JPH04285808A - Detecting device for rotational angle of gear - Google Patents

Detecting device for rotational angle of gear

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Publication number
JPH04285808A
JPH04285808A JP5098391A JP5098391A JPH04285808A JP H04285808 A JPH04285808 A JP H04285808A JP 5098391 A JP5098391 A JP 5098391A JP 5098391 A JP5098391 A JP 5098391A JP H04285808 A JPH04285808 A JP H04285808A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
gear
hole
detection position
cassette
Prior art date
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Pending
Application number
JP5098391A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideo Yokoyama
横山 英雄
Tetsuya Nakazawa
中沢 鉄也
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Toshiba AVE Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba AVE Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba AVE Co Ltd filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP5098391A priority Critical patent/JPH04285808A/en
Publication of JPH04285808A publication Critical patent/JPH04285808A/en
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Abstract

PURPOSE:To make it possible to reduce circuit systems for providing a waiting time only to the one which corresponds only to the case when a first light- sensing element senses light. CONSTITUTION:A detecting device 201 of a rotational angle of a gear is so designed that a plurality of detecting holes 202a, 202b, 202c and 202d formed in a drive gear 13b are detected by a photodetector 203 for which phototransistors 204a and 204b being first and second light-sensing elements and light-emitting diodes 205a and 205b being light-emitting elements are used. The end face on the circumferential-direction detection position (b) side of the through hole 202a out of the through holes 202a and 202b juxtaposed toward the center of the drive gear 13b is formed nearer onto the detection position (b) side than the through hole 202b so that the through hole 202a is detected earlier by the phototransistor 204a on the occasion when the drive gear 13b rotates from the detection position (b) to a detection position (a). According to this constitution, only a circuit system for providing a waiting time which corresponds to the case when the phototransistor 204a senses light, is provided.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[発明の目的][Object of the invention]

【0002】0002

【産業上の利用分野】本発明はテープレコーダのカセッ
トローディング装置や光学式情報記録再生装置のディス
クローディング装置等の電気機器に用いられるギアの回
転角を検出するギアの回転角検出装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gear rotation angle detection device for detecting the rotation angle of a gear used in electrical equipment such as a cassette loading device of a tape recorder or a disk loading device of an optical information recording/reproducing device.

【0003】0003

【従来の技術】従来、ビデオテープレコーダ(VTR)
,ディジタルオーディオテープレコーダ(DAT)等の
記録再生装置においては、テープカセットが、カセット
挿入口を介してカセットホルダに収納され、このカセッ
トホルダに収納されたことが検出手段によって検出され
ると、装置内部に向かって水平に搬送され、その後、垂
直下向きに搬送され、カセットを所定のリール台上に乗
せてカセットローディングを終了する。一方、ローディ
ングされたカセットを排出する場合、カセットは、所定
のリール台上から垂直上向きに搬送され、その後カセッ
ト挿入口に向かって水平に搬送された後、カセットホル
ダがカセット排出位置に来ると、カセット押出し部材に
よって、カセットホルダから押し出され、カセット挿入
口から排出される。さらに、この装置においては、カセ
ットホルダの搬送を行うため、カセットホルダの両脇を
レバーで保持し、このレバーに複数の中継軸を介して駆
動用モータの動力を加えるている。このような動作を行
うカセットローディング装置では、上記レバーを取付け
る駆動ギアに複数の検出孔を設け、この検出孔を光検出
器で検出することにより駆動ギアの回転角を検出して、
カセットホルダの位置を検出していた。
[Prior Art] Conventionally, a video tape recorder (VTR)
In a recording/playback device such as a digital audio tape recorder (DAT), a tape cassette is stored in a cassette holder through a cassette insertion slot, and when the detection means detects that the tape cassette is stored in the cassette holder, the device The cassette is conveyed horizontally toward the inside, and then conveyed vertically downward, and the cassette is placed on a predetermined reel stand to complete cassette loading. On the other hand, when discharging a loaded cassette, the cassette is conveyed vertically upward from a predetermined reel stand, then horizontally conveyed toward the cassette insertion slot, and when the cassette holder comes to the cassette discharge position, The cassette is pushed out from the cassette holder by the cassette pushing member and ejected from the cassette insertion port. Furthermore, in this device, in order to transport the cassette holder, both sides of the cassette holder are held by levers, and power from a drive motor is applied to the levers via a plurality of relay shafts. In a cassette loading device that performs such an operation, a plurality of detection holes are provided in the drive gear to which the lever is attached, and the rotation angle of the drive gear is detected by detecting the detection holes with a photodetector.
The position of the cassette holder was being detected.

【0004】図8はこのような駆動ギアの回転角を検出
するギアの回転角検出装置を示す側面図である。
FIG. 8 is a side view showing a gear rotation angle detection device for detecting the rotation angle of such a drive gear.

【0005】図8において、ギアの回転角検出装置71
は、駆動ギア72に形成された複数の検出孔72a,7
2b,72c,72dをフォトトランジタ74a,74
bと発光ダイオードを用いた光検出器73で検出するよ
うになっている。
In FIG. 8, a gear rotation angle detection device 71
are a plurality of detection holes 72a, 7 formed in the drive gear 72.
2b, 72c, 72d are phototransistors 74a, 74
b and a photodetector 73 using a light emitting diode.

【0006】光検出器73は、筐体がプラスチック等の
部材により駆動ギア72の板面を挟み込むように形成さ
れ、この筐体の駆動ギアの表側の位置にはフォトトラン
ジスタ74a,74bをそれぞれ、ギアの中心に向けて
並べて配置している。また、フォトトランジスタ74a
,74bに対応する筐体の駆動ギアの裏側の位置には図
示しない発光ダイオードが個別に設けられている。
The photodetector 73 has a casing made of plastic or the like to sandwich the plate surface of the driving gear 72, and phototransistors 74a and 74b are installed in the casing on the front side of the driving gear, respectively. They are arranged side by side towards the center of the gear. In addition, the phototransistor 74a
, 74b are individually provided with light emitting diodes (not shown) on the back side of the drive gear of the housing.

