JPH04274753A - Apparatus and method for generating ultrasonic wave - Google Patents

Apparatus and method for generating ultrasonic wave

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JPH04274753A
JPH04274753A JP3035770A JP3577091A JPH04274753A JP H04274753 A JPH04274753 A JP H04274753A JP 3035770 A JP3035770 A JP 3035770A JP 3577091 A JP3577091 A JP 3577091A JP H04274753 A JPH04274753 A JP H04274753A
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飯田 泰久
Tasuku Shirai
翼 白井
Kingo Azuma
東 欣吾
Shiyuuichi Iwamoto
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Abstract

PURPOSE:To obtain an apparatus and a method for generating supersonic waves using an ultrasonic conversion method due to laser beams applicable to an ultrasonic flaw detecting tester, an ultrasonic cleaner or the like. CONSTITUTION:An ultrasonic wave generator applies laser light generated from a pulse laser 1 via a light waveguide 4 and an optical system 6 to a target 71 comprising a cylinder whose end is closed by a metallic plate, generates change due to thermal expansion of gas inside the cylindrical body or thermal stress of the metallic plate, and transmits this pressure or change in the stress to outside so as to generate ultrasonic waves. Resonance and attenuated waveforms are reduced, permitting accurate measurement wherein signals of reflection echoes are not buried in the attenuated waveforms.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、超音波探傷試験装置や
超音波洗浄器、等に適用されるレーザ光線による超音波
変換方法を用いた超音波の発生装置及び方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic generation device and method using an ultrasonic conversion method using a laser beam, which is applied to ultrasonic flaw detection testing equipment, ultrasonic cleaners, and the like.

【0002】0002

【従来の技術】従来の超音波発信器は圧電効果を有する
セラミックスや高分子材に電気パルスを加えて、それら
によって生ずる材料の変形(歪)を利用し、超音波を発
生させていた。
2. Description of the Related Art Conventional ultrasonic transmitters generate ultrasonic waves by applying electric pulses to ceramics or polymeric materials having a piezoelectric effect, and utilizing the resulting deformation (strain) of the material.

【0003】0003

【発明が解決しようとする課題】図7、図8、図9に従
来の方式の基本構成を示すが、この構成では圧電振動子
12から発振される超音波14は、圧電材料の物性値や
形状などにより、電気的パルスを発生するパルサー11
から、図8に示すようなパルス波状の駆動信号Cを光導
波路13を経路して印加しても、出射される超音波は図
9に示すように共振、減衰形状Dとなってしまう。これ
は、上記のように、圧電振動12(圧電素子)のQ値な
どにより決まるものである。図9に示すように超音波形
Dが、振動的であることは、超音波探傷で欠陥の位置が
圧電素子から近い位置にあった場合、発射波の減衰振動
波の中に反射エコー波が埋もれてしまうので反射波を精
度よく検出できないなどの問題が時々発生する。本出願
はこのような問題を解決すべく減衰振動をすることなく
印加パルスが1パルスであれば、発生する超音波も1パ
ルス(1周期)のパルス波となる様な構成とするもので
ある。
[Problems to be Solved by the Invention] The basic configuration of the conventional system is shown in FIGS. A pulsar 11 that generates electrical pulses depending on its shape etc.
Therefore, even if a pulse wave-like drive signal C as shown in FIG. 8 is applied through the optical waveguide 13, the emitted ultrasonic wave will have a resonance and attenuation shape D as shown in FIG. As mentioned above, this is determined by the Q value of the piezoelectric vibration 12 (piezoelectric element). As shown in Figure 9, the ultrasonic waveform D is vibratory, which means that when the defect is located close to the piezoelectric element in ultrasonic flaw detection, reflected echo waves are present in the attenuated vibration waves of the emitted waves. Problems sometimes occur, such as the reflected waves not being able to be detected accurately because they are buried. In order to solve this problem, the present application has a structure in which, without damping vibration, if the applied pulse is one pulse, the generated ultrasonic wave will also be a pulse wave of one pulse (one period). .

