JPH04280127A - Remote controller - Google Patents

Remote controller

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Publication number
JPH04280127A
JPH04280127A JP3041921A JP4192191A JPH04280127A JP H04280127 A JPH04280127 A JP H04280127A JP 3041921 A JP3041921 A JP 3041921A JP 4192191 A JP4192191 A JP 4192191A JP H04280127 A JPH04280127 A JP H04280127A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transmitter
main body
light receiving
distance
signal
Prior art date
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Pending
Application number
JP3041921A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Eiji Arita
栄治 有田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPH04280127A publication Critical patent/JPH04280127A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To control the device main body automatically to be an optimum state with one operation even when the user carrying a transmitter moves its resident location with respect to the device main body with respect to the remote controller employing an infrared ray. CONSTITUTION:When an optical signal of a pulse code sent from a transmitter 1 is received by a light receiving section 5 of a device main body 2, a light reception gain of the said light receiving section 5 is varied with a control section 6 built in the device main body 2 and repetition number of pulse codes is counted to calculate the distance between the transmitter 1 and the device main body 2 and the control based on the calculated distance is implemented.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】この発明は、たとえばテレビジョ
ン受像機やビデオ機器、エアコンディショナー等の機器
を赤外線を利用して無線で遠隔操作する場合に用いられ
るリモートコントロール(以下、リモコンと称す)装置
に関するものである。
[Industrial Application Field] The present invention is a remote control (hereinafter referred to as a remote control) device used for wirelessly controlling equipment such as television receivers, video equipment, air conditioners, etc. using infrared rays. It is related to.

【0002】0002

【従来の技術】図11は従来のリモコン装置の概略構成
を示す図であり、同図において、1は使用者が持って操
作するリモコン用送信機、2は機器本体である。上記送
信機1には、複数の操作ボタン3および赤外線の発光部
4を有する。5は機器本体2に内蔵された受光部、6は
受光部5からの電気信号を判定する制御部としてのマイ
クロコンピュータ(以下、マイコンと称す)、7はマイ
コン6からの制御信号を送出するための制御端子である
。上記送信機1側と機器本体2側との間の送受信には、
図12に示すようなパルスコード8が用いられる。 このパルスコード8は機種等を判別する判別コード部9
やデータコード部10で構成されている。
2. Description of the Related Art FIG. 11 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional remote control device. In the figure, 1 is a remote control transmitter held and operated by a user, and 2 is a main body of the device. The transmitter 1 has a plurality of operation buttons 3 and an infrared light emitting section 4. Reference numeral 5 denotes a light receiving section built into the main body 2 of the device, 6 a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) as a control section for determining electrical signals from the light receiving section 5, and 7 for sending out control signals from the microcomputer 6. This is the control terminal of For transmission and reception between the transmitter 1 side and the device main body 2 side,
A pulse code 8 as shown in FIG. 12 is used. This pulse code 8 is a discrimination code section 9 for discriminating the model etc.
and a data code section 10.

【0003】つぎに、上記構成の動作について説明する
。使用者が、たとえばビデオ機器の音量や画面等を変え
たい場合、送信機1の操作ボタン3を選択して操作する
。選択された操作ボタン3の内容に応じてパルスコード
8におけるデータコード部10が変えられて光信号とし
て発光部4から赤外線が発射される。機器本体2の受光
部5が上記赤外線を受光して上記光信号を電気信号に変
換してマイコン6にデータを送る。マイコン6はこのデ
ータに応じた制御信号を送出し、機器本体2としてのビ
デオ機器のチャンネルや音量が変えられる。このほかに
、エアコンディショナーの設定温度を変えたりする場合
にも同様にして使用される。
[0003] Next, the operation of the above configuration will be explained. When a user wants to change the volume, screen, etc. of a video device, for example, he selects and operates the operation button 3 of the transmitter 1. The data code portion 10 of the pulse code 8 is changed according to the content of the selected operation button 3, and infrared rays are emitted from the light emitting portion 4 as an optical signal. The light receiving section 5 of the device body 2 receives the infrared rays, converts the optical signal into an electrical signal, and sends the data to the microcomputer 6. The microcomputer 6 sends a control signal according to this data, and the channel and volume of the video device as the device body 2 can be changed. In addition to this, it is also used in the same way when changing the set temperature of the air conditioner.

【0004】0004

【発明が解決しようとする課題】従来のリモコン装置は
以上のように構成されており、使用者が操作した送信機
1の操作ボタン3に応じた内容を実行するので、使用者
が場所を移動して送信機1と機器本体2との距離が変っ
た場合、その位置での距離に応じて音量等を変えるため
には、上記操作ボタン3をふたたび操作して再調整しな
ければならない煩しさがあった。
[Problems to be Solved by the Invention] The conventional remote control device is configured as described above, and executes the content according to the operation button 3 of the transmitter 1 operated by the user, so that the user can move from place to place. When the distance between the transmitter 1 and the main body 2 of the device changes, in order to change the volume etc. according to the distance at that position, it is troublesome to have to operate the operation button 3 again and readjust it. was there.

