JPH04286558A - Paper feeding device - Google Patents

Paper feeding device

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Publication number
JPH04286558A
JPH04286558A JP3051718A JP5171891A JPH04286558A JP H04286558 A JPH04286558 A JP H04286558A JP 3051718 A JP3051718 A JP 3051718A JP 5171891 A JP5171891 A JP 5171891A JP H04286558 A JPH04286558 A JP H04286558A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roller
paper
sheets
fed
stocker
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3051718A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yukinari Okawa
大川 行成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP3051718A priority Critical patent/JPH04286558A/en
Publication of JPH04286558A publication Critical patent/JPH04286558A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To prevent the lower sheet of double-fed sheets from being over- returned in a paper feeding device used for a copying or printing machine. CONSTITUTION:A paper feeding device is provided with a pickup roller 12 for constantly pressing sheets S laminated in a sheets stocker 10, a feed roller 14 rotated in such a way as to convey the sheet fed from the pickup roller into the feed direction A, and a torque limiter provided separator roller 16 formed into a pair with the feed roller 14 but rotated in the reverse direction to the feed direction A.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明はコピーやプリンタ等の機
械に使用される給紙装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper feeding device used in machines such as copiers and printers.

【0002】0002

【従来の技術】用紙ストッカーからピックアップローラ
によって給送された用紙は、時として複数枚が重なって
いる場合があり、従来からフィードローラによって搬送
すると共に、これと対を成し、トルクリミッタの付いた
逆方向に回転するセパレータローラによって2枚目以降
の用紙を元へ送り戻す方式が採られている。
[Prior Art] Paper fed from a paper stocker by a pick-up roller sometimes has a plurality of sheets stacked on top of each other. A method is adopted in which the second and subsequent sheets are returned to their original positions using a separator roller that rotates in the opposite direction.

【0003】この場合、ピックアップローラはストッカ
ー内の積層用紙を常時押圧しているわけではなく、セパ
レータローラの負荷低減のために給送用紙がフィードロ
ーラに到達した後は上方の退避位置へ退避する方式が採
られている。
[0003] In this case, the pickup roller does not always press the stacked paper in the stocker, but in order to reduce the load on the separator roller, after the fed paper reaches the feed roller, it retreats to an upper retraction position. method is adopted.

【0004】0004

【発明が解決しようとする課題】然しながら、ピックア
ップローラが用紙を押圧していない状態では、セパレー
タローラによって押し戻された用紙はストッカー内の正
規の位置に留まるとは限らず、後方まで戻りすぎる場合
もある。この場合、ピックアップローラによって、スト
ッカー内の最上位置の用紙ではなく、その下の用紙が最
初に給送され、最上位置の用紙がこれに続くこととなる
。この2枚の用紙がフィードローラとセパレータローラ
との間に重なって送られたとき、最も前方に進んでいる
下側の用紙がセパレータローラによって押し戻されるこ
ととなる。そのため、用紙の給送を検知するセンサーに
よって戻されるべき下側用紙を検知してしまうこともあ
り、また、ジャムの原因となることもある。
[Problems to be Solved by the Invention] However, when the pickup roller is not pressing the paper, the paper pushed back by the separator roller does not necessarily stay at the correct position in the stocker, and may return too far to the rear. be. In this case, the pickup roller does not feed the paper at the top position in the stocker, but the paper below it first, followed by the paper at the top position. When these two sheets of paper are fed overlappingly between the feed roller and the separator roller, the lower paper that has advanced furthest forward will be pushed back by the separator roller. Therefore, the sensor that detects paper feeding may detect the lower paper that should be returned, which may also cause a jam.

【0005】依って本発明は、用紙が重送された場合に
、下側の用紙が戻され過ぎることを防止することを目的
とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, it is an object of the present invention to prevent the lower sheet from being returned too much when sheets are fed in duplicate.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的に鑑みて本発明
は、用紙ストッカー内に積層された用紙を常時押圧して
いるピックアップローラと、該ピックアップローラから
給送された用紙をその給送方向に搬送するよう回転する
フィードローラと、該フィードローラと対を成し、前記
給送方向と逆の方向に回転するトルクリミッタ付きのセ
パレータローラとを具備したことを特徴とする給紙装置
を提供する。
[Means for Solving the Problems] In view of the above objects, the present invention provides a pickup roller that constantly presses the sheets stacked in a paper stocker, and a pickup roller that constantly presses the sheets stacked in a paper stocker, and a pickup roller that moves the sheets fed from the pickup roller in the feeding direction. Provided is a paper feeding device comprising: a feed roller that rotates to convey paper; and a separator roller with a torque limiter that is paired with the feed roller and rotates in a direction opposite to the feeding direction. do.

