JPH0427744Y2 - - Google Patents

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JPH0427744Y2
JPH0427744Y2 JP1987158036U JP15803687U JPH0427744Y2 JP H0427744 Y2 JPH0427744 Y2 JP H0427744Y2 JP 1987158036 U JP1987158036 U JP 1987158036U JP 15803687 U JP15803687 U JP 15803687U JP H0427744 Y2 JPH0427744 Y2 JP H0427744Y2
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JP
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wheel carrier
wheel
lateral
steering
lateral arm
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は自動車等の後輪操舵装置に関する。[Detailed explanation of the idea] [Industrial application field] The present invention relates to a rear wheel steering device for automobiles, etc.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の自動車の後輪操舵装置としては、操舵の
際のキングピン軸(回転中心軸)を機械的機構を
増設することにより設定するか、又はボールジヨ
イント機構を採用して設定しており、操舵はキン
グピン軸に固定されたアームにより行つているの
で、操舵のための機構が増設されることになり、
重量、部品点数の増大、機構の複雑化が著しい。
In conventional automobile rear wheel steering systems, the kingpin axis (rotation center axis) for steering is set by adding a mechanical mechanism or by adopting a ball joint mechanism. Since this is done by an arm fixed to the kingpin shaft, a steering mechanism will be added.
The weight, the number of parts, and the complexity of the mechanism are significant.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention attempts to solve]

本考案はこのような事情に鑑みて提案されたも
ので、軽量かつ構造簡単な自動車等の後輪操舵装
置を提供することを目的とする。
The present invention was proposed in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a rear wheel steering device for automobiles, etc., which is lightweight and has a simple structure.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

そのために本考案は、後輪を回転支持するホイ
ールキヤリヤと、外端が前記ホイールキヤリヤの
回転中心より下方の部分に枢支されて略車幅方向
に延びる前後2本のラテラルアームとを有して上
記ホイールキヤリヤが上下摺動自在に車体に支持
されるリヤサスペンシヨンを備え、一方のラテラ
ルアームの外端枢着部の前後位置が他方のラテラ
ムアームの外端枢着部の前後位置に比べて上記後
輪の中心寄りに位置するよう配置されるととも
に、前記一方のラテラルアームの外端をゴムブツ
シユを介して上記ホイールキヤリヤに装着し、前
記他方のラテラルアームの内端枢支部を車幅方向
に動作させて前記ホイールキヤリヤを水平面内に
傾動変位させるアクチユエータを車体側に設けた
ことを特徴とする。
To this end, the present invention includes a wheel carrier that rotatably supports the rear wheel, and two front and rear lateral arms whose outer ends are pivotally supported below the rotation center of the wheel carrier and extend substantially in the vehicle width direction. and a rear suspension in which the wheel carrier is vertically slidably supported by the vehicle body, and the longitudinal position of the outer end pivoting part of one lateral arm is the longitudinal position of the outer end pivoting part of the other lateral arm. The outer end of the one lateral arm is attached to the wheel carrier via a rubber bushing, and the inner end of the other lateral arm is connected to the pivot point of the rear wheel. The present invention is characterized in that an actuator is provided on the vehicle body side for operating in the vehicle width direction to tilt and displace the wheel carrier in a horizontal plane.

〔作用〕[Effect]

このような構成により、左右2対のラテラルア
ームのうち一対のみをアクチユエータを介して駆
動することによりホイールキヤリヤを傾動し、後
輪の向きを変えることができる。
With this configuration, by driving only one pair of the two left and right lateral arms via the actuator, the wheel carrier can be tilted and the direction of the rear wheels can be changed.

〔実施例〕〔Example〕

本考案の一実施例を図面について説明すると、
第1図はその斜視図、第2図は第1図の部分平面
図、第3図および第4図はそれぞれ第2図の後面
図および側面図である。
An embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings.
1 is a perspective view thereof, FIG. 2 is a partial plan view of FIG. 1, and FIGS. 3 and 4 are a rear view and a side view of FIG. 2, respectively.