【0005】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、使用者と機器本体との間の距離
に応じて機器本体を自動的に最適の状態にコントロール
することができるリモコン装置を提供することを目的と
する。
[0005] This invention was made to solve the above-mentioned problems, and it is possible to automatically control the main body of the device in an optimal state according to the distance between the user and the main body of the device. The purpose is to provide a remote control device.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明に
係るリモコン装置は、選択された操作ボタンに応じたパ
ルスコードのデータを赤外線の光信号として発射するリ
モコン用送信機と、上記光信号を受信する受光部をもっ
た機器本体と、この機器本体に内蔵されて上記送信機か
らの光信号を受光部で受信する際に、この受光部の受光
ゲインを可変して上記送信機と機器本体との間の距離を
算出するとともに、その算出結果に応じて上記機器本体
を制御する制御部とを備えたことを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] A remote control device according to the invention as set forth in claim 1 includes a remote control transmitter that emits pulse code data corresponding to a selected operation button as an infrared light signal; A device body having a light receiving section for receiving signals, and a device built into the device body, and when the light receiving section receives an optical signal from the transmitter, the light receiving gain of the light receiving section is varied to interact with the transmitter. The device is characterized by comprising a control section that calculates the distance to the device main body and controls the device main body according to the calculation result.

【0007】また、請求項2に記載の発明に係るリモコ
ン装置は、狭指向性を有する複数の受光部を横列状に配
設し、機器本体に内蔵された制御部によって、光信号を
受光する際の受光部の各受光ゲインを順序的に可変させ
て上記送信機と機器本体との間の距離および送信機の機
器本体に対する角度を算出させるように構成したもので
ある。
[0007]Further, in the remote control device according to the invention described in claim 2, a plurality of light receiving sections having narrow directivity are arranged in a horizontal row, and an optical signal is received by a control section built in the main body of the device. The distance between the transmitter and the main body of the device and the angle of the transmitter with respect to the main body of the device are calculated by sequentially varying the respective light receiving gains of the light receiving sections.

【0008】さらに、請求項3に記載の発明に係るリモ
コン装置は、選択された操作ボタンに応じたパルスコー
ドに距離情報をもたせ、かつ出力ゲインを可変にして赤
外線の光信号として送信するリモコン用送信機と、狭指
向性を有し、横列状に配列された複数の受光部を有し、
これら受光部で光信号を受信する機器本体と、この機器
本体に内蔵されて上記光信号のうちの距離情報のパルス
数と受信の有無とから送信機と機器本体との距離および
送信機の機器本体に対する角度を算出するとともに、そ
の算出結果に応じて上記機器本体を制御する制御部とを
備えた構成としたものである。
Furthermore, the remote control device according to the invention as set forth in claim 3 is a remote control device that includes distance information in a pulse code corresponding to a selected operation button, and transmits it as an infrared light signal with variable output gain. It has a transmitter and a plurality of light receiving sections that have narrow directivity and are arranged in horizontal rows,
A device body that receives optical signals with these light-receiving sections, and a built-in device that determines the distance between the transmitter and the device body based on the number of pulses and the presence or absence of distance information of the above-mentioned optical signals. The device is configured to include a control unit that calculates an angle with respect to the main body and controls the device main body according to the calculation result.

【0009】[0009]

【作用】請求項1の発明によれば、送信機の操作ボタン
に応じたパルスコードの光信号が所定回数だけ繰り返さ
れて送信されると、機器本体における受光部で受光ゲイ
ンが可変されるので、この受光部からのデータの繰り返
し回数を制御部がカウントすることによって送信機と機
器本体との間の距離を算出され、この距離から機器本体
が最適の状態に自動的にコントロールされる。
[Operation] According to the invention of claim 1, when the optical signal of the pulse code corresponding to the operation button of the transmitter is repeatedly transmitted a predetermined number of times, the light receiving gain is varied in the light receiving section of the main body of the device. The distance between the transmitter and the main body of the device is calculated by the control section counting the number of times the data from the light receiving section is repeated, and the main body of the device is automatically controlled to the optimum state based on this distance.

【0010】また、請求項2の発明によれば、機器本体
に狭指向性をもった複数の受光部を横列状に配列し、各
受光部の受光ゲインを順序的に可変することにより、送
信機と機器本体との間の距離が算出されるうえ、複数の
受光部のうち光信号を受光したものと上記送信機との間
の距離差から送信機の機器本体に対する角度も算出され
、距離および角度に応じて機器本体が最適の状態に制御
される。
According to the second aspect of the invention, a plurality of light receiving sections having narrow directivity are arranged in rows in the main body of the device, and the light receiving gain of each light receiving section is sequentially varied. In addition to calculating the distance between the transmitter and the device body, the angle of the transmitter with respect to the device body is also calculated from the distance difference between the transmitter and the one that receives the optical signal among the multiple light receiving sections, and the distance is calculated. The main body of the device is controlled to the optimum state according to the angle.