【0004】0004

【課題を解決するための手段】本発明は、このような事
情に鑑みて提案されたもので、パルスレーザから発射さ
れたレーザ光をターゲットに照射してレーザ光によるタ
ーゲットの熱応力を発生させて該応力を外部に伝搬させ
て超音波を発生させるようにしたものである。即ち、本
発明は、パルスレーザと、該パルスレーザから発射され
たレーザ光をガイドする光導波部と、該光導波部へレー
ザ光を入射される光学系と、前記光導波路から出射され
たレーザ光を集光するレンズ系と、集光されたレーザ光
を照射するターゲットからなり、該ターゲットは、片端
部が閉じられた筒状であって、閉じられた端面に向かっ
てレーザ光を照射し、筒内部にレーザ光の熱的現象を介
して応力を発生せしめ、該応力の伝搬により外部に超音
波を発信せしめることを特徴とする超音波発生装置を提
供し、及びパルスレーザからパルス光を発射させ、発射
したレーザ光を金属板からなるターゲットの表面又は内
部に集光するように照射してターゲットに熱応力による
歪を発生させ、該歪を振動波として外部に伝搬すること
により超音波を発生させることを特徴とする超音波発生
方法を、更に、パルスレーザからパルス光を発射させ、
発射したレーザ光を1端が金属板で閉じた筒状であって
筒状内部にガスを封入してなるターゲット内で集光する
ように照射せしめて、該筒状ターゲットの内部でガス成
分が熱膨張による圧力変動を生じて金属板を振動せしめ
ることよにより超音波を発生させることを特徴とする超
音波発生方法をそれぞれ提供するものである。
[Means for Solving the Problems] The present invention has been proposed in view of the above circumstances, and involves irradiating a target with laser light emitted from a pulsed laser to generate thermal stress in the target due to the laser light. The stress is propagated to the outside to generate ultrasonic waves. That is, the present invention provides a pulsed laser, an optical waveguide that guides laser light emitted from the pulsed laser, an optical system that allows the laser light to enter the optical waveguide, and a laser emitted from the optical waveguide. It consists of a lens system that focuses light and a target that irradiates the focused laser beam, and the target has a cylindrical shape with one end closed, and the laser beam irradiates toward the closed end surface. , provides an ultrasonic generator characterized in that stress is generated inside a cylinder through thermal phenomena of laser light, and ultrasonic waves are transmitted to the outside by propagation of the stress, and pulsed light is emitted from a pulsed laser. The emitted laser beam is focused on the surface or inside of a target made of a metal plate to generate distortion due to thermal stress on the target, and the distortion is propagated to the outside as a vibration wave to generate ultrasonic waves. The ultrasonic generation method is further characterized by emitting pulsed light from a pulsed laser,
The emitted laser beam is focused in a cylindrical target with one end closed by a metal plate and gas is sealed inside the cylindrical target, and the gas component is collected inside the cylindrical target. The present invention provides an ultrasonic generation method characterized in that ultrasonic waves are generated by vibrating a metal plate by generating pressure fluctuations due to thermal expansion.

【0005】[0005]

【作用】本発明はこのような構成であるので、パルスレ
ーザから発生したレーザ光は光導波部を介してターゲッ
トに照射され、筒状内部で発熱してターゲットは熱応力
を生ずる。このケーゲットに発生した熱応力が外部へ伝
搬されて超音波が発生する。又、1端が金属板で閉じた
筒状のターゲット内部に封入したガス成分がレーザ光線
の集光により発生した熱で熱膨張し、筒状内部が圧力変
動を生ずる。この圧力変動がターゲットの金属板を振動
させて、超音波が発生する。
[Operation] Since the present invention has such a structure, the laser light generated from the pulsed laser is irradiated onto the target via the optical waveguide, and heat is generated inside the cylindrical part, causing thermal stress in the target. The thermal stress generated in this cage is propagated to the outside, generating ultrasonic waves. Further, a gas component sealed inside the cylindrical target whose one end is closed with a metal plate is thermally expanded by the heat generated by the condensation of the laser beam, causing pressure fluctuations within the cylindrical interior. This pressure fluctuation causes the target metal plate to vibrate, generating ultrasonic waves.

【0006】[0006]