上図において、1〜4はそれぞれラテラルアー
ムで、左右1対の前アーム1,3の外端はそれぞ
れ後記するストラツト7,8の中心線に近く位置
し、左右1対の後アーム2,4の外端はそれぞれ
ストラツト7,8の中心線よりも若干後方に離れ
た位置にある。5,6はそれぞれトレーリングア
ーム、7,8はそれぞれストラツト、9は油圧操
舵装置、10はサーボバルブ、11は油圧ポン
プ、12は油タンク、13は制御装置、14は変
位検出器、17,18はそれぞれ後輪を回転支持
するスピンドルが設けられたホイールキヤリヤで
あり、それぞれ対応するストラツトの下部に固定
されるとともに各アーム5,6が枢着されてい
る。
In the above figure, 1 to 4 are lateral arms, and the outer ends of the left and right front arms 1 and 3 are located close to the center lines of struts 7 and 8, which will be described later, respectively. The outer ends of the struts 7 and 8 are located slightly rearward and away from the center lines of the struts 7 and 8, respectively. 5 and 6 are trailing arms, respectively, 7 and 8 are struts, 9 is a hydraulic steering device, 10 is a servo valve, 11 is a hydraulic pump, 12 is an oil tank, 13 is a control device, 14 is a displacement detector, 17, A wheel carrier 18 is provided with a spindle for rotatably supporting the rear wheels, and is fixed to the lower part of the corresponding strut, and each arm 5, 6 is pivotally connected thereto.

このような構造において、左右方向の力および
操舵方向のモーメントを支持にするため、左右の
各車輪にそれぞれ2本のラテラルアーム1,2,
3,4を設け、ラテラルアーム1,2,3,4の
内端はそれぞれ車体に結合され、外端はそれぞれ
スピンドル側(車輪側)に結合され、リンクの両
端にはゴムブツシユが取り付けてあり、振動音の
緩和とともに端部の回転をある程度自由に許容し
ている。
In such a structure, two lateral arms 1, 2,
3 and 4 are provided, the inner ends of the lateral arms 1, 2, 3, and 4 are each connected to the vehicle body, the outer ends are each connected to the spindle side (wheel side), and rubber bushings are attached to both ends of the link, This reduces vibration noise and allows the ends to rotate freely to a certain extent.

また、前後力を支持するためにトレーリングア
ーム5,6が設けられ、トレーリングアーム5,
6のそれぞれ前端は車体に、それぞれ後端は車輪
側にゴムブツシユを介して結合されている。
Further, trailing arms 5 and 6 are provided to support the longitudinal force, and trailing arms 5 and 6 are provided to support the longitudinal force.
The front ends of the wheels 6 are connected to the vehicle body, and the rear ends of the wheels are connected to the wheels via rubber bushings.

上下力、キヤンバモーメント、ブレーキモーメ
ントはストラツト7,8およびストラツト7,8
にそれぞれ組み込まれたコイルスプリングやシヨ
ツクアブソーバにより支持されることは公知の構
造と同一である。
Vertical force, camber moment, and braking moment are determined by struts 7 and 8 and struts 7 and 8.
The structure is the same as that of the known structure in that it is supported by coil springs and shock absorbers incorporated in each.

しかしながら、本考案においてはこのような構
造において、後ラテラルアーム2,4の内端を車
体に取りつけた操舵装置9にそれぞれ結合するの
である。
However, in the present invention, in such a structure, the inner ends of the rear lateral arms 2 and 4 are respectively connected to a steering device 9 attached to the vehicle body.

そうすると、運転者の操舵操作により、前輪の
操舵装置とともに、後輪の操舵装置9が作動し、
後ラテラルアーム2,4を右または左方向に動か
すことにより後輪に舵角θR,θLを発生することが
できる。このとき前ラテラルアーム1,3の外端
a1,a3とストラツト上端部S1,S3を結んで形成さ
れる見かけ上のキングピン軸を車軸中心線C−C
とタイヤの接地点Pとで形成される平面に近く配
置させることにより操舵力の軽減を図る(第3〜
4図参照)。
Then, the driver's steering operation operates the rear wheel steering device 9 as well as the front wheel steering device.
By moving the rear lateral arms 2 and 4 to the right or left, steering angles θ R and θ L can be generated at the rear wheels. At this time, the outer ends of the front lateral arms 1 and 3
The apparent kingpin axis formed by connecting a 1 and a 3 and strut upper ends S 1 and S 3 is the axle center line C-C.
The steering force is reduced by arranging the tire close to the plane formed by the ground point P of the tire and the ground point P of the tire.
(See Figure 4).