【0007】[0007]

【作用】用紙ストッカー内に積層された用紙をピックア
ップローラによって常時押圧しているため、フィードロ
ーラと対を成すセパレータローラによって重送用紙が押
し戻された際に、該用紙がストッカー内に戻されすぎる
ことがなくなる。
[Operation] Since the paper stacked in the paper stocker is constantly pressed by the pickup roller, when the multi-fed paper is pushed back by the separator roller that pairs with the feed roller, the paper is returned too much into the stocker. Things will go away.

【0008】[0008]

【実施例】以下本発明を添付図面に示す実施例に基づき
更に詳細に説明する。まず図1と図2を参照すると、用
紙Sを積層したストッカー10の前方には、用紙を搬送
するA方向に回転するフィードローラ14と用紙を戻す
方向に回転するセパレータローラ16とが対を成して配
設されている。また、ストッカー10内に積層された用
紙Sを上方のものから前記対のローラ間に給送するため
のピックアップローラ12が、本発明においては積層用
紙Pを常時押圧するよう設けられている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be explained in more detail below based on embodiments shown in the accompanying drawings. First, referring to FIGS. 1 and 2, in front of the stocker 10 in which sheets S are stacked, there is a pair of feed rollers 14 that rotate in the A direction for transporting the sheets and a separator roller 16 that rotates in the direction that returns the sheets. It is arranged as follows. Further, in the present invention, a pickup roller 12 for feeding the sheets S stacked in the stocker 10 from above between the pair of rollers is provided so as to constantly press the stacked sheets P.

【0009】この対のローラのうち、下方のセパレータ
ローラ16にはトルクリミッタ18が取り付けられてお
り、所定トルク以内において重送用紙を戻すよう作用す
る。
A torque limiter 18 is attached to the lower separator roller 16 of this pair of rollers, and acts to return the double-fed sheets within a predetermined torque.

【0010】次に、上記対のローラの作用を図3と図4
を用いて説明する。まず図3を参照すると、正常に給送
された1枚の用紙Sにはフィードローラ14からは搬送
方向に搬送力F1を受け、また、セパレータローラ16
からは用紙Sを押し戻す力F2が作用する。フィードロ
ーラ14と用紙Sとの摩擦係数をμ2とし、セパレータ
ローラ16の回転トルクをTとし、ローラ間の押圧力を
P1、ローラ16の半径をRとすると次の各式が成立す
る。 F1=P1・μ2      …(1)F2=T/R 
         …(2)用紙Pが正常に搬送される
には次式の関係が成立すればよい。 F1>F2            …(3)
Next, the action of the above pair of rollers is shown in FIGS. 3 and 4.
Explain using. First, referring to FIG. 3, a normally fed sheet of paper S receives a conveying force F1 in the conveying direction from the feed roller 14, and also receives a conveying force F1 in the conveying direction from the separator roller 16.
A force F2 that pushes back the paper S acts from there. When the friction coefficient between the feed roller 14 and the paper S is μ2, the rotational torque of the separator roller 16 is T, the pressing force between the rollers is P1, and the radius of the roller 16 is R, the following equations hold true. F1=P1・μ2…(1) F2=T/R
...(2) In order for the paper P to be conveyed normally, the following relationship should be established. F1>F2...(3)

【001
1】次に図4を参照すると、用紙S1とS2とが重送さ
れた場合であり、用紙間の摩擦係数をμ1、用紙間に作
用する力をF3、フィードローラ14から用紙S1の受
ける搬送力をF1′、セパレータローラ16から用紙P
2の受ける押戻力をF2′、両ローラ間の押圧力をP2
とすると次の各式が成立する。 F1′=P2・μ2    …(4) F2′=T/R        …(5)F3=P2・
μ1      …(6)用紙S1が正常に搬送され、
かつ、用紙S2が押し戻されるには次式の関係が成立す
ればよい。 F1′>F3          …(7)F2′>F
3          …(8)
001
1] Next, referring to FIG. 4, it is a case where sheets S1 and S2 are fed double, the coefficient of friction between the sheets is μ1, the force acting between the sheets is F3, and the conveyance received by the sheet S1 from the feed roller 14 is μ1. Apply force F1' to the paper P from the separator roller 16.
The push back force received by roller 2 is F2', and the pressing force between both rollers is P2.
Then, the following formulas hold true. F1'=P2・μ2...(4) F2'=T/R...(5) F3=P2・
μ1...(6) Paper S1 is transported normally,
In addition, in order for the paper S2 to be pushed back, the relationship of the following equation should be established. F1'>F3...(7) F2'>F
3...(8)

