsule paper 8 is transported by a plurality of transport rollers 10b and 10c and exposed on the exposure table 7, and then integrated with the color developer paper 9 and transferred to the pressure developing device 1.
1, and the image is made visible on the color developing paper 9.
またマイクロカプセル紙80ロール軸には後述する残量
検知装置2oが設けられている。その後、顕色紙9は熱
定着器14を通って機外へ排出される。一方、マイクロ
カプセル紙8は、ニップローラ12、分離ローラ13を
経て巻取りローラ15に巻取られる。Further, the roll shaft of the microcapsule paper 80 is provided with a remaining amount detection device 2o, which will be described later. Thereafter, the color developer paper 9 passes through the heat fixing device 14 and is discharged to the outside of the machine. On the other hand, the microcapsule paper 8 passes through a nip roller 12 and a separation roller 13, and is then wound onto a winding roller 15.
次に第1図を用いて残量検知装置20周辺の構成につい
て説明する。Next, the configuration around the remaining amount detection device 20 will be described using FIG. 1.
ロール軸27に巻かれて収納されているマイクロカプセ
ル紙8はガイドローラ30を経て一対の送りローラ23
a、23bの間に導かれるように構成されている。送り
ローラ23aの先端にはギヤ28が取り付けられており
、ギヤ28はステップモータ24に取り付けられたギヤ
29と係合されている。またロール軸27にはギヤ26
が取り付けられており、ギヤ26はエンコーダ22の円
板22aに一体化されたギヤ25と係合されている。円
板22aには光センサ22bが備えられており、両者で
エンコーダ22を構成している。また円板22aには円
周方向にスリット状の穴が複数個設けられている。エン
コーダ22周辺の側面図を第2図に示す。The microcapsule paper 8 wound and stored on the roll shaft 27 passes through a guide roller 30 and is sent to a pair of feed rollers 23.
a, 23b. A gear 28 is attached to the tip of the feed roller 23a, and the gear 28 is engaged with a gear 29 attached to the step motor 24. Also, the roll shaft 27 has a gear 26.
is attached, and the gear 26 is engaged with the gear 25 integrated with the disc 22a of the encoder 22. The disc 22a is equipped with an optical sensor 22b, and both constitute an encoder 22. Further, a plurality of slit-shaped holes are provided in the disk 22a in the circumferential direction. A side view of the encoder 22 and its surroundings is shown in FIG.
次に残量検知装置の制御系のブロック図を第3図に図示
する。Next, a block diagram of the control system of the remaining amount detecting device is shown in FIG.
制御装置としてのCPU34には、エンコータ22から
送られたパルス信号のパルス数ヲカウントするパルスカ
ウント部31と、マイクロカプセル紙8の残量を表示す
る残量表示部35と、ステップモータ24の回転数を制
御するモータ制御部33とがそれぞれ接続されている。The CPU 34 as a control device includes a pulse counting section 31 that counts the number of pulses of the pulse signal sent from the encoder 22, a remaining amount display section 35 that displays the remaining amount of the microcapsule paper 8, and a number of rotations of the step motor 24. A motor control section 33 for controlling the motors is connected to each of the motors.
更にパルスカウント部31にはエンコーダ22が、モー
タ制御部33にはステップモータ24がそれぞれ接続さ
れている。Further, an encoder 22 is connected to the pulse count section 31, and a step motor 24 is connected to the motor control section 33.
次に第4図のフローチャートを用いて残量検知処理につ
いて説明する。Next, the remaining amount detection process will be explained using the flowchart shown in FIG.
ステップSl(以下、単にSlとし、他のステップにつ
いても同様とする)において、図示を省略するスイッチ
により使用者は所望の用紙の大きさを入力する。この用
紙サイズの情報はCPU34に送られ、S2においてC
PU34は指定された用紙サイズに対応したパルス信号
をモータ制御部33に送り、ステップモータ24を駆動
する。In step Sl (hereinafter simply referred to as Sl, and the same applies to other steps), the user inputs the desired paper size using a switch (not shown). This paper size information is sent to the CPU 34, and in S2
The PU 34 sends a pulse signal corresponding to the specified paper size to the motor control unit 33 to drive the step motor 24.
ステップモータ24の駆動力は、ギヤ29.28を介し
て送りローラ23aに伝えられて、送りローラ23aは
回転され、マイクロカプセル紙8は指定された長さだけ
送られる。ここで、モータ制御部33に送られるパルス
数をNPとすると、送られるマイクロカプセル紙8の量
りは、次式で決定される。The driving force of the step motor 24 is transmitted to the feed roller 23a via the gear 29.28, the feed roller 23a is rotated, and the microcapsule paper 8 is fed by a specified length. Here, assuming that the number of pulses sent to the motor control unit 33 is NP, the amount of microcapsule paper 8 to be sent is determined by the following equation.