【実施例】以下図1をもとに、本発明の実施例に係る超
音波発生装置について説明する。1はパルスレーザであ
り、例えばYAGレーザ、CO2 レーザやエキシマレ
ーザなどである。パルスは,10nsのオーダのもので
エネルギーは、100mJ程度から1J程度のものでよ
い。2は、レーザの駆動電源部であり、外部からのトリ
ガ信号TをうけてパルスSを発射する。パルスレーザ1
はパルスSに応じてレーザパルスRを発射する。3は、
入射光学系で、次の光導波路4に、効率的にレーザパル
スRの光を入射したり、出射光を一部モニタするための
ミラー31などが配置されたモニター装置32に結合し
て波形をモニターできるようにしている。光導波路4は
、パルスレーザ1と超音波を発生させたい場所が遠くに
離れることが一般的であるのでこのような場合に用いら
れる。光導波路4としては、近赤外波長までのレーザで
あれば、光ファイバーが有効である。光ファイバーの場
合、瞬時の入射パワーが高いめ、損傷する恐れのある時
は、太いコア径のものや、束にしたバンドル形のファイ
バーを用いる。CO2 レーザのように、遠赤外(10
.6μm)の波長を通す光ファイバーがない場合には、
光導波路3は、リレーレンズすなわち、レンズを順次並
べたガイドとしても良い。この場合光導波路4は、固定
的なものとなる。6は出射光学系でしり、光導波路4か
ら出射されたレーザ光を集光し、ターゲット71の適切
な照射をする様組まれたレンズ群である。7は筒状筐体
であり、6の光学系の鏡筒となると共に、先端の閉じら
れた端面の部分がレーザが照射されるターゲット71と
なる。図2、図3は、レーザ光が超音波8に変換される
部分を示す。レーザ光は、71のターゲット面に照射さ
れる。ターゲット71は薄い金属であり、レーザビーム
はほぼその中心位置Aに照射される。レーザ光がターゲ
ット71に当ると、レーザビームのエネルギーが熱とし
て71の層面総で変換される。71の表面では急激な熱
膨張により、内部に熱応力が発生する。熱応力で生じた
歪は縦波として進行してゆき、これが発生した超音波8
となる。又、図3に示すようにレーザエネルギーが高い
と、ターゲット71の表面が一部蒸発する。この蒸気が
表面から、吹き上げる時の力Fの反力9がターゲット7
1に加わる。レーザパルスの立下り部では、ターゲット
71に対する入熱が急激になくなるので、今度は内部で
熱収縮が生じる。ターゲット71の内部を伝わった縦波
は、外表面から外へ出て発生した超音波8となる。 但し、筒形筺体7ないしターゲット71の外部が、図3
に示すように水72につかったりしていないと、音響イ
ンピータンスの関係で超音波8は、外部へ出でいかない
。又、ターゲット71の厚みについては、パルス巾との
関係で、内部での反射波が生じないような厚みにしてお
くとより精度のよいものになる。以上のような過程で図
4に示すレーザパルス(a)に対して(b)のようなシ
ャープな一波の超音波を生成することができる。なお、
ターゲット71へのレーザ照射は図2のようにターゲッ
ト71の表面に焦点Aを結ばせ、点音源を作ってもよい
し、図3又は図5に示すように焦点をA点からずらして
、ターゲット71表面には円形でビームを照射してもよ
い。又、図6に示すように筒形筺体7の筒の内部で焦点
Bを結ばせると、図5に示す例と同じようにターゲット
71の正面で円形でビームを照射することができる。こ
の場合、筒の中にレーザ波長に吸収帯を有するガスを注
入し、筒形筺体7を密封することによりB点近傍では、
ガス成分が急激に熱膨張して内圧が上がり、ターゲット
71を筒形筺体7の側面より薄くしておけば、ターゲッ
ト71がダイヤフラムとなり、この面の振動により超音
波を発生させることもできる。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An ultrasonic generator according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. 1 is a pulse laser, such as a YAG laser, a CO2 laser, or an excimer laser. The pulse may be on the order of 10 ns, and the energy may be on the order of 100 mJ to 1 J. Reference numeral 2 denotes a laser drive power supply unit, which emits a pulse S in response to an external trigger signal T. Pulsed laser 1
emits a laser pulse R in response to the pulse S. 3 is
The input optical system efficiently inputs the laser pulse R light into the next optical waveguide 4, and couples the output light to a monitor device 32 equipped with a mirror 31 for monitoring a portion of the output light to monitor the waveform. I am making it possible to monitor. The optical waveguide 4 is used in such a case because the pulse laser 1 and the place where the ultrasonic waves are to be generated are generally far apart. As the optical waveguide 4, an optical fiber is effective as long as it uses a laser up to a near-infrared wavelength. In the case of optical fibers, the instantaneous incident power is high, so if there is a risk of damage, use fibers with a large core diameter or bundled fibers. Far infrared (10
.. If there is no optical fiber that passes a wavelength of 6μm),
The optical waveguide 3 may be a relay lens, that is, a guide in which lenses are sequentially arranged. In this case, the optical waveguide 4 becomes fixed. Reference numeral 6 denotes an output optical system, which is a group of lenses assembled to condense the laser light emitted from the optical waveguide 4 and appropriately irradiate the target 71. Reference numeral 7 designates a cylindrical housing, which serves as a lens barrel for the optical system 6, and a closed end face portion of the cylindrical housing 7 serves as a target 71 to which a laser beam is irradiated. 2 and 3 show a portion where laser light is converted into ultrasonic waves 8. FIG. A target surface 71 is irradiated with the laser light. The target 71 is made of thin metal, and the laser beam is irradiated to approximately the center position A thereof. When the laser beam hits the target 71, the energy of the laser beam is converted into heat over the entire layer surface of the target 71. Due to rapid thermal expansion on the surface of 71, thermal stress is generated inside. Strain caused by thermal stress propagates as longitudinal waves, and the generated ultrasonic waves8
becomes. Further, as shown in FIG. 3, when the laser energy is high, the surface of the target 71 is partially evaporated. The reaction force 9 of the force F when this steam blows up from the surface is the target 7
Join 1. At the trailing edge of the laser pulse, the heat input to the target 71 suddenly stops, so thermal contraction occurs inside. The longitudinal waves transmitted inside the target 71 exit from the outer surface and become generated ultrasonic waves 8. However, the outside of the cylindrical housing 7 or the target 71 is as shown in FIG.
As shown in FIG. 2, unless the device is immersed in water 72, the ultrasonic waves 8 cannot go outside due to acoustic impedance. Further, regarding the thickness of the target 71, in relation to the pulse width, if the thickness is set so that internal reflected waves do not occur, the accuracy will be better. Through the above process, it is possible to generate a single sharp ultrasonic wave as shown in FIG. 4 (b) in response to the laser pulse (a) shown in FIG. In addition,
Laser irradiation to the target 71 may be performed by focusing the focus A on the surface of the target 71 to create a point sound source as shown in FIG. 2, or by shifting the focus from point A as shown in FIG. 3 or FIG. 71 surface may be irradiated with a circular beam. Furthermore, if the focal point B is focused inside the tube of the cylindrical housing 7 as shown in FIG. 6, the beam can be irradiated in a circular manner in front of the target 71 as in the example shown in FIG. In this case, in the vicinity of point B, by injecting a gas having an absorption band at the laser wavelength into the cylinder and sealing the cylindrical housing 7,
The internal pressure increases due to rapid thermal expansion of the gas component, and if the target 71 is made thinner than the side surface of the cylindrical housing 7, the target 71 becomes a diaphragm, and ultrasonic waves can be generated by the vibration of this surface.