【0011】さらに、請求項3の発明によれば、送信機
から送信されるパルスコードに距離情報をもたせている
ので、これを受光部で受信する際に距離情報のパルス数
をカウントすることで送信機と機器本体との間の距離が
測定され、また距離情報のカウントと受信の有無から送
信機の角度が算出され、距離および角度に応じて機器本
体が最適の状態に自動的にコントロールされる。
Furthermore, according to the third aspect of the invention, distance information is included in the pulse code transmitted from the transmitter. The distance between the transmitter and the device itself is measured, and the angle of the transmitter is calculated from counting distance information and whether or not it is received, and the device is automatically controlled to the optimal state according to the distance and angle. Ru.

【0012】0012

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面にもとづい
て説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0013】図1はこの発明の一実施例によるリモコン
装置の概略構成を示す図であり、同図において、図11
に示す従来のものと同一個所には、同一の符号を付して
、それらの説明を省略する。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a remote control device according to an embodiment of the present invention, and in the same figure, FIG.
The same parts as in the conventional one shown in are given the same reference numerals, and their explanation will be omitted.

【0014】図1において、受光部5には、マイコン6
との間にゲインコントロールライン11が接続されてお
り、送信機1からのパルスコード8が、所定回数繰り返
される光信号を受光する際に受光ゲインが可変されるよ
うになっている。12は上記受光部5とマイコン6との
間に接続されたデータラインであり、マイコン6はこの
データライン12を介して受光部5からのデータ信号を
受けてパルスコード8の繰り返し回数をカウントし送信
機1と機器本体2との間の距離を算出してその算出結果
に応じて制御端子7に制御出力を送出するように設定さ
れている。
In FIG. 1, the light receiving section 5 includes a microcomputer 6.
A gain control line 11 is connected between the transmitter 1 and the transmitter 1, so that the light receiving gain is varied when the pulse code 8 from the transmitter 1 receives an optical signal that is repeated a predetermined number of times. 12 is a data line connected between the light receiving section 5 and the microcomputer 6, and the microcomputer 6 receives the data signal from the light receiving section 5 via this data line 12 and counts the number of repetitions of the pulse code 8. It is set to calculate the distance between the transmitter 1 and the device main body 2 and send a control output to the control terminal 7 according to the calculation result.

【0015】図2は上記受光部5の具体的な構成を示す
ブロック図であり、同図において、13は受光素子とし
てのフォトダイオード、14はフォトダイオード13か
らの出力を増幅するゲインコントロールアンプであり、
一方の入力端に上記フォトダイオード13からの出力が
印加され、他方の入力端に上記マイコン6からのゲイン
コントロール信号が印加されるようになっている。マイ
コン6は、送信機1からの光信号を受信する待機状態か
ら受信後の一定期間は最大ゲインで、その後は次第に小
さくなり、終期に最大ゲインにもどすようなゲインコン
トロール信号をゲインコントロールアンプ14に印加さ
せるようになっている。15は上記ゲインコントロール
アンプ14からの出力を波形整形する波形整形回路であ
り、その出力端に上記データライン12が接続されてい
る。
FIG. 2 is a block diagram showing a specific configuration of the light receiving section 5. In the figure, 13 is a photodiode as a light receiving element, and 14 is a gain control amplifier that amplifies the output from the photodiode 13. can be,
The output from the photodiode 13 is applied to one input terminal, and the gain control signal from the microcomputer 6 is applied to the other input terminal. The microcomputer 6 is in a standby state for receiving the optical signal from the transmitter 1, and sends a gain control signal to the gain control amplifier 14 such that the gain is at the maximum for a certain period of time after receiving the optical signal, the gain gradually decreases after that, and the gain returns to the maximum gain at the end. It is designed to be applied. 15 is a waveform shaping circuit that shapes the waveform of the output from the gain control amplifier 14, and the data line 12 is connected to its output end.

【0016】つぎに、上記構成の動作について説明する
。使用者が送信機1の操作ボタン3を選択して操作する
と、その選択された操作ボタン3に応じたパルスコード
8を赤外線光信号として予め設定された回数だけ送信す
る。この実施例では、図3に示すように、光信号が8回
繰り返されている。この光信号が機器本体2の受光部5
で受光され、この受光部5の出力がゲインコントロール
アンプ14でゲインコントロールされた後、波形整形回
路15においてパルスコード8に変換されて、データ信
号としてデータライン12を介してマイコン6に送られ
る。
Next, the operation of the above configuration will be explained. When a user selects and operates an operation button 3 of the transmitter 1, a pulse code 8 corresponding to the selected operation button 3 is transmitted as an infrared light signal a preset number of times. In this example, the optical signal is repeated eight times, as shown in FIG. This optical signal is transmitted to the light receiving section 5 of the device main body 2.
After the output of the light receiving section 5 is gain controlled by a gain control amplifier 14, it is converted into a pulse code 8 by a waveform shaping circuit 15 and sent to the microcomputer 6 via a data line 12 as a data signal.