【0007】駆動ギア72のカセット排出位置(カセッ
トホルダ待機位置)を検出する検出位置aには、フォト
トランジスタ74a,74bに対応する位置に扇状の貫
通孔72a,72bを形成している。テープカセットの
カセットホルダへの収納を検出する検出位置bにおいて
は、フォトトランジスタ74bに対応する位置に扇状の
貫通孔72cを形成している。ローディング完了位置を
検出する検出位置cにおいては、フォトトランジスタ7
4aに対応する位置72aに扇状の貫通孔72dを形成
している。フォトトランジスタ74aは、検出位置aで
、貫通孔72aを透過する発光ダイオードの光を受光す
るとともに、検出位置cで、貫通孔72dを透過する発
光ダイオードの光を受光する。フォトトランジスタ74
bは、検出位置aで、貫通孔72bを透過する発光ダイ
オードの光を受光するとともに、検出位置bで、貫通孔
72cを透過する発光ダイオードの光を受光する。フォ
トトランジスタ74a,74bはカセットローディング
装置を駆動させる駆動回路に接続されており、駆動回路
は、フォトトランジスタ74a,74bが同時に受光し
た場合に検出位置aと判断し、フォトトランジスタ74
bのみが受光した場合に検出位置bと判断し、フォトト
ランジスタ74aのみが受光した場合に検出位置cと判
断している。ここで、上記貫通孔72a,72bは、駆
動ギア72が検出位置bから検出位置aに回転した際に
フォトトランジスタ74a,74bに光が同時に検出さ
れるように、円周方向の端面が同じ角度になるように形
成している。
At a detection position a for detecting the cassette ejection position (cassette holder standby position) of the drive gear 72, fan-shaped through holes 72a and 72b are formed at positions corresponding to phototransistors 74a and 74b. At a detection position b for detecting storage of the tape cassette in the cassette holder, a fan-shaped through hole 72c is formed at a position corresponding to the phototransistor 74b. At the detection position c where the loading completion position is detected, the phototransistor 7
A fan-shaped through hole 72d is formed at a position 72a corresponding to 4a. The phototransistor 74a receives light from the light emitting diode passing through the through hole 72a at a detection position a, and receives light from the light emitting diode passing through the through hole 72d at a detection position c. Phototransistor 74
b receives the light from the light emitting diode passing through the through hole 72b at the detection position a, and receives the light from the light emitting diode passing through the through hole 72c at the detection position b. The phototransistors 74a and 74b are connected to a drive circuit that drives the cassette loading device, and the drive circuit determines that the detection position is a when the phototransistors 74a and 74b simultaneously receive light, and the phototransistor 74
When only phototransistor 74a receives light, it is determined to be detection position b, and when only phototransistor 74a receives light, it is determined to be detection position c. Here, the through holes 72a and 72b have circumferential end surfaces at the same angle so that light is simultaneously detected by the phototransistors 74a and 74b when the drive gear 72 rotates from the detection position b to the detection position a. It is formed so that

【0008】ところが、このようなう方法では、光検出
器71の取付け誤差や、駆動ギア72の取付け誤差など
により、貫通孔72a,72bが同時に検出されるとは
限らない。このため、フォトトランジスタ74aが先に
受光した場合、フォトトランジスタ74aが受光してか
ら回路的に適切な待ち時間を設け、この待ち時間内にフ
ォトトランジスタ74bが受光した場合に検出位置aと
し、前記待ち時間内にフォトトランジスタが受光しなか
った場合に検出位置cとして作動する。一方、フォトト
ランジスタ74bが先に受光した場合、フォトトランジ
スタ74bが受光してから回路的に適切な待ち時間を設
け、この待ち時間内にフォトトランジスタ74aが受光
した場合に検出位置aとし、前記待ち時間内にフォトト
ランジスタ74aが受光しなかった場合に検出位置bと
して作動するようになっている。
However, in such a method, the through holes 72a and 72b are not always detected at the same time due to mounting errors of the photodetector 71, mounting errors of the drive gear 72, and the like. For this reason, if the phototransistor 74a receives light first, a circuit-wise appropriate waiting time is provided after the phototransistor 74a receives the light, and if the phototransistor 74b receives light within this waiting time, it is set as the detection position a, and the If the phototransistor does not receive light within the waiting time, it operates as the detection position c. On the other hand, if the phototransistor 74b receives the light first, an appropriate wait time is set in the circuit after the phototransistor 74b receives the light, and if the phototransistor 74a receives the light within this waiting time, the detection position is set to a, and the If the phototransistor 74a does not receive light within the time, it operates as the detection position b.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】このような従来のギア
の回転角検出装置においては、貫通孔が同時に検出され
なかった場合に対応して、一方のフォトトランジスタが
受光してから回路的に適切な待ち時間を設ける回路系統
と、他方のフォトトランジスタが受光してから回路的に
適切な待ち時間を設ける回路系統の2系統を設けなけれ
ばならず、駆動回路が複雑になり、駆動回路の小形化及
び設計の簡略化を困難にしていた。
[Problem to be Solved by the Invention] In such a conventional gear rotation angle detection device, in response to the case where the through holes are not detected at the same time, the circuit is properly adjusted after one phototransistor receives light. It is necessary to provide two circuit systems: one that provides a waiting time for the other phototransistor and one that provides an appropriate waiting time from the time the other phototransistor receives light, which makes the drive circuit complicated and requires a smaller drive circuit. This made it difficult to simplify the design and design.

【0010】そこで、本発明は待ち時間を設ける回路系
統の削減することができるギアの回転角検出装置の提供
を目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a gear rotation angle detection device that can reduce the number of circuit systems that provide waiting time.