S2e NP ・ω
L=π・I)zs・□・□ ・・・(1)S2.
2π
ここで、D2mは送りローラ23a(7)外径、S28
゜gzsはそれぞれギヤ28.29の歯数であり、ωは
ステップモータ24の1パルスあたりの回転角である。S2e NP ・ω L=π・I)zs・□・□ ... (1) S2.
2π Here, D2m is the outer diameter of the feed roller 23a (7), S28
゜gzs is the number of teeth of the gears 28 and 29, respectively, and ω is the rotation angle per one pulse of the step motor 24.
この式中で変数はNPだけであるので、NPの値を変え
ることで送り量りを変化させることが出来る。Since NP is the only variable in this equation, the feed amount can be changed by changing the value of NP.
紙送りの際に、ロール軸27も回転し、ギヤ26及び2
5を介して円板22aが回転する。円板22aが回転す
ると光センサ22bの発光部がらの光がスリット部分の
みを通過し、受光部ではパルス信号が発生する(S3)
。S4においてパルスカウント部31は出力されたパル
ス信号のパルス数をカウントし、S5においてCPU3
4はパルスカウント部31の出力信号に基づいて、ロー
ル軸27の回転角を算出する。エンコーダ22により発
生した信号のパルス数をS6とするとロール軸27の回
転角φ(rad)は、次式で決定される。When paper is fed, the roll shaft 27 also rotates, and the gears 26 and 2
5, the disc 22a rotates. When the disk 22a rotates, the light from the light emitting part of the optical sensor 22b passes only through the slit part, and a pulse signal is generated in the light receiving part (S3).
. In S4, the pulse count unit 31 counts the number of pulses of the output pulse signal, and in S5, the CPU 3
4 calculates the rotation angle of the roll shaft 27 based on the output signal of the pulse counting section 31. When the number of pulses of the signal generated by the encoder 22 is S6, the rotation angle φ (rad) of the roll shaft 27 is determined by the following equation.
Nゆ S2s
φ=2π ・・・(2)SN
gzg
ここでSNは、円板22aの総スリット数、S26g2
sは、それぞれギヤ26.25の歯数である。Nyu S2s φ=2π ...(2) SN
gzg Here, SN is the total number of slits in the disc 22a, S26g2
s is the number of teeth of each gear 26.25.
更にS6においてCPU34は次式よりマイクロカプセ
ル紙8の直径りを算出する。Furthermore, in S6, the CPU 34 calculates the diameter of the microcapsule paper 8 using the following equation.
1 2π
D=−・ ・L ・・・(3)
π φ
ここでLは(1)式で算出される紙送り量、φは(2)
式で算出されるロール軸27の回転角である。ロール軸
27の外径をdとすると、(3)式で得られた結果より
残りのマイクロカプセル紙8の残量を知ることが出来る
。即ち、
D=d+2t (t :マイクロカプセル紙部の
厚み)・・・ (4)
であるから、D=dとなったときが残量が零(Emp
t y)の状態である。1 2π D=-・・L ...(3) π φ Here, L is the paper feed amount calculated by formula (1), and φ is (2)
This is the rotation angle of the roll shaft 27 calculated by the formula. Assuming that the outer diameter of the roll shaft 27 is d, the remaining amount of the microcapsule paper 8 can be determined from the result obtained by equation (3). That is, D=d+2t (t: thickness of the microcapsule paper part)... (4) Therefore, when D=d, the remaining amount is zero (Emp
ty).
S7において残量表示部35は(3)、(4)式で得ら
れた結により、マイクロカプセル紙8の残量をFull
の状態からEmp t yの状態まで複数の段階に分け
てLEDにて表示する。In S7, the remaining amount display section 35 displays the remaining amount of the microcapsule paper 8 as Full based on the results obtained from equations (3) and (4).
The state is divided into a plurality of stages from the state to the state of Empty and is displayed using the LED.
以上、詳述したことから明らかなように本実施例の残量
検知装置は、マイクロカプセル紙8のような圧力や光に
対して感度を有する特殊な記録紙に対しても適用可能で
あり、記録紙の残量を正確に知ることができる。As is clear from the detailed description above, the remaining amount detection device of this embodiment is also applicable to special recording paper that is sensitive to pressure and light, such as microcapsule paper 8. You can accurately know the amount of recording paper remaining.
本発明は以上詳述した実施例に限定されるものではなく
、−その趣旨を逸脱しない範囲に於いて種々の変更を加
えることが出来る。The present invention is not limited to the embodiments described in detail above, and various changes can be made without departing from the spirit thereof.