【0017】上記ゲインコントロールアンプ14でのゲ
インコントロールは図3のようになされる。まず、送信
機1からの光信号が無い時には、マイコン6はゲインコ
ントロールライン11を介してゲインコントロールアン
プ14を最大ゲインに制御する。したがって、受光部5
は送信機1と機器本体2との間の距離に関係なく受信可
能な待機状態となっている。この状態で、受光部5は送
信機1からの光信号を受信する。初めの数回のデータは
本来のデータであるか否かを判別するために、ゲインコ
ントロール信号はゲインコントロールアンプ14を最大
ゲインで動作させている(図3のT1 ,T2 )。つ
ぎに、T3 からは上記ゲインコントロール信号により
ゲインコントロールアンプ14のゲインを次第に小さく
する。そして、光信号が所定回数、つまり、8回目にな
ると、送信機1からの光信号の送出は停止され、マイコ
ン6はゲインコントロールアンプ14のゲインを最大ゲ
インに戻す。この時、T3 〜T8 間では、段階的に
ゲインが異なるため、送信機1と機器本体2との間の距
離が、たとえば比較的近い場合には、T3 〜T8 間
のすべてでデータが得られるのに対し、上記両者1,2
間の距離が上記光信号の最大到達距離の場合は、T3 
〜T8 間のデータが得られないことになる。
Gain control in the gain control amplifier 14 is performed as shown in FIG. First, when there is no optical signal from the transmitter 1, the microcomputer 6 controls the gain control amplifier 14 to the maximum gain via the gain control line 11. Therefore, the light receiving section 5
is in a standby state where it can receive data regardless of the distance between the transmitter 1 and the device body 2. In this state, the light receiving section 5 receives the optical signal from the transmitter 1. In order to determine whether the data of the first few times are original data, the gain control signal causes the gain control amplifier 14 to operate at the maximum gain (T1, T2 in FIG. 3). Next, from T3, the gain of the gain control amplifier 14 is gradually reduced by the gain control signal. Then, when the optical signal is transmitted a predetermined number of times, that is, the eighth time, the transmission of the optical signal from the transmitter 1 is stopped, and the microcomputer 6 returns the gain of the gain control amplifier 14 to the maximum gain. At this time, the gain differs stepwise between T3 and T8, so if the distance between the transmitter 1 and the device body 2 is relatively short, for example, data can be obtained for all between T3 and T8. In contrast, both 1 and 2 above
If the distance between is the maximum reachable distance of the above optical signal, T3
This means that data between T8 and T8 cannot be obtained.

【0018】このように、マイコン6がデータライン1
2からのデータ信号の繰り返し回数をカウントすること
により、送信機1と機器本体2との間の距離が算出され
るので、マイコン6はこの距離に応じた制御信号を制御
端子7から送出する。機器本体2が、たとえばテレビジ
ョン受信機であれば、使用者が場所を変えても1回の操
作ボタン3の操作だけで、距離に応じて画面の明るさ等
が自動的にコントロールされる。上記データ信号の繰り
返し回数は任意であるが、増数すれば距離の算出精度が
上げられる。また、1回の光信号を受けるうちにゲイン
コントロールすれば、応答速度が早められる。
In this way, the microcomputer 6 connects the data line 1
Since the distance between the transmitter 1 and the device body 2 is calculated by counting the number of repetitions of the data signal from the transmitter 2, the microcomputer 6 sends out a control signal from the control terminal 7 in accordance with this distance. If the device main body 2 is, for example, a television receiver, even if the user changes locations, the brightness of the screen, etc. will be automatically controlled according to the distance by just one operation of the operation button 3. Although the number of repetitions of the data signal is arbitrary, increasing the number increases the accuracy of distance calculation. Furthermore, if the gain is controlled while receiving one optical signal, the response speed can be increased.

【0019】図4はこの発明の他の実施例を示すリモコ
ン装置の概略構成図であり、同図において、機器本体2
には、指向性の狭められた複数の受光部5(5A,5B
,…,5N)が等間隔で横列状に配設されており、この
機器本体2内のマイコン6からのゲインコントロール信
号により上記受光部5のゲインを順序的に可変させるよ
うに構成している。受光部5からはそれぞれマイコン6
に対してデータ信号を送り込むための複数のデータライ
ン12(12A,12B,…,12N)が接続されてお
り、マイコン6は受光部5からのデータ信号を受けてパ
ルスコード8の繰り返し回数から送信機1と機器本体2
との間の距離の他に、送信機1の機器本体2に対する角
度も算出するように設定されている。
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a remote control device showing another embodiment of the present invention.
includes a plurality of light receiving sections 5 (5A, 5B) with narrowed directivity.
, ..., 5N) are arranged in rows at equal intervals, and the gain of the light receiving section 5 is sequentially varied by a gain control signal from a microcomputer 6 in the main body 2 of the device. . From the light receiving unit 5, the microcomputer 6
A plurality of data lines 12 (12A, 12B,..., 12N) are connected to send data signals to the microcomputer 6, and the microcomputer 6 receives the data signal from the light receiving section 5 and transmits it based on the number of repetitions of the pulse code 8. Machine 1 and device body 2
In addition to the distance between the two, the angle of the transmitter 1 with respect to the main body 2 of the device is also calculated.