【0011】[発明の構成][Configuration of the invention]

【0012】0012

【課題を解決するための手段】本発明は、ギアの一面側
の位置に第1及び第2の受光素子をそれぞれギアの中心
からの距離を異ならせて配置し、前記第1及び第2の受
光素子にそれぞれ対応する前記ギアの他面側の位置には
第1及び第2の発光素子を設け、第1の検出位置におい
て前記第1及び第2の受光素子に対応する位置にそれぞ
れ前記第1及び第2の発光素子からの光を通過させる第
1及び第2の貫通孔を前記ギアの板面に形成し、第2の
検出位置では前記第2の受光素子に対応する位置に前記
第2の発光素子からの光を通過させる第3の貫通孔を前
記の板面に形成し、第3の検出位置では前記第1の受光
素子に対応する位置に前記第1の発光素子からの光を通
過させる第4の貫通孔を前記ギアの板面に形成し、前記
第1及び第2の受光素子の内一方が光を受光してから所
定の待ち時間を設け、前記第1及び第2の受光素子の両
方が受光した場合に前記第1の検出位置と判断し、前記
第2の受光素子のみが受光した場合に前記第2の検出位
置と判断し、前記第1の受光素子のみが受光した場合に
前記第3の検出位置と判断することにより前記ギアの回
転角を検出するギアの検出装置において、前記ギアが前
記第1の検出位置に向けて回転した際に、前記第1の受
光素子が必ず前記第2の受光素子よりも先に受光する位
置に前記第1の貫通孔の端面を形成したことを特徴とす
る。
[Means for Solving the Problems] The present invention provides first and second light receiving elements that are arranged on one side of a gear at different distances from the center of the gear, and First and second light emitting elements are provided at positions on the other side of the gear corresponding to the light receiving elements, respectively, and the first and second light emitting elements are provided at positions corresponding to the first and second light receiving elements at the first detection position, respectively. First and second through holes through which light from the first and second light emitting elements pass are formed in the plate surface of the gear, and at a second detection position, the first and second through holes are formed at a position corresponding to the second light receiving element. A third through hole through which light from the second light emitting element passes is formed in the plate surface, and at a third detection position, the light from the first light emitting element is transmitted at a position corresponding to the first light receiving element. A fourth through hole is formed in the plate surface of the gear to allow the light to pass through, a predetermined waiting time is provided after one of the first and second light receiving elements receives light, and the first and second light receiving elements When both of the light-receiving elements receive light, it is determined to be the first detection position, and when only the second light-receiving element receives light, it is determined to be the second detection position, and only the first light-receiving element In the gear detection device that detects the rotation angle of the gear by determining the third detection position when light is received, when the gear rotates toward the first detection position, the rotation angle of the gear is determined to be the third detection position. The end face of the first through hole is preferably formed at a position where the light receiving element always receives light before the second light receiving element.

【0013】[0013]

【作用】この様な構成によれば、前記ギアが前記第1の
検出位置に向けて回転した際に、前記第1の受光素子が
必ず前記第2の受光素子よりも先に受光する位置に前記
第1の貫通孔の端面を形成したので、待ち時間を設ける
回路系統を第1の受光素子が受光した場合のみに対応し
たものだけでよくなる。
[Operation] According to such a configuration, when the gear rotates toward the first detection position, the first light receiving element is always at a position where it receives light before the second light receiving element. Since the end face of the first through hole is formed, the circuit system that provides the waiting time only needs to be adapted to the case where the first light receiving element receives light.

【0014】[0014]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0015】図1乃至図7は本発明に係るギアの回転角
検出装置をカセットローディング装置に適用した場合の
一実施例を示し、図1はギアの回転角検出装置の側面図
、図2はギアの回転角検出装置の断面図、図3はカセッ
トローディング装置の分解斜視図、図4はカセットロー
ディング装置の組立てた状態の斜視図、図5はカセット
ローディング装置の正面図、図6はカセットローディン
グ装置の側面図、図7はカセットローディング装置の平
面図である。
1 to 7 show an embodiment in which a gear rotation angle detection device according to the present invention is applied to a cassette loading device. FIG. 1 is a side view of the gear rotation angle detection device, and FIG. 2 is a side view of the gear rotation angle detection device. 3 is an exploded perspective view of the cassette loading device, FIG. 4 is a perspective view of the assembled cassette loading device, FIG. 5 is a front view of the cassette loading device, and FIG. 6 is a cassette loading device. A side view of the device, FIG. 7 is a plan view of the cassette loading device.

【0016】図1において、ギアの回転角検出装置20
1は、駆動ギア13bに形成された複数の検出孔202
a,202b,202c,202dを受光素子であると
ころのフォトトランジタ204a,204bと発光素子
であるところの発光ダイオード205a,205b(図
2参照)を用いた光検出器203で検出するようになっ
ている。本実施例では、駆動ギア13bが検出位置bか
ら検出位置aに回転した際に駆動ギア13bの中心方向
に向けて並んだ貫通孔を202a,202bの内、貫通
孔202aがフォトトランジスタ204aによって先に
検出されるように、貫通孔202aの円周方向検出位置
b側の端面を貫通孔202bよりも検出位置b側に寄せ
て形成している。
In FIG. 1, a gear rotation angle detection device 20
1 is a plurality of detection holes 202 formed in the drive gear 13b.
a, 202b, 202c, and 202d are detected by a photodetector 203 using phototransistors 204a, 204b as light receiving elements and light emitting diodes 205a, 205b (see FIG. 2) as light emitting elements. ing. In this embodiment, when the drive gear 13b rotates from the detection position b to the detection position a, the through-holes 202a and 202b are aligned toward the center of the drive gear 13b, and the through-hole 202a is first detected by the phototransistor 204a. The end face of the through hole 202a on the detection position b side in the circumferential direction is formed closer to the detection position b side than the through hole 202b so that the detection position b can be detected.

【0017】ギアの回転角検出装置201を更に詳しく
説明すると、光検出器203は、図2に示すように、発
光ダイオード205a,205bが取付けられる発光部
206と、フォトトランジタ204a,204bが取付
けられる受光部207とから構成される。これら発光部
206と受光部207とは、駆動ギア13bを挟んだ状
態で挟んだ組み立てれる。発光部206の筐体の駆動ギ
ア13bに対抗する面には、穴206a,206bが駆
動ギア13bの中心に向けて並べて形成され、穴206
a,206bの底に発光ダイオード205a,205b
が取付けられている。また、受光部207の筐体の駆動
ギア13bに対抗する面には、穴207a,207bが
駆動ギア13bの中心に向けて並べて形成され、穴20
7a,207bの底にフォトトランジタ204a,20
4bが取付けられている。発光部206と受光部207
とは駆動ギア13bの外周から突出する位置にそれぞれ
取付け部206c,207cが設けられている。この取
付け部206c,207cには貫通孔206d,207
dが形成されている。そして、発光部206と受光部2
07とを、駆動ギア13bを挟んだ状態で挟んだ組み立
て、貫通孔206d,207dにねじ208を挿入し、
このねじをセットローディング装置のガサイドフレーム
3bの貫通孔209に螺入することにより、光検出器2
03はサイドフレーム3bに取付けられる。
To explain the gear rotation angle detection device 201 in more detail, as shown in FIG. 2, the photodetector 203 includes a light emitting section 206 to which light emitting diodes 205a and 205b are attached, and a phototransistor 204a and 204b to which the phototransistor 204a and 204b are attached. and a light receiving section 207. The light emitting section 206 and the light receiving section 207 are assembled with the drive gear 13b sandwiched therebetween. Holes 206a and 206b are formed side by side toward the center of the drive gear 13b on the surface of the housing of the light emitting unit 206 that faces the drive gear 13b.
Light emitting diodes 205a, 205b at the bottom of a, 206b
is installed. In addition, holes 207a and 207b are formed in a side-by-side manner toward the center of the drive gear 13b on the surface of the housing of the light receiving section 207 that opposes the drive gear 13b.
Phototransistors 204a, 20 at the bottom of 7a, 207b
4b is attached. Light emitting section 206 and light receiving section 207
Mounting portions 206c and 207c are provided at positions protruding from the outer periphery of the drive gear 13b, respectively. The mounting portions 206c and 207c have through holes 206d and 207.
d is formed. Then, the light emitting section 206 and the light receiving section 2
07 with the drive gear 13b in between, insert the screws 208 into the through holes 206d and 207d,
By screwing this screw into the through hole 209 of the gas side frame 3b of the set loading device, the photodetector 2
03 is attached to the side frame 3b.

