JPH0428065A - Optical recording and reproducing device - Google Patents

Optical recording and reproducing device

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Publication number
JPH0428065A
JPH0428065A JP13509690A JP13509690A JPH0428065A JP H0428065 A JPH0428065 A JP H0428065A JP 13509690 A JP13509690 A JP 13509690A JP 13509690 A JP13509690 A JP 13509690A JP H0428065 A JPH0428065 A JP H0428065A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording
data
track
light beam
optical recording
Prior art date
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Pending
Application number
JP13509690A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yuichiro Akatsuka
祐一郎 赤塚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
Priority to JP13509690A priority Critical patent/JPH0428065A/en
Publication of JPH0428065A publication Critical patent/JPH0428065A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce destruction of data and to prevent deterioration of recording capacity, etc., by interrupting recording of data when a light beam is deviated from a track and adding the record of the interrupted data from the deviated position after the interruption. CONSTITUTION:The subject device is provided with an off-track detecting means (tracking error signal comparing circuit part) 11 for detecting deviation of the light beam from a track, an interrupting means (write operation discontinuing circuit) 12 for interrupting the data recording operation when the deviation is detected by the off-track detecting means 11 and a position storage means (recording data buffer) 4 for storing the deviated position. In addition, an additional write means 17-19 is provided to record the recording data after the interruption by moving the light beam after the interruption to the deviated position based on an output of the position storage means 4. Thus, the recording data after the interruption is additionally recorded by moving the light beam after the interruption to the position where the off-track took place. By this method, destruction of data can be reduced, and then deterioration of recording capacity can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は光カード等に対し、光学的に情報を記録したり
、再生したりする光記録再生装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an optical recording/reproducing device for optically recording and reproducing information on and from an optical card or the like.

[従来技術] 従来、光(学的)記録においては媒体上の欠陥、キズ、
ホコリ等によりトラッキングサーボが乱され、記録/再
生光が記録再生中のトラックからはずれてしまい、記録
再生不良になる場合があった。
[Prior Art] Conventionally, in optical recording, defects, scratches, and
The tracking servo may be disturbed by dust or the like, causing the recording/reproducing light to deviate from the track being recorded or reproduced, resulting in poor recording or reproduction.

再生時にはりトライ処理等を行うことにより再生に成功
することがあるが、記録時には他のトラックのデータを
破壊する危険性があるたため、特開昭63−20723
号ではトラックからのはずれを検出すると直ちに記録を
中止する措置がとられるようになっている。
Playback may be successful by performing retry processing during playback, but there is a risk of destroying data on other tracks during recording.
In the new version, measures are taken to immediately stop recording when a deviation from the track is detected.

又、特願昭63−267303号では、このような記録
不良のトラックの交替処理を行い、別のトラックにデー
タを書くものを提案している。
Furthermore, Japanese Patent Application No. 63-267303 proposes a system in which a track with such recording defects is replaced and data is written on another track.

ところで光記録媒体としては第6図に示すような光カー
ド61が用いられることがある。
Incidentally, an optical card 61 as shown in FIG. 6 is sometimes used as an optical recording medium.

この光カード61は、互いに平行な複数のトラック62
の両端部に各トラックに対応したアドレスを示す情報を
ブリレコードしたID部63A。
This optical card 61 has a plurality of tracks 62 parallel to each other.
An ID section 63A in which information indicating an address corresponding to each track is recorded at both ends of the ID section 63A.

63Bを設けると共に、これらID部63A、63B間
の各トラックの領域を、セクタマーク64によってデー
タ部65と交代情報記録部66とに分割したものである
。データ部65には、この光カード61に記録したいデ
ータを記録し、交代情報記録部66には前記データ部6
5に記録したが、媒体上の欠陥等のために正しく記録で
きなかった場合に、そのデータ部に記録すべきデータを
どこのデータ部(他のトラック)に再記録しなかを示す
ための情報を記録するようになっている。
63B, and the area of each track between these ID sections 63A and 63B is divided by a sector mark 64 into a data section 65 and a replacement information recording section 66. The data section 65 records data to be recorded on the optical card 61, and the replacement information recording section 66 records the data to be recorded on the optical card 61.
5, but cannot be recorded correctly due to a defect on the medium, information to indicate in which data section (other track) the data to be recorded in that data section should be re-recorded. It is designed to record.

第7図はトラックはずれ検出信号の生成部の構成を示す
FIG. 7 shows the configuration of the track deviation detection signal generating section.

光学ヘッド67の光デイテクタ68の出力信号はトラッ
クエラー信号生成口869を経てトラックエラー信号T
IRが生成される。このトラックエラー信号TARは比
較回路部7oに入力され、このトラックエラー信号TI
が上限比較信号Sup、下限比較信号5DOWの間の範
囲がら外れた場合、比較回路部70はトラックはずれ検
出信号T。FFを出力する。
The output signal of the optical detector 68 of the optical head 67 passes through a track error signal generation port 869 to generate a track error signal T.
An IR is generated. This track error signal TAR is input to the comparison circuit section 7o, and this track error signal TI
is out of the range between the upper limit comparison signal Sup and the lower limit comparison signal 5DOW, the comparison circuit section 70 outputs the off-track detection signal T. Output FF.