【0020】上記構成における距離の測定については、
上記実施例のものと同様に行なわれる。一方、送信機1
の機器本体2に対する角度はつぎのようにして測定され
る。すなわち、いま、送信機1が図2のように機器本体
2に対して左側へ傾いている場合、左側の受光部5A,
5B,5Cに対して送信機1からの光信号は受信される
が、他の受光部5D,5E,…5Nでは、上記光信号が
受信されない。このとき、マイコン6からのゲインコン
トロール信号で上記受光部5を連動して順序的にゲイン
を可変させているので、マイコン6によって上記受光部
5A,5B,5Cからのデータ信号からパルスコード8
の繰り返し回数をカウントして距離が算出されるととも
に、これと送信機1から受光部5A,5B,5Cまでの
各距離の差とから送信機1の機器本体2に対する傾き角
度が算出され、これに応じた制御信号が制御端子7から
送出されて、画面等の明るさが自動的にコントロールさ
れる。
Regarding distance measurement in the above configuration,
This is carried out in the same manner as in the above embodiment. On the other hand, transmitter 1
The angle with respect to the main body 2 of the device is measured as follows. That is, if the transmitter 1 is now tilted to the left with respect to the device main body 2 as shown in FIG.
5B and 5C receive the optical signal from the transmitter 1, but the other light receiving sections 5D, 5E, . . . , 5N do not receive the optical signal. At this time, since the gain control signal from the microcomputer 6 interlocks the light receiving section 5 and sequentially varies the gain, the microcomputer 6 converts the data signals from the light receiving sections 5A, 5B, and 5C into the pulse code 8.
The distance is calculated by counting the number of times that A control signal corresponding to the brightness of the screen is sent from the control terminal 7, and the brightness of the screen, etc. is automatically controlled.

【0021】図5はこの発明のさらに他の実施例を示す
構成図、図6は送信機1の要部の構成図であり、また図
7は各部の信号波形図である。同図において、51は送
信機1に内蔵されたマイコンであり、選択された操作ボ
タン3に応じた通常のパルスコード8とこれに続いてデ
ータ部10に距離情報のパルスをもたせたパルスコード
8を数回送出させるようになっている。52は上記距離
情報をもったパルスコード8に同期して上記マイコン5
1から出力された変調信号命令によって変調信号61を
作成する変調信号作成部、53はマイコン51からのパ
ルスコード8と変調信号作成部52からの変調信号61
をミックスして増幅するミックスアンプである。54は
上記ミックスアンプ53からの変調パルス信号62を光
信号に変換するフォトダイオードであり、発光部4の一
部を構成している。なお、機器本体2側の複数の受光部
5はそれぞれ指向性が狭められたものであり、互いに等
間隔で横列状に配列されている。
FIG. 5 is a block diagram showing still another embodiment of the present invention, FIG. 6 is a block diagram of the main parts of the transmitter 1, and FIG. 7 is a signal waveform diagram of each part. In the figure, 51 is a microcomputer built into the transmitter 1, which includes a normal pulse code 8 corresponding to the selected operation button 3 and a pulse code 8 that has a distance information pulse in the data section 10. is sent several times. 52 is the microcomputer 5 in synchronization with the pulse code 8 having the distance information.
1, a modulation signal generator 53 generates a modulation signal 61 according to the modulation signal command output from the microcomputer 51;
This is a mix amplifier that mixes and amplifies. A photodiode 54 converts the modulated pulse signal 62 from the mix amplifier 53 into an optical signal, and constitutes a part of the light emitting section 4. Note that the plurality of light receiving sections 5 on the device main body 2 side each have narrowed directivity, and are arranged in rows at equal intervals.

【0022】つぎに、上記構成の動作について、図7を
参照しつつ説明する。まず、使用者が送信機1の操作ボ
タン3を選択操作すると、マイコン51は上記操作ボタ
ン3に応じたパルスコード8を赤外線の光信号として数
回出力し、続いて、距離情報をもったパルスコード8と
同期して変調信号命令を出力する。変調信号作成部52
は上記変調信号命令を受けて変調信号61を出力する。 この距離情報をもったパルスコード8と変調信号61と
はミックスアンプ53でミックスされて増幅され、変調
パルス信号62となって出力される。したがって、送信
機1のフォトダイオード54からは、操作ボタン3に応
じた通常のパルスコード8の数回分と、距離情報をもっ
たパルスコード8の数回分が連続したパルス信号63と
なって出力される。
Next, the operation of the above configuration will be explained with reference to FIG. First, when the user selects and operates the operation button 3 of the transmitter 1, the microcomputer 51 outputs the pulse code 8 corresponding to the operation button 3 several times as an infrared light signal, and then pulses with distance information. A modulation signal command is output in synchronization with code 8. Modulation signal creation section 52
receives the modulation signal command and outputs the modulation signal 61. The pulse code 8 having this distance information and the modulated signal 61 are mixed and amplified by a mix amplifier 53, and outputted as a modulated pulse signal 62. Therefore, the photodiode 54 of the transmitter 1 outputs several times of the normal pulse code 8 according to the operation button 3 and several times of the pulse code 8 with distance information as a continuous pulse signal 63. Ru.