【0018】駆動ギア202は、図1に示すように、カ
セット排出位置(カセットホルダ待機位置)を検出する
検出位置aではフォトトランジスタ204a,204b
に対応する位置に扇状の貫通孔202a,202bを形
成している。ここで、貫通孔202aは、円周方向検出
位置b側の端面を貫通孔202bよりも角度309分検
出位置b側に形成している。テープカセットのカセット
ホルダへの収納を検出する検出位置bにおいては、20
4bに対応する位置に扇状の貫通孔202cを形成して
いる。ローディング完了位置を検出する検出位置cにお
いては、フォトトランジスタに対応する位置202aに
扇状の貫通孔202dを形成している。フォトトランジ
スタ204aは、検出位置aを含む貫通孔202aが形
成された範囲A1で、貫通孔202aを透過する発光ダ
イオード205aの光を受光するとともに、検出位置c
を含む貫通孔202dが形成された範囲Cで、で、貫通
孔202aを透過する発光ダイオード205aの光を受
光する。フォトトランジスタ204bは、検出位置aを
含む貫通孔202bが形成された範囲A2で、貫通孔2
02bを透過する発光ダイオード205bの光を受光す
るとともに、検出位置bを含む貫通孔202cが形成さ
れた範囲Bで、貫通孔202cを透過する発光ダイオー
ド205bの光を受光する。フォトトランジスタ204
a,204bはカセットローディング装置を駆動させる
駆動回路に接続されており、駆動回路は、フォトトラン
ジスタ204aが先に受光した場合、フォトトランジス
タ204aが受光してから回路的に適切な待ち時間を設
け、この待ち時間内にフォトトランジスタ204bが受
光した場合に検出位置aとし、前記待ち時間内にフォト
トランジスタが受光しなかった場合に検出位置cとして
作動する。フォトトランジスタ204cが受光した場合
には待ち時間を設けずに検出位置bと判断している。
As shown in FIG. 1, the drive gear 202, at a detection position a for detecting the cassette ejection position (cassette holder standby position), uses phototransistors 204a and 204b.
Fan-shaped through-holes 202a and 202b are formed at positions corresponding to . Here, the end surface of the through hole 202a on the circumferential direction detection position b side is formed closer to the detection position b by an angle of 309 than the through hole 202b. At detection position b for detecting storage of the tape cassette in the cassette holder, 20
A fan-shaped through hole 202c is formed at a position corresponding to 4b. At the detection position c for detecting the loading completion position, a fan-shaped through hole 202d is formed at a position 202a corresponding to the phototransistor. The phototransistor 204a receives the light from the light emitting diode 205a that passes through the through hole 202a in an area A1 in which the through hole 202a is formed and includes the detection position a, and also receives the light from the light emitting diode 205a that passes through the through hole 202a.
The area C in which the through hole 202d including the through hole 202d is formed receives the light from the light emitting diode 205a that passes through the through hole 202a. The phototransistor 204b is connected to the through hole 2 in an area A2 in which the through hole 202b including the detection position a is formed.
02b, and also receives the light of the light emitting diode 205b that passes through the through hole 202c in a range B where the through hole 202c is formed and includes the detection position b. Phototransistor 204
a, 204b are connected to a drive circuit that drives the cassette loading device, and if the phototransistor 204a receives the light first, the drive circuit sets an appropriate wait time in terms of the circuit after the phototransistor 204a receives the light. When the phototransistor 204b receives light within this waiting time, it operates as a detection position a, and when the phototransistor 204b does not receive light within the waiting time, it operates as a detection position c. When the phototransistor 204c receives light, the detection position b is determined without providing a waiting time.

【0019】カセットローデイング装置の全体の構成を
図3乃至図7を参照して説明する。図3において、カセ
ットローディング装置1は、テープカセットを収納した
カセットホルダ2を、左右のサイドフレーム3a,3b
に支持して引込・排出及び昇降移動し得るようになって
いる。カセットホルダ2は、その左側面が左側の第1及
び第2のレバー4a,5aで保持され、右側面が右側の
第1及び第2のレバー4b,5bで保持され、この右側
のレバー4b,5bに、駆動用モータ6の動力をウォー
ム7,ウォームホイール8、ギア9,10,11,12
、駆動ギア13bを介して加えるとともに、左側のレバ
ー4a,5aに、ギア14b、中継軸15、ギア14a
、駆動ギア13aを介して駆動ギア13bの回転力を加
えるようになっている。駆動ギア13bは、図4に示す
ように、板面に複数の検出孔202a,202b,20
2c,202dが形成されており、光検出器203の発
光部206と光検出器203の受光部207とでギアの
回転角検出装置201を構成している。
The overall structure of the cassette loading device will be explained with reference to FIGS. 3 to 7. In FIG. 3, a cassette loading device 1 loads a cassette holder 2 containing a tape cassette into left and right side frames 3a, 3b.
It is designed so that it can be pulled in, discharged, and moved up and down by supporting it. The left side of the cassette holder 2 is held by the first and second levers 4a and 5a on the left, and the right side is held by the first and second levers 4b and 5b on the right. 5b, the power of the drive motor 6 is transferred to the worm 7, worm wheel 8, gears 9, 10, 11, 12.
, through the drive gear 13b, and the gear 14b, the relay shaft 15, and the gear 14a are applied to the left levers 4a and 5a.
, the rotational force of the drive gear 13b is applied via the drive gear 13a. As shown in FIG. 4, the drive gear 13b has a plurality of detection holes 202a, 202b, 20 on the plate surface.
2c and 202d, and the light emitting section 206 of the photodetector 203 and the light receiving section 207 of the photodetector 203 constitute the gear rotation angle detection device 201.