すなわち、後輪を回転支持するホイールキヤリ
ヤの車輪中心より下方の部分に枢着されて略車幅
方向に延びる前後2本のラテラルアームを有する
リヤサスペンシヨンを利用し、アクチユエータに
よりラテラルアームの一つの内端枢支部を車幅方
向に変位させて、ホイールキヤリヤを車体水平面
内で傾動させることにより後輪を操舵することが
できる。
In other words, a rear suspension having two front and rear lateral arms extending substantially in the width direction of the vehicle is pivoted to a portion below the wheel center of a wheel carrier that rotatably supports the rear wheels, and one of the lateral arms is operated by an actuator. The rear wheels can be steered by displacing the two inner end pivots in the vehicle width direction and tilting the wheel carrier within the horizontal plane of the vehicle body.

そして、他方のラテラルアームの内端枢支部を
車幅方向に変位させて後輪を操舵するものである
ため、操舵時の見掛け上のキングピン軸線は一方
のラテラルアーム1,3の外端枢支部を通るよう
に規定されることになる。本願では上記一方のラ
テラルアーム1,3の外端枢着部の前後位置が他
方のラテラルアーム2,4の外端枢着部の前後位
置に比べて後輪の中心寄りに位置するように配置
されるため、上記見掛け上のキングピン軸線の前
後位置を後輪の接地中心の前後位置に近づけるこ
とができ、必要な操舵力を小さくすることができ
る。例えば、中高速時に後輪を前輪と同一方向に
操舵する場合、後輪には横力が作用しているが、
本願のような配置を採ると一方のラテラルアーム
に比べて他方のラテラルアームの横力負担が軽減
されるので、後輪の操舵力を軽減できる。しか
も、上記一方のラテラルアーム1,3の外端はゴ
ムブツシユを介してホイールキヤリヤ17,18
に枢着されるものであるので、ゴムブツシユのこ
じり変形を有効利用して後輪を操舵することがで
きる。このため、見掛け上のキングピン軸線を規
定するためにボールジヨイントを使用したり機械
的機構を増設したりする必要がなく、簡素な構成
で安価な後輪操舵装置を実現できる効果を奏す
る。
Since the rear wheels are steered by displacing the inner end pivot of the other lateral arm in the vehicle width direction, the apparent kingpin axis during steering is the outer end pivot of one of the lateral arms 1 and 3. It will be stipulated to pass through the In the present application, the front and back positions of the outer end pivot points of one of the lateral arms 1 and 3 are located closer to the center of the rear wheel than the front and back positions of the outer end pivot points of the other lateral arms 2 and 4. Therefore, the front-rear position of the apparent kingpin axis can be brought closer to the front-rear position of the ground contact center of the rear wheels, and the required steering force can be reduced. For example, when steering the rear wheels in the same direction as the front wheels at medium to high speeds, lateral force acts on the rear wheels, but
When the arrangement of the present application is adopted, the lateral force burden on one lateral arm is reduced compared to the other lateral arm, so the steering force on the rear wheels can be reduced. Moreover, the outer ends of one of the lateral arms 1 and 3 are connected to wheel carriers 17 and 18 via rubber bushings.
Since the rubber bushing is pivoted to the rear wheel, the prying deformation of the rubber bushing can be effectively used to steer the rear wheels. Therefore, there is no need to use a ball joint or add a mechanical mechanism to define the apparent kingpin axis, and it is possible to realize an inexpensive rear wheel steering device with a simple configuration.

また、アクチユエータは他方のラテラルアーム
2,4の内端枢支部を車幅方向に変位駆動させる
ものであるため、左右のサスペンシヨンについて
ラテラルアームを1つのアクチユエータにより一
体的に作動させることも容易で、装置の簡素化を
すすめることも可能である。
Furthermore, since the actuator drives the inner end pivot portions of the other lateral arms 2 and 4 to displace them in the vehicle width direction, it is easy to operate the lateral arms of the left and right suspensions in an integrated manner using one actuator. It is also possible to simplify the device.

更に、アクチユエータは他方のラテラルアーム
の内端枢支部を車幅方向に変位駆動させるもので
あるため、このラテラルアーム自体の長さが変化
することはなく、後輪操舵時においてサスペンシ
ヨンがストロークした場合にキヤンバ変化の特性
が中立時に比べて大きく変化することがなく安定
した操舵性を確保できる利点もある。
Furthermore, since the actuator drives the inner end pivot of the other lateral arm to displace it in the vehicle width direction, the length of this lateral arm itself does not change, and the suspension does not stroke when the rear wheels are steered. In this case, there is an advantage that the characteristics of camber change do not change significantly compared to the neutral state, and stable steering performance can be ensured.