【0023】上記送信機1からの光信号が機器本体2側
の受光部5で受信されると、まず、通常のパルスコード
8が入力され、ついで、距離情報のパルスコード8が入
力される。この受光部5が光信号を受信する際、光信号
のレベルが所定以下であれば受信されない。いま、送信
機1が光信号の最大到達距離の半分の位置にあるとすれ
ば、変調パルス信号62の前半分のパルスは変調がかか
ってレベルが小さいので、機器本体2側で受信されない
。また、送信機1が最大到達距離の位置にあれば、変調
パルス信号62の後の1つのパルスだけしか受信されな
い。また、送信機1が機器本体2側に近接した位置にあ
れば、変調パルス信号62のすべてのパルスが受信され
る。この受信された信号は機器本体2側のマイコン6で
分析される。
When the optical signal from the transmitter 1 is received by the light receiving section 5 on the device main body 2 side, the normal pulse code 8 is first input, and then the distance information pulse code 8 is input. When this light receiving section 5 receives an optical signal, if the level of the optical signal is below a predetermined level, the optical signal is not received. If the transmitter 1 is now located at half the maximum reach of the optical signal, the first half of the modulated pulse signal 62 is modulated and has a low level, so it is not received by the device main body 2. Also, if the transmitter 1 is at the maximum range position, only one pulse after the modulated pulse signal 62 will be received. Furthermore, if the transmitter 1 is located close to the device main body 2 side, all pulses of the modulated pulse signal 62 are received. This received signal is analyzed by the microcomputer 6 on the device main body 2 side.

【0024】すなわち、マイコン6は通常の動作命令の
後で距離情報に注目してパルス数をカウントする。上記
変調パルス信号62を受信して、すべてのパルスがカウ
ントされれば、送信機1が機器本体2に近接しており、
パルスが1本しかカウントされない場合は、送信機1が
機器本体2に対して最大到達距離にあり、また、半分の
パルスをカウントした場合は、送信機1が機器本体2に
対して最大到達距離の半分の位置にあるものとして判定
される。マイコン6は予め距離によってプログラムされ
た命令を制御端子7を介して送出するので、上記送信機
1の距離によって明るさや音量が自動的に変えられるこ
とになる。
That is, the microcomputer 6 pays attention to the distance information and counts the number of pulses after issuing a normal operation command. If the modulated pulse signal 62 is received and all pulses are counted, the transmitter 1 is close to the device main body 2;
If only one pulse is counted, the transmitter 1 is at the maximum reachable distance to the device body 2, and if half the pulses are counted, the transmitter 1 is at the maximum reachable distance to the device body 2. It is determined that it is at half the position. Since the microcomputer 6 sends out commands programmed in advance according to the distance via the control terminal 7, the brightness and volume can be automatically changed depending on the distance from the transmitter 1.

【0025】また、送信機1の機器本体2に対する角度
の測定はつぎのように行なわれる。送信機1からの距離
情報をもったパルスコード8が機器本体2の受光部5で
受信されるが、各受光部5はそれぞれ指向性が狭ばめら
れて横列状に配列されているので、各受光部5での受信
データは異なったものとなる。この実施例では、送信機
1が図5の位置にあるので、左から3番目までの受光部
5A,5B,5Cでは受信ができず、4番目からN番目
の受光部5D,5E,5Nで受信され、これら受光部5
D,5E,5Nと送信機1までの間の距離には差がある
ので、それぞれ異なる距離データが得られる。マイコン
6はこの受信データを所定のプログラムに基づいて、送
信機1の距離および角度を算出し、制御端子7からデー
タを出力する。これにより、たとえば角度に合わせて画
面の向きや音量バランス等を自動的にコントロールする
ことができる。
The angle of the transmitter 1 with respect to the main body 2 of the device is measured as follows. The pulse code 8 having distance information from the transmitter 1 is received by the light receiving section 5 of the device main body 2, but since each light receiving section 5 is arranged in a row with narrowed directivity, The data received by each light receiving section 5 will be different. In this embodiment, since the transmitter 1 is located at the position shown in FIG. These light receiving units 5
Since there are differences in the distances between D, 5E, and 5N and the transmitter 1, different distance data can be obtained. The microcomputer 6 calculates the distance and angle of the transmitter 1 based on this received data based on a predetermined program, and outputs the data from the control terminal 7. This makes it possible to automatically control the screen orientation, volume balance, etc., depending on the angle, for example.