【0012】しかしな
がら、本発明ではピックアップローラ12が常時用紙を
押圧しており、退避しないため、2枚の用紙S1とS2
とが対のローラ14,16間へ給送された初期において
は該ピックアップローラ12の給送力F4の影響を受け
、例えば式8は F2′>F3+F4 となり、トルクTはその分大きく設定する必要がある。 このことは本発明の欠点ではあるが、以上の各式に示す
関係を満足する用紙の給紙装置の設計は十分可能であり
、用紙を常時押圧しているピックアップローラ12の存
在により、図1に示す様に、重送された用紙S2はピッ
クアップローラ12よりも後方に押し戻されることはな
くストッカー10の側壁等に当接して撓みつつその位置
に停留しており、用紙S1が搬送された後すぐに対のロ
ーラ14,16によって式3の力関係により搬送される
こととなる。従って、従来の様に、セパレータローラ1
6を設けたことによる検知エラーやジャム等の問題を生
ずることがない。
However, in the present invention, since the pickup roller 12 constantly presses the paper and does not retreat, two sheets of paper S1 and S2
In the initial stage when the material is fed between the pair of rollers 14 and 16, it is affected by the feeding force F4 of the pickup roller 12, and for example, formula 8 becomes F2'>F3+F4, and the torque T needs to be set larger accordingly. There is. Although this is a drawback of the present invention, it is quite possible to design a paper feeding device that satisfies the relationships shown in each of the above equations. As shown in , the double-fed sheets S2 are not pushed back further than the pickup roller 12, but instead come into contact with the side wall of the stocker 10 and remain in that position while being bent. It is immediately conveyed by the pair of rollers 14 and 16 according to the force relationship expressed by Equation 3. Therefore, as in the past, the separator roller 1
6, problems such as detection errors and jams do not occur.

【0013】[0013]

【発明の効果】以上の説明から明らかな様に本発明によ
れば、用紙がストッカーから重送された場合に、下側の
用紙が戻され過ぎることをストッカー内の積層用紙を常
時押圧しているピックアップローラの存在によって防止
でき、これによりセンサーによる検知エラーやジャム等
を生じさせることがなくなる。
As is clear from the above description, according to the present invention, when sheets are fed double from the stocker, the stacked sheets in the stocker are constantly pressed to prevent the lower sheet from being returned too much. This can be prevented by the presence of the pickup roller, which eliminates detection errors and jams caused by the sensor.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】本発明に係る給紙装置の作動途中を示す略示側
面図である。
FIG. 1 is a schematic side view showing a paper feeding device according to the present invention during operation.

【図2】図1の1対のローラを矢視線IIの方向から見
た図である。
FIG. 2 is a diagram of a pair of rollers in FIG. 1 viewed from the direction of arrow line II.

【図3】図1の1対のローラによる1枚用紙の搬送説明
図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram of conveyance of one sheet of paper by a pair of rollers in FIG. 1;

【図4】図1の1対のローラによる重送用紙の処理作用
を説明する図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating the processing action of multi-fed sheets by the pair of rollers in FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…用紙ストッカー 12…ピックアップローラ 14…フィードローラ 16…セパレータローラ 10...Paper stocker 12...Pickup roller 14...Feed roller 16...Separator roller

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  用紙ストッカー(10)内に積層され
た用紙(S)を常時押圧しているピックアップローラ(
12)と、該ピックアップローラから給送された用紙を
その給送方向(A)に搬送するよう回転するフィードロ
ーラ(14)と、該フィードローラと対を成し、前記給
送方向と逆の方向に回転するトルクリミッタ付きのセパ
レータローラ(16)とを具備したことを特徴とする給
紙装置。
Claim 1: A pickup roller (10) that constantly presses the sheets (S) stacked in the paper stocker (10).
12), a feed roller (14) that rotates to convey the paper fed from the pickup roller in the feeding direction (A), and a feed roller (14) that is paired with the feed roller and rotates in the opposite direction to the feeding direction. A paper feeding device characterized by comprising a separator roller (16) with a torque limiter that rotates in the direction.
JP3051718A 1991-03-15 1991-03-15 Paper feeding device Pending JPH04286558A (en)

Priority Applications (1)

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JP3051718A JPH04286558A (en) 1991-03-15 1991-03-15 Paper feeding device

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JP3051718A JPH04286558A (en) 1991-03-15 1991-03-15 Paper feeding device

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ID=12894673

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JP (1) JPH04286558A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6672579B2 (en) 1999-12-28 2004-01-06 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Pressing force adjustable roller unit, transport system of sheet member in image processing apparatus therewith and supply system of sheet member in image processing apparatus
US6913257B2 (en) 2000-05-31 2005-07-05 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Sheet separation roller configuration
US8844923B2 (en) 2012-08-07 2014-09-30 Canon Kabushiki Kaisha Sheet feeder and image forming apparatus

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59108636A (en) * 1982-12-14 1984-06-23 Ricoh Co Ltd Paper feeder

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Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 19970617