更に、アクチユエータは車体側に設けられるた
め、アクチユエータの増設に伴いばね下重量が増
設することもなく、操縦安定性に何ら悪影響を与
えることがないものであり、同時に信頼性にも優
れる効果もある。
Furthermore, since the actuator is installed on the vehicle body side, there is no increase in unsprung weight due to the addition of an actuator, which does not have any negative effect on steering stability, and at the same time has the effect of providing excellent reliability. .

また、トレーリングアーム5,6の後端部a5
a6はそれぞれの見かけ上のキングピン軸a1〜s1
a3〜s3の軸線上に配置し、操舵時のアーム干渉を
避ける。
In addition, the rear end portions a 5 of the trailing arms 5 and 6,
a 6 is the respective apparent kingpin axis a 1 ~ s 1 ,
Placed on the a3 to s3 axis to avoid arm interference during steering.

このような構造によれば、前輪操舵に加え補助
的な舵角を後輪に与えることにより、最小旋回半
径をさらに小さくすることができるので、トレツ
ドやホイールベースの大きい中大型車や、トレツ
ドの大きいFF(Front Engine Front Drive)車
において、既存のリヤサスペンシヨン構造(2つ
のラテラルアームを有するストラツトタイプリヤ
サスペンシヨン)を変えることなく、基本的には
操舵装置を付加するのみで、回転半径を改善する
ことができる。
According to this structure, by providing an auxiliary steering angle to the rear wheels in addition to front wheel steering, the minimum turning radius can be further reduced, making it suitable for medium-sized and large-sized vehicles with a large wheel base, In large FF (Front Engine Front Drive) vehicles, the turning radius can be improved by simply adding a steering device without changing the existing rear suspension structure (a strut-type rear suspension with two lateral arms). can be improved.

すなわち、前輪の場合のように、ボールジヨイ
ントを用いなくても、ゴムブツシユの許容変形範
囲内で補助的な操舵角を与えることができるとと
もに、操舵変位を許容する部分がゴムブツシユで
構成されているので振動伝達の遮断効果を奏する
ことができる。
In other words, it is possible to provide an auxiliary steering angle within the permissible deformation range of the rubber bushing without using a ball joint as in the case of the front wheels, and the part that allows steering displacement is composed of the rubber bushing. Therefore, it is possible to achieve the effect of blocking vibration transmission.

上記操舵装置9はステアリングハンドル角に比
例して変位する機械的に結合された構造でも良い
が、低速時に最小回転半径を小さくしようとする
と、中高速旋回時にオーバステアとなりやすくな
るので、これを避けるために、後輪操舵装置9を
油圧作動式とし、運転者の選択によりハンドル回
転と連動させたり、あるいは後輪操舵機能をロツ
クすることもでき、更にある車速以下で連動、あ
る車速以上でロツクさせるというように付加的な
制御装置13によりあらかじめプログラムしてお
くこともできる、更に一歩進めて中高速旋回時に
は前輪と同一方向に操舵させ、安定性を向上する
ための補助手段とすることもできる。
The above-mentioned steering device 9 may have a mechanically coupled structure that is displaced in proportion to the steering wheel angle, but if the minimum turning radius is made small at low speeds, oversteer will easily occur when turning at medium to high speeds, so in order to avoid this, In addition, the rear wheel steering device 9 is hydraulically actuated, and can be linked to the rotation of the steering wheel or locked at the driver's selection, and can be linked at a certain vehicle speed or below and locked at a certain vehicle speed or above. This can be programmed in advance using the additional control device 13, or it can be taken one step further and can be used as an auxiliary means to improve stability by steering the front wheels in the same direction when turning at medium and high speeds.

その際は、油圧作動式の後輪操舵装置9を制御
するために、変位検出器14によつて実舵角に比
例する変位を検出して制御装置13へフイードバ
ツクする。
At that time, in order to control the hydraulically operated rear wheel steering device 9, the displacement detector 14 detects a displacement proportional to the actual steering angle and feeds it back to the control device 13.

なお、上記実施例において、左右一対のラテラ
ルアームを一つのアクチユエータにより駆動する
代わりに、上記各ラテラルアームをそれぞれ別個
のアクチユエータにより駆動することもできる。
In the above embodiment, instead of driving the pair of left and right lateral arms by one actuator, each of the lateral arms can be driven by a separate actuator.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