【0020】カセットホルダ2は、図3に示すように、
図示しないキャビネットのカセット挿入口の後方に貫通
した箱形をしている。カセットホルダ2の左右側面奥方
には、それぞれ延出部21a,21bが外側に向かって
段差を付けて形成されている。このような左右の延出部
21a,21bの内側には、図示しないカセット押出し
部材が設けられる。
The cassette holder 2, as shown in FIG.
It has a box shape that penetrates behind the cassette insertion slot of a cabinet (not shown). Extending portions 21a and 21b are formed at the rear of the left and right sides of the cassette holder 2, respectively, with steps directed outward. A cassette pushing member (not shown) is provided inside the left and right extending portions 21a, 21b.

【0021】カセットローディング装置1をさらに詳し
く説明すると、上記カセットホルダ2は、図3に示すよ
うに、側面の前方と後方にピン25,26が突設され、
これらのピン25,26は、サイドフレーム3a,3b
に設けたL字溝33,34に係合されるようになってい
る。これにより、カセットホルダ2は、カセット挿入時
、ローディング開始位置よりローディング完了位置に移
動する場合は水平移動(引込移動)し、カセット排出時
、ローディング完了位置からローディング開始位置に移
動する場合は垂直移動から水平移動する。
To explain the cassette loading device 1 in more detail, the cassette holder 2 has pins 25 and 26 projecting from the front and rear sides of the cassette holder 2, as shown in FIG.
These pins 25, 26 are attached to the side frames 3a, 3b.
It is adapted to be engaged with L-shaped grooves 33 and 34 provided in the. As a result, the cassette holder 2 moves horizontally (retracted) when moving from the loading start position to the loading completion position when inserting a cassette, and moves vertically when moving from the loading completion position to the loading start position when ejecting the cassette. Move horizontally from

【0022】一方、上記ピン25,26は、図5に示す
ように、組立てられた状態で、L字溝33,34から外
側に突出するようになっている。
On the other hand, as shown in FIG. 5, the pins 25 and 26 project outward from the L-shaped grooves 33 and 34 in the assembled state.

【0023】上記レバー4a,4bの一端は、図3に示
すように、それぞれ上記L字溝33から突出したピン2
5,26に回動自在に取り付けられ、またレバー4a,
4bの他端はそれぞれレバー5a,5bの一方の端部に
回動自在に取り付けられるようになっている。左右のレ
バー5a,5bの他方の端部には、孔5cが形成され、
この孔5cに、それぞれサイドフレーム3a,3bのL
字溝33の下側に突設したピン35を挿入することによ
り、レバー5a,5bはサイドフレーム3a,3bに回
動自在に取り付けられている。
As shown in FIG. 3, one end of the levers 4a, 4b is connected to a pin 2 protruding from the L-shaped groove 33, respectively.
5, 26, and is rotatably attached to the levers 4a, 26.
The other ends of the levers 4b are rotatably attached to one end of the levers 5a and 5b, respectively. A hole 5c is formed at the other end of the left and right levers 5a, 5b,
In this hole 5c, L of the side frames 3a and 3b are respectively inserted.
By inserting a pin 35 protruding from the lower side of the groove 33, the levers 5a, 5b are rotatably attached to the side frames 3a, 3b.

【0024】駆動ギア13a,13bは、中心に孔13
1が形成され、この孔131によって、レバー5a,5
bの孔131から挿通したピン35に回動自在に取り付
けられるようになっている。また、レバー5aと駆動ギ
ア13aは、ねじ止め等の手段によって連結しており、
これにより、駆動ギア13aは、レバー5aを回転(又
は逆転)させる。これと同様に、レバー5bと駆動ギア
13bも連結している。
The drive gears 13a, 13b have a hole 13 in the center.
1 is formed, and this hole 131 allows levers 5a, 5
It can be rotatably attached to a pin 35 inserted through the hole 131 of b. Further, the lever 5a and the drive gear 13a are connected by means such as screwing,
Thereby, the drive gear 13a rotates (or reverses) the lever 5a. Similarly, the lever 5b and the drive gear 13b are also connected.

【0025】光検出器203の発光部206と受光部2
07とは、図4に示すように、駆動ギア13bを挟んだ
状態で挟んだ組み立てれる。そして、光検出器203の
取付け部206c,207cに形成された貫通孔206
d,207dにねじ208を挿入し、このねじ208を
サイドフレーム3bの貫通孔209に螺入することによ
り、光検出器203は、図6に示すように、サイドフレ
ーム3bに取付けられる。
Light emitting section 206 and light receiving section 2 of photodetector 203
07 is assembled by sandwiching the drive gear 13b between them, as shown in FIG. Through holes 206 formed in the mounting portions 206c and 207c of the photodetector 203
The photodetector 203 is attached to the side frame 3b as shown in FIG. 6 by inserting the screw 208 into the holes d and 207d and screwing this screw 208 into the through hole 209 of the side frame 3b.

【0026】ギア12は、図3に示すように、駆動ギア
13bと交合するとともに、ギア11に軸心を一致して
固定して取り付けられており、ギア11に加わる力のモ
ーメントはギア12に直接加わるようになっている。ギ
ア11,12の中心にはそれぞれ孔111,121が形
成されており、これらの孔111,121にサイドフレ
ーム3bのL字溝33の後側に突設されたピン36を挿
入することにより、ギア11,12はサイドフレーム3
bに回動自在に取り付けられている。
As shown in FIG. 3, the gear 12 interlocks with the drive gear 13b and is fixedly attached to the gear 11 with its axis aligned with the shaft center, so that the moment of the force applied to the gear 11 is applied to the gear 12. It is now possible to join directly. Holes 111 and 121 are formed in the centers of the gears 11 and 12, respectively, and by inserting a pin 36 protruding from the rear side of the L-shaped groove 33 of the side frame 3b into these holes 111 and 121, Gears 11 and 12 are on the side frame 3
It is rotatably attached to b.