【0026】なお、上記の実施例においては、パルスコ
ード8を変調するもので説明したが、距離情報をもった
パルスコード8として図8に示すように、変調信号その
もののアナログ信号64を送信するようになし、マイコ
ン6でアナログ部分の時間を測定すれば、距離情報によ
って機器本体2から送信機1までの距離を精度良く測定
することができる。  また、特定の距離の精度を上げ
るには、図9に示すように、変調信号を歪ませて変調パ
ルス信号62とすればよい。さらにまた、上記変調信号
を使用する代わりに、図10に示すように、送信機1に
複数のフォトダイオード54(54A,54B,…54
N)を設けるとともに、これらに対応してそれぞれ1,
1/2,…1/Nのゲインのアンプ65(65A,65
B,…65N)を用意し、マイコン51により順序的に
パルスの位置を割り当てるようにしても、同様の効果を
奏する。
In the above embodiment, the pulse code 8 is modulated, but as shown in FIG. 8, the analog signal 64 of the modulation signal itself is transmitted as the pulse code 8 having distance information. If the microcomputer 6 measures the time of the analog portion, the distance from the device main body 2 to the transmitter 1 can be accurately measured based on the distance information. Furthermore, in order to improve the accuracy of a specific distance, the modulated signal may be distorted to produce a modulated pulse signal 62, as shown in FIG. Furthermore, instead of using the modulated signal, as shown in FIG.
N), and correspondingly 1 and 1 respectively.
Amplifier 65 (65A, 65
B, . . 65N) are prepared and the microcomputer 51 sequentially allocates the pulse positions, the same effect can be obtained.

【0027】[0027]

【発明の効果】以上のように、請求項1に記載の発明に
よれば、送信機から送信されたパルスコードの光信号を
機器本体の受光部で受光する際に、受光部の受光ゲイン
を機器本体内のマイコンで可変させ、パルスコードの繰
り返し回数をカウントすることにより、送信機と機器本
体との間の距離を算出させるようにしたので、送信機を
もった使用者が位置を移動した場合でも、1回の操作で
機器本体を自動的に最適の状態にコントロールすること
ができる。
As described above, according to the invention as set forth in claim 1, when the optical signal of the pulse code transmitted from the transmitter is received by the light receiving section of the main body of the device, the light receiving gain of the light receiving section is adjusted. The distance between the transmitter and the device is calculated by changing the pulse code using a microcomputer inside the device and counting the number of repetitions of the pulse code. Even in the worst case, the device itself can be automatically controlled to the optimum state with a single operation.

【0028】また、請求項2に記載の発明のように、狭
指向性を有する複数の受光部を機器本体に横列状に配設
し、受光部の受光ゲインを順序的に可変させるようにす
る場合は、送信機と機器本体との間の距離の他に送信機
の機器本体に対する角度も算出されるので、これら距離
および角度に基づいて機器本体を最適の状態にコントロ
ールすることができる。
[0028] Furthermore, according to the invention as set forth in claim 2, a plurality of light receiving sections having narrow directivity are arranged in a row in the main body of the device, and the light receiving gains of the light receiving sections are sequentially varied. In this case, in addition to the distance between the transmitter and the device body, the angle of the transmitter with respect to the device body is also calculated, so it is possible to control the device body in an optimal state based on these distances and angles.

【0029】さらに、請求項3に記載の発明のように、
送信機からのパルスコードに距離情報をもたせ、その出
力ゲインを可変させ、パルスコードの受信時に距離情報
のパルスをカウントするようにすれば、送信機と機器本
体との間の距離が算出され、また機器本体側の狭指向性
を有する複数の受光部で受信させれば、距離情報のカウ
ントと受信の有無から送信機の機器本体に対する角度が
算出され、これら距離と角度から機器本体を最適の状態
にコントロールすることができる。
Furthermore, as in the invention according to claim 3,
By adding distance information to the pulse code from the transmitter, varying its output gain, and counting distance information pulses when receiving the pulse code, the distance between the transmitter and the main body of the device can be calculated. In addition, if multiple light receivers with narrow directivity on the device body side receive the information, the angle of the transmitter relative to the device body can be calculated from the count of distance information and the presence or absence of reception. The state can be controlled.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】この発明の一実施例によるリモコン装置の一例
を示す概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of a remote control device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1のものにおける受光部の構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a light receiving section in the one shown in FIG. 1;

【図3】図1のものの受光部の電圧波形図である。FIG. 3 is a voltage waveform diagram of the light receiving section in FIG. 1;

【図4】この発明の他の実施例によるリモコン装置の概
略構成図である。
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a remote control device according to another embodiment of the invention.

【図5】この発明のさらに他の実施例によるリモコン装
置の概略構成図である。
FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a remote control device according to still another embodiment of the present invention.