しかして、上記トラックはずれ検出信号TOFFが出力
されると、ライト・リード動作打切り回路71はライト
動作又はリード動作を中止するための打切り信号S丁。
When the track off detection signal TOFF is output, the write/read operation abort circuit 71 outputs an abort signal S to abort the write or read operation.

Pを制御回路部72に出力する。P is output to the control circuit section 72.

この打切り信号5TOPが入力されると、制御回路部7
2は、例えばライトモードの場合にはライト動作を打切
り(中止し)、リードモードの場合にはリード動作を打
切る(中止する)。
When this termination signal 5TOP is input, the control circuit section 7
2 aborts (cancels) the write operation in the case of the write mode, and aborts (cancels) the read operation in the case of the read mode.

上記ライト動作を打切りによって、大きなパワーでのラ
イト発光は行われなくなり、常時リードモード時の弱い
発光パワーに切換えられる。この切換えによって重ね書
き等の不具合が生じることを防止するようにしている。
By discontinuing the write operation, the light emission with high power is no longer performed, and the light emission power is switched to the weak light emission power in the constant read mode. This switching is intended to prevent problems such as overwriting.

尚、制御開部72は、ライト・リード動作打切り回l@
71に対し、打切り解除信号RIILを出力して、打切
り信号57opを解除できるようにしている。
In addition, the control opening 72 is a write/read operation abort circuit l@
The discontinuation release signal RIIL is output to the discontinuation signal 57op so that the discontinuation signal 57op can be canceled.

又、第8図は特願昭63−267303号に記載された
光カード61を用いた記録再生装置を示す。
FIG. 8 shows a recording/reproducing apparatus using an optical card 61 described in Japanese Patent Application No. 63-267303.

この装置では、光カード61をトラック方向に、光学ヘ
ッド81をトラックと直交する方向に移動させてデータ
の記録/再生を行うものである。光カード61はプーリ
82a、82b間に掛は渡した搬送ベルト83の所定の
位置に装着し、モータ駆動回路84によるモータ85の
駆動によってトラック方向に往復搬送する。モータ85
には、光カード61の光学ヘッド81に対する位置を検
出するためにエンコーダ86を取付け、その出力をセク
タマーク検出回路87に供給する。
In this device, data is recorded/reproduced by moving the optical card 61 in the track direction and moving the optical head 81 in a direction perpendicular to the tracks. The optical card 61 is mounted at a predetermined position on a conveyor belt 83 that is passed between pulleys 82a and 82b, and is conveyed back and forth in the track direction by driving a motor 85 by a motor drive circuit 84. motor 85
An encoder 86 is attached to detect the position of the optical card 61 with respect to the optical head 81, and its output is supplied to a sector mark detection circuit 87.

光学Δ、ラド81は、レーザダイオード81aがらの書
込みまたは読取り光を光学系81bを介して光カード6
1上に投射し、その反射光をディテクタ81cに入射さ
せるよう構成する。ディテクタ81cの出力は復調回路
88に供給して読出し信号を得ると共に、フォーカス・
トラックサーボ回路89に供給してフォーカスエラー信
号およびトラッキングエラー信号を検出し、これにより
光学ヘッド81をフォーカスおよび1〜ラツキング方向
に駆動して光カード61のトラックに入射光が常に合焦
状態で追従するように制御する。
The optical Δ and RAD 81 transmits the writing or reading light from the laser diode 81a to the optical card 6 via the optical system 81b.
1, and the reflected light is made to enter the detector 81c. The output of the detector 81c is supplied to the demodulation circuit 88 to obtain a readout signal, and the focus
The track servo circuit 89 is supplied with a focus error signal and a tracking error signal, which drive the optical head 81 in the focusing and 1~racking directions so that the incident light always follows the track of the optical card 61 in a focused state. control to do so.

読出し信号はコントローラ9oに供給してデータ再生信
号やトラックアドレス情報を検出するようにすると共に
、セクタマーク検出回i87に供給してエンコーダ86
の出力信号とともにセクタマークを検出し、そのセクタ
マーク検出信号をコントローラ90に供給するようにす
る。
The read signal is supplied to the controller 9o to detect the data reproduction signal and track address information, and is also supplied to the sector mark detection circuit i87 to be sent to the encoder 86.
The sector mark is detected together with the output signal of the controller 90, and the sector mark detection signal is supplied to the controller 90.

コントローラ90は、データの再生においてはレーザ駆
動回路91を介してレーザダイオード81aから低出力
の読取り光を出力させると共に、モータ駆動回1iIg
84、復調回路88およびフォーカス・トラックサーボ
回N89の駆動を制御し、復調回路88で復調されたト
ラック情報に基づいて、所望のトラックにシークしてア
クセスを行う。
When reproducing data, the controller 90 causes the laser diode 81a to output low-power reading light via the laser drive circuit 91, and also causes the motor drive circuit 1iIg to output a low-output reading light.
84, controls the driving of the demodulation circuit 88 and the focus/track servo circuit N89, and seeks and accesses a desired track based on the track information demodulated by the demodulation circuit 88.