【0027】ギア10は、ギア11と交合するとともに
、中心に孔101が形成されており、サイドフレーム3
bのピン36の後側に突設されたピン37を挿入するこ
とにより、ギア10はサイドフレーム3bに回動自在に
取り付けられている。
The gear 10 interlocks with the gear 11 and has a hole 101 formed in the center, and the side frame 3
The gear 10 is rotatably attached to the side frame 3b by inserting a pin 37 protruding from the rear side of the pin 36 of b.

【0028】ギア9は、ギア10と交合するとともに、
ウォームホイール8に軸心を一致して固定して取り付け
られており、ギア9に加わる力のモーメントはウォーム
ホイール8に直接伝達するようになっている。ギア9,
ウォームホイール8には、それぞれの中心に孔91,8
1が形成されており、これらの孔91,81にサイドフ
レーム3bのピン37の後側に突設されたピン38を挿
入することにより、ギア9とウォームホイール8とはサ
イドフレーム3bに回動自在に取り付けられている。
[0028] The gear 9 engages with the gear 10, and
It is fixedly attached to the worm wheel 8 with its axes aligned, and the moment of force applied to the gear 9 is directly transmitted to the worm wheel 8. gear 9,
The worm wheel 8 has holes 91, 8 at the center of each.
1 is formed, and by inserting a pin 38 protruding from the rear side of the pin 37 of the side frame 3b into these holes 91, 81, the gear 9 and the worm wheel 8 are rotated to the side frame 3b. It can be installed freely.

【0029】駆動用モータ6は、モータ取付け板41に
ねじ止めによって取り付けられている。モータ取付け板
41の上方には、折曲部41aが設けられており、この
折曲部41aを、ねじ42,42によってサイドフレー
ム3bにねじ止め固定することにより、モータ取付け板
41はサイドフレーム3bに取付けられる。
The drive motor 6 is attached to the motor attachment plate 41 by screws. A bent portion 41a is provided above the motor mounting plate 41, and by fixing this bent portion 41a to the side frame 3b with screws 42, the motor mounting plate 41 is attached to the side frame 3b. mounted on.

【0030】サイドフレーム3bのピン37の後側には
、モータ取付け板41に取り付けられた駆動用モータ6
の右半分(図7参照)が挿入される貫通孔39が形成さ
れている。
A driving motor 6 attached to a motor mounting plate 41 is mounted on the rear side of the pin 37 of the side frame 3b.
A through hole 39 is formed into which the right half (see FIG. 7) is inserted.

【0031】モータ取付け板41の前方は、外側に向け
て折曲られ、折曲部41bが形成されている。折曲部4
1bには、駆動用モータ6の回転軸61が挿入される貫
通孔411が形成してあり、モータ取付け板41に取り
付けられた状態で、貫通孔411の外面に回転軸61が
突出するようになっている。この回転軸61にはウォー
ム7が固定されるようになっている。
The front of the motor mounting plate 41 is bent outward to form a bent portion 41b. Bending part 4
1b is formed with a through hole 411 into which the rotating shaft 61 of the drive motor 6 is inserted, so that the rotating shaft 61 protrudes from the outer surface of the through hole 411 when attached to the motor mounting plate 41. It has become. A worm 7 is fixed to this rotating shaft 61.

【0032】サイドフレーム3a,3bのピン35の前
方には、中継軸15が挿入される貫通孔30,30が形
成されている。ギア14a,14bには、それぞれ中継
軸15が一端及び他端と嵌合する貫通孔141a,14
1bが形成されている。この貫通孔141a,141b
により、ギア14a,14bは、それぞれ左右の貫通孔
30,30から突出した中継軸15の左右の端部に取り
付けられる。このように中継軸15に取付けられた状態
でギア14a,14bは、それぞれギア13a,13b
に咬合する。
In front of the pin 35 of the side frames 3a, 3b, through holes 30, 30 are formed into which the relay shaft 15 is inserted. The gears 14a and 14b have through holes 141a and 14 into which the relay shaft 15 is fitted at one end and the other end, respectively.
1b is formed. These through holes 141a, 141b
Accordingly, the gears 14a and 14b are attached to the left and right ends of the relay shaft 15 protruding from the left and right through holes 30 and 30, respectively. With the gears 14a and 14b attached to the relay shaft 15 in this way, the gears 13a and 13b are connected to the relay shaft 15, respectively.
bite into.

【0033】上述したカセットローディング装置1の動
作を説明する。
The operation of the above-mentioned cassette loading device 1 will be explained.

