JPH04284191A - Air conditioner - Google Patents

Air conditioner

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JPH04284191A
JPH04284191A JP3045068A JP4506891A JPH04284191A JP H04284191 A JPH04284191 A JP H04284191A JP 3045068 A JP3045068 A JP 3045068A JP 4506891 A JP4506891 A JP 4506891A JP H04284191 A JPH04284191 A JP H04284191A
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JP
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frequency
operating
operating frequency
inverter
minimum
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Masaya Yamazaki
山 崎 雅 也
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Toshiba Corp
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Abstract

PURPOSE:To prevent the deterioration of the lubrication performance of a compressor and improve durability. CONSTITUTION:When an operation cycle determining means 11 determines one betweem several cycles F1-F5, a min. operation time measuring means 12 measures the min. operation time T1-T5 which is previously determined for each cycle. Even if the zero cycle F0 is determined during this measurement, an operation stop permission means 14 does not permit the operation stop immediately, and permits the operation stop after lapse of the min. operation time. When the cycle F6-F10 for which the min. operation time is not determined is determined, the control as is usual is carried out.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、室温検出値と室温設定
値との偏差に基く周波数制御により、コンプレッサモー
タの可変速駆動を行う空気調和機に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner that drives a compressor motor at variable speed through frequency control based on the deviation between a detected room temperature value and a set room temperature value.

【0002】0002

【従来の技術】図9は、従来の空気調和機において用い
られている冷房運転時の特性図であり、室温検出値Ta
 と室温設定値Ts との偏差(Ta〜Ts )につき
所定区分毎にd〜iの各ゾーンが設けられている。
[Prior Art] FIG. 9 is a characteristic diagram during cooling operation used in a conventional air conditioner, in which the detected room temperature value Ta
Zones d to i are provided for each predetermined division for the deviation (Ta to Ts) between the temperature setting value Ts and the room temperature set value Ts.

【0003】そして、図10は上記d〜iの各ゾーンに
対応するインバータ周波数を示す運転周波数テーブルを
示すものであり、最低運転周波数の値は、圧縮機の振動
発生などの関係からhゾーンにおける28〔Hz〕程度
となっている。
FIG. 10 shows an operating frequency table showing the inverter frequencies corresponding to each of the zones d to i, and the value of the lowest operating frequency is determined based on the vibration generation of the compressor. The frequency is about 28 [Hz].

【0004】しかし、最近はコンプレッサの構造に関す
る技術が進歩し、最低運転周波数を10〔Hz〕程度ま
で引下げることも可能になっている。このような低周波
数領域での運転を可能にすることによって、室温設定値
付近での制御をキメ細かく行うことができ、十分な快適
性を得ることができる。
[0004] However, recently, technology regarding the structure of compressors has advanced, and it has become possible to lower the minimum operating frequency to about 10 [Hz]. By enabling operation in such a low frequency region, fine control around the room temperature set value can be performed, and sufficient comfort can be obtained.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
低周波数で運転を行なっても、室温設定値付近では比較
的短い間隔でコンプレッサのオンオフが繰り返されるこ
とがある。このような低周波数でのオンオフ運転はコン
プレッサの潤滑性能の観点からは好ましくない結果とな
り、また、コンプレッサの耐久性に関して悪影響を及ぼ
す結果となっている。
However, even when operating at such a low frequency, the compressor may be turned on and off repeatedly at relatively short intervals near the room temperature set value. Such on-off operation at a low frequency results in unfavorable results from the viewpoint of the lubrication performance of the compressor, and also has a negative effect on the durability of the compressor.

【0006】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、低周波数領域でインバータの運転を行なった場合
に、コンプレッサの潤滑性能が悪化するのを防止し、コ
ンプレッサの耐久性を向上させることが可能な空気調和
機を提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has an object to prevent the lubrication performance of the compressor from deteriorating and improve the durability of the compressor when the inverter is operated in a low frequency range. The purpose is to provide an air conditioner that is capable of

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するための手段として、室温検出値と室温設定値との偏
差に基いてインバータの周波数制御を行ない、このイン
バータによりコンプレッサモータの可変速度駆動を行う
空気調和機において、前記室温検出値と室温設定値との
偏差につき所定区分毎にインバータ周波数が設定されて
いる運転周波数テーブルを有し、この運転周波数テーブ
ルに基いて前記インバータの運転周波数を決定する運転
周波数決定手段と、前記運転周波数テーブル中の所定周
波数に対しては最低運転時間を予め設定しておき、前記
運転周波数決定手段がこの所定周波数を決定した場合は
、その最低運転時間の経過についての計測を行う最低運
転時間計測手段と、前記運転周波数決定手段がゼロ周波
数を決定したときに、前記最低運転時間計測手段が計測
動作中である場合は、その計測動作中の最低運転時間が
経過した後にのみ運転停止許可信号を出力する運転停止
許可手段と、前記運転停止許可手段から前記運転停止許
可信号が出力された場合のみ前記インバータの運転を停
止させるインバータ制御手段と、を備えた構成としたも
のである。
[Means for Solving the Problems] As a means for solving the above problems, the present invention controls the frequency of an inverter based on the deviation between a detected room temperature value and a set room temperature value, and uses this inverter to control the variable speed of a compressor motor. The air conditioner that is driven has an operating frequency table in which inverter frequencies are set for each predetermined category according to the deviation between the detected room temperature value and the set room temperature value, and the operating frequency of the inverter is determined based on this operating frequency table. A minimum operating time is set in advance for a predetermined frequency in the operating frequency table, and when the operating frequency determining means determines this predetermined frequency, the minimum operating time is set in advance. minimum operation time measurement means for measuring the progress of the operation; and if the minimum operation time measurement means is in measurement operation when the operation frequency determination means determines the zero frequency, the minimum operation time during the measurement operation; comprising: an operation stop permission means that outputs an operation stop permission signal only after a period of time has elapsed; and an inverter control means that stops the operation of the inverter only when the operation stop permission signal is output from the operation stop permission means. The structure is as follows.

【0008】[0008]

【作用】上記構成において、運転周波数決定手段は、運
転周波数テーブルを用いて、室温検出値と室温設定値と
の偏差に対応するインバータの運転周波数の値を決定す
る。
[Operation] In the above structure, the operating frequency determining means uses the operating frequency table to determine the value of the operating frequency of the inverter corresponding to the deviation between the detected room temperature value and the set room temperature value.

【0009】最低運転時間計測手段は、この決定された
周波数が、最低運転時間が設定されているものである場
合には、その最低運転時間の計測を行うようにする。
[0009] The minimum operation time measuring means measures the minimum operation time when the determined frequency is one for which a minimum operation time has been set.

【0010】そして、運転周波数決定手段がゼロ周波数
を決定したときは、その時点で最低運転時間計測手段が
計測動作を行なっていない場合のみ、運転停止許可信号
を出力する。
When the operating frequency determining means determines the zero frequency, it outputs an operation stop permission signal only if the minimum operating time measuring means is not performing a measuring operation at that time.

【0011】つまり、最低運転周波数及びその付近の値
を引下げて設定した場合、潤滑性能の悪化を防止するた
めにはこれらの周波数での運転時間を一定時間以上確保
する必要がある。この一定時間を最低運転時間という。 そして、運転周波数決定手段がゼロ周波数を決定してイ
ンバータの運転を停止させようとする場合、運転停止許
可手段は直ちに運転停止を許可せずに、最低運転時間が
すでに経過しているか否かを判別し、経過していると判
別した場合のみ運転停止の許可を行うようにする。
In other words, when the minimum operating frequency and the values around it are set lower, it is necessary to ensure that the operating time at these frequencies is longer than a certain period of time in order to prevent deterioration of the lubrication performance. This fixed period of time is called the minimum operating time. When the operating frequency determination means determines the zero frequency and attempts to stop the operation of the inverter, the operation stop permission means does not immediately permit the operation stop and determines whether the minimum operating time has already elapsed. Permission to stop operation is given only when it is determined that the time has passed.

【0012】インバータ制御手段は、このような運転停
止許可手段から運転停止許可信号を入力した場合のみイ
ンバータの運転を停止させる。
The inverter control means stops the operation of the inverter only when an operation stop permission signal is input from such an operation stop permission means.

【0013】[0013]

【実施例】以下、本発明の実施例を図1乃至図8に基い
て説明する。図1は本発明の実施例の構成を示すブロッ
ク図である。
Embodiments Examples of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 8. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.

【0014】この図において、3相交流電源1からの3
相交流はインバータ2により可変電圧可変周波数制御さ
れ、このインバータ2の出力によりコンプレッサモータ
3が可変速度駆動される。
In this figure, 3 from 3-phase AC power supply 1
The phase current is subjected to variable voltage and variable frequency control by an inverter 2, and the output of the inverter 2 drives a compressor motor 3 at variable speed.

【0015】コンプレッサモータ3は、冷媒配管途中に
設けられたコンプレッサ4を回転駆動する。コンプレッ
サ4から吐出される冷媒は四方弁5、室内熱交換器6、
膨張弁7、室外熱交換器8の経路を辿って冷媒回路を循
環する。
The compressor motor 3 rotationally drives a compressor 4 provided in the middle of the refrigerant pipe. The refrigerant discharged from the compressor 4 is transferred to a four-way valve 5, an indoor heat exchanger 6,
The refrigerant circulates through the refrigerant circuit following the path of the expansion valve 7 and the outdoor heat exchanger 8.

【0016】また、室内機及び室外機にはそれぞれ室内
サーモスタット9及び室外サーモスタット10が取付け
られており、これらは室内検出温度Ta 及び室外検出
温度Ts の検出信号を運転周波数決定手段11に出力
する。この運転周波数決定手段11には、室内コントロ
ール12から室温設定値Ts の設定信号も入力されて
いる。  運転周波数決定手段11は、室内検出温度T
a と室温設定値Ts との偏差(Ta −Ts )を
演算し、この偏差(Ta −Ts )及び室外検出温度
T0 の値から導かれるインバータの運転周波数Fを、
後述する運転周波数テーブルを用いて決定するようにな
っている。
Further, an indoor thermostat 9 and an outdoor thermostat 10 are attached to the indoor unit and the outdoor unit, respectively, and these output detection signals of the detected indoor temperature Ta and the detected outdoor temperature Ts to the operating frequency determining means 11. The operating frequency determining means 11 also receives a setting signal for the room temperature set value Ts from the indoor control 12. The operating frequency determining means 11 determines the detected indoor temperature T.
Calculate the deviation (Ta - Ts) between a and the room temperature set value Ts, and calculate the operating frequency F of the inverter derived from this deviation (Ta - Ts) and the value of the detected outdoor temperature T0.
It is determined using an operating frequency table that will be described later.

【0017】運転周波数決定手段11で決定された運転
周波数のうち、最低運転時間が設定されている運転周波
数F1 〜F5 は最低運転時間計測手段12を介して
インバータ制御手段13に出力され、また、最低運転時
間が設定されていない運転周波数F6 〜F10はその
ままインバータ制御手段13に出力される。
Of the operating frequencies determined by the operating frequency determining means 11, the operating frequencies F1 to F5 for which the minimum operating time is set are outputted to the inverter control means 13 via the minimum operating time measuring means 12, and The operating frequencies F6 to F10 for which the minimum operating time is not set are output to the inverter control means 13 as they are.

【0018】そして、運転周波数決定手段11で決定さ
れたゼロ周波数F0 すなわち運転停止信号は運転停止
許可手段14に出力される。運転停止許可手段14はゼ
ロ周波数F0 を入力した時点で最低運転時間計測手段
12が計測動作を行なっているかどうかを判別し、行な
っていないと判別した場合のみインバータ制御手段13
に運転停止許可信号を出力するようになっている。
The zero frequency F0 determined by the operation frequency determining means 11, that is, the operation stop signal, is output to the operation stop permission means 14. The operation stop permission means 14 determines whether the minimum operation time measurement means 12 is performing a measurement operation at the time when the zero frequency F0 is input, and only when it is determined that the minimum operation time measurement means 12 is not performing a measurement operation, the inverter control means 13 is activated.
It is designed to output an operation stop permission signal.

【0019】インバータ制御手段13はこのような運転
周波数決定手段11、最低運転時間計測手段12、及び
運転停止許可手段14からの信号の入力に基いてインバ
ータ2の制御を行う。
The inverter control means 13 controls the inverter 2 based on the input signals from the operating frequency determining means 11, the minimum operating time measuring means 12, and the operation stop permission means 14.

【0020】ところで、運転周波数決定手段11は図2
及び図3に示すような運転周波数テーブルを有しており
、これらを用いて冷房運転又は暖房運転の場合の運転周
波数を決定するようにしている。
By the way, the operating frequency determining means 11 is shown in FIG.
It has an operating frequency table as shown in FIG. 3, and these are used to determine the operating frequency for cooling operation or heating operation.

【0021】そして、例えば図2の場合では、d〜iの
各ゾーンの各周波数の値が運転負荷の大,中,小に応じ
て切換えられるようになっている。本実施例では、この
運転負荷の大,中,小を室外サーモスタット10で検出
される室外検出温度T0 の値によって分けている。
For example, in the case of FIG. 2, the value of each frequency in each zone d to i is switched depending on whether the operating load is large, medium, or small. In this embodiment, the operating load is divided into large, medium, and small operating loads depending on the value of the detected outdoor temperature T0 detected by the outdoor thermostat 10.

【0022】図4は、このように室外検出温度T0 の
値によって、図2の各ゾーンにおける運転周波数が分け
られた周波数区分表を示すものであり、表1−1はT0
 ≧35℃すなわち運転負荷が大の場合、表1−2は3
5℃>T0 >25℃すなわち運転負荷が中の場合、表
1−3は25℃≦T0 すなわち運転負荷が小の場合の
運転周波数をそれぞれ示している。
FIG. 4 shows a frequency classification table in which the operating frequencies in each zone of FIG. 2 are divided according to the value of the detected outdoor temperature T0.
≧35℃, that is, when the operating load is large, Table 1-2 shows 3
When 5°C>T0>25°C, that is, the operating load is medium, Table 1-3 shows the operating frequencies when 25°C≦T0, that is, the operating load is small.

【0023】図5は、同様に、図3の各ゾーンにおける
運転周波数が分けられた周波数区分表を示すものであり
、表2−1はT0 ≦−5℃すなわち運転負荷が大の場
合、表2−2は−5℃<T0 <5℃すなわち運転負荷
が中の場合、表2−3はT0 ≧5℃すなわち運転負荷
が小の場合の運転周波数をそれぞれ示している。
Similarly, FIG. 5 shows a frequency classification table in which the operating frequencies in each zone of FIG. Table 2-2 shows the operating frequency when -5°C<T0<5°C, that is, the operating load is medium, and Table 2-3 shows the operating frequency when T0≧5°C, that is, the operating load is small.

【0024】そして、図6は各運転周波数について設定
されている最低運転時間テーブルであり、最低運転時間
計測手段12のタイマはこのテーブルに基いて各運転周
波数F1 〜F5 についての最低運転時間T1 〜T
5を計測するようになっている。
FIG. 6 is a minimum operating time table set for each operating frequency, and the timer of the minimum operating time measuring means 12 calculates the minimum operating time T1 to T1 for each operating frequency F1 to F5 based on this table. T
It is designed to measure 5.

【0025】次に、以上のように構成される図1の空気
調和機の動作を図7及び図8のフローチャートを参照し
つつ説明する。
Next, the operation of the air conditioner of FIG. 1 constructed as above will be explained with reference to the flowcharts of FIGS. 7 and 8.

【0026】まず、最低運転時間計測手段12がタイマ
T1 〜T5 をリセットした後(ステップ1)、運転
周波数決定手段11は室温検出値Taと室温設定値Ts
 との偏差△Tを演算する(ステップ2)。次いで、運
転モードが冷房運転モードになっているか否かを判別し
(ステップ3)、冷房運転モードの場合は室外検出温度
T0の値から表1−1、表1−2、表1−3のいずれか
を用いて運転周波数Fを算出する(ステップ4〜7)。
First, after the minimum operating time measuring means 12 resets the timers T1 to T5 (step 1), the operating frequency determining means 11 calculates the detected room temperature Ta and the set room temperature Ts.
Calculate the deviation ΔT from (step 2). Next, it is determined whether the operation mode is the cooling operation mode (step 3), and if the operation mode is the cooling operation mode, the values in Tables 1-1, 1-2, and 1-3 are determined based on the value of the detected outdoor temperature T0. The operating frequency F is calculated using either one (steps 4 to 7).

【0027】また、ステップ3で冷房運転モードでない
と判別した場合は暖房運転モードであるか否かを判別し
(ステップ8)、暖房運転モードの場合は、四方弁5を
オンにした後(ステップ9)、室外検出温度T0 の値
から表2−1、表2−2、表2−3のいずれかを用いて
運転周波数Fを算出する(ステップ10〜13)。なお
、ステップ8で暖房運転モモードでないと判別した場合
は、送風運転モード等の他の制御を実行する(ステップ
14)。
If it is determined in step 3 that the mode is not the cooling mode, it is determined whether or not the mode is the heating mode (step 8). If the mode is the heating mode, the four-way valve 5 is turned on (step 8). 9) Calculate the operating frequency F from the value of the outdoor detected temperature T0 using any one of Table 2-1, Table 2-2, and Table 2-3 (Steps 10 to 13). Note that if it is determined in step 8 that the mode is not the heating operation mode, other controls such as the ventilation operation mode are executed (step 14).

【0028】運転周波数決定手段11は、上記のように
算出した運転周波数FにつきF<F6 であるか否かの
判別、すなわち算出された運転周波数につき最低運転時
間が設定されたものであるか否かの判別を行う(ステッ
プ15)。
The operating frequency determining means 11 determines whether or not F<F6 for the operating frequency F calculated as described above, that is, whether or not the minimum operating time is set for the calculated operating frequency. This determination is made (step 15).

【0029】そして、F<F6 であると判別した場合
、最低運転時間計測手段12はタイマT1 〜T5 を
リセットするようになっており(ステップ16)、運転
周波数決定手段11は決定した運転周波数F(F6 〜
F10)の信号をインバータ制御手段13に出力する。 インバータ制御手段13はこの信号に基いてインバータ
2を運転周波数F6 〜F10で運転する(ステップ1
7)。なお、ステップ1の他に、ステップ17でもタイ
マT1 〜T5 をリセットしているのは、例えば、F
=F1 〜F5 のいずれかで運転が行なわれ、タイマ
T1 〜T5 のいずれかが計測動作を行なっているう
ちに、利用者の室内コントロールの操作により室温設定
値Ts が急に変更され、F6 〜F10の運転周波数
が算出されてしまう場合があることなどを考慮したもの
である。
When it is determined that F<F6, the minimum operating time measuring means 12 resets the timers T1 to T5 (step 16), and the operating frequency determining means 11 resets the determined operating frequency F. (F6 ~
The signal F10) is output to the inverter control means 13. Based on this signal, the inverter control means 13 operates the inverter 2 at operating frequencies F6 to F10 (step 1
7). In addition to step 1, the timers T1 to T5 are also reset in step 17, for example, by F.
=F1 to F5, and while one of the timers T1 to T5 is performing a measurement operation, the room temperature set value Ts is suddenly changed by the user's operation of the room control, and F6 to F5 is being operated. This is done in consideration of the possibility that the operating frequency of F10 may be calculated.

【0030】ステップ15でF<F6 でない場合すな
わちF=F0 又はF=F1 〜F5 である場合、最
低運転時間計測手段12は、図8に示すように、まずF
=F0 であるか否かを判別し(ステップ18)、F≠
F0 の場合はさらにF=F1 であるか否かを判別す
る(ステップ19)。そして、F≠F1 の場合は、同
様にF=F2 であるか否かを判別し(ステップ20)
、以下、このよううな判別をF=F5 まで行う。
If F<F6 is not satisfied in step 15, that is, if F=F0 or F=F1 to F5, the minimum operation time measuring means 12 first measures F as shown in FIG.
It is determined whether or not =F0 (step 18), and F≠
In the case of F0, it is further determined whether F=F1 (step 19). If F≠F1, it is similarly determined whether F=F2 (step 20).
, Hereafter, such discrimination is performed up to F=F5.

【0031】いま、例えば運転周波数決定手段7が決定
した運転周波数FがF=F1 であったとすると、ステ
ップ19での判別はYESとなり、最低運転時間計測手
段12は、次にタイマT1 が動作中であるか否かを判
別する(ステップ21)。タイマT1 は、最初は当然
のことながら不動作であるから、次に最低運転時間T1
 が経過しているか否かを判別する(ステップ22)。
For example, if the operating frequency F determined by the operating frequency determining means 7 is F=F1, the determination at step 19 is YES, and the minimum operating time measuring means 12 then determines that the timer T1 is in operation. It is determined whether or not (step 21). Timer T1 is naturally inactive at first, so next, the minimum operating time T1
It is determined whether or not the period has elapsed (step 22).

【0032】そして、最初は当然に、最低運転時間T1
 は経過していないので、T1 以外のタイマをリセッ
トした後(ステップ23)。タイマT1 をスタートさ
せる(ステップ24)。すると、ステップ21での判別
が今度はYESとなるので、最低運転時間計測手段12
はF=F1 の信号をインバータ制御手段13に出力す
る。インバータ制御手段13は、この信号の入力に基き
インバータ2をF=F1 の周波数で運転する(ステッ
プ25)。
[0032] At first, of course, the minimum operating time T1
has not elapsed, so after resetting the timers other than T1 (step 23). A timer T1 is started (step 24). Then, since the determination in step 21 becomes YES, the minimum operation time measuring means 12
outputs a signal of F=F1 to the inverter control means 13. The inverter control means 13 operates the inverter 2 at a frequency of F=F1 based on the input of this signal (step 25).

【0033】なお、ステップ22で最低運転時間T1 
の経過の有無を判別しているのは、ステップ21でタイ
マT1 が不動作となる場合が、タイマT1 が初めて
動作する前の状態である場合と、最低運転時間T1 が
経過してもまだ周波数F1 で運転が行なわれている場
合との双方が考えられるからである。また、ステップ2
3でT1以外のタイマをリセットしているのは、同時に
2つ以上のタイマが計測動作を行なってしまうのを防止
するためである。
[0033] In step 22, the minimum operating time T1
It is determined whether or not timer T1 has elapsed in the following cases: when timer T1 becomes inactive in step 21, it is the state before timer T1 operates for the first time, and when the timer T1 becomes inactive in step 21, it is in the state before timer T1 starts operating for the first time, and when the frequency is still This is because both cases are conceivable, including the case where F1 is being driven. Also, step 2
The reason why timers other than T1 are reset in step 3 is to prevent two or more timers from performing measurement operations at the same time.

【0034】このように、F=F1 の運転周波数で運
転を行なっているうちに、室温検出値Ta が次第に室
温設定値Ts に近づき、まだ最低運転時間T1 が経
過しない前に、運転周波数決定手段11がゼロ周波数F
0 の信号を出力したとする。
In this manner, while operating at the operating frequency of F=F1, the detected room temperature value Ta gradually approaches the room temperature set value Ts, and before the minimum operating time T1 has yet to elapse, the operating frequency determining means 11 is zero frequency F
Suppose that a signal of 0 is output.

【0035】この場合、ステップ18での判別がYES
となり、運転停止許可手段14はタイマT1 〜T5 
の全てにつき、これらが計測動作中であるか否かをチェ
ックする(ステップ26、27、…、30)。いまの場
合、タイマT1 が動作中であるからステップ26での
判別がNOとなり、運転停止許可手段14はまだ運転停
止許可信号をインバータ制御手段4に出力しない。した
がって、運転周波数決定手段11がゼロ周波数F0 を
決定したにもかかわらず、まだ、インバータ2の運転が
停止されることはなく、そのままF=F1 の周波数で
の運転が継続されることになる(ステップ25)。
In this case, the determination at step 18 is YES.
Therefore, the operation stop permission means 14 uses timers T1 to T5.
It is checked whether all of them are in measurement operation (steps 26, 27, . . . , 30). In this case, since the timer T1 is in operation, the determination at step 26 is NO, and the operation stop permission means 14 does not yet output the operation stop permission signal to the inverter control means 4. Therefore, even though the operating frequency determining means 11 has determined the zero frequency F0, the operation of the inverter 2 is not stopped yet and continues to operate at the frequency F=F1 ( Step 25).

【0036】このように、F=F0 の周波数での運転
が継続されているうちに、最低運転時間T1 が経過し
たとすると、ステップ26での判別が今度はYESとな
り、ステップ27〜ステップ30での判別も全てYES
となるので、運転停止許可手段14は、ようやく運転停
止許可信号をインバータ制御手段13に出力する。これ
により、インバータ制御手段13はインバータ2の運転
を停止させる(ステップ31)。そして、冷媒回路の高
圧側と低圧側とがバランスしないうちはコンプレッサ4
を再起動させないようにするため、2分30秒程度待っ
てからステップ2に戻るようにする(ステップ32)。
As described above, if the minimum operating time T1 has elapsed while the operation at the frequency of F=F0 continues, the determination in step 26 becomes YES, and the determination in steps 27 to 30 is made. All judgments are YES
Therefore, the operation stop permission means 14 finally outputs an operation stop permission signal to the inverter control means 13. As a result, the inverter control means 13 stops the operation of the inverter 2 (step 31). And, until the high pressure side and low pressure side of the refrigerant circuit are not balanced, the compressor 4
In order to avoid restarting the computer, wait for about 2 minutes and 30 seconds before returning to step 2 (step 32).

【0037】以上説明した空気調和機によれば、最低運
転周波数の値を従来より低い値としても、最低運転時間
内におけるコンプレッサの運転継続を確実に確保するこ
とができ、潤滑性能の悪化によるコンプレッサの破損を
防止することができる。また、最低運転周波数、及びそ
の付近の値の間隔をよりみじかく設定できるので、キメ
の細い制御を行うことができ温度制御特性を向上させる
ことができる。
[0037] According to the air conditioner described above, even if the value of the minimum operating frequency is lower than the conventional value, it is possible to reliably ensure that the compressor continues to operate within the minimum operating time. damage can be prevented. Furthermore, since the minimum operating frequency and the intervals between values around it can be set more precisely, fine-grained control can be performed and temperature control characteristics can be improved.

【0038】なお、上記の空気調和機において、最低運
転時間が経過しないうちは室温が設定値に到達したとし
てもインバータの運転停止を行なわれないようにしてい
るが、反面、これは室温サーモ無視時間を設けているこ
とになるため、室温が設定値に対してオーバシュートす
ることが考えられる。
[0038] In the above air conditioner, the inverter is not stopped until the minimum operating time has elapsed even if the room temperature reaches the set value, but on the other hand, this ignores the room temperature thermometer. Since the time is set, it is possible that the room temperature overshoots the set value.

【0039】しかし、最低運転周波数よりもある程度高
い周波数の場合、その最低運転時間すなわち室内サービ
ス無視時間はさほど長い時間ではないため、室温のオー
バシュートは小さなものである。また、最低運転周波数
、あるいはこれに近い周波数の場合、室内サーモ無視時
間が長くなるが、このときはコンプレッサの能力が小さ
なものであるため、やはり室温のオーバーシュートは軽
微なものとなり、実用上の問題は生じない。
However, when the frequency is higher than the minimum operating frequency to a certain extent, the minimum operating time, that is, the indoor service neglect time, is not very long, so the room temperature overshoot is small. In addition, when the operating frequency is at or close to the minimum operating frequency, the indoor thermostat neglect time becomes longer, but in this case, the compressor capacity is small, so the overshoot of the room temperature is still minor, which is not practical. No problems arise.

【0040】そして、上記実施例では、図4及び図5に
示すように、冷房時及び暖房時の運転負荷の大きさを、
室外温度の高低によって推定して分けているが、もちろ
ん、運転負荷の大きさの分け方はこれのみに限られるわ
けではない。例えば、室内に居る人数、あるいはその他
の発生熱源数等によって運転負荷の大きさを分けるよう
にしてもよい。
In the above embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5, the magnitude of the operating load during cooling and heating is
It is estimated and divided according to the height of the outdoor temperature, but of course the method of dividing the size of the operating load is not limited to this. For example, the magnitude of the operating load may be divided according to the number of people in the room or the number of other heat sources.