【0007】以上説明の本実施例によれば、トリガ信号
によるレーザ駆動電源部からのパルスSにより、パルス
レーザ1がレーザパルスRを発射し、このレーザ光が筒
形筺体に入り,ターゲット71に照射される。ターゲッ
ト71がレーザ光のパルスに対応したシャープな超音波
を発射するため、従来のような共振、減衰波形の超音波
と異り、欠陥の位置が超音波発振器の接触部から近い点
にあった場合においても発射波に減衰振動がなくなり、
反射エコーがこれら振動波形に埋もれることがなくなり
精度よく反射波を検出することができるものである。 又、従来の超音波発振装置と異り、光を使用するため振
動子を小型にすることができ、又電気的ノイズの影響も
ないので高精度の測定に寄与するものである。
According to the embodiment described above, the pulse laser 1 emits the laser pulse R in response to the pulse S from the laser drive power supply section in response to the trigger signal, and this laser light enters the cylindrical housing and hits the target 71. irradiated. Because the target 71 emits sharp ultrasonic waves corresponding to laser light pulses, unlike conventional ultrasonic waves with resonance and attenuation waveforms, the defect location was close to the contact part of the ultrasonic oscillator. Even in cases where there is no damped oscillation in the emitted wave,
This prevents the reflected echo from being buried in these vibration waveforms and allows the reflected wave to be detected with high accuracy. Furthermore, unlike conventional ultrasonic oscillators, the transducer can be made smaller because it uses light, and there is no influence of electrical noise, contributing to highly accurate measurements.

【0008】[0008]