また、データの書込みにおいては、これを書込む所望の
トラックを上記と同様にシークした後、レーザ駆動回路
84を介してレーザダイオード81aから高出力の書込
み光を記録すべきデータにより変調して出力させて、当
該トラックにデータを書込む。
In addition, when writing data, after seeking the desired track for writing in the same manner as described above, a high-output writing light is modulated by the data to be recorded and output from the laser diode 81a via the laser drive circuit 84. to write data to the track.

この装置゛は、データを記録する場合、第9図に示すフ
ローチャートの処理を行う。
When recording data, this apparatus performs the process shown in the flowchart shown in FIG.

データの記録が開始すると、まず光学ヘッド81をトラ
ックと直交する方向に移動させて書込みを行うトラック
にシークし、そのトラックのデータ部65にデータの書
込みを行う0次に、書込んだデータ部65を読出しくリ
ード・アフタ・ライト)、書込みエラー(エラー訂正で
きないエラー)が発生したか否かをチエツクする。ここ
で、訂正できないエラーがなければ終了するが、訂正で
きないエラーがあった場合には、光学ヘッド81を予め
システムで決められている交代用トラックにシークを行
い、そのトラックのデータ部に同一データを再び記録す
る。その後、この交代用トラックについてもリード・ア
フタ・ライトを行って書込みエラーの発生をチエツクし
、発生がなくなるまで交代を続ける。交代用トラックが
正しく記録できれば、もとのトラック(最初に書き込み
を行ったトラック)にシークし、その交代情報記録部6
6に正しく記録できた交代用トラックのトラック番号と
そのエラー訂正用コードより成る交代情報を記録する。
When data recording starts, first, the optical head 81 is moved in a direction perpendicular to the track to seek the track to be written, and data is written in the data section 65 of that track.Next, the written data section 65 (read-after-write) and checks whether a write error (error that cannot be corrected) has occurred. If there is no error that cannot be corrected, the process ends, but if there is an error that cannot be corrected, the optical head 81 is sought to a replacement track determined in advance by the system, and the same data is stored in the data section of that track. Record again. Thereafter, read-after-write is performed on this replacement track as well to check for the occurrence of a write error, and replacement is continued until no write errors occur. If the replacement track is recorded correctly, seek to the original track (the track on which writing was first performed) and write the replacement information recording section 6.
6, the replacement information consisting of the track number of the replacement track that was correctly recorded and its error correction code is recorded.

その後、この交代情報記録部66についても同様にリー
ト・アフタ・ライトを行い、エラーがなければ終了し、
エラーがある場合には交代情報記録部のエラーとしてホ
ストコンピュータに報告して終了する。
Thereafter, a leave-after write is similarly performed for this substitution information recording section 66, and if there is no error, the process ends.
If there is an error, it is reported to the host computer as an error in the substitution information recording section and the process ends.

また、データの再生においては、第10図にフローチャ
ートを示すように、まず光学ヘッド81を読出しが行わ
れるトラックにシークし、データ部65および交代情報
記録部66の読出しを行う。
In data reproduction, as shown in the flowchart of FIG. 10, the optical head 81 is first sought to a track to be read, and the data portion 65 and alternation information recording portion 66 are read.

ここで、交代情報が記録されていない場合には終了し、
交代情報が記録されている場合には、その交代情報に基
づいてデータが交代記録されている交代トラックヘシー
クを行ってデータを読出し、終了する。
At this point, if substitution information is not recorded, the process ends.
If replacement information is recorded, seek is performed to the replacement track where data is recorded as replacement based on the replacement information, the data is read out, and the process ends.

このようにして、第6図に示す光カード61を用いて、
1トラツクlセクタでもユーザが使用できる記録領域を
大幅に減少させることなく、がっ読み出し時のイニシャ
ル処理時間を全く必要とせずに、交代情報の記録、再生
を行うことが可能となるものを提案している。
In this way, using the optical card 61 shown in FIG.
We propose a system that makes it possible to record and play back replacement information without significantly reducing the recording area available to the user even in one track/sector, and without requiring any initial processing time when reading the data. are doing.

[発明が解決しようとする問題点] しかし、光カード等のように媒体の記憶容量が光ディス
ク等と比べて小さくしかも媒体上にゴミ等が付着しやす
いものにおいては、交替処理が増えることは記憶容量の
低下につながるため好ましくなかった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, for media such as optical cards, which have a smaller storage capacity than optical disks, and which tend to have dust attached to them, the increased number of replacement processes is a problem with memory storage. This was not desirable because it led to a decrease in capacity.

読み出し動作中であれば、リトライ処理を行い繰り返し
てリードすることにより、読み出しに成功する場合もあ
った。しかし、書き込み動作中にトラックからすばれた
場合には既に一部のデータが書き込み済であるため、書
き込み済データの部分を破壊することになり、リトライ
処理を行うことができない。
If a read operation is in progress, the read may be successful by performing a retry process and reading repeatedly. However, if it is removed from the track during a write operation, some data has already been written, so the written data portion will be destroyed and retry processing cannot be performed.