【図6】図5のものの送信機の要部の構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of essential parts of the transmitter of FIG. 5;

【図7】図6のものの動作を説明するための信号波形図
である。
FIG. 7 is a signal waveform diagram for explaining the operation of the device shown in FIG. 6;

【図8】送信機からの距離情報をもったパルスコードと
して送信される変調信号そのもののアナログ信号を示す
図である。
FIG. 8 is a diagram showing an analog signal of a modulated signal itself transmitted as a pulse code with distance information from a transmitter.

【図9】変調信号を歪ませた変調パルス信号を示す図で
ある。
FIG. 9 is a diagram showing a modulated pulse signal obtained by distorting a modulated signal.

【図10】図6の送信機の構成に変わるものの概略構成
図である。
FIG. 10 is a schematic configuration diagram of an alternative to the configuration of the transmitter in FIG. 6;

【図11】従来のリモコン装置の概略構成図である。FIG. 11 is a schematic configuration diagram of a conventional remote control device.

【図12】リモコン装置に使用されるパルスコードの構
成を示す図である。
FIG. 12 is a diagram showing the configuration of a pulse code used in a remote control device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1  送信機 2  機器本体 3  操作ボタン 4  発光部 5,5A,5B,5C,5D,5E,5N  受光部6
  制御部 8  パルスコード
1 Transmitter 2 Device body 3 Operation button 4 Light emitting section 5, 5A, 5B, 5C, 5D, 5E, 5N Light receiving section 6
Control unit 8 pulse code

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  選択された操作ボタンに応じたパルス
コードのデータを赤外線の光信号として送信するリモー
トコントロール用送信機と、上記光信号を受信する受光
部を有する機器本体と、この機器本体に内蔵されて上記
送信機からの光信号を受光部で受信する際にその受光部
の受光ゲインを可変して上記送信機と機器本体との間に
距離を算出するとともに、その算出結果に応じて上記機
器本体を制御する制御部とを備えたことを特徴とするリ
モートコントロール装置。
Claim 1: A device body comprising: a remote control transmitter that transmits pulse code data corresponding to a selected operation button as an infrared light signal; a device body having a light receiving section that receives the light signal; It is built in and when the light receiving section receives an optical signal from the transmitter, the light receiving gain of the light receiving section is varied to calculate the distance between the transmitter and the main body of the device, and the distance is calculated according to the calculation result. A remote control device comprising: a control section that controls the device main body.
【請求項2】  選択された操作ボタンに応じたパルス
コードのデータを赤外線の光信号として送信するリモー
トコントロール用送信機と、狭指向性を有し、横列状に
配設された複数の受光部によって上記光信号を受信する
機器本体と、この機器本体に内蔵されて上記送信機から
の光信号を受光部で受信する際に複数の受光部の受光ゲ
インを順序的に可変させることによって上記送信機と機
器本体との間の距離および送信機の機器本体に対する角
度を算出するとともに、その算出結果に応じて上記機器
本体を制御する制御部とを備えたことを特徴とするリモ
ートコントロール装置。
[Claim 2] A remote control transmitter that transmits pulse code data corresponding to a selected operation button as an infrared optical signal, and a plurality of light receiving sections having narrow directivity and arranged in horizontal rows. A device body that receives the above-mentioned optical signal, and a device built into the device body that sequentially varies the light-receiving gain of a plurality of light-receiving sections when the light-receiving section receives the optical signal from the above-mentioned transmitter. 1. A remote control device comprising: a control section that calculates a distance between a transmitter and a device main body and an angle of a transmitter with respect to the device main body, and controls the device main body according to the calculation results.
【請求項3】  選択された操作ボタンに応じたパルス
コードに距離情報をもたせ、かつ発光部の出力ゲインを
可変にして赤外線の光信号として送信するリモートコン
トロール用送信機と、狭指向性を有し、横列状に配設さ
れた複数の受光部を有し、これら受光部で上記光信号を
受信する機器本体と、この機器本体に内蔵されて上記光
信号のうちの距離情報のパルスのカウント数と受信の有
無とから送信機と機器本体との間の距離および送信機の
機器本体に対する角度を算出するとともに、その算出結
果に応じて上記機器本体を制御する制御部とを備えたこ
とを特徴とするリモートコントロール装置。
3. A remote control transmitter that includes distance information in a pulse code corresponding to a selected operation button, and that transmits an infrared light signal with a variable output gain of a light emitting section, and a narrow directivity transmitter. The main body of the device has a plurality of light receiving sections arranged in a row, and these light receiving sections receive the above-mentioned optical signals, and the main body of the device has a built-in device that counts pulses of distance information of the above-mentioned optical signals. and a control unit that calculates the distance between the transmitter and the device main body and the angle of the transmitter with respect to the device main body from the number and the presence or absence of reception, and controls the device main body according to the calculation result. Features a remote control device.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009273053A (en) * 2008-05-09 2009-11-19 Fujitsu Ltd Transmitting apparatus, receiving apparatus and communication system
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