【0034】カセットホルダ2がカセット排出位置(待
機位置)にある場合は、光検出器203はフォトダイオ
ード204a,204bによっては2つの貫通孔202
a,202bを検出している。テープカセット51を図
示しないカセット挿入口を介してカセットホルダ2に挿
入する。まず、この状態では、カセットホルダ2が奥方
へ所定距離スライドするとともに、テープカセット51
がカセットホールド位置に保持される。これにより、光
検出器203はフォトダイオード204bによって貫通
孔202cを検出するとともに、テープカセット51が
カセットホールド位置に保持されるたことが図示しない
検出装置によって検出されると、駆動回路が駆動用モー
タ6がカセットをローディングする方向に回転させ、こ
の回転力は、図1に示したウォーム7→ウォームホイー
ル8→ギア9→ギア10→ギア11→ギア12→駆動ギ
ア13bを介して右側のレバー4b,5bに伝えられる
とともに、左側の駆動ギア13aに対してギア14b,
中継軸15,ギア14aを介して右側の駆動ギア13b
の回転力が伝えられる。これにより、左右の駆動レバー
5a,5bに駆動用モータ6のローディングする方向の
回転力が加わり、左右のレバー5の力はレバー4を介し
て左右からカセットホルダ2を奥方に向けて引き、L字
溝33,34のガイドにより、カセットホルダ2を水平
移動させる。さらに水平移動が終わると、レバー5a,
5bの力はレバー4a,4bを介してカセットホルダ2
を下方に向けて引き、L字溝33,34のガイドにより
、カセットホルダ2を下方に向けて垂直移動して図14
に示すローディング完了位置にセットする。この位置に
くると光検出器203はフォトダイオード204aによ
って貫通孔202dを検出し、駆動回路が駆動用モータ
6の回転を停止させる。
When the cassette holder 2 is in the cassette ejection position (standby position), the photodetector 203 has two through holes 202 depending on the photodiodes 204a and 204b.
a, 202b are detected. The tape cassette 51 is inserted into the cassette holder 2 through a cassette insertion port (not shown). First, in this state, the cassette holder 2 slides a predetermined distance toward the back, and the tape cassette 51
is held in the cassette hold position. As a result, the photodetector 203 detects the through hole 202c with the photodiode 204b, and when a detection device (not shown) detects that the tape cassette 51 is held at the cassette hold position, the drive circuit activates the drive motor. 6 rotates the cassette in the loading direction, and this rotational force is applied to the lever 4b on the right side through the worm 7 → worm wheel 8 → gear 9 → gear 10 → gear 11 → gear 12 → drive gear 13b shown in FIG. , 5b, and the gears 14b, 5b are transmitted to the left drive gear 13a.
Right drive gear 13b via relay shaft 15 and gear 14a
The rotational force of is transmitted. As a result, the rotational force of the drive motor 6 in the loading direction is applied to the left and right drive levers 5a and 5b, and the force of the left and right levers 5 pulls the cassette holder 2 toward the back from the left and right via the lever 4, causing the L The cassette holder 2 is moved horizontally by the guides of the grooves 33 and 34. When the horizontal movement is further completed, the lever 5a,
The force of 5b is applied to the cassette holder 2 via levers 4a and 4b.
14 by pulling the cassette holder 2 downward and vertically moving the cassette holder 2 downward by the guides of the L-shaped grooves 33 and 34.
Set it to the loading completion position shown in . When the photodetector 203 reaches this position, the photodiode 204a detects the through hole 202d, and the drive circuit stops the rotation of the drive motor 6.

【0035】テープカセットを排出する場合には、駆動
用モータ6の回転軸61がカセットを排出する方向に回
転し、この回転力は、上記と同様の経路で左右のレバー
5a,5bに伝えられ、駆動ギア13a,13bが回転
するとともに、る、保持される。ローディング位置のカ
セットホルダ2を、レバー4a,4bによって上方に向
けて押し、カセットホルダ2を上方に向けて垂直移動さ
せる。これにより、光検出器203は貫通孔202dを
検出しなくなる。この場合、垂直移動が終わると、レバ
ー4a,4bはカセットホルダ2を、正面方向に向けて
押し、カセットホルダ2を水平移動させて、テープホル
ダ2がカセットホールド位置に来る。この場合、光検出
器203はフォトダイオード204bによって貫通孔2
02cを検出する。この後、カセットホルダ2を水平移
動させて、光検出器203は貫通孔202cを検出しな
くなる。この後、光検出器203はフォトダイオード2
04aによって貫通孔202aを検出してから、フォト
ダイオード204bによって貫通孔202bを検出し、
カセットホルダ2はカセット排出位置に来る。これによ
り。カセット押出し部材によりテープカセット51が押
出されるとともに、駆動回路は、カセットホルダ2がカ
セット排出位置に来たことを確認し、駆動回路が駆動用
モータ6の回転を停止させる。
When ejecting the tape cassette, the rotating shaft 61 of the drive motor 6 rotates in the direction of ejecting the cassette, and this rotational force is transmitted to the left and right levers 5a and 5b through the same path as above. As the drive gears 13a and 13b rotate, they are held. The cassette holder 2 at the loading position is pushed upward by the levers 4a and 4b, and the cassette holder 2 is vertically moved upward. As a result, the photodetector 203 no longer detects the through hole 202d. In this case, when the vertical movement ends, the levers 4a and 4b push the cassette holder 2 toward the front, horizontally moving the cassette holder 2, and the tape holder 2 comes to the cassette holding position. In this case, the photodetector 203 is connected to the through hole 2 by the photodiode 204b.
02c is detected. Thereafter, the cassette holder 2 is moved horizontally, and the photodetector 203 no longer detects the through hole 202c. After this, the photodetector 203
04a to detect the through hole 202a, then the photodiode 204b to detect the through hole 202b,
The cassette holder 2 comes to the cassette ejection position. Due to this. While the tape cassette 51 is pushed out by the cassette pushing member, the drive circuit confirms that the cassette holder 2 has come to the cassette ejection position, and the drive circuit stops the rotation of the drive motor 6.

【0036】このような実施例によれば、駆動ギア13
bが検出位置bから検出位置aに回転した際に、駆動ギ
ア13bの中心方向に向けて並んだ貫通孔を202a,
202bの内、貫通孔202aがフォトトランジスタ2
04aによって先に検出されるように、貫通孔202a
の円周方向検出位置b側の端面を貫通孔202bよりも
検出位置b側に形成していので、フォトトランジスタ7
4bが先に受光した場合には、待ち時間を設ける必要が
ない。このため、待ち時間を設ける回路系統をフォトト
ランジスタ74aが先に受光した場合のみに対応した1
系統だけでよくなり、従来の2系統に比べて駆動回路が
簡易になり、駆動回路の小形化及び設計の簡略化が容易
になる。
According to such an embodiment, the drive gear 13
When b rotates from the detection position b to the detection position a, the through holes 202a,
The through hole 202a of the phototransistor 202b
04a, the through hole 202a
Since the end face of the phototransistor 7 on the detection position b side in the circumferential direction is formed closer to the detection position b than the through hole 202b, the phototransistor 7
If 4b receives light first, there is no need to provide a waiting time. For this reason, the circuit system that provides a waiting time is designed to handle only the case where the phototransistor 74a receives light first.
Since only one system is required, the drive circuit is simpler than the conventional two-system system, making it easier to downsize and simplify the design of the drive circuit.