第11図(a)はトラックはずれ検出により記録中断を
した部分のビットの様子を、(b)はその時のトラック
全体の状態を、また(C)はりトライ時の状態を示す。
FIG. 11(a) shows the state of the bits in the part where recording was interrupted due to detection of track deviation, FIG. 11(b) shows the state of the entire track at that time, and FIG. 11(C) shows the state at the time of a retry.

第11図(b)に対して、リトライすると、同図(C)
のように2重書きするため、2重書きした部分はりトラ
イにより、はとんどデータが破壊されてしまう。
When retrying Fig. 11(b), the same Fig. 11(C) appears.
Since double writing is performed as in the example above, the data is almost always destroyed when trying to rewrite the double written part.

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、デー
タの破壊を十分に削減して記録容量の減少等を防止でき
る光記録再生装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and it is an object of the present invention to provide an optical recording/reproducing apparatus that can sufficiently reduce data destruction and prevent a decrease in recording capacity.

[問題点を解決する手段及び作用] 本発明では記録中におけるトラックはずれを検知する手
段と、このトラックはずれが生じた場合、データ記録を
中断する手段と、この中断時の泣面を記憶する記憶手段
とを設けて、中断後にトラッりはずれが生じた位置に光
ビームを移動して、中断後の記録データを追加記録する
ようにしてデータの破壊を少なくして記録容量の低下等
を防止できるようにしている。
[Means and effects for solving the problem] The present invention includes a means for detecting track deviation during recording, a means for interrupting data recording when this track deviation occurs, and a memory for storing the error at the time of interruption. A means is provided to move the light beam to the position where the track misalignment occurs after the interruption, and additionally record the recorded data after the interruption, thereby reducing data destruction and preventing a decrease in recording capacity. That's what I do.

[実施例] 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

第1図ないし第4図は本発明の第1実施例に係り、第1
図は第1実施例の構成図、第2図は記録時の動作説明図
、第3図はりトライ処理の内容を示すフローチャート図
、第4図はりトライ処理により、トラック外れが生じた
位置からデータが追記続行されることを示す説明図であ
る。
FIGS. 1 to 4 relate to a first embodiment of the present invention.
The figure shows the configuration of the first embodiment, Figure 2 is an explanatory diagram of the operation during recording, Figure 3 is a flowchart showing the contents of the beam try process, and Figure 4 is the data from the position where track deviation occurs due to the beam try process. FIG. 4 is an explanatory diagram showing that additional writing is continued.

第1図に示す第1実施例の光記録再生装置1では、光カ
ード2等の光記録媒体に対向して記録及び再生用の光学
ヘッド3が配設されている。この光学ヘッド3には、記
録データバッファ4からの記録データがライトクロック
信号発生回路5からのライトクロック信号に同期して変
調回路6で変調されて光学ヘッド3に送られ、この送ら
れてくる変調データにより光学ヘッド3の光ビームの強
度がパルス時に変えられ、光カード2にビット列として
記録される。
In the optical recording/reproducing apparatus 1 of the first embodiment shown in FIG. 1, an optical head 3 for recording and reproducing is disposed facing an optical recording medium such as an optical card 2. As shown in FIG. To this optical head 3, recording data from a recording data buffer 4 is modulated by a modulation circuit 6 in synchronization with a write clock signal from a write clock signal generation circuit 5, and is sent to the optical head 3. The intensity of the light beam of the optical head 3 is changed in pulses according to the modulation data, and is recorded on the optical card 2 as a bit string.

記録モードでは、第2図(a)に示すように記録ゲート
信号が“H”となり、ライトクロック信号発生回路5の
ライトクロック信号はアンドゲート7.8を経て、記録
データバッファ4に入力される。このライトクロック信
号は、記録バイト数カウンタ9にも入力され、データの
記録が行われると、第2図(b)に示すように記録開始
からの記録バイト数の計数動作が開始する。
In the recording mode, the recording gate signal becomes "H" as shown in FIG. . This write clock signal is also input to the recording byte number counter 9, and when data is recorded, the operation of counting the number of recording bytes from the start of recording starts as shown in FIG. 2(b).