【発明の効果】以上説明の本発明の超音波発生装置及び
方法によればレーザ光線をターゲットに照射することに
より、レーザパルスに対応したシャープな超音波を発射
することができるため、従来のような共振、減衰波形の
超音波と異なり、欠陥の位置が超音波発振器の接触部か
ら近い点にあった場合においても発射波に減衰振動がな
くなり、その結果反射エコーがそれら振動波形に埋もれ
ることがなくなり精度よく反射波を検出することができ
るものである。又、従来の超音波発振装置と異り、光を
使用するため振動子を小型にすることができ、又電気的
ノイズの影響もないので高精度の測定に寄与するもので
ある。
[Effects of the Invention] According to the ultrasonic generator and method of the present invention described above, sharp ultrasonic waves corresponding to laser pulses can be emitted by irradiating a target with a laser beam, which is different from conventional methods. Unlike ultrasonic waves, which have strong resonance and damped waveforms, even if the position of the defect is close to the contact part of the ultrasonic oscillator, there will be no damped vibration in the emitted wave, and as a result, reflected echoes will be buried in those vibration waveforms. Therefore, the reflected waves can be detected with high accuracy. Furthermore, unlike conventional ultrasonic oscillators, the transducer can be made smaller because it uses light, and there is no influence of electrical noise, contributing to highly accurate measurements.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】本発明の実施例に係る超音波発生装置及び方法
の構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an ultrasonic generator and method according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例でレーザを超音波に変換する部
分の概念図である。
FIG. 2 is a conceptual diagram of a portion that converts laser into ultrasonic waves in an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施例で同じくレーザを超音波に変換
する部分の他の概念図である。
FIG. 3 is another conceptual diagram of the part that converts laser into ultrasonic waves in the embodiment of the present invention.

【図4】本実施例での、(a)はレーザ光パルス、(b
)は発信超音波パルスの波形図である。
FIG. 4 In this example, (a) is a laser light pulse, (b)
) is a waveform diagram of the transmitted ultrasound pulse.

【図5】本発明の実施例でのレーザ光の集光状態を示す
他の概念図である。
FIG. 5 is another conceptual diagram showing the convergence state of laser light in the embodiment of the present invention.

【図6】本発明の他の実施例で筒内にガスを用いる場合
の概念図である。
FIG. 6 is a conceptual diagram when gas is used in the cylinder in another embodiment of the present invention.

【図7】従来の超音波発生装置の構成を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing the configuration of a conventional ultrasonic generator.

【図8】従来のパルサの波形図である。FIG. 8 is a waveform diagram of a conventional pulser.

【図9】従来の発生した超音波の波形図である。FIG. 9 is a waveform diagram of conventionally generated ultrasonic waves.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1  パルスレーザ 3  入射光学系 4  光導波路 6  出射光学系 7  筒形筺体 71  ターゲット 1 Pulse laser 3 Input optical system 4 Optical waveguide 6 Output optical system 7 Cylindrical housing 71 Target

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  パルスレーザと、該パルスレーザから
発射されたレーザ光をガイドする光導波部と、該光導波
部へレーザ光を入射させる光学系と、前記光導波路から
出射されたレーザ光を集光するレンズ系と、集光された
レーザ光を照射するターゲットからなり、該ターゲット
は片端部が閉じられた筒状であって、閉じられた端面に
向かってレーザ光を照射し、筒内部にレーザ光の熱的現
象を介して応力を発生せしめ、該応力の伝搬により外部
に超音波を発信せしめることを特徴とする超音波発生装
置。
1. A pulsed laser, an optical waveguide that guides the laser beam emitted from the pulsed laser, an optical system that makes the laser beam enter the optical waveguide, and an optical system that guides the laser beam emitted from the optical waveguide. It consists of a lens system that focuses light and a target that irradiates the focused laser beam.The target is cylindrical with one end closed. 1. An ultrasonic generator that generates stress through thermal phenomena of laser light, and transmits ultrasonic waves to the outside by propagation of the stress.
【請求項2】  パレスレーザから光を発射させ、発射
したレーザ光を金属板からなるターケットの表面又は内
部に集光するように照射してターゲットに熱応力による
歪を発生させ、該歪を振動波として外部に伝搬すること
により超音波を発生させることを特徴とする超音波発生
方法。
[Claim 2] Light is emitted from a palace laser, and the emitted laser light is focused on the surface or inside of a target made of a metal plate to generate distortion due to thermal stress on the target, and the distortion is removed by vibration. An ultrasonic generation method characterized by generating ultrasonic waves by propagating them to the outside as waves.
【請求項3】  パレスレーザからパルス光を発射させ
、発射したレーザ光を1端が金属板で閉じた筒状であっ
て筒状内部にガスを封入してなるターゲット内で集光す
るように照射せしめて、該筒状ターゲットの内部でガス
成分が熱膨張により圧力変動を生じて金属板を振動せし
めることにより超音波を発生させることを特徴とする超
音波発生方法。
[Claim 3] Pulse light is emitted from a pulse laser, and the emitted laser light is focused in a cylindrical target with one end closed with a metal plate and a gas sealed inside the cylindrical shape. An ultrasonic generation method characterized in that upon irradiation, a gas component causes pressure fluctuations due to thermal expansion inside the cylindrical target, causing a metal plate to vibrate, thereby generating ultrasonic waves.
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