【0037】尚、図1の実施例においては、フォトトラ
ンジスタ74a,74bおよびこれらにそれぞれ対応す
る発光ダイオード74a,74bを、それぞれ駆動ギア
13bの中心に向けて並べて配置したが、駆動ギア13
bの中心からの距離が中心が異なるのであれば、フォト
トランジスタ74a,74b駆動ギア13bの中心に向
けて並べずに配置してもよく、この場合、貫通孔202
aは、駆動ギア13bが検出位置bから検出位置aに回
転した際に、貫通孔202aがフォトトランジスタ20
4aによって貫通孔202bよりも先に検出される位置
に、貫通孔202aの円周方向検出位置b側の端面を形
成すればよい。
In the embodiment shown in FIG. 1, the phototransistors 74a and 74b and the corresponding light emitting diodes 74a and 74b are arranged side by side toward the center of the drive gear 13b.
If the distances from the center of the phototransistors 74a and 74b are different from the center, the phototransistors 74a and 74b may be arranged without being lined up toward the center of the drive gear 13b. In this case, the through hole 202
a shows that when the drive gear 13b rotates from the detection position b to the detection position a, the through hole 202a is connected to the phototransistor 20.
The end face of the through hole 202a on the circumferential direction detection position b side may be formed at a position where the through hole 202a is detected earlier than the through hole 202b.

【0038】また、発光素子と受光素子の組合わせとし
て発光ダイオードとフォトトランジスタとを用いたが、
別のもの、例えばライトバルブとフォトダイオードの組
合わせ等の組合わせを用いてもよい。
Although a light emitting diode and a phototransistor were used as a combination of a light emitting element and a light receiving element,
Other combinations may be used, such as a light valve and photodiode combination.

【0039】[0039]

【発明の効果】以上述べた様にこの発明によれば、待ち
時間を設ける回路系統を第1の受光素子が受光した場合
のみに対応したものだけでよいので、従来の2系統に比
べて駆動回路が簡易になり、駆動回路の小形化及び設計
の簡略化を容易になる。
As described above, according to the present invention, the circuit system that provides the waiting time only needs to be adapted to the case where the first light-receiving element receives light. The circuit becomes simpler, making it easier to downsize the drive circuit and simplify its design.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】本発明に係るギアの回転角検出装置の一実施例
を示す側面図。
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a gear rotation angle detection device according to the present invention.

【図2】図1のギアの回転角検出装置の断面図。FIG. 2 is a sectional view of the gear rotation angle detection device shown in FIG. 1;

【図3】図1のギアの回転角検出装置を適用したカセッ
トローディング装置の分解斜視図。
FIG. 3 is an exploded perspective view of a cassette loading device to which the gear rotation angle detection device of FIG. 1 is applied.

【図4】図3のカセットローディング装置の組立てた状
態の斜視図。
FIG. 4 is a perspective view of the cassette loading device of FIG. 3 in an assembled state.

【図5】図3のカセットローディング装置の正面図。FIG. 5 is a front view of the cassette loading device of FIG. 3.

【図6】図3のカセットローディング装置の側面図。FIG. 6 is a side view of the cassette loading device of FIG. 3;

【図7】図3のカセットローディング装置の平面図。FIG. 7 is a plan view of the cassette loading device of FIG. 3;

【図8】従来のギアの回転角検出装置を示す側面図。FIG. 8 is a side view showing a conventional gear rotation angle detection device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1    カセットローディング装置 2    カセットホルダ 3a,3b    サイドフレーム 201    プリオープナ 202    プリオープナ押し下げ板203    
リッドオープナ
1 Cassette loading device 2 Cassette holder 3a, 3b Side frame 201 Pre-opener 202 Pre-opener push-down plate 203
lid opener

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  ギアの一面側の位置に第1及び第2の
受光素子をそれぞれギアの中心からの距離を異ならせて
配置し、前記第1及び第2の受光素子にそれぞれ対応す
る前記ギアの他面側の位置には第1及び第2の発光素子
を設け、第1の検出位置において前記第1及び第2の受
光素子に対応する位置にそれぞれ前記第1及び第2の発
光素子からの光を通過させる第1及び第2の貫通孔を前
記ギアの板面に形成し、第2の検出位置では前記第2の
受光素子に対応する位置に前記第2の発光素子からの光
を通過させる第3の貫通孔を前記の板面に形成し、第3
の検出位置では前記第1の受光素子に対応する位置に前
記第1の発光素子からの光を通過させる第4の貫通孔を
前記ギアの板面に形成し、前記第1及び第2の受光素子
の内一方が光を受光してから所定の待ち時間を設け、前
記第1及び第2の受光素子の両方が受光した場合に前記
第1の検出位置と判断し、前記第2の受光素子のみが受
光した場合に前記第2の検出位置と判断し、前記第1の
受光素子のみが受光した場合に前記第3の検出位置と判
断することにより前記ギアの回転角を検出するギアの検
出装置において、前記ギアが前記第1の検出位置に向け
て回転した際に、前記第1の受光素子が必ず前記第2の
受光素子よりも先に受光する位置に前記第1の貫通孔の
端面を形成したことを特徴とするギアの回転角検出装置
1. First and second light-receiving elements are arranged at different distances from the center of the gear at positions on one side of the gear, and the gears correspond to the first and second light-receiving elements, respectively. First and second light emitting elements are provided at positions on the other side, and from the first and second light emitting elements are provided at positions corresponding to the first and second light receiving elements at the first detection position, respectively. first and second through holes are formed in the plate surface of the gear to allow the light to pass through, and at a second detection position, the light from the second light emitting element is transmitted to a position corresponding to the second light receiving element. A third through-hole is formed in the plate surface, and the third through-hole is formed in the plate surface.
At the detection position, a fourth through hole through which light from the first light emitting element passes is formed in the plate surface of the gear at a position corresponding to the first light receiving element, and the first and second light receiving elements A predetermined waiting time is provided after one of the elements receives light, and when both the first and second light receiving elements receive light, the first detection position is determined, and the second light receiving element Detecting a gear by determining the second detection position when only the first light receiving element receives light, and determining the third detection position when only the first light receiving element receives light, thereby detecting the rotation angle of the gear. In the apparatus, when the gear rotates toward the first detection position, the end face of the first through hole is located at a position where the first light receiving element always receives light before the second light receiving element. A gear rotation angle detection device characterized in that a gear rotation angle detection device is formed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104236514A (en) * 2014-08-29 2014-12-24 浙江荣胜工具有限公司 Pointer type angle measuring device with wireless power lighting function

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CN104236514B (en) * 2014-08-29 2016-12-07 浙江荣胜工具有限公司 Pointer type angular measurement apparatus with radio source illumination

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