上記光学ヘッド3により、光カード2にデータの記録が
行われているとき、光カード2からの戻り光を光学ヘッ
ド3の光検出器(図示せず)で受光し、トラックエラー
信号が検出され、このトラックエラー信号により光学ヘ
ッド3のトラッキング制御が行われると共に、第2図(
C)に示すこのトラックエラー信号はトラックエラー信
号比較回路部11に入力され、トラックはずれが生じた
場合トラックはずれ検出信号を出力する。このトラック
エラー信号比較回路部11は、例えばウィンドコンパレ
ータで構成され、許容されるレベルL1、L2 (第2
図(c)1>照)以内から逸脱すると、トラックはずれ
検出信号をライト動作打切り回路12に出力する。この
ライト動作打切り回路12は、トラックはずれ検出信号
が入力されると、第2図(d)に示すようにライト動作
を停止する打切り信号を、インバータ13を経てゲート
7に出力し、この打切り信号によりアンドゲート7を閉
じてライト動作をストップさせる。
When data is being recorded on the optical card 2 by the optical head 3, the return light from the optical card 2 is received by a photodetector (not shown) of the optical head 3, and a track error signal is detected. , Tracking control of the optical head 3 is performed by this tracking error signal, and as shown in FIG.
This track error signal shown in C) is input to a track error signal comparison circuit section 11, which outputs a track misalignment detection signal when a track misalignment occurs. This track error signal comparison circuit section 11 is composed of, for example, a window comparator, and has allowable levels L1, L2 (second
If it deviates from within the range ((c) 1>), a track misalignment detection signal is output to the write operation abort circuit 12. When the write operation abort circuit 12 receives the off-track detection signal, it outputs an abort signal for stopping the write operation to the gate 7 via the inverter 13, as shown in FIG. 2(d). The AND gate 7 is closed and the write operation is stopped.

ライト動作がストップすると、記録バイト数カウンタ9
はそのライト動作がストップした時までの記録バイト数
の計数状態で停止する。
When the write operation stops, the number of recorded bytes counter 9
stops counting the number of recorded bytes until the write operation stops.

尚、記録バイト数カウンタ9と再生バイト数カウンタ1
4との各計数値が入力されるコンパレータ15は、再生
バイトスウカウンタ14は最初ゼロに設定されているの
で、このコンパレータ15は通常゛H”であり、記録が
開始すると記録ゲート信号及びライトクロック信号はア
ンドゲート16を通り、記録データバッファ4及び記録
バイト数カウンタ9に入力される。
Note that the recording byte number counter 9 and the reproduction byte number counter 1
Since the reproduction byte counter 14 is initially set to zero, the comparator 15 to which each count value of 4 and 4 is input is normally "H", and when recording starts, the recording gate signal and write clock are input. The signal passes through the AND gate 16 and is input to the recording data buffer 4 and the recording byte number counter 9.

上記ライト動作が停止(中断)すると、第3図に示すよ
うな再度書込みを行うリトライ処理を行うようになって
いる。
When the write operation is stopped (interrupted), a retry process for writing again as shown in FIG. 3 is performed.

先ず、トラックはずれが生じたトラックに再度シークを
行い、データの再生(リード〉を行う。
First, seek is performed again on the track where the track has been misaligned, and data is reproduced (read).

つまり光学ヘッド3で読み出されたデータは復調回lN
17に入力され、復調されて再生データバッファ18に
格納される。この復調の際、そのデータ中のクロック成
分を抽出してセルフクロック信号を生成し、アンドゲー
ト19を経て再生バイト数カウンタ14及び再生データ
バッファにそれぞれセルフクロック信号が入力される。
In other words, the data read by the optical head 3 is demodulated by lN
17, demodulated, and stored in the reproduction data buffer 18. During this demodulation, a clock component in the data is extracted to generate a self-clock signal, and the self-clock signal is inputted to the reproduced byte number counter 14 and the reproduced data buffer through the AND gate 19, respectively.

尚、記録ゲート信号は、この場合″L”であり、インバ
ータ21を経て“H′″レベルになるので、セルフクロ
ック信号はこのアンドゲート19を通過して出力される
In this case, the recording gate signal is at the "L" level and becomes the "H'" level after passing through the inverter 21, so the self-clock signal passes through the AND gate 19 and is output.

上記再生バイト数カウンタ14は、クリアされた後、入
力されるセルフクロック信号を計数し、その計数値をコ
ンパレータ15に出力する。
After being cleared, the reproduced byte number counter 14 counts the input self-clock signal and outputs the counted value to the comparator 15.

尚、記録バイト数カウンタ9及び再生バイト数カウンタ
14も、例えば1バイトにつき1つ出力されるパルスを
それぞれ計数する。
Note that the recording byte number counter 9 and the reproduction byte number counter 14 also count, for example, one pulse output per byte.

しかして、再生バイト数カウンタ14による計数値RC
が記録バイト数カウンタ9の計数値WCより小さい期間
、つまりWC>RC(又は記録バイト数〉再生バイト数
)の期間はコンパレータ15の出力が”L”であって、
このデータの再生動作を繰り返す。
Therefore, the count value RC by the playback byte number counter 14
During a period when WC is smaller than the count value WC of the recording byte number counter 9, that is, during a period when WC>RC (or the number of recorded bytes>the number of reproduced bytes), the output of the comparator 15 is "L",
This data reproduction operation is repeated.

このように再生動作(再生リトライ処理)が繰り返され
て、再生バイト数が記録バイト数に一致すると、コンパ
レータ15はアクティブ(つまり“H″)になり、且つ
記録ゲート信号が“H”になり、記録状態に切替わる。
When the playback operation (playback retry process) is repeated in this way and the number of playback bytes matches the number of recording bytes, the comparator 15 becomes active (that is, "H"), and the recording gate signal becomes "H". Switch to recording mode.