例えば、本実施例では紙送り量を一定にしたが一定の速
度で送るようにし、エンコーダの回転速度を検出するよ
うにしても良い。また送りローラの駆動にはステップモ
ータを使用したが、DCモータを用いてもかまわない。For example, although the amount of paper feed is kept constant in this embodiment, the paper may be fed at a constant speed and the rotational speed of the encoder may be detected. Furthermore, although a step motor was used to drive the feed roller, a DC motor may also be used.
さらに、エンコーダはロール軸に直接付けてもかまわな
いし、残量表示部の表示方法も、残りの使用可能枚数を
明確に表示出来るようにしても良い。Furthermore, the encoder may be attached directly to the roll shaft, and the display method of the remaining amount display section may be such that the remaining usable number of sheets can be clearly displayed.
[発明の効果]
以上、詳述した−ことから明らかなように本発明の記録
紙残量検知装置は、圧力や光に対して感度を有する特殊
な記録紙に対しても適用可能であり記録紙の残量を正確
に知ることができる。[Effects of the Invention] As is clear from the above detailed description, the recording paper remaining amount detection device of the present invention is applicable to special recording paper that is sensitive to pressure and light, and can be used for recording. You can accurately know the amount of paper remaining.
第1図から第5図までは本発明を具体化した実施例を示
すもので、第1図は残量検知装置周辺の斜視図、第2図
はエンコーダ周辺の側面図、第3図は制御系のブロック
図、第4図は残量検知処理の流れを示すフローチャート
、第5図は本発明を適用したフルカラー複写機の概略構
成図である。
図中、8はマイクロカプセル紙、22はエンコーダ、2
3a、23bは送りローラ、24はステップモータ、2
7はロール軸、28.29はギア、31はパルスカウン
ト部、34はCPUである。Figures 1 to 5 show embodiments embodying the present invention. Figure 1 is a perspective view of the area around the remaining amount detection device, Figure 2 is a side view of the area around the encoder, and Figure 3 is a control. FIG. 4 is a flowchart showing the flow of remaining amount detection processing, and FIG. 5 is a schematic block diagram of a full-color copying machine to which the present invention is applied. In the figure, 8 is microcapsule paper, 22 is an encoder, 2
3a, 23b are feed rollers, 24 is a step motor, 2
7 is a roll axis, 28 and 29 are gears, 31 is a pulse counting section, and 34 is a CPU.
Claims (1)
エンコーダと、 該エンコーダからのパルス信号を検出する検出手段と、 該検出手段により検出されたパルス信号に基づき前記エ
ンコーダの回転角度を決定し、該エンコーダの回転角度
により、前記記録紙の残量を算出して残量表示手段に送
る制御手段と より成ることを特徴とする記録紙残量検知装置。 2、周囲に記録紙が巻かれたロール軸と、 前記記録紙を所定の速度で引き出す駆動手段と、前記ロ
ール軸と共に回転可能に設けられた円板を備えたエンコ
ーダと、 該エンコーダからのパルス信号を検出する検出手段と、 該検出手段により検出されたパルス信号により前記エン
コーダの回転速度を算出し、該エンコーダの回転速度に
より、前記記録紙の残量を算出して残量表示手段に送る
制御手段とより成ることを特徴とする記録紙残量検知装
置。[Scope of Claims] 1. An encoder comprising: a roll shaft around which a recording paper is wound; a driving means for pulling out the recording paper by a predetermined amount; and a disc rotatably provided together with the roll shaft; a detection means for detecting a pulse signal from an encoder; a rotation angle of the encoder is determined based on the pulse signal detected by the detection means; a remaining amount of the recording paper is calculated from the rotation angle of the encoder; What is claimed is: 1. A recording paper remaining amount detection device comprising: control means for sending information to amount display means; 2. A roll shaft around which a recording paper is wound, a driving means for pulling out the recording paper at a predetermined speed, an encoder including a disc rotatably provided together with the roll shaft, and pulses from the encoder. a detection means for detecting a signal; a rotational speed of the encoder is calculated based on the pulse signal detected by the detection means; a remaining amount of the recording paper is calculated based on the rotational speed of the encoder; and the remaining amount of the recording paper is sent to a remaining amount displaying means. A recording paper remaining amount detection device comprising: a control means;
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2133328A JPH0428656A (en) | 1990-05-23 | 1990-05-23 | Remaining quantity of recording paper detecting device |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JPH0428656A true JPH0428656A (en) | 1992-01-31 |
Family
ID=15102147
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2133328A Pending JPH0428656A (en) | 1990-05-23 | 1990-05-23 | Remaining quantity of recording paper detecting device |
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Country | Link |
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JP (1) | JPH0428656A (en) |
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