要するに本考案によれば、後輪を回転支持する
ホイールキヤリヤと、外端が前記ホイールキヤリ
ヤの回転中心より下方の部分に枢支されて略車幅
方向に延びる前後2本のラテラルアームとを有し
て上記ホイールキヤリヤが上下摺動自在に車体に
支持されるリヤサスペンシヨンを備え、一方のラ
テラルアームの外端枢着部の前後位置が他方のラ
テラルアームの外端枢着部の前後位置に比べて上
記後輪の中心寄りに位置するよう配置されるとと
もに、前記一方のラテラルアームの外端をゴムブ
ツシユを介して上記ホイールキヤリヤに装着し、
前記他方のラテラルアームの内端枢支部を車幅方
向に動作させて前記ホイールキヤリヤを水平面内
に傾動変位させるアクチユエータを車体側に設け
たことにより、軽量かつ構造簡単な自動車等の後
輪操舵装置を得るから、本考案は産業上極めて有
益なものである。
In short, according to the present invention, there is provided a wheel carrier that rotatably supports a rear wheel, and two front and rear lateral arms whose outer ends are pivotally supported at a portion below the rotation center of the wheel carrier and extend substantially in the vehicle width direction. and a rear suspension in which the wheel carrier is vertically slidably supported on the vehicle body, and the front and back position of the outer end pivot of one lateral arm is the same as that of the outer end pivot of the other lateral arm. The one lateral arm is located closer to the center of the rear wheel than the front and rear positions, and the outer end of the one lateral arm is attached to the wheel carrier via a rubber bushing.
By providing an actuator on the vehicle body side that tilts and displaces the wheel carrier in a horizontal plane by operating the inner end pivot portion of the other lateral arm in the vehicle width direction, the rear wheel steering of an automobile, etc. is lightweight and simple in structure. The present invention is industrially extremely useful because it provides a device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本考案の一実施例を示す斜視図、第2
図は第1図の部分平面図、第3図および第4図は
それぞれ第2図の後面図および側面図である。 1,2,3,4……ラテラルアーム、5,6…
…トレーニングアーム、7,8……ストラツト、
9……油圧操舵装置、10……サーボバルブ、1
1……油圧ポンプ、12……油タンク、13……
制御装置、14……変位検出器、17,18……
ホイールキヤリヤ。
Fig. 1 is a perspective view showing one embodiment of the present invention;
The figure is a partial plan view of FIG. 1, and FIGS. 3 and 4 are a rear view and a side view of FIG. 2, respectively. 1, 2, 3, 4... Lateral arm, 5, 6...
...Training arm, 7, 8...Strut,
9...Hydraulic steering device, 10...Servo valve, 1
1... Hydraulic pump, 12... Oil tank, 13...
Control device, 14... Displacement detector, 17, 18...
wheel carrier.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 後輪を回転支持するホイールキヤリヤと、外端
が前記ホイールキヤリヤの回転中心より下方の部
分に枢支されて略車幅方向に延びる前後2本のラ
テラルアームとを有して上記ホイールキヤリヤが
上下摺動自在に車体に支持されるリヤサスペンシ
ヨンを備え、一方のラテラルアームの外端枢着部
の前後位置が他方のラテラルアームの外端枢着部
の前後位置に比べて上記後輪の中心寄りに位置す
るよう配置されるとともに、前記一方のラテラル
アームの外端をゴムブツシユを介して上記ホイー
ルキヤリヤに装着し、前記他方のラテラルアーム
の内端枢支部を車幅方向に動作させて前記ホイー
ルキヤリヤを水平面内に傾動変位させるアクチユ
エータを車体側に設けたことを特徴とする後輪操
舵装置。
The wheel carrier has a wheel carrier that rotatably supports a rear wheel, and two front and rear lateral arms whose outer ends are pivotally supported at a portion below the center of rotation of the wheel carrier and extend substantially in the vehicle width direction. It is equipped with a rear suspension in which the rear is supported by the vehicle body in a vertically slidable manner, and the front and back position of the outer end pivot point of one lateral arm is higher than the front and back position of the outer end pivot point of the other lateral arm. The outer end of the one lateral arm is attached to the wheel carrier via a rubber bushing, and the inner end pivot of the other lateral arm is moved in the vehicle width direction. A rear wheel steering device characterized in that an actuator for tilting and displacing the wheel carrier in a horizontal plane is provided on the vehicle body side.
JP1987158036U 1987-10-15 1987-10-15 Expired JPH0427744Y2 (en)

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JPS63144371U JPS63144371U (en) 1988-09-22
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58214470A (en) * 1982-06-07 1983-12-13 Nissan Motor Co Ltd Rear wheel steering device

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58214470A (en) * 1982-06-07 1983-12-13 Nissan Motor Co Ltd Rear wheel steering device

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JPS63144371U (en) 1988-09-22

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