しかして、記録データバッファ4からのデータがライト
クロック信号に同期して変調回路6に送られ、光学ヘッ
ド3を介して光カード2に記録される。この場合、デー
タバッファ4から読み出されるデータはアドレス値が記
録バイト数カウンタ値になるようにしである(例えば記
録バイト数カウンタ9の出力をコントローラに出力して
記憶しておき、追加記録のときはバッファ4の読み出し
アドレスを記録バイト数カウンタ9の記憶位置ずらした
位置から読み出すようにする。)ので、記録されるデー
タはトラックはずれを起こしたデータからとなる。
Data from the recording data buffer 4 is then sent to the modulation circuit 6 in synchronization with the write clock signal and recorded on the optical card 2 via the optical head 3. In this case, the data read from the data buffer 4 is set such that the address value becomes the recording byte number counter value (for example, the output of the recording byte number counter 9 is output to the controller and stored, and when additional recording is performed, (The read address of the buffer 4 is read from a position shifted from the storage position of the recording byte number counter 9.) Therefore, the data to be recorded starts from the data that caused the track misalignment.

第4図は、リトライ処理の後、ライトを続行したビット
列を示す、この図において拳がトラックはずれ時のライ
トビットを示し、Oがリトライ時にライトしたライトビ
ットを示している。
FIG. 4 shows a bit string that continues to be written after the retry process. In this figure, the fist indicates the write bit when the track is off, and O indicates the write bit written during the retry.

尚、リトライ処理中に再度トラックはずれが起きた時に
は、記録バイト数カウンタ9は、再度停止し、記録も中
断されるため、何度でもリトライを繰り返すことができ
る。
If track misalignment occurs again during the retry process, the recording byte number counter 9 will stop again and recording will be interrupted, so the retry can be repeated as many times as desired.

この第1実施例によれば、記録不良が生じたトラックに
対してのりトライ処理により、トラックはずれが生じた
データをトラックはずれのないデータに追記修正できる
ので、不良トラック数を削減でき、記録容量の低下を防
止できる。また、交替処理トラック本数を削減できるの
で、アクセスタイムの向上も可能になる。
According to this first embodiment, by performing a pasting trial process on a track where a recording defect has occurred, it is possible to correct the data with the track misalignment by adding data to the data without the track misalignment, so that the number of defective tracks can be reduced and the recording capacity can be increased. can prevent a decline in Furthermore, since the number of alternate processing tracks can be reduced, access time can also be improved.

第5図は本発明の第2実施例に係り、光記録媒体の搬送
手段の制御回路25のブロック図を示す。
FIG. 5 shows a block diagram of a control circuit 25 of the optical recording medium transport means according to a second embodiment of the present invention.

この制御回路25のROM25Aには、例えば第8図に
示すコントローラ90からの駆動方向信号及び駆動信号
の制御指令が入力されると、このROM25Aのアドレ
スが確定し、そのアドレスの駆動データ(速度目標値)
がD/Aコンバータ25B及びパワーアップ25Cを経
て、搬送手段を精成するモータ26に供給される。これ
により、モータ26はプーリ27aに取付けられたシャ
トル28を往復動して、このシャトル28上の光カード
61を往復搬送するようにしている。このモータ26の
同軸上にあるロータリエンコーダ29のA相及びB相の
出力は方向弁別器25Dに入力され、この方向弁別器2
5Dからのシャトル28の搬送方向を示す出力信号によ
って、光学ヘッド3に対するシャトル28の位置を示す
アップダウンカウンタ25Hの値が更新されるようにな
っていると共に、F/Vコンバータ25Fを経て目標値
との差分が求められ、その差分が零となるように速度制
御されるようになっている。
When a drive direction signal and a drive signal control command are inputted to the ROM 25A of this control circuit 25 from, for example, the controller 90 shown in FIG. 8, the address of this ROM 25A is determined, and the drive data (speed target value)
is supplied to the motor 26 which refines the conveyance means through the D/A converter 25B and the power up 25C. Thereby, the motor 26 reciprocates the shuttle 28 attached to the pulley 27a, so that the optical card 61 on the shuttle 28 is transported back and forth. The A-phase and B-phase outputs of a rotary encoder 29 coaxial with this motor 26 are input to a direction discriminator 25D.
The value of an up/down counter 25H indicating the position of the shuttle 28 with respect to the optical head 3 is updated by the output signal indicating the conveyance direction of the shuttle 28 from 5D, and the value of the up/down counter 25H indicating the position of the shuttle 28 with respect to the optical head 3 is updated. The speed is controlled so that the difference becomes zero.

尚、ROM25Aの出力データはシャトル28が加速領
域を過ぎると、すなわちアップダウンカウンタ25Hの
値が加速領域の距離値以上になると、加速データから低
速データになり、減速領域になると低速データから減速
データとなった後、アップダウンカウンタ25Hの値が
所定の値になった時点で、速度零のデータを出力して、
シャトル28の搬送を停止させるようにしている。
The output data of the ROM 25A changes from acceleration data to low speed data when the shuttle 28 passes through the acceleration area, that is, when the value of the up/down counter 25H exceeds the distance value of the acceleration area, and changes from low speed data to deceleration data when it enters the deceleration area. After that, when the value of the up/down counter 25H reaches a predetermined value, data of zero speed is output,
Transport of the shuttle 28 is stopped.