【0041】なお、上記実施例では特に詳述しなかった
が、使用者により運転停止操作がなされた場合には、こ
れを優先し、いずれの周波数において運転していても即
座にインバータの運転を停止できるようになっている。
[0041]Although not described in detail in the above embodiment, if the user performs an operation to stop the operation, priority is given to this and the operation of the inverter is immediately stopped regardless of the frequency at which the inverter is operated. It can be stopped.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、運転周
波数テーブル中の所定周波数に対して最低運転時間を予
め設定しておき、この所定周波数でインバータの運転を
行なったときは、その最低運転時間が経過した後でなけ
ればインバータの運転停止を行なわない構成としたので
、コンプレッサの潤滑性能の悪化を防止し、コンプレッ
サの耐久性を向上させることができる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the minimum operating time is set in advance for a predetermined frequency in the operating frequency table, and when the inverter is operated at this predetermined frequency, Since the inverter is not stopped until after the minimum operating time has elapsed, deterioration of the lubrication performance of the compressor can be prevented and the durability of the compressor can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】本発明の実施例の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例で用いられる運転周波数テーブ
ルの説明図。
FIG. 2 is an explanatory diagram of an operating frequency table used in the embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施例で用いられる運転周波数テーブ
ルの特性図。
FIG. 3 is a characteristic diagram of an operating frequency table used in an embodiment of the present invention.

【図4】図2の運転周波数テーブルに係る周波数区分表
の説明図。
FIG. 4 is an explanatory diagram of a frequency classification table related to the operating frequency table of FIG. 2;

【図5】図4の運転周波数テーブルに係る周波数区分表
の説明図。
FIG. 5 is an explanatory diagram of a frequency classification table related to the operating frequency table of FIG. 4;

【図6】図4及び図5の周波数区分表に係る最低運転時
間テーブルの説明図。
FIG. 6 is an explanatory diagram of a minimum operating time table related to the frequency classification tables of FIGS. 4 and 5;

【図7】図1の動作を説明するためのフローチャート。FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of FIG. 1;

【図8】図1の動作を説明するためのフローチャート。FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of FIG. 1;

【図9】従来例で用いられる運転周波数テーブルの説明
図。
FIG. 9 is an explanatory diagram of an operating frequency table used in a conventional example.

【図10】図9に係る周波数区分表の説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram of a frequency classification table according to FIG. 9;

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】室温検出値と室温設定値との偏差に基いて
インバータの周波数制御を行ない、このインバータによ
りコンプレッサモータの可変速度駆動を行う空気調和機
において、前記室温検出値と室温設定値との偏差につき
所定区分毎にインバータ周波数が設定されている運転周
波数テーブルを有し、この運転周波数テーブルに基いて
前記インバータの運転周波数を決定する運転周波数決定
手段と、前記運転周波数テーブル中の所定周波数に対し
ては最低運転時間を予め設定しておき、前記運転周波数
決定手段がこの所定周波数を決定した場合は、その最低
運転時間の経過についての計測を行う最低運転時間計測
手段と、前記運転周波数決定手段がゼロ周波数を決定し
たときに、前記最低運転時間計測手段が計測動作中であ
る場合は、その計測動作中の最低運転時間が経過した後
にのみ運転停止許可信号を出力する運転停止許可手段と
、前記運転停止許可手段から前記運転停止許可信号が出
力された場合のみ前記インバータの運転を停止させるイ
ンバータ制御手段と、を備えたことを特徴とする空気調
和機。
1. An air conditioner in which the frequency of an inverter is controlled based on a deviation between a detected room temperature value and a set room temperature value, and the inverter drives a compressor motor at variable speed. an operating frequency determining means for determining an operating frequency of the inverter based on the operating frequency table; A minimum operating time is set in advance for the operating frequency, and when the operating frequency determining means determines the predetermined frequency, minimum operating time measuring means measures the passage of the minimum operating time, and the operating frequency If the minimum operation time measuring means is in measurement operation when the determination means determines the zero frequency, operation stop permission means outputs an operation stop permission signal only after the minimum operation time during the measurement operation has elapsed. and an inverter control means that stops the operation of the inverter only when the operation stop permission signal is output from the operation stop permission means.
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