第1実施例では、ライトクロックと再生用のセルフクロ
ックを用いて、データ位置の認識を行っていたが、この
第2実施例では、ロータリエンコーダ29の出力をこれ
らのクロックの代りに用いるようにしている。このロー
タリエンコーダ29の出力は、図示しない記録用カウン
タ及び再生用カウンタに入力される。これらのカウンタ
としては、第1図の記録バイト数カウンタ9及び再生バ
イト数カウンタ14を用いることもできる。この場合に
は、記録時にはロータリエンコーダ29の出力が記録バ
イト数カウンタ9に入力され、リトライ時には再生用バ
イト数カウンタ14に入力されるように切換え手段を設
ける等すれば良い。
In the first embodiment, the data position was recognized using the write clock and the self-clock for reproduction, but in the second embodiment, the output of the rotary encoder 29 is used instead of these clocks. ing. The output of the rotary encoder 29 is input to a recording counter and a reproduction counter (not shown). As these counters, the recording byte number counter 9 and the reproduction byte number counter 14 shown in FIG. 1 can also be used. In this case, a switching means may be provided so that the output of the rotary encoder 29 is input to the recording byte number counter 9 during recording, and is input to the reproduction byte number counter 14 during retry.

上記記録用カウンタにより、トラックはずれ発生時のエ
ンコーダ位置を記憶し、リトライ時には再生用カウンタ
の計数値が記録用カウンタの計数値と一致した時に、記
録を再開することにより、追記が可能となる。
The recording counter memorizes the encoder position when track misalignment occurs, and at the time of retry, recording is restarted when the count value of the reproduction counter matches the count value of the recording counter, thereby making additional writing possible.

尚、第2実施例では、ロータリエンコーダ29を用いて
説明したが、リニアエンコーダ等、位置を認識できるも
のであれば、他の手段、装置でも良いことは明らかであ
る。
Although the second embodiment has been described using the rotary encoder 29, it is obvious that other means or devices such as a linear encoder may be used as long as the position can be recognized.

この第2実施例の作用効果は第1実施例とほぼ同様のも
のとなる。
The effects of this second embodiment are almost the same as those of the first embodiment.

第2実施例の変形例として、アップダウンカウンタは1
個でも良くその位置出力はCPU (図示していない)
にだされる。始めに、記録動作中に逸脱が生じたときの
位置が記憶され、次に追加書き込みのとき記憶されてい
る逸脱が生じたときの位置と一致した出力をアップダウ
ンカウンタが示したときに追加書き込みが開始されるよ
うにしても良い。
As a modification of the second embodiment, the up/down counter is 1
The position output can be done by the CPU (not shown).
exposed. First, the position when the deviation occurred during the recording operation is memorized, and then additional writing is performed when the up/down counter indicates an output that matches the memorized position when the deviation occurred during additional writing. may be started.

尚、例えば第4図のようにトラックはずれ時のビットに
対し、リトライ時でビットを追記する場合、リード(ベ
リファイ)からライトに切換えて、ライト発光してビッ
トを追記するタイミングによっては、望ましい位置から
ずれることがあり得る。
For example, when retrying to add a bit to a bit that was out of track as shown in Figure 4, the desired position may be determined depending on the timing of switching from read (verify) to write, emitting light, and adding the bit. It is possible to deviate from the

この場合には、光ビームがビットをスキャンしている時
刻と、このビットが復調系を経て電気的に検出される時
刻とのずれを予め調べて、このずれ時間を考慮して追記
を行うタイミングを設定すれば良い。
In this case, check in advance the lag between the time when the light beam scans the bit and the time when this bit is electrically detected after passing through the demodulation system, and take this lag time into account when writing additional data. All you have to do is set .

尚、上記実施例では、1バイト単位でトラックはずれ等
の位置検出を行うようにしているが、これより小さい単
位等で計数するようにしても良い。
Incidentally, in the above embodiment, the position of track deviation, etc. is detected in units of one byte, but it may be counted in units smaller than this.

尚、データのリードに失敗した場合、その失敗したデー
タを再びリードする時には、例えばフォーカス状態から
れずかにデフォーカスしてくバイアス電圧を加えれば良
い。)トラックの中心がら変位したビットもリードでき
るようにしても良い。
Incidentally, when data reading fails, when reading the failed data again, for example, the focus state may be slightly defocused and a bias voltage may be applied. ) Bits displaced from the center of the track may also be readable.

尚、本発明は光カード以外の光記憶媒体を用いた光記録
再生装置にも適用できる。
Note that the present invention can also be applied to optical recording/reproducing devices using optical storage media other than optical cards.

「発明の効果コ 以上述べたように本発明によれば、光ビームが照射され
るトラックからの逸脱を検出するトラック外れ検出手段
と、トラック外れが生じた場合、データの記録を中断す
る手段と、逸脱した位置を記憶する記憶手段とを設けて
、中断後に、逸脱した位置から中断したデータの記録を
追加するようにしているので、不良トラック本数を低減
化でき、記録容量の低下等を防止できる。
``Effects of the Invention'' As described above, according to the present invention, there is provided a track-off detection means for detecting deviation from a track on which a light beam is irradiated, and a means for interrupting data recording when track-off occurs. , a storage means for memorizing the deviated position is provided, and after the interruption, the recording of the interrupted data is added from the deviated position, so the number of defective tracks can be reduced and a decrease in recording capacity can be prevented. can.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図ないし第4図は本発明の第1実施例に係り、第1
図は第1実施例の光記録再生装置の構成図、第2図は記
録時の動作を説明するタイミングチャート図、第3図は
りトライ処理を示すフローチャート図、第4図はトラッ
クにリトライ処理でビットを追加記録した様子を示す説
明図、第5図は本発明の第2実施例の主要部の構成図、
第6図は光カードを示す説明図、第7図はトラック外れ
を検出してライト、リード動作を打切る装置のブロック
構成図、第8図は先行例における光記録再生装置の構成
図、第9図及び第10図は先行例における記録時及び再
生時の各動作内容を示すフローチャート図、第11図は
りトライ処理により2重書きでデータが破壊されること
を示す説明図である。 1・・・光記録再生装置   2・・・光カード3・・
光学ヘッド 5・・・ライトクロック信号発生回路 6・9:′A回路 9・・・再生バイト数カウンタ 11・・l・ラックエラー信号比較回路部12・・・ラ
イト動作打切り回路 14・・・再生バイト数カウンタ 15・・・コンパレータ   17・・・復調回路第 図 第6図 第7 図 第 図 第10図
FIGS. 1 to 4 relate to a first embodiment of the present invention.
The figure is a block diagram of the optical recording and reproducing apparatus of the first embodiment, FIG. 2 is a timing chart explaining the operation during recording, FIG. 3 is a flow chart showing retry processing, and FIG. 4 is a retry processing for a track. An explanatory diagram showing how bits are additionally recorded, FIG. 5 is a configuration diagram of the main part of the second embodiment of the present invention,
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an optical card, FIG. 7 is a block configuration diagram of a device that detects off-track and terminates write and read operations, FIG. 8 is a configuration diagram of an optical recording/reproducing device in a prior example, and FIG. 9 and 10 are flowcharts showing the contents of each operation during recording and reproduction in the prior example, and FIG. 11 is an explanatory diagram showing that data is destroyed by double writing due to try processing. 1... Optical recording/reproducing device 2... Optical card 3...
Optical head 5...Write clock signal generation circuit 6/9:'A circuit 9...Reproduction byte number counter 11...l.Rack error signal comparison circuit section 12...Write operation abort circuit 14...Reproduction Byte number counter 15... Comparator 17... Demodulation circuit Figure 6 Figure 7 Figure 10

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、光記録媒体と、この光記録媒体上のトラックに光ビ
ームを照射して記録データを記憶するデータ記憶手段か
ら読み出された記録データを記録する記録手段と、上記
光記録媒体と光ビームとの相対位置を変化させる走査手
段とを有する光記録再生装置において、 上記光ビームが上記トラックから逸脱することを検出す
るトラックはずれ検出手段と、上記トラックはずれ検出
手段が逸脱を検出した場合にデータの記録動作を中断す
る手段と、上記逸脱した位置を記憶する位置記憶手段と
、中断後に上記位置記憶手段の出力に基づいて上記逸脱
した位置に光ビームを移動させ、中断後の記録データを
記録する追加書き込み手段とを設けたことを特徴とする
光記録再生装置。 2、上記位置記憶手段は、記録が完了したバイト数で記
憶することを特徴とする請求項1記載の光記録再生装置
。 3、上記位置記憶手段は、上記光記録媒体の搬送手段の
位置認識手段からの出力を記憶することを特徴とする請
求項1記載の光記録再生装置。
[Claims] 1. An optical recording medium, a recording means for recording recorded data read from a data storage means for storing recorded data by irradiating a light beam onto a track on the optical recording medium, and the above-mentioned In an optical recording and reproducing apparatus having a scanning means for changing the relative position of an optical recording medium and a light beam, the track deviation detection means detects when the light beam deviates from the track; means for interrupting the data recording operation when a data recording operation is detected, a position storage means for storing the deviated position, and a means for moving the light beam to the deviated position based on the output of the position storage means after the interruption; 1. An optical recording/reproducing device comprising additional writing means for recording later recorded data. 2. The optical recording and reproducing apparatus according to claim 1, wherein the position storage means stores the number of bytes of completed recording. 3. The optical recording and reproducing apparatus according to claim 1, wherein the position storage means stores an output from a position recognition means of the transport means for the optical recording medium.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04113522A (en) * 1990-09-03 1992-04-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd Information recording and reproducing device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH04113522A (en) * 1990-09-03 1992-04-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd Information recording and